特開 2024-71930 駐輪場用ゲート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071930

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】駐輪場用ゲート

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240520BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 E

G07B15/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182449

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】593210064

【氏名又は名称】東海技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085316

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 三雄

(74)【代理人】

【識別番号】100171572

【弁理士】

【氏名又は名称】塩田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100213425

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 正憲

(74)【代理人】

【識別番号】100221707

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100099977

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 章吾

(74)【代理人】

【識別番号】100104259

【弁理士】

【氏名又は名称】寒川 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100224915

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 茉友

(74)【代理人】

【識別番号】100229116

【弁理士】

【氏名又は名称】日笠 竜斗

(72)【発明者】

【氏名】伊部 徹

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA25

3E127BA70

3E127CA12

3E127CA14

3E127CA21

3E127DA17

3E127EA04

3E127FA03

3E127FA04

3E127FA18

(57)【要約】

【課題】不正な入退場を確実に阻止できるとともに、非力な利用者であっても容易に通過できる駐輪場用ゲートを提供する。
【解決手段】仕切扉８ａ，９ａと仕切扉１０ａ，１１ａとが常に垂直を保って回転する２つの回転ゲート２ａ，３ａを有し、回転ゲート１ａの回転に応じて付勢されるばねの復帰力を使って回転ゲート１ａの回転を補助するカム機構を備えた駐輪場用ゲート１ａにおいて、ばねが十分に付勢されていない回転の初期段階をセンサ３５ａで検出して電動モータ３６ａを駆動し、カム機構による回転アシストが発動される前に、電動モータ３６ａの動力を使った回転のアシストを行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直回転軸に対して軸対称に二つの仕切扉を固定した２つの回転ゲートと、
二輪車を伴った利用者の通路と平行に前記２つの回転ゲートを隣接して配置させ、前記仕切扉が回転中に常に互いに垂直を保つように前記２つの回転ゲート同士を機械的に連結させたゲート回転手段と、
前記各回転ゲートが逆回転することを防止するための逆転防止手段とを備え、
前記ゲート回転手段は、少なくともカム機構と前記回転ゲートの回転に応じて付勢されるばねとを有しており、前記２つの回転ゲートのうちのいずれかが外的作用により第１の所定角度回転させると、付勢された前記ばねの復帰力により機械的に前記カム機構を動作させ、該回転ゲートをさらに第２の所定角度回転させる駐輪場用ゲートにおいて、
前記回転ゲートの回転の初期段階を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段による回転の検出に応じて駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と連携して前記カム機構のカムを回転させる駆動リンク手段と、
前記回転駆動手段の回転を停止させる回転停止手段とを備えている
ことを特徴とする駐輪場用ゲート。

【請求項2】

前記駆動リンク手段は、前記カム機構のカムと一体に回転するリンクアームと、前記リンクアームを回転させるカムフォロアとを有してなり、
前記カムフォロアは、前記回転駆動手段の回転軸回りに旋回するように配置され、前記回転駆動手段の駆動によって前記回転軸回りに旋回することで前記リンクアームと接触して前記リンクアームを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲート。

【請求項3】

前記カムフォロアは、前記回転駆動手段の回転軸に設けられた回転板の両端に配設され、
前記回転停止手段は、前記カムフォロアが回転軸回りに１８０度旋回したことを検出して前記回転駆動手段を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の駐輪場用ゲート。

【請求項4】

前記ゲート回転手段は、さらに、前記２つの回転ゲートが第３の所定角度まで回転したときに、前記鉛直回転軸を自動的にロックする機能を持つゲートロック手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駐輪場用ゲート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は駐輪場用ゲートに関し、より詳細には、自転車や自動二輪車などの駐輪場の出入口に備えられるゲートに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自転車や自動二輪車などの二輪車を駐輪する駐輪場として、有料の駐輪場が増加している。この種の駐輪場は、二輪車の入場（および／または退場）を管理する必要性から出入口に駐輪場用ゲートを備えている。

【0003】

出願人は、このような駐輪場用ゲートとして、特許文献１に記載のゲートを提案している。特許文献１の駐輪場用ゲートは、鉛直回転軸に対して軸対称に２つの仕切扉を有する２つの回転ゲートで構成される。２つの回転ゲートは、二輪車を伴った利用者の通路と平行に配置されるとともに機械的に連結され、２つの回転ゲートの仕切扉が常に９０度の角度を保って回転するように構成されている。

【0004】

この駐輪場用ゲートでは、二輪車を搬入（または搬出）する場合、利用者は、通路の前段（手前側）と後段（奥側）に配置された２つの回転ゲートの仕切扉を二輪車の前輪で順次押しながら前進する。このとき、２つの回転ゲートは機械的に連結されているので、二輪車が後段の仕切扉を押して前進する際には、後段の仕切扉の回転に連動して前段の回転ゲートの仕切扉も回転する。そのため、前進中の二輪車に後続する二輪車が存在しても後続する二輪車の前進は前段の仕切扉によって妨げられるので、前進中の１台の二輪車のみが駐輪場用ゲートを通過でき、後続する二輪車の駐輪場への不正な入場（または不正な退場）が阻止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－２３２１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の駐輪場用ゲートには以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載の駐輪場用ゲートは、ゲートを通過する際に、利用者は二輪車の前輪で回転ゲートの仕切扉を押しながら前進しなければならないが、２つの回転ゲートは機械的に連結されていることから、仕切扉を押して前進するには相当の力が必要であった。そのため、子供や老人などの非力な利用者にとっては、駐輪場用ゲートの通過は容易ではなかった。

【0007】

殊に、特許文献１に記載の駐輪場用ゲートは、利用者が通行を終了した時点で２つの回転ゲートが初期の角度（たとえば、前段の回転ゲートの仕切扉が通路と直行する向き）に復帰するように、カムとばねを利用した機構を備えており、利用者が仕切扉を押して前進する力を利用してばねを伸長させ、仕切扉が所定の角度に到達すると、伸長したばねの復帰力をカムに作用させて２つの回転ゲートを初期の角度に復帰させるようにしているので、仕切扉を押す際には、このばねを伸長させる力も必要であることから、非力な利用者には負担が大きかった。

【0008】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、不正な入退場を確実に阻止できるとともに、非力な利用者であっても容易に通過できる駐輪場用ゲートを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る駐輪場用ゲートは、鉛直回転軸に対して軸対称に二つの仕切扉を固定した２つの回転ゲートと、二輪車を伴った利用者の通路と平行に上記２つの回転ゲートを隣接して配置させ、上記仕切扉が回転中に常に互いに垂直を保つように上記２つの回転ゲート同士を機械的に連結させたゲート回転手段と、上記各回転ゲートが逆回転することを防止するための逆転防止手段とを備え、上記ゲート回転手段は、少なくともカム機構と上記回転ゲートの回転に応じて付勢されるばねとを有しており、上記２つの回転ゲートのうちのいずれかが外的作用により第１の所定角度回転させると、付勢された上記ばねの復帰力により機械的に上記カム機構を動作させ、該回転ゲートをさらに第２の所定角度回転させる駐輪場用ゲートにおいて、上記回転ゲートの回転の初期段階を検出する回転検出手段と、上記回転検出手段による回転の検出に応じて駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段と連携して上記カム機構のカムを回転させる駆動リンク手段と、上記回転駆動手段の回転を停止させる回転停止手段とを備えていることを特徴とする。

【0010】

この駐輪場用ゲートでは、利用者の通路と平行に配置される２つの回転ゲートの仕切扉が、その回転中に常に互いに垂直を保つように機械的に連結されているので、二輪車を伴った利用者が回転ゲートの仕切扉を押して前進していくと、その過程で、二輪車の前後と一方の側面が仕切扉によって囲まれる状態が少なくとも一度形成されるので（図４（ｂ）参照）、仮に後続の二輪車があっても、後続の二輪車の進入が仕切扉によって妨げられ、２台同時進入のような不正な入場が阻止される。

【0011】

また、２つの回転ゲートのいずれかが外的作用により第１の所定角度回転すると、回転ゲートの回転に応じて付勢されるばねの復帰力によりカム機構が動作し、回転ゲートをさらに第２の所定角度まで自動で回転させるので、二輪車を伴った利用者は、第１の所定角度（たとえば、初期位置から９０度）に到達するまで二輪車を前進させることで、それ以降は、ばねの復帰力を利用して、仕切扉を第２の所定角度（たとえば、初期位置から１８０度）の位置まで自動的に回転させることができ、仕切扉を押し開く労力を削減できる。

【0012】

さらに、回転ゲートの回転の初期段階を検出して回転駆動手段を駆動し、回転駆動手段と連携してカム機構のカムを回転させることで、回転ゲートの回転初期段階から回転駆動手段の動力を使って回転ゲートの回転をアシストできる。したがって、カム機構による回転アシストが開始される前段階についても、利用者の労力を削減することができる。

【0013】

また、本発明に係る駐輪場用ゲートは、その好適な実施態様として、上記駆動リンク手段は、上記カム機構のカムと一体に回転するリンクアームと、上記リンクアームを回転させるカムフォロアとを有してなり、上記カムフォロアは、上記回転駆動手段の回転軸回りに旋回するように配置され、上記回転駆動手段の駆動によって上記回転軸回りに旋回することで上記リンクアームと接触して上記リンクアームを回転させることを特徴とする。

【0014】

この駐輪場用ゲートでは、旋回するカムフォロアがリンクアームと接触することによってリンクアームに回転を付与するので、カムフォロアの旋回半径を適宜設定することで、回転駆動手段のアシストが作用する範囲（リンクアームの回転角）を調整できる。

【0015】

また、本発明に係る駐輪場用ゲートは、他の好適な実施態様として、上記カムフォロアは、上記回転駆動手段の回転軸に設けられた回転板の両端に配設され、上記回転停止手段は、上記カムフォロアが回転軸回りに１８０度旋回したことを検出して上記回転駆動手段を停止させることを特徴とする。

【0016】

この駐輪場用ゲートでは、カムフォロアが回転駆動手段の回転軸に設けられた回転板の両端に設けられるので、回転板の寸法を変更することでカムフォロアの旋回半径を簡単に調節できる。

【0017】

また、本発明に係る駐輪場用ゲートは、他の好適な実施態様として、上記ゲート回転手段は、さらに、上記２つの回転ゲートが第３の所定角度まで回転したときに、上記鉛直回転軸を自動的にロックする機能を持つゲートロック手段を有することを特徴とする。

【0018】

この駐輪場用ゲートでは、２つの回転ゲートが第３の所定角度（たとえば、初期位置から１８０度）まで回転すると、鉛直回転軸が自動的にロックされるので、たとえば、有料駐輪場などにおいて、不正な駐輪場利用を効果的に抑制することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、利用者の通路と平行に配置される２つの回転ゲートの仕切扉が常に互いに垂直を保つように機械的に連結されているので、２台同時進入のような不正な入場が効果的に阻止される。また、回転ゲートの回転の初期段階を検出して回転ゲートの回転が動力によってアシストされるので、非力な利用者であっても容易に回転ゲートを通過することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る駐輪場用ゲートを用いた駐輪場の出入口の一例を示す平面図である。

【図2】同駐輪場用ゲートを用いた駐輪場の出入口の正面図である。

【図3】同駐輪場用ゲートへの二輪車の入場手順の一例を示す平面図であり、図３（ａ）は二輪車を前段の回転ゲートの仕切扉の位置まで前進させた状態を、図３（ｂ）は前段の回転ゲートの仕切扉が４５度回転した状態を示している。

【図4】図３に示す二輪車の入場手順の続きを示す平面図であり、図４（ａ）は二輪車を後段の回転ゲートの仕切扉の位置まで前進させた状態を、図４（ｂ）は後段の回転ゲートの仕切扉が４５度回転した状態を、図４（ｃ）は後段の回転ゲートが９０度回転して二輪車が入場できるようになった状態を示している。

【図5】本発明に係る駐輪場用ゲートのゲートロック機構および回転補助機構の平面図であり、図５（ａ）は仕切扉が初期位置にあるときの各機構の状態を、図５（ｂ）は仕切扉が３０度回転したときの各機構の状態を、図５（ｃ）は仕切扉が９０度回転したときの各機構の状態を示している。

【図6】同駐輪場用ゲートの動力アシスト機構の概略構成を示す平面図である。

【図7】同動力アシスト機構の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。

【0022】

図１および図２に本発明に係る駐輪場用ゲートを用いた駐輪場の出入口を示す。ここで、駐輪場は壁や柵などによって仕切られたエリアで構成される。図示例は、柵Ｆで仕切られた駐輪場の出入口を示しており、この出入口には二輪車の通路を形成する仕切部材（図示例では、柵Ｆと直交する一対の仕切棒Ｐ，Ｐ）が配設されていて、出入口内には入場用の駐輪場用ゲート１ａと、退場用の駐輪場用ゲート１ｂとが並列に設けられている。

【0023】

なお、図示例では、幅の狭い出入口に駐輪場用ゲート１ａ，１ｂを並べて配置するために、駐輪場用ゲート１ａ，１ｂで一方向回転軸１４、遊動軸１５の配置など一部レイアウトを変更しているが、両者の機能には相違点はなく、駐輪場用ゲート１ａ，１ｂの基本構成は同一である。したがって、構成が共通する部分には同一の符合を付して説明を省略する。その際、入場用の駐輪場用ゲート１ａの構成部品については符号末尾にａを付し、退場用の駐輪場用ゲート１ｂの構成部品については符号末尾にｂを付する。

【0024】

以下、駐輪場用ゲート１ａについて説明する。
駐輪場用ゲート１ａは、２つの回転ゲート２ａ，３ａと、ゲート回転手段と、逆転防止手段とを主要部として備えている。

【0025】

回転ゲート２ａ，３ａは、二輪車を伴った利用者の通路と平行に２つのゲートを隣接して配置することで構成される。このうちの回転ゲート２ａは、通路の前段（上流側）に配置される。回転ゲート２ａは、鉛直回転軸６ａと、鉛直回転軸６ａに軸対称に配置された２つの仕切扉８ａ，９ａとを有している。一方、回転ゲート３ａは、通路の後段（下流側）に配置される。回転ゲート３ａは、鉛直回転軸７ａと、鉛直回転軸７ａに軸対称に配置された２つの仕切扉１０ａ，１１ａとを有している。

【0026】

鉛直回転軸６ａ，７ａは、図２に示すように、それぞれ鉛直方向に配設された軸に軸受け箱１２ａを備えており、この軸受け箱１２ａによって回転可能に支持されている。また、鉛直回転軸６ａ，７ａの床面付近（軸受け箱１２ａから下方に突出する部位）には、後述するチェーン駆動用のスプロケット１３ａが設けられている。

【0027】

また、回転ゲート２ａ，３ａは、鉛直回転軸６ａ，７ａと平行に一方向回転軸１４ａと遊動軸１５ａとを備えている。一方向回転軸１４ａおよび遊動軸１５ａは、いずれも床面付近に、鉛直回転軸６ａ，７ａと同様に、チェーン駆動用のスプロケット１３ａを備えており、これらと鉛直回転軸６ａ，７ａのスプロケット１３ａにチェーン１６ａが架け回されることにより、鉛直回転軸６ａ，７ａ、一方向回転軸１４ａおよび遊動軸１５ａがチェーン１６ａによって連結されている。

【0028】

一方向回転軸１４ａは、チェーン１６ａによって連結された回転ゲート２ａ，３ａが逆回転するのを防止する逆転防止手段を構成するものであって、たとえば、一方向回転軸１４ａの逆回転を防止するラチェット機構（図示せず）を備えている。遊動軸１５ａを除く、鉛直回転軸６ａ，７ａおよび一方向回転軸１４ａのスプロケット１３ａには同一のスプロケット（同一径、同一歯数のスプロケット）が用いられ、チェーン１６ａによって連結された鉛直回転軸６ａ，７ａは同期して回転するようになっている。また、これにより、仕切扉８ａ，９ａと仕切扉１０ａ，１１ａも同期して回転する。

【0029】

この仕切扉８ａ，９ａと仕切扉１０ａ，１１ａの同期した回転に関連して、本発明では、チェーン１６ａを鉛直回転軸６ａ，７ａに架け回す際に、鉛直回転軸６ａの仕切扉８ａ，９ａと鉛直回転軸７ａの仕切扉１０ａ，１１ａの向きが９０度ずれた状態で（両者の交差する角度が９０度になるように）連結される。これにより、鉛直回転軸６ａ，７ａが同期して回転するときに、仕切扉８ａ，９ａと仕切扉１０ａ，１１ａは、その回転中、常に互いに９０度の角度（垂直）を保ちながら回転する。そして、この仕切扉同士の位置関係は終始維持される。すなわち、本実施形態では、鉛直回転軸６ａ，７ａと、鉛直回転軸６ａ，７ａに設けられたスプロケット１３ａと、これらを連結するチェーン１６ａとが、回転中、仕切扉８ａ，９ａと仕切扉１０ａ，１１ａとを常に互いに９０度（垂直）を保つように連結するゲート回転手段を形成している。

【0030】

また、この仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの回転に関連して、退場用の駐輪場用ゲート１ｂの仕切扉８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂは、入場用の駐輪場用ゲート１ａの仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａとは無関係に独立して回転することから、両者が同時に回転しても互いに干渉しない（互いの回転を妨げない）ように構成されている。本実施形態では、この干渉防止策として、駐輪場用ゲート１ａ，１ｂの仕切扉８，９，１０，１１をそれぞれ水平な棒状の部材で構成し、駐輪場用ゲート１ａと駐輪場用ゲート１ｂとで仕切扉８，９，１０，１１の高さ位置を変えることで、仕切扉８，９，１０，１１同士の接触・干渉を回避している（図２参照）。この干渉防止策としては、その他の手法、たとえば、仕切扉８，９，１０，１１同士の回転半径が重ならないように、駐輪場用ゲート１ａ，１ｂを離して配設するなどの手法を採用してもよい。

【0031】

なお、図中の符合１７a，１７ｂは、後述する常閉のゲートロック機構に対してロック解除を指示するロック制御装置であり、たとえば、駐輪場の利用料金を精算する料金精算機やカード読取装置などで構成される。ゲートロック機構およびロック制御装置１７は、駐輪場が有料である場合に装置されるものであり、入場用または退場用の駐輪場用ゲート１ａ，１ｂの少なくとも一方に配設される。

【0032】

次に、このように構成された駐輪場用ゲート１ａにおける仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの作用、すなわち、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａによる後続車の進入阻止の仕組みについて、図３および図４を用いて説明する。図中の符合Ｂは、駐輪場の利用者が操作する自転車を示している。

【0033】

（１）駐輪場に入場する場合、利用者は、通路の前段に配置された回転ゲート２ａの仕切扉８ａの位置まで自転車Ｂを前進させ、自転車Ｂの前輪を使って仕切扉８ａを押す（図３（ａ）参照）。仕切扉８ａが設けられた鉛直回転軸６ａは軸受け箱１２ａによって回転可能に支持されているので、自転車Ｂによって仕切扉８ａが押されると、鉛直回転軸６ａを中心に仕切扉８ａが回転し、鉛直回転軸６ａが回転する。なお、本実施形態では、この鉛直回転軸６ａの回転には動力によるアシストが機能するように構成されているが、この動力アシスト機能の詳細については後述する。

【0034】

（２）鉛直回転軸６ａが回転すると、鉛直回転軸６ａとチェーン１６aによって連結されている後段の回転ゲート３ａの鉛直回転軸７ａも回転する。このとき、鉛直回転軸７ａは鉛直回転軸６ａと同期して回転するので、鉛直回転軸７ａに備えられた仕切扉１０ａ，１１ａは、鉛直回転軸６ａの仕切扉８ａ，９ａと９０度の位相差で同期して回転する。図３（ｂ）は、仕切扉８ａが図３（ａ）に示す初期位置から４５度回転した状態を示している。図３（ｂ）に示すように、仕切扉８ａが４５度回転すると、この動きに連動して、後段の回転ゲート３ａの仕切扉１０ａ，１１ａも同じように初期位置から４５度回転する。

【0035】

（３）仕切扉８ａが初期位置から９０度回転すると、それに伴って後段の回転ゲート３ａの仕切扉１０ａ，１１ａも初期位置から９０度回転する（図４（ａ）参照）。これにより、後段の回転ゲート３ａの仕切扉１０ａが自転車Ｂの前進を妨げる位置（通路と直交する向き）に配置されるので、利用者は、前段の回転ゲート２ａのときと同じように、自転車Ｂの前輪を使って後段の仕切扉１０ａを押す。そうすると、今度は仕切扉１０ａが鉛直回転軸７ａを中心に回転し、鉛直回転軸７ａが回転する。

【0036】

（４）鉛直回転軸７ａが回転すると、鉛直回転軸７ａと連結されている前段の回転ゲート２ａの鉛直回転軸６ａも回転する。図４（ｂ）は、仕切扉１０ａが初期位置から１３５度回転した状態を示しており、図示のように、仕切扉１０ａが初期位置から１３５度回転すると、自転車Ｂの前後と左側面には仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが配置され、右側面には仕切棒Ｐが配置され、利用者とその自転車Ｂはこれら仕切扉８ａ～１１ａ等によって囲まれた領域に一時的に閉じ込められる。そして、この領域は、図示されるように、利用者と自転車Ｂが１台が入る程度の広さであり、この領域内に２台の自転車Ｂは入れない。また、この状態では、仮に後続の自転車Ｂがあっても、後続の自転車Ｂの前進は前段の回転ゲート２ａの仕切扉９ａによって妨げられるので、後続の自転車Ｂは後段の回転ゲート３ａに到達できない。

【0037】

（５）そして最終的には、図４（ｃ）に示すように、後段の回転ゲート３ａが初期位置から１８０度の回転し、駐輪場への入場が可能な状態となり、利用者は自転車Ｂとともに駐輪場に入場できるようになる。なお、この間、回転ゲート２ａ，３ａは、いずれも一方向回転軸１４ａによって逆回転しないので、駐輪場用ゲート１ａから第三者が退場することもない。

【0038】

次に、駐輪場用ゲート１ａのゲートロック機構および仕切扉８ａ～１１ａの回転補助機構について、図５を用いて説明する。なお、この回転補助機構は、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが初期位置からほぼ９０度回転した時点で補助を開始するように構成されている。

【0039】

図５（ａ）は、仕切扉８ａ～１１ａが初期位置にあるときのゲートロック機構および回転補助機構の状態を示している。この図に示すように、駐輪場用ゲート１ａは、ゲートロック機構として、ゲートロック用アクチュエータ２１ａと、ゲートロック用カム２２ａと、ゲートロック用カムローラ２３ａとを備えるとともに、回転補助機構として、回転付与ばね２４ａ、アーム２５ａ、回転付与カム２６ａ、回転付与カム用ローラ２７ａ、歯付きベルト２８ａ、前段の回転ゲート用のプーリ２９ａ、カム軸３３ａ用のプーリ３０ａ、後段の回転ゲート用のプーリ３１ａ、アイドラ３２ａを備えている。なお、これらの機構はいずれも駐輪場用ゲート１ａの床下に収容される。

【0040】

ここで、カム軸３３ａは、鉛直回転軸６ａと平行に設けられ、図示しない軸受けによって回転可能に支持されている。カム軸３３ａには、ゲートロック用カム２２ａ、回転付与カム２６ａ、プーリ３０ａなどが取り付けられており、これらが一体に回転するように構成されている。また、プーリ２９ａ，３０ａ，３１ａには同一径のものが用いられ、常に同じ回転角度を保つようになっている。また、ゲートロック用アクチュエータ２１ａは、上述したロック制御装置１７ａからの指示に応じて、備えられたロッドを前進・後退させるように構成されている。

【0041】

仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが初期位置にあるとき、図５（ａ）に示すように、ゲートロック用カムローラ２３ａはゲートロック用カム２２ａの外周に形成された段差部に当接・係合しており、これによりゲートロック用カム２２ａの回転が阻止されている。そのため、プーリ２９ａ，３０ａ，３１を介してゲートロック用カム２２ａと連結されている鉛直回転軸６ａ，７ａの回転も阻止されるので、回転ゲート２ａ，３ａはゲートロックの状態となる。またこのとき、回転付与カム用ローラ２７ａは、中央部分が窪んだ概略楕円形状の回転付与カム２６ａにおいて半径が最も小さい窪み部分に当接しており、回転付与ばね２４ａは伸長される前の最も縮んだ状態にある。

【0042】

図５（ｂ）は、ゲートロックが解除され、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが初期位置から３０度回転した状態を示している。ゲートロックの解除は、ゲートロック用アクチュエータ２１ａのロッドを退入させることにより行われる。ロッドの退入によって、ゲートロック用カムローラ２３ａとゲートロック用カム２２ａの段差部との係合が解除され、これによって、ゲートロック用カム２２ａおよび鉛直回転軸６ａ，７ａが回転可能な状態になる。ゲートロックが解除され、鉛直回転軸６ａ，７ａが回転すると、この回転によって回転付与カム２６ａが回転する。回転付与カム２６ａが回転すると、回転付与カム用ローラ２７ａが回転付与カム２６ａの外周を倣いながら回転付与カム２６ａの中心から遠ざかるように移動し、この移動によって回転付与ばね２４ａが伸長され、回転付与ばね２４aにエネルギが蓄積される。すなわち、回転付与ばね２４ａは、回転付与カム２６ａおよび回転付与カム用ローラ２７ａからなるカム機構によって、回転ゲート２ａの回転に応じて付勢される。

【0043】

そして、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが初期位置から９０度（第１の所定角度）回転すると、図５（ｃ）に示すように、回転付与カム用ローラ２７ａは、回転付与カム２６ａの突出した頂上部を超えて傾斜部に接する。このとき、回転付与カム用ローラ２７ａには回転付与ばね２４ａの弾発力（復帰力）が作用するので、この力によって回転付与カム２６ａが図中の矢符方向に回転させられる。つまり、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａは、初期位置から９０度回転すると、それ以降は、回転付与ばね２４ａの復帰力を利用して自動的に回転する。

【0044】

そして最終的には、初期位置から１８０度（第３の所定角度（第１の所定角度からさらに９０度（第２の所定角度））回転したところで、ゲートロック用カム２２ａの外周を倣うように移動していたゲートロック用カムローラ２３ａが、ゲートロック用カム２２ａの段差部（初期位置の段差部から１８０度の位置にある２つ目の段差部）に当接・係合し、これによってゲートロック用カム２２ａの回転が阻止され、上述したのと同様に、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ（鉛直回転軸６ａ，７ａ）の回転が自動的にロックされて停止する。その結果、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａは、初期位置から１８０度回転し、仕切扉８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａが初期位置と同じ状態になって停止する。

【0045】

次に、駐輪場用ゲート１ａの動力アシスト機構について図６および図７を用いて説明する。動力アシスト機構は、仕切扉８ａ～１１ａの回転開始の初期段階を動力を使ってアシストする機構である。すなわち、上述したカム機構による回転のアシストは、その構造上、仕切扉８ａ～１１ａの回転開始の初期段階をアシストできない。そのため、本実施形態の駐輪場用ゲート１ａでは、この回転初期段階を動力を用いてアシストするようにしている。

【0046】

図示のように、動力アシスト機構は、回転ゲート２ａの回転の初期段階を検出するオンセンサ（回転検出手段）３５ａと、オンセンサ３５ａによる回転の検出に応じて駆動する電動モータ（回転駆動手段）３６ａと、電動モータ３６ａとと連携して回転付与カム２６ａを回転させるリンクアーム（駆動リンク手段）３７ａと、電動モータ３６ａの回転を停止させるオフセンサ（回転停止手段）３８ａとを主要部として備えている。なお、この動力アシスト機構も上述したゲートロック機構などとどうよう、駐輪場用ゲート１ａの床下に配設・収容される。

【0047】

ここで、リンクアーム３７ａは、細長い板状の部材（図示例では両端が先細となった略菱形の金属板）で構成されており、その中央部分がカム軸３３ａに取り付けられ、カム軸３３ａと一体に回転する。オンセンサ３５ａは、リンクアーム３７ａの回転を検出する。すなわち、オンセンサ３５ａは、リンクアーム３７ａの回転の検出を通じて、仕切扉８ａ，９ａの回転（回転ゲート２ａ，３ａの回転）を検出するようになっている。本実施形態では、オンセンサ３５ａとして近接センサが用いられており、リンクアーム３７ａが初期位置から所定角度α１（第４の所定角度）回転したことを検出する位置に配置されている。所定角度α１としては、回転ゲート２ａ，３ａの回転の初期段階を検出する角度が選択される。図示例では、所定角度α１を１０度としている。なお、符号４２ａは、オンセンサ３５ａを当該位置に配設するための取付台である。

【0048】

電動モータ３６ａは、回転軸３９ａの回転速度を調節できるスピードコントロールモータで構成されており、その回転軸３９ａがカム軸３３ａと平行に配置されている。回転軸３９ａには、回転軸３９ａと一体に回転する細長い板状の回転板４０ａが備えられている。回転板４０ａの両端にはカムフォロア４１ａ，４１ａが配置されていて、回転軸３９ａの回転により、カムフォロア４１ａ，４１ａが回転軸３９ａ回りに旋回するようになっている。

【0049】

そして、このカムフォロア４１ａは、旋回中にリンクアーム３７ａの一端と接触・係合して、リンクアーム３７ａを回転させる。リンクアーム３７ａとカムフォロア４１ａとの接触、つまり、カムフォロア４１ａによるリンクアーム３７ａの回転アシストは、リンクアーム３７ａが初期位置から所定角度α１回転した地点から開始され、そこから更に所定角度α２（第５の所定角度）回転した位置まで継続し、この所定角度α２を経過するタイミングで、リンクアーム３７ａとカムフォロア４１ａの係合が解除されて、動力による回転アシストが終了する。ここで、所定角度α２は、カムフォロア４１ａの旋回半径によって調節できる。すなわち、旋回半径を大きくすることで、カムフォロア４１ａがリンクアーム３７ａと深く係合することになり、所定角度α２（アシストの範囲）が大きくなる。反対に、旋回半径を小さくすると、カムフォロア４１ａとリンクアーム３７ａの係合が浅くなり、所定角度α２も小さくなる。

【0050】

オフセンサ３８ａは、カムフォロア４１ａの旋回を検出する。本実施形態では、オフセンサ３８ａとしてカムフォロア４１ａの旋回軌跡上に近接センサを配置している。そして、カムフォロア４１ａが１８０度旋回すると、この旋回をオフセンサ３８ａが検出するようになっている。

【0051】

このように構成された動力アシスト機構の動作について、回転ゲート２ａの動きとの関係を示しながら説明する。
回転ゲート２ａが初期位置にあるとき、回転付与カム２６ａは図６の鎖線で示す位置（原点の位置）にある。

【0052】

利用者が、仕切扉８ａの位置まで自転車Ｂを押して前進し、自転車Ｂの前輪を使って仕切扉８ａを押しながら仕切扉８ａを初期位置から所定角度α１（図示例では１０度）回転させると、それに伴って回転付与カム２６ａは図６の実線で示す位置まで回転する。その際、リンクアーム３７ａも図６の実線で示す位置まで回転し、この回転がオンセンサ３５ａによって検出される。

【0053】

リンクアーム３７ａの回転、すなわち、回転ゲート２ａの回転がオンセンサ３５ａで検出されると、その検出信号が電動モータ３６ａに与えられ、電動モータ３６ａが作動する。電動モータ３６ａの作動により回転軸３９ａが回転し、これによって回転板４０ａが回転して、カムフォロア４１ａが旋回する。旋回したカムフォロア４１ａは、リンクアーム３７ａの一端と当接・係合してリンクアーム３７ａを回転させる。リンクアーム３７ａの回転は、カム軸３３ａを介してプーリ３０ａに伝達され、歯付きベルト２８を介してプーリ２９ａ，３１ａにも伝達される。これにより、リンクアーム３７ａに連動して仕切扉８ａ，９ａが回転する。つまり、仕切扉８ａ，９ａの回転が電動モータ３６ａによってアシストされる。

【0054】

この回転のアシストは、リンクアーム３７ａとカムフォロア４１ａの係合が解除されるまで継続する。すなわち、リンクアーム３７ａが、初期位置から所定角度α１回転した位置から更に所定角度α２（図示例では４８度）を経過したところで両者の係合が解除され、電動モータ３６ａによる回転アシストが解除される。つまり、図示の動力アシスト機構では、仕切扉８ａ，９ａの回転アシストは、仕切扉８ａ，９ａが初期位置から１０度回転したところから開始され、そこから更に４８度（初期位置から５８度）回転した時点で終了する。そのため、この間では、回転付与ばね２４ａを伸長させる外的作用として電動モータ３６ａの動力が用いられることとなり、利用者の負担が軽減される。

【0055】

なお、リンクアーム３７ａとカムフォロア４１ａの係合が解除されても電動モータ３６ａは回転を継続する。電動モータ３６ａの駆動停止はオフセンサ３８ａの検出信号による。回転板４０ａが初期位置から１８０度回転して初期位置と同じ状態になると、この状態をオフセンサ３８ａが検出して検出信号が出力され、電動モータ３６ａの回転駆動が停止する。その結果、回転板４０ａは初期位置と同じ状態で停止する。

【0056】

このように、動力アシスト機構は、仕切扉８ａ，９ａが回転を開始した初期段階から仕切扉８ａ，９ａの回転アシストを開始し、上述した回転補助機構（カム機構）による回転補助が機能する前のあらかじめ設定した角度（本実施形態では、初期位置から５８度）までの間、電動モータ３６ａの動力による回転アシストが実行されるので、子供や老人のような非力な利用者であっても、わずかな力を使って仕切扉８ａ，９ａ少し回転させることで、動力による回転アシストを享受でき、容易に回転ゲートを通過することができるようになる。

【0057】

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれらに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が可能である。

【0058】

たとえば、上述した実施形態では、鉛直回転軸６ａ，７ａ、一方向回転軸１４ａおよび遊動軸１５ａをスプロケット１３ａとチェーン１６ａとによって連結した場合を示したが、少なくとも鉛直回転軸６ａ，７ａが同期して回転する構成であれば他の機械的な構成、たとえば、歯付きベルトとプーリを用いた機構を用いて連結されてもよい。

【0059】

また、上述した実施形態では、オンセンサ３５ａによってリンクアーム３７ａの回転を検出するように構成した場合を示したが、オンセンサ３５ａは回転ゲート２ａの回転の初期段階を検出できれば他の部材、たとえば、回転付与カム２６ａと連動するアーム２５の動きを検出するように構成してもよい。また、上述した実施形態では、オフセンサ３８ａは回転板４０ａの回転を検出するように構成した場合を示したが、オフセンサ３８ａは回転板４０ａが初期位置と同じ状態になったことを検出できればよく、たとえば、大麻などの計時手段で回転板４０ａの初期位置への復帰を検出するように構成してもよい。

【0060】

また、上述した実施形態では、回転ゲート２ａ，３ａの回転の初期段階を検出する所定角度α１を１０度とした場合を示したが、所定角度α１は回転ゲート２ａ，３ａの回転の初期段階であれば他の角度（たとえば、５度や１５度など）を採用することも可能である。また、上述した実施形態では、動力アシスト機構による回転アシストの範囲を４８度（所定角度α２）とした場合を示したが、アシストされる範囲の回転角は４８度に限らず適宜増減変更可能である。

【0061】

なお、上述した実施形態では、駐輪場用ゲート１ａの初期位置として、前段の回転ゲート２ａの仕切扉８ａ，９ａが通路と直交して配置されるようにした場合を示したが、前段の回転ゲート１ａの仕切扉８ａ，９ａは通路と平行に配置し、後段の回転ゲート３ａの仕切扉１０ａ，１１ａが通路と直交して配置されるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 駐輪場用ゲート
２ 前段の回転ゲート
３ 後段の回転ゲート
６ 前段の鉛直回転軸
７ 後段の鉛直回転軸
８，９ 前段の仕切扉
１０，１１ 後段の仕切扉
１３ スプロケット
１４ 一方向回転軸
１５ 遊動軸
１６ チェーン
１７ ロック制御装置
２１ ゲートロック用アクチュエータ
２２ ゲートロック用カム
２３ ゲートロック用カムローラ
２４ 回転付与ばね
２６ 回転付与カム
２７ 回転付与カム用ローラ
２８ 歯付きベルト
２９，３０，３１ プーリ
３３ カム軸
３５ オンセンサ（回転開始検出手段）
３６ 電動モータ（回転駆動手段）
３７ リンクアーム（駆動リンク手段）
３８ オフセンサ（回転停止手段）
３９ 回転軸
４０ 回転板
４１ カムフォロア
Ｆ 柵
Ｐ 仕切棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】