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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071864
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】情報処理システム、記憶装置、及び三次元造形装置
(51)【国際特許分類】
B29C 64/386 20170101AFI20240520BHJP
B33Y 50/00 20150101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
B29C64/386
B33Y50/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182341
(22)【出願日】2022-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】渡部 学
(72)【発明者】
【氏名】飛鳥 ハヤト
【テーマコード（参考）】
4F213
【Ｆターム（参考）】
4F213AR11
4F213AR12
4F213AR19
4F213WA25
4F213WB01
4F213WL02
4F213WL85
4F213WL96
(57)【要約】
【課題】造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる情報処理システムを提供すること。
【解決手段】三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、制御部と、を備え、制御部は、第１造形プレート識別情報と、第１三次元造形装置識別情報と、第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、情報処理システム。
【選択図】図３
【解決手段】三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、制御部と、を備え、制御部は、第１造形プレート識別情報と、第１三次元造形装置識別情報と、第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、情報処理システム。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、
前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１三次元造形装置識別情報と、前記第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、
情報処理システム。
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、
前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１三次元造形装置識別情報と、前記第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、
情報処理システム。
【請求項2】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれており、
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形されてからの経過時間を示す第１下地層経過時間情報が含まれており、
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層が造形されてからの経過時間が予め決められた第２閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層が造形されてからの経過時間が予め決められた第２閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれており、
前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層の熱履歴の積算値を示す第１熱履歴積算値情報が含まれており、
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層の熱履歴の積算値を示す第１熱履歴積算値情報が含まれており、
前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記制御部は、判定した結果に応じた情報を出力部に出力させる、
請求項２から４のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
請求項２から４のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項6】
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報に対応付けられた前記第１下地層関連情報を取得し、取得した前記第１下地層関連情報と、前記第２取得部により取得された前記第１三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
情報処理システム。
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報に対応付けられた前記第１下地層関連情報を取得し、取得した前記第１下地層関連情報と、前記第２取得部により取得された前記第１三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
情報処理システム。
【請求項7】
前記制御部は、判定した結果を示す情報を出力する、
請求項６に記載の情報処理システム。
請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報は、二次元コードと、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグとのいずれかから検出された情報である、
請求項６に記載の情報処理システム。
請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項9】
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムが備える記憶装置であって、
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶し、
前記第１下地層関連情報には、前記１以上の三次元造形装置のうち、前記第１下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれている、
記憶装置。
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶し、
前記第１下地層関連情報には、前記１以上の三次元造形装置のうち、前記第１下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれている、
記憶装置。
【請求項10】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれている、
請求項９に記載の記憶装置。
請求項９に記載の記憶装置。
【請求項11】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形された日時を示す第１下地層造形日時情報が含まれている、
請求項９に記載の記憶装置。
請求項９に記載の記憶装置。
【請求項12】
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれている、
請求項９に記載の記憶装置。
請求項９に記載の記憶装置。
【請求項13】
前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層が加熱された加熱時間を示す下地層加熱時間情報と、前記第１下地層が加熱された加熱温度を示す下地層加熱温度情報とのうちのいずれか一方又は両方が含まれている、
請求項１２に記載の記憶装置。
請求項１２に記載の記憶装置。
【請求項14】
前記第１下地層関連情報と、前記第１三次元造形装置のノズルに関する第１ノズル関連情報とを対応付けて記憶し、
前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に装着されたノズルを識別するノズル識別情報が含まれている、
請求項９に記載の記憶装置。
前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に装着されたノズルを識別するノズル識別情報が含まれている、
請求項９に記載の記憶装置。
【請求項15】
前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に取り付けられたノズルの交換履歴を示す情報が含まれている、
請求項１４に記載の記憶装置。
請求項１４に記載の記憶装置。
【請求項16】
ステージと、
前記ステージに取り付けられた造形プレートの上方に造形材料を吐出する吐出ヘッドと、
前記ステージに前記造形プレートが取り付けられた場合、前記造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出する検出部と、
前記ステージと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動部と、
制御部と、
を備え、
前記造形プレート識別情報は、前記造形プレートを識別する情報であり、
前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、前記造形プレートの上面上に造形される下地層に関する下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記検出部により検出された前記造形プレート識別情報に対応付けられた前記下地層関連情報を取得し、取得した前記下地層関連情報に基づいて、前記吐出ヘッドのノズルの高さと、前記ステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
三次元造形装置。
前記ステージに取り付けられた造形プレートの上方に造形材料を吐出する吐出ヘッドと、
前記ステージに前記造形プレートが取り付けられた場合、前記造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出する検出部と、
前記ステージと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動部と、
制御部と、
を備え、
前記造形プレート識別情報は、前記造形プレートを識別する情報であり、
前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、前記造形プレートの上面上に造形される下地層に関する下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記検出部により検出された前記造形プレート識別情報に対応付けられた前記下地層関連情報を取得し、取得した前記下地層関連情報に基づいて、前記吐出ヘッドのノズルの高さと、前記ステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
三次元造形装置。
【請求項17】
前記下地層関連情報には、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれており、
前記制御部は、自装置を識別する三次元造形装置識別情報と、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記キャリブレーションを行うか否かを判定する、
請求項１６に記載の三次元造形装置。
前記制御部は、自装置を識別する三次元造形装置識別情報と、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記キャリブレーションを行うか否かを判定する、
請求項１６に記載の三次元造形装置。
【請求項18】
記憶部を備え、
前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、キャリブレーションの履歴を示すキャリブレーション履歴情報とを対応付けて前記記憶部又は前記記憶装置に記憶させる、
請求項１６に記載の三次元造形装置。
前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、キャリブレーションの履歴を示すキャリブレーション履歴情報とを対応付けて前記記憶部又は前記記憶装置に記憶させる、
請求項１６に記載の三次元造形装置。
【請求項19】
前記造形プレートが有する前記造形プレート識別情報は、二次元コードとして符号化された情報と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶された情報と、ＩＣ（Integrated Circuit）タグに記憶された情報とのいずれかの情報である、
請求項１６に記載の三次元造形装置。
請求項１６に記載の三次元造形装置。
【請求項20】
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートの使用履歴に応じて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
情報処理システム。
三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートの使用履歴に応じて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、情報処理システム、記憶装置、及び三次元造形装置に関する。
【背景技術】
【0002】
少なくとも一部を溶融した造形材料を積層して三次元造形物のキャリブレーションについての研究、開発が行われている。
【0003】
これに関し、ステージ上の載置面に対向する位置に配置された造形部と、載置面と造形部上の造形基準部との造形利用距離Ｌを検出する造形利用距離検出手段と、造形利用距離検出手段により検出した造形利用距離Ｌを用いて造形部により載置面上に造形物を造形する造形処理を実行する処理実行手段とを有する造形装置において、造形利用距離検出手段は、造形部と一体的に支持されていて載置面までの距離Ｌ１を検出する載置面距離検出部と、載置面距離検出部と造形基準部との距離Ｌ２を取得する基準部距離取得手段とを含み、載置面距離検出部が検出した距離Ｌ１から基準部距離取得手段が取得した距離Ｌ２を差し引いた距離（Ｌ１－Ｌ２）に基づいて、造形利用距離Ｌを検出する三次元造形装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－２１７７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、三次元造形装置では、三次元造形装置のステージ上に造形プレートを取り付けることができる場合がある。この場合、三次元造形装置は、ステージと三次元造形物との密着性を向上させることができる。しかしながら、特許文献１に記載されたキャリブレーション方法と、このような造形プレートの使用とを組み合わせた場合、三次元造形装置は、ステージへ造形プレートが取り付けられる毎に、キャリブレーションを行わなければならず、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを増大させてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本開示の一態様は、三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１三次元造形装置識別情報と、前記第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、情報処理システムである。
【0007】
また、本開示の一態様は、三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制 御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報に対応付けられた前記第１下地層関連情報を取得し、取得した前記第１下地層関連情報と、前記第２取得部により取得された前記第１三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システムである。
【0008】
また、本開示の一態様は、三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムが備える記憶装置であって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶し、前記第１下地層関連情報には、前記１以上の三次元造形装置のうち、前記第１下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれている、記憶装置である。
【0009】
また、本開示の一態様は、ステージと、前記ステージに取り付けられた造形プレートの上方に造形材料を吐出する吐出ヘッドと、前記ステージに前記造形プレートが取り付けられた場合、前記造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出する検出部と、前記ステージと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記造形プレート識別情報は、前記造形プレートを識別する情報であり、前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、前記造形プレートの上面上に造形される下地層に関する下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記検出部により検出された前記造形プレート識別情報に対応付けられた前記下地層関連情報を取得し、取得した前記下地層関連情報に基づいて、前記吐出ヘッドのノズルの高さと、前記ステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、三次元造形装置である。
【0010】
また、本開示の一態様は、三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートの使用履歴に応じて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システムである。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】情報処理システム１の構成の一例を示す図である。
【図2】情報処理装置６０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】情報処理装置６０の機能構成の一例を示す図である。
【図4】情報処理装置６０が行うキャリブレーション判定処理の流れの一例を示す図である。
【図5】テーブル形式の造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうち、ある造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられた複数のレコードを例示する図である。
【図6】第１情報処理装置が第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる処理の流れの一例を示す図である。
【図7】キャリブレーションの初期化が開始される前のタイミングにおいて重力方向と直交する方向に沿って見た場合の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。
【図8】キャリブレーションの初期化を行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。
【図9】ノズルキャリブレーションを行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。
【図10】ステージキャリブレーションを行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜実施形態＞
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0013】
＜情報処理システムの概要＞
まず、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。
まず、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。
【0014】
実施形態に係る情報処理システムは、三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む。当該情報処理システムは、第１取得部と、第２取得部と、第３取得部と、制御部を備える。第１取得部は、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する。第２取得部は、第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する。第３取得部は、第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する。制御部は、第１造形プレート識別情報と、第１三次元造形装置識別情報と、第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる。これにより、当該情報処理システムは、第１造形プレート識別情報と、第１三次元造形装置識別情報と、第１下地層関連情報とが対応付けられた情報に基づいて、第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定することができる。その結果、当該情報処理システムは、造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0015】
以下では、実施形態に係る情報処理システムの構成と、当該情報処理システムが行う処理とについて詳しく説明する。
【0016】
＜情報処理システムの構成＞
以下、実施形態に係る情報処理システムの構成について、情報処理システム１を例に挙げて説明する。
以下、実施形態に係る情報処理システムの構成について、情報処理システム１を例に挙げて説明する。
【0017】
図１は、情報処理システム１の構成の一例を示す図である。
【0018】
ここで、三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた図における方向を示す三次元直交座標系である。以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。また、以下では、一例として、Ｚ軸の負方向が重力方向と一致している場合について説明する。このため、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し、Ｚ軸の負方向を下方向又は単に下と称して説明する。
【0019】
情報処理システム１は、Ｍ個の三次元造形装置１００と、記憶装置２００を備える。図１に示した例では、Ｍ個の三次元造形装置１００は、三次元造形装置１００－１～三次元造形装置１００－Ｍのそれぞれによって示されている。なお、Ｍは、１以上の整数であれば、如何なる整数であってもよい。また、図１では、図が煩雑になるのを防ぐため、三次元造形装置１００－２～三次元造形装置１００－Ｎのそれぞれを、直方体形状の物体として示している。また、Ｍ個の三次元造形装置１００のうちの一部又は全部は、以下において説明する第１三次元造形装置の機能を有する限りにおいて、互いに異なる構成であってもよく、互いに同じ構成であってもよい。以下では、一例として、Ｍ個の三次元造形装置１００のそれぞれが、互いに同じ構成である場合について説明する。また、情報処理システム１では、Ｍ個の三次元造形装置１００のうちの一部又は全部は、記憶装置２００と一体に構成されてもよい。また、以下では、Ｍ個の三次元造形装置１００のそれぞれを区別する必要が無い限り、まとめて三次元造形装置１００と称して説明する。
【0020】
情報処理システム１では、三次元造形装置１００は、ネットワークＮＷを介して、記憶装置２００と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、移動体通信網等であるが、これらに限られるわけではない。また、ネットワークＮＷには、互いに異なる複数のネットワークが含まれていてもよい。この場合、Ｍ個の三次元造形装置１００のうちの一部又は全部は、互いに異なるネットワークを介して記憶装置２００と通信可能に接続される構成であってもよい。
【0021】
情報処理システム１では、Ｍ個の三次元造形装置１００のそれぞれは、各種の情報を記憶装置２００に記憶することにより、各種の情報を共有することができる。このような情報の共有により、情報処理システム１では、三次元造形装置１００による複数の三次元造形物の造形についてのサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。
【0022】
三次元造形装置１００は、ノズルＮｚを有する吐出部１０と、三次元造形物が造形される造形面２１を有するステージ２０と、移動部３０と、加熱部４０と、温度検出部５０と、検出部ＣＭと、情報処理装置６０と、データ生成装置７０を備える。なお、三次元造形装置１００において、情報処理装置６０は、データ生成装置７０と一体に構成されてもよい。また、三次元造形装置１００は、データ生成装置７０を備えない構成であってもよい。この場合、データ生成装置７０は、三次元造形装置１００の情報処理装置６０へ外部から通信可能に接続される。また、三次元造形装置１００は、情報処理装置６０とデータ生成装置７０とを備えない構成であってもよい。この場合、情報処理装置６０は、三次元造形装置１００へ外部から通信可能に接続される。また、この場合、データ生成装置７０は、情報処理装置６０へ外部から通信可能に接続される。また、三次元造形装置１００が情報処理装置６０を備えない場合、情報処理システム１は、Ｍ個の三次元造形装置１００に代えて、Ｍ個の情報処理装置６０を備える構成であってもよい。また、この場合、Ｍ個の情報処理装置６０のうちの一部又は全部は、１個の情報処理装置として一体に構成されてもよい。また、この場合、Ｍ個の情報処理装置６０のうちの一部又は全部は、記憶装置２００と一体に構成されてもよい。
【0023】
三次元造形装置１００は、ステージ２０の造形面２１に向かって吐出部１０から図示しない造形材料Ｘを吐出させつつ、吐出部１０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置１００は、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて１個の予め決められた形状の三次元造形物を造形する。ここで、Ｎは、１以上の整数であれば、如何なる整数であってもよい。この場合、Ｎ個のスライス層Ｌのうち下から数えて１番目のスライス層Ｌは、造形面２１上に積層される。
【0024】
また、三次元造形装置１００では、ステージ２０の造形面２１上に造形プレートを取り付けることができる。造形プレートは、ステージ２０に対して相対的に動かないように造形面２１上に取り付け可能な略平板形状の部材であり、造形面２１上に取り付けられた場合においてＸＹ平面と略平行な上面を有する部材である。ＸＹ平面は、Ｘ軸とＹ軸とのそれぞれによって張られる仮想的な平面のことである。また、造形プレートは、造形面２１から取り外し可能な部材でもある。
【0025】
ここで、造形面２１上に取り付け可能な１以上の造形プレートのそれぞれは、個々の造形プレートを識別する造形プレート識別情報を有している。例えば、当該１以上の造形プレートのそれぞれは、二次元コードとして符号化された情報として、個々の造形プレートを識別する造形プレート識別情報を有する。この場合、後述する検出部ＣＭは、造形プレート識別情報が符号化された二次元コードから造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を情報処理装置６０に出力する。これにより、情報処理装置６０は、ユーザーによる操作に応じた造形プレート識別情報の取得における誤操作によって誤った造形プレート識別情報を取得してしまうことを抑制することができる。なお、当該１以上の造形プレートのそれぞれは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶された情報として、個々の造形プレートを識別する造形プレート識別情報を有する構成であってもよい。この場合、検出部ＣＭは、造形プレート識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグから造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を情報処理装置６０に出力する。また、当該１以上の造形プレートのそれぞれは、ＩＣ（Integrated Circuit）タグに記憶された情報等として、個々の造形プレートを識別する造形プレート識別情報を有する構成であってもよい。この場合、検出部ＣＭは、造形プレート識別情報が記憶されたＩＣタグから造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を情報処理装置６０に出力する。また、当該１以上の造形プレートのそれぞれは、他の方法により、個々の造形プレートを識別する造形プレート識別情報を有する構成であってもよい。
【0026】
ある造形プレートが造形面２１上に取り付けられた場合、当該造形プレート上には、三次元造形物を造形するための土台として、略水平な平面を有する下地層が造形されることがある。三次元造形装置１００は、下地層が造形された造形プレートが造形面２１上に取り付けられている場合、当該造形プレート上の下地層に向かって吐出部１０から造形材料Ｘを吐出させつつ、吐出部１０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置１００は、当該造形プレート上の下地層上に、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて三次元造形物を造形することができ、その結果、当該造形プレート、下地層のそれぞれを介して、ステージ２０と三次元造形物との間の密着性を向上させることができる。
【0027】
このような下地層として吐出される造形材料Ｘの種類は、三次元造形物として吐出される造形材料Ｘの種類に応じて予め決められる。以下では、説明の便宜上、下地層として吐出される造形材料Ｘを、造形材料Ｘ１と称し、三次元造形物として吐出される造形材料Ｘを造形材料Ｘ２と称して説明する。造形材料Ｘ１の種類が造形材料Ｘ２の種類に応じて決まるため、三次元造形装置１００のユーザーは、造形材料Ｘ２の種類を変える毎に、造形材料Ｘ１の種類を変える必要がある。一方、三次元造形装置１００は、造形面２１上に造形プレートを取り付ける毎に、造形プレート上に下地層を積層させると、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを増大させてしまうことがある。そこで、三次元造形装置１００のユーザーは、造形材料２の種類毎に、造形材料２の種類に対応する種類の造形材料Ｘ１によって下地層が造形された造形プレートを用意する。そして、当該ユーザーは、三次元造形装置１００に吐出させる造形材料Ｘ２の種類を変えた場合、造形材料２の種類毎に用意した複数の造形プレートの中から、三次元造形装置１００に吐出させる造形材料Ｘ２の種類に対応する種類の造形材料Ｘ１によって下地層が造形された造形プレートを造形面２１上に取り付ける。この場合、三次元造形装置１００は、造形材料Ｘ２の種類を変える毎に、造形プレート上に下地層を積層させる必要がなくなる。その結果、三次元造形装置１００は、造形する複数の三次元造形物のうちの一部又は全部が互いに異なる種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物であったとしても、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。なお、以下では、説明の便宜上、三次元造形物が造形される土台として、造形面２１と、造形プレート上に造形された下地層の上面とを区別する必要が無い限り、まとめて土台面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元造形装置１００のユーザーを、単にユーザーと称して説明する。
【0028】
土台面上に積層されるＮ個のスライス層Ｌのそれぞれは、土台面と平行な造形パスに沿って吐出された造形材料Ｘのことである。また、造形パスは、造形材料Ｘを吐出しながら移動するノズルＮｚのステージ２０に対する走査経路のことである。すなわち、三次元造形装置１００は、Ｎ個のスライス層Ｌのうちのｎ番目のスライス層Ｌの造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出部１０によって吐出し、ｎ番目のスライス層Ｌをｎ－１番目のスライス層Ｌの上に積層させる。なお、ｎは、１以上Ｎ以下のいずれかの整数である。また、Ｎ個のスライス層Ｌのそれぞれは、単一の層によって構成されてもよく、積層された複数の層によって構成されてもよい。ここで、あるスライス層Ｌの造形パスには、当該スライス層Ｌの輪郭に沿ったノズルＮｚの走査経路であるアウトライン経路と、当該アウトライン経路に囲まれた領域内におけるノズルＮｚの走査経路であるインフィル経路とが含まれている。すなわち、あるスライス層Ｌは、当該スライス層Ｌのアウトライン経路に沿って吐出された造形材料Ｘと、当該スライス層Ｌのインフィル経路に沿って吐出された造形材料Ｘとによって構成される。なお、前述の下地層も、このようなスライス層Ｌが造形プレート上に積層されることによって造形される。従って、本実施形態における三次元造形物の造形方法の説明は、下地層の造形方法の説明でもある。
【0029】
また、三次元造形装置１００は、熱可塑性樹脂を含む材料を、ノズルＮｚから造形材料Ｘとして吐出することができる。これにより、三次元造形装置１００は、熱可塑性樹脂によって造形された三次元造形物、及び下地層のそれぞれを造形することができる。ここで、熱可塑性樹脂は、例えば、ＰＯＭ（Polyoxymethylene）等の結晶性樹脂であってもよく、ＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene）等の非結晶性樹脂であってもよい。また、三次元造形装置１００は、熱可塑性樹脂以外の他の素材を含む材料を、ノズルＮｚから造形材料Ｘとして吐出することもできる。
【0030】
三次元造形装置１００は、このような三次元造形物の造形を行う造形制御を、三次元造形用データに基づいて行う。ここで、三次元造形装置１００は、受け付けた操作に応じて、三次元造形用データを生成する。三次元造形用データは、Ｎ個のスライス層Ｌを予め決められた形状の三次元造形物として三次元造形装置１００に積層させるためのデータである。三次元造形装置１００には、当該形状を示す形状データが記憶されている。形状データは、例えば、当該形状を示すデータであれば、如何なるデータであってもよく、例えば、ＳＴＬ（Stereolithography）データである。三次元造形装置１００は、受け付けた操作と、形状データとに基づいて、形状データが示す形状を有する仮想的な造形体と、造形体を支持するために造形体に付加される仮想的な支持体とのうち、少なくとも造形体を含む仮想的なオブジェクトを示すオブジェクトデータを生成する。造形体は、積層されるＮ個のスライス層Ｌが有する部分のうち、１個の三次元造形物としてＮ個のスライス層Ｌから切り離される部分のことである。また、支持体は、積層されたＮ個のスライス層Ｌが有する部分のうち、造形体を支持する部分のことである。ただし、支持体は、前述の下地層の上方に造形される。このため、支持体は、下地層と異なる物体である。
【0031】
オブジェクトデータを生成した後、三次元造形装置１００は、生成したオブジェクトデータを記憶する。オブジェクトデータを記憶した後、三次元造形装置１００は、スライス条件情報に基づいて、オブジェクトをＮ個のスライス層ＶＬに仮想的にスライスする。このように三次元造形装置１００によりオブジェクトが仮想的にスライスされたＮ個のスライス層ＶＬのそれぞれは、前述のＮ個のスライス層Ｌのそれぞれに対応する。そこで、以下では、説明の便宜上、これらＮ個のスライス層ＶＬのうちｎ番目のスライス層ＶＬを、スライス層ＶＬｎと称し、前述のＮ個のスライス層Ｌのうちｎ番目のスライス層Ｌを、スライス層Ｌｎと称して説明する。この場合、例えば、１番目のスライス層ＶＬ１は、１番目のスライス層Ｌ１に対応する。ここで、スライス条件情報は、三次元造形装置１００が記憶したオブジェクトデータが示すオブジェクトをＮ個のスライス層ＶＬに仮想的にスライスするためのスライス条件を示す情報のことである。スライス条件情報には、Ｎ個のスライス層ＶＬの数を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬのそれぞれの厚みを示す情報等の情報が、スライス条件を示す情報として含まれている。
【0032】
オブジェクトを仮想的にスライスした後、三次元造形装置１００は、造形パス生成条件情報に基づいて、スライスしたＮ個のスライス層ＶＬのそれぞれ毎に、スライス層ＶＬの造形パスを生成する。造形パスは、前述した通り、造形材料Ｘを吐出しながら移動するノズルＮｚのステージ２０に対する走査経路のことである。このため、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの造形パスに沿って吐出された造形材料Ｘが、スライス層ＶＬｎに対応する現実のスライス層Ｌｎのことである。
【0033】
ここで、ｎ番目のスライス層ＶＬｎは、オブジェクトに含まれる造形体と支持体とのうちの少なくとも一方がスライスされたスライス層のうちの１つである。このため、ｎ番目のスライス層ＶＬｎには、造形体がスライスされた部分と、支持体がスライスされた部分とのうちの少なくとも一方が含まれている。ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる部分のうち造形体がスライスされた部分は、換言すると、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる領域のうち造形体に含まれる造形体領域のことである。また、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる部分のうち支持体がスライスされた部分は、換言すると、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる領域のうち支持体に含まれる支持体領域のことである。すなわち、ｎ番目のスライス層ＶＬｎは、造形体領域の層と、支持体領域の層とのうちの少なくとも一方を含んでいる。そして、造形体領域の層は、第１ソリッド層、造形層の２種類に分類される。第１ソリッド層は、造形体のソリッド層のことである。造形体は、第１ソリッド層と、第１ソリッド層と第１ソリッド層との間に積層される造形層とによって構成される。すなわち、造形体は、第１ソリッド層と、造形層とを積層させることによって造形される。また、支持体領域の層は、第２ソリッド層、支持層、ラフト層の３種類に分類される。第２ソリッド層は、支持体のソリッド層のことである。ラフト層は、土台面の上方において、第１ソリッド層、造形層、第２ソリッド層、支持層のそれぞれが積層される土台となる層のことである。支持体は、第２ソリッド層と、第２ソリッド層と第２ソリッド層との間に積層される支持層と、ラフト層とによって構成される。すなわち、支持体は、第２ソリッド層と、支持層と、ラフト層とを積層させることによって造形される。例えば、ある造形体の形状がオーバーハングを有する形状である場合、当該造形体が有する部分のうちオーバーハングの部分は、このような支持体により支持される。以上のことから、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層によって分類される。例えば、ｎ番目のスライス層ＶＬｎが第１ソリッド層のみを含んでいる場合、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、第１ソリッド層である。また、例えば、ｎ番目のスライス層ＶＬｎが第１ソリッド層と第２ソリッド層とを含んでいる場合、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層のうち造形体がスライスされた層の種類と、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層のうち支持体がスライスされた層の種類との組み合わせ、すなわち、第１ソリッド層と第２ソリッド層との組み合わせによって表される。そして、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層Ｌｎの種類でもある。このため、三次元造形装置１００は、スライス条件情報に基づいて、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類を特定することができるとともに、スライス層Ｌｎの種類を特定することができる。
【0034】
Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを生成した後、三次元造形装置１００は、生成したＮ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを示す造形パス情報を含む三次元造形用データを生成する。ここで、造形パス生成条件情報は、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを生成するための造形パス生成条件を示す情報のことである。造形パス生成条件情報には、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの形状を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの幅を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの厚みを示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出する場合におけるノズルＮｚの移動速度を示す情報、ノズルＮｚから吐出する造形材料Ｘの種類を示す情報等の情報が含まれている。また、ある造形パスを示す造形パス情報には、当該造形パスの幅を示す情報、当該造形パスの厚みを示す情報、当該造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出する場合のノズルＮｚの移動速度を示す情報等の他の情報が含まれている。
【0035】
三次元造形装置１００は、以上のようにして生成した三次元造形用データに基づいて、三次元造形物を造形する造形制御を行う。また、三次元造形装置１００は、造形制御において土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させる場合、ラフト層、第１ソリッド層、造形層、第２ソリッド層、支持層のうちの一部又は全部によって表される種類のスライス層Ｌとして、Ｎ個のスライス層Ｌのそれぞれを吐出部１０によって土台面上に吐出し、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて１個の三次元造形物を造形する。
【0036】
吐出部１０は、造形材料Ｘを土台面上に吐出する吐出装置である。吐出部１０は、前述のノズルＮｚとともに、１種類以上の材料を溶融させて造形材料Ｘとする材料溶融部と、材料供給部を有する。ここで、吐出部１０において、材料供給部と材料溶融部との間は、供給路によって接続される。材料溶融部とノズルＮｚとの間は、連通孔によって接続される。ノズルＮｚは、連通孔を通って材料溶融部から供給される造形材料Ｘを先端から吐出する。
【0037】
材料供給部には、造形材料Ｘとなる材料として、ペレット、粉末等の状態の１種類以上の材料が収容される。以下では、一例として、材料供給部に収容される材料が、ペレット状の熱可塑性樹脂を含む場合について説明する。材料供給部は、例えば、ホッパーによって構成される。材料供給部に収容された材料は、材料供給部の下方に設けられた供給路を介して、材料溶融部に供給される。
【0038】
材料溶融部は、スクリューケースと、スクリューケース内に収容されたフラットスクリューと、フラットスクリューを駆動させる駆動モーターと、スクリューケース内においてフラットスクリューよりも下方に固定されたバレルを備える。
【0039】
フラットスクリューは、扁平な円柱形状を有し、円柱の外周から円柱の中心軸に向かう渦状の溝部が円柱の底面に形成されたスクリューである。
【0040】
バレルには、連通孔が設けられている。また、バレルには、ヒーターが内蔵されている。ヒーターの温度は、情報処理装置６０によって制御される。
【0041】
回転しているフラットスクリューと、バレルとの間には、造形材料Ｘとなる材料が供給路を介して材料供給部から供給される。回転しているフラットスクリューと、バレルとの間に供給された材料は、フラットスクリューの回転と、バレルに内蔵されたヒーターによる加熱とによって、少なくとも一部が溶融されて、流動性を有するペースト状の造形材料Ｘとなる。ペースト状の造形材料Ｘは、フラットスクリューの回転によって、バレルに設けられた連通孔を介してノズルＮｚに供給される。そして、ノズルＮｚに供給された造形材料Ｘは、ノズルＮｚの先端から土台面に向かって吐出される。
【0042】
移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる。より具体的には、移動部３０は、吐出部１０とステージ２０とのいずれか一方又は両方を移動させることにより、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる。以下では、一例として、移動部３０が、ステージ２０を移動させることにより、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる場合について説明する。例えば、移動部３０は、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させる第１移動機構部３１と、ステージ２０を吐出部１０に対してＸ軸及びＹ軸に沿って移動させる第２移動機構部３２を備えている。本実施形態では、図１に示した第１移動機構部３１は、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させる昇降装置によって構成され、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させるためのモーターを有している。図１に示した第２移動機構部３２は、ステージ２０をＸ軸及びＹ軸に沿って移動させる水平搬送装置によって構成され、ステージ２０をＸ軸に沿って移動させるためのモーター、及び、ステージ２０をＹ軸に沿って移動させるためのモーターを有している。第１移動機構部３１及び第２移動機構部３２は、情報処理装置６０により制御される。なお、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させることに加えて、後述する温度検出部５０とステージ２０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。この場合、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させない構成であってもよく、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。図１に示した例では、温度検出部５０は、吐出部１０に設けられている。このため、当該例では、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させることに加えて、後述する温度検出部５０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。そして、当該例では、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させない。
【0043】
加熱部４０は、吐出部１０により吐出された造形材料Ｘを含む造形領域を加熱する。ここで、造形領域は、三次元造形装置１００が三次元造形物及び下地層の造形を行う領域のことである。より具体的には、造形領域は、土台面を含む領域のうち、１個の三次元造形物又は下地層として土台面上にＮ個のスライス層Ｌが積層された場合におけるＮ個のスライス層Ｌの全体を含む領域のことである。加熱部４０は、造形領域を加熱可能な構成であれば、如何なる構成であってもよい。図１に示した例では、加熱部４０は、土台面と対向する面を有し、造形領域を加熱する平板形状のパネルヒーターである。この場合、加熱部４０は、平板形状の加熱部４０が有する下面と、造形面２１との間に挟まれた領域を造形領域として加熱する。なお、加熱部４０は、情報処理装置６０により制御される。また、図１に示した例では、加熱部４０には、前述のノズルＮｚが挿通される貫通孔が設けられている。このため、加熱部４０は、ノズルＮｚの周囲に設けられており、ノズルＮｚとともに動く。なお、加熱部４０は、パネルヒーターに代えて、温風を送り込むチャンバー方式のヒーターであってもよく、カートリッジヒーターであってもよく、造形領域内を加熱可能な他の如何なる種類のヒーターであってもよい。また、三次元造形装置１００は、加熱部４０を備えない構成であってもよい。
【0044】
温度検出部５０は、土台面上に積層されるスライス層Ｌの上面の温度を検出する温度センサーである。図１に示した例では、温度検出部５０は、加熱部４０の下面に設けられている。そして、温度検出部５０は、検出した温度を示す情報を情報処理装置６０に出力する。また、三次元造形装置１００は、温度検出部５０を備えない構成であってもよい。
【0045】
検出部ＣＭは、ステージ２０の造形面２１上に造形プレートが取り付けられた場合、情報処理装置６０からの要求に応じて、造形面２１上に取り付けられた造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を情報処理装置６０に出力する。この一例において、当該造形プレート識別情報は、前述した通り、二次元コードとして符号化されている。このため、この一例において、検出部ＣＭは、二次元コードとして符号化された情報を検出可能な撮像装置、二次元コードリーダー等であるが、これに代えて、二次元コードとして符号化された情報を検出可能な他の装置であってもよい。図１に示した例では、検出部ＣＭは、加熱部４０の下面に設けられている。なお、検出部ＣＭは、造形面２１上に取り付けられた造形プレートから造形プレート識別情報を検出可能な他の位置に設けられる構成であってもよい。
【0046】
情報処理装置６０は、三次元造形装置１００の全体を制御する。情報処理装置６０は、データ生成装置７０によって生成された三次元造形用データを、ネットワーク又は記録媒体を介して取得する。情報処理装置６０は、予め記憶された三次元造形用プログラムを実行することによって、三次元造形用データに応じて吐出部１０と移動部３０との動作を制御する造形制御を行うことにより、三次元造形物を造形する。なお、情報処理装置６０は、単一のコンピューターのような単一の情報処理装置により構成される情報処理システムであってもよく、２以上の情報処理装置を含む情報処理システムであってもよい。情報処理装置６０が２以上の情報処理装置を含む情報処理システムである場合、情報処理装置６０に含まれる２以上の情報処理装置は、互いに通信可能に接続される。また、情報処理装置６０は、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。以下では、一例として、情報処理装置６０が、単一の情報処理装置である場合について説明する。
【0047】
前述の造形制御は、吐出部１０、移動部３０についての制御のことである。より具体的には、造形制御は、土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させて予め決められた形状の１個の三次元造形物を造形する制御のことである。ここで、Ｎ個のスライス層Ｌのうちのｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層される。この際、ｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎの上に積層された場合、ｎ番目のスライス層Ｌｎの熱によりｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の一部を溶融させる。このため、ｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１と接合される。その結果、土台面上において、Ｎ個のスライス層Ｌは、１個の三次元造形物として積層される。このため、実施形態では、０番目のスライス層Ｌ０は、土台面のことを意味する。すなわち、実施形態において、１番目のスライス層Ｌ１は、０番目のスライス層Ｌ０、すなわち、土台面上に積層される。
【0048】
造形制御によってｎ番目のスライス層Ｌｎをｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層させる場合、情報処理装置６０は、吐出部１０、移動部３０を制御し、ｎ番目のスライス層Ｌｎに対応するｎ番目のスライス層ＶＬｎの造形パスに沿った造形材料Ｘの吐出を吐出部１０によって行う。これにより、情報処理装置６０は、ｎ番目のスライス層Ｌｎをｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層させることができる。以上のような制御を造形制御として行うことにより、情報処理装置６０は、造形材料Ｘの吐出を順に行い、土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させて、１個の三次元造形物を造形する。
【0049】
データ生成装置７０は、三次元造形装置１００が三次元造形物を造形するために用いる三次元造形用データを生成する装置である。データ生成装置７０は、上記において説明した三次元造形装置１００が三次元造形用データを生成する方法により、三次元造形用データを生成する。このため、ここでは、当該方法の説明については、省略する。また、データ生成装置７０は、受け付けた操作に応じて、上記の形状データを記憶する。なお、データ生成装置７０は、形状データを生成可能であってもよく、形状データを生成不可能であってもよい。データ生成装置７０が形状データを生成不可能である場合、データ生成装置７０は、他の装置からネットワーク又は記憶媒体を介して形状データを取得する。また、データ生成装置７０は、受け付けた操作に応じて、前述のスライス条件情報、造形パス生成条件情報等を記憶する。
【0050】
データ生成装置７０は、例えば、ワークステーション、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置であるが、これらに限られるわけではない。より具体的には、データ生成装置７０は、１以上のプロセッサーと、メモリーと、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。
【0051】
記憶装置２００は、サーバーとして機能可能な情報処理装置であれば、如何なる情報処理装置であってもよく、例えば、ワークステーション、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等の情報処理装置であるが、これらに限られるわけではない。より具体的には、記憶装置２００は、１以上のプロセッサーと、メモリーと、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。記憶装置２００は、情報処理装置６０からの要求に応じて、各種の情報を記憶する。また、記憶装置２００は、情報処理装置６０からの要求に応じて、各種の情報を出力する。なお、記憶装置２００は、Ｍ個の情報処理装置６０のうちの一部又は全部の記憶部６２と一体に構成されてもよい。
【0052】
【0053】
情報処理装置６０は、プロセッサー６１と、記憶部６２と、入力受付部６３と、通信部６４と、表示部６５を備える。なお、情報処理装置６０は、前述した通り、三次元造形装置１００と別体に構成されてもよい。この場合、三次元造形装置１００は、情報処理装置６０と通信可能に接続され、情報処理装置６０により制御される。
【0054】
プロセッサー６１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。なお、プロセッサー６１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサーであってもよい。また、プロセッサー６１は、複数のプロセッサーにより構成されてもよい。プロセッサー６１は、記憶部６２に記憶された各種のプログラム、各種の命令等を実行することにより、情報処理装置６０が有する各種の機能を実現する。
【0055】
記憶部６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶装置である。なお、記憶部６２は、情報処理装置６０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部６２は、情報処理装置６０が処理する各種のプログラム、各種の命令、各種の情報等を記憶する。例えば、記憶部６２は、三次元造形用データ等を記憶する。
【0056】
入力受付部６３は、表示部６５に表示された画像を見ながら行われるユーザーからの操作を受け付ける。入力受付部６３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等を含む入力装置である。なお、入力受付部６３は、表示部６５と一体に構成されたタッチパネルであってもよい。
【0057】
通信部６４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
【0058】
表示部６５は、画像を表示する。表示部６５は、情報処理装置６０が備えるディスプレイとして、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネル等を含む表示装置である。
【0059】
【0060】
情報処理装置６０は、記憶部６２と、入力受付部６３と、通信部６４と、表示部６５と、制御部６６を備える。
【0061】
制御部６６は、情報処理装置６０の全体を制御する。制御部６６は、装置制御部６６１と、取得部６６２と、表示制御部６６３を備える。制御部６６が備えるこれらの機能部は、例えば、プロセッサー６１が、記憶部６２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【0062】
装置制御部６６１は、三次元造形装置１００の全体を制御する。例えば、装置制御部６６１は、吐出部１０と、移動部３０と、加熱部４０とのそれぞれを制御する。
【0063】
取得部６６２は、受け付けた操作に応じて、記憶部６２、記憶装置２００、他の装置等から各種の情報を取得する。なお、取得部６６２は、取得する情報毎に、互いに別体の機能部として複数構成されてもよい。
【0064】
表示制御部６６３は、各種の画像を生成する。表示制御部６６３は、生成した画像を表示部６５に表示させる。なお、情報処理装置６０がスピーカーを備える場合、表示制御部６６３は、表示部６５に画像を表示させるとともに、スピーカーに音を出力させる出力制御部として構成されてもよい。また、当該場合、表示部６５は、表示部６５とともにスピーカーを備える出力部として構成されてもよい。ここで、出力部は、表示部６５、スピーカーのうちの一部又は全部に代えて、又は、表示部６５、スピーカーの両方に加えて、情報を出力可能な他の機能部を備える構成であってもよい。この場合、出力制御部は、当該他の機能部に情報を出力させる。
【0065】
＜制御装置が行うキャリブレーション判定処理＞
上記において説明した情報処理装置６０は、図４に示したフローチャートの処理を、キャリブレーション判定処理として行う。キャリブレーション判定処理は、造形面２１上に取り付けられる造形プレートの使用履歴に応じて、三次元造形装置１００が行うキャリブレーションのうち、ノズルキャリブレーションとステージキャリブレーションとの２つのキャリブレーションのそれぞれを行うか否かを判定する処理である。ノズルキャリブレーションは、ノズルＮｚの高さについてのキャリブレーションのことである。ステージキャリブレーションは、ステージ２０の高さについてのキャリブレーションのことである。なお、ノズルキャリブレーションは、ノズルＮｚのＸＹ平面内における位置についてのキャリブレーションが含まれる構成であってもよく、当該キャリブレーションが含まれない構成であってもよい。また、ステージキャリブレーションは、ステージ２０のＸＹ平面内における位置についてのキャリブレーションが含まれる構成であってもよく、当該キャリブレーションが含まれない構成であってもよい。
上記において説明した情報処理装置６０は、図４に示したフローチャートの処理を、キャリブレーション判定処理として行う。キャリブレーション判定処理は、造形面２１上に取り付けられる造形プレートの使用履歴に応じて、三次元造形装置１００が行うキャリブレーションのうち、ノズルキャリブレーションとステージキャリブレーションとの２つのキャリブレーションのそれぞれを行うか否かを判定する処理である。ノズルキャリブレーションは、ノズルＮｚの高さについてのキャリブレーションのことである。ステージキャリブレーションは、ステージ２０の高さについてのキャリブレーションのことである。なお、ノズルキャリブレーションは、ノズルＮｚのＸＹ平面内における位置についてのキャリブレーションが含まれる構成であってもよく、当該キャリブレーションが含まれない構成であってもよい。また、ステージキャリブレーションは、ステージ２０のＸＹ平面内における位置についてのキャリブレーションが含まれる構成であってもよく、当該キャリブレーションが含まれない構成であってもよい。
【0066】
ここで、情報処理システム１では、三次元造形装置１００のステージ２０の造形面２１上に取り付け可能な１以上の造形プレートそれぞれの使用履歴を示す造形プレート使用履歴情報が記憶装置２００に記憶されている。すなわち、情報処理システム１では、Ｍ個の三次元造形装置１００間において、造形プレート使用履歴情報が共有されている。このため、情報処理装置６０は、記憶装置２００に記憶された造形プレート使用履歴情報に基づいて、前述のキャリブレーション判定処理を行う。造形プレート使用履歴情報の詳細については、後述する。
【0067】
情報処理装置６０は、例えば、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを行わないとキャリブレーション判定処理によって判定した場合、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを三次元造形装置１００に行わすことなく、三次元造形物の造形を三次元造形装置１００に開始させることができる。
【0068】
また、情報処理装置６０は、例えば、ステージキャリブレーションを行い、且つ、ノズルキャリブレーションを行わないとキャリブレーション判定処理によって判定した場合、ノズルキャリブレーションを三次元造形装置１００に行わせずに、ステージキャリブレーションを三次元造形装置１００に行わせてから、三次元造形物の造形を三次元造形装置１００に開始させることができる。
【0069】
また、情報処理装置６０は、例えば、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを行うとキャリブレーション判定処理によって判定した場合、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを三次元造形装置１００に行わせてから、三次元造形物の造形を三次元造形装置１００に開始させることができる。
【0070】
以上のようなキャリブレーション判定処理によって、情報処理装置６０は、造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0071】
図４は、情報処理装置６０が行うキャリブレーション判定処理の流れの一例を示す図である。なお、図４では、Ｍ個の三次元造形装置１００のうちの三次元造形装置１００－１の情報処理装置６０が行うキャリブレーション判定処理を例に挙げて、キャリブレーション判定処理の流れについて説明する。そこで、以下では、説明の便宜上、三次元造形装置１００－１を第１三次元造形装置と称し、第１三次元造形装置の情報処理装置６０を第１情報処理装置と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１三次元造形装置の造形面２１を第１造形面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１情報処理装置の装置制御部６６１を第１装置制御部と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１情報処理装置の取得部６６２を第１取得部と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１情報処理装置の表示制御部６６３を第１表示制御部と称して説明する。なお、以下では、一例として、図４に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が、第１情報処理装置の記憶部６２に記憶されている場合について説明する。また、以下では、当該タイミングにおいて、第１造形面上に第１造形プレートが取り付けられ、その後、キャリブレーション判定処理を開始させる判定処理開始操作を第１情報処理装置が受け付けている場合について説明する。
【0072】
判定処理開始操作を受け付けた後、第１三次元造形装置の検出部ＣＭは、第１造形面上に取り付けられた造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を第１情報処理装置に出力する。これにより、当該場合、第１取得部は、第１造形面上に取り付けられた造形プレートを識別する造形プレート識別情報を検出部ＣＭから取得する（ステップＳ１１０）。なお、以下では、説明の便宜上、ステップＳ１１０において第１取得部が取得した造形プレート識別情報により識別される造形プレートを、第１造形プレートと称して説明する。また、キャリブレーション判定処理において、ステップＳ１１０の処理は、省略されてもよい。この場合、第１造形プレートを識別する造形プレート識別情報は、例えば、事前に受け付けた操作に応じて第１取得部によって取得され、記憶部６２に記憶されている。そして、この場合、第１情報処理装置は、第１造形面上に第１造形プレートが取り付けられていない状態であっても、キャリブレーション判定処理を開始することができる。
【0073】
次に、第１取得部は、記憶装置２００に予め記憶された造形プレート使用履歴情報を、ネットワークＮＷを介して記憶装置２００から取得する（ステップＳ１２０）。ここで、造形プレート使用履歴情報について説明する。
【0074】
造形プレート使用履歴情報は、三次元造形装置１００の造形面２１上に取り付け可能な１以上の造形プレートそれぞれの使用履歴を示す情報のことである。造形プレート使用履歴情報には、造形日時情報、下地材料種類情報、ジョブ識別情報、熱履歴情報、設定値情報、三次元造形装置識別情報等が含まれている。以下では、一例として、造形プレート使用履歴情報が、テーブル形式の情報である場合について説明する。なお、造形プレート使用履歴情報は、これに代えて、他の形式の情報であってもよい。
【0075】
造形プレート使用履歴情報には、１以上の造形プレートのそれぞれを識別する造形プレート識別情報に対応付けられた１以上のレコードが格納されている。そして、造形プレート使用履歴情報において、ある造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられた１以上のレコードのそれぞれには、造形日時情報、下地材料種類情報、ジョブ識別情報、熱履歴情報、設定値情報、三次元造形装置識別情報等が含まれている。図５は、テーブル形式の造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうち、ある造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられた複数のレコードを例示する図である。ある造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられた１以上のレコードのうちのあるレコードに含まれる造形日時情報は、当該造形プレート上に物体が造形された日時を示す情報である。当該物体が三次元造形物であった場合、当該造形日時情報は、その三次元造形物が造形された日時を示す情報である。一方、当該物体が下地層であった場合、当該造形日時情報は、その下地層が造形された日時を示す情報である。そして、この場合、第１情報処理装置は、現在の日時と、当該造形日時情報が示す日時とに基づいて、当該下地層が造形されてからの経過時間を算出することができる。このため、当該造形日時情報は、当該経過時間を示す情報でもある。なお、当該レコードには、当該造形日時情報とともに、当該経過時間を示す情報が含まれる構成であってもよい。ただし、この場合、当該情報は、時間が経過する毎に情報処理装置６０によって更新される情報である。当該経過時間を示す情報は、当該経過時間に応じた下地層のメンテナンスの実施に活用することができる。また、当該レコードに含まれる下地材料種類情報は、当該レコードに含まれる造形日時情報が示す日時において造形された物体が下地層であった場合において、その下地層を構成する造形材料Ｘ１の種類を示す情報であり、当該物体が下地層か否かを示す情報でもある。例えば、当該下地材料種類情報がヌル情報であった場合、当該下地材料種類情報は、当該物体が下地層ではなく、三次元造形物であることを示す。図５では、ヌル情報が「－」によって示されている。また、当該レコードに含まれるジョブ識別情報は、当該物体の造形を三次元造形装置１００へ行わせたジョブを識別する情報のことである。また、当該レコードに含まれる熱履歴情報は、当該造形プレートの熱履歴を示す情報であり、当該造形プレート上に下地層が造形されている場合、当該造形プレート上に造形された下地層の熱履歴を示す情報でもある。そして、当該熱履歴情報には、当該造形プレートの熱履歴の積算値を示す熱履歴積算値情報等が含まれている。当該熱履歴の積算値の詳細については、後述する。なお、図５に示した例では、図が煩雑になるのを防ぐため、熱履歴情報が「ｘｘｘ１」～「ｘｘｘ４」のそれぞれによって示されている。また、当該熱履歴情報には、当該造形プレートが加熱された加熱時間を示す情報が含まれる構成であってもよい。当該情報は、当該造形プレート上に下地層が造形されている場合、下地層が加熱された加熱時間を示す情報でもある。第１情報処理装置は、例えば、加熱時間を、加熱部４０の稼働時間として算出することができる。加熱時間を示す情報は、加熱時間に応じた下地層のメンテナンスの実施に活用することができる。また、当該熱履歴情報には、当該造形プレートが加熱された加熱温度を示す情報が含まれる構成であってもよい。当該情報は、当該造形プレート上に下地層が造形されている場合、下地層が加熱された加熱温度を示す情報でもある。第１情報処理装置は、例えば、加熱温度を、加熱部４０に設定した温度として特定することができる。また、第１情報処理装置は、例えば、加熱温度を、造形領域内の温度を検出するセンサーによって特定してもよい。加熱温度を示す情報は、加熱温度に応じた下地層のメンテナンスの実施に活用することができる。また、当該レコードに含まれる設定値情報は、当該物体の造形を行った三次元造形装置１００に設定された各種の設定値を示す情報である。各種の設定値は、例えば、加熱部４０に設定された設定温度等であるが、これに限られるわけではない。なお、当該例では、図が煩雑になるのを防ぐため、設定値情報が「ｙｙｙ１」～「ｙｙｙ４」のそれぞれによって示されている。また、当該レコードに含まれる三次元造形装置識別情報は、当該造形を行った三次元造形装置１００についての三次元造形装置識別情報である。なお、第１情報処理装置は、例えば、当該造形プレート上に造形された下地層を当該造形プレートから除去した場合、造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうち、当該造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられたレコードを、記憶装置２００の記憶領域の中から削除する。これにより、情報処理システム１は、記憶装置２００の記憶領域の容量が足りなくなってしまうことを抑制することができる。また、これにより、第１情報処理装置は、当該造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられたレコードの中における、下地材料種類情報を含むレコードの数を最大で１にすることができる。この場合、第１情報処理装置は、当該造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられたレコードにおいて、下地材料種類情報を含むレコードから、最も新しく生成されたレコードまでのレコードの数をカウントすることにより、現在の日時において当該造形プレートに造形されている下地層の使用回数を算出することができる。このため、当該造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられたレコードは、当該使用回数を示す情報でもある。なお、当該造形プレートを識別する造形プレート識別情報に対応付けられたレコードのそれぞれには、当該使用回数を示す情報が含まれる構成であってもよい。以上のように、造形プレート使用履歴情報は、造形プレート上に造形された下地層に関する下地層関連情報でもある。当該使用回数を示す情報は、当該使用回数に応じた下地層のメンテナンスの実施に活用することができる。
【0076】
なお、ステップＳ１２０において、第１情報処理装置は、図５に示したような造形プレート使用履歴情報の中から、第１下地層に関する情報を下地層関連情報として記憶部６２から読み出す構成であってもよい。また、第１情報処理装置は、第１造形プレートが取り付けられた第１三次元造形装置に物体を造形させる毎に、造形日時情報、下地材料種類情報、ジョブ識別情報、熱履歴情報、設定値情報、三次元造形装置識別情報等を含む情報を記憶装置２００に送信し、送信した情報を含むレコードを造形プレート使用履歴情報に追加する。このような処理をＭ個の三次元造形装置１００のそれぞれが行うことにより、記憶装置２００には、Ｍ個の三次元造形装置１００間において共有される造形プレート使用履歴情報が記憶される。以下では、説明の便宜上、第１造形プレート上に造形された下地層を、第１下地層と称して説明する。
【0077】
ステップＳ１２０の処理が行われた後、第１装置制御部は、ステップＳ１２０において記憶装置２００から取得部６６２が取得したプレート使用履歴情報の中から、ステップＳ１１０において取得部６６２が取得した造形プレート識別情報に対応付けられた１以上のレコードを、第１造形プレート使用履歴情報として抽出する。その後、第１装置制御部は、抽出した第１プレート使用履歴情報に基づいて、第１下地層が使用可能か否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、ステップＳ１３０の処理について説明する。なお、取得部６６２は、ステップＳ１２０において、第１造形プレート使用履歴情報を取得する構成であってもよい。
【0078】
ステップＳ１３０において、第１装置制御部は、例えば、第１造形プレート使用履歴情報が予め決められた判定条件を満たす場合、第１下地層が使用可能であると判定する。一方、ステップＳ１３０において、第１装置制御部は、例えば、第１造形プレート使用履歴情報が判定条件を満たさない場合、第１下地層が使用不可能であると判定する。ここで、判定条件には、以下の条件１～条件４のそれぞれが含まれている。
【0079】
（条件１）：第１造形プレート上に第１下地層が造形されていないこと。
（条件２）：第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えていること。
（条件３）：第１下地層が造形されてから経過した経過時間が予め決められた第２閾値を超えていること。
（条件４）：第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えていること。
（条件２）：第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えていること。
（条件３）：第１下地層が造形されてから経過した経過時間が予め決められた第２閾値を超えていること。
（条件４）：第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えていること。
【0080】
第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報が条件１～条件４のうちの少なくとも１つを満たす場合、第１造形プレート使用履歴情報が判定条件を満たすと判定する。一方、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報が条件１～条件４のすべてを満たさない場合、第１造形プレート使用履歴情報が判定条件を満たすと判定する。
【0081】
具体的には、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に、ヌル情報ではない下地層材料種類情報を含むレコードが含まれているか否かを判定する。そして、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に当該レコードが含まれていないと判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が条件１を満たすと判定する。これは、第１造形プレート使用履歴情報に当該レコードが含まれていない場合、第１造形プレート上に第１下地層が造形されていないこと、すなわち、第１下地層が使用不可能であることを意味するからである。一方、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に当該レコードが含まれていると判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が条件１を満たさないと判定する。
【0082】
また、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に基づいて、第１下地層の使用回数を算出する。第１下地層の使用回数を算出した後、第１装置制御部は、算出した第１下地層の使用回数が、第１閾値を超えているか否かを判定する。ここで、第１閾値は、三次元造形物の造形について、問題なく第１下地層を繰り返し使用することが可能な回数であり、事前の実験、シミュレーション等の結果に基づいて決定される値である。そして、第１装置制御部は、算出した使用回数が第１閾値を超えていると判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件２を満たすと判定する。これは、算出した使用回数が第１閾値を超えている場合、三次元造形物の造形において、第１下地層が使用中に使用不可能な状態になる可能性が高いことを意味するからである。なお、本実施形態では、第１下地層が使用中に使用不可能な状態になる可能性が高いことは、第１下地層が使用不可能であることと等価なこととして扱う。一方、第１装置制御部は、算出した使用回数が第１閾値を超えていないと判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件２を満たさないと判定する。
【0083】
また、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に基づいて、第１下地層が造形されてから経過した経過時間を算出する。経過時間を算出した後、装置制御部６６１は、算出した経過時間が、第２閾値を超えているか否かを判定する。ここで、第２閾値は、第１下地層の耐用期間であり、事前の実験、シミュレーション等の結果に基づいて決定される値である。そして、第１装置制御部は、算出した経過時間が第２閾値を超えていると判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件３を満たすと判定する。これは、算出した経過時間が第２閾値を超えている場合、三次元造形物の造形において、第１下地層が使用中に使用不可能な状態になる可能性が高いこと、すなわち、第１下地層が使用不可能であることを意味するからである。一方、装置制御部６６１は、算出した経過時間が第２閾値を超えていないと判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件３を満たさないと判定する。
【0084】
また、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に基づいて、第１下地層の熱履歴の積算値を算出する。ここで、第１下地層の熱履歴の積算値は、第１下地層が加熱されていた全期間における単位時間毎の第１下地層の加熱温度の積算値のことである。ここで、単位時間は、１分であるが、１秒等の単位時間として使用可能な他の時間であってもよい。例えば、当該全期間が６０分間であり、この６０分間のうちの前半の２０分間における第１下地層の加熱温度が６０［Ｋ］であり、この６０分感のうちの後半の４０分間における第１下地層の加熱温度が８０［Ｋ］であった場合、第１下地層の熱履歴の積算値は、２０分×６０［Ｋ］＋４０分×８０［Ｋ］＝４４００［Ｋ分］である。ここで、［Ｋ分］という単位は、電力量を表す［Ｗｈ］のような単位であり、熱履歴の積算値の単位として本実施形態において便宜的に使用する単位である。このような第１下地層の熱履歴の積算値が大きいほど、加熱によって第１下地層が受けるダメージは、大きくなる。このため、第１下地層の熱履歴の積算値は、加熱によって第１下地層が受けたダメージを示す値でもある。なお、第１下地層の熱履歴の積算値は、第１下地層が加熱されていた全期間を示す値であってもよく、最も高い第１下地層の加熱温度であってもよく、第１下地層の熱履歴に基づく他の値であってもよい。積算値を算出した後、第１装置制御部は、算出した積算値が、第３閾値を超えているか否かを判定する。ここで、第３閾値は、第１下地層が受けることが可能な最大のダメージに応じた値であり、事前の実験、シミュレーション等の結果に基づいて決定される値である。そして、第１装置制御部は、算出した積算値が第３閾値を超えていると判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件４を満たすと判定する。これは、算出した積算値が第３閾値を超えている場合、三次元造形物の造形において、第１下地層が使用中に使用不可能な状態になる可能性が高いこと、すなわち、第１下地層が使用不可能であることを意味するからである。一方、第１装置制御部は、算出した積算値が第３閾値を超えていないと判定した場合、第１造形プレート使用履歴情報が上記の条件４を満たさないと判定する。なお、このような積算値は、積算値に応じた下地層のメンテナンスの実施に活用することができる。
【0085】
なお、判定条件には、条件１～条件４のうちの一部又は全部に代えて、又は、条件１～条件４の全部に加えて、１以上の他の条件が含まれる構成であってもよい。
【0086】
第１表示制御部は、第１下地層が使用不可能であると第１装置制御部が判定した場合（ステップＳ１３０－ＮＯ）、第１造形プレート上に第１下地層を造形するように促す通知を表示部６５に表示させる（ステップＳ２３０）。ここで、第１表示制御部は、例えば、第１情報処理装置がスピーカーを備える場合、当該通知を示す音声をスピーカーから出力する構成であってもよい。この場合、第１表示制御部は、出力制御部として構成される。図４では、ステップＳ２３０の処理を「下地層造形通知出力」によって示している。ステップＳ２３０の処理が行われた後、第１装置制御部は、図４に示したフローチャートの処理を終了してもよく、他の処理を行ってもよい。このため、図４では、ステップＳ２３０の処理が行われた後に第１装置制御部が遷移する処理が省略されている。
【0087】
一方、第１装置制御部は、第１下地層が使用可能であると判定した場合（ステップＳ１３０－ＹＥＳ）、第１三次元造形装置と、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。図４では、ステップＳ１４０の処理を「使用装置と造形装置とが一致？」によって示している。ステップＳ１４０において、例えば、第１装置制御部は、第１情報処理装置の記憶部６２に予め記憶された第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報を当該記憶部６２から読み出す。また、装置制御部６６１は、第１造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうちの下地材料種類情報を含むレコードに含まれる三次元造形装置識別情報を特定する。当該三次元造形装置識別情報は、前述した通り、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００を識別する三次元造形装置識別情報である。このため、第１装置制御部は、当該記憶部６２から読み出した三次元造形装置識別情報と、特定した三次元造形装置識別情報とが一致した場合、第１三次元造形装置と、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００とが一致していると判定する。一方、第１装置制御部は、当該記憶部６２から読み出した三次元造形装置識別情報と、特定した三次元造形装置識別情報とが一致しない場合、第１三次元造形装置と、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００とが一致していないと判定する。
【0088】
第１装置制御部は、第１三次元造形装置と、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００とが一致していると判定した場合（ステップＳ１４０－ＹＥＳ）、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、ステップＳ１５０の処理について説明する。
【0089】
記憶装置２００には、造形プレート使用履歴情報とともに、造形プレート使用履歴情報に対応付けられたノズル関連情報が記憶されている。ノズル関連情報は、三次元造形装置１００に取り付けられたノズルＮｚに関する情報のことである。ノズル関連情報には、ノズル交換履歴情報が含まれている。なお、ノズル関連情報には、ノズル交換履歴情報に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。ノズル交換履歴情報は、三次元造形装置１００に取り付けられたノズルＮｚの交換履歴を示す情報のことである。ノズル交換履歴情報には、例えば、ノズルＮｚが交換された日時を示すノズル交換日時情報と、ノズルＮｚの交換によって三次元造形装置１００に取り付けられた新たなノズルＮｚを識別するノズル識別情報と、ノズルＮｚの交換によって新たなノズルＮｚが取り付けられた三次元造形装置１００を識別する三次元造形装置識別情報とが対応付けられた情報である。第１装置制御部は、ノズル交換履歴情報に基づいて、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、ノズルＮｚが交換されていたか否かを判定することができる。例えば、第１装置制御部は、第１造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうちの下地材料種類情報を含むレコードに含まれている造形日時情報が示す日時を、第１日時として特定する。また、第１装置制御部は、ノズル関連情報に基づいて、第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報に対応付けられたノズル交換日時情報のうち最新のノズル交換日時情報が示す日時を、第２日時として特定する。そして、第１装置制御部は、第１日時よりも第２日時が新しい日時である場合、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、ノズルＮｚが交換されていたと判定する。一方、第１装置制御部は、第２日時よりも第１日時が新しい日時である場合、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、ノズルＮｚが交換されていないと判定する。なお、第１装置制御部は、ノズルＮｚの交換が行われる毎に、ノズル関連情報を生成し、生成したノズル関連情報を記憶装置２００に送信し、送信したノズル関連情報を記憶装置２００に記憶させる。この際、第１装置制御部は、ノズルＮｚの交換が行われたことを示す情報と、ノズルＮｚの交換によって三次元造形装置１００に取り付けられた新たなノズルＮｚを識別するノズル識別情報とのそれぞれを、ユーザーから受け付けてもよく、他の方法により受け付けてもよい。
【0090】
第１装置制御部は、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されていないと判定した場合（ステップＳ１５０－ＮＯ）、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションの両方を実施しないと判定する（ステップＳ１６０）。この際、第１装置制御部は、第１三次元造形装置の記憶部６２に記憶された情報のうち、第１造形面上に第１造形プレートを取り付けた場合のノズルキャリブレーションの履歴を示す情報と、当該場合のステージキャリブレーションの履歴を示す情報とを当該記憶部６２から取得する。このため、当該記憶部６２には、当該場合のノズルキャリブレーションの履歴を示す情報と、当該場合のステージキャリブレーションの履歴を示す情報とが記憶されている。そして、第１装置制御部は、取得したこれら２つの情報に基づいて、ノズルＮｚの高さと第１三次元造形装置のステージ２０の高さとのそれぞれについてのオフセットを当該記憶部６２に記憶して設定する。これにより、第１装置制御部は、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを行わずとも、第１三次元造形装置の状態を、過去にノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを行った後の第１三次元造形装置の状態へ一致させることができる。なお、当該場合のノズルキャリブレーションの履歴を示す情報と、当該場合のステージキャリブレーションの履歴を示す情報とのうちのいずれか一方又は両方は、記憶装置２００に記憶されている構成であってもよい。
【0091】
次に、第１表示制御部は、ステップＳ１６０の判定結果を示す判定結果情報を含む画像を生成し、生成した画像を、第１情報処理装置の表示部６５に表示させることにより、当該判定結果情報を出力する（ステップＳ１７０）。なお、第１表示制御部は、例えば、第１情報処理装置がスピーカーを備える場合、当該判定結果情報を示す音声をスピーカーから出力する構成であってもよい。この場合、第１表示制御部は、出力制御部として構成される。ステップＳ１７０の処理が行われた後、第１装置制御部は、図４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0092】
一方、第１装置制御部は、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されていると判定した場合（ステップＳ１５０－ＹＥＳ）、ステージキャリブレーションを実施せずに、ノズルキャリブレーションを実施すると判定する（ステップＳ１８０）。この際、第１装置制御部は、第１三次元造形装置の記憶部６２に記憶された情報のうち、第１造形面上に第１造形プレートを取り付けた場合のステージキャリブレーションの履歴を示す情報を当該記憶部６２から取得する。そして、第１装置制御部は、取得した当該情報に基づいて、ステージ２０の高さについてのオフセットを当該記憶部６２に記憶して設定する。これにより、第１装置制御部は、ステージキャリブレーションを行わずとも、第１三次元造形装置の状態を、過去にステージキャリブレーションを行った後の第１三次元造形装置の状態へ一致させることができる。ステップＳ１８０の処理が行われた後、第１装置制御部は、ステップＳ１７０に遷移し、ステップＳ１８０の判定結果を示す判定結果情報を含む画像を生成し、生成した画像を、第１情報処理装置の表示部６５に表示させることにより、当該判定結果情報を出力する。
【0093】
一方、第１装置制御部は、第１三次元造形装置と、第１造形プレート上に第１下地層を造形した三次元造形装置１００とが一致していないと判定した場合（ステップＳ１４０－ＮＯ）、第１三次元造形装置における第１造形プレートの使用履歴が過去にあるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。図４では、ステップＳ１９０の処理を「使用履歴あり？」によって示している。ステップＳ１９０において、第１装置制御部は、例えば、第１造形プレート使用履歴情報に含まれるレコードのうち第１下地層が造形された後の日時を示す造形日時情報を含むレコードの中に、第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報を含むレコードが存在しているか否かを判定する。そして、第１装置制御部は、当該レコードが存在していないと判定した場合、第１三次元造形装置における第１造形プレートの使用履歴が過去にないと判定する。一方、第１装置制御部は、当該レコードが存在していると判定した場合、第１三次元造形装置における第１造形プレートの使用履歴が過去にあると判定する。
【0094】
第１装置制御部は、第１三次元造形装置における第１造形プレートの使用履歴が過去にあると判定した場合（ステップＳ１９０－ＹＥＳ）、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。なお、ステップＳ２００の処理は、ステップＳ１５０の処理と同様の処理である。このため、本実施形態では、ステップＳ２００の処理についての詳細な説明を省略する。
【0095】
第１装置制御部は、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されていないと判定した場合（ステップＳ２００－ＮＯ）、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションの両方を実施しないと判定する（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０の処理は、ステップＳ１６０の処理と同様の処理である。このため、本実施形態では、ステップＳ２１０の処理についての詳細な説明を省略する。ステップＳ２１０の処理が行われた後、第１装置制御部は、ステップＳ１７０に遷移し、ステップＳ２１０の判定結果を示す判定結果情報を含む画像を生成し、生成した画像を、第１情報処理装置の表示部６５に表示させることにより、当該判定結果情報を出力する。
【0096】
一方、第１装置制御部は、第１造形プレート上に第１下地層が造形された日時から現在に至るまでの期間内において、第１三次元造形装置のノズルＮｚが交換されていると判定した場合（ステップＳ２００－ＹＥＳ）、ステージキャリブレーションを実施せずに、ノズルキャリブレーションを実施すると判定する（ステップＳ２２０）。なお、ステップＳ２２０の処理は、ステップＳ１８０の処理と同様の処理である。このため、本実施形態では、ステップＳ２２０の処理についての詳細な説明を省略する。ステップＳ２２０の処理が行われた後、第１装置制御部は、ステップＳ１７０に遷移し、ステップＳ２２０の判定結果を示す判定結果情報を含む画像を生成し、生成した画像を、第１情報処理装置の表示部６５に表示させることにより、当該判定結果情報を出力する。
【0097】
一方、第１装置制御部は、第１三次元造形装置における第１造形プレートの使用履歴が過去にないと判定した場合（ステップＳ１９０－ＮＯ）、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションの両方を実施すると判定する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０の処理が行われた後、第１装置制御部は、ステップＳ１７０に遷移し、ステップＳ２３０の判定結果を示す判定結果情報を含む画像を生成し、生成した画像を、第１情報処理装置の表示部６５に表示させることにより、当該判定結果情報を出力する。
【0098】
以上のように、第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、第１造形プレートを識別する造形プレート識別情報を取得し、第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報を取得し、造形プレート使用履歴情報を取得し、当該造形プレート識別情報と、当該三次元造形装置識別情報と、造形プレート使用履歴情報とを対応付けて記憶装置２００に記憶させる。これにより、第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、キャリブレーション判定処理を行うことができる。その結果、第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0099】
また、第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、第１造形プレートを識別する造形プレート識別情報を取得し、第１三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報を取得する。第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、取得した造形プレート識別情報に対応付けられた第１造形プレート使用履歴情報を記憶装置２００から取得する。第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、取得した第１造形プレート使用履歴情報と、取得した三次元造形装置識別情報とに基づいて、ノズルキャリブレーションとステージキャリブレーションとのそれぞれを行うか否かを判定する。これにより、第１情報処理装置、及び第１三次元造形装置は、造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0100】
＜情報処理装置が造形プレート上への下地層の造形を三次元造形装置に行わせる処理＞
ここで、図６を参照し、情報処理装置６０が造形プレート上への下地層の造形を三次元造形装置１００に行わせる処理について説明する。なお、図６では、第１情報処理装置が第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる処理を例に挙げて、情報処理装置６０が造形プレート上への下地層の造形を三次元造形装置１００に行わせる処理の流れについて説明する。図６は、第１情報処理装置が第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図６に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、第１情報処理装置に当該処理を開始させる下地層造形処理開始操作を第１情報処理装置が受け付けている場合について説明する。また、以下では、当該タイミングにおいて、第１造形プレート上に造形する第１下地層についての造形材料Ｘ１の種類を示す下地材料種類情報を第１情報処理装置が受け付けており、第１情報処理装置の記憶部６２に当該下地材料種類情報が記憶されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、第１造形面上に第１造形プレートが取り付けられている場合について説明する。
ここで、図６を参照し、情報処理装置６０が造形プレート上への下地層の造形を三次元造形装置１００に行わせる処理について説明する。なお、図６では、第１情報処理装置が第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる処理を例に挙げて、情報処理装置６０が造形プレート上への下地層の造形を三次元造形装置１００に行わせる処理の流れについて説明する。図６は、第１情報処理装置が第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図６に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、第１情報処理装置に当該処理を開始させる下地層造形処理開始操作を第１情報処理装置が受け付けている場合について説明する。また、以下では、当該タイミングにおいて、第１造形プレート上に造形する第１下地層についての造形材料Ｘ１の種類を示す下地材料種類情報を第１情報処理装置が受け付けており、第１情報処理装置の記憶部６２に当該下地材料種類情報が記憶されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、第１造形面上に第１造形プレートが取り付けられている場合について説明する。
【0101】
下地層造形処理開始操作を受け付けた後、第１装置制御部は、第１三次元造形装置の検出部ＣＭは、第１造形面上に取り付けられた第１造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出し、検出した造形プレート識別情報を第１情報処理装置に出力する。これにより、当該場合、第１取得部は、第１造形面上に取り付けられた第１造形プレートを識別する造形プレート識別情報を検出部ＣＭから取得する（ステップＳ３１０）。
【0102】
次に、第１装置制御部は、記憶部６２に予め記憶された下地材料種類情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３２０）。
【0103】
次に、第１装置制御部は、加熱部４０を制御し、造形領域が予め決められた温度になるまで造形領域を加熱する（ステップＳ３３０）。図６では、ステップＳ３３０の処理が「予備加熱」によって示されている。
【0104】
次に、第１装置制御部は、キャリブレーションの初期化を行う（ステップＳ３４０）。ここで、ステップＳ３４０の処理について説明する。
【0105】
キャリブレーションの初期化は、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションのそれぞれを行うため、ＸＹ平面におけるノズルＮｚの位置と、ノズルＮｚの高さと、ステージ２０の高さとのそれぞれの基準となる位置へノズルＮｚとステージ２０とを相対移動させる処理のことである。当該基準となる位置は、第１三次元造形装置において予め決められている。このため、第１情報処理装置の記憶部６２には、当該基準となる位置を示す基準位置情報が予め記憶されている。図７は、キャリブレーションの初期化が開始される前のタイミングにおいて重力方向と直交する方向に沿って見た場合の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。図７に示した造形プレートＰＬは、第１造形プレートの一例を示す。図７に示した例では、ノズルＮｚには、ステージキャリブレーションにおいて用いるキャリブレーションピンＰ１が設けられている。キャリブレーションピンＰ１は、ノズルＮｚとともに移動するピンである。図７では、図を簡略化するため、キャリブレーションピンＰ１は、ノズルＮｚに設けられているように描かれている。しかしながら、キャリブレーションピンＰ１は、ノズルＮｚとともに移動可能であれば、ノズルＮｚと異なる部材に設けられていてもよい。また、キャリブレーションピンＰ１は、キャリブレーションピンＰ１の下端がノズルＮｚの先端よりも下側に位置するように、キャリブレーションピンＰ１が設けられる部材に設けられる。また、キャリブレーションピンＰ１は、使用されない場合、キャリブレーションピンＰ１が設けられる部材に収納可能に設けられてもよい。また、当該例では、ステージ２０には、ノズルキャリブレーションにおいて用いられるキャリブレーションピンＰ２が設けられている。図７では、キャリブレーションピンＰ２は、水平方向におけるステージ２０の端部に設けられている。しかしながら、キャリブレーションピンＰ２は、三次元造形物の造形において邪魔にならない限り、他の位置に設けられてもよい。ただし、キャリブレーションピンＰ２の上端は、第１造形面の高さよりも高い位置に位置するように、ステージ２０に設けられる。また、キャリブレーションピンＰ２は、キャリブレーションピンＰ２の上端の位置が前述の当該基準となる位置と一致するように、ステージ２０に設けられる。なお、当該記憶部６２には、ノズルＮｚの先端に対するキャリブレーションピンＰ１の下端の相対的な位置を示す第１相対位置情報が予め記憶されている。
【0106】
図８は、キャリブレーションの初期化を行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。第１装置制御部は、記憶部６２に予め記憶された基準位置情報及び第１相対位置情報に基づいて移動部３０を制御し、キャリブレーションピンＰ１の下端の位置を、キャリブレーションピンＰ２の上端の位置へ移動させて、図８に示したように、キャリブレーションピンＰ１の下端とキャリブレーションピンＰ１の上端とを接触させる。これにより、第１情報処理装置は、ノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションのそれぞれを行うための準備として、キャリブレーションの初期化を完了する。すなわち、ノズルキャリブレーションは、キャリブレーションピンＰ１の下端がキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置と、ノズルＮｚの先端がキャリブレーションピンＰ２と接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置との間のオフセットを記憶する処理である。また、ステージキャリブレーションは、キャリブレーションピンＰ１の下端がキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置と、ノズルＮｚの先端が造形プレートＰＬの上面と接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置との間のオフセットを記憶する処理である。第１装置制御部は、キャリブレーションピンＰ１の下端をキャリブレーションピンＰ２の上端に接触させた後、キャリブレーションピンＰ１の下端をキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置を示す情報を、初期化位置情報として第１情報処理装置の記憶部６２に記憶させる。
【0107】
ステップＳ３４０においてキャリブレーションの初期化が行われた後、第１装置制御部は、ノズルキャリブレーションを行う（ステップＳ３５０）。具体的には、第１装置制御部は、移動部３０を制御し、ノズルＮｚの先端の位置をキャリブレーションピンＰ２の上端の位置へ移動させて、図９に示したように、ノズルＮｚの先端とキャリブレーションピンＰ２の上端とを接触させる。図９は、ノズルキャリブレーションを行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。第１装置制御部は、ノズルＮｚの先端をキャリブレーションピンＰ２の上端に接触させた後、ノズルＮｚの先端がキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置を示す情報を、ノズルキャリブレーションの履歴を示す情報として、第１情報処理装置の記憶部６２に記憶させる。また、第１装置制御部は、ノズルＮｚの先端をキャリブレーションピンＰ２の上端に接触させた後、当該記憶部６２に記憶された初期化位置情報が示す位置と、ノズルＮｚの先端がキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置との間のオフセットを、当該記憶部６２に記憶して設定する。これにより、第１装置制御部は、ノズルキャリブレーションを完了する。
【0108】
ステップＳ３５０においてノズルキャリブレーションが行われた後、第１装置制御部は、ステージキャリブレーションを行う（ステップＳ３６０）。具体的には、第１装置制御部は、移動部３０を制御し、キャリブレーションピンＰ１の下端を造形プレートＰＬの上面に接触させる。図１０は、ステージキャリブレーションを行った直後の、第１三次元造形装置のノズルＮｚと、第１三次元造形装置のステージ２０とのそれぞれの相対的な位置関係の一例を示す図である。第１装置制御部は、キャリブレーションピンＰ１の下端を造形プレートＰＬの上面に接触させた後、キャリブレーションピンＰ１の下端が造形プレートＰＬの上面に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置を示す情報を、ステージキャリブレーションの履歴を示す情報として、第１情報処理装置の記憶部６２に記憶させる。また、第１装置制御部は、キャリブレーションピンＰ１の下端を造形プレートＰＬの上面に接触させた後、当該記憶部６２に記憶された初期化位置情報が示す位置と、キャリブレーションピンＰ１の下端が造形プレートＰＬの上面に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置との間のオフセットを、当該記憶部６２に記憶して設定する。これにより、第１装置制御部は、ステージキャリブレーションを完了する。
【0109】
次に、第１装置制御部は、吐出部１０、移動部３０のそれぞれを制御し、第１造形プレート上への第１下地層の造形を第１三次元造形装置に行わせる（ステップＳ３７０）。
【0110】
次に、第１装置制御部は、ステップＳ３１０において第１取得部が取得した造形プレート識別情報、造形日時情報、下地材料種類情報、ジョブ識別情報、熱履歴情報、設定値情報、三次元造形装置識別情報等を特定する。そして、第１装置制御部は、特定したこれらの情報に基づいて、造形日時情報、下地材料種類情報、ジョブ識別情報、熱履歴情報、設定値情報、三次元造形装置識別情報等を含み、且つ、当該造形プレート識別情報が対応付けられたレコードを、記憶装置２００に記憶された造形プレート使用履歴情報に追加する（ステップＳ３８０）。図６では、ステップＳ３８０の処理を「造形プレート使用履歴情報記憶」によって示している。ステップＳ３８０の処理が行われた後、第１装置制御部は、図６に示したフローチャートの処理を終了する。
【0111】
以上のような処理により、第１三次元造形装置は、第１造形プレート上に第１下地層を造形することができる。なお、第１装置制御部は、ステップＳ３６０の処理が行われた後のタイミングにおいて、第１装置制御部によって記憶部６２に記憶されたノズルキャリブレーション位置情報を、ノズルキャリブレーションの履歴を示す情報として、ステップＳ３１０において第１取得部により取得された造形プレート識別情報に対応付けて記憶部６２又は記憶装置２００に記憶させる。また、第１装置制御部は、ステップＳ３６０の処理が行われた後のタイミングにおいて、第１装置制御部によって記憶部６２に記憶されたステージキャリブレーション位置情報を、ステージキャリブレーションの履歴を示す情報として、ステップＳ３１０において第１取得部により取得された造形プレート識別情報に対応付けて記憶部６２又は記憶装置２００に記憶させる。ここで、当該ノズルキャリブレーション位置情報が示す位置は、ノズルＮｚの先端がキャリブレーションピンＰ２の上端に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置のことである。また、当該ステージキャリブレーション位置情報が示す位置は、キャリブレーションピンＰ１の下端が造形プレートＰＬの上面に接触している状態におけるノズルＮｚの先端の位置のことである。
【0112】
ここで、図４に示したフローチャートのキャリブレーション判定処理は、図６に示したフローチャートの処理によって第１下地層が造形された第１造形プレートを第１三次元造形装置に取り付ける場合において、実行される処理である。そして、図４に示したステップＳ２３０によってノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを実施すると判定された場合、第１情報処理装置は、第１造形プレート上の第１下地層の上方への三次元造形物の造形を第１三次元造形装置に行わせる前に、図６に示したステップＳ３４０～ステップＳ３６０の処理を行い、ノズルキャリブレーションとステージキャリブレーションとのそれぞれを行う。また、ステップＳ１８０又はステップＳ２２０によってステージキャリブレーションを実施せずにノズルキャリブレーションを実施すると判定された場合、第１情報処理装置は、第１造形プレート上の第１下地層の上方への三次元造形物の造形を第１三次元造形装置に行わせる前に、ステップＳ３４０及びステップＳ３５０の処理を行い、ステージキャリブレーションを行わずにノズルキャリブレーションを行う。また、ステップＳ１６０によってノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを実施しないと判定された場合、第１情報処理装置は、第１造形プレート上の第１下地層の上方への三次元造形物の造形を第１三次元造形装置に行わせる前のノズルキャリブレーション及びステージキャリブレーションを省略する。これにより、第１情報処理装置は、第１下地層が造形された第１造形プレートの使用履歴に基づいて、第１造形プレートを用いた複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0113】
なお、上記において説明した内容は、如何様に組み合わされてもよい。
【0114】
＜付記＞
［１］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１三次元造形装置識別情報と、前記第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、情報処理システム。
［２］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えているか否かを判定する、［１］に記載の情報処理システム。
［３］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形されてからの経過時間を示す第１下地層経過時間情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層が造形されてからの経過時間が予め決められた第２閾値を超えているか否かを判定する、［１］又は［２］に記載の情報処理システム。
［４］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれており、前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層の熱履歴の積算値を示す第１熱履歴積算値情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えているか否かを判定する、［１］から［３］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［５］
前記制御部は、判定した結果に応じた情報を出力部に出力させる、［２］から［４］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［６］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制 御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報に対応付けられた前記第１下地層関連情報を取得し、取得した前記第１下地層関連情報と、前記第２取得部により取得された前記第１三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システム。
［７］
前記制御部は、判定した結果を示す情報を出力する、［６］に記載の情報処理システム。
［８］
前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報は、二次元コードと、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグとのいずれかから検出された情報である、［６］又は［７］に記載の情報処理システム。
［９］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムが備える記憶装置であって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶し、前記第１下地層関連情報には、前記１以上の三次元造形装置のうち、前記第１下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれている、記憶装置。
［１０］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれている、［９］に記載の記憶装置。
［１１］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形された日時を示す第１下地層造形日時情報が含まれている、［９］又は［１０］に記載の記憶装置。
［１２］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれている、［９］から［１１］のうちいずれか一項に記載の記憶装置。
［１３］
前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層が加熱された加熱時間を示す下地層加熱時間情報と、前記第１下地層が加熱された加熱温度を示す下地層加熱温度情報とのうちのいずれか一方又は両方が含まれている、［１２］に記載の記憶装置。
［１４］
前記第１下地層関連情報と、前記第１三次元造形装置のノズルに関する第１ノズル関連情報とを対応付けて記憶し、前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に装着されたノズルを識別するノズル識別情報が含まれている、［９］から［１３］のうちいずれか一項に記載の記憶装置。
［１５］
前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に取り付けられたノズルの交換履歴を示す情報が含まれている、［１４］に記載の記憶装置。
［１６］
ステージと、前記ステージに取り付けられた造形プレートの上方に造形材料を吐出する吐出ヘッドと、前記ステージに前記造形プレートが取り付けられた場合、前記造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出する検出部と、前記ステージと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記造形プレート識別情報は、前記造形プレートを識別する情報であり、前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、前記造形プレートの上面上に造形される下地層に関する下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記検出部により検出された前記造形プレート識別情報に対応付けられた前記下地層関連情報を取得し、取得した前記下地層関連情報に基づいて、前記吐出ヘッドのノズルの高さと、前記ステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、三次元造形装置。
［１７］
前記下地層関連情報には、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれており、前記制御部は、自装置を識別する三次元造形装置識別情報と、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記キャリブレーションを行うか否かを判定する、［１６］に記載の三次元造形装置。
［１８］
記憶部を備え、前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、キャリブレーションの履歴を示すキャリブレーション履歴情報とを対応付けて前記記憶部又は前記記憶装置に記憶させる、［１６］又は［１７］に記載の三次元造形装置。
［１９］
前記造形プレートが有する前記造形プレート識別情報は、二次元コードとして符号化された情報と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶された情報と、ＩＣ（Integrated Circuit）タグに記憶された情報とのいずれかの情報である、［１６］から［１８］のうちいずれか一項に記載の三次元造形装置。
［２０］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートの使用履歴に応じて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システム。
［１］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報を取得する第３取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１三次元造形装置識別情報と、前記第１下地層関連情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる、情報処理システム。
［２］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の使用回数が予め決められた第１閾値を超えているか否かを判定する、［１］に記載の情報処理システム。
［３］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形されてからの経過時間を示す第１下地層経過時間情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層が造形されてからの経過時間が予め決められた第２閾値を超えているか否かを判定する、［１］又は［２］に記載の情報処理システム。
［４］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれており、前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層の熱履歴の積算値を示す第１熱履歴積算値情報が含まれており、前記制御部は、前記第３取得部により取得された前記第１下地層関連情報に基づいて、前記第１下地層の熱履歴の積算値が予め決められた第３閾値を超えているか否かを判定する、［１］から［３］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［５］
前記制御部は、判定した結果に応じた情報を出力部に出力させる、［２］から［４］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［６］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制 御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報を取得する第１取得部と、前記第１三次元造形装置を識別する第１三次元造形装置識別情報を取得する第２取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報に対応付けられた前記第１下地層関連情報を取得し、取得した前記第１下地層関連情報と、前記第２取得部により取得された前記第１三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システム。
［７］
前記制御部は、判定した結果を示す情報を出力する、［６］に記載の情報処理システム。
［８］
前記第１取得部により取得された前記第１造形プレート識別情報は、二次元コードと、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグとのいずれかから検出された情報である、［６］又は［７］に記載の情報処理システム。
［９］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムが備える記憶装置であって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートを識別する第１造形プレート識別情報と、前記第１造形プレートの上面上に造形される第１下地層に関する第１下地層関連情報とを対応付けて記憶し、前記第１下地層関連情報には、前記１以上の三次元造形装置のうち、前記第１下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれている、記憶装置。
［１０］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の使用回数を示す第１下地層使用回数情報が含まれている、［９］に記載の記憶装置。
［１１］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層が造形された日時を示す第１下地層造形日時情報が含まれている、［９］又は［１０］に記載の記憶装置。
［１２］
前記第１下地層関連情報には、前記第１下地層の熱履歴を示す第１下地層熱履歴情報が含まれている、［９］から［１１］のうちいずれか一項に記載の記憶装置。
［１３］
前記第１下地層熱履歴情報には、前記第１下地層が加熱された加熱時間を示す下地層加熱時間情報と、前記第１下地層が加熱された加熱温度を示す下地層加熱温度情報とのうちのいずれか一方又は両方が含まれている、［１２］に記載の記憶装置。
［１４］
前記第１下地層関連情報と、前記第１三次元造形装置のノズルに関する第１ノズル関連情報とを対応付けて記憶し、前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に装着されたノズルを識別するノズル識別情報が含まれている、［９］から［１３］のうちいずれか一項に記載の記憶装置。
［１５］
前記第１ノズル関連情報には、前記第１下地層を造形した三次元造形装置に取り付けられたノズルの交換履歴を示す情報が含まれている、［１４］に記載の記憶装置。
［１６］
ステージと、前記ステージに取り付けられた造形プレートの上方に造形材料を吐出する吐出ヘッドと、前記ステージに前記造形プレートが取り付けられた場合、前記造形プレートが有する造形プレート識別情報を検出する検出部と、前記ステージと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記造形プレート識別情報は、前記造形プレートを識別する情報であり、前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、前記造形プレートの上面上に造形される下地層に関する下地層関連情報とを対応付けて記憶する記憶装置から、前記検出部により検出された前記造形プレート識別情報に対応付けられた前記下地層関連情報を取得し、取得した前記下地層関連情報に基づいて、前記吐出ヘッドのノズルの高さと、前記ステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、三次元造形装置。
［１７］
前記下地層関連情報には、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報が含まれており、前記制御部は、自装置を識別する三次元造形装置識別情報と、前記下地層関連情報に関する前記下地層を造形した三次元造形装置を識別する三次元造形装置識別情報とに基づいて、前記キャリブレーションを行うか否かを判定する、［１６］に記載の三次元造形装置。
［１８］
記憶部を備え、前記制御部は、前記造形プレート識別情報と、キャリブレーションの履歴を示すキャリブレーション履歴情報とを対応付けて前記記憶部又は前記記憶装置に記憶させる、［１６］又は［１７］に記載の三次元造形装置。
［１９］
前記造形プレートが有する前記造形プレート識別情報は、二次元コードとして符号化された情報と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶された情報と、ＩＣ（Integrated Circuit）タグに記憶された情報とのいずれかの情報である、［１６］から［１８］のうちいずれか一項に記載の三次元造形装置。
［２０］
三次元造形物を造形する１以上の三次元造形装置を制御する１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形物が造形される上面を有する造形プレートであり、且つ、前記１以上の三次元造形装置のうちの第１三次元造形装置のステージに取り付け可能な第１造形プレートの使用履歴に応じて、前記第１三次元造形装置が造形材料を吐出するノズルの高さと、前記第１三次元造形装置のステージの高さとのそれぞれについてのキャリブレーションを行うか否かを判定する、情報処理システム。
【0115】
以上、この開示の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0116】
また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、情報処理装置６０、データ生成装置７０、三次元造形装置１００、記憶装置２００等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0117】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
【符号の説明】
【0118】
１…情報処理システム、１０…吐出部、２０…ステージ、２１…造形面、３０…移動部、３１…第１移動機構部、３２…第２移動機構部、４０…加熱部、５０…温度検出部、６０…情報処理装置、６１…プロセッサー、６２…記憶部、６３…入力受付部、６４…通信部、６５…表示部、６６…制御部、７０…データ生成装置、１００、１００－１～１００－Ｍ…三次元造形装置、２００…記憶装置、６６１…装置制御部、６６２…取得部、６６３…表示制御部、ＣＭ…検出部、Ｎｚ…ノズル、ＮＷ…ネットワーク、ＴＣ…三次元座標系、Ｘ、Ｘ１、Ｘ２…造形材料
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】