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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072066
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】ボールネジ
(51)【国際特許分類】
F16H 25/24 20060101AFI20240520BHJP
F16H 25/22 20060101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
F16H25/24 A
F16H25/22 C
F16H25/24 B
F16H25/24 L
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182679
(22)【出願日】2022-11-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】523207755
【氏名又は名称】株式会社Ｔａｎｋｙｕ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西岡 晴暢
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AB22
3J062BA31
3J062BA35
3J062CD04
3J062CD45
3J062CD54
3J062CD62
3J062CD66
(57)【要約】
【課題】ネジからナットにスラスト方向の力をより伝達する。
【解決手段】ボールネジは、ナットと、ネジと、を備えている。ナットは、ナット歯と、ネジのネジ歯を受け入れているとき、第１ナット歯溝と第２ナット歯溝が画定されるナット歯溝と、第１ナット歯溝に接続されている第１ボールリターン通路と、第２ナット歯溝に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えている。複数の第１ボールは、ネジ歯の第１ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第１ナット歯溝と第１ボールリターン通路を循環する。複数の第２ボールは、ネジ歯の第２ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第２ナット歯溝と第２ボールリターン通路を循環する。第１ネジ歯側面は、第２ネジ歯側面と平行である。ネジが回転したときに、第１ネジ歯側面から第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、第２ネジ歯側面から第２ボールに第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わる。
【選択図】図２
【解決手段】ボールネジは、ナットと、ネジと、を備えている。ナットは、ナット歯と、ネジのネジ歯を受け入れているとき、第１ナット歯溝と第２ナット歯溝が画定されるナット歯溝と、第１ナット歯溝に接続されている第１ボールリターン通路と、第２ナット歯溝に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えている。複数の第１ボールは、ネジ歯の第１ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第１ナット歯溝と第１ボールリターン通路を循環する。複数の第２ボールは、ネジ歯の第２ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第２ナット歯溝と第２ボールリターン通路を循環する。第１ネジ歯側面は、第２ネジ歯側面と平行である。ネジが回転したときに、第１ネジ歯側面から第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、第２ネジ歯側面から第２ボールに第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボールネジであって、
ナットと、
前記ナットに挿入されており、前後方向に延びる回転軸を中心にして回転することにより、前記ナットに対して前記前後方向に移動するネジと、を備えており、
前記ネジは、前記回転軸周りを螺旋状に延びるネジ歯を備えており、
前記ナットは、
前記ネジが挿入される本体と、
前記ネジの外面と対向する前記本体の内面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びるナット歯と、
前記前後方向に並ぶ前記ナット歯の間に配置されて前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記ネジ歯を受け入れるナット歯溝であって、前記ナット歯溝が前記ネジ歯を受け入れているとき、前記ネジ歯よりも前側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第１ナット歯溝が画定されるとともに、前記ネジ歯よりも後側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第２ナット歯溝が画定される、前記ナット歯溝と、
前記第１ナット歯溝の第１前側箇所と、前記第１前側箇所よりも後側に配置される第１後側箇所と、に接続されている第１ボールリターン通路と、
前記第２ナット歯溝の第２前側箇所と、前記第２前側箇所よりも後側に配置される第２後側箇所と、に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えており、
前記ボールネジは、
前記第１ナット歯溝内で、前記ネジ歯の第１ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第１前側箇所と前記第１後側箇所を通って前記第１ナット歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２ナット歯溝内で、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と反対側の第２ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第２前側箇所と前記第２後側箇所を通って前記第２ナット歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記第１ネジ歯側面は、前記第２ネジ歯側面と平行であり、
前記ネジが第１回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面から前記第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、
前記ネジが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面から前記第２ボールに前記第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わる、ボールネジ。
ナットと、
前記ナットに挿入されており、前後方向に延びる回転軸を中心にして回転することにより、前記ナットに対して前記前後方向に移動するネジと、を備えており、
前記ネジは、前記回転軸周りを螺旋状に延びるネジ歯を備えており、
前記ナットは、
前記ネジが挿入される本体と、
前記ネジの外面と対向する前記本体の内面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びるナット歯と、
前記前後方向に並ぶ前記ナット歯の間に配置されて前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記ネジ歯を受け入れるナット歯溝であって、前記ナット歯溝が前記ネジ歯を受け入れているとき、前記ネジ歯よりも前側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第１ナット歯溝が画定されるとともに、前記ネジ歯よりも後側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第２ナット歯溝が画定される、前記ナット歯溝と、
前記第１ナット歯溝の第１前側箇所と、前記第１前側箇所よりも後側に配置される第１後側箇所と、に接続されている第１ボールリターン通路と、
前記第２ナット歯溝の第２前側箇所と、前記第２前側箇所よりも後側に配置される第２後側箇所と、に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えており、
前記ボールネジは、
前記第１ナット歯溝内で、前記ネジ歯の第１ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第１前側箇所と前記第１後側箇所を通って前記第１ナット歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２ナット歯溝内で、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と反対側の第２ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第２前側箇所と前記第２後側箇所を通って前記第２ナット歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記第１ネジ歯側面は、前記第２ネジ歯側面と平行であり、
前記ネジが第１回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面から前記第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、
前記ネジが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面から前記第２ボールに前記第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わる、ボールネジ。
【請求項2】
前記ナット歯は、
前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と対向しており、前記第１ネジ歯側面と平行である第１ナット歯側面と、
前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面と対向しており、前記第２ネジ歯側面と平行である第２ナット歯側面と、を備えている、請求項１に記載のボールネジ。
前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と対向しており、前記第１ネジ歯側面と平行である第１ナット歯側面と、
前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面と対向しており、前記第２ネジ歯側面と平行である第２ナット歯側面と、を備えている、請求項１に記載のボールネジ。
【請求項3】
前記ナット歯は、
前記第１ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝と、
前記第２ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝と、を有している、請求項２に記載のボールネジ。
前記第１ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝と、
前記第２ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝と、を有している、請求項２に記載のボールネジ。
【請求項4】
前記ナットは、
前記複数の第１ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第１ボールを前記第１ナット歯溝内に保持する第１リテーナと、
前記複数の第２ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第２ボールを前記第２ナット歯溝内に保持する第２リテーナと、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。
前記複数の第１ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第１ボールを前記第１ナット歯溝内に保持する第１リテーナと、
前記複数の第２ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第２ボールを前記第２ナット歯溝内に保持する第２リテーナと、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。
【請求項5】
前記ナットは、
前記第１ナット歯溝の前記第１前側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２前側箇所よりも前記ナット歯溝の前端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ前側シール部材と、
前記第１ナット歯溝の前記第１後側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２後側箇所よりも前記ナット歯溝の後端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ後側シール部材と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。
前記第１ナット歯溝の前記第１前側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２前側箇所よりも前記ナット歯溝の前端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ前側シール部材と、
前記第１ナット歯溝の前記第１後側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２後側箇所よりも前記ナット歯溝の後端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ後側シール部材と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書が開示する技術は、ボールネジに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ボールネジ装置が開示されている。ボールネジ装置では、複数のボールは、ボールネジ軸の凹部とボールネジナットの凹部との間に挟まれている。ボールネジ軸が回転すると、複数のボールは、ボールネジ軸の凹部とボールネジナットの凹部との間を転がって移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１０７７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のような従来のボールネジでは、ボールネジ軸からボールネジナットに加わる力は、スラスト方向の力とラジアル方向の力に分散される。
【0005】
本明細書は、ネジからナットにスラスト方向の力をより伝達することができる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書が開示する技術の第１の態様では、ボールネジは、ナットと、ナットに挿入されており、前後方向に延びる回転軸を中心にして回転することにより、ナットに対して前後方向に移動するネジと、を備えている。ネジは、回転軸周りを螺旋状に延びるネジ歯を備えている。ナットは、ネジが挿入される本体と、ネジの外面と対向する本体の内面上で、回転軸周りを螺旋状に延びるナット歯と、前後方向に並ぶナット歯の間に配置されて回転軸周りを螺旋状に延びており、ネジ歯を受け入れるナット歯溝であって、ナット歯溝がネジ歯を受け入れているとき、ネジ歯よりも前側において、ネジ歯とナット歯との間に第１ナット歯溝が画定されるとともに、ネジ歯よりも後側において、ネジ歯とナット歯との間に第２ナット歯溝が画定される、ナット歯溝と、第１ナット歯溝の第１前側箇所と、第１前側箇所よりも後側に配置される第１後側箇所と、に接続されている第１ボールリターン通路と、第２ナット歯溝の第２前側箇所と、第２前側箇所よりも後側に配置される第２後側箇所と、に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えている。ボールネジは、第１ナット歯溝内で、ネジ歯の第１ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第１前側箇所と第１後側箇所を通って第１ナット歯溝と第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、第２ナット歯溝内で、ネジ歯の第１ネジ歯側面と反対側の第２ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第２前側箇所と第２後側箇所を通って第２ナット歯溝と第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えている。第１ネジ歯側面は、第２ネジ歯側面と平行である。ネジが第１回転方向に回転したときに、ネジ歯の第１ネジ歯側面から第１ボールに第１加圧方向の力が加わる。ネジが第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、ネジ歯の第２ネジ歯側面から第２ボールに第１加圧方向と反対の第２加圧方向に力が加わる。
【0007】
上記の構成によれば、第１ボールが第１ナット歯溝内で第１ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第１ネジ歯側面が第２ネジ歯側面と平行であるため、ネジが第１回転方向に回転したとき、第１ボールに加わる第１加圧方向の力は、スラスト方向の力、例えば、前方向の力に等しい。その後、第１ボールに加わった力がネジ歯に伝達される。また、第２ボールが第２ナット歯溝内で第２ネジ歯側面とナット歯との間に挟まれており、第２ネジ歯側面が第１ネジ歯側面と平行であるため、ネジが第２回転方向に回転したとき、第２ボールに加わる第２加圧方向の力は、スラスト方向の力、例えば、後方向の力に等しい。その後、第２ボールに加わった力がネジ歯に伝達される。よって、ネジからナットにスラスト方向の力をより伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施例のボールネジ１０の断面図である。
【図2】実施例のボールネジ１０において、ナット歯溝３４に受け入れられているネジ歯２２近傍の断面図である。
【図3】実施例のボールネジ１０を回転軸ＡＸに直交する面で切断したときの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本明細書に開示する技術の第２の態様では、上記の第１の態様において、ナット歯は、ネジ歯の第１ネジ歯側面と対向しており、第１ネジ歯側面と平行である第１ナット歯側面と、ネジ歯の第２ネジ歯側面と対向しており、第２ネジ歯側面と平行である第２ナット歯側面と、を備えている。
【0010】
上記の構成によれば、ネジが第１回転方向に回転したとき、第１ボールから第１ナット歯側面には、第１加圧方向と同じ方向の力、即ち、スラスト方向の力が加わる。また、ネジが第２回転方向に回転したとき、第２ボールから第２ナット歯側面には、第２加圧方向と同じ方向の力、即ち、スラスト方向の力が加わる。よって、ネジからナットにスラスト方向の力をより伝達することができる。
【0011】
本明細書に開示する技術の第３の態様では、上記の第１または第２の態様において、ナット歯は、第１ナット歯側面上で、回転軸周りを螺旋状に延びており、複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝と、第２ナット歯側面上で、回転軸周りを螺旋状に延びており、複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝と、を有している。
【0012】
上記の構成によれば、第１ボールが第１ナット歯溝内をスムーズに転がって移動することができ、第２ボールが第２ナット歯溝内をスムーズに転がって移動することができる。
【0013】
本明細書に開示する技術の第４の態様では、上記の第３の態様において、ナットは、複数の第１ボールに対して、本体の内面と反対側に配置されており、複数の第１ボールを第１ナット歯溝内に保持する第１リテーナと、複数の第２ボールに対して、本体の内面と反対側に配置されており、複数の第２ボールを第２ナット歯溝内に保持する第２リテーナと、を備えている。
【0014】
上記の構成によれば、ネジがナットから取り外されたときに、第１ボールが第１ナット歯溝から抜け出ることを抑制することができ、第２ボールが第２ナット歯溝から抜け出ることを抑制することができる。
【0015】
本明細書に開示する技術の第５の態様では、上記の第１から第４のいずれか１つの態様において、ナットは、第１ナット歯溝の第１前側箇所と、第２ナット歯溝の第２前側箇所よりもナット歯溝の前端側で、ナット歯溝を塞ぐ前側シール部材と、第１ナット歯溝の第１後側箇所と、第２ナット歯溝の第２後側箇所よりもナット歯溝の後端側で、ナット歯溝を塞ぐ後側シール部材と、を備えている。
【0016】
上記の構成によれば、ナット歯溝内に、埃等の異物が侵入することを抑制することができる。
【0017】
（実施例）
図１に示すように、ボールネジ１０は、ネジ１２と、ナット１４と、ボールユニット１６と、を備えている。ネジ１２は、ナット１４に挿入されている。ボールユニット１６は、ナット１４内に配置されている。ネジ１２の回転軸ＡＸは、前後方向に延びている。ネジ１２は、回転軸ＡＸを中心にして回転すると、ナット１４に対して前後方向に相対的に移動する。
図１に示すように、ボールネジ１０は、ネジ１２と、ナット１４と、ボールユニット１６と、を備えている。ネジ１２は、ナット１４に挿入されている。ボールユニット１６は、ナット１４内に配置されている。ネジ１２の回転軸ＡＸは、前後方向に延びている。ネジ１２は、回転軸ＡＸを中心にして回転すると、ナット１４に対して前後方向に相対的に移動する。
【0018】
ネジ１２は、金属材料または樹脂材料からなる。ネジ１２は、本体２０と、ネジ歯２２と、を備えている。本体２０は、前後方向に延びる円柱形状を有する。ネジ歯２２は、本体２０の外面２４から、本体２０の径方向外側に向かって突出している。ネジ歯２２は、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。図１では、ネジ歯２２が螺旋状に延びる様子が、一点鎖線により図示されている。
【0019】
図２に示すように、ネジ歯２２は、第１ネジ歯側面２６と、第２ネジ歯側面２８と、を備えている。第１ネジ歯側面２６と第２ネジ歯側面２８は、本体２０の外面２４と接続している。第１ネジ歯側面２６と第２ネジ歯側面２８は、外面２４に直交している。第１ネジ歯側面２６は、前面に相当し、第２ネジ歯側面２８は、後面に相当する。第１ネジ歯側面２６は、第２ネジ歯側面２８と反対側の面である。第１ネジ歯側面２６は、第２ネジ歯側面２８と平行である。
【0020】
図１に示すように、ナット１４は、本体３０と、ナット歯３２と、ナット歯溝３４と、第１リテーナ３６と、第２リテーナ３８と、第１ボールリターン通路４０と、第２ボールリターン通路４２と、前側シール部材４４と、後側シール部材４６と、を備えている。本体３０は、金属材料または樹脂材料からなる。本体３０は、角筒形状を有する。本体３０には、ネジ１２が挿入されている。本体３０の内面４８は、本体２０の外面２４と対向している。内面４８の断面は、円形状を有する。内面４８の円中心は、回転軸ＡＸと一致する。
【0021】
ナット歯３２は、本体３０の内面４８から、本体３０の径方向内側に向かって（回転軸ＡＸに向かって）突出している。ナット歯３２は、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。図２に示すように、ナット歯３２は、第１ナット歯側面５０と、第２ナット歯側面５２と、を備えている。第１ナット歯側面５０と第２ナット歯側面５２は、本体３０の内面４８と接続している。第１ナット歯側面５０と第２ナット歯側面５２は、内面４８に直交している。第１ナット歯側面５０は、ナット歯３２の後面に対応し、第２ナット歯側面５２は、ナット歯３２の前面に対応する。第１ナット歯側面５０は、第２ナット歯側面５２と反対側の面である。第１ナット歯側面５０は、第２ナット歯側面５２と平行である。第１ナット歯側面５０と第２ナット歯側面５２はともに、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。
【0022】
ナット歯溝３４は、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。ナット歯溝３４は、前後方向に並ぶナット歯３２の間に配置されている。ナット歯溝３４は、第１ナット歯側面５０と、第２ナット歯側面５２と、本体３０の内面４８により画定されている。ナット歯溝３４は、ネジ１２のネジ歯２２を受け入れる。ナット歯溝３４がネジ歯２２を受け入れているとき、第１ナット歯側面５０（ナット歯３２）は、第１ネジ歯側面２６（ネジ歯２２）よりも前側に位置し、第１ネジ歯側面２６と平行に対向しており、第２ナット歯側面５２（ナット歯３２）は、第２ネジ歯側面２８（ネジ歯２２）よりも後側に位置し、第２ネジ歯側面２８と平行に対向している。これにより、第１ナット歯側面５０と第１ネジ歯側面２６との間に、第１ナット歯溝５４が画定され、第２ナット歯側面５２と第２ネジ歯側面２８との間に、第２ナット歯溝５６が画定される。また、本体３０の内面４８には、凹部４８ａが形成されており、ナット歯溝３４がネジ歯２２を受け入れているとき、ネジ歯２２は、凹部４８ａと対向する位置に配置される。
【0023】
第１リテーナ３６は、第１ナット歯溝５４の開口を覆うように、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。第１リテーナ３６の両端は、本体３０に取り付けられている。第１リテーナ３６は、本体３０の内面４８から離れている。第２リテーナ３８は、第２ナット歯溝５６の開口を覆うように、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びている。第２リテーナ３８の両端は、本体３０に取り付けられている。第２リテーナ３８は、本体３０の内面４８から離れている。
【0024】
図１に示すように、第１ボールリターン通路４０は、第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と第１後側箇所６２に接続されている。第１後側箇所６２は、第１ナット歯溝５４内で、第１前側箇所６０よりも後側に離れて配置されている。回転軸ＡＸの周方向に関して、第１前側箇所６０は、第１後側箇所６２と同一の位置に配置されている。第１前側箇所６０を基準としたとき、回転軸ＡＸの周方向に関して、第１後側箇所６２は、０度の位置に配置されている。第１ボールリターン通路４０は、本体３０の内部に配置されている。第１ボールリターン通路４０の断面は、後述する第１ボール７０の直径以上の直径を有する円形状を有する。
【0025】
第２ボールリターン通路４２は、第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６と第２後側箇所６８に接続されている。第２後側箇所６８は、第２ナット歯溝５６内で、第２前側箇所６６よりも後側に離れて配置されている。第２前側箇所６６は、第１前側箇所６０よりも後側であって、第１後側箇所６２よりも前側に配置されている。第２後側箇所６８は、第１後側箇所６２よりも後側に配置されている。回転軸ＡＸの周方向に関して、第２前側箇所６６は、第１前側箇所６０と１８０度離れており、第２後側箇所６８と同一の位置に配置されている。よって、第１前側箇所６０を基準としたとき、回転軸ＡＸの周方向に関して、第２前側箇所６６と第２後側箇所６８は、１８０度の位置に配置されている。第２ボールリターン通路４２は、本体３０の内部に配置されている。第２ボールリターン通路４２は、第１ボールリターン通路４０と連通していない。第２ボールリターン通路４２の断面は、後述する第２ボール７２の直径以上の直径を有する円形状を有する。
【0026】
前側シール部材４４は、第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６の両方よりも、ナット歯溝３４の長手方向の前端側に配置されている。前側シール部材４４は、ナット歯溝３４の前端から第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０まで配置されている。前側シール部材４４は、ナット歯溝３４を塞いでいる。また、前側シール部材４４は、ネジ１２（例えばネジ歯２２）と接触している。前側シール部材４４は、樹脂材料からなる。
【0027】
後側シール部材４６は、第１ナット歯溝５４の第１後側箇所６２と第２ナット歯溝５６の第２後側箇所６８の両方よりも、ナット歯溝３４の長手方向の後端側に配置されている。第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と第１後側箇所６２および第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６と第２後側箇所６８は、前側シール部材４４と後側シール部材４６との間に配置されている。後側シール部材４６は、ナット歯溝３４の後端から第２ナット歯溝５６の第２後側箇所６８まで配置されている。後側シール部材４６は、ナット歯溝３４を塞いでいる。後側シール部材４６は、ネジ１２と接触している。後側シール部材４６は、前側シール部材４４の材料と同様の材料からなる。
【0028】
ボールユニット１６は、複数の第１ボール７０と、複数の第２ボール７２と、を備えている。複数の第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４と第１ボールリターン通路４０の両方に配置されている。図２に示すように、第１ナット歯溝５４内では、第１ボール７０は、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６とナット１４の第１ナット歯側面５０との間に挟まれている。
【0029】
第１ナット歯側面５０には、第１ボール溝７６が形成されている。第１ボール溝７６は、第１ネジ歯側面２６と対向している。第１ボール溝７６は、第１ナット歯側面５０から凹んでいる。図３に示すように、第１ボール溝７６は、回転軸ＡＸの周りを螺旋状に延びている。なお、図３では、ボールユニット１６と第１ボール溝７６と後述する第２ボール溝８０の位置を理解し易くするために、ネジ歯２２の図示が省略されており、第１ボール溝７６と第２ボール溝８０が破線で図示されている。第１ボール溝７６は、第１前側箇所６０（図１参照）と第１後側箇所６２との間を延びている。図２に示すように、第１ボール７０が第１ネジ歯側面２６と第１ナット歯側面５０との間に挟まれているとき、第１ボール溝７６は、第１ボール７０を受け入れており、第１ボール７０は、本体３０の内面４８から離れている。これにより、第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４内を移動しているときに内面４８と接触し難い。第１ボール溝７６は、第１ボール７０の外面に沿う湾曲形状を有する。
【0030】
また、第１ナット歯溝５４内では、第１ボール７０は、本体３０の内面４８と第１リテーナ３６との間に配置されている。第１リテーナ３６は、第１ボール７０の外面を部分的に覆うように配置されている。第１リテーナ３６は、第１ボール７０の外面に沿って湾曲している。第１リテーナ３６は、第１ナット歯側面５０と本体３０の内面４８のそれぞれから離れている。図２において、第１リテーナ３６の一端と第１ナット歯側面５０との間の最小の間隔は、第１ボール７０の直径よりも小さい。また、第１リテーナ３６の他端と本体３０の内面４８との間の最小の間隔は、第１ボール７０の直径よりも小さい。これらにより、複数の第１ボール７０は、第１リテーナ３６により、第１ナット歯溝５４内に保持される。このため、ネジ１２がナット１４から取り外されるときでも、複数の第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４から抜け出ない。第１ボール７０が第１ネジ歯側面２６と第１ナット歯側面５０との間に挟まれているとき、第１ボール７０は、第１リテーナ３６と離れている。これにより、第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４内を移動しているときに第１リテーナ３６と接触し難い。
【0031】
図１に示すように、複数の第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６と第２ボールリターン通路４２の両方に配置されている。図２に示すように、第２ナット歯溝５６内では、第２ボール７２は、ネジ歯２２の第２ネジ歯側面２８とナット１４の第２ナット歯側面５２との間に挟まされている。
【0032】
第２ナット歯側面５２には、第２ボール溝８０が形成されている。第２ボール溝８０は、第２ネジ歯側面２８と対向している。また、ネジ歯２２がナット歯溝３４に受け入れられていないとき、第２ボール溝８０は、第１ボール溝７６と対向する。第２ボール溝８０は、第２ナット歯側面５２から凹んでいる。図３に示すように、第２ボール溝８０は、回転軸ＡＸの周りを螺旋状に延びている。第２ボール溝８０は、第２前側箇所６６と第２後側箇所６８との間を延びている。図２に示すように、第２ボール７２が第２ネジ歯側面２８と第２ナット歯側面５２との間に挟まれているとき、第２ボール溝８０は、第２ボール７２を受け入れており、第２ボール７２は、本体３０の内面４８から離れている。これにより、第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６内を移動しているときに内面４８と接触し難い。第２ボール溝８０は、第２ボール７２の外面に沿う湾曲形状を有する。
【0033】
また、第２ナット歯溝５６内では、第２ボール７２は、本体３０の内面４８と第２リテーナ３８との間に配置されている。第２リテーナ３８は、第２ボール７２の外面を部分的に覆うように配置されている。第２リテーナ３８は、第２ナット歯側面５２と本体３０の内面４８のそれぞれから離れている。図２において、第２リテーナ３８の一端と第２ナット歯側面５２との間の最小の間隔は、第２ボール７２の直径よりも小さい。また、第２リテーナ３８の他端と本体３０の内面４８との間の最小の間隔は、第２ボール７２の直径よりも小さい。これらにより、複数の第２ボール７２は、第２リテーナ３８により、第２ナット歯溝５６内に保持される。このため、ネジ１２がナット１４から取り外されるときでも、複数の第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６から抜け出ない。第２ボール７２が第２ネジ歯側面２８と第２ナット歯側面５２との間に挟まれているとき、第２ボール７２は、第２リテーナ３８と離れている。これにより、第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６内を移動しているときに第２リテーナ３８と接触し難い。
【0034】
次に、ネジ１２が回転したときの複数の第１ボール７０と複数の第２ボール７２の動きを説明する。図１に示すネジ１２が回転軸ＡＸを中心にして第１回転方向に回転すると、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動することにより、ネジ１２は、ナット１４に対して前側に移動する。このとき、図２に示すように、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６は、第１ナット歯溝５４内で第１ボール７０に加圧方向ＤＰ１に強く加圧され（押し付けられ）、かつ、第１ボール７０は、ナット歯３２の第１ナット歯側面５０に加圧方向ＤＰ１１に強く加圧される。このため、第１ネジ歯側面２６から第１ボール７０に加圧方向ＤＰ１の力が加わり、第１ボール７０から第１ナット歯側面５０に加圧方向ＤＰ１１の力が加わる。加圧方向ＤＰ１は、第１ネジ歯側面２６と直交しており、前方向である。また、加圧方向ＤＰ１は、加圧方向ＤＰ１１と同じ方向である。これにより、ネジ１２からナット１４にスラスト方向の力（前方向の力）が加わり易くなる。第１ナット歯溝５４内の複数の第１ボール７０は、第１ボール溝７６に案内されて、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動する方向と同じ方向に転がって移動する。図１に示すように、複数の第１ボール７０は、第１ボール溝７６に案内されて第１前側箇所６０まで到達すると、第１前側箇所６０を通って第１ナット歯溝５４から第１ボールリターン通路４０に移動する。ネジ１２の回転に伴い、複数の第１ボール７０は、第１ボールリターン通路４０を転がって移動し、第１後側箇所６２を通って第１ボールリターン通路４０から第１ナット歯溝５４に移動する。これにより、複数の第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４、第１前側箇所６０、第１ボールリターン通路４０、第１後側箇所６２、第１ナット歯溝５４の順番に、第１ナット歯溝５４と第１ボールリターン通路４０を転がりながら循環する。
【0035】
また、第２ナット歯溝５６内の複数の第２ボール７２は、第２ボール溝８０に案内されて、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動する方向と同じ方向に転がって移動する。第２ボール７２の移動方向は、第１ボール７０の移動方向と同一である。複数の第２ボール７２は、第２ボール溝８０に案内されて第２前側箇所６６まで到達すると、第２前側箇所６６を通って第２ナット歯溝５６から第２ボールリターン通路４２に移動する。ネジ１２の回転に伴い、複数の第２ボール７２は、第２ボールリターン通路４２を転がって移動し、第２後側箇所６８を通って第２ボールリターン通路４２から第２ナット歯溝５６に移動する。これにより、複数の第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６、第２前側箇所６６、第２ボールリターン通路４２、第２後側箇所６８、第２ナット歯溝５６の順番に、第２ナット歯溝５６と第２ボールリターン通路４２を転がりながら循環する。
【0036】
次に、ネジ１２が回転軸ＡＸを中心にして第２回転方向に回移すると、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動することにより、ネジ１２は、ナット１４に対して後側に移動する。第２回転方向は、第１回転方向と反対の方向である。このとき、図２に示すように、ネジ歯２２の第２ネジ歯側面２８は、第２ナット歯溝５６内で第２ボール７２に加圧方向ＤＰ２に強く加圧され（押し付けられ）、かつ、第２ボール７２は、ナット歯３２の第２ナット歯側面５２に加圧方向ＤＰ２１に強く加圧される。このため、第２ネジ歯側面２８から第２ボール７２に加圧方向ＤＰ２の力が加わり、第２ボール７２から第２ナット歯側面５２に加圧方向ＤＰ２１の力が加わる。加圧方向ＤＰ２は、第２ネジ歯側面２８と直交しており、後方向である。また、加圧方向ＤＰ２は、加圧方向ＤＰ２１と同じ方向であり、加圧方向ＤＰ１と反対の方向である。これにより、ネジ１２からナット１４にスラスト方向の力（後方向の力）が加わり易くなる。第２ナット歯溝５６内の複数の第２ボール７２は、第２ボール溝８０に案内されて、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動する方向と同じ方向（図３中の矢印の方向）に転がって移動する。図１に示すように、複数の第２ボール７２は、第２ボール溝８０に案内されて第２後側箇所６８まで到達すると、第２後側箇所６８を通って第２ナット歯溝５６から第２ボールリターン通路４２に移動する。ネジ１２の回転に伴い、複数の第２ボール７２は、第２ボールリターン通路４２を転がって移動し、第２前側箇所６６を通って第２ボールリターン通路４２から第２ナット歯溝５６に移動する。これにより、複数の第２ボール７２は、第２ナット歯溝５６、第２後側箇所６８、第２ボールリターン通路４２、第２前側箇所６６、第２ナット歯溝５６の順番に、第２ナット歯溝５６と第２ボールリターン通路４２を転がりながら循環する。
【0037】
また、第１ナット歯溝５４内の複数の第１ボール７０は、第１ボール溝７６に案内されて、ネジ歯２２がナット歯溝３４内を移動する方向と同じ方向（図３中の矢印の方向）に転がって移動する。第１ボール７０の移動方向は、第２ボール７２の移動方向と同一である。複数の第１ボール７０は、第１ボール溝７６に案内された第１後側箇所６２まで到達すると、第１後側箇所６２を通って第１ナット歯溝５４から第１ボールリターン通路４０に移動する。ネジ１２の回転に伴い、複数の第１ボール７０は、第１ボールリターン通路４０を転がって移動し、第１前側箇所６０を通って第１ボールリターン通路４０から第１ナット歯溝５４に移動する。これにより、複数の第１ボール７０は、第１ナット歯溝５４、第１後側箇所６２、第１ボールリターン通路４０、第１前側箇所６０、第１ナット歯溝５４の順番に、第１ナット歯溝５４と第１ボールリターン通路４０を転がりながら循環する。
【0038】
（効果）
本実施例のボールネジ１０は、ナット１４と、ナット１４に挿入されており、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心にして回転することにより、ナット１４に対して前後方向に移動するネジ１２と、を備えている。ネジ１２は、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びるネジ歯２２を備えている。ナット１４は、ネジ１２が挿入される本体３０と、ネジ１２の外面２４と対向する本体３０の内面４８上で、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びるナット歯３２と、前後方向に並ぶナット歯３２の間に配置されて回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びており、ネジ歯２２を受け入れるナット歯溝３４であって、ナット歯溝３４がネジ歯２２を受け入れているとき、ネジ歯２２よりも前側において、ネジ歯２２とナット歯３２との間に第１ナット歯溝５４が画定されるとともに、ネジ歯２２よりも後側において、ネジ歯２２とナット歯３２との間に第２ナット歯溝５６が画定される、ナット歯溝３４と、第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と、第１前側箇所６０よりも後側に配置される第１後側箇所６２と、に接続されている第１ボールリターン通路４０と、第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６と、第２前側箇所６６よりも後側に配置される第２後側箇所６８と、に接続されている第２ボールリターン通路４２と、を備えている。ボールネジ１０は、第１ナット歯溝５４内で、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６とナット歯３２との間に挟まれており、第１前側箇所６０と第１後側箇所６２を通って第１ナット歯溝５４と第１ボールリターン通路４０を循環する複数の第１ボール７０と、第２ナット歯溝５６内で、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６と反対側の第２ネジ歯側面２８とナット歯３２との間に挟まれており、第２前側箇所６６と第２後側箇所６８を通って第２ナット歯溝５６と第２ボールリターン通路４２を循環する複数の第２ボール７２と、を備えている。第１ネジ歯側面２６は、第２ネジ歯側面２８と平行である。ネジ１２が第１回転方向に回転したときに、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６から第１ボール７０に第１加圧方向ＤＰ１の力が加わる。ネジ１２が第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、ネジ歯２２の第２ネジ歯側面２８から第２ボール７２に第１加圧方向ＤＰ１と反対の第２加圧方向ＤＰ２の力が加わる。
本実施例のボールネジ１０は、ナット１４と、ナット１４に挿入されており、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心にして回転することにより、ナット１４に対して前後方向に移動するネジ１２と、を備えている。ネジ１２は、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びるネジ歯２２を備えている。ナット１４は、ネジ１２が挿入される本体３０と、ネジ１２の外面２４と対向する本体３０の内面４８上で、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びるナット歯３２と、前後方向に並ぶナット歯３２の間に配置されて回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びており、ネジ歯２２を受け入れるナット歯溝３４であって、ナット歯溝３４がネジ歯２２を受け入れているとき、ネジ歯２２よりも前側において、ネジ歯２２とナット歯３２との間に第１ナット歯溝５４が画定されるとともに、ネジ歯２２よりも後側において、ネジ歯２２とナット歯３２との間に第２ナット歯溝５６が画定される、ナット歯溝３４と、第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と、第１前側箇所６０よりも後側に配置される第１後側箇所６２と、に接続されている第１ボールリターン通路４０と、第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６と、第２前側箇所６６よりも後側に配置される第２後側箇所６８と、に接続されている第２ボールリターン通路４２と、を備えている。ボールネジ１０は、第１ナット歯溝５４内で、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６とナット歯３２との間に挟まれており、第１前側箇所６０と第１後側箇所６２を通って第１ナット歯溝５４と第１ボールリターン通路４０を循環する複数の第１ボール７０と、第２ナット歯溝５６内で、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６と反対側の第２ネジ歯側面２８とナット歯３２との間に挟まれており、第２前側箇所６６と第２後側箇所６８を通って第２ナット歯溝５６と第２ボールリターン通路４２を循環する複数の第２ボール７２と、を備えている。第１ネジ歯側面２６は、第２ネジ歯側面２８と平行である。ネジ１２が第１回転方向に回転したときに、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６から第１ボール７０に第１加圧方向ＤＰ１の力が加わる。ネジ１２が第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、ネジ歯２２の第２ネジ歯側面２８から第２ボール７２に第１加圧方向ＤＰ１と反対の第２加圧方向ＤＰ２の力が加わる。
【0039】
上記の構成によれば、第１ボール７０が第１ナット歯溝５４内で第１ネジ歯側面２６とナット歯３２との間に挟まれており、第１ネジ歯側面２６が第２ネジ歯側面２８と平行であるため、ネジ１２が第１回転方向に回転したとき、第１ボール７０に加わる第１加圧方向ＤＰ１の力は、スラスト方向の力、例えば、前方向の力に等しい。その後、第１ボール７０に加わった力がネジ歯２２に伝達される。また、第２ボール７２が第２ナット歯溝５６内で第２ネジ歯側面２８とナット歯３２との間に挟まれおり、第２ネジ歯側面２８が第１ネジ歯側面２６と平行であるため、ネジ１２が第２回転方向に回転したとき、第２ボール７２に加わる第２加圧方向ＤＰ２の力は、スラスト方向の力、例えば、後方向の力に等しい。その後、第２ボール７２に加わった力がネジ歯２２に伝達される。よって、ネジ１２からナット１４にスラスト方向の力をより伝達することができる。
【0040】
また、ナット歯３２は、ネジ歯２２の第１ネジ歯側面２６と対向しており、第１ネジ歯側面２６と平行である第１ナット歯側面５０と、ネジ歯２２の第２ネジ歯側面２８と対向しており、第２ネジ歯側面２８と平行である第２ナット歯側面５２と、を備えている。
【0041】
上記の構成によれば、ネジ１２が第１回転方向に回転したとき、第１ボール７０から第１ナット歯側面５０には、第１加圧方向ＤＰ１と同じ方向の力、即ち、スラスト方向の力が加わる。また、ネジ１２が第２回転方向に回転したとき、第２ボール７２から第２ナット歯側面５２には、第２加圧方向ＤＰ２と同じ方向の力、即ち、スラスト方向の力が加わる。よって、ネジ１２からナット１４にスラスト方向の力をより伝達することができる。
【0042】
また、ナット歯３２は、第１ナット歯側面５０上で、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びており、複数の第１ボール７０を受け入れる第１ボール溝７６と、第２ナット歯側面５２上で、回転軸ＡＸ周りを螺旋状に延びており、複数の第２ボール７２を受け入れる第２ボール溝８０と、を有している。
【0043】
上記の構成によれば、第１ボール７０が第１ナット歯溝５４内をスムーズに転がって移動することができ、第２ボール７２が第２ナット歯溝５６内をスムーズに転がって移動することができる。
【0044】
また、ナット１４は、複数の第１ボール７０に対して、本体３０の内面４８と反対側に配置されており、複数の第１ボール７０を第１ナット歯溝５４内に保持する第１リテーナ３６と、複数の第２ボール７２に対して、本体３０の内面４８と反対側に配置されており、複数の第２ボール７２を第２ナット歯溝５６内に保持する第２リテーナ３８と、を備えている。
【0045】
上記の構成によれば、ネジ１２がナット１４から取り外されたときに、第１ボール７０が第１ナット歯溝５４から抜け出ることを抑制することができ、第２ボール７２が第２ナット歯溝５６から抜け出ることを抑制することができる。
【0046】
また、ナット１４は、第１ナット歯溝５４の第１前側箇所６０と、第２ナット歯溝５６の第２前側箇所６６よりもナット歯溝３４の前端側で、ナット歯溝３４を塞ぐ前側シール部材４４と、第１ナット歯溝５４の第１後側箇所６２と、第２ナット歯溝５６の第２後側箇所６８よりもナット歯溝３４の後端側で、ナット歯溝３４を塞ぐ後側シール部材４６と、を備えている。
【0047】
上記の構成によれば、ナット歯溝３４内に、埃等の異物が侵入することを抑制することができる。
【0048】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0049】
１０ ：ボールネジ
１２ ：ネジ
１４ ：ナット
１６ ：ボールユニット
２０ ：本体
２２ ：ネジ歯
２４ ：外面
２６ ：第１ネジ歯側面
２８ ：第２ネジ歯側面
３０ ：本体
３２ ：ナット歯
３４ ：ナット歯溝
３６ ：第１リテーナ
３８ ：第２リテーナ
４０ ：第１ボールリターン通路
４２ ：第２ボールリターン通路
４４ ：前側シール部材
４６ ：後側シール部材
４８ ：内面
５０ ：第１ナット歯側面
５２ ：第２ナット歯側面
５４ ：第１ナット歯溝
５６ ：第２ナット歯溝
６０ ：第１前側箇所
６２ ：第１後側箇所
６６ ：第２前側箇所
６８ ：第２後側箇所
７０ ：第１ボール
７２ ：第２ボール
７６ ：第１ボール溝
８０ ：第２ボール溝
ＡＸ ：回転軸
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ１１、ＤＰ２１：加圧方向
１２ ：ネジ
１４ ：ナット
１６ ：ボールユニット
２０ ：本体
２２ ：ネジ歯
２４ ：外面
２６ ：第１ネジ歯側面
２８ ：第２ネジ歯側面
３０ ：本体
３２ ：ナット歯
３４ ：ナット歯溝
３６ ：第１リテーナ
３８ ：第２リテーナ
４０ ：第１ボールリターン通路
４２ ：第２ボールリターン通路
４４ ：前側シール部材
４６ ：後側シール部材
４８ ：内面
５０ ：第１ナット歯側面
５２ ：第２ナット歯側面
５４ ：第１ナット歯溝
５６ ：第２ナット歯溝
６０ ：第１前側箇所
６２ ：第１後側箇所
６６ ：第２前側箇所
６８ ：第２後側箇所
７０ ：第１ボール
７２ ：第２ボール
７６ ：第１ボール溝
８０ ：第２ボール溝
ＡＸ ：回転軸
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ１１、ＤＰ２１：加圧方向
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボールネジであって、
ナットと、
前記ナットに挿入されており、前後方向に延びる回転軸を中心にして回転することにより、前記ナットに対して前記前後方向に移動するネジと、を備えており、
前記ネジは、前記回転軸周りを螺旋状に延びるネジ歯を備えており、
前記ナットは、
前記ネジが挿入される本体と、
前記ネジの外面と対向する前記本体の内面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びるナット歯と、
前記前後方向に並ぶ前記ナット歯の間に配置されて前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記ネジ歯を受け入れるナット歯溝であって、前記ナット歯溝が前記ネジ歯を受け入れているとき、前記ネジ歯よりも前側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第１ナット歯溝が画定されるとともに、前記ネジ歯よりも後側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第２ナット歯溝が画定される、前記ナット歯溝と、
前記第１ナット歯溝の第１前側箇所と、前記第１前側箇所よりも後側に配置される第１後側箇所と、に接続されている第１ボールリターン通路と、
前記第２ナット歯溝の第２前側箇所と、前記第２前側箇所よりも後側に配置される第２後側箇所と、に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えており、
前記ボールネジは、
前記第１ナット歯溝内で、前記ネジ歯の第１ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第１前側箇所と前記第１後側箇所を通って前記第１ナット歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２ナット歯溝内で、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と反対側の第２ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第２前側箇所と前記第２後側箇所を通って前記第２ナット歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記第１ネジ歯側面は、前記第２ネジ歯側面と平行であり、
前記ネジが第１回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面から前記第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、
前記ネジが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面から前記第２ボールに前記第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わり、
前記ナットは、
前記複数の第１ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第１ボールを前記第１ナット歯溝内に保持する第１リテーナと、
前記複数の第２ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第２ボールを前記第２ナット歯溝内に保持する第２リテーナと、を備えている、ボールネジ。
ナットと、
前記ナットに挿入されており、前後方向に延びる回転軸を中心にして回転することにより、前記ナットに対して前記前後方向に移動するネジと、を備えており、
前記ネジは、前記回転軸周りを螺旋状に延びるネジ歯を備えており、
前記ナットは、
前記ネジが挿入される本体と、
前記ネジの外面と対向する前記本体の内面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びるナット歯と、
前記前後方向に並ぶ前記ナット歯の間に配置されて前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記ネジ歯を受け入れるナット歯溝であって、前記ナット歯溝が前記ネジ歯を受け入れているとき、前記ネジ歯よりも前側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第１ナット歯溝が画定されるとともに、前記ネジ歯よりも後側において、前記ネジ歯と前記ナット歯との間に第２ナット歯溝が画定される、前記ナット歯溝と、
前記第１ナット歯溝の第１前側箇所と、前記第１前側箇所よりも後側に配置される第１後側箇所と、に接続されている第１ボールリターン通路と、
前記第２ナット歯溝の第２前側箇所と、前記第２前側箇所よりも後側に配置される第２後側箇所と、に接続されている第２ボールリターン通路と、を備えており、
前記ボールネジは、
前記第１ナット歯溝内で、前記ネジ歯の第１ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第１前側箇所と前記第１後側箇所を通って前記第１ナット歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２ナット歯溝内で、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と反対側の第２ネジ歯側面と前記ナット歯との間に挟まれており、前記第２前側箇所と前記第２後側箇所を通って前記第２ナット歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記第１ネジ歯側面は、前記第２ネジ歯側面と平行であり、
前記ネジが第１回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面から前記第１ボールに第１加圧方向の力が加わり、
前記ネジが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転したときに、前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面から前記第２ボールに前記第１加圧方向と反対の第２加圧方向の力が加わり、
前記ナットは、
前記複数の第１ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第１ボールを前記第１ナット歯溝内に保持する第１リテーナと、
前記複数の第２ボールに対して、前記本体の前記内面と反対側に配置されており、前記複数の第２ボールを前記第２ナット歯溝内に保持する第２リテーナと、を備えている、ボールネジ。
【請求項2】
前記ナット歯は、
前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と対向しており、前記第１ネジ歯側面と平行である第１ナット歯側面と、
前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面と対向しており、前記第２ネジ歯側面と平行である第２ナット歯側面と、を備えている、請求項１に記載のボールネジ。
前記ネジ歯の前記第１ネジ歯側面と対向しており、前記第１ネジ歯側面と平行である第１ナット歯側面と、
前記ネジ歯の前記第２ネジ歯側面と対向しており、前記第２ネジ歯側面と平行である第２ナット歯側面と、を備えている、請求項１に記載のボールネジ。
【請求項3】
前記ナット歯は、
前記第１ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝と、
前記第２ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝と、を有している、請求項２に記載のボールネジ。
前記第１ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝と、
前記第２ナット歯側面上で、前記回転軸周りを螺旋状に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝と、を有している、請求項２に記載のボールネジ。
【請求項4】
前記ナットは、
前記第１ナット歯溝の前記第１前側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２前側箇所よりも前記ナット歯溝の前端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ前側シール部材と、
前記第１ナット歯溝の前記第１後側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２後側箇所よりも前記ナット歯溝の後端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ後側シール部材と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。
前記第１ナット歯溝の前記第１前側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２前側箇所よりも前記ナット歯溝の前端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ前側シール部材と、
前記第１ナット歯溝の前記第１後側箇所と、前記第２ナット歯溝の前記第２後側箇所よりも前記ナット歯溝の後端側で、前記ナット歯溝を塞ぐ後側シール部材と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のボールネジ。