(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071948
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】ハイブリッド車両の制御装置
(51)【国際特許分類】
B60W 20/50 20160101AFI20240520BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20240520BHJP
B60K 6/54 20071001ALI20240520BHJP
B60W 10/06 20060101ALI20240520BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20240520BHJP
F02D 29/06 20060101ALI20240520BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
B60W20/50
B60K6/48 ZHV
B60K6/54
B60W10/06 900
F02D45/00 345
F02D29/06 D
B60L50/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182486
(22)【出願日】2022-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊賀 達成
(72)【発明者】
【氏名】岡田 学
【テーマコード（参考）】
3D202
3G093
3G384
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D202AA08
3D202BB01
3D202CC24
3D202CC48
3D202DD22
3D202FF04
3D202FF13
3G093AA07
3G093AA16
3G093BA04
3G093DA05
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3G093DB09
3G093EA05
3G093EB02
3G093FB05
3G384AA28
3G384BA14
3G384BA27
3G384BA31
3G384DA42
3G384ED07
3G384FA28Z
3G384FA40B
3G384FA40Z
3G384FA48B
3G384FA48Z
3G384FA75Z
3G384FA79Z
3G384FA86Z
5H125AA01
5H125AC08
5H125AC12
5H125BA00
5H125BE05
5H125CA09
5H125CD00
5H125EE70
(57)【要約】
【課題】異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】異常診断部が実施する異常診断は、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に異常診断を実施する第１異常診断（ステップＳ２）と、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に異常診断を実施する第２異常診断（ステップＳ４）と、ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、モータにより内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして異常診断を実施する第３異常診断（ステップＳ５）と、を含む。
【選択図】図３
【解決手段】異常診断部が実施する異常診断は、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に異常診断を実施する第１異常診断（ステップＳ２）と、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に異常診断を実施する第２異常診断（ステップＳ４）と、ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、モータにより内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして異常診断を実施する第３異常診断（ステップＳ５）と、を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の駆動源としての内燃機関およびモータと、
前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を備え、
前記内燃機関を停止し、かつ、前記クラッチを切断して、前記モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
定速走行中に前記ＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、
前記車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、
前記内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、
前記内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、
前記異常診断部が実施する異常診断は、
前記水温が所定水温未満または前記吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、
前記水温が所定水温以上でかつ前記吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、
前記ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、前記第１異常診断および前記第２異常診断が完了していないことを条件として、前記内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、前記クラッチを接続して、前記モータにより前記内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、前記車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を備え、
前記内燃機関を停止し、かつ、前記クラッチを切断して、前記モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
定速走行中に前記ＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、
前記車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、
前記内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、
前記内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、
前記異常診断部が実施する異常診断は、
前記水温が所定水温未満または前記吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、
前記水温が所定水温以上でかつ前記吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、
前記ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、前記第１異常診断および前記第２異常診断が完了していないことを条件として、前記内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、前記クラッチを接続して、前記モータにより前記内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、前記車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項2】
車両の駆動源としての内燃機関およびモータと、
前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を備え、
前記内燃機関を停止し、かつ、前記クラッチを切断して、前記モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
定速走行中に前記ＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、
前記車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、
前記内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、
前記内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、
前記異常診断部が実施する異常診断は、
前記水温が所定水温未満または前記吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、
前記水温が所定水温以上でかつ前記吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、
前記ハイブリッド車両の始動後に所定車両速度以上での走行積算時間が所定時間を超え、かつ、前記第１異常診断および前記第２異常診断が完了していないことを条件として、前記内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、前記クラッチを接続して前記モータにより前記内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、前記車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を備え、
前記内燃機関を停止し、かつ、前記クラッチを切断して、前記モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
定速走行中に前記ＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、
前記車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、
前記内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、
前記内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、
前記異常診断部が実施する異常診断は、
前記水温が所定水温未満または前記吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、
前記水温が所定水温以上でかつ前記吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、
前記ハイブリッド車両の始動後に所定車両速度以上での走行積算時間が所定時間を超え、かつ、前記第１異常診断および前記第２異常診断が完了していないことを条件として、前記内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、前記クラッチを接続して前記モータにより前記内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、前記車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項3】
前記異常診断部は、
前記第１異常診断を実施する場合、所定の診断基準を満足することを条件に正常と判断し、前記診断基準を満足しないことを条件に診断未完了と判断し、
前記第２異常診断を実施する場合、前記診断基準を満足することを条件に正常と判断し、前記診断基準を満足しないことを条件に異常と判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
前記第１異常診断を実施する場合、所定の診断基準を満足することを条件に正常と判断し、前記診断基準を満足しないことを条件に診断未完了と判断し、
前記第２異常診断を実施する場合、前記診断基準を満足することを条件に正常と判断し、前記診断基準を満足しないことを条件に異常と判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ＥＧＲ通路を開いた状態で、ＥＧＲバルブを開いた場合と閉じた場合との吸入空気量の変化量に基づいてＥＧＲ通路の詰り量を検出し、その検出結果からＥＧＲ通路の異常を判定する技術が記載されている。
【0003】
また、特許文献１には、ＥＧＲ通路を開いた状態で、ＥＧＲバルブを開いた場合と閉じた場合との吸気マニホールド内の圧力変化量に基づいてＥＧＲ通路の詰り量を検出し、その検出結果からＥＧＲ通路の異常を判定する技術が記載されている。
【0004】
特許文献１に記載の技術において、ＥＧＲ通路の異常検出を実行する異常検出条件には、車両の減速時であること、または内燃機関の暖機後であることが含まれており、このような異常検出条件が成立した場合に異常検出が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－３１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、内燃機関の暖機完了まで異常診断を実施することができず、異常診断を早期に完了することができないという問題があった。一方、走行用のモータを備えるハイブリッド車両においては、モータにより内燃機関を連れ回すモータリング状態にすることにより、減速時燃料カットが実施される機会を待つことなく異常診断を実施することができるが、モータリング状態の頻度が増えると燃費が悪化してしまうという問題があった。
【0007】
そこで、本発明は、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するハイブリッド車両の制御装置の発明の一態様は、車両の駆動源としての内燃機関およびモータと、前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を備え、前記内燃機関を停止し、かつ、前記クラッチを切断して、前記モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、定速走行中に前記ＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、前記車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、前記内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、前記内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、前記異常診断部が実施する異常診断は、前記水温が所定水温未満または前記吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、前記水温が所定水温以上でかつ前記吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に前記車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、前記ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、前記第１異常診断および前記第２異常診断が完了していないことを条件として、前記内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、前記クラッチを接続して、前記モータにより前記内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、前記車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
このように本発明によれば、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、車両の駆動源としての内燃機関およびモータと、内燃機関とモータとの間に設けられたクラッチと、を備え、内燃機関を停止し、かつ、クラッチを切断して、モータにより走行するＥＶ走行が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、定速走行中にＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部と、車両に搭載された車載装置の異常診断を実施する異常診断部と、内燃機関の冷却水の水温を検出する水温検出部と、内燃機関に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部と、を備え、異常診断部が実施する異常診断は、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に車載装置の異常診断を実施する第１異常診断と、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に車載装置の異常診断を実施する第２異常診断と、ハイブリッド車両の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、内燃機関への燃料供給を停止し、かつ、クラッチを接続して、モータにより内燃機関を連れ回して走行するモータリング状態にして、車載装置の異常診断を実施する第３異常診断と、を含むことを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができる。
【実施例0012】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るハイブリッド車両の制御装置について詳細に説明する。
【0013】
図１において、本発明の一実施例に係る制御装置を搭載したハイブリッド車両１は、車両の駆動源としての内燃機関１０およびモータ１３と、内燃機関１０とモータ１３との間に設けられたクラッチ１１と、を備えている。
【0014】
ハイブリッド車両１は、トランスミッション（図中、Ｔ／Ｍと記す）１２を備えており、このトランスミッション１２は、クラッチ１１を介して内燃機関１０から伝達された回転を変速して図示しない駆動輪に伝達する。
【0015】
モータ１３はトランスミッション１２に連結されており、モータ１３の動力はトランスミッション１２を介して駆動輪に伝達される。
【0016】
このように構成されたハイブリッド車両１は、内燃機関１０を停止し、かつ、クラッチ１１を切断して、モータ１３により走行するＥＶ走行が可能である。つまり、ハイブリッド車両１は、停止させた内燃機関１０がモータ１３に連れ回らない状態でＥＶ走行をすることができる。なお、モータ１３の位置は、クラッチ１１よりも内燃機関１０側であってもよい。
【0017】
内燃機関１０は、ピストンが気筒内を２往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行なう４サイクルのエンジンによって構成されている。各気筒に収納されたピストンは、コネクティングロッドを介してクランクシャフトに連結されている。コネクティングロッドは、ピストンの往復動をクランクシャフトの回転運動に変換するようになっている。内燃機関１０は、気筒内の燃焼室で燃料と空気との混合気を燃焼させることによりピストンを往復動させ、コネクティングロッドを介してクランクシャフトを回転させることにより駆動力を発生するようになっている。
【0018】
ハイブリッド車両１は、内燃機関１０の冷却水の水温を検出する水温検出部２１と、内燃機関１０に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部２２と、を備えている。
【0019】
ハイブリッド車両１は排気再循環装置（図中、ＥＧＲと記す）２５を備えており、排気再循環装置２５は内燃機関１０の排気通路と吸気通路とを連通する図示しないＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を開閉する図示しないＥＧＲバルブと、を有しており、ＥＧＲバルブの開度に応じた量の排気ガスを吸気通路に還流する。
【0020】
ハイブリッド車両１はリヤＯ２センサ２４を備えており、リヤＯ２センサ２４は、排気通路における図示しない触媒の下流側に設けられており、排気ガス中の酸素濃度を検出する。排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４は、本発明における車載装置を構成している。なお、ハイブリッド車両１は図示しないフロントＯ２センサを備えており、フロントＯ２センサは、排気通路における触媒の上流側に設けられている。
【0021】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【0022】
制御装置３０のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置３０として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御装置３０として機能する。
【0023】
図２において、制御装置３０の入力ポートには、上述の水温検出部２１、吸気温検出部２２に加え、車両速度検出部２３が接続されている。車両速度検出部２３は、駆動輪等の回転速度に基づく車両速度を検出し、検出信号を制御装置３０に出力する。
【0024】
一方、制御装置３０の出力ポートには、内燃機関１０、モータ１３、クラッチ１１、リヤＯ２センサ２４、排気再循環装置２５が接続されている。
【0025】
排気再循環装置２５には、ＥＧＲ通路がデポジット等で詰まる異常や、ＥＧＲバルブの開閉の異常が発生することがある。また、リヤＯ２センサ２４には、応答性の異常が発生することがある。
【0026】
このため、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４を対象とする異常診断を適切な頻度で実施し、異常の有無を判断する必要がある。本実施例では、ハイブリッド車両１のシステム起動から終了までのドライビングサイクルごとに異常診断が実施される。また、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断は、ドライバビリティーを損なわないようにするため、内燃機関１０において燃料噴射が行われてない状態で実施する必要がある。
【0027】
排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断は、内燃機関１０のエンジントルクにより走行するエンジン走行モードにおいては、内燃機関１０の暖機完了後の減速時燃料カット中に実施することができる。減速時燃料カットとは、アクセルペダルの踏み込みがない場合に燃料噴射を中断し、エンジン回転数が所定の復帰回転数に低下した場合に燃料噴射を再開することである。減速時燃料カットは、降坂路の走行中等において実施され、これにより燃料消費量を低減することができる。
【0028】
または、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断は、モータリング状態において実施することができる。モータリング状態は、内燃機関１０への燃料供給を停止し、かつ、クラッチ１１を接続して、モータ１３により内燃機関１０を連れ回して走行する状態であり、ＥＶ走行の一態様である。通常のＥＶ走行は、燃料供給が停止された内燃機関１０がモータ１３により連れ回ることを回避して燃費を向上させるため、クラッチ１１を切断した状態で行われるが、モータリング状態では、クラッチ１１を接続した状態で行われる。
【0029】
ここで、仮に、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断が実施される診断実施条件が、内燃機関１０の暖機完了後であって減速時燃料カット中であるときにだけ成立する場合、暖機完了まで待ち、さらに減速時燃料カットが行われる機会を待ってから異常診断を実施する必要があるため、ハイブリッド車両１のシステム起動後に所定時間が経過しても診断実施条件が成立せず、異常診断が早期に完了しないことがある。
【0030】
そこで、本実施例のハイブリッド車両１は、内燃機関１０の暖機完了前であっても異常診断の診断実施条件が成立するようになっている。また、本実施例のハイブリッド車両１は、所定の診断実施条件の成立時に、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４にとって減速時燃料カット中と同様の状態であるモータリング状態にして、異常診断を実施するようになっている。ただし、モータリング状態は、内燃機関１０を連れ回す負荷がモータ１３に作用してしまい、通常のＥＶ走行よりも多くの電力をモータ１０が消費してしまう。また、モータリング状態の頻度を増やすと内燃機関１０が発電のために消費する燃料が増えてしまう。このため、モータリング状態の頻度を低く抑えることが望ましい。また、加速終了後の巡航状態のような定速走行中は燃料消費を抑えるためにクラッチ１１を切り離して通常のＥＶ走行を行うことが望ましい。
【0031】
制御装置３０は駆動制御部３１を備えており、駆動制御部３１は、車両速度が一定の定速走行中にＥＶ走行を行うように制御する。つまり、制御装置３０は、加速終了後の巡航状態等において、内燃機関１０の運転を停止してモータ１３のモータトルクにより走行する。これにより、内燃機関１０による燃料消費量が低減され、燃費を向上させることができる。
【0032】
制御装置３０は異常診断部３２を備えており、異常診断部３２は、ハイブリッド車両１に搭載された排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施する。異常診断部３２が実施する異常診断は、第１異常診断、第２異常診断、第３異常診断を含んでいる。
【0033】
第１異常診断は、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施することである。減速時燃料カットとは、降坂路の走行中等において、アクセルペダルの踏み込みがない場合に、内燃機関１０での燃料噴射を一時的に中断することである。
【0034】
排気再循環装置２５の異常診断は、ＥＧＲバルブを開弁および閉弁して吸気経路等（例えば、インテークマニホールド）の圧力差を検出し、この圧力差が規定値以下となった場合にＥＧＲ通路の詰まりによる異常が発生していると診断することである。リヤＯ２センサ２４の異常診断は、リヤＯ２センサ２４の応答性を診断し、応答性の異常の有無を診断することである。例えば、減速時燃料カット時におけるリヤＯ２センサ２４の信号電圧のリッチからリーンへの変動時間が規定時間以上となった場合、リヤＯ２センサ２４の応答性が異常であると判定される。
【0035】
異常診断部３２は、第１異常診断を実施する場合、所定の診断基準を満足することを条件に正常と判断し、診断基準を満足しないことを条件に診断未完了と判断する。
【0036】
第１異常診断は、内燃機関１０の始動後に水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上となる前の、暖機未完了の車両状態において実施される仮診断としての異常診断である。暖機未完了の車両状態で行われる第１異常診断においては、診断基準を満足しないことに基づいて異常であると確定的に診断することができない。
【0037】
例えば、排気再循環装置２５は水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上となってから作動される。このため、このような車両状態では、診断基準を満足しないことに基づいて排気再循環装置２５が異常であると確定的に診断することができない。
【0038】
そのため、異常診断部３２は、診断基準を満足しない場合は診断未完了と判断する。なお、所定の診断基準は、診断対象であるリヤＯ２センサ２４と排気再循環装置２５とのそれぞれに対して定められている。なお、暖機未完了であるために第１異常診断が実施される車両状態においては、図示しないバッテリのバッテリ温度が低温であるためにＥＶ走行の条件が成立しないと考えられる。よって、第１異常診断の実施によってＥＶ走行が影響を受けることはない。
【0039】
第２異常診断は、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施することである。
【0040】
第２異常診断は、第１異常診断と同様に減速時燃料カット中に実施されるが、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上となった後の、暖機完了状態で実施される点で第１異常診断と異なる。
【0041】
異常診断部３２は、内燃機関１０の始動後の暖機完了前に仮診断としての第１異常診断を早期に実施し、暖機完了後に第２異常診断を実施する。第２異常診断は、暖機完了後の減速時燃料カット中に実施される診断であり、一般的な車両において採用されている診断手法である。
【0042】
異常診断部３２は、第２異常診断を実施する場合、診断基準を満足することを条件に正常と判断し、診断基準を満足しないことを条件に異常と判断する。このように、異常診断部３２は、診断基準を満足しない場合、第１異常診断においては診断未完了と判断するが、第２異常診断においては異常と判断する。
【0043】
第３異常診断は、ハイブリッド車両１の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、内燃機関１０への燃料供給を停止し、かつ、クラッチ１１を接続して、モータ１３により内燃機関１０を連れ回して走行するモータリング状態にして、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施することである。
【0044】
第３異常診断の実施条件は、ハイブリッド車両１の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことに代わって、ハイブリッド車両１の始動後に所定車両速度（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上での走行積算時間が所定時間（例えば、１５０秒）を超え、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことであってもよい。
【0045】
なお、異常診断部３２は、第３異常診断の実施条件が成立している場合であって、減速時燃料カットが行われたときは、モータリング状態での第３異常診断を実施する代わりに、第１異常診断および第２異常診断と同様に、その減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施してもよい。
【0046】
このように、異常診断部３２は、第１異常診断の診断条件が成立した場合、または第２異常診断の診断条件が成立した場合は、減速時燃料カットが行われる機会を待ち、減速時燃料カットが行われたタイミングで異常診断を実施する。一方、異常診断部３２は、第３異常診断の診断条件が成立した場合、ハイブリッド車両１を強制的にモータリング状態にして異常診断を実施する。
【0047】
以上のように構成された本実施例に係るハイブリッド車両１の制御装置による異常診断動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。この異常診断動作は、ハイブリッド車両１のシステム起動後からシステム終了後までの１回のドライビングサイクル中に、ＥＧＲ診断およびリヤＯ２応答性診断の診断結果が得られるまで繰り返し実行される。なお、この異常診断動作のフローチャートにおいて、排気再循環装置２５を対象とする異常診断をＥＧＲ診断といい、リヤＯ２センサ２４を対象とする異常診断をリヤＯ２応答性診断という。
【0048】
図３において、制御装置３０は、低水温または低吸気温であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここでは、制御装置３０は、水温が所定水温未満である場合に低水温であると判断し、吸気温が所定吸気温未満である場合に低吸気温であると判断する。
【0049】
制御装置３０は、ステップＳ１で低水温または低吸気温であると判断した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、減速時燃料カット中に、ＥＧＲ診断とリヤＯ２応答性診断を行い（ステップＳ２）、今回の動作を終了する。ステップＳ１の条件に基づいてステップＳ２で実施される診断は、第１異常診断である。
【0050】
制御装置３０は、ステップＳ１で低水温または低吸気温ではないと判断した場合（ステップＳ１でＮＯ）、内燃機関１０の始動後一定時間以内であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【0051】
制御装置３０は、ステップＳ３で始動後一定時間以内であると判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、減速時燃料カット中に、ＥＧＲ診断とリヤＯ２応答性診断を行い（ステップＳ４）、今回の動作を終了する。ステップＳ３の条件に基づいてステップＳ４で実施される診断は、第２異常診断である。
【0052】
制御装置３０は、ステップＳ３で始動後一定時間以内ではないと判断した場合（ステップＳ３でＮＯ）、内燃機関１０を停止してモータ１３により走行するモータリング状態にして、ＥＧＲ診断とリヤＯ２応答性診断を行い（ステップＳ５）、今回の動作を終了する。ステップＳ３の条件に基づいてステップＳ５で実施される診断は、ここで、ステップＳ５が実行される条件には、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことが含まれる。
【0053】
図３に示す異常診断動作によれば、エンジン走行モードにおける内燃機関１０の暖機が未完了の状態であっても、暖機が未完了の早期の段階での仮診断として、減速時燃料カット中に第１異常診断が行われる。そして、内燃機関１０の暖機が完了した状態では、減速時燃料カット中に第２異常診断が行われる。そして、第１異常診断および第２異常診断の実施機会の無いまま一定時間が経過した場合は、強制的にモータリング状態にされた上で第３異常診断が行われる。
【0054】
このように、本実施例のハイブリッド車両１は、定速走行中にＥＶ走行を行うように制御する駆動制御部３１と、ハイブリッド車両１に搭載された排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施する異常診断部３２と、を備えている。また、ハイブリッド車両１は、内燃機関１０の冷却水の水温を検出する水温検出部２１と、内燃機関１０に供給される吸気の吸気温を検出する吸気温検出部２２と、を備えている。
【0055】
そして、異常診断部３２が実施する異常診断は、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満であることを条件として、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施する第１異常診断と、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上であることを条件として、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施する第２異常診断と、ハイブリッド車両１の始動後に一定時間が経過し、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、内燃機関１０への燃料供給を停止し、かつ、クラッチ１１を接続して、モータ１３により内燃機関１０を連れ回して走行するモータリング状態にして、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施する第３異常診断と、を含む。
【0056】
これにより、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満である場合、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４を対象として第１異常診断が実施されるので、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができる。
【0057】
また、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上である場合であって、ハイブリッド車両１の始動後に一定時間が経過していないときは、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４を対象として第２異常診断が実施されるので、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができる。
【0058】
また、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができることにより、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上となった後の定速走行中において、第３異常診断を実施するためにモータリング状態にする頻度を減らすことができ、ＥＶ走行状態の頻度を増やすことができるので、燃費を向上させることができる。
【0059】
この結果、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができる。
【0060】
また、本実施例のハイブリッド車両１において、第３異常診断は、ハイブリッド車両１の始動後に所定車両速度以上での走行積算時間が所定時間を超え、かつ、第１異常診断および第２異常診断が完了していないことを条件として、内燃機関１０への燃料供給を停止し、かつ、クラッチ１１を接続してモータ１３により内燃機関１０を連れ回して走行するモータリング状態にして、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断を実施するものであってもよい。
【0061】
これにより、水温が所定水温未満または吸気温が所定吸気温未満である場合、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４を対象として第１異常診断が実施されるので、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができる。
【0062】
また、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上である場合であって、ハイブリッド車両１の始動後に所定車両速度以上での走行積算時間が所定時間を超えていないときは、減速時燃料カット中に排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４を対象として第２異常診断が実施されるので、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができる。
【0063】
また、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができることにより、水温が所定水温以上でかつ吸気温が所定吸気温以上となった後の定速走行中において、第３異常診断を実施するためにモータリング状態にする頻度を減らすことができ、ＥＶ走行状態の頻度を増やすことができるので、燃費を向上させることができる。さらに、排気再循環装置２５およびリヤＯ２センサ２４の異常診断が実施されない状況であるか否かを正確に判断でき、不必要であるにもかかわらずモータリング状態にして異常診断を実施することを回避することができる。
【0064】
この結果、異常診断を早期に完了する可能性を大きくすることができ、定速走行中におけるモータリング状態の頻度を減らして燃費を向上させることができる。
【0065】
また、本実施例のハイブリッド車両１において、異常診断部３２は、第１異常診断を実施する場合、所定の診断基準を満足することを条件に正常と判断し、診断基準を満足しないことを条件に診断未完了と判断し、第２異常診断を実施する場合、診断基準を満足することを条件に正常と判断し、診断基準を満足しないことを条件に異常と判断する。
【0066】
これにより、暖機完了前の段階における仮診断として第１異常診断が実施される場合、診断基準を満足しない場合に診断未完了と判断されるため、異常と誤診断することを防止できる。
【0067】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0068】
１ ハイブリッド車両
１０ 内燃機関
１１ クラッチ
１３ モータ
２１ 水温検出部
２２ 吸気温検出部
２４ リヤＯ２センサ（車載装置）
２５ 排気再循環装置（車載装置）
３０ 制御装置
３１ 駆動制御部
３２ 異常診断部
１０ 内燃機関
１１ クラッチ
１３ モータ
２１ 水温検出部
２２ 吸気温検出部
２４ リヤＯ２センサ（車載装置）
２５ 排気再循環装置（車載装置）
３０ 制御装置
３１ 駆動制御部
３２ 異常診断部
【図1】
【図2】
【図3】