特開 2024-71960 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071960

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20240520BHJP

   A01F 12/60 20060101ALI20240520BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127

A01F12/60

A01F12/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182505

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】小林 充

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 武志

(72)【発明者】

【氏名】猶原 康裕

【テーマコード（参考）】

2B074

2B396

【Ｆターム（参考）】

2B074AA05

2B074AB01

2B074AC02

2B074AF02

2B074BA04

2B074GJ04

2B396JA04

2B396JC08

2B396JG03

2B396LR02

2B396LR08

2B396LR13

2B396MA05

2B396MC02

2B396MC07

2B396ME04

2B396ME09

2B396MG37

2B396ML10

(57)【要約】

【課題】遠隔監視端末とアンテナとをコンバインの穀粒タンクの所定位置に集中して配置し、遠隔監視端末およびアンテナの組付性とメンテナンス性を向上させることができる。
【解決手段】穀粒を貯溜する穀粒タンクと、コンバインの位置情報および稼働情報を取得する遠隔監視端末と、コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信するアンテナと、を備え、前記遠隔監視端末と前記アンテナを、前記穀粒タンクの外側の同一平面上に設けてなる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀粒を貯溜する穀粒タンクと、
コンバインの位置情報および稼働情報を取得する遠隔監視端末と、
前記遠隔監視端末が取得した前記コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信するアンテナと、を備え、
前記遠隔監視端末と前記アンテナを、前記穀粒タンクの外側の同一平面上に設けた
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記遠隔監視端末と前記アンテナとは、支持部材を介して前記穀粒タンクに取り付けた
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記遠隔監視端末は前記支持部材の下部に取り付けるとともに前記アンテナは前記支持部材の上部に取り付けた
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記穀粒タンクの後方に設けられた縦送りオーガを有し、前記縦送りオーガを中心に旋回作動する排出オーガを備え、
前記穀粒タンクは、凹部を有し、
前記支持部材は、前記凹部に配置された
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記凹部は、前記穀粒タンクの後方に形成された
ことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記支持部材は、前記縦送りオーガの前方に位置する
ことを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインの位置情報および稼働情報を取得する遠隔監視端末と、遠隔監視端末により取得された位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信するアンテナと、を搭載したコンバインが知られている。

【0003】

特許文献１には、コンバインが備える脱穀部と穀粒タンクとにおいて、脱穀部側に遠隔監視端末を取付け、穀粒タンク側にアンテナを取付け、走行時に障害物がアンテナに衝突しにくくするようにしたコンバインが開示されている。

【0004】

しかしながら、上記コンバインによれば、アンテナと遠隔監視端末とがそれぞれ別々の部材に取付けられるため、取付け作業が煩雑となり組付性が悪くなる。また、アンテナと遠隔監視端末とが互いに離れた位置にあるため、それぞれのメンテナンス性に乏しい問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－０６０４５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、遠隔監視端末とアンテナとをコンバインの所定位置に集中して配置し、遠隔監視端末およびアンテナの組付性とメンテナンス性を向上させたコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るコンバインは、穀粒を貯溜する穀粒タンクと、コンバインの位置情報および稼働情報を取得する遠隔監視端末と、前記遠隔監視端末が取得した前記コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信するアンテナと、を備え、前記遠隔監視端末と前記アンテナを、前記穀粒タンクの外側の同一平面上に設けたものである。

【0008】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記遠隔監視端末と前記アンテナとは、支持部材を介して前記穀粒タンクに取り付けたものである。

【0009】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記遠隔監視端末は前記支持部材の下部に取り付けるとともに前記アンテナは前記支持部材の上部に取り付けたものである。

【0010】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記穀粒タンクの後方に設けられた縦送りオーガを有し、前記縦送りオーガを中心に旋回作動する排出オーガを備え、前記穀粒タンクは、凹部を有し、前記支持部材は、前記凹部に配置されたものである。

【0011】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記凹部は、前記穀粒タンクの後方に形成されたものである。

【0012】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記支持部材は、前記縦送りオーガの前方に位置するものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、遠隔監視端末とアンテナとをコンバインの穀粒タンクの所定位置に集中して配置し、遠隔監視端末およびアンテナの組付性とメンテナンス性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの構成を示す左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るコンバインの構成を示す右側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るコンバインの構成を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る穀粒タンク、縦送りオーガおよび排出オーガの構成を示す左後側斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る穀粒タンク、縦送りオーガおよび排出オーガの構成を示す右側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る穀粒タンクの構成を示す左後側外観の斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る穀粒タンクの後部の拡大右側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る穀粒タンクの後部の拡大平面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る縦送りオーガおよび排出オーガの接続部分の構成を示す左前側外観の斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る排出オーガの昇降作動を示す模式的側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るコンバインにおける遠隔監視端末の概略構成を示すブロック図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る管理サーバの概略構成を示すブロック図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る利用者端末の概略構成を示すブロック図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る支持部材による遠隔監視端末およびアンテナの支持構成を示す上側外観の斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態に係る支持部による遠隔監視端末およびアンテナの支持構成を示す分解斜視図である。

【図17】本発明の一実施形態に係る支持部材による遠隔監視端末およびアンテナの支持構成を示す下側斜視図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る支持部材による遠隔監視端末およびアンテナの支持構成を示す模式的平面図である。

【図19】本発明の一実施形態に係るコンバインにおける支持部材のレイアウト構成を示す斜視図である。

【図20】本発明の一実施形態に係るコンバインにおける支持部材のレイアウト構成を示す後方図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信する遠隔監視端末およびアンテナのコンバインへのレイアウト構成に関し、従来はそれぞれ分散して配置されていた遠隔監視端末およびアンテナを共通の支持部材により支持させてユニット化し、コンバインの所定箇所（１箇所）に支持部材を取付けるだけで遠隔監視端末およびアンテナをまとめて取付けて取付作業を簡素化することができ、取付けた遠隔監視端末およびアンテナのメンテナンス性を向上させるものである。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0016】

［１．コンバインの全体構成］
まず、図１から図３を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における左側）および右側（図３における右側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

【0017】

本実施形態に係るコンバイン１は、図１から図３に示すように、刈り取った圃場の作物を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、左右一対のクローラ部２０，２０を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体３と、を備えている。

【0018】

走行機体３上には、穀物収穫を行う作業者が乗り込むキャビン１２や、作業者がコンバインを操縦するための運転部１１、穀物収穫に必要な作動を行う刈取部４、脱穀部５、選別部６、穀粒タンク７、縦送りオーガ８及び排出オーガ９などの各収穫機器部材を並べて配設している。

【0019】

走行部２を構成する各クローラ部２０は、走行機体３の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム２０ａと、トラックフレーム２０ａに支持された各種回転体（図示略）と、これらの回転体に巻回された履帯２０ｂと、を有する。左右のクローラ部２０，２０間には、走行機体３を構成する機体フレーム３０が架設されている。クローラ部２０は、トラックフレーム２０ａに支持された回転体として、トラックフレーム２０ａの前端部に支持された駆動スプロケット２０ｃ等を含み、走行機体３上に搭載されたエンジン１０からの動力が伝達されて走行駆動する。

【0020】

機体フレーム３０上の左側には、刈取部４により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部５と、脱穀部５により脱穀された穀粒を選別する選別部６とが設けられている。脱穀部５および選別部６は、脱穀部５を上段、選別部６を下段とした態様で配設されている。

【0021】

刈取部４は、図１から図３に示すように、走行機体３の前部で、圃場の穀稈を刈りながら取り込むように、コンバイン１の機体幅の略全体に亘って設けられている。刈取部４は、フィーダ４０と、穀物ヘッダ４１と、刈刃装置４２と、左右一対の分草体４３，４３と、掻込リール４４とを有する。

【0022】

フィーダ４０は、刈取部４にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部５へと供給する。フィーダ４０は、ハウジングとしてのフィーダハウス４５と、フィーダハウス４５内に設けられた穀稈搬送用のコンベヤ（図示略）とを有する。フィーダ４０は、キャビン１２の左方に位置し、フィーダハウス４５の後端開口部を脱穀部５の前側の扱口５ａに連通させた状態で設けられている。

【0023】

穀物ヘッダ４１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス４５の前端開口部に連通するように、フィーダ４０の前側に連設されている。穀物ヘッダ４１内には、掻込オーガ４６が設けられている。掻込オーガ４６は、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架されている。

【0024】

刈刃装置４２は、穀物ヘッダ４１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体４３，４３は、穀物ヘッダ４１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール４４は、掻込オーガ４６の前上方の位置に設けられている。掻込リール４４は、穀物ヘッダ４１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム４４ａ，４４ａの先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。掻込リール４４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ４６側へ掻き込む。刈取部４の各部の動作には、各種伝動機構を介して伝達されるエンジン１０の動力が用いられる。

【0025】

フィーダハウス４５内のコンベヤは、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部５の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸４７を有する。フィーダ４０の後端部は、刈取入力軸４７を回動軸として、走行機体３側に対して回動可能に支持されている。また、フィーダハウス４５の下面部と走行機体３の機体フレーム３０との間には、昇降用の油圧シリンダ４８が介設されている。

【0026】

刈取部４は、昇降用の油圧シリンダ４８の伸縮動作にともなう走行機体３に対するフィーダ４０の回動により昇降動作するように設けられている。刈取部４の昇降動作により、刈取部４の高さ調節が行われる。刈取部４の昇降動作は、運転部１１に設けられた所定の操作部により操作される。

【0027】

フィーダ４０の後側には、コンベヤにより搬送されてくる穀稈を扱口５ａへと送り込むフロントロータ５ｂが設けられている。フロントロータ５ｂは、コンベヤの終端と扱口５ａとの間に設けられている。フロントロータ５ｂは、走行機体３の左前側の部分の上方に形成されたフロントロータ室（図示略）内に設けられている。フィーダ４０により搬送された穀稈は、コンベヤの終端から、フロントロータ５ｂによって扱口５ａから脱穀部５の扱室５ｃ内へと投入される。

【0028】

脱穀部５は、扱口５ａを前側に開口させた扱室５ｃ内に設けられた扱胴５０と、扱胴５０の下方に配置された受網５１とを有する。扱室５ｃは、機体フレーム３０上に設けられた機枠によって形成されている。扱胴５０は、前後方向を軸方向とする扱胴軸（図示略）により回転可能に支持されている。扱胴５０は、扱胴軸を中心軸に沿わせた円筒状の本体部を有し、本体部の外周面には、螺旋状の羽根が設けられている。受網５１は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴５０の下部の外周面に沿うように設けられている。

【0029】

選別部６は、受網５１の下方に配置された揺動選別盤６０と、揺動選別盤６０を揺動させる揺動機構（図示略）と、一番コンベヤ６１と、二番コンベヤ６２と、唐箕６３とを有する。なお、唐箕６３の前方には、プレファン（図示略）が設けられており、唐箕６３の後方には、セカンドファン（図示略）が設けられている。

【0030】

揺動選別盤６０は、フィードパン、フィードパンの後方に配置され穀粒漏下量を調節するチャフシーブ、チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ６１は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ６２は、一番コンベヤ６１の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕６３は、揺動選別盤６０に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。

【0031】

また、脱穀部５および選別部６の配設部分の機体右側には、還元コンベヤ（図示略）が設けられている。還元コンベヤは、下端部を二番コンベヤ６２近傍に位置させて二番コンベヤ６２に連設されるとともに、上端部を扱胴５０の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設される。還元コンベヤの右側には、上下方向に延伸した揚穀コンベヤ６４が設けられている。揚穀コンベヤ６４は、一番コンベヤ６１によって送られてくる一番物を穀粒タンク７内に搬送する。

【0032】

また、機体フレーム３０上において、脱穀部５および選別部６の右方には、選別部６で選別された穀粒（清粒）を一時的に貯留する穀粒タンク７が設けられている。穀粒タンク７内には、穀粒タンク７の排出口に向けて貯溜穀粒を搬送する排出コンベヤ７２が設けられている（図４参照）。

【0033】

機体フレーム３０上の右側後端部、すなわち穀粒タンク７の後方には、図３に示すように、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する円筒状の縦送りオーガ８および排出オーガ９が設けられる。排出オーガ９は、縦送りオーガ８の上部の一側方で縦送りオーガ８に連通して設けられる。排出オーガ９は、旋回機構を含み、走行機体３の右後側に設けられた縦送りオーガ８を中心に、穀粒タンク７の上方で左右方向へ旋回可能に構成される。また、排出オーガ９は、昇降機構および挺子機構を含み、縦送りオーガ８との接続部分に相当する基部を中心に上下方向へ昇降可能に構成される。

【0034】

排出オーガ９は、走行機体３の右後側の縦送りオーガ８から左前方に水平状に延伸した状態を収納状態としている。排出オーガ９は、収納状態において、平面視で、先端部を刈取部４の左側の部分に位置させ、機体の対角線に沿うように延伸している（図３参照）。排出オーガ９は、オーガ受け部としてのオーガレスト９５に載置支持されることで収納状態となる。

【0035】

オーガレスト９５は、キャビン１２の後部の左方において所定の支持部材により支持された状態で設けられている。オーガレスト９５は、排出オーガ９を位置決めした状態で収納支持するように上側を開放側とした凹形状とし、排出オーガ９の延伸方向の中間部における所定の部位を下側から支持する。

【0036】

縦送りオーガ８および排出オーガ９はそれぞれ、図４に示すように、穀粒の排出経路をなす円筒状の縦オーガパイプ８０および横オーガパイプ９０と、縦オーガパイプ８０および横オーガパイプ９０にそれぞれ内装されるスクリューコンベヤ（図示略）を有する。スクリューコンベヤは、縦オーガパイプ８０および横オーガパイプ９０の筒軸に沿って伸延する回転軸（図示略）と、回転軸の周廻りに配置されて回転軸と一体的に回転する螺旋羽根を備える。

【0037】

縦送りオーガ８のスクリューコンベヤは、後述する下側支持部７４と縦オーガパイプ８０の上端側の開口を閉塞する上蓋体８０ａとを軸受けとして回転軸の両端を回転可能に枢支している。縦送りオーガ８のスクリューコンベヤは、縦オーガパイプ８０内で筒軸に回転軸を同軸上に配置して伸延するとともに縦オーガパイプ８０の筒軸を中心に回転し、縦オーガパイプ８０の筒軸方向を搬送方向にして穀粒を搬送する。

【0038】

排出オーガ９のスクリューコンベヤは、横オーガパイプ９０の基端側の開口を閉塞する基端蓋体９０ｂと、横オーガパイプ９０の先端側の軸受体（図示略）とを軸受けとして回転軸の両端を回転可能に枢支している。排出オーガ９のスクリューコンベヤは、横オーガパイプ９０内で筒軸に回転軸を同軸上に配置して伸延するとともに横オーガパイプ９０の筒軸を中心に回転し、横オーガパイプ９０の筒軸方向を搬送方向にして穀粒を搬送する。

【0039】

穀粒タンク７の内部空間は縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の排出経路に連通して接続している。縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の排出経路は、排出オーガ９の横オーガパイプ９０の排出経路に連通している。つまり、穀粒タンク７に貯留される穀粒は、穀粒タンク７の内部空間から順次、縦送りオーガ８、排出オーガ９へと搬送され、排出オーガ９の先端部に設けられた排出シュータ９０ａの籾投口９ａから排出される。籾投口９ａは、横オーガパイプ９０の先端から下側に向けた排出シュータ９０ａの開口として形成される。籾投口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。

【0040】

穀粒タンク７は、図３に示すように、走行機体３上で、縦送りオーガ８を中心に排出オーガ９とともに水平方向に回動可能に構成される。つまり、穀粒タンク７は、後方の縦送りオーガ８を回動軸にして後端部で回動可能に枢支され、水平方向に回動する。これにより、走行機体３上から左右方向の外側へ穀粒タンク７の位置を変位（図３中、破線で回動状態を示す。）させ、走行機体３における穀粒タンク７の設置面を開放させて堆積した排藁などを取り除くなどのメンテナンスを行うことができる。

【0041】

また、コンバイン１は、オペレータが搭乗する運転部１１を備える。運転部１１は、機体フレーム３０上において、穀粒タンク７の前方の位置、つまり機体フレーム３０上における右側前部の位置に設けられている。したがって、運転部１１は、脱穀部５に対して機体左右方向の一側（右側）に設けられている。

【0042】

運転部１１は、キャビン１２により覆われている。運転部１１には、運転座席１３と、運転座席１３の前方に配置された操縦ハンドル１４と、主変速レバー１５、副変速レバー、作業クラッチレバー等の各種操作部とが設けられている（図２参照）。作業クラッチレバーは、脱穀クラッチ（図示略）および刈取クラッチ（図示略）を入り切り操作するための作業操作具である。

【0043】

キャビン１２は、図１～図３に示すように全体として略箱状に形成され、走行機体３上の前部に設けられる。キャビン１２は、前側壁部と左右側壁部との各上半部を透明窓部とし、右側壁部に乗降用のドア１６を有する。

【0044】

機体フレーム３０上における運転部１１の下方には、駆動源としてのエンジン１０が設けられている。エンジン１０は、運転部１１の下方の空間が用いられ、機体フレーム３０上の前部の右側のスペースに設置されている。エンジン１０は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン１０は、その動力を変速装置等を介して走行部２、刈取部４、脱穀部５、選別部６、縦送りオーガ８、排出オーガ９などの各種装置へ伝達する。

【0045】

また、エンジン１０の一側方には、エンジン１０を冷却するためのインタークーラ（図示略）およびラジエータ（図示略）とが、それぞれ走行機体３上で上下方向に並設されている。インタークーラおよびラジエータは、それぞれ外気を取り入れるための冷却ファン（図示略）を有しており、外気導入カバー１７により外側を覆われている。

【0046】

外気導入カバー１７は、略直角台形状であって、コンバイン１の右側において、キャビン１２と穀粒タンク７との間で、穀粒タンク７の右側壁７０４と面一状をなす。外気導入カバー１７には、上側のインタークーラに外気を通気導入するための吸込口１７０と、下側のラジエータに外気を通気導入するための防塵網１７１と、が設けられている。

【0047】

以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸４７を中心（支軸）としたフィーダ４０の昇降動作により刈取部４を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体３により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体４３，４３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール４４により掻き込みながら刈刃装置４２により穀稈の着莢部を刈り取る。

【0048】

所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ４６により穀物ヘッダ４１内に掻き込まれるとともに、穀物ヘッダ４１の左右中央部のフィーダハウス４５の入口付近に集められ、フィーダハウス４５内のコンベヤによりフィーダハウス４５内を通ってフロントロータ５ｂにより扱口５ａに投入され、脱穀部５に供給される。

【0049】

脱穀部５に供給された穀稈の着莢部は、脱穀部５により脱穀処理される。具体的には、脱穀部５に供給された穀稈は、回転する扱胴５０により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴５０と受網５１との間で脱穀される。受網５１の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網５１から漏下する。受網５１から漏下しない藁屑等は、扱胴５０の搬送作用によって、選別部６の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

【0050】

一方、脱穀部５で脱穀処理され受網５１から漏下した穀粒は、選別部６により選別処理される。具体的には、扱胴５０にて脱穀されて受網５１から漏下した脱穀物は、揺動選別盤６０による比重選別作用と、唐箕６３による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取出される。

【0051】

選別部６における選別により揺動選別盤６０から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ６１とこれに連設された揚穀コンベヤ６４とによって穀粒タンク７へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ６２とこれに連設された還元コンベヤによって扱胴５０の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部６の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

【0052】

［２．穀粒タンク、縦送りオーガ、排出オーガの具体的構成］
次に、穀粒タンク７、縦送りオーガ８、および排出オーガ９の構成について、より詳細に説明する。走行機体３の右方後部に設けられた穀粒タンク７は、図２から図５に示すように、長手方向を走行機体３の前後方向とし、内部を中空とした方形箱状に形成される。穀粒タンク７は、選別部６から搬送されてきた穀粒を貯溜する貯溜部７０と、穀粒を集粒して排出オーガ９へ搬送する樋部７１と、を有する。

【0053】

貯溜部７０は、穀粒タンク７の大部分に相当する穀粒を貯溜するための空間をなす部分である。貯溜部７０は、穀粒タンク７の外壁をなす前側壁７０１と、後側壁７０２と、左側壁７０３と、右側壁７０４と、上側壁７０５と、を有する。前側壁７０１、後側壁７０２、左側壁７０３、右側壁７０４、および上側壁７０５は、図５に示すように、それぞれ骨格フレーム７３を外側から全体的に覆った状態でボルト等の締結部材を介して骨格フレーム７３に取付けられ、穀粒タンク７の方形状の外形をなすとともに内側に一定の貯溜空間を形成する。

【0054】

骨格フレーム７３は、複数の縦フレームと複数の横フレームとを組み上げることにより全体的に略方形状の外形をなす。骨格フレーム７３の後部を構成する一対の左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１は、図６に示すように、穀粒タンク７の幅方向中央部で左右方向に一定間隔を保持して設けられて後側壁７０２と上側壁７０５とを支持させ、穀粒タンク７の後端部分をなす。

【0055】

左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１はそれぞれ、Ｌ字状に屈曲した鋼製角材から構成される。左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１はそれぞれ、Ｌ字状の短辺部に相当して上側壁７０５を支持させる左水平部７３０ａおよび右水平部７３１ａと、Ｌ字状の長辺部に相当して後側壁７０２を支持させる左鉛直部７３０ｂおよび右鉛直部７３１ｂと、を有する。

【0056】

左水平部７３０ａおよび右水平部７３１ａは、互いの上面を上側壁７０５の下面に当接して支持させる水平状の支持面となし、上側壁７０５を下側から支持する。また、左鉛直部７３０ｂおよび右鉛直部７３１ｂは、互いの後面を後側壁７０２の前面に当接して支持させる鉛直状の支持面となし、後側壁７０２を前側から支持する。

【0057】

このような左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１が、図６および図２０に示すように、穀粒タンク７の幅方向中央（後側壁７０２の幅方向中央）で鉛直方向に伸延する仮想中心線Ｃを中心に、一定の間隔で左右対称に設けられる。左後縦フレーム７３０と右後縦フレーム７３１との離間距離ｄ２は、図２０に示すように、後側壁７０２より後方且つ後側壁７０２の幅中央部に位置して立設する縦送りオーガ８の外径ｄ１以上としている。つまり、縦送りオーガ８は、走行機体３の幅方向について、穀粒タンク７の仮想中心線Ｃに筒軸を同位相に位置させて立設している。

【0058】

樋部７１は、貯溜部７０の下部に形成され、穀粒タンク７の内底部をなす部分である。樋部７１は、貯溜部７０の幅方向ついて、上端で貯溜部７０の左側壁７０３と右側壁７０４の内側に連設するとともに、下端を互いに近接させて下方に傾斜する左傾斜側壁７１０と右傾斜側壁７１１とにより、断面視Ｖ字状に形成される。

【0059】

左傾斜側壁７１０と右傾斜側壁７１１は、それぞれ上面を下方に向けて傾斜するテーパ面となし、貯溜部７０の長手方向に沿って伸延している。つまり、樋部７１は、貯溜部７０に貯溜された穀粒を左傾斜側壁７１０および右傾斜側壁７１１の内壁面によりなすテーパ面に沿ってＶ字状の谷部分へ滑落させて集粒するように形成される。

【0060】

樋部７１において、左傾斜側壁７１０および右傾斜側壁７１１によりなすＶ字状の谷部分には、左傾斜側壁７１０および右傾斜側壁７１１の長手方向に沿って排出コンベヤ７２が設けられる。

【0061】

排出コンベヤ７２は、穀粒タンク７の底部に配置される。排出コンベヤ７２は、伝動機構７２０を介してエンジン１０に接続して作動する。排出コンベヤ７２は、穀粒タンク７の貯溜部７０に貯溜され、樋部７１により集粒された穀粒を穀粒タンク７の後方に設けた排出オーガ９へ（後方側へ）搬送して排出する。また、排出コンベヤ７２は、例えば樋部７１の長手方向に沿う回転軸（図示略）と、回転軸の周廻りに配置され、回転軸と一体的に回転する螺旋羽根を有するスクリューコンベヤ（図示略）で構成される。

【0062】

伝動機構７２０は、排出コンベヤ７２の前端部に接続する。伝動機構７２０は、穀粒タンク７の下側前部に設けられ、エンジン１０の駆動力を排出コンベヤ７２に伝達する。伝動機構７２０とエンジン１０との動力の伝達経路には、ベルトテンションなどのオーガクラッチ機構が設けられる。オーガクラッチ機構は、運転部１１に設けられたオーガ操作部（図示略）の断接操作によって、エンジン１０からの駆動力が排出コンベヤ７２へ伝達又は遮断されるように構成されている。

【0063】

排出コンベヤ７２の後部には、伝動機構７２０とともに排出コンベヤ７２を樋部７１に沿って支持させる下側支持部７４が設けられる。下側支持部７４は、貯溜部７０の後側壁７０２の下部に設けられ、貯溜部７０と縦送りオーガ８を連通させる。

【0064】

下側支持部７４は、縦送りオーガ８および排出コンベヤ７２を支持するとともに、穀粒タンク７と縦送りオーガ８との接続部として機能する部分である。下側支持部７４は、側面視で略Ｌ字状に屈曲した円筒状部材からなり、Ｌ字状の横辺に相当する水平部７４０を後側壁７０２の下部に貫通させて前方向に突出するとともに、Ｌ字状の縦辺に相当する鉛直部７４１を略鉛直方向に突出させている。

【0065】

下側支持部７４の水平部７４０には、排出コンベヤ７２が配置される。下側支持部７４の鉛直部７４１には、縦送りオーガ８の基部が回転可能に内嵌される。つまり、縦送りオーガ８は、下側支持部７４の鉛直部７４１に対して筒軸を同軸にして縦オーガパイプ８０の基部（下部）を配置すると共に穀粒タンク７の後側壁７０２よりも後方位置に配置され、下側支持部７４の鉛直部７４１を中心に旋回可能に下側から支持される。

【0066】

下側支持部７４は、Ｌ字状の角部内側にベアリングに支持された１対のベベルギヤ（図示略）を有する。一方のベベルギヤは排出コンベヤ７２としてのスクリューコンベヤの回転軸の後端に設けられ、他方のベベルギヤは縦送りオーガ８のスクリューコンベヤの回転軸の下端に設けられ、互いに歯合している。すなわち、排出コンベヤ７２のスクリューコンベヤの回転動力は一対のベベルギヤを介して縦送りオーガ８のスクリューコンベヤの回転動力として伝達され、排出コンベヤ７２のスクリューコンベヤの回転駆動に伴って縦送りオーガ８のスクリューコンベヤが回転駆動する。

【0067】

また、縦送りオーガ８は、図４から図７に示すように、穀粒タンク７の後側壁７０２の上部に設けた上側支持部７５により中途部を支持される。上側支持部７５は、下側支持部７４とともに、内側で縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０を回転可能に支持する部分である。上側支持部７５は、平面視で略Ω状に形成され、両端部で後側壁７０２に固定されて後側壁７０２から後方へ突出している。

【0068】

詳細には、上側支持部７５は、図６および図７に示すように、後側壁７０２に接続固定されるオーガブラケット７５０と、オーガブラケット７５０に接続してオーガブラケット７５０とともに縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の中途部を外周側から支持するオーガホルダ７５１と、を有する。

【0069】

オーガブラケット７５０は、平面視で略Ｍ字状に形成した金属製の帯板部材から構成される。オーガブラケット７５０は、図６に示すように、Ｍ字状の中央を円弧状に湾曲させて縦送りオーガ８の前外周部に対応する前オーガホルダ部７５０ａと、Ｍ字状の両端で後側壁７０２に固定される固定部７５０ｂ，７５０ｂと、を有する。オーガブラケット７５０の固定部７５０ｂ，７５０ｂは、骨格フレーム７３をなす左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１に対してボルト等の締結部材を締結することにより固定され、後側壁７０２から前オーガホルダ部７５０ａを後側へ突出させる。

【0070】

オーガホルダ７５１は、平面視で略Ｕ字状に形成した金属製の帯板部材から構成される。オーガホルダ７５１は、縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の後外周部に対応する後オーガホルダ部７５１ａと、Ｕ字状の両端でオーガブラケット７５０の左右側に連結する固定部７５１ｂ，７５１ｂと、を備える。

【0071】

オーガホルダ７５１の固定部７５１ｂ，７５１ｂは、オーガブラケット７５０の左右外側に当接した状態でボルト等の締結部材を締結することによりオーガブラケット７５０に固定される。オーガブラケット７５０の後オーガホルダ部７５１ａは、オーガブラケット７５０の前オーガホルダ部７５０ａとともに縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０を挿嵌して回転可能に支持する平面視で略円形の縦送りオーガ挿入孔を形成する。このように、縦送りオーガ８は、穀粒タンク７の後方位置で、下側支持部７４と上側支持部７５とにより起立姿勢を保持して支持される。

【0072】

また、上側支持部７５は、縦送りオーガ８を回転作動させる駆動部７６を備える。駆動部７６は、オーガホルダ７５１の後端部に取り付け固定されたモータベース７６１に連設された電動モータ７６０により構成している。電動モータ７６０は、駆動軸７６０ａを下方に向けて突出させて、モータベース７６１により上側支持部７５に接続して保持される。

【0073】

駆動軸７６０ａの突出部分には、図６および図７に示すように、駆動側のピニオンギヤ７６０ｂが設けられる。一方、縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の中途部の外周には、駆動側のピニオンギヤ７６０ｂに歯合する従動側のピニオンギヤ８２が設けられる。ピニオンギヤ８２は、複数のギヤを形成したギヤリングであり、縦オーガパイプ８０の中途部に外嵌され固定される。

【0074】

このように上側支持部７５に配設した駆動部７６と、電動モータ７６０のピニオンギヤ７６０ｂおよび縦送りオーガ８のピニオンギヤ８２とによりなるピニオン機構により、排出オーガ９は、縦送りオーガ８を旋回の中心軸として次のような旋回動作を行う。

【0075】

電動モータ７６０の駆動軸７６０ａの回転に伴ってピニオンギヤ７６０ｂが一体的に回転駆動すると、従動側のピニオンギヤ８２と一体の縦オーガパイプ８０が下側支持部７４の鉛直部７４１を中心に旋回駆動する。つまり、縦送りオーガ８は、走行機体３上で起立姿勢を保持するともに電動モータ７６０のピニオンギヤ７６０ｂにピニオンギヤ８２で歯合し、電動モータ７６０の駆動によって、筒軸を中心に左右方向に相対的に回転する。これに伴い、図３で示したように、縦送りオーガ８の上部に連設した排出オーガ９が、縦送りオーガ８を中心に左右方向に旋回する。このように基部を中心に排出オーガ９を全体的に左右方向へ姿勢変位させることにより、排出オーガ９の左右位置を調節する。

【0076】

また、排出オーガ９は、図８および図９に示すように、昇降機構および挺子機構を有し、基部を縦送りオーガ８の上部の一側で突出する枢支軸８１に枢支され、縦送りオーガ８の上部で上下方向に昇降回動するように構成している。

【0077】

縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の上部の外周側部には、排出オーガ９に連通する穀粒の連通口（図示略）が形成されている。排出オーガ９の横オーガパイプ９０の基部の外周側部には、短円筒状の連絡パイプ９１が横オーガパイプ９０の筒軸方向に直交して突設されている。

【0078】

排出オーガ９は、縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の連通口に連絡パイプ９１を遊嵌するとともに、連通口の中心と連絡パイプ９１の筒軸とを同軸上に配置した枢支軸８１を介して回動可能に連結している。枢支軸８１は、縦オーガパイプ８０の上部で連通口とは逆側の一側方に突出させている。

【0079】

縦送りオーガ８の上部と排出オーガ９の基部との接続部分となる連絡パイプ９１には、内側でベアリングにより支持された１対のベベルギヤ（図示略）が設けられている。一方のベベルギヤは縦送りオーガ８のスクリューコンベヤの回転軸の上端に設けられ、他方のベベルギヤは排出オーガ９のスクリューの回転軸の基端に設けられ、互いに噛合している。

【0080】

すなわち、縦送りオーガ８のスクリューコンベヤの回転動力はベベルギヤにより排出オーガ９のスクリューコンベヤの回転動力として伝達され、縦送りオーガ８のスクリューコンベヤの回転駆動に伴って排出オーガ９のスクリューコンベヤが回転駆動する。

【0081】

また、縦送りオーガ８の上部と排出オーガ９の基部の間には、図８および図９に示すように、縦送りオーガ８の上部で枢支軸８１を中心に排出オーガ９を上下回動させる昇降機構および挺子機構が介設されている。

【0082】

昇降機構は、縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の上部に設けられて伸縮作動する昇降シリンダ９２よりなる。挺子機構は、昇降シリンダ９２に連結するとともに排出オーガ９の横オーガパイプ９０の基端に連結し、枢支軸８１を中心に上下回動する挺子フレーム９３よりなる。

【0083】

昇降機構としての昇降シリンダ９２は、図８および図９に示すように、シリンダチューブ９２０と、シリンダチューブ９２０内で伸縮作動するピストンロッド９２１とを備える。昇降シリンダ９２は、縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の上部の外周側部に固定した第１ブラケット８３に、シリンダチューブ９２０の中途部で第１回動軸９２０ａによって上下回動可能に枢支される。

【0084】

第１ブラケット８３は、縦オーガパイプ８０の上部に固定されて一方側へ突出する断面視コ字状の固定部材である。第１ブラケット８３は、基端部に縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０に外嵌され固定される環帯筒状の取付部８３０と、取付部８３０から接線方向の外方へ水平状に突出する連結部８３１と、連結部８３１の先端で昇降シリンダ９２を支持するコ字状の支持部８３２と、を有する。

【0085】

第１ブラケット８３は、連結部８３１の先端の支持部８３２のコ字状の開放部分を水平方向且つ鉛直方向に向け、連結部８３１の基端の取付部８３０で縦オーガパイプ８０の上部外周に取り付けられる。第１ブラケット８３は、鉛直面をなして互いに対向する支持部８３２のコ字状の上下横辺部の間で、昇降シリンダ９２のシリンダチューブ９２０の中央部を配置し、第１回動軸９２０ａで昇降シリンダ９２を上下回動可能に枢支する。

【0086】

挺子フレーム９３は、枢支軸８１を中心に回動して両端部を上下動可能に取り付けられた帯板状の挺子プレート９３０と、挺子プレート９３０の一端部に設けられて第２ブラケット９４を介して昇降シリンダ９２に接続する第１接続アーム９３１と、挺子プレート９３０の他端部に設けられて排出オーガ９の横オーガパイプ９０端部（基端蓋体９０ｂ）に接続する第２接続アーム９３２と、を有する。なお、基端蓋体９０ｂは、第２接続アーム９３２の端部を固定する固定凸部９００ｂを突出している。

【0087】

挺子プレート９３０は、板面の長手方向の略中央部に軸受部を有し、同軸受部により枢支軸８１に回動可能に枢支される。

【0088】

第１接続アーム９３１は、一端を挺子プレート９３０に接続して固定するとともに挺子プレート９３０の板面から突出し、他端に第２ブラケット９４を固定している。

【0089】

第２接続アーム９３２は、縦送りオーガ８の上部後方、且つ、挺子プレート９３０と横オーガパイプ９０の基端側の基端蓋体９０ｂとの間で伸延し、両端で挺子プレート９３０と排出オーガ９とに接続して固定される。

【0090】

第２ブラケット９４は、一定間隔で面平行に配置した一対の側壁部９４０、９４０を有した固定部材である。第２ブラケット９４は、各側壁部９４０、９４０において、一端側に第１接続アーム９３１を貫通して固定する。第２ブラケット９４は、他端側且つ側壁部９４０、９４０の間で、昇降シリンダ９２のピストンロッド９２１を配置するとともに同ピストンロッド９２１を回動可能に枢支する第２回動軸９２１ａを軸架している。

【0091】

換言すれば、ピストンロッド９２１は、第２ブラケット９４において、第２回動軸９２１ａを中心に上下回動可能に枢支される。つまり、昇降シリンダ９２は、縦送りオーガ８と排出オーガ９との接続部分において、基端側のシリンダチューブ９２０を第１回動軸９２０ａを中心に上下方向に回動変位可能に枢支されるとともに、先端側のピストンロッド９２１を第２回動軸９２１ａを中心に上下方向へ回動変位可能に枢支される。

【0092】

このように縦送りオーガ８の上部と排出オーガ９の基部との間に介設した昇降機構としての昇降シリンダ９２と挺子機構としての挺子フレーム９３とは、縦送りオーガ８を中心に排出オーガ９に追従して一体的に旋回し、次のようにして排出オーガ９の傾倒動作を行う。

【0093】

排出オーガ９を縦送りオーガ８の上部で倒伏動作させる場合には、図１０（ａ）に示すように、昇降シリンダ９２を収縮作動させる。すなわち、昇降シリンダ９２の収縮形態では、固定側の第１ブラケット８３と作動側の第２ブラケット９４との離間距離が短くなるため、枢支軸８１を中心に、挺子プレート９３０の一端で第２ブラケット９４によって第１接続アーム９３１が押し下げられ、挺子プレート９３０の他端で第２接続アーム９３２が上昇する。

【0094】

つまり、第１接続アーム９３１の降下に伴い、挺子プレート９３０が枢支軸８１を支点に回動変位し、第２接続アーム９３２を上昇させる。第２接続アーム９３２の上昇により、枢支軸８１を回動支点として、排出オーガ９の横オーガパイプ９０の基端（基端蓋体９０ｂ）が上昇し、排出オーガ９の横オーガパイプ９０の先端が降下する。これにより、排出オーガ９の姿勢が、全体的に倒伏姿勢へと回動変位する。この際、昇降シリンダ９２は、下側の第１回動軸９２０ａおよび上側の第２回動軸９２１ａを中心に傾動して起立姿勢となる。

【0095】

排出オーガ９を縦送りオーガ８の上部で起立動作させる場合には、図１０（ｂ）に示すように、昇降シリンダ９２を伸延作動させる。昇降シリンダ９２の伸延形態では、第１ブラケット８３と第２ブラケット９４との離間距離が長くなるため、枢支軸８１を中心に、挺子プレート９３０の一端で第２ブラケット９４よって第１接続アーム９３１が押し上げられ、挺子プレート９３０の他端で第２接続アーム９３２が降下する。

【0096】

つまり、第１接続アーム９３１の上昇に伴い、挺子プレート９３０が枢支軸８１を支点に回動変位し、第２接続アーム９３２を降下させる。第２接続アーム９３２の降下により、枢支軸８１を回動支点として、排出オーガ９の横オーガパイプ９０の基端（基端蓋体９０ｂ）が降下し、排出オーガ９の横オーガパイプ９０の先端が上昇する。これにより、排出オーガ９の姿勢が、全体的に傾斜姿勢へと回動変位する。この際、昇降シリンダ９２は、下側の第１回動軸９２０ａおよび上側の第２回動軸９２１ａを中心に傾動して傾斜姿勢となる。

【0097】

このように、排出オーガ９は、昇降動作と上述の旋回動作とを共同して行うことにより、オーガレスト９５に収納した収納状態としたり籾投口９ａを走行機体３の外方のトラックの荷台等に位置させた使用状態とする。すなわち、排出オーガ９は、昇降機構としての昇降シリンダ９２および挺子機構としての挺子プレート９３０、第１接続アーム９３１、第２接続アーム９３２等を含み、縦送りオーガを中心に同昇降機構や挺子機構ごと一体的に旋回作動する。

【0098】

このような排出オーガ９の旋回作動に伴い、排出オーガ９や昇降シリンダ９２、挺子フレーム９３が穀粒タンク７に衝突することを避けるべく、穀粒タンク７には凹部７７を形成している。穀粒タンク７の凹部７７は、穀粒タンク７の後端上部に形成されている。すなわち、凹部７７は、縦送りオーガ８を中心とした排出オーガ９の旋回軌跡および昇降シリンダ９２、挺子フレーム９３の旋回軌跡（旋回経路）に沿って穀粒タンク７に形成されたクリアランス部である。

【0099】

本実施形態の凹部７７は、図５および図６に示すように、後側壁７０２、左側壁７０３、右側壁７０４、および上側壁７０５とによりなす穀粒タンク７の後方上角部を穀粒タンク７の側面視で方形状且つ幅方向の全体にわたって切欠した形状とすることにより、穀粒タンク７の外形を前側凸形状且つ後側凹形状となし、穀粒タンク７に後端上部に平坦状の後側段部７７０として形成される。

【0100】

上側壁７０５は、前側で大部分を略平坦状とした第１平面部７０５ａと、第１平面部７０５ａから後方且つ下方へ緩やかに傾斜した第１傾斜壁部７０５ｂと、第１傾斜壁部７０５ｂから後方且つ下方へ急傾斜した第２傾斜壁部７０５ｃと、第２傾斜壁部７０５ｃから後方且つ水平方向へ平坦状とした第２平面部７０５ｄと、を有し、側面視で前側凸形状且つ後側凹形状をなす。

【0101】

また、左側壁７０３および右側壁７０４は、それぞれ上側壁７０５の両側縁に接続する上端縁を、上側壁７０５の両側縁の側面視形状に沿った前側凸形状且つ後側凹形状としている。第２平面部７０５ｄは、左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１により支持され、凹部７７としての後側段部７７０の水平状の平坦面をなす。

【0102】

このような左側壁７０３、右側壁７０４、および上側壁７０５が、前述のとおり、骨格フレーム７３に固定されている。特に、上側壁７０５と後側壁７０２とを支持させる左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１は、図６に示すように、上側壁７０５のうち第２平面部７０５ｄを下側から支持して後側段部７７０を形成する。これにより、穀粒タンク７を障壁とすることなく排出オーガ９、昇降シリンダ９２、挺子フレーム９３を円滑に旋回動作させることができる。

【0103】

［３．遠隔監視システムの概略構成］
次に、本実施形態のコンバイン１が備える遠隔監視端末１００およびアンテナ２００の電気的構成について説明する。遠隔監視端末１００およびアンテナ２００は、遠隔監視システムＡの構成要素である。遠隔監視システムＡは、図１１に示すように、１台以上のコンバイン１にそれぞれ割り当てられて搭載される遠隔監視端末１００およびアンテナ２００と、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００に通信網Ａ３を介して接続する管理サーバＡ４と、管理サーバＡ４にネットワークＡ５を介して接続する１以上の利用者端末Ａ６と、を備える。

【0104】

遠隔監視端末１００は、コンバインの位置情報および稼働情報を取得する。遠隔監視端末１００が取得する稼働情報としては、エンジン１０の始動および停止時間、車速、エンジン回転数等のエンジン稼働に関する情報、その他これに連動する各部（走行部２、刈取部４、脱穀部５、選別部６、穀粒タンク７、縦送りオーガ８および排出オーガ９等）の始動および停止時間などである。

【0105】

アンテナ２００は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波（ＧＮＳＳ信号）を受信するＧＮＳＳアンテナＡ２０と、通信網Ａ３と送受信を行う通信網アンテナＡ２１とを内蔵して構成している。

【0106】

通信網Ａ３としては、例えば、ワイヤレスネットワークであって、電気通信事業者が適用する公衆回線網、電波を使用する無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが挙げられる。

【0107】

管理サーバＡ４は、遠隔監視を行うセンター等の情報管理施設に設置されており、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００から稼働情報および位置情報を受信して同情報を処理および格納する。管理サーバＡ４は、ＬＡＮやインターネット等のネットワークＡ５を介して利用者端末Ａ６に接続される。

【0108】

利用者端末Ａ６は、例えば管理サーバＡ４が設置された情報管理施設や他の場所に設置される。利用者端末Ａ６としては、コンバイン１の稼働状況や位置を把握する管理者が操作可能なパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、携帯端末機等で構成される。

【0109】

管理サーバＡ４に格納された情報は、このように中央の管理サーバＡ４に一方又は双方に通信可能に接続された遠隔監視端末１００、アンテナ２００、利用者端末Ａ６により、読みだされて利用される。

【0110】

次に、コンバイン１に搭載される遠隔監視端末１００の電気的構成について、さらに詳細に説明する。遠隔監視端末１００は、図１２に示すように、通信部Ａ１０と、位置検出部Ａ１１と、位置情報記憶部Ａ１２と、制御部Ａ１３と、を備える。なお、遠隔監視端末１００は、さらに液晶パネル等の表示部Ａ１４およびタッチパネル等の操作部Ａ１５は制御部Ａ１３に外部接続される構成を備えていてもよい。

【0111】

遠隔監視端末１００は、コンバインの制御を行う制御装置Ａ１６に接続される。制御装置Ａ１６は、エンジン１０をはじめ、コンバイン１の電気系統の制御を行う。制御装置Ａ１６は、遠隔監視端末１００の制御部Ａ１３に接続し、エンジン１０等の稼働状況を稼働情報として遠隔監視端末１００へ出入力する。

【0112】

通信部Ａ１０は、アンテナ２００の通信網アンテナＡ２１を介して管理サーバＡ４の通信部Ａ４０と同一の通信規約で通信可能としている。通信部Ａ１０は、制御部Ａ１３にて取得した位置情報および稼働情報をアンテナ２００の通信網アンテナＡ２１を介して管理サーバＡ４へ送信したり、管理サーバＡ４から作業に関する情報を受信したりする。

【0113】

位置検出部Ａ１１は、アンテナ２００のＧＮＳＳアンテナＡ２０で受信したＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号に基づいてコンバイン１の現在地や車速、方位情報を検出する。すなわち、位置検出部Ａ１１により検出される位置情報は、コンバイン１の経度、緯度に加え、車速および進行方位の情報を含む。

【0114】

位置情報記憶部Ａ１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリからなり、位置検出部Ａ１１で検出した位置情報を制御部Ａ１３を介して一時的に格納する。位置情報記憶部Ａ１２の情報は、位置情報としてアンテナ２００から管理サーバＡ４へ送信される。

【0115】

制御部Ａ１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなる処理部Ａ１３０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部Ａ１３１とを有する。制御部Ａ１３は、記憶部Ａ１３１のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを処理部Ａ１３０が記憶部Ａ１３１のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御等を行う。また、記憶部Ａ１３１は地図情報も記憶する。

【0116】

制御部Ａ１３の入力制御により、操作部Ａ１５による入力（指示）が受け付けられる。また、制御部Ａ１３の出力制御により、管理サーバＡ４から受信した情報が表示部Ａ１４に表示される。これにより、オペレータは管理サーバＡ４で管理される情報をコンバイン１で確認できる。

【0117】

次に、管理サーバＡ４の電気的構成について、さらに詳細に説明する。管理サーバＡ４は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、図１３に示すように、通信部Ａ４０と、制御部Ａ４１と、を備える。管理サーバＡ４の制御部Ａ４１には、液晶パネル等の表示部Ａ４２およびキーボード等の操作部Ａ４３が外部接続される。

【0118】

通信部Ａ４０は、第１通信部Ａ４００および第２通信部Ａ４０１を有している。第１通信部Ａ４００は、遠隔監視端末１００の通信部Ａ１０と同一の通信規約で通信可能としている。第１通信部Ａ４００は、遠隔監視端末１００からコンバイン１の位置情報や稼働情報を受信したり、遠隔監視端末１００へ作業に関する情報やコンバイン１の制御に関する更新情報を送信したりする。

【0119】

第２通信部Ａ４０１は、利用者端末Ａ６の通信部Ａ６０と同一の通信規約で通信可能としている。第２通信部Ａ４０１は、利用者端末Ａ６へコンバイン１の位置情報や稼働情報、その他日報等の情報を送信する。

【0120】

制御部Ａ４１は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部Ａ４１０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部Ａ４１１と、を有する。制御部Ａ４１は、記憶部Ａ４１１のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを処理部Ａ４１０が記憶部Ａ４１１のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御等を行う。また、記憶部Ａ４１１は、地図情報、位置情報および稼働情報を記憶する。

【0121】

処理部Ａ４１０は、遠隔監視端末１００から受信したコンバイン１の位置情報および稼働情報に基づいて作業日報を生成し、記憶部Ａ４１１に格納する。制御部Ａ４１の出力制御により、記憶部Ａ４１１に格納された作業日報が利用者端末Ａ６へ送信され、また、遠隔監視端末１００へ作業に関する情報が送信される。また、制御部Ａ４１の入力制御により、操作部Ａ４３よる入力が受け付けられる。これにより、遠隔監視センターのオペレータがコンバイン１のコンディションを把握しながら最適なメンテナンス計画を提案する。

【0122】

次に、利用者端末Ａ６の電気的構成について、さらに詳細に説明する。利用者端末Ａ６は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、図１４に示すように、通信部Ａ６０と、制御部Ａ６１とを備える。利用者端末Ａ６の制御部Ａ６１には、液晶パネル等の表示部Ａ６２およびキーボード等の操作部Ａ６３が接続される。なお、表示部Ａ６２および操作部Ａ６３は利用者端末Ａ６に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。

【0123】

通信部Ａ６０は、管理サーバＡ４の第２通信部Ａ４０１と同一の通信規約で通信可能としている。通信部Ａ６０は、管理サーバＡ４から作業日報やメンテナンス計画を受信する。

【0124】

制御部Ａ６１は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部Ａ６１０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部Ａ６１１と、を有する。制御部Ａ６１は、記憶部Ａ６１１のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを処理部Ａ６１０が記憶部Ａ６１１のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御等を行う。

【0125】

制御部Ａ６１の出力制御により、管理サーバＡ４から受信した作業日報やメンテナンス計画が表示部Ａ６２に表示される。また、制御部Ａ６１の入力制御により、操作部Ａ６３からの入力を受け付ける。これにより、利用者（コンバイン１の管理者）が、管理サーバＡ４へアクセスし、例えば作業日報を編集する。

【0126】

［４．遠隔監視端末、アンテナ、および支持部材の構成］
次に、遠隔監視端末１００、アンテナ２００、およびこれらを支持する支持部材３００の構成について、詳細に説明する。遠隔監視端末１００とアンテナ２００とは、コンバイン１を構成するキャビン１２や穀粒タンク７等の各種部材に、互いに近傍に位置するように配置される。

【0127】

特に本実施形態の遠隔監視端末１００とアンテナ２００とは、図１５から図１８に示すように、支持部材３００を介してコンバイン１に取り付けられる構成を備える。すなわち、遠隔監視端末１００と、アンテナ２００と、これらを支持する支持部材３００とにより、アンテナユニット４００を構成する。

【0128】

遠隔監視端末１００は、支持部材３００の下部に取り付けられる。遠隔監視端末１００は、図１６から図１８（ｂ）に示すように、内部中空の扁平方形状の筐体１１０と、筐体１１０の内部に収納され、コンバイン１の位置情報および稼働情報の取得を実行する電子基板（図示略）と、筐体１１０の一端面に形成され、アンテナ２００および制御装置Ａ１６にハーネスを介して接続する接続部１２０と、を有する。

【0129】

筐体１１０は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、長方形状の上側部１１１および下側部１１２と、上側部１１１および下側部１１２の左右側の間で、それぞれ長手方向に沿って伸延する帯板状の左側部１１３および右側部１１４と、上側部１１１および下側部１１２の前後側の間で、それぞれ短手方向に沿って伸延する帯板状の前側部１１５および後側部１１６と、を有する。

【0130】

上側部１１１および下側部１１２、左側部１１３および右側部１１４、前側部１１５および後側部１１６はそれぞれ、例えば防水性の樹脂板材であって互いの端縁部で水密に連結することにより筐体１１０を構成する。

【0131】

後側部１１６は、上側部１１１、下側部１１２、左側部１１３および右側部１１４によりなす開口（図示略）に着脱し、筐体１１０の内部に電子基板を出し入れ可能としている。また、後側部１１６は、板面に複数の開口を形成させて筐体１１０の内部に収納した電子基板に外部からアクセス可能とする接続部１２０を形成している。すなわち、後側部１１６は、筐体１１０の割面をなすとともにアンテナ２００および制御装置Ａ１６との接続部１２０を有したコネクタ面をなす。

【0132】

接続部１２０は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、一端でアンテナ２００に接続するハーネス２０１の他端に設けたアンテナ用の接続プラグ２０２を挿し込む２つのアンテナ接続口１２１と、一端で制御装置Ａ１６に接続するハーネス１０１の他端に設けた制御装置用の接続プラグ１０２を挿し込む制御装置接続口１２２と、よりなる。

【0133】

換言すれば、遠隔監視端末１００とアンテナ２００とを接続するアンテナ用のハーネス２０１は、アンテナユニット４００の構成要素をなし、遠隔監視端末１００とアンテナ２００との間で短尺に伸延して、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００とともに支持部材３００によりルーフ部３１０の下方で支持される。

【0134】

アンテナ接続口１２１および制御装置接続口１２２は、後側部１１６の上下中央で長手方向に一定間隔で並設されている。後側部１１６において、制御装置接続口１２２は板面の中央部で１つ、アンテナ接続口１２１は板面の左右側で２つ、それぞれ内部に連通する開口として形成される。

【0135】

また、遠隔監視端末１００は、遠隔監視端末１００の稼働状態を視認するための接続ランプ１３０を有する。接続ランプ１３０は、本実施形態では筐体１１０の後側壁７０２において接続部１２０の下側近傍に位置して３つ設けられている。これにより、内部の電子基板とアンテナ２００および制御装置Ａ１６との接続状態および遠隔監視端末１００の稼働状態の正常又は異常を確認することができる。

【0136】

また、筐体１１０は、図１６および図１７に示すように、下側部１１２から左側部１１３および右側部１１４よりも外側へ突出させた複数の固定部１１７を有する。固定部１１７は、筐体１１０の長手方向に沿って筐体１１０の下側部１１２を外側へ延出させた突片部分である。固定部１１７は、筐体１１０の平面視で、筐体１１０の前後に一定間隔を隔てて２個、且つ、左右対称に合計４個を形成している。

【0137】

筐体１１０の固定部１１７は、ボルトなどの締結部材１１７ｂを挿通する挿通孔１１７ａを有する。つまり、遠隔監視端末１００は、固定部１１７の挿通孔１１７ａに挿通された締結部材１１７ｂにより穀粒タンク７又は支持部材３００の所定位置に取付可能としている。

【0138】

アンテナ２００は、アンテナ２００は支持部材３００の上部に取り付けられる。アンテナ２００は、図１５から図１８（ｂ）に示すように、防水性のアンテナカバー２１０に覆われた小型アンテナ端子を有して構成される。アンテナカバー２１０は、内部中空の略円錐台形であって、内部に小型アンテナ端子として位置情報および稼働情報を管理サーバＡ４との間で送受信するアンテナ素子（図示略）を内装している。アンテナ２００は、アンテナカバー２１０の底部から内部のアンテナ素子に接続したハーネス２０１を下方へ延出させている。

【0139】

詳細には、アンテナ２００は、アンテナカバー２１０の略円錐台形の底部中央で、筒状の固定部２２０を垂設している。固定部２２０は、アンテナカバー２１０に下側から連通する筒孔をハーネス２０１が挿通される挿通孔としている。

【0140】

固定部２２０は、支持部材３００の挿通孔３１１に挿通させて固定する筒状のボルト部（図示略）と、挿通部に遊嵌するワッシャ２２０ａと、ボルト部に螺合する固定ナット２２０ｂと、により構成している。挿通孔３１１は、平面視でルーフ部３１０の前方左角部において、ルーフ部３１０の前端縁から後側に向けて略オーバル状に切欠くことによって形成している。

【0141】

アンテナ２００は、挿通孔３１１に挿通したボルト部に、ワッシャ２２０ａを遊嵌し、さらに固定ナット２２０ｂを螺合して締め込むことにより、アンテナカバー２１０の底部と固定ナット２２０ｂとの間でルーフ部３１０を２２０上下側から挟持して支持部材３００に取り付けられる。これにより、アンテナ２００は、支持部材３００のルーフ部３１０の前部且つ左部に設置される。

【0142】

支持部材３００は、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００をユニット化し、コンバイン１の所定位置で、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００を一箇所に集約的且つ一体的に支持させる部材である。

【0143】

支持部材３００は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、前後方且つ下方が開放された断面視ハット形のステー鋼材であり、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００が取付けられるルーフ部３１０と、ルーフ部３１０を両端で下方から支持する左支持部３２０および右支持部３３０と、左支持部３２０および右支持部３３０の下端に連なり、コンバイン１の所定位置に固定させる左固定部３４０および右固定部３５０と、を有する。

【0144】

つまり、支持部材３００は、左固定部３４０および右固定部３５０を取付部としてコンバイン１に取付けられた状態で、ルーフ部３１０と左支持部３２０と右支持部３３０とによりコンバイン１の取付面とともに内側に一定の空間を形成するとともに、前後側に前側開口３００ａおよび後側開口３００ｂを形成するように構成される。支持部材３００のコンバイン１への取付状態における内側の空間は、遠隔監視端末１００が配置される端末配置空間として機能する。また、支持部材３００とともに端末配置空間を形成するコンバイン１の取付面は、凹部７７の下面部をなす第２平面部７０５ｄの上面である。

【0145】

左固定部３４０および右固定部３５０は、それぞれハット形のステー鋼材における鍔部に相当し、左支持部３２０および右支持部３３０の下端から略水平状に外方へ伸延するとともに前後方向を長手方向とする帯板状の水平部分である。左固定部３４０と右固定部３５０との離間距離（左右平行に対向する左支持部３２０と右支持部３３０との離間距離）は、図２０に示すように、前述した穀粒タンク７の骨格フレーム７３における左後縦フレーム７３０と右後縦フレーム７３１との離間距離ｄ２と等しくなるようにしている。

【0146】

左固定部３４０および右固定部３５０の板面には、図１６に示すように、それぞれ複数（本実施形態ではそれぞれ３つ）の挿通孔３４０ａ，３５０ａが貫通して形成されている。各挿通孔３４０ａ，３５０ａにはボルト等の締結部材３４０ｂ，３５０ｂがそれぞれ挿通され、同締結部材３４０ｂ，３５０ｂを締め込むことによりコンバイン１の所定位置に支持部材３００を固定する。

【0147】

左支持部３２０および右支持部３３０とはそれぞれ、ハット形のステー鋼材におけるウェブ部に相当し、ルーフ部３１０の左右縁から直角に下方へ伸延するとともに前後方向を長手方向とする帯板状の鉛直部分である。左支持部３２０および右支持部３３０とは、互いに対向する支持部材３００の両側壁をなす。

【0148】

ルーフ部３１０は、ハット形のステー鋼材におけるウェブ部に相当する平面視で方形状の平板部分であって、前側開口３００ａ寄りに遠隔監視端末１００およびアンテナ２００を取付けている。つまり、支持部材３００は、ルーフ部３１０の下面３１０ａに遠隔監視端末１００を取付けるとともに、ルーフ部３１０の上面３１０ｂにアンテナ２００を取付けている。このように、支持部材３００は、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００の支持面部として、第２平面部７０５ｄに対して上方に離間したルーフ部３１０を有し、ルーフ部３１０の下側および上側のそれぞれに、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００を取り付けている。

【0149】

アンテナ２００は、図１５から図１７に示すように、ルーフ部３１０の前部且つ左部に固定部２２０を固定して取り付けられ、ルーフ部３１０の上面３１０ｂで起立する。アンテナ２００の支持部材３００への取付位置は、支持部材３００の上面３１０ｂで立設する位置であれば特に限定されない。

【0150】

遠隔監視端末１００は、ルーフ部３１０の前部且つ中央部で固定部１１７により取付けられ、ルーフ部３１０の下面３１０ａで垂設される。遠隔監視端末１００の支持部材３００への取付位置は、ルーフ部３１０の下面３１０ａの面範囲内に収まる位置であれば特に限定されない。

【0151】

本実施形態の遠隔監視端末１００は、支持部材３００に対し、図１８（ａ）に示すように、幅方向について、遠隔監視端末１００の幅方向中央で前後に伸延する左右対象軸線Ｃ１を、支持部材３００（ルーフ部３１０）の幅方向中央で伸延する左右対象線に同位置で重ねるようにして配置している。また、遠隔監視端末１００は、支持部材３００に対し、図１８（ａ）に示すように、前後方向について、前端を支持部材３００の前端に重ねるように配置している。

【0152】

詳細には、遠隔監視端末１００は、前後方向について、前側部１１５を前水切部３６０に近接して位置させるとともに、後側部１１６を後方に臨ませて支持部材３００の前後方向の略中央に位置させ、接続部１２０を支持部材３００の内側の空間中央に配置する。すなわち、遠隔監視端末１００は、平面視で、ルーフ部３１０の前後方向中央で伸延する前後対象軸線Ｃ２に同位置で、割面となる後側部１１６を重合して配置することにより、接続部１２０を支持部材３００の奥側に位置付ける。

【0153】

このような遠隔監視端末１００の支持部材３００への取付位置で、遠隔監視端末１００は、ルーフ部３１０の下面３１０ａで、遠隔監視端末１００の各固定部１１７に対応する位置に垂設された複数（本実施形態では４個）の端末支持部３１２を介して垂設される。

【0154】

端末支持部３１２は、図１６に示すように、遠隔監視端末１００の厚みと略同じ長さの筒状部材であって、例えば下面３１０ａから筒軸方向を下方へ向けた高ナットやボスで構成される。端末支持部３１２は、上端でルーフ部３１０の下面３１０ａに溶接等により固定される。端末支持部３１２は、下端で固定部１１７に当接して下側から筒孔３１２ａにボルト等の締結部材１１７ｂを挿入して締め込むことにより、遠隔監視端末１００を下面３１０ａから垂下して支持する。

【0155】

支持部材３００のルーフ部３１０の下面３１０ａで、端末支持部３１２を介して垂下して支持された遠隔監視端末１００は、コンバイン１の取付面との間に一定のクリアランス空間Ｓを形成する（図１８（ｂ）参照）。

【0156】

具体的には、クリアランス空間Ｓは、遠隔監視端末１００の筐体１１０の下側部１１２と、凹部７７の第２平面部７０５ｄとの間の隙間である。つまり、支持部材３００の厚み（左支持部３２０、および右支持部３３０の高さ）は、コンバイン１への取付状態において、遠隔監視端末１００の厚みより厚く（高く）なるように形成される。これにより、第２平面部７０５ｄ上に雨水等が溜まっても遠隔監視端末１００が浸水することを抑制することができる。

【0157】

また、支持部材３００は、雨水や農業水を落水させて下面３１０ａに取り付けた遠隔監視端末１００の浸水を防止するための前水切部３６０および後水切部３７０を有する。

【0158】

前水切部３６０および後水切部３７０は、それぞれルーフ部３１０の前後縁部から下方へ突出するとともに、左右方向に伸延する帯板状のフランジ部分である。前水切部３６０および後水切部３７０はそれぞれ、支持部材３００のコンバイン１への取付状態における前側開口３００ａおよび後側開口３００ｂに迫り出し、前側開口３００ａおよび後側開口３００ｂの略上半部を覆う。

【0159】

前水切部３６０は、ルーフ部３１０の前縁部において、アンテナ２００が配置される挿通孔３１１が形成される部分（前縁左部）を除いた部分に形成される。後水切部３７０は、ルーフ部３１０の後縁部において、後述する遠隔監視端末１００のハーネス１０１の出口部３８０を除いた部分に形成される。これにより、支持部材３００のルーフ部３１０の上面３１０ｂに溜まり前後端縁を伝って下面３１０ａの内側へ進入しようとする水を切り、遠隔監視端末１００の接続部１２０の水濡れを防止できる。

【0160】

なお、前水切部３６０および後水切部３７０はそれぞれ、ルーフ部３１０の前後縁部から所定角度で支持部材３００の内側へ折り曲げることにより、ルーフ部３１０の上面３１０ｂに連続する面をテーパー面に形成することもできる。

【0161】

ハーネス１０１の出口部３８０は、支持部材３００の後方角部に形成された開口部分である。出口部３８０は、左支持部３２０の後端部を切り欠いて形成される。

【0162】

また、遠隔監視端末１００は、図１６から図１８（ａ）に示すように、遠隔監視端末１００とともに支持部材３００に支持される第１ハーネス部１０１ａを有する。つまり、遠隔監視端末１００と制御装置Ａ１６とを接続するハーネス１０１は、少なくとも遠隔監視端末１００側に接続する第１ハーネス部１０１ａと、制御装置Ａ１６側に接続する第２ハーネス部１０１ｂとを有する。第１ハーネス部１０１ａと第２ハーネス部１０１ｂとは、互いの端部に設けられて雌雄嵌合する端末側カプラー１０３と制御側カプラー１０４を介して接続する。

【0163】

支持部材３００は、図１６に示すように、下面３１０ａの所定位置で、ハーネス１０１の中途部に設けられた端末側カプラー１０３を固定するカプラー固定部３９０を有する。カプラー固定部３９０は、ルーフ部３１０の下面３１０ａの後部且つ左部（後方左角部）において、ハーネス１０１の出口部３８０の近傍に形成される。

【0164】

カプラー固定部３９０は、ルーフ部３１０の下面３１０ａにおいて、後水切部３７０よりも内側に端末側カプラー１０３を配置するとともに端末側カプラー１０３の接続面を左方の出口部３８０に臨ませ、端末側カプラー１０３の上面と接着剤や両面テープなどの接着手段により接着する接着固定部としている。なお、端末側カプラー１０３の制御側カプラー１０４との接続面は、出口部３８０よりも内側に配置される。

【0165】

これにより、コンバイン１に支持部材３００を介して設置した遠隔監視端末１００に接続する第１ハーネス部１０１ａや端末側カプラー１０３などの接続部分を外部に露出させることなく水濡れを防止できる。また、ハーネス１０１の出口部３８０に内側に配置させた端末側カプラー１０３の接続面に、第２ハーネス部１０１ｂの制御側カプラー１０４を接続する作業が容易に行うことができる。

【0166】

このように、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００は、共通の支持部材３００に一体的に搭載されてユニット化されることでアンテナユニット４００をなす。これにより、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００のメンテナンス作業が一箇所で済むため、メンテナス性が向上するだけでなく、ハーネスの取り廻しが簡素化できる。特に、遠隔監視端末１００とアンテナ２００とを接続するアンテナ用のハーネス２０１が、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００とともに支持部材３００に支持されてユニット化するため、アンテナ用のハーネス２０１の取り廻しを無くすことができる。

【0167】

すなわち、コンバイン１への遠隔監視端末１００の配置固定作業、アンテナ２００の配置固定作業、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００のそれぞれのハーネス１０１およびハーネス２０１の取り廻し配置作業など、個々部材のレイアウト作業を不要とし、支持部材３００をコンバイン１の所定位置に配置して固定するだけで遠隔監視端末１００およびアンテナ２００を互いに近傍に位置してまとめて配置することができ、作業効率を向上することができる。

【0168】

［５．コンバインへ遠隔監視端末およびアンテナのレイアウト構成］
次に、コンバインへ遠隔監視端末およびアンテナのレイアウト構成について詳細に説明する。上述のようにアンテナユニット４００として、支持部材３００によりユニット化された遠隔監視端末１００とアンテナ２００とは近傍に位置してコンバイン１を構成する各種部材に配置されるものであれば、そのレイアウト構成について限定されることはない。本実施形態の遠隔監視端末１００とアンテナ２００は、穀粒タンク７の外側の同一平面上に互いに近傍に位置して設けられるレイアウト構成としている。また、本実施形態において、アンテナユニット４００が搭載されるコンバイン１は、いわゆる自脱型であっても良い。

【0169】

アンテナユニット４００の支持部材３００は、穀粒タンク７の後方となる後端上部に形成された凹部７７としての後側段部７７０に位置するとともに穀粒タンク７の骨格フレーム７３に一体的に接続して固定される。

【0170】

本実施形態において遠隔監視端末１００とアンテナ２００が設けられる穀粒タンク７の外側の同一平面は、第２平面部７０５ｄとなる。詳細には、支持部材３００は、図６および図８に示すように、幅方向について、後側段部７７０の上面をなす第２平面部７０５ｄの幅方向中央部に配置される。また、支持部材３００は、前後方向について、図６および図７に示すように、前側開口３００ａと後側開口３００ｂとを前後方向に臨ませた状態で、後側開口３００ｂの開口面を穀粒タンク７の後側壁７０２に略面一状にして配置される。なお、支持部材３００の後側段部７７０への配設位置は、支持部材３００が平面視で全体的に凹部７７の面内（第２平面部７０５ｄの前後幅内および左右幅内）に収まるように配置されていればよい。これにより、支持部材３００に支持された遠隔監視端末１００およびアンテナ２００が、凹部７７に配置されることになる。

【0171】

このような穀粒タンク７の凹部７７の位置で、支持部材３００は、左固定部３４０および右固定部３５０をそれぞれ左後縦フレーム７３０および右後縦フレーム７３１に当接して締結部材３４０ｂおよび締結部材３５０ｂにより固定している。つまり、支持部材３００は、左右側のフランジ部分の左固定部３４０および右固定部３５０により、それぞれ左後縦フレーム７３０の左水平部７３０ａおよび右後縦フレーム７３１の右水平部７３１ａに一体的に跨設され、中央部分のルーフ部３１０と左支持部３２０および右支持部３３０と取付面（第２平面部７０５ｄの上面）とにより、遠隔監視端末１００が垂設されるドーム状の空間をなす。

【0172】

このように支持部材３００が骨格フレームに対して取付面と一体的に強固に固定されるため、遠隔監視端末１００がコンバイン１を作動させるエンジン１０や脱穀部５、選別部６などの各種装置の振動の影響を受けて不用意に位置ずれしたり離脱することを防止できる。

【0173】

特に、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００は、支持部材３００において、穀粒タンク７の上側壁７０５などの各種装置の取付面から浮上するように、左支持部３２０および右支持部３３０の間で支持されたルーフ部３１０に固定されるため、各種装置の振動があってもその振動を遠隔監視端末１００やアンテナ２００へ直接的に伝達させることがなくなる。

【0174】

支持部材３００は、各種装置の振動を左固定部３４０および右固定部３５０から左支持部３２０および右支持部３３０、左支持部３２０および右支持部３３０からルーフ部３１０へと伝達させる過程で各部位を撓み変形させ、最終的に遠隔監視端末１００やアンテナ２００へ伝達される振動を減衰させる。

【0175】

すなわち、支持部材３００で各種装置の振動を直接受けて減衰させ、遠隔監視端末１００やアンテナ２００に不具合が生起することを防止している。さらに、遠隔監視端末１００やアンテナ２００に不具合が生じても、支持部材３００を介した穀粒タンク７の後端上部に配置したレイアウト構成としているため、メンテナンス作業者のアクセスを容易にしてメンテナンス性をさらに向上させる。

【0176】

また、支持部材３００は、下面３１０ａに支持させた遠隔監視端末１００の接続部１２０および接続ランプ１３０を設けた後側部１１６を、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、コンバイン１の後方から視認可能な穀粒タンク７の所定位置に設けている。本実施形態では、支持部材３００は、走行機体３の前後方向について、後側部１１６を後方に臨ませて穀粒タンク７に配置している。

【0177】

これにより、作業者は、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００のコンバイン１への取付作業は勿論、取付けられた遠隔監視端末１００およびアンテナ２００が正常に稼働しているかなどのメンテナンス作業が簡便となる。

【0178】

さらに、支持部材３００は、縦送りオーガ８の前方に位置して穀粒タンク７に設けられる。具体的には、支持部材３００は、後側開口３００ｂの開口面を縦オーガパイプ８０に対向させて穀粒タンク７の凹部７７に配置される。

【0179】

より詳細には、支持部材３００により支持させた遠隔監視端末１００およびアンテナ２００は、縦送りオーガ８の上端で排出オーガ９を昇降させ、縦送りオーガ８を中心に排出オーガ９とともに一体的に旋回する昇降機構としての昇降シリンダ９２および挺子機構としての挺子フレーム９３の旋回軌跡および昇降軌跡（旋回昇降経路）よりも下方に位置して、穀粒タンク７の凹部７７に配置される。

【0180】

換言すれば、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００とは、上下方向について、排出オーガ９とともに旋回する昇降シリンダ９２および挺子フレーム９３によりなす旋回経路と穀粒タンク７の上側壁７０５との間で、上方に余裕空間をもって配置される。旋回する昇降シリンダ９２の下端と穀粒タンク７の上側壁７０５との間の上下距離は、支持部材３００とアンテナ２００とによりなす高さよりも長くなる。また、支持部材３００の上面３１０ｂに立設したアンテナ２００は、縦送りオーガ８の旋回経路の外側且つ凹部７７の前側に配置される。

【0181】

すなわち、支持部材３００の上面３１０ｂに立設して支持させたアンテナ２００は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、上下方向については、昇降作動に伴い起立姿勢又は傾斜姿勢となる昇降シリンダ９２の旋回経路よりも下方位置、前後方向については、昇降シリンダ９２の旋回経路よりも外側位置で、余裕空間をもって穀粒タンク７の凹部７７に配置される。

【0182】

したがって、穀粒タンク７の凹部７７に支持部材３００を介して配置された遠隔監視端末１００およびアンテナ２００の上方で、縦送りオーガ８を中心に旋回する排出オーガ９や、排出オーガ９とともに追従旋回する昇降シリンダ９２や挺子フレーム９３を、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００に干渉させることなくスムーズに旋回作動させる。

【0183】

このように、支持部材３００を介した遠隔監視端末１００およびアンテナ２００の穀粒タンク７への配置により、縦送りオーガ８を中心に排出オーガ９と一体的に旋回する昇降機構としての昇降シリンダ９２と挺子機構としての挺子フレーム９３とが、支持部材３００に支持させた遠隔監視端末１００およびアンテナ２００に衝突することなく遠隔監視端末１００およびアンテナ２００に不具合が生じることを防止することができる。

【0184】

また、遠隔監視端末１００およびアンテナ２００を支持部材３００に支持させた一体的なユニット構成であるアンテナユニット４００は、図２０に示すように、左右方向について、大部分を、縦オーガパイプ８０の外径ｄ１の範囲内に位置させている。

【0185】

詳細には、アンテナユニット４００は、図２０に示すように、後面視で、支持部材３００のルーフ部３１０の左右の縁部と、左支持部３２０および右支持部３３０と，左固定部３４０および右固定部３５０と、を縦オーガパイプ８０から左右両側に露出させるように配置されている。したがって、ルーフ部３１０の左右中央部に取り付けられた遠隔監視端末１００は、その全体を、左右方向について、縦オーガパイプ８０の外径ｄ１の範囲内に位置させている。つまり、遠隔監視端末１００は、筐体１１０の全体が後面視で縦オーガパイプ８０に重なるように配置されている。

【0186】

このように、アンテナユニットを縦送りオーガ８の縦オーガパイプ８０の前方に配置することにより、アンテナユニットを縦オーガパイプ８０に近付けて配置することができるので、縦オーガパイプ８０の軸心を回動中心として穀粒タンク７が左右外側（右側）に回動する構成において、ハーネス１０１の取り廻しが容易になるとともに、ハーネス１０１の弛みや引張りを抑制することができる。また、アンテナユニット４００から穀粒タンク７の後方側、つまり排出オーガ９の回動支点側にハーネス１０１を取り出すことができ、コンバイン１の後方でのハーネス１０１の取り廻し設置作業が容易となる。

【0187】

なお、アンテナユニットを構成する遠隔監視端末１００、アンテナ２００および支持部材３００は、それぞれ少なくとも一部を左右方向について縦オーガパイプ８０の外径ｄ１の範囲内に位置させるように設けられればよい。つまり、遠隔監視端末１００、アンテナ２００および支持部材３００の各構成は、後面視で少なくとも一部が縦オーガパイプ８０に重なるように設けられればよい。

【0188】

また、支持部材３００により遠隔監視端末１００とアンテナ２００をユニット化しているため、遠隔監視端末１００とアンテナ２００をそれぞれ個別に配置して取付ける作業がなくなり、また、これらに接続するハーネス１０１及びハーネス２０１の設置作業がなくなり、作業効率が飛躍的に向上する。

【0189】

以上、説明してきたように、本発明によれば、遠隔監視端末とアンテナとをコンバインの穀粒タンクの所定位置に集中して配置し、遠隔監視端末およびアンテナの組付性とメンテナンス性を向上させることができる。

【0190】

すなわち、コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信する遠隔監視端末およびアンテナのコンバインへのレイアウト構成に関し、従来はそれぞれ分散して配置されていた遠隔監視端末およびアンテナを共通の支持部材により集中して支持させてユニット化し、コンバインの所定箇所（１箇所）に支持部材を取付けるだけで遠隔監視端末およびアンテナをまとめて配置することができ、取付作業を簡素化でき、メンテナンス性を向上させることができる効果がある。

【0191】

上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0192】

なお、本技術は、以下（１）から（６）のような構成を取ることができる。
（１）穀粒を貯溜する穀粒タンクと、
コンバインの位置情報および稼働情報を取得する遠隔監視端末と、
前記遠隔監視端末が取得した前記コンバインの位置情報および稼働情報を管理サーバへ送信するアンテナと、を備え、
前記遠隔監視端末と前記アンテナを、前記穀粒タンクの外側の同一平面上に互いに近傍に位置して設けた
ことを特徴とするコンバイン。
（２）前記遠隔監視端末と前記アンテナとは、支持部材を介して前記穀粒タンクに取り付けた
ことを特徴とする前記（１）に記載のコンバイン。
（３）前記遠隔監視端末は前記支持部材の下部に取り付けるとともに前記アンテナは前記支持部材の上部に取り付けた
ことを特徴とする前記（２）に記載のコンバイン。
（４）前記穀粒タンクの後方に設けられた縦送りオーガを有し、前記縦送りオーガを中心に旋回作動する排出オーガを備え、
前記穀粒タンクは、凹部を有し、
前記支持部材は、前記凹部に配置された
ことを特徴とする前記（１）から前記（３）のいずれか１つに記載のコンバイン。
（５）前記凹部は、前記穀粒タンクの後方に形成された
ことを特徴とする（４）に記載のコンバイン。
（６）前記支持部材は、前記縦送りオーガの前方に位置する
ことを特徴とする前記（２）から前記（５）のいずれか１つに記載のコンバイン。

【符号の説明】

【0193】

１ コンバイン
７ 穀粒タンク
７７ 凹部
７０５ 上側壁
７０５ｄ 第２平面部
８ 縦送りオーガ
９ 排出オーガ
１００ 遠隔監視端末
２００ アンテナ
３００ 支持部材
３１０ａ 支持部材の下部（下面）
３１０ｂ 支持部材の上部（上面）
Ａ４ 管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】