特開 2024-72004 タレット装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072004

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】タレット装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 16/02 20060101AFI20240520BHJP

   B23B 29/32 20060101ALI20240520BHJP

   B23B 21/00 20060101ALI20240520BHJP

   B23Q 16/10 20060101ALN20240520BHJP

【ＦＩ】

B23Q16/02 E

B23B29/32

B23B21/00 C

B23Q16/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182570

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】井納 繁幸

【テーマコード（参考）】

3C045

3C046

【Ｆターム（参考）】

3C045GA02

3C045GA04

3C046NN15

3C046NN21

(57)【要約】

【課題】停留範囲を備えるデュエル方式のローラギヤカムにおいて、刃物台の旋回方向における工具の割り出し位置を補正できるタレット装置を提供すること。
【解決手段】本開示のタレット装置は、駆動源と、ローラギヤカムを有する入力軸と、ローラギヤカムのカム溝と噛み合うカムフォロアを複数有する割出部材が設けられた出力軸と、刃物台と、制御装置と、を備える。ローラギヤカムのカム溝は、溝の全範囲のうち、カムフォロアを入力軸の軸方向の両側から挟む一対の停留壁が設けられた停留範囲を、少なくとも１つ有する。一対の停留壁の内壁は、互いに平行で、且つ、入力軸の回転方向に対して所定の角度をなす方向に形成される。制御装置は、駆動源を制御し、割出位置に割り出す工具に応じて、停留範囲内においてカムフォロアを停止させる位置を変更する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、
ローラギヤカムを有し、前記駆動源の駆動に基づいて前記ローラギヤカムを回転させる入力軸と、
前記ローラギヤカムのカム溝と噛み合うカムフォロアを複数有する割出部材が設けられた出力軸と、
複数の工具を取り付け可能であり、前記出力軸の回転にともなって回転する刃物台と、
前記駆動源を制御し、前記刃物台の前記工具を所定の割出位置に割り出す制御装置と、
を備え、
前記ローラギヤカムの前記カム溝は、
溝の全範囲のうち、前記カムフォロアを前記入力軸の軸方向の両側から挟む一対の停留壁が設けられた停留範囲を、少なくとも１つ有し、
一対の前記停留壁の内壁は、
互いに平行で、且つ、前記入力軸の回転方向に対して所定の角度をなす方向に形成され、
前記制御装置は、
前記駆動源を制御し、前記割出位置に割り出す前記工具に応じて、前記停留範囲内において前記カムフォロアを停止させる位置を変更する、タレット装置。

【請求項2】

一対の前記停留壁の内壁は、
前記入力軸の回転方向の一方側から他方側に向かって、一定の傾斜角度で傾斜して形成される、請求項１に記載のタレット装置。

【請求項3】

前記ローラギヤカムの前記カム溝は、
溝の全範囲のうち、前記停留範囲以外の範囲に、前記入力軸の軸方向の一方側からのみ前記カムフォロアに接触する割出範囲を有する、請求項１又は請求項２に記載のタレット装置。

【請求項4】

一対の前記停留壁の内壁が前記入力軸の回転方向に対してなす角度は、
前記割出範囲における前記カム溝を形成する内壁が前記入力軸の回転方向に対してなす角度に比べて小さい、請求項３に記載のタレット装置。

【請求項5】

前記刃物台は、
前記工具を取り付けるホルダを周方向に複数備え、
前記制御装置は、
複数の前記ホルダの各々について、前記停留範囲内において前記カムフォロアを停止させる位置を示す値を受け付ける、請求項１又は請求項２に記載のタレット装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記カム溝に沿った方向における前記停留範囲の中心を基準として、一方側をプラス側、他方側をマイナス側として設定し、前記停留範囲内において前記カムフォロアを停止させる位置を示す値として、前記プラス側及び前記マイナス側に応じた値で受け付ける、請求項５に記載のタレット装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タレット装置の刃物台に取り付けられた工具を割り出す技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ターニングセンタのタレット装置について記載されている。特許文献１のタレット装置は、環状の割出部材を備えている。割出部材の外周面には、等間隔にカムフォロアが回転可能に取り付けられている。割出部材は、ローラギヤカムのカム溝とカムフォロアとが噛み合っており、ローラギヤカムの回転により旋回する。また、割出部材は、刃物台の旋回支軸と、クランプ歯を介して噛み合っている。タレット装置は、駆動モータによりローラギヤカムを回転させることで割出部材及び刃物台を任意の角度位置に割り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－０８６３０２号公報（図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１のギア機構は、所謂、ローラドライブであり、スクリュー形状をした入力軸（ローラギヤカム）と、出力軸の複数のカムフォロアが噛み合う構成となっており、入力軸の軸方向において隣り合う複数のカムフォロアをローラギヤカムで挟んでいる。このため、入力軸の回転によってカムフォロアの切り替え、即ち、刃物台の工具の連続した切り替えが可能であるが、構造が複雑となり製造コストが増加する虞がある。また、複数のカムフォロアをバックラッシ（ガタツキ）なくスクリュー形状の溝に嵌め込むため、入力軸を回転させるのに必要なトルクが増加する。結果として、工具の割り出し速度が遅くなる虞がある。

【0005】

これに対し、ローラギヤカムのカム溝の全範囲でカムフォロアを挟まずに、所定の停留範囲でカムフォロアを挟み、割り出しを行なう方式（以下、デュエル方式という）がある。このデュエル方式であれば、ローラドライブ方式に比べて割り出し速度の向上や製造コストの低減を図ることができる。しかしながら、従来のデュエル方式では、刃物台の旋回方向（所謂、Ｙ軸方向）における工具の位置補正が困難であった。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、停留範囲を備えるデュエル方式のローラギヤカムにおいて、刃物台の旋回方向における工具の割り出し位置を補正できるタレット装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本明細書は、駆動源と、ローラギヤカムを有し、前記駆動源の駆動に基づいて前記ローラギヤカムを回転させる入力軸と、前記ローラギヤカムのカム溝と噛み合うカムフォロアを複数有する割出部材が設けられた出力軸と、複数の工具を取り付け可能であり、前記出力軸の回転にともなって回転する刃物台と、前記駆動源を制御し、前記刃物台の前記工具を所定の割出位置に割り出す制御装置と、を備え、前記ローラギヤカムの前記カム溝は、溝の全範囲のうち、前記カムフォロアを前記入力軸の軸方向の両側から挟む一対の停留壁が設けられた停留範囲を、少なくとも１つ有し、一対の前記停留壁の内壁は、互いに平行で、且つ、前記入力軸の回転方向に対して所定の角度をなす
方向に形成され、前記制御装置は、前記駆動源を制御し、前記割出位置に割り出す前記工具に応じて、前記停留範囲内において前記カムフォロアを停止させる位置を変更する、タレット装置を開示する。

【発明の効果】

【0008】

本開示のタレット装置によれば、工具を割り出す際に、所定のカムフォロアが、停留範囲内に停止する。この停留範囲に設けられた一対の停留壁は、互いに平行で、且つ、入力軸の回転方向に対して所定の角度をなす方向に形成されている。制御装置は、割り出す工具に応じて、停留範囲内においてカムフォロアを停止させる位置を変更する。これにより、カムフォロアは、停止する位置に応じて入力軸と平行な方向へ移動する。出力軸は、カムフォロアの位置を変更されることで回転し、刃物台を回転させる。刃物台は、旋回方向における工具の位置、即ち、割り出す工具の所謂、Ｙ軸方向における位置を変更する。これにより、デュエル方式による製造コストの低減や割りだし速度の向上を図りつつ、旋回方向における割り出す工具の位置も補正可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実例に係わる工作機械の正面図。

【図2】工作機械のブロック図。

【図3】第１加工装置、第２加工装置、ベッドの斜視図。

【図4】Ｙ軸駆動装置の正面図。

【図5】Ｙ軸駆動装置の側面図であり、一部断面及び内部構造を示す図。

【図6】ローラギヤカムと割出部材の斜視図。

【図7】カム溝を平面に展開した状態を示す平面図。

【図8】割り出し中のローラギヤカムと割出部材を示す模式図。

【図9】割り出し後のローラギヤカムと割出部材を示す模式図。

【図10】入力軸の回転角度と、出力軸の回転角度の関係を示す図。

【図11】比較例のカム溝を平面に展開した状態を示す平面図。

【図12】ホルダごとの芯高さの補正値を受け付ける画面を示す図。

【図13】別実施例のカム溝を平面に展開した状態を示す平面図。

【図14】別実施例のカム溝を平面に展開した状態を示す平面図。

【図15】別実施例の入力軸の回転角度と、出力軸の回転角度の関係を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示のタレット装置を具体化した一実施例である工作機械１０について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例の工作機械１０の正面図を示している。図２は、工作機械１０のブロック図を示している。図３は、工作機械１０が備える第１加工装置１１、第２加工装置１２、ベッド１８の斜視図を示している。以下の説明では、図１に示すように、工作機械１０を正面から見た方向を基準とし、工作機械１０の機械幅方向を左右方向、工作機械１０の設置面７１に平行で左右方向に垂直な方向を前後方向、左右方向及び前後方向に垂直な方向を上下方向と称して説明する。

【0011】

図１～図３に示すように、工作機械１０は、第１加工装置１１、第２加工装置１２、ローダ１３、操作盤１５、制御装置１７、ベッド１８等を備えている。第１及び第２加工装置１１，１２は、ワーク（図示略）に対する加工を実行する装置である。ユーザは、工作機械１０の装置カバー１９の正面に設けられた正面扉１９Ａを開けることで、第１及び第２加工装置１１，１２の加工スペースにアクセスでき、ワークの加工状態の確認、切削工具の交換などを実行する。第１及び第２加工装置１１，１２の詳細については後述する。

【0012】

ローダ１３は、例えば、ガントリ式のワーク搬送装置であり、工作機械１０の上部に設けられている。ローダ１３は、装置カバー１９内に設けられたフレーム部材（図示略）の
上部に固定されたレール台１３Ａと、レール台１３Ａに取り付けられた昇降装置１３Ｂと、ワークを把持するヘッド（図示略）等を有する。ローダ１３は、レール台１３Ａや昇降装置１３Ｂによりヘッドを左右方向、上下方向、前後方向へスライド移動させる。ローダ１３は、左右方向等におけるヘッドの位置を変更し、第１及び第２加工装置１１，１２などとの間でワークの受け渡しを実行する。

【0013】

操作盤１５は、ユーザインタフェースであり、タッチパネル１５Ａや操作スイッチ１５Ｂ等を備えている。操作盤１５は、タッチパネル１５Ａや操作スイッチ１５Ｂを介してユーザから操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号を制御装置１７に出力する。また、操作盤１５は、制御装置１７の制御に基づいて、タッチパネル１５Ａの表示内容等を変更する。制御装置１７は、後述するように、停留範囲１１３Ｂでカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を示す値（補正値など）を操作盤１５で受け付けることが可能となっている。尚、停留範囲１１３Ｂでカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を示す値を受け付ける装置の構成は、上記した操作盤１５の構成に限らない。例えば、停止させる位置を示す値を受け付ける装置は、液晶パネルと操作スイッチを備え、液晶パネルに表示された項目から後述する補正値等を受け付ける構成でも良い。即ち、操作盤１５は、タッチパネル１５Ａを備えなくとも良い。

【0014】

（第１及び第２加工装置１１，１２について）
図２及び図３に示すように、第１及び第２加工装置１１，１２は、ベッド１８の上に載置され、左右方向に並んで配置されている。ベッド１８は、例えば、鋳鉄製の構造物であり、第１ベッド４１と、第２ベッド４３とを有している。第１加工装置１１は、第１ベッド４１の上に載置されている。第２加工装置１２は、第２ベッド４３の上に載置されている。第１加工装置１１及び第１ベッド４１は、例えば、正面からベッド１８を見た場合に、左右方向におけるベッド１８の中央を通り上下方向に沿った直線に対して第２加工装置１２及び第２ベッド４３と線対称な構造をなしている。即ち、工作機械１０は、対称な構造で左右方向に並ぶ一対の第１及び第２加工装置１１，１２と、対称な構造で左右方向に並ぶ一対の第１及び第２ベッド４１，４３を備えている。このため、以下の説明では、第１ベッド４１及び第１加工装置１１について主に説明し、第２ベッド４３及び第２加工装置１２についての説明を適宜省略する。

【0015】

第１及び第２加工装置１１，１２は、前後方向を主軸方向（Ｚ軸方向）とする所謂、平行２軸型の旋盤である。第１加工装置１１は、第１主軸装置２１と、第１タレット装置２２、第１Ｘ軸スライド装置２４、及び第１Ｚ軸スライド装置２５を備えている。同様に、第２加工装置１２は、第２主軸装置３１と、第２タレット装置３２、第２Ｘ軸スライド装置３４、及び第２Ｚ軸スライド装置３５を備えている。また、第１ベッド４１は、第１ベース５１、第１タレット載置部５２、第１主軸載置部５３を備えている。同様に、第２ベッド４３は、第２ベース６１、第２タレット載置部６２、第２主軸載置部６３を備えている。

【0016】

第１ベッド４１の第１ベース５１は、例えば、前後方向に長く、上下方向に所定の厚みを有する略直方体形状をなし、工作機械１０を設置する設置面７１（図１参照）の上に脚部４５を介して配置されている。第１ベース５１は、４つの脚部４５の高さを補正することで、第１加工装置１１の水平や上下の位置を補正可能となっている。第１タレット載置部５２は、第１ベース５１の上に載置され、第１ベース５１に対して固定されている。

【0017】

第１タレット装置２２、第１Ｘ軸スライド装置２４、及び第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１タレット載置部５２の上に載置されている。第１Ｘ軸スライド装置２４は、第１タレット装置２２を左右方向と平行な方向（Ｘ軸方向という場合がある）へ移動させる装置である。第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１タレット装置２２を前後方向と平行な方向（
Ｚ軸方向という場合がある）へ移動させる装置である。第１Ｚ軸スライド装置２５は、例えば、第１Ｚ軸用モータ２５Ａ（図２参照）と、第１タレット載置部５２の上に配置されたＺ軸案内レール２５Ｂと、Ｚ軸案内レール２５Ｂに対してスライド移動可能なＺ軸スライド２５Ｃを備えている。Ｚ軸案内レール２５Ｂは、Ｚ軸方向と平行な方向に配設され、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向へスライド移動可能に保持する。第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転出力を、伝達機構（例えば、ボールネジ機構など）を介してＺ軸スライド２５Ｃに伝達し、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向に移動させる。第１Ｚ軸用モータ２５Ａは、例えば、サーボモータである。

【0018】

制御装置１７（図２参照）は、駆動回路２０を介して第１Ｚ軸用モータ２５Ａに接続されている。駆動回路２０は、例えば、第１Ｚ軸用モータ２５Ａ等の各モータへ供給する電力を制御するアンプ回路を備えている。また、第１Ｚ軸スライド装置２５は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転位置等のエンコーダ情報を出力するＺ軸エンコーダ（図示略）を備えている。制御装置１７は、Ｚ軸エンコーダのエンコーダ情報（回転位置情報など）に基づいて、駆動回路２０を介して第１Ｚ軸用モータ２５Ａの回転速度等を制御するフィードバック制御を実行する。制御装置１７は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａを制御し、Ｚ軸スライド２５ＣをＺ軸方向における任意の位置へ移動させる。

【0019】

また、第１Ｘ軸スライド装置２４は、例えば、第１Ｘ軸用モータ２４Ａ（図２参照）、Ｚ軸スライド２５Ｃの上に設けられたＸ軸案内レール２４Ｂを備えている。尚、以下の第１Ｘ軸スライド装置２４の説明において、上記した第１Ｚ軸スライド装置２５と同様の構成についてはその説明を適宜省略する。Ｘ軸案内レール２４Ｂは、Ｘ軸方向と平行な方向に配設され、第１タレット装置２２をＸ軸方向へスライド移動可能に保持する。第１Ｘ軸スライド装置２４は、第１Ｘ軸用モータ２４Ａの駆動に応じて第１タレット装置２２をＸ軸方向へ移動させる。制御装置１７は、第１Ｘ軸スライド装置２４のＸ軸エンコーダ（図示略）のエンコーダ情報に基づいて、駆動回路２０を介して第１Ｘ軸用モータ２４Ａを制御し、第１タレット装置２２をＸ軸方向における任意の位置へ移動させる。従って、制御装置１７は、第１Ｘ軸スライド装置２４及び第１Ｚ軸スライド装置２５を制御することで、第１タレット装置２２（切削工具）を前後方向及び左右方向の任意の位置に移動させることができる。第２加工装置１２は、第１加工装置１１と同様に、第２Ｘ軸スライド装置３４の第２Ｘ軸用モータ３４Ａ（図２参照）及び第２Ｚ軸スライド装置３５の第２Ｚ軸用モータ３５Ａ（図２参照）を制御することで、第２タレット装置３２を前後方向及び左右方向の任意の位置に移動させる。

【0020】

第１タレット装置２２は、第１タレット用モータ２２Ａ（図２参照）と、複数の切削工具７３を取り付け可能な第１刃物台２２Ｂと、第１タレット用モータ２２Ａの回転位置等のエンコーダ情報を出力するＹ軸エンコーダ２２Ｃ（図２参照）を備えている。第１タレット用モータ２２Ａは、例えば、サーボモータである。尚、第１タレット用モータ２２Ａの種類は、サーボモータに限らず、ステッピングモータ等の他の種類のモータでも良い。また、第１主軸用モータ２１Ａ、第１Ｘ軸用モータ２４Ａ、第１Ｚ軸用モータ２５Ａ、第２加工装置１２の各モータについても同様である。また、第１タレット用モータ２２Ａは、本開示の駆動源の一例である。本開示の駆動源は、モータに限らず、エアーシリンダ、油圧シリンダなどの流体圧シリンダでも良く、リニアモータのような電磁誘導を用いた駆動源でも良い。

【0021】

制御装置１７は、Ｙ軸エンコーダ２２Ｃのエンコーダ情報（回転位置情報など）に基づいて、駆動回路２０を介して第１タレット用モータ２２Ａの回転速度、回転方向、加速度等を制御するフィードバック制御を実行する。第１刃物台２２Ｂは、第１タレット用モータ２２Ａの回転に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った回転軸７５を中心に旋回方向（以下、Ｙ軸方向という場合がある）７７へ回転する。第１タレット装置２２は、制御装
置１７の制御に基づいて第１タレット用モータ２２Ａを駆動し、第１刃物台２２Ｂに取り付けられた複数の切削工具７３の中から任意の切削工具７３を割出位置７９に割り出す。割出位置７９は、ワークの加工に使用する切削工具７３を割り出す旋回位置である。第１タレット装置２２は、割出位置７９に割り出した切削工具７３により第１主軸装置２１に保持されたワークに対する加工を実行する。第２タレット装置３２は、第１タレット装置２２と同様に、Ｙ軸エンコーダ３２Ｃ（図２参照）のエンコーダ情報に基づいて第２タレット用モータ３２Ａ（図２参照）を駆動し、第２刃物台３２Ｂの切削工具７３を割り出す。第２タレット装置３２は、割り出した切削工具７３により第２主軸装置３１に保持されたワークに対する加工を実行する。尚、第１及び第２タレット装置２２，３２の各々は、第１及び第２タレット用モータ２２Ａ，３２Ａの各々を、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂに取り付けた回転工具（エンドミルなど）を回転させるための駆動源として用いても良い。

【0022】

第１刃物台２２Ｂは、前後方向に所定の厚みを有し、例えば、正面視において略正１０角形をなし、各辺となる面（位置）にホルダ８１を合計１０個有している。１０個のホルダ８１の各々には、雌ネジが形成されたネジ穴が形成されており、そのネジ穴にボルト等の締結部材（図示略）を螺合することで保持部材８２が取り付けられる。保持部材８２は、切削工具７３を保持する部材である。切削工具７３は、本開示の工具の一例であり、例えば、チップを刃先に備えるバイト７３Ａ、エンドミルやドリルなどの回転工具７３Ｂである。従って、第１刃物台２２Ｂは、１０個の切削工具７３を取り付け可能となっている。また、第２刃物台３２Ｂは、第１刃物台２２Ｂと同様に、１０個の切削工具７３を取り付け可能となっている。尚、図３は、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂに取り付ける切削工具７３の一部のみを図示している。また、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂに取り付け可能な切削工具７３の数は、１０個に限らず、他の複数個でも良い。また、本開示の工具は、切削工具７３に限らず、第１及び第２主軸装置２１，３１に保持されたワークを押して着座の姿勢を調整するプッシャーなど、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂに取り付けて使用する他の工具でも良い。

【0023】

（第１及び第２主軸装置２１，３１）
ベッド１８の第１主軸載置部５３は、第１タレット載置部５２の右側に取り付けられ、設置面７１から所定の距離だけ上方に離間した位置に配置されている。同様に、第２ベッド４３の第２主軸載置部６３は、第２タレット載置部６２の左側に取り付けられ、設置面７１から離間した位置に配置されている。第１及び第２主軸載置部５３，６３は、左右方向において僅かな隙間を間に設けて近接して配置されている。

【0024】

第１主軸装置２１は、第１主軸載置部５３の上方に載置され、第１主軸載置部５３に対して固定されている。第１主軸装置２１は、第１主軸用モータ２１Ａ（図２参照）を備え、制御装置１７の制御に基づいて第１主軸用モータ２１Ａを駆動する。第１主軸装置２１は、ワークを把持するチャック機構を前面に取り付けられる。チャック機構は、複数のチャック爪やコレットチャックなどのワークを保持可能な機構である。尚、図３は、第１及び第２主軸装置２１，３１のチャック機構の図示を省略している。

【0025】

第１主軸装置２１は、チャック機構によってワークを把持し、第１主軸用モータ２１Ａの駆動に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った主軸８５を中心にワークを回転させる。第２主軸装置３１は、第１主軸装置２１と同様に、第２主軸用モータ３１Ａ（図２参照）の駆動に基づいて、前後方向と平行な方向に沿った主軸、即ち、第１主軸装置２１の主軸８５と平行で且つ同じ高さの主軸を中心にワークを回転させる。

【0026】

（制御装置１７）
制御装置１７は、ＣＰＵ１７Ａを備えコンピュータを主体とする処理装置であり、数値
制御やシーケンス制御を実行し工作機械１０の動作を統括的に制御する。制御装置１７は、工作機械１０の各装置（第１主軸用モータ２１Ａ、第１タレット用モータ２２Ａ、ローダ１３、操作盤１５等）と駆動回路２０を介して接続され、各装置の動作を制御可能となっている。また、制御装置１７は、記憶装置１７Ｂを備えている。記憶装置１７Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を備えている。尚、記憶装置１７Ｂの構成は、上記した構成に限らず、ハードディスクに替えてＳＳＤなどの他の記憶装置を採用しても良い。また、記憶装置１７Ｂは、ＵＳＢ接続のハードディスク、ＤＶＤなどの外部記憶媒体でも良い。

【0027】

記憶装置１７Ｂには、各種の制御データＤ１が記憶されている。制御データＤ１は、例えば、第１及び第２主軸装置２１，３１や第１及び第２タレット装置２２，３２の動作を制御するプログラム、生産するワークの種類、作業に使用する切削工具７３の種類、作業時におけるワークに対する切削工具７３の位置等のデータが設定されている。ここで言うプログラムとは、例えば、シーケンス制御のプログラム（ラダー回路）やＮＣプログラムなどである。また、制御データＤ１には、後述するＹ軸方向の補正値を操作盤１５で受け付けるためのプログラムが記憶されている。制御装置１７は、制御データＤ１のプログラムをＣＰＵ１７Ａで実行し、工作機械１０の各装置の動作を制御する。尚、以下の説明では、制御装置１７が制御データＤ１のプログラムを実行して各装置を制御することを、単に装置名で記載する場合がある。例えば、「制御装置１７が第１タレット用モータ２２Ａを制御する」とは、「制御装置１７が制御データＤ１のプログラムをＣＰＵ１７Ａで実行し、プログラムに基づいて第１タレット用モータ２２Ａを制御する」ことを意味している。

【0028】

（第１及び第２加工装置１１，１２の制御）
制御装置１７は、上記した構成により各装置を制御してワークに対する加工を実行する。例えば、制御装置１７は、前工程の装置からローダ１３に受け取ったワークを、第１加工装置１１の第１主軸装置２１に受け渡す。また、第１加工装置１１は、制御装置１７の制御に基づいて第１主軸用モータ２１Ａを回転させ、把持したワークを回転させる。また、制御装置１７は、第１タレット用モータ２２Ａを制御して第１刃物台２２Ｂを回転させ、所望の切削工具７３を割出位置７９に適宜割り出す。また、制御装置１７は、第１Ｘ軸用モータ２４Ａを制御して左右方向における第１刃物台２２Ｂの位置を適宜変更する。また、制御装置１７は、第１Ｚ軸用モータ２５Ａを制御して前後方向における第１刃物台２２Ｂの位置を適宜変更する。これにより、制御装置１７は、割出位置７９に割り出した切削工具７３の左右方向や前後方向の位置を変更し、切削工具７３によりワークを所望の形状に加工できる。また、制御装置１７は、第２加工装置１２に対しても同様に制御し、第１加工装置１１で加工したワークや、ローダ１３で搬入したワークに対する加工を実行する。

【0029】

（Ｙ軸駆動装置）
上記したように、制御装置１７は、第１タレット用モータ２２Ａを制御して切削工具７３の割り出しを実行する。図４は、第１タレット装置２２が備えるＹ軸駆動装置９１の正面図を示しており、図５は、Ｙ軸駆動装置９１の側面図を示している。図５は、例えば、図４の状態を右側から見た側面図であり、一部の断面や内部構造を示している。尚、第２タレット装置３２のＹ軸駆動装置は、同様の構成となっているため、その説明を省略する。

【0030】

Ｙ軸駆動装置９１は、第１刃物台２２Ｂを旋回方向７７に回転させる装置である。図４及び図５に示すように、Ｙ軸駆動装置９１は、上記した第１タレット用モータ２２Ａ、プーリ９３、入力軸９５、出力軸９７を備え、これらの各機器が装置ケース９９に取り付けられている。第１タレット用モータ２２Ａの出力軸であるモータ出力軸１０１と、プーリ
９３は、ベルト１０３が掛け回されている。このため、プーリ９３は、第１タレット用モータ２２Ａの回転に伴って回転する。プーリ９３は、入力軸９５の一端（図５の左端部）に取り付けられている。従って、入力軸９５は、第１タレット用モータ２２Ａの回転駆動力を、モータ出力軸１０１、ベルト１０３、プーリ９３を介して伝達される。尚、第１タレット用モータ２２Ａの出力を、入力軸９５に伝達する方法は、ベルト１０３を用いた方法に限らず、他の伝達機構、例えば、歯車を用いた方法でも良い。

【0031】

入力軸９５は、複数の軸受部材１０５を介して装置ケース９９に保持され、装置ケース９９に対して回転可能に取り付けられている。軸受部材１０５は、例えば、ボールベアリングである。入力軸９５には、ローラギヤカム１０７が取り付けられている。ローラギヤカム１０７は、例えば、略円筒形状の部材であり、入力軸９５を挿入され、入力軸９５の回転に伴って入力軸９５と同軸で回転する。ローラギヤカム１０７の外周面１０７Ａには、スクリュー形状（あるいは螺旋形状とも言い得る）のカムリブ１１１が形成されている。カムリブ１１１は、円筒形状のローラギヤカム１０７の外周面１０７Ａから径方向（入力軸９５の回転軸に直交する方向）の外側へ突出し所定の高さを有し、入力軸９５の回転軸と平行な方向（図５の左右方向）において所定の厚みを有する部材である。カムリブ１１１は、外周面１０７Ａに沿って伸びる壁形状の部材であり、ローラギヤカム１０７の外周面１０７Ａに巻き付くように形成され、１方向に延びるカム溝１１３を形成している。外周面１０７Ａは、このカム溝１１３の底部を構成している。

【0032】

出力軸９７は、軸受部材（図示略）を介して装置ケース９９に保持され、装置ケース９９に対して回転可能に取り付けられている。出力軸９７には、割出部材１１５が取り付けられている。割出部材１１５は、出力軸９７の回転に伴って出力軸９７と同軸に回転する。割出部材１１５の外周面には、複数のカムフォロア１１５Ａが設けられている。図６は、ローラギヤカム１０７及び割出部材１１５の斜視図を示している。本実施例では、割出部材１１５には、例えば１０個のカムフォロア１１５Ａが設けられている。従って、複数のカムフォロア１１５Ａは、第１刃物台２２Ｂに取り付け可能な切削工具７３の最大数（ホルダ８１の数）と同数だけ設けられている。このため、１０個のカムフォロア１１５Ａの各々は、１０個のホルダ８１（切削工具７３）の各々と一対一の関係で対応している。尚、カムフォロア１１５Ａの数は、切削工具７３（ホルダ８１）の数よりも多くとも良く、少なくとも良い。割出部材１１５が備えるカムフォロア１１５Ａの数は、割出部材１１５の外径、カム溝１１３の形状、第１刃物台２２Ｂに取り付け可能な切削工具７３の数などに応じて適宜変更される。また、図６は、入力軸９５の軸部分を取り除きローラギヤカム１０７のみを図示している。

【0033】

割出部材１１５は、例えば、出力軸９７の軸方向から見た場合に略正十角形をなす厚い板形状をなしている。複数のカムフォロア１１５Ａは、割出部材１１５の外周において、例えば、周方向に等間隔で設けられ、放射状に径方向の外側に向かって突出している。１０個のカムフォロア１１５Ａは、例えば、周方向に３６度間隔に設けられている。各カムフォロア１１５Ａは、例えば、円柱形状をなしており、割出部材１１５の半径方向に沿った軸を中心に回転可能に取り付けられたローラカムである。尚、カムフォロア１１５Ａは、回転できない構成でも良く、周方向に等間隔でない間隔で配置される構成でも良く、円柱形状以外の形状でも良い。

【0034】

ローラギヤカム１０７と割出部材１１５とは、カム溝１１３とカムフォロア１１５Ａとが噛み合う位置に配置されている。ローラギヤカム１０７は、複数のカムフォロア１１５Ａのうち、任意のカムフォロア１１５Ａをカム溝１１３に噛み合わせ、カム溝１１３に沿ってカムフォロア１１５Ａを案内する。割出部材１１５は、ローラギヤカム１０７の回転にともなって任意のカムフォロア１１５Ａをカム溝１１３内に沿って移動させることで、ローラギヤカム１０７の回転に伴って回転する。出力軸９７（割出部材１１５）の回転軸
は、入力軸９５（ローラギヤカム１０７）の回転軸とは直交した関係となっている。尚、出力軸９７（割出部材１１５）の回転軸と、入力軸９５（ローラギヤカム１０７）の回転軸とが、９０度以外の関係となる構成でも良い。

【0035】

出力軸９７は、軸の一部を装置ケース９９から外に突出させている（図４参照）。出力軸９７の突出させた軸には、第１刃物台２２Ｂが連結されている。従って、第１刃物台２２Ｂは、第１タレット用モータ２２Ａの回転に伴って、入力軸９５及び出力軸９７が回転することで、旋回方向７７に回転する。これにより、制御装置１７は、第１タレット用モータ２２Ａの回転を制御することで、切削工具７３の割り出しを実行できる。

【0036】

図７は、カム溝１１３を平面に展開した状態を示す平面図である。また、図８は、割り出し中のローラギヤカム１０７と割出部材１１５を示す模式図である。また、図９は、割り出し後のローラギヤカム１０７と割出部材１１５を示す模式図である。ここでいう割り出し中とは、第１刃物台２２Ｂを旋回させ、割出位置７９に割り出す切削工具７３を入れ替えている途中の状態である。割り出し後とは、割出位置７９に所望の切削工具７３を配置した後の状態である。

【0037】

図７に示すように、カム溝１１３は、溝の全範囲の中に、割出範囲１１３Ａと、停留範囲１１３Ｂと、一対の挿入範囲１１３Ｃを有している。割出範囲１１３Ａは、例えば、入力軸９５の軸方向９５Ａの一方側からのみカムフォロア１１５Ａに接触する範囲である。図８に示すように、カムフォロア１１５Ａは、割り出し中において、軸方向９５Ａの一方側からカムリブ１１１に押されることで軸方向９５Ａの一方側へと移動する。これにより、割出部材１１５を回転させ切削工具７３の割り出し（入れ替え）が実行される。尚、構造によっては、軸方向９５Ａにおける停留範囲１１３Ｂや挿入範囲１１３Ｃの外側（図７の左右方向の外側）も、入力軸９５の軸方向９５Ａの一方側からのみカムフォロア１１５Ａに接触し割出範囲１１３Ａとして機能する場合がある。しかしながら、図７では、図面が煩雑となるのを避けるため、各範囲の位置関係を回転方向９５Ｂに並べて記載している。また、この軸方向９５Ａにおける停留範囲１１３Ｂや挿入範囲１１３Ｃの外側の範囲は、本開示の停留範囲１１３Ｂ以外の範囲となる。

【0038】

図１０は、入力軸９５及び出力軸９７の回転角度の関係を示している。図１０の横軸は、入力軸９５の回転角度を示し、縦軸は、出力軸９７の回転角度を示している。割出部材１１５の外周に１０個のカムフォロア１１５Ａを等間隔に設けた場合、周方向で隣り合う２つのカムフォロア１１５Ａは、３６度だけ回転した位置に配置される。ローラギヤカム１０７は、例えば、周方向において、停留範囲１１３Ｂを１つだけ備えている。従って、ローラギヤカム１０７は、３６０度だけ回転することで、任意のカムフォロア１１５Ａを停留範囲１１３Ｂに配置した状態から、周方向でそのカムフォロア１１５Ａの隣に配置されるカムフォロア１１５Ａを停留範囲１１３Ｂに配置する状態へと切り替わる。図１０に示すように、出力軸９７（割出部材１１５）は、入力軸９５（ローラギヤカム１０７）が３６０度だけ回転するごとに、３６度だけ回転する。

【0039】

第１刃物台２２Ｂは、割出部材１１５が３６度だけ回転するごとに、任意の切削工具７３を割出位置７９に配置した状態から、周方向でその切削工具７３の隣に配置された切削工具７３を割出位置７９に配置する状態へ切り替わる。例えば、図３に示す１０個の切削工具７３を取り付ける第１刃物台２２Ｂであれば、第１刃物台２２Ｂは、割出部材１１５が３６度だけ回転するごとに、３６度だけ旋回方向７７へ回転する。即ち、カムフォロア１１５Ａとホルダ８１（切削工具７３）が一対一で対応しており、割出部材１１５が３６０度回転すると、第１刃物台２２Ｂも３６０度回転する。尚、第１刃物台２２Ｂを、例えば、複数のギアを備えるギア機構を介して出力軸９７と連結させ、そのギア機構のギア比でカムフォロア１１５Ａと第１刃物台２２Ｂの回転角度の関係を変更しても良い。例えば
、カムフォロア１１５Ａを３６度だけ回転させた場合に、第１刃物台２２Ｂを７２度（２つのホルダ８１分）だけ回転させるギア比に設定しても良い。

【0040】

図７に示すように、停留範囲１１３Ｂには、一対の停留壁１１１Ａが設けられている。一対の停留壁１１１Ａは、カムリブ１１１の一部であり、カムリブ１１１を軸方向９５Ａで互いに対向させた部分である。停留範囲１１３Ｂ（一対の停留壁１１１Ａ）は、カムフォロア１１５Ａの回転方向、即ち、入力軸９５の回転方向９５Ｂにおいて、所定の範囲に設けられている。カムフォロア１１５Ａには、図１０に示すように、例えば、回転方向９５Ｂの３６０度のうち、６０度（０度から３０度と、３３０度から３６０度）の範囲で停留範囲１１３Ｂが設けられている。一対の停留壁１１１Ａの軸方向９５Ａで対向する内壁１１１Ｂは、互いに平行な方向に沿って形成されている。一対の内壁１１１Ｂの溝幅１１９は、カムフォロア１１５Ａの太さ（外径）に合わせた幅となっている。

【0041】

図９に示すように、割り出した後の状態では、複数のカムフォロア１１５Ａのうち、任意のカムフォロア１１５Ａが、停留範囲１１３Ｂに配置され、一対の停留壁１１１Ａの内壁１１１Ｂによって軸方向９５Ａの両側から挟まれた状態となる。割出部材１１５は、カムフォロア１１５Ａを一対の停留壁１１１Ａで挟まれることで回転を規制される。これにより、ワークの加工においてワークから切削工具７３に荷重（反力）を付与された場合に、割出部材１１５の回転を一対の停留壁１１１Ａで規制し、切削工具７３の旋回方向７７への位置ずれを抑制できる。即ち、加工精度を向上できる。

【0042】

また、図７に示すように、一対の挿入範囲１１３Ｃは、カム溝１１３に沿った方向における停留範囲１１３Ｂの両端に設けられている。挿入範囲１１３Ｃは、カムフォロア１１５Ａを停留範囲１１３Ｂに挿入する、又は停留範囲１１３Ｂから排出する部分である。挿入範囲１１３Ｃは、例えば、軸方向９５Ａで対向する一対の内壁１１１Ｂの溝幅１１９を、停留範囲１１３Ｂよりも広げて、カムフォロア１１５Ａを挿入し易い形状となっている。尚、ローラギヤカム１０７は、挿入範囲１１３Ｃを備えない構成でも良い。

【0043】

本実施例のローラギヤカム１０７及びカムフォロア１１５Ａは、所謂、デュエル方式であり、カム溝１１３の全範囲でカムフォロア１１５Ａを挟まずに、停留範囲１１３Ｂでカムフォロア１１５Ａを挟み、割り出しを行なう。カム溝１１３の全範囲で挟まないため、特許文献１のような所謂、ローラドライブに比べて、割り出し速度の向上や製造コストの低減を図ることができる。

【0044】

図１１は、比較例のカム溝１１３を平面に展開した状態を示す平面図である。図１１に示す比較例のように、一対の停留壁１１１Ａの内壁（図７の内壁１１１Ｂと区別するため、２１１Ｂと称する）を互いに平行にし、且つ、回転方向９５Ｂと平行な方向に沿って形成する構造が、デュエル方式では一般的であった。このため、比較例の構成では、停留範囲１１３Ｂ内でカムフォロア１１５Ａを移動させても、回転方向９５Ｂに沿った一対の内壁２１１Ｂでカムフォロア１１５Ａを挟んで保持するため、カムフォロア１１５Ａが軸方向９５Ａへ移動せず、割出部材１１５は回転しない。即ち、割出位置７９の切削工具７３の旋回方向７７（Ｙ軸方向）における位置は変化しない。これは、従来のデュエル方式では、停留範囲１１３Ｂとして一定の長さの範囲をもたせておくことで、モータなどの駆動源の回転制御の精度がある程度低くとも、停留範囲１１３Ｂ内にカムフォロア１１５Ａを停止させれば迅速な割り出しを可能にできるからである。換言すれば、従来のデュエル方式の技術思想では、駆動源の回転制御に精度を求めるのではなく、Ｙ軸方向の位置が変わらない停留範囲１１３Ｂを長くしておくことで、割り出し速度の向上を図ることを目的としていた。

【0045】

一方で、タレット式の旋盤では、切削工具７３の芯高さの補正が、加工前に実施される
。ここでいう芯高さの補正とは、旋回方向７７（Ｙ軸方向）における割出位置７９の切削工具７３の中心や刃先などの所定位置を、例えば、第１主軸装置２１の主軸８５の位置などの基準位置に合わせることである。この芯高さの補正では、第１刃物台２２Ｂに設けられた全ての切削工具７３の所定位置と基準位置とが割出位置７９で一致することが好ましい。これは、所定位置と基準位置とを全て一致させることで、ＮＣプログラムの内容や制御内容を簡素化でき、加工精度を向上できるためである。

【0046】

しかしながら、全ての切削工具７３の芯高さを一度に補正することは難しく、この芯高さの補正方法としては、例えば、図３の第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの各々に示す偏心ピン１１７を用いる方法が考えられる。この偏心ピン１１７は、例えば、ボルトやボルトに取り付けられた偏心カムなどを有し、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの正面側から螺合されている。偏心ピン１１７は、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂに対して螺合される位置や向きを変更されることで偏心カムを回転させ、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂを旋回方向７７へ回転させる。これにより、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂを回転させる軸に対する第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの相対的な旋回方向７７の位置を補正できる。

【0047】

ユーザは、例えば、芯高さの補正を行う場合、１乃至複数の切削工具７３について、各切削工具７３を割出位置７９に割り出して、偏心ピン１１７を回転させて芯高さを補正する。ユーザは、例えば、複数の切削工具７３の中からピックアップした切削工具７３について芯高さの補正を実施する。あるいは、ユーザは、例えば、最もズレの大きい切削工具７３について偏心ピン１１７を回して芯高さの補正を実施する作業を繰り返し実施する。このような偏心ピン１１７を用いた補正では、補正を行うごとに既に補正済みの切削工具７３の位置が旋回方向７７へ再度ずれる虞もあり、作業負荷が大きくなる。これに対し、本実施例のＹ軸駆動装置９１では、ローラギヤカム１０７の回転位置を変更することで、芯高さの補正が可能となっている。このため、工作機械１０は、上記した偏心ピン１１７を備えない構成でも良い。

【0048】

詳述すると、図７に示すように、本実施例の一対の内壁１１１Ｂは、互いに平行で且つ回転方向９５Ｂと平行な方向に対して所定の角度θ１だけ傾斜した形状となっている。尚、図７は、説明を分かり易くするため、図１１に示す比較例の内壁２１１Ｂを破線で示している。また、実際の内壁１１１Ｂの傾斜する角度θ１は微細な角度であるが、図７は、傾斜した状態が分かり易くなるように内壁１１１Ｂを図示している。

【0049】

一対の内壁１１１Ｂは、回転方向９５Ｂの一方側から他方側に向かって、即ち、一対の挿入範囲１１３Ｃうち、一方側の挿入範囲１１３Ｃから他方側の挿入範囲１１３Ｃに向かって一定の傾斜角度（角度θ１）で傾斜して形成されている。図７に示す例では、一対の内壁１１１Ｂは、互いに平行で、且つ、図７の上から下に向かうに従って左から右に傾いている。従って、停留範囲１１３Ｂ内にカムフォロア１１５Ａを配置した状態でローラギヤカム１０７を回転させると、カムフォロア１１５Ａは、内壁１１１Ｂの傾斜に沿って軸方向９５Ａへ移動する。その結果、第１刃物台２２Ｂが回転し、割出位置７９の切削工具７３は、旋回方向７７における位置が変更される。

【0050】

制御装置１７は、切削工具７３の割り出しを実行する場合に、第１タレット用モータ２２Ａを制御し、割出位置７９に割り出す切削工具７３（ホルダ８１）に応じて、停留範囲１１３Ｂ内においてカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を変更する。例えば、一対の内壁１１１Ｂが、回転方向９５Ｂに対してなす角度θ１は、回転方向９５Ｂに６０度ある停留範囲１１３Ｂ内でカムフォロア１１５Ａを移動させた場合に、割出位置７９の切削工具７３が旋回方向７７に沿って０．数度、又は０．０数度程度（旋回方向７７に約０．１ｍｍ～０．５ｍｍ程度移動する）角度となっている。

【0051】

図１０に示すように、出力軸の回転角度は、停留範囲１１３Ｂにおいても、入力軸９５の回転角度を変化させることで変化する。これにより、制御装置１７は、停留範囲１１３Ｂ内においてカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を変更することで、旋回方向７７における切削工具７３の位置、即ち、芯高さの補正を実行できる。制御装置１７が切削工具７３を割り出すごとに、割り出す切削工具７３の誤差に応じてカムフォロア１１５Ａを停止する位置を補正することで、例えば、全ての切削工具７３の刃先と、第１主軸装置２１の主軸８５を一致させることができる。ユーザが、加工前に偏心ピン１１７を回しながら芯高さを補正する作業が不要となる。ユーザの作業負荷の軽減と、段取り替え時間の短縮を図ることができる。さらに、デュエル方式を用いることで、ローラドライブに比べて製造コストの低減と、割り出し時間の短縮も図ることができる。特に、サーボモータのように回転の停止位置の精度が高いモータを、第１主軸用モータ２１Ａとして採用することで、芯高さの補正を高精度に実施できる。

【0052】

また、カム溝１１３は、溝の全範囲のうち、停留範囲１１３Ｂ以外の範囲に、軸方向９５Ａの一方側からのみカムフォロア１１５Ａに接触する割出範囲１１３Ａを有する。これにより、切削工具７３の割り出し中は、図８に示すように、カムフォロア１１５Ａの一方側にカムリブ１１１を当てて移動させることで、割り出し速度の向上を図ることが可能となる。

【0053】

また、図７に示すように、一対の停留壁１１１Ａの内壁１１１Ｂが回転方向９５Ｂ（内壁２１１Ｂ）に対してなす角度θ１は、割出範囲１１３Ａにおけるカム溝１１３を形成する内壁が回転方向９５Ｂに対してなす角度θ２に比べて小さくなっている。図１０に示すように、入力軸９５の回転角度に対する出力軸の回転角度の変化量は、停留範囲１１３Ｂに比べて割出範囲１１３Ａで大きくなっている。これにより、変化量の大きい割出範囲１１３Ａでカムフォロア１１５Ａを迅速に移動させることで、切削工具７３の割り出し速度の向上をより図ることができる。尚、割出範囲１１３Ａの回転角度の変化量を、停留範囲１１３Ｂの変化量と同一、又は停留範囲１１３Ｂよりも小さくしても良い。

【0054】

また、制御装置１７は、複数のホルダ８１の各々について、停留範囲１１３Ｂ内においてカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を示す値を受け付ける。例えば、入力軸９５を図１０の３３０度から３０度まで（停留範囲１１３Ｂの一端から他端まで）回転させカムフォロア１１５Ａを移動させた場合に、０．１度だけ切削工具７３が旋回方向７７に回転するものとする。この場合、制御装置１７は、例えば、カム溝１１３の溝に沿った方向における中心１２１（図７参照、入力軸９５の回転角度が０度の位置）を基準として、一方側（０度から３０度側）をプラス側、他方側（０度から３３０度側）をマイナス側として設定し、カムフォロア１１５Ａを停止させる位置を示す値として、補正値を受け付ける。

【0055】

図１２は、補正値を受け付ける受付画面１２３の一例を示している。例えば、制御装置１７は、操作盤１５に対する所定の操作入力を受け付けると、図１２に示す受付画面１２３をタッチパネル１５Ａに表示させる。第１刃物台２２Ｂの各ホルダ８１には、１番～１０番のホルダ番号が設定されている。図１２に示すように、制御装置１７は、このホルダ番号と、ホルダ番号の横に補正値を受け付ける入力部１２５を、ホルダ８１ごとに表示する。補正値は、例えば、＋０．０３度などの回転角度の値であり、切削工具７３を旋回方向７７に沿ってずらす値（回転させる回転角度）である。例えば、制御装置１７は、割出位置７９の切削工具７３を時計回り方向に移動させる方向をプラス方向、反時計回り方向に移動させる方向をマイナス方向とし、＋０．１度～－０．１度の値までを補正値として受け付ける。制御装置１７は、補正値を、入力部１２５に直接入力する形式で受け付けても良く、プルダウンメニューなどで選択式に受け付けても良い。尚、補正値は、旋回方向７７に回転させる回転角度に限らない。例えば、制御装置１７は、旋回方向７７に沿った
円の接線方向や旋回方向７７に沿った円の半径方向へ、切削工具７３を移動させる距離を補正値として受け付けても良い。制御装置１７は、この距離を、０．０１ｍｍなどのｍｍ単位の値で受け付けも良い。

【0056】

制御装置１７は、受付画面１２３に表示した決定ボタン１２７を操作されると、各ホルダ番号と、そのホルダ番号の横の補正値とを関連付けて制御データＤ１に記憶する。制御装置１７は、切削工具７３を割り出す場合に、割り出すホルダ番号に応じた補正値を制御データＤ１から検出し、検出した補正値に応じて第１主軸用モータ２１Ａを制御する。例えば、記憶装置１７Ｂには、補正値と、第１主軸用モータ２１Ａの回転角度とを対応付けたデータが記憶されている。制御装置１７は、受け付けた補正値と、記憶装置１７Ｂのデータに基づいて第１主軸用モータ２１Ａの回転位置や回転方向等を決定して制御する。これにより、カムフォロア１１５Ａを、停留範囲１１３Ｂ内において補正値に応じた位置に停止させることができる。また、制御装置１７は、ホルダ８１ごとに補正値を変更すること、各切削工具７３を補正後の割出位置７９に配置できる。ユーザは、各ホルダ８１の補正値を受付画面１２３で変更することで、複数の切削工具７３について芯高さの補正を個別に実施できる。芯高さの位置がずれている切削工具７３のみを補正でき、且つ、偏心ピン１１７のような他の切削工具７３の芯高さに影響を与えることなく補正できる。尚、制御装置１７は、受付画面１２３に表示したキャンセルボタン１２９を操作された場合、受付画面１２３の表示を終了し、タイトル画面等をタッチパネル１５Ａに表示させる。

【0057】

さらに、制御装置１７は、中心１２１を設定し、停留範囲１１３Ｂ内においてカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を、プラス側及びマイナス側に応じた値で受け付ける。これにより、停留範囲１１３Ｂの中心１２１、即ち、補正しない場合の基準位置（０度）を中心として、補正値を受け付けることができる。補正前の位置からどちらに補正すれば良いのかを、ユーザに分かり易くすることができる。また、補正前の状態に戻す作業が容易となる。

【0058】

尚、制御装置１７は、操作盤１５で補正値を受け付けなくとも良い。例えば、補正値は、ＮＣプログラム等に予め設定され、ＮＣプログラムを編集することで変更される値でも良い。また、制御装置１７は、中心１２１（０度）をゼロとしてプラス側及びマイナス側の補正値を受け付けなくとも良い。例えば、制御装置１７は、３３０度の位置を基準とし、０度～＋０．２度の値の範囲で補正値を受け付けても良い。

【0059】

因みに、第１及び第２タレット装置２２，３２は、本開示のタレット装置の一例である。第１及び第２タレット用モータ２２Ａ，３２Ａは、駆動源の一例である。第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂは、刃物台の一例である。切削工具７３は、工具の一例である。

【0060】

以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様であるローラギヤカム１０７のカム溝１１３は、溝の全範囲のうち、カムフォロア１１５Ａを軸方向９５Ａの両側から挟む一対の停留壁１１１Ａが設けられた停留範囲１１３Ｂを１つ有する。一対の停留壁１１１Ａの内壁１１１Ｂは、互いに平行で、且つ、回転方向９５Ｂに対して所定の角度θ１をなす方向に形成されている。そして、制御装置１７は、第１タレット用モータ２２Ａを制御し、割出位置７９に割り出す切削工具７３に応じて、停留範囲１１３Ｂ内においてカムフォロア１１５Ａを停止させる位置を変更する。

【0061】

これによれば、デュエル方式の停留範囲１１３Ｂにおいて、カムフォロア１１５Ａを停止させる位置を変更することで、割出部材１１５を回転させることができる。これにより、第１及び第２刃物台２２Ｂ，３２Ｂの各々を旋回方向７７へ回転させることができ、割出位置７９の切削工具７３について旋回方向７７における位置（芯高さの位置）を微調整
できる。また、一対の内壁１１１Ｂを互いに平行な状態で傾斜させているため、カムフォロア１１５Ａを軸方向９５Ａの両側から確実に保持（ロック）し、加工時に切削工具７３に付与される荷重に対する切削工具７３の位置ズレの発生を抑制できる。その結果、デュエル方式による製造コストの低減、割り出し速度の向上といった利点を引き継ぎつつ、芯高さの位置補正を実現できる。

【0062】

尚、本開示は上記の実施例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では、一対の停留壁１１１Ａの内壁１１１Ｂは、回転方向９５Ｂの一方側から他方側に向かって、一定の傾斜角度で傾斜して形成されていたが、これに限らない。図１３は、別例のカム溝１１３の構成を示している。以下の説明では、上記した上記実施例と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図１３に示すように、一対の内壁１１１Ｂは、例えば、カム溝１１３に沿った方向において中心１２１の両側で同じ方向に傾斜した構成でも良い。内壁１１１Ｂは、図１３の上側、及び下側の両方において、図１３の中心１２１から離れるに従って左から右へ傾斜している。従って、カムフォロア１１５Ａは、中心１２１から停留範囲１１３Ｂの２つの出口（一対の挿入範囲１１３Ｃ）の何れの側に移動した場合にも、同じ方向へ移動する。
また、図１３の構成において、例えば、図１３の上側の一対の停留範囲１１３Ｂの角度θ１と、下側の一対の停留範囲１１３Ｂの角度θ１は異なる傾斜角度でも良い。この場合、カムフォロア１１５Ａを中心１２１からどちらの出口側へ移動させるかに応じて、入力軸９５の回転角度に対する出力軸の回転角度の変化量が異なる。従って、中心１２１からどちらにカムフォロア１１５Ａを移動させるかによって、切削工具７３の芯高さの補正量の変化量を変更できる。これによれば、補正量の変更パターンを増やし、より柔軟な補正を実施できる。

【0063】

また、上記実施形態では、ローラギヤカム１０７は、カム溝１１３に停留範囲１１３Ｂを１つ有する構成であったが、２つ以上の複数の停留範囲１１３Ｂを備える構成でも良い。図１４及び図１５は、一例として、２つの停留範囲１１３Ｂを有するローラギヤカム２０７の構成を示している。以下の説明では、上記した上記実施例と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。ローラギヤカム２０７は、例えば、回転方向９５Ｂにおいて、１８０度だけ反対の位置に停留範囲１１３Ｂをそれぞれ備えている。２つの停留範囲１１３Ｂは、図１５に示すように、３３０度から３０度の範囲と、１５０度から２１０度の範囲に設けられている。２つの停留範囲１１３Ｂには、一対の停留壁１１１Ａがそれぞれ設けられている。各停留範囲１１３Ｂに設けられる一対の内壁１１１Ｂは、例えば、上記実施例と同様に、互いに平行で、且つ、回転方向９５Ｂに対して所定の角度θ１で傾いている。

【0064】

このような構成のローラギヤカム２０７では、略１８０度だけ入力軸９５を回転させることで、切削工具７３の切り替え、及び芯高さの位置調整の両方を実施することができる。従って、上記実施例に比べて割り出し速度の向上を図ることができる。尚、一方の停留範囲１１３Ｂに設けられた一対の停留壁１１１Ａの角度θ１と、もう一方の停留範囲１１３Ｂに設けられた一対の停留壁１１１Ａの角度θ１を、異なる角度にしても良い。また、一方の停留範囲１１３Ｂに設けられた一対の停留壁１１１Ａの形状と、もう一方の停留範囲１１３Ｂに設けられた一対の停留壁１１１Ａの形状とを、異なる形状にしても良い。また、ローラギヤカム２０７は、３つ以上の停留範囲１１３Ｂ（３組以上の内壁１１１Ｂ）を備える構成でも良い。また、ローラギヤカム２０７は、複数の停留範囲１１３Ｂを備える場合に、少なくとも１つの停留範囲１１３Ｂが図１１に示す比較例の停留範囲１１３Ｂ（角度θ１が０度のもの）でも良い。

【0065】

また、上記実施例の第１及び第２加工装置１１，１２の構成は一例である。例えば、工
作機械１０は、加工装置を１つだけ、即ち、タレット装置と主軸装置を１組だけ備える構成でも良い。また、第１加工装置１１は、第２加工装置１２と異なる構成でも良い。また、工作機械１０が備える加工装置は、正面２軸の旋盤に限らず、横旋盤や立型旋盤でも良い。また、加工装置は、旋盤に限らず、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、他の種類の加工装置でも良い。また、工作機械１０は、旋盤とマシニングなど、複数の種類の加工装置を備える複合形の加工装置でも良い。

【0066】

尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項５において「請求項１又は請求項２に記載のタレット装置」を「請求項１～４の何れか１項に記載のタレット装置」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0067】

１７ 制御装置、２２ 第１タレット装置（タレット装置）、２２Ａ 第１タレット用モータ（駆動源）、２２Ｂ 第１刃物台（刃物台）、３２ 第２タレット装置（タレット装置）、３２Ａ 第２タレット用モータ（駆動源）、３２Ｂ 第２刃物台（刃物台）、７３ 切削工具（工具）、７９ 割出位置、８１ ホルダ、９５ 入力軸、９５Ａ 軸方向、９５Ｂ 回転方向、９７ 出力軸、１０７，２０７ ローラギヤカム、１１１Ａ 停留壁、１１１Ｂ 内壁、１１３ カム溝、１１３Ａ 割出範囲、１１３Ｂ 停留範囲、１１５ 割出部材、１１５Ａ カムフォロア、１２１ 中心、θ１ 角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】