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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072081
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】インクジェットシステム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240520BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240520BHJP
G16Y 40/35 20200101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 205
B41J29/38 301
G16Y40/35
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182699
(22)【出願日】2022-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 智良
(72)【発明者】
【氏名】村山 寿郎
(72)【発明者】
【氏名】宮岸 暁良
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 伸朗
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C056EB08
2C056EB38
2C056EB39
2C056EB40
2C056EC07
2C056EC23
2C056EC41
2C056EC54
2C056EC57
2C056EC79
2C056ED01
2C056FA04
2C056JC21
2C056JC23
2C061AQ05
2C061HJ01
2C061HK23
2C061HN05
2C061HN15
2C061HP00
2C061HQ01
2C061HV01
2C061HV60
(57)【要約】
【課題】補正処理を実行しつつ、処理装置及び記録装置にかかる負荷を低減させること。
【解決手段】インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、前記ヘッドユニットの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、前記ヘッドユニットの吐出不良が、前記所定の回復処理を実行することによっても解消されない第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行する。
【選択図】図２１
【解決手段】インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、前記ヘッドユニットの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、前記ヘッドユニットの吐出不良が、前記所定の回復処理を実行することによっても解消されない第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行する。
【選択図】図２１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、
前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、
前記ヘッドユニットの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、
前記ヘッドユニットの吐出不良が、前記所定の回復処理を実行することによっても解消されない第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行する、
ことを特徴とするインクジェットシステム。
前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、
前記ヘッドユニットの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、
前記ヘッドユニットの吐出不良が、前記所定の回復処理を実行することによっても解消されない第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行する、
ことを特徴とするインクジェットシステム。
【請求項2】
前記第１補正処理が実行される頻度は、前記第２補正処理が実行される頻度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項3】
前記記録媒体は、複数枚の印刷用紙であって、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかは、前記記録装置によって前記複数枚の印刷用紙のうちいずれか一枚の印刷用紙に対して記録処理が実行されている間に、前記ヘッドユニットの吐出不良を検出する処理と前記第１補正処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかは、前記記録装置によって前記複数枚の印刷用紙のうちいずれか一枚の印刷用紙に対して記録処理が実行されている間に、前記ヘッドユニットの吐出不良を検出する処理と前記第１補正処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項4】
前記記録装置は、ユーザーの指示による記録ジョブに基づいて前記記録処理を複数回実行し、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかは、前記記録処理が複数回実行されている間に、前記ヘッドユニットの吐出不良を検出する処理と前記第１補正処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかは、前記記録処理が複数回実行されている間に、前記ヘッドユニットの吐出不良を検出する処理と前記第１補正処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項5】
前記サーバーは、所定の経過期間が経過するごとに前記第２補正処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項6】
前記サーバーは、前記記録装置が前記記録処理を即時実行可能でない状態であるときに前記第２補正処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項7】
前記ヘッドユニットの吐出不良が前記第２吐出不良であり、前記記録装置及び前記処理装置のいずれとも前記サーバーとの接続が遮断されている場合、前記記録装置及び前記処理装置のいずれかが前記第１補正処理を実行し、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと前記サーバーとの接続が確立された後に、前記第１補正処理を前記第２補正処理に切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項8】
前記ヘッドユニットは、インクを吐出する複数のノズルを有し、
前記第１補正処理及び前記第２補正処理は、前記複数のノズルのうち吐出不良が生じたノズルと異なるノズルであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルを決定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
前記第１補正処理及び前記第２補正処理は、前記複数のノズルのうち吐出不良が生じたノズルと異なるノズルであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルを決定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項9】
前記ヘッドユニットは、インクを吐出するノズルと、駆動信号に基づいて駆動することで前記ノズルからインクを吐出させる駆動素子とを有する複数の吐出部を有し、
前記第１補正処理は、前記複数の吐出部のそれぞれのノズルのうち、吐出不良が生じたノズルと異なるノズルであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルを決定する処理であり、
前記第２補正処理は、前記吐出不良が生じたノズルからインクを吐出させる駆動素子に印加する駆動信号の波形を決定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
前記第１補正処理は、前記複数の吐出部のそれぞれのノズルのうち、吐出不良が生じたノズルと異なるノズルであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルを決定する処理であり、
前記第２補正処理は、前記吐出不良が生じたノズルからインクを吐出させる駆動素子に印加する駆動信号の波形を決定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットシステム。
【請求項10】
インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、
前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、
前記ヘッドユニットの吐出不良が第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、
前記ヘッドユニットの吐出不良が第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行し、
前記第１補正処理が実行される頻度は、前記第２補正処理が実行される頻度よりも高い、
ことを特徴とするインクジェットシステム。
前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、
前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、
前記ヘッドユニットの吐出不良が第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、
前記ヘッドユニットの吐出不良が第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行し、
前記第１補正処理が実行される頻度は、前記第２補正処理が実行される頻度よりも高い、
ことを特徴とするインクジェットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクを吐出するヘッドユニットが装着され、印刷用紙等の記録媒体に対して記録処理を実行するインクジェットプリンター等の記録装置が提供されている。例えば、特許文献１には、記録装置と、記録装置に記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置とを含むインクジェットシステムが開示されている。
【0003】
また、ヘッドユニットでは、インクの増粘等により、インクを正常に吐出できなくなる吐出不良が生じる場合がある。ヘッドユニットに吐出不良が生じると、記録媒体に形成されるドットを正確に形成できなくなり、記録媒体に形成される画像の質が低下する。ヘッドユニットの吐出不良に起因する画質の低下を抑制するために、例えば、特許文献１には、記録装置が、ヘッドユニットに吐出異常が生じた場合に吐出不良を補正するための補正処理を実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１５７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の従来技術に対して、処理装置及び記録装置にかかる負荷を低減させるため、処理装置及び記録装置のいずれかとサーバーとを接続し、サーバーが補正処理を実行することが考えられる。しかしながら、サーバーが常に補正処理を実行すると、サーバーからの応答を待つことにより記録媒体に記録することに要する期間が延びる。従って、補正処理を実行しつつ、処理装置及び記録装置にかかる負荷を低減させることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上の課題を解決するために、本発明に係るインクジェットシステムは、インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、前記ヘッドユニットの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、前記ヘッドユニットの吐出不良が、前記所定の回復処理を実行することによっても解消されない第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行する、ことを特徴とする。
【0007】
また、以上の課題を解決するために、本発明に係るインクジェットシステムは、インクを吐出するヘッドユニットが装着され、記録媒体に対して記録する記録処理を実行する記録装置と、前記記録装置と接続し、前記記録装置に前記記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置と、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかと接続可能なサーバーと、を有するインクジェットシステムであって、前記ヘッドユニットの吐出不良が第１吐出不良である場合、前記記録装置及び前記処理装置のうちいずれかが第１補正処理を実行し、前記ヘッドユニットの吐出不良が第２吐出不良である場合、前記サーバーが第２補正処理を実行し、前記第１補正処理が実行される頻度は、前記第２補正処理が実行される頻度よりも高い、ことを特徴としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るインクジェットシステム１０の構成例を示す概略図。
【図2】サーバー３００の構成の一例を示す図。
【図3】処理装置２００の構成を示す図。
【図4】インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図。
【図5】インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図。
【図6】ヘッドチップ１１１及びノズルＮの配置を説明するための図。
【図8】圧電素子１１１ｆの近傍を拡大した断面図。
【図9】ヘッドユニットＨＵの構成の一例を示すブロック図。
【図10】インクジェットプリンター１００の記録期間Ｔｕにおける動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図11】接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］、ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］、及び、ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］の生成を説明するための説明図。
【図12】インクジェットシステム１０の機能を示す図。
【図13】吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの内容の一例を示す図。
【図14】インクジェットシステム１０の動作を示すシーケンス図。
【図15】記録処理制御処理の一例を示すフローチャートを示す図。
【図16】記録中吐出不良対処処理の一例を示すフローチャートを示す図。
【図17】記録中吐出不良対処処理内における補完先ノズル決定処理の一例を説明する図。
【図18】記録間吐出不良対処処理の一例を示すフローチャートを示す図。
【図19】記録間吐出不良対処処理の一例を示すフローチャートを示す図。
【図20】クラウドサーバーＣＳが実行する補完先ノズル決定処理の一例を説明する図。
【図21】２回目の記録指示ＰＩにおける補完先ノズル決定処理の一例を説明する図。
【図22】波形決定処理の一例を説明する図。
【図23】第２変形例に係る記録間吐出不良対処処理を示すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
１．第１実施形態
１－１．インクジェットシステム１０の概要
図１は、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０の構成例を示す概略図である。インクジェットシステム１０は、インクジェット方式により、後述する記録媒体ＰＰに対して記録を行うシステムである。図１に示す例では、インクジェットシステム１０は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３と処理装置２００＿１～２００＿３とサーバー３００とを有する。
１－１．インクジェットシステム１０の概要
図１は、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０の構成例を示す概略図である。インクジェットシステム１０は、インクジェット方式により、後述する記録媒体ＰＰに対して記録を行うシステムである。図１に示す例では、インクジェットシステム１０は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３と処理装置２００＿１～２００＿３とサーバー３００とを有する。
【0011】
ここで、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のメーカーが提供する装置である。以下の記載では、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のそれぞれを区別せずに、インクジェットプリンター１００と総称することがある。インクジェットプリンター１００は、液体の一例であるインクを吐出する液体吐出装置である。インクジェットプリンター１００のメーカーは、インクジェットプリンター１００を製造する業者である。インクジェットプリンター１００のメーカーを、「プリンターメーカー」と記載することがある。インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のそれぞれは、同一のプリンターメーカーによって提供されてもよいし、異なるプリンターメーカーによって提供されてもよい。但し、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３に組み込まれるヘッドユニットＨＵは、ヘッドユニットＨＵのメーカーが提供する。ヘッドユニットＨＵのメーカーは、ヘッドユニットＨＵを製造する業者である。以下、ヘッドユニットＨＵのメーカーを、「ヘッドメーカー」と記載することがある。プリンターメーカーは、ヘッドメーカーからヘッドユニットＨＵの提供を受け、提供されたヘッドユニットＨＵをインクジェットプリンター１００に組み込むことにより、インクジェットプリンター１００を製造する。なお、インクジェットプリンター１００は、「記録装置」の一例である。
【0012】
図１には、インクジェットプリンター１００＿１を使用するユーザーＵ＿１と、インクジェットプリンター１００＿２を使用するユーザーＵ＿２と、インクジェットプリンター１００＿３を使用するユーザーＵ＿３と、を示してある。以下の記載では、ユーザーＵ＿１～Ｕ＿３のそれぞれを区別せずにユーザーＵと総称することがある。ユーザーＵは、例えば、プリンターメーカーに属する作業者がインクジェットプリンター１００を使用する場合、この作業者がユーザーＵである。また、例えば、プリンターメーカーからインクジェットプリンター１００の提供を受けた第三者がインクジェットプリンター１００を使用する場合、この第三者がユーザーＵである。以下の記載では、プリンターメーカーからインクジェットプリンター１００の提供を受けた第三者を、「エンドユーザー」と記載することがある。１から３までのそれぞれの整数ｉについて、ユーザーＵ＿ｉは、インクジェットプリンター１００＿ｉに加えて、処理装置２００＿ｉを使用する。
【0013】
インクジェットプリンター１００＿１は、処理装置２００＿１に通信可能に接続される。インクジェットプリンター１００＿２は、処理装置２００＿２に通信可能に接続される。インクジェットプリンター１００＿３は、処理装置２００＿３に通信可能に接続される。このように、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３は、処理装置２００＿１～２００＿３にそれぞれ対応しており、処理装置２００＿１～２００＿３に通信可能に接続される。以下の記載では、処理装置２００＿１～２００＿３のそれぞれを区別せずに、処理装置２００と総称することがある。
【0014】
また、以下では、１から３までのそれぞれの整数ｉについて、記録システム２０＿ｉを記載することがある。記録システム２０＿ｉは、インクジェットプリンター１００＿ｉと処理装置２００＿ｉとを含む。以下の記載では、記録システム２０＿１～２０＿３のそれぞれを区別せずに、記録システム２０と総称することがある。インクジェットシステム１０は、記録システム２０＿１～２０＿３と、サーバー３００とを有するとも言える。
【0015】
なお、図１に示す例では、インクジェットシステム１０が有するインクジェットプリンター１００及び処理装置２００のそれぞれの数が３個であるが、当該数は、これに限定されず、１個、２個または４個以上でもよい。すなわち、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００の組は、３組に限定されず、１組、２組または４組以上でもよい。
【0016】
インクジェットプリンター１００は、インクジェット方式により、即ち、インクを記録媒体ＰＰに吐出することにより、記録媒体ＰＰに対して記録を行う。記録媒体ＰＰに対して記録を行うことにより、記録媒体ＰＰには、画像が形成される。以下、インクを記録媒体ＰＰに吐出することにより記録媒体ＰＰに画像が形成される処理を、「記録処理」と記載する。インクジェットプリンター１００は、処理装置２００から、記録処理を実行させる記録ジョブＪＢを受け付ける。記録ジョブＪＢは、当該記録ジョブＪＢを一意に識別する不図示の識別情報と、記録媒体ＰＰに形成される画像を示す記録データＤＰとを含む。更に、記録ジョブＪＢは、記録媒体ＰＰに形成される画像の印刷部数を示す情報を含んでもよい。記録ジョブＪＢは、ユーザーＵの操作によって記録指示ＰＩが処理装置２００に通知された場合に、処理装置２００によって生成される。記録指示ＰＩは、記録データＤＰの元となる画像データを識別する情報を含む。画像データは、PostScript、ＰＤＦ、ＸＰＳ等のファイル形式のデータである。ＰＤＦは、Portable Document Formatの略称である。ＸＰＳは、XML Paper Specificationの略称である。画像データを識別する情報は、例えば、処理装置２００内に記憶された画像データのファイルパスである。インクジェットプリンター１００は、記録データＤＰに基づく画像を、記録媒体ＰＰに形成する。
【0017】
記録媒体ＰＰは、インクジェットプリンター１００が印刷可能な媒体であれば特に限定されず、例えば、各種紙、各種布又は各種フィルム等である。また、記録媒体ＰＰが紙である場合に、記録媒体ＰＰは、長尺のロール紙でもよいし、Ａ判等の１枚又は複数枚の印刷用紙でもよい。以下の記載では、記録媒体ＰＰは、複数枚の印刷用紙であるとして説明する。
【0018】
インクジェットプリンター１００は、２個のヘッドユニットＨＵとして、ヘッドユニットＨＵ－１とヘッドユニットＨＵ－２を有する。以下の記載において、ヘッドユニットＨＵ－１とヘッドユニットＨＵ－２とを、「ヘッドユニットＨＵ」と総称することがある。ヘッドユニットＨＵは、ヘッドユニットＨＵに設けられたノズルＮからインクを吐出する。以下では、インクジェットプリンター１００を構成する要素のうちヘッドユニットＨＵを除く要素を「プリンター本体」という場合がある。
【0019】
なお、図１に示す例では、インクジェットプリンター１００は２個のヘッドユニットＨＵを有するが、ヘッドユニットＨＵの個数は２個に限定されず、１個でもよいし、３個以上でもよい。
【0020】
処理装置２００は、デスクトップ型またはノート型等のコンピューターである。処理装置２００は、記録データＤＰを生成するデータ処理と、インクジェットプリンター１００による記録処理を制御する記録処理制御処理と、を実行する。データ処理は、ＲＩＰ処理または色変換処理等の各種処理である。ＲＩＰは、Raster Image Processorの略称である。処理装置２００は、記録指示ＰＩによって識別される画像データに対して、データ処理を実行することにより、記録データＤＰを生成する。
【0021】
処理装置２００は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、及び、インターネット等のネットワークＮＷを介してサーバー３００に通信可能に接続される。ＬＡＮは、Local Area Networkの略称である。ＷＡＮは、Wide Area Networkの略称である。
【0022】
サーバー３００は、後述するクラウドサーバーＣＳとして機能するコンピューターである。サーバー３００は、例えば、ヘッドメーカー、プリンターメーカー、及び、エンドユーザーとは異なる事業者によって管理される。以下、サーバー３００を管理する事業者を、「サーバー事業者」と記載することがある。ヘッドメーカーは、サーバー３００の一部を利用する。
【0023】
１－２．サーバー３００の構成
図２は、サーバー３００の構成の一例を示す図である。サーバー３００は、制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とを有する。制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とは、情報を通信するためのバス３９０により相互に接続される。
図２は、サーバー３００の構成の一例を示す図である。サーバー３００は、制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とを有する。制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とは、情報を通信するためのバス３９０により相互に接続される。
【0024】
制御回路３１０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。なお、制御回路３１０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
【0025】
記憶回路３２０は、磁気記憶装置又はフラッシュＲＯＭ等で構成される。記憶回路３２０は、制御回路３１０が読取可能な記録媒体であり、制御回路３１０が実行する仮想化プログラムＶＭ及び制御プログラムＰＭ１を含む複数のプログラム、及び、制御回路３１０が使用する各種の情報などを記憶する。仮想化プログラムＶＭは、サーバー３００の制御回路３１０及び記憶回路３２０といったリソースを複数に分割し、分割したリソースのそれぞれをクラウドサーバーＣＳとして動作させる。ヘッドメーカーは、サーバー３００の一部として、複数のクラウドサーバーＣＳのうち一部のクラウドサーバーＣＳを利用する。制御プログラムＰＭ１は、ヘッドメーカーによって開発される。
【0026】
但し、記憶回路３２０が仮想化プログラムＶＭを有さなくてもよく、処理装置２００は、クラウドサーバーＣＳの替わりにサーバー３００にアクセスしてもよい。
【0027】
記憶回路３２０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１又は複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はＰＲＯＭ等の１又は複数の不揮発性メモリーとの一方又は両方の半導体メモリーを含む。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。
【0028】
通信装置３８０は、ネットワークＮＷを介して処理装置２００と通信を行うための通信回路を有するハードウェアである。通信装置３８０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラー、ネットワークカード又は通信モジュールとも表記される。
【0029】
１－３．処理装置２００の構成
図３は、処理装置２００の構成を示す図である。処理装置２００は、制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とを有する。制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とは、情報を通信するためのバス２９０により相互に接続される。
図３は、処理装置２００の構成を示す図である。処理装置２００は、制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とを有する。制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とは、情報を通信するためのバス２９０により相互に接続される。
【0030】
制御回路２１０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。なお、制御回路２１０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。
【0031】
記憶回路２２０は、磁気記憶装置又はフラッシュＲＯＭ等で構成される。記憶回路２２０は、制御回路２１０が読取可能な記録媒体であり、制御回路２１０が実行するインクジェットプログラムＰＭ２を含む複数のプログラム、及び、制御回路２１０が使用する各種の情報などを記憶する。記憶回路２２０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１又は複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はＰＲＯＭ等の１又は複数の不揮発性メモリーとの一方又は両方の半導体メモリーを含む。インクジェットプログラムＰＭ２は、例えば、処理装置２００がインクジェットプリンター１００に接続した場合に、サーバー３００上で動作するクラウドサーバーＣＳからダウンロードされ、処理装置２００にインストールされる。
【0032】
通信装置２３０は、ネットワークＮＷを介して処理装置２００と通信を行うための通信回路を有するハードウェアである。通信装置２３０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラー、ネットワークカード又は通信モジュールとも表記される。
【0033】
通信装置２４０は、インクジェットプリンター１００と通信可能な回路である。例えば、通信装置２４０は、ＵＳＢ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等のネットワークカードである。ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。ＵＳＢ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。一般的に、処理装置２００とサーバー３００との通信速度は、処理装置２００とインクジェットプリンター１００との通信速度よりも遅い。
【0034】
入力装置２６０は、ユーザーＵの操作に応じた操作情報を出力するデバイスである。入力装置２６０は、例えば、マウス及びキーボードである。
【0035】
表示装置２７０は、何らかの情報を示す画像をユーザーＵに表示する。表示装置２７０は、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及び、ＬＣＤである。ＥＬは、Electro-Luminescenceの略称である。ＬＥＤは、Light Emitting Diodeの略称である。ＬＣＤは、Liquid Crystal Displayの略称である。また、入力装置２６０及び表示装置２７０が一体である構成でもよい。入力装置２６０及び表示装置２７０が一体である構成は、例えば、タッチパネルである。
【0036】
図１から図３までに示したように、ヘッドメーカーがプリンターメーカーにヘッドユニットＨＵを提供し、プリンターメーカーは、プリンター本体にヘッドユニットＨＵを組み込むことにより、インクジェットプリンター１００を製造するというビジネスモデルが存在する。このビジネスモデルにおいて、プリンターメーカーは、ヘッドユニットＨＵ以外を設計及び製造することが一般的である。一方で、本実施形態では、ヘッドメーカーがクラウドサーバーＣＳと、処理装置２００で動作するインクジェットプログラムＰＭ２とを用意し、ユーザーＵは、処理装置２００をクラウドサーバーＣＳに接続し、処理装置２００にインクジェットプログラムＰＭ２を動作させる。以上により、本実施形態では、プリンターメーカーがインクジェットプログラムＰＭ２を用意しなくてよい分、プリンターメーカーの設計及び製造の負荷を低減できる。
【0037】
１－４．インクジェットプリンター１００の構成
図４は、インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図である。図５は、インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図である。以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向と表記し、Ｘ１方向の反対の方向をＸ２方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ１方向及びＹ２方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ１方向及びＺ２方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ－Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ２方向は鉛直方向の下方に相当する。
図４は、インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図である。図５は、インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図である。以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向と表記し、Ｘ１方向の反対の方向をＸ２方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ１方向及びＹ２方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ１方向及びＺ２方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ－Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ２方向は鉛直方向の下方に相当する。
【0038】
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、ヘッドユニットＨＵをＸ軸に沿って往復動させるシリアル方式の液体吐出装置である。具体的には、図４に示すように、インクジェットプリンター１００は、副走査方向であるＹ１方向に記録媒体ＰＰを搬送し主走査方向であるＸ１方向及びＸ２方向にヘッドユニットＨＵを移動させつつ、ノズルＮからインクを吐出することで、記録媒体ＰＰに画像を形成する記録処理を実行する。以下の記載において、ヘッドユニットＨＵを主走査方向に１回移動させることを、１つのパスと記載する。インクジェットプリンター１００は、１つのパスの間にヘッドユニットＨＵを移動させて１回のパスに対応する部分画像を記録媒体ＰＰに形成する処理と、記録媒体ＰＰを１つのパスに対応する分搬送する処理とを繰り返すことにより、記録媒体ＰＰに画像を形成する。
【0039】
図４及び図５に示すように、インクジェットプリンター１００は、ヘッドユニットＨＵと、液体容器１２０と、移動機構１３０と、搬送機構１４０と、メンテナンス機構１４５と、通信装置１５０と、記憶回路１６０と、制御回路１７０と、吐出状態判定回路１９０とを有する。
【0040】
ヘッドユニットＨＵは、ヘッドチップ１１１と駆動回路１１２と電源回路１８３と駆動信号生成回路１８４とを有するアセンブリーである。
【0041】
図５に示す例では、ヘッドユニットＨＵは、ヘッドチップ１１１及び駆動回路１１２を有する。なお、ヘッドユニットＨＵに制御モジュール１８０の一部または全部が組み込まれてもよい。制御モジュール１８０は、電源回路１８３及び駆動信号生成回路１８４を含む。
【0042】
ヘッドチップ１１１は、インクを記録媒体ＰＰに向けて吐出する。図５では、ヘッドチップ１１１の構成要素の一部である２Ｍ個の吐出部Ｄのいくつかの吐出部Ｄが代表的に図示される。本実施形態において、Ｍは、２以上の偶数である。但し、Ｍは、１であってもよい。１つの吐出部Ｄには１つのノズルＮが含まれる。なお、ヘッドチップ１１１の詳細の一例については、後に図７に基づいて説明する。
【0043】
図５に示す例では、ヘッドユニットＨＵが有するヘッドチップ１１１の数が２個であるが、ヘッドチップ１１１の数は、１個でもよいし、３個以上でもよい。記録媒体ＰＰの幅方向であるＸ軸の一部にわたり複数のノズルＮが分布するように、１個以上のヘッドチップ１１１が配置される。１つのヘッドユニットＨＵは、ヘッドチップ１１１－１と、ヘッドチップ１１１－２とを有する。以下では、ヘッドチップ１１１－１とヘッドチップ１１１－２とを、ヘッドチップ１１１と総称することがある。
【0044】
図６は、ヘッドチップ１１１及びノズルＮの配置を説明するための図である。図６では、Ｚ１方向からＺ２方向に、２個のヘッドユニットＨＵを見た図である。但し、図６では、ノズルＮの配置を示すために、ノズルＮとヘッドチップ１１１の輪郭を破線で示してある。
【0045】
図６に示すように、ヘッドユニットＨＵ－１及びヘッドユニットＨＵ－２は、Ｘ軸に沿って配置される。更に、ヘッドユニットＨＵ－１が有する２個のヘッドチップ１１１、及び、ヘッドユニットＨＵ－２が有する２個のヘッドチップ１１１は、Ｘ軸に沿って配置される。図６に示すように、ヘッドユニットＨＵ－１及びヘッドユニットＨＵ－２が有するヘッドチップ１１１は、Ｙ軸に沿う方向に配列される２Ｍ個のノズルＮを有する。当該２Ｍ個のノズルＮは、Ｘ軸に沿う方向に互いに間隔をあけて並ぶ２列に区分される。以下、ある１つの直線状に配置されるノズルＮの集合を、「ノズル列Ｌｎ」と記載することがある。１個のヘッドチップ１１１が有する２Ｍ個のノズルＮのうち，Ｍ個のノズルＮが２つのノズル列Ｌｎのうち一方のノズル列Ｌｎに区分され、残余のＭ個のノズルＮが他方のノズル列Ｌｎに区分される。
【0046】
以下では、ヘッドユニットＨＵ－１の２個のヘッドチップ１１１のうち、Ｘ２方向に配置されたヘッドチップ１１１－１のＸ２方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌａ」と記載することがあり、Ｘ１方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｂ」と記載することがある。更に、ヘッドユニットＨＵ－１の２個のヘッドチップ１１１のうち、Ｘ１方向に配置されたヘッドチップ１１１－２のＸ２方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｃ」と記載することがあり、Ｘ１方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｄ」と記載することがある。ヘッドユニットＨＵ－２の２個のヘッドチップ１１１のうち、Ｘ２方向に配置されたヘッドチップ１１１－１のＸ２方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｅ」と記載することがあり、Ｘ１方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｆ」と記載することがある。更に、ヘッドユニットＨＵ－２の２個のヘッドチップ１１１のうち、Ｘ１方向に配置されたヘッドチップ１１１－２のＸ２方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｇ」と記載することがあり、Ｘ１方向に位置するノズル列Ｌｎを「ノズル列Ｌｈ」と記載することがある。
【0047】
以下では、ある１つのヘッドチップ１１１に設けられた２Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、２Ｍ段と称することがある。更に、ノズル列Ｌｎに区分され、且つ、ｍ段に対応する吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｎｍ］と記載することがある。ｎは、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれか１つを示す文字である。ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、ヘッドユニットＨＵの構成要素や信号等が、吐出部Ｄ［ｎｍ］のノズル列Ｌｎ及び段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、ノズル列Ｌｎ及び段数ｍに対応していることを示す添え字［ｎｍ］を付して表現することがある。また、記載を簡略化するため、［ｎ１ｍ１］～［ｎ２ｍ２］と記載することがある。ｎ１及びｎ２は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれか１つを示す文字である。ｍ１及びｍ２は、１以上Ｍ以下を満たす整数である。例えば、吐出部Ｄ［ａ１］～Ｄ［ｂＭ］は、吐出部Ｄ［ａ１］から吐出部Ｄ［ａＭ］までのＭ個の吐出部Ｄと、吐出部Ｄ［ｂ１］から吐出部Ｄ［ｂＭ］までのＭ個の吐出部Ｄとを意味する。
【0048】
本実施形態では、１つのノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮのうち、最もＹ２方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ｎ１］と表記し、最もＹ１方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ｎＭ］と記載してある。より具体的には、ノズル列Ｌａに区分されるＭ個のノズルＮのうち、最もＹ２方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ａ１］と表記し、最もＹ１方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ａＭ］と表記してある。また、ノズル列Ｌｂに区分されるＭ個のノズルＮのうち、最もＹ２方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ｂ１］と表記し、最もＹ１方向に配置されたノズルＮを、ノズルＮ［ｂＭ］と表記してある。
【0049】
図６から理解されるように、１個のヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎの一方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮと他方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置は、互いに異なる。以下の記載では、あるノズルＮに対して、Ｙ軸における位置が同一のノズルＮを「同一位置ノズルＮ」と記載することがあり、Ｙ軸における位置が異なるが最も近いノズルＮを「隣接位置ノズルＮ」と記載することがある。例えば、第１種類のインクを吐出するノズルＮのうち、ノズルＮ［ｂ４］の同一位置ノズルＮはノズルＮ［ｄ４］であり、ノズルＮ［ｂ４］の隣接位置ノズルＮはノズルＮ［ａ４］、ノズルＮ［ａ５］、ノズルＮ［ｃ４］、及び、ノズルＮ［ｃ５］である。但し、一方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮと他方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置が互いに一致してもよい。
【0050】
説明を図４及び図５に戻す。ヘッドユニットＨＵは、ヘッドチップ１１１と同数の駆動回路１１２を有する。図５の例では、ヘッドユニットＨＵは、２個のヘッドチップ１１１を有するため、ヘッドチップ１１１－１に接続する駆動回路１１２－１と、ヘッドチップ１１１－２に接続する駆動回路１１２－２という、２個の駆動回路１１２を有する。以下では、駆動回路１１２－１と駆動回路１１２－２とを、駆動回路１１２と総称することがある。
【0051】
駆動回路１１２は、切替回路１１５と、検出回路１１７とを含む。切替回路１１５は、制御回路１７０による制御のもと、駆動回路１１２に接続するヘッドチップ１１１が有する２Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれについて、駆動信号生成回路１８４から出力される駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える。また、切替回路１１５は、各吐出部Ｄと検出回路１１７とを電気的に接続するか否かを切り替える。本実施形態では、駆動信号Ｃｏｍが、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを含む場合を想定する。更に、駆動信号Ｃｏｍ－Ａ及びＣｏｍ－Ｂのうち、吐出部Ｄ［ｎｍ］に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｎｍ］と称する場合がある。切替回路１１５は、例えば、当該切り替えのためのトランスミッションゲート等のスイッチ群を含む。切替回路１１５の詳細については、図７を用いて後述する。検出回路１１７は、吐出部Ｄが駆動された後に、吐出部Ｄにおいて残留している振動を示す残留振動信号ＮＥＳを吐出状態判定回路１９０に出力する。より具体的には、検出回路１１７は、駆動信号Ｃｏｍにより駆動された吐出部Ｄ［ｎｍ］から検出した検出信号Ｖｏｕｔ［ｎｍ］に基づいて残留振動信号ＮＥＳ［ｎｍ］を生成する。以下、吐出部Ｄにおいて残留している振動を、「残留振動」と記載する。
【0052】
電源回路１８３は、図示しない商用電源から電力の供給を受け、所定の各種電位を生成する。生成した各種電位は、インクジェットプリンター１００の各部に適宜に供給される。図５に示す例では、電源回路１８３は、電源電位ＶＨＶとオフセット電位ＶＢＳとを生成する。オフセット電位ＶＢＳは、ヘッドチップ１１１等に供給される。また、電源電位ＶＨＶは、駆動信号生成回路１８４等に供給される。
【0053】
駆動信号生成回路１８４は、ヘッドチップ１１１が有する各吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する回路である。具体的には、駆動信号生成回路１８４は、例えば、ＤＡ変換回路と増幅回路とを有する。駆動信号生成回路１８４では、当該ＤＡ変換回路が制御回路１７０からの後述の波形指定信号ｄＣｏｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、当該増幅回路が電源回路１８３からの電源電位ＶＨＶを用いて当該アナログ信号を増幅することにより駆動信号Ｃｏｍを生成する。
【0054】
図４に例示される通り、インクジェットプリンター１００には、インクを貯留する液体容器１２０が設置される。例えばインクジェットプリンター１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２０として利用される。本実施形態では、液体容器１２０は、２種類のインクを貯留することを前提として説明する。液体容器１２０は、第１種類のインクを貯留する液体容器１２１と、第２種類のインクを貯留する液体容器１２２とを有する。第１種類のインクと第２種類のインクとは、例えば、互いに異なる色材を有するインクである。第１種類のインクと第２種類のインクとは、互いに同系色のインクでもよい。同系色とは、色相が同一又は類似する色である。同系色のインクの一例は、シアンインクとライトシアンインクとである。また、液体容器１２０が有するインクの種類は、２種類に限らず、１種類でもよいし、３種類以上でもよい。例えば、液体容器１２０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び、ブラックインクという４種類のインクを貯留してもよい。
【0055】
移動機構１３０及び搬送機構１４０は、制御回路１７０の制御のもと、記録媒体ＰＰとヘッドユニットＨＵとの相対的な位置を移動させる。相対的な位置を移動とは、記録媒体ＰＰの位置を固定したままヘッドユニットＨＵを移動させてもよいし、ヘッドユニットＨＵの位置を固定したまま記録媒体ＰＰを移動させてもよい。本実施形態では、主走査方向であるＸ軸に沿う方向に対しては、記録媒体ＰＰのＸ軸における位置を固定したままヘッドユニットＨＵをＸ軸に沿う方向に移動させ、副走査方向であるＹ１方向に対しては、ヘッドユニットＨＵのＹ軸に沿う方向の位置を固定したまま記録媒体ＰＰをＹ１方向に移動させる。
【0056】
移動機構１３０は、制御回路１７０の制御のもと、ヘッドユニットＨＵをＸ軸に沿って往復させる。図４に示すように、移動機構１３０は、ヘッドユニットＨＵを収容する略箱型のキャリッジ１３１と、キャリッジ１３１が固定された無端ベルト１３２とを具備する。なお、液体容器１２０をヘッドユニットＨＵとともにキャリッジ１３１に搭載した構成も採用され得る。
【0057】
搬送機構１４０は、制御回路１７０の制御のもと、記録媒体ＰＰをＹ１方向に搬送する。具体的には、搬送機構１４０は、回転軸がＸ軸に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御回路１７０による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。
【0058】
通信装置１５０は、処理装置２００と通信可能な回路である。例えば、通信装置１５０は、ＵＳＢ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等のネットワークカードである。また、通信装置１５０は、制御回路１７０と一体でもよい。
【0059】
記憶回路１６０は、制御回路１７０が実行する各種プログラムと、制御回路１７０が処理する記録ジョブＪＢ等の各種データと、を記憶する。記憶回路１６０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１または複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭ等の１または複数の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。なお、記憶回路１６０は、制御回路１７０の一部として構成されてもよい。
【0060】
制御回路１７０は、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御する機能と、各種データを処理する機能と、を有する。制御回路１７０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。なお、制御回路１７０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。
【0061】
制御回路１７０は、記憶回路１６０に記憶されるプログラムを実行することにより、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御する。ここで、制御回路１７０は、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御するための信号として、制御信号Ｓｋ１、制御信号Ｓｋ２、制御信号Ｓｋ３、印刷信号ＳＩ及び波形指定信号ｄＣｏｍ等の信号を生成する。
【0062】
制御信号Ｓｋ１は、移動機構１３０の駆動を制御するための信号である。制御信号Ｓｋ２は、搬送機構１４０の駆動を制御するための信号である。制御信号Ｓｋ３は、メンテナンス機構１４５を制御するための信号である。印刷信号ＳＩは、駆動回路１１２の駆動を制御するための信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、駆動回路１１２が駆動信号生成回路１８４からの駆動信号Ｃｏｍを吐出部Ｄに対して供給するか否かと、吐出部Ｄが駆動された後に、後述する吐出部Ｄにおいて残留している振動を示す残留振動信号ＮＥＳを出力するか否かとを、所定の単位期間ごとに指定する。この指定により、ヘッドチップ１１１から吐出されるインク量等が指定される。波形指定信号ｄＣｏｍは、駆動信号生成回路１８４で生成される駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するためのデジタル信号である。
【0063】
記録処理が実行される場合、制御回路１７０は、まず、処理装置２００から供給される記録ジョブＪＢを、記憶回路１６０に記憶させる。次に、制御回路１７０は、記憶回路１６０に記憶されている記録ジョブＪＢに含まれる記録データＤＰ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、制御信号Ｓｋ１、及び、制御信号Ｓｋ２等の各種制御信号を生成する。そして、制御回路１７０は、各種制御信号と、記憶回路１６０に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドユニットＨＵに対する記録媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構１４０及び移動機構１３０を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドユニットＨＵを制御する。これにより、制御回路１７０は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、記録データＤＰに基づく画像を記録媒体ＰＰに形成する記録処理の実行を制御する。
【0064】
更に、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、処理装置２００から吐出状態判定指示を受け付けた場合、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか不良であるかを判定する吐出状態判定処理を実行する。以下、吐出部Ｄに含まれるノズルＮの吐出不良を、吐出部Ｄの吐出不良と記載することがある。更に、ヘッドユニットＨＵに含まれる吐出部Ｄに吐出不良が生じた場合、ヘッドユニットＨＵの吐出不良と記載することがある。また、吐出不良が生じたノズルＮを「吐出不良ノズルＮ－Ｔ」と記載することがある。一方、吐出不良が生じていないノズルＮを、「吐出正常ノズルＮ－Ｓ」と記載することがある。ここで、吐出不良とは、駆動信号Ｃｏｍにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃｏｍが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃｏｍが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃｏｍの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃｏｍの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃｏｍが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、又は、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録媒体ＰＰ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。なお、以下では、吐出状態の判定の対象となる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ－Ｈと称する場合がある。
【0065】
吐出状態判定処理において、インクジェットプリンター１００は、第１に、制御回路１７０により、２Ｍ×４個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ－Ｈを選択し、第２に、制御回路１７０による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ－Ｈを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ－Ｈに残留振動を生じさせ、第３に、検出回路１１７により、判定対象吐出部Ｄ－Ｈから検出された検出信号Ｖｏｕｔに基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成し、第４に、吐出状態判定回路１９０により、残留振動信号ＮＥＳに基づいて、吐出状態の判定結果を示す判定情報ＳＳＴを生成する、という一連の処理を実行する。
【0066】
更に実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、吐出部Ｄに吐出不良が生じた場合に、吐出不良を補完するための様々な補完処理を実行する場合がある。補完処理は、記録データＤＰに基づき決定される供給駆動信号Ｖｉｎを吐出部Ｄに印加しても、吐出不良が発生する状態である場合に実行される。
【0067】
更に本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、メンテナンス機構１４５によって、吐出不良を有する吐出部Ｄの吐出不良を回復させるためのメンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理には、吐出部Ｄからインクを排出させるフラッシング処理と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー１４７により拭き取るワイピング処理と、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引するポンピング処理とがある。フラッシング処理は、フラッシング処理用の駆動信号Ｃｏｍにより吐出部Ｄを繰り返し駆動させることにより、増粘したインク、及び、インクに混入した気泡を強制的に除去する処理である。メンテナンス機構１４５は、ノズルＮが封止されるようにヘッドユニットＨＵを覆うためのキャップ１４６と、ワイパー１４７と、インクや気泡等を吸引するための不図示のチューブポンプと、インクを排出する場合に排出されたインクを受けるための不図示の排出インク受領部と、を備える。メンテナンス機構１４５は、Ｚ軸方向に見たとき、記録媒体ＰＰと重ならない領域に設けられる。
【0068】
フラッシング処理、ワイピング処理と、ポンピング処理とは、所定の回復処理の一例である。但し、本実施形態において、インクジェットプリンター１００は、フラッシング処理、ワイピング処理、ポンピング処理のうち１つの処理を動作可能でもよいし、複数の処理を動作可能でもよい。
【0069】
図１から図６までから理解されるように、サーバー３００は、処理装置２００と接続可能であるが、インクジェットプリンター１００と接続可能でもよいし、処理装置２００及びインクジェットプリンター１００の両方と接続可能であってもよい。
【0070】
【0071】
ヘッドチップ１１１は、Ｘ軸に沿う方向で互いに略対称な構成である。ただし、上述したように、１個のヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎの一方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮと他方のノズル列Ｌｎに区分されるＭ個のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置は、互いに異なる。
【0072】
図７に示すように、ヘッドチップ１１１は、流路基板１１１ａと圧力室基板１１１ｂとノズル板１１１ｃと吸振体１１１ｄと振動板１１１ｅと２Ｍ個の圧電素子１１１ｆと保護板１１１ｇとケース１１１ｈと配線基板１１１ｉとを有する。
【0073】
流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂは、この順でＺ１方向に積層されており、２Ｍ個のノズルＮにインクを供給するための流路を形成する。流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂからなる積層体よりもＺ１方向に位置する領域には、振動板１１１ｅと２Ｍ個の圧電素子１１１ｆと保護板１１１ｇとケース１１１ｈと配線基板１１１ｉとが設置される。他方、当該積層体よりもＺ２方向に位置する領域には、ノズル板１１１ｃと吸振体１１１ｄとが設置される。ヘッドチップ１１１の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な板状部材であり、例えば接着剤により、互いに接合される。以下、ヘッドチップ１１１の各要素を順に説明する。
【0074】
ノズル板１１１ｃは、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれに対してＭ個のノズルＮが設けられた板状部材である。２Ｍ個のノズルＮのそれぞれは、インクを通過させる貫通孔である。ここで、ノズル板１１１ｃのＺ２方向を向く面がノズル面ＦＮである。ノズル板１１１ｃは、例えば、ドライエッチングまたはウェットエッチング等の加工技術を用いる半導体製造技術によりシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。ただし、ノズル板１１１ｃの製造には、他の公知の方法及び材料が適宜に用いられてもよい。また、ノズルＮの断面形状は、典型的には円形状であるが、これに限定されず、例えば、多角形または楕円形等の非円形状であってもよい。
【0075】
流路基板１１１ａには、ヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎのそれぞれについて、空間Ｒ１と２Ｍ個の供給流路Ｒａと２Ｍ個の連通流路Ｎａとが設けられる。空間Ｒ１は、Ｚ軸に沿う方向でみた平面視で、Ｙ軸に沿う方向に延びる長尺状の開口である。供給流路Ｒａ及び連通流路Ｎａのそれぞれは、ノズルＮごとに形成された貫通孔である。各供給流路Ｒａは、空間Ｒ１に連通する。
【0076】
圧力室基板１１１ｂは、ヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎのそれぞれについて、キャビティと称される２Ｍ個の圧力室ＣＶが設けられた板状部材である。２Ｍ個の圧力室ＣＶは、Ｙ軸に沿う方向に配列される。各圧力室ＣＶは、ノズルＮごとに形成され、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状の空間である。流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂそれぞれは、前述のノズル板１１１ｃと同様に、例えば、半導体製造技術によりシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。ただし、流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂのそれぞれの製造には、他の公知の方法及び材料が適宜に用いられてもよい。
【0077】
圧力室ＣＶは、流路基板１１１ａと振動板１１１ｅとの間に位置する空間である。ヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎのそれぞれについて、２Ｍ個の圧力室ＣＶがＹ軸に沿う方向に配列される。また、圧力室ＣＶは、連通流路Ｎａ及び供給流路Ｒａのそれぞれに連通する。従って、圧力室ＣＶは、連通流路Ｎａを介してノズルＮに連通し、かつ、供給流路Ｒａを介して空間Ｒ１に連通する。
【0078】
圧力室基板１１１ｂのＺ１方向を向く面には、振動板１１１ｅが配置される。振動板１１１ｅは、弾性的に振動可能な板状部材である。振動板１１１ｅは、例えば、第１層と第２層とを有し、これらがこの順でＺ１方向に積層される。第１層は、例えば、酸化シリコンで構成される弾性膜である。当該弾性膜は、例えば、シリコン単結晶基板の一方の面を熱酸化することにより形成される。第２層は、例えば、酸化ジルコニウムで構成される絶縁膜である。当該絶縁膜は、例えば、スパッタ法によりジルコニウムの層を形成し、当該層を熱酸化することにより形成される。なお、振動板１１１ｅは、前述の第１層及び第２層の積層による構成に限定されず、例えば、単層で構成されてもよいし、３層以上で構成されてもよい。
【0079】
振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面には、ヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎのそれぞれについて、互いにノズルＮに対応する２Ｍ個の圧電素子１１１ｆが配置される。各圧電素子１１１ｆは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形する受動素子である。各圧電素子１１１ｆは、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状をなす。２Ｍ個の圧電素子１１１ｆは、２Ｍ個の圧力室ＣＶに対応するようにＹ軸に沿う方向に配列される。圧電素子１１１ｆは、平面視で圧力室ＣＶに重なる。圧電素子１１１ｆは、「駆動素子」の一例である。
【0080】
【0081】
図８に例示される通り、圧電素子１１１ｆは、オフセット電位ＶＢＳが供給される上部電極Ｚｕと、駆動信号Ｃｏｍが供給される下部電極Ｚｄとの間に、圧電体Ｚｍを介在させた積層体である。圧電素子１１１ｆは、例えば、Ｚ１方向から見たときに、下部電極Ｚｄと上部電極Ｚｕと圧電体Ｚｍとが重なる部分である。また、圧電素子１１１ｆのＺ２方向には、圧力室ＣＶが設けられる。なお、第１実施形態では、上部電極Ｚｕにオフセット電位ＶＢＳが供給され、下部電極Ｚｄに駆動信号Ｃｏｍが供給される態様であるが、上部電極Ｚｕに駆動信号Ｃｏｍが供給され、下部電極Ｚｄにオフセット電位ＶＢＳが供給される態様でもよい。
【0082】
説明を図７に戻す。保護板１１１ｇは、振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面に設置される板状部材であり、複数の圧電素子１１１ｆを保護するとともに振動板１１１ｅの機械的な強度を補強する。ここで、保護板１１１ｇと振動板１１１ｅとの間には、複数の圧電素子１１１ｆが収容される。保護板１１１ｇは、例えば、樹脂材料で構成される。
【0083】
ケース１１１ｈは、複数の圧力室ＣＶに供給されるインクを貯留するための部材である。ケース１１１ｈは、例えば、樹脂材料で構成される。ケース１１１ｈには、ヘッドチップ１１１に設けられた２つのノズル列Ｌｎのそれぞれについて、空間Ｒ２が設けられる。空間Ｒ２は、前述の空間Ｒ１に連通する空間であり、空間Ｒ１とともに、複数の圧力室ＣＶに供給されるインクを貯留するリザーバーＲとして機能する。ケース１１１ｈには、各リザーバーＲにインクを供給するための導入口ＩＨが設けられる。各リザーバーＲ内のインクは、各供給流路Ｒａを介して圧力室ＣＶに供給される。
【0084】
配線基板１１１ｉは、振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面に実装されており、ヘッドチップ１１１と駆動回路１１２及び制御モジュール１８０等とを電気的に接続するための実装部品である。配線基板１１１ｉは、例えば、ＣＯＦ、ＦＰＣまたはＦＦＣ等の可撓性の配線基板である。本実施形態の配線基板１１１ｉには、前述の駆動回路１１２が実装される。ＣＯＦは、Chip On Filmの略称である。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略称である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略称である。
【0085】
図７に例示される通り、１つの吐出部Ｄは、１つの圧電素子１１１ｆと、１つの圧力室ＣＶと、１つのノズルＮとを含む。すなわち、２Ｍ個の圧電素子１１１ｆは、２Ｍ個の圧力室ＣＶに１対１に対応する。圧力室ＣＶに対応する圧電素子１１１ｆとは、図７等から理解されるように、Ｚ２方向への平面視において、圧力室ＣＶの一部又は全部に重なる圧電素子１１１ｆを意味する。吐出部Ｄは、印刷信号ＳＩに基づき圧電素子１１１ｆに駆動信号Ｃｏｍが供給される場合、当該圧電素子１１１ｆが駆動信号Ｃｏｍにより駆動されることにより、圧力室ＣＶ内のインクをノズルＮから吐出させる。
【0086】
１－５．ヘッドユニットＨＵの構成
以下、図９を参照しつつ、ヘッドユニットＨＵの構成について説明する。
以下、図９を参照しつつ、ヘッドユニットＨＵの構成について説明する。
【0087】
図９は、ヘッドユニットＨＵの構成の一例を示すブロック図である。図９では、ヘッドユニットＨＵ－１に設けられたヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１とを示してある。ヘッドチップ１１１－２と駆動回路１１２－２との構成は、ヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１との構成と同一であるため、図示及び説明を省略する。
【0088】
ヘッドユニットＨＵ－１は、ヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１とに加えて、駆動信号生成回路１８４から駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される内部配線ＬＨａと、駆動信号生成回路１８４から駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される内部配線ＬＨｂと、圧電素子１１１ｆから検出される検出信号Ｖｏｕｔを検出回路１１７に供給するための内部配線ＬＨｓと、オフセット電位ＶＢＳが供給される内部配線ＬＨｄとを備える。
【0089】
図９に示すように、切替回路１１５は、２Ｍ個のスイッチＳＷａ［ａ１］～ＳＷａ［ｂＭ］と、２Ｍ個のスイッチＳＷｂ［ａ１］～ＳＷｂ［ｂＭ］と、２Ｍ個のスイッチＳＷｓ［ａ１］～ＳＷｓ［ｂＭ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１６と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１６は、制御回路１７０から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、期間指定信号Ｔｓｉｇの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［ａ１］～ＳＷａ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［ａ１］～ＳＬａ［ｂＭ］と、スイッチＳＷｂ［ａ１］～ＳＷｂ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［ａ１］～ＳＬｂ［ｂＭ］と、スイッチＳＷｓ［ａ１］～ＳＷｓ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｓ［ａ１］～ＳＬｓ［ｂＭ］と、を生成する。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷａ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷｂ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨｂと、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に設けられた圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷｓ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨｓと、圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｓ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
接続状態指定回路１１６は、制御回路１７０から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、期間指定信号Ｔｓｉｇの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［ａ１］～ＳＷａ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［ａ１］～ＳＬａ［ｂＭ］と、スイッチＳＷｂ［ａ１］～ＳＷｂ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［ａ１］～ＳＬｂ［ｂＭ］と、スイッチＳＷｓ［ａ１］～ＳＷｓ［ｂＭ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｓ［ａ１］～ＳＬｓ［ｂＭ］と、を生成する。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷａ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷｂ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨｂと、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に設けられた圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、スイッチＳＷｓ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］に応じて、内部配線ＬＨｓと、圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］の下部電極Ｚｄ［ｎ１ｍ１］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｓ［ｎ１ｍ１］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0090】
検出回路１１７には、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、圧電素子１１１ｆ［ｎ１ｍ１］から出力される検出信号Ｖｏｕｔ［ｎ１ｍ１］が、内部配線ＬＨｓを介して供給される。そして、検出回路１１７は、当該検出信号Ｖｏｕｔ［ｎ１ｍ１］に基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成する。
【0091】
１－６．ヘッドユニットＨＵの動作
以下、図１０及び図１１を参照しつつ、ヘッドユニットＨＵの動作について説明する。図１０及び図１１では、図９と同様に、ヘッドユニットＨＵ－１に設けられたヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１との動作について説明する。ヘッドチップ１１１－２と駆動回路１１２－２との動作は、ヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１との動作と同一であるため、図示及び説明を省略する。
以下、図１０及び図１１を参照しつつ、ヘッドユニットＨＵの動作について説明する。図１０及び図１１では、図９と同様に、ヘッドユニットＨＵ－１に設けられたヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１との動作について説明する。ヘッドチップ１１１－２と駆動回路１１２－２との動作は、ヘッドチップ１１１－１と駆動回路１１２－１との動作と同一であるため、図示及び説明を省略する。
【0092】
本実施形態において、インクジェットプリンター１００の動作期間は、１又は複数の記録期間Ｔｕを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、各記録期間Ｔｕにおいて、記録処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理の準備処理における判定対象吐出部Ｄ－Ｈの駆動及び残留振動の検出と、の一方を実行する場合を想定する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、各記録期間Ｔｕにおいて、記録処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理の準備処理における判定対象吐出部Ｄ－Ｈの駆動及び残留振動の検出と、の両方を実行可能であってもよい。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、記録データＤＰに基づく画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的に設けられた２Ｍ個の記録期間Ｔｕにおいて、２Ｍ回の吐出状態判定処理の準備処理を実行することで、２Ｍ個の吐出部Ｄ［ａ１］～Ｄ［ｂＭ］の各々を判定対象吐出部Ｄ－Ｈとした吐出状態判定処理を実行する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、記録データＤＰに基づく画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的に設けられた２Ｍ個の記録期間Ｔｕにおいて、２Ｍ回の吐出状態判定処理の準備処理を実行することで、２Ｍ個の吐出部Ｄ［ａ１］～Ｄ［ｂＭ］の各々を判定対象吐出部Ｄ－Ｈとした吐出状態判定処理を実行する。
【0093】
図１０は、インクジェットプリンター１００の記録期間Ｔｕにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。図１０に示すように、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴと、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨと、を出力する。これにより、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、記録期間Ｔｕを規定する。また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＣにより、記録期間Ｔｕを２つの制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２に区分する。
【0094】
印刷信号ＳＩは、各記録期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［ａ１］～Ｄ［ｂＭ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［ａ１］～Ｓｄ［ｂＭ］を含む。そして、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕにおいて記録処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図１０に示すように、当該記録期間Ｔｕの開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［ａ１］～Ｓｄ［ｂＭ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路１１６に供給する。この場合、接続状態指定回路１１６は、ｎ１がａ又はｂであり、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、当該記録期間Ｔｕにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］に基づいて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］、ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］、ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を生成する。
【0095】
なお、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］は、各記録期間Ｔｕにおいて、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、インクの非吐出、及び、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動、の５つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。以下の記載では、大ドットに相当する量を、「大程度の量」と称することがあり、大ドットに相当する量のインクの吐出を、「大ドットの形成」と称することがある。同様に、中ドットに相当する量を、「中程度の量」と称することがあり、中ドットに相当する量のインクの吐出を、「中ドットの形成」と称することがある。小ドットに相当する量を、「小程度の量」と称することがあり、小ドットに相当する量のインクの吐出を、「小ドットの形成」と称することがある。吐出状態判定処理における推定対象としての駆動を、「判定対象吐出部Ｄ－Ｈとしての駆動」と称する場合がある。本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が、図１１に例示するように、３ビットのデジタル信号である場合を想定する。
【0096】
図１０に示すように、駆動信号生成回路１８４は、制御期間Ｔｕ１に設けられた中ドット波形ＰＸと、制御期間Ｔｕ２に設けられた小ドット波形ＰＹと、を有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａを出力する。本実施形態では、中ドット波形ＰＸの最高電位ＶＨＸと最低電位ＶＬＸとの電位差が、小ドット波形ＰＹの最高電位ＶＨＹと最低電位ＶＬＹとの電位差よりも大きくなるように、中ドット波形ＰＸ及び小ドット波形ＰＹを定める。具体的には、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である場合、中ドット波形ＰＸを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］から中程度の量のインクが吐出されるように、中ドット波形ＰＸを定める。また、小ドット波形ＰＹを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］から小程度の量のインクが吐出されるように、小ドット波形ＰＹを定める。なお、中ドット波形ＰＸ及び小ドット波形ＰＹは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。
【0097】
そして、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である前提において、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］及びＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、制御期間Ｔｕ１において中ドット波形ＰＸの駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔｕ２において小ドット波形ＰＹの駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録媒体ＰＰには大ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、制御期間Ｔｕ１においてハイレベルに、制御期間Ｔｕ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］及びＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録媒体ＰＰには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、制御期間Ｔｕ１においてローレベルに、制御期間Ｔｕ２においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］及びＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録媒体ＰＰには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］とＳＬｂ［ｎ１ｍ１］とＳＬｓ［ｎ１ｍ１］とを、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて、インクを吐出せず、記録媒体ＰＰにドットを形成しない。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、制御期間Ｔｕ１においてハイレベルに、制御期間Ｔｕ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］及びＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録媒体ＰＰには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、制御期間Ｔｕ１においてローレベルに、制御期間Ｔｕ２においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］及びＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録媒体ＰＰには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］とＳＬｂ［ｎ１ｍ１］とＳＬｓ［ｎ１ｍ１］とを、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］は、記録期間Ｔｕにおいて、インクを吐出せず、記録媒体ＰＰにドットを形成しない。
【0098】
図１０に示すように、駆動信号生成回路１８４は、記録期間Ｔｕに設けられた検査波形ＰＳを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを出力する。本実施形態では、検査波形ＰＳの最高電位ＶＨＳと最低電位ＶＬＳとの電位差が、小ドット波形ＰＹの最高電位ＶＨＹと最低電位ＶＬＹとの電位差よりも小さくなるように、検査波形ＰＳを定める。具体的には、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である前提において、検査波形ＰＳを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］に供給する場合、吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］が駆動されるように、検査波形ＰＳを定める。なお、検査波形ＰＳは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。
また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＴ１及びパルスＰｌｓＴ２を有する期間指定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕを、パルスＰｌｓＬの開始からパルスＰｌｓＴ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰｌｓＴ１の開始からパルスＰｌｓＴ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰｌｓＴ２の開始から次のパルスＰｌｓＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。
また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＴ１及びパルスＰｌｓＴ２を有する期間指定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕを、パルスＰｌｓＬの開始からパルスＰｌｓＴ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰｌｓＴ１の開始からパルスＰｌｓＴ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰｌｓＴ２の開始から次のパルスＰｌｓＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。
【0099】
そして、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である前提において、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が吐出部Ｄ［ｎ１ｍ１］を、判定対象吐出部Ｄ－Ｈとして指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてハイレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてローレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ－Ｈは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ－Ｈが有する圧電素子１１１ｆは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子１１１ｆの起電力に応じた電位を示す。そして、当該下部電極Ｚｄの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出することができる。
この場合、判定対象吐出部Ｄ－Ｈは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ－Ｈが有する圧電素子１１１ｆは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、判定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子１１１ｆの起電力に応じた電位を示す。そして、当該下部電極Ｚｄの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出することができる。
【0100】
図１１は、ｎ１がａ又はｂであり、且つ、ｍ１が１からＭまでの任意の整数である前提において、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］、ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］、及び、ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］の生成を説明するための説明図である。接続状態指定回路１１６は、図１１に従って、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］をデコードし、接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］、ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］、及び、ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］を生成する。
【0101】
図１１に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、又は、判定対象吐出部Ｄ－Ｈとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。そして、接続状態指定回路１１６は、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１において接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｎ１ｍ１］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｎ１ｍ１］が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３において接続状態指定信号ＳＬｂ［ｎ１ｍ１］をハイレベルとするとともに、制御期間ＴＳＳ２において接続状態指定信号ＳＬｓ［ｎ１ｍ１］をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【0102】
検出回路１１７は、上述のとおり、検出信号Ｖｏｕｔに基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成する。残留振動信号ＮＥＳとは、検出信号Ｖｏｕｔの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖｏｕｔからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖｏｕｔを吐出状態判定回路１９０における処理に適した波形に整形した信号である。残留振動信号ＮＥＳは、アナログの信号である。
検出回路１１７は、例えば、検出信号Ｖｏｕｔを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖｏｕｔの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮＥＳを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
検出回路１１７は、例えば、検出信号Ｖｏｕｔを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖｏｕｔの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮＥＳを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【0103】
１－７．吐出状態判定回路１９０
説明を図５に戻して、吐出状態判定回路１９０について説明する。第１実施形態では、図５に示すように、インクジェットプリンター１００が、合計４個のヘッドチップ１１１と１対１に対応する４個の吐出状態判定回路１９０を備える態様を想定する。
説明を図５に戻して、吐出状態判定回路１９０について説明する。第１実施形態では、図５に示すように、インクジェットプリンター１００が、合計４個のヘッドチップ１１１と１対１に対応する４個の吐出状態判定回路１９０を備える態様を想定する。
【0104】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、圧力室ＣＶに充填されたインクの重量、及び、圧力室ＣＶに充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。吐出不良が生じている場合、吐出不良が生じていない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる場合もあるし、低くなる場合もある。また、吐出不良が生じている場合、吐出不良が生じていない場合と比較して、残留振動の振幅が小さくなることがある。吐出状態判定回路１９０は、残留振動信号ＮＥＳに基づいて、残留振動の周波数及び残留振動の振幅の一方又は両方を特定し、残留振動の周波数及び残留振動の振幅の一方又は両方に基づいて、吐出部Ｄに吐出不良が生じているか否かを示す判定情報ＳＳＴを出力する。
【0105】
１－８．補完処理について
上述したように、インクジェットプリンター１００に装着されたヘッドユニットＨＵには、様々な吐出不良が発生する。ヘッドユニットＨＵの吐出不良を補完するための補完処理を実行することにより、画質の低下を抑制できる。補完処理は、例えば、以下に示す２つの態様が考えられる。第１態様の補完処理は、記録処理で使用される駆動信号Ｃｏｍを補正する駆動信号補正処理である。第２態様の補完処理は、吐出不良が生じたノズルＮとは異なるノズルＮからインクを吐出する処理である。本実施形態では、第２態様の補完処理を実行する例を用いて説明する。
上述したように、インクジェットプリンター１００に装着されたヘッドユニットＨＵには、様々な吐出不良が発生する。ヘッドユニットＨＵの吐出不良を補完するための補完処理を実行することにより、画質の低下を抑制できる。補完処理は、例えば、以下に示す２つの態様が考えられる。第１態様の補完処理は、記録処理で使用される駆動信号Ｃｏｍを補正する駆動信号補正処理である。第２態様の補完処理は、吐出不良が生じたノズルＮとは異なるノズルＮからインクを吐出する処理である。本実施形態では、第２態様の補完処理を実行する例を用いて説明する。
【0106】
第２態様の補完処理は、吐出不良が生じたノズルＮと異なり、且つ、吐出不良の補正を行うノズルＮを決定する補完先ノズル決定処理と、補完先ノズル決定処理が決定したノズルＮからインクを吐出する処理とに分解できる。以下の記載において、補完先ノズル決定処理によって決定されるノズルＮを、「補完先ノズルＮ－Ｈ」と記載することがある。処理装置２００は、データ処理において、補完先ノズルＮ－Ｈがインクを吐出するような記録データＤＰを生成する。インクジェットプリンター１００は、記録処理において、記録データＤＰに従って、補完先ノズルＮ－Ｈからインクを吐出する。
【0107】
第２態様の補完処理において、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきパスと同一のパスで補完先ノズルＮ－Ｈからインクを吐出してもよいし、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきパスとは異なるパスで補完先ノズルＮ－Ｈからインクを吐出してもよい。以下では、説明の簡略化のため、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきパスと同一のパスで補完先ノズルＮ－Ｈからインクを吐出する例を用いて説明する。
【0108】
記録システム２０が常に補完処理を行うと、補完処理に対して記録システム２０の計算資源を割り当てることになり、記録処理、データ処理、及び、その他の処理に、記録システム２０の計算資源を十分に割り当てることができないという問題があった。その他の処理は、例えば、インクジェットプログラムＰＭ２の更新の有無をクラウドサーバーＣＳに問い合わせる処理である。記録システム２０の計算資源とは、例えば、制御回路２１０を使用する期間と、記憶回路２２０の記憶容量と、制御回路１７０を使用する期間と、記憶回路１６０の記憶容量とである。例えば、記録処理及びデータ処理に計算資源を十分に割り当てることができない結果、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることがある。
【0109】
ここで、本実施形態のように、クラウドサーバーＣＳに接続可能な態様では、クラウドサーバーＣＳが第２態様の補完処理の一部を実行することが考えられる。第２態様の補完処理のうち補完先ノズル決定処理は、クラウドサーバーＣＳで実行可能である。しかしながら、吐出不良は、記録処理及びデータ処理を実行している間にも発生し得るため、クラウドサーバーＣＳが常に補完先ノズル決定処理を実行すると、記録システム２０がクラウドサーバーＣＳに常時接続可能である必要がある上に、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグによって補正処理が完了することに要する期間が延びることになる。従って、様々な吐出不良のそれぞれに対して、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとのいずれが補完先ノズル決定処理を行うかを決定する必要がある。
【0110】
ここで、発明者らは、吐出不良が所定の回復処理を実行することによって解消するか否かに着目した。吐出不良には、インクの増粘等、所定の回復処理を実行することによって解消する吐出不良と、圧電素子１１１ｆの劣化等、所定の回復処理を行っても解消しない吐出不良とに大別できる。所定の回復処理を実行することによって解消する吐出不良は、記録処理の途中で第２態様の補完処理をリアルタイムに行うことで解消できるので、記録システム２０が補正処理を実行することが好ましい。
【0111】
一方、所定の回復処理を実行しても解消しない吐出不良は、一度発生した場合、継続的に発生し続ける。従って、所定の回復処理を実行しても解消しない吐出不良に対しては、一度補完先ノズル決定処理を行った場合、暫く補完先ノズル決定処理の結果を使用し続ける。このような補完先ノズル決定処理を記録システム２０がリアルタイムに実行する必要性は乏しく、クラウドサーバーＣＳが所定のタイミングで補完先ノズル決定処理を実行すればよい。
【0112】
以下の記載では、所定の回復処理を実行することによって解消する吐出不良を、「回復可能吐出不良」と記載することがあり、所定の回復処理を実行しても解消しない吐出不良を、「回復不可能吐出不良」と記載することがある。また、回復可能吐出不良が生じたノズルＮを「回復可能ノズルＮ－Ｒ１」と記載することがあり、回復不可能吐出不良が生じたノズルＮを「回復不可能ノズルＮ－Ｒ２」と記載することがある。吐出不良が回復可能吐出不良か回復不可能吐出不良かを、所定の回復処理を実際に実行することにより判定してもよいし、所定の回復処理を実行せずに、ノズルＮが吐出した回数に基づいて判定してもよい。例えば、ノズルＮが吐出した回数が所定値以上である場合、記録システム２０は、圧電素子１１１ｆが劣化したと看做して、回復不可能吐出不良であると判定してもよい。ヘッドメーカーは、例えば、実験又は経験によって所定値を設定する。
【0113】
本実施形態では、吐出不良が回復可能吐出不良か回復不可能吐出不良かを、所定の回復処理を実際に実行することにより判定する。また、本実施形態では、吐出不良が回復可能吐出不良か回復不可能吐出不良かを未判定である場合、一旦回復可能吐出不良として設定する。なお、回復可能吐出不良が「第１吐出不良」の一例であり、回復不可能吐出不良が「第２吐出不良」の一例である。
【0114】
以上のように、本実施形態では、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとのそれぞれが実行すべき補完先ノズル決定処理の対象となる吐出不良ノズルＮ－Ｔを明確にしている。具体的には、記録システム２０が、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対して補完先ノズル決定処理を実行し、クラウドサーバーＣＳが、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対して補完先ノズル決定処理を実行する。これにより、記録システム２０が全ての吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズル決定処理を実行する態様と比較して、記録システム２０の計算資源を記録処理及びデータ処理に多く割り当てることができるので、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることを抑制できる。更に、クラウドサーバーＣＳが全ての吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズル決定処理を実行する態様と比較して、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグによって第２態様の補完処理が完了することに要する期間が延びることを低減できる。第１実施形態では、補完先ノズル決定処理が「第１補正処理」及び「第２補正処理」の一例である。以下の記載において、記録システム２０が実行する補完先ノズル決定処理を第１補正処理と記載することがあり、クラウドサーバーＣＳが実行する補完先ノズル決定処理を第２補正処理と記載することがある。本実施形態では、記録システム２０に含まれる処理装置２００が第１補正処理を実行するが、インクジェットプリンター１００が第１補正処理を実行してもよいし、処理装置２００とインクジェットプリンター１００とが第１補正処理を協同して実行してもよい。
【0115】
【0116】
図１２は、インクジェットシステム１０の機能を示す図である。制御回路２１０は、インクジェットプログラムＰＭ２を読み出して、読み出したインクジェットプログラムＰＭ２を実行することにより、吐出不良ノズル検出部２１１と、第１補正処理実行部２１３と、データ処理実行部２１５として機能する。サーバー３００は、仮想化プログラムＶＭを読み出し、読み出した仮想化プログラムＶＭを実行することにより、クラウドサーバーＣＳとして機能する。クラウドサーバーＣＳによって、制御プログラムＰＭ１が読み出され、制御プログラムＰＭ１を実行することにより、クラウドサーバーＣＳは、第２補正処理実行部３０１として機能する。インクジェットプリンター１００は、インクジェットプリンター１００の各部の要素によって、回復処理実行部１０１と、吐出状態判定部１０３と、記録処理実行部１０５として機能する。
【0117】
制御回路２１０がインクジェットプログラムＰＭ２を実行することにより、記憶回路２２０には、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩが記憶される。吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの内容について図１３を用いて説明する。
【0118】
図１３は、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの内容の一例を示す図である。吐出不良ノズルテーブルＴＮＩは、吐出不良ノズルＮ－Ｔを示す吐出不良ノズル情報ごとに、回復可能吐出不良か回復不可能吐出不良かのいずれか一方を示す吐出不良種別情報と、補完先ノズルＮ－Ｈを示す補完先ノズル情報とを記憶する。吐出不良ノズルテーブルＴＮＩは、１つのノズルＮに対して１つのレコードを有する。
【0119】
図１３に示す吐出不良ノズルテーブルＴＮＩは、３つのレコードＲＣ－１～ＲＣ－３を有する。レコードＲＣ－１は、ノズルＮ［ａ１］の吐出不良が回復不可能吐出不良であり、且つ、ノズルＮ［ａ１］の補完先ノズルＮ－ＨがノズルＮ［ｃ１］であることを示す。レコードＲＣ－２は、ノズルＮ［ｂ４］の吐出不良が回復不可能吐出不良であり、且つ、ノズルＮ［ｂ４］の補完先ノズルＮ－ＨがノズルＮ［ａ４］であることを示す。レコードＲＣ－３は、ノズルＮ［ｄ４］の吐出不良が回復不可能吐出不良であり、且つ、ノズルＮ［ｂ４］の補完先ノズルＮ－Ｈが未定であることを示す。
【0120】
図１３の例では、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに登録されていないノズルＮは、吐出正常ノズルＮ－Ｓであることを示す。吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの態様は、図１３の例に限らない。例えば、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの吐出不良種別情報は、インクジェットプリンター１００に設けられた全てのノズルＮに対して、吐出正常、回復可能吐出不良、及び、回復不可能吐出不良のうちいずれか１つを示す情報を記憶してもよい。
【0121】
図１４は、インクジェットシステム１０の動作を示すシーケンス図である。図１４に示すように、時刻Ｔｓ１にユーザーＵから１回目の記録指示ＰＩを受け付けると、制御回路２１０は、記録処理制御処理を実行する。記録処理制御処理は、記録指示ＰＩを受け付けた場合に実行され、記録処理を制御する処理であり、データ処理と、記録中吐出不良対処処理とを含む。記録中吐出不良対処処理は、記録処理制御処理から呼び出される処理であり、記録処理中に発生したノズルＮの吐出不良を対処する処理であり、第１補正処理を含む。
【0122】
図１４における記録処理制御処理の右方向に配置した矩形ＴＨ１の横方向の長さは、制御回路２１０が記録処理制御処理を実行する期間を示す。同様に、図１４における記録中吐出不良対処処理の右方向に配置した矩形ＴＨ２の横方向の長さは、制御回路２１０が記録中吐出不良対処処理を実行する期間を示す。但し、矩形ＴＨ１内の網掛けを付与した箇所は、記録中吐出不良対処処理の実行完了を待ち受けている状態を示す。
【0123】
また、図１４におけるインクジェットプリンター１００の右方向に配置した矩形ＴＨ３の横方向の長さは、インクジェットプリンター１００が記録処理を即時実行可能な期間を示す。以下の記載において、記録処理を即時実行可能な状態を、「実行可能状態」と記載することがあり、記録処理を即時実行可能でない状態を、以下、「スタンバイ状態」と記載する。スタンバイ状態とは、インクジェットプリンター１００の各構成要素のうち、処理装置２００からの信号に応答可能にする等の必要な構成要素へのみ電力を供給し、記録処理に関する構成要素への電力の供給を停止させた状態である。記録処理に関する構成要素とは、例えば、２個のヘッドユニットＨＵ、移動機構１３０、搬送機構１４０、及び、メンテナンス機構１４５である。
【0124】
更に、図１４に示すように、制御回路２１０は、記録指示ＰＩに指定された画像の記録が終了した後から、次に記録指示ＰＩが発行されるまでの間に、記録間吐出不良対処処理を実行する。図１４における記録間吐出不良対処処理の右方向に配置した矩形ＴＨ４の横方向の長さは、制御回路２１０が記録間吐出不良対処処理を実行する期間を示す。記録間吐出不良対処処理は、ノズルＮの吐出不良を対処する処理であり、クラウドサーバーＣＳに第２補正処理を実行させる。
【0125】
第１補正処理は、１回の記録指示ＰＩにおいて複数回実行され、第２補正処理は、２回の記録指示ＰＩの間に１回実行される。従って、第１補正処理が実行される頻度は、第２補正処理が実行される頻度より高い。
【0126】
第２補正処理を実行するタイミングは、例えば、ユーザーＵによって指定された所定の期間が経過するごとでもよい。所定の期間は、どのような期間でもよいが、第１補正処理が実行される期間より長いことが好ましい。所定の期間は、例えば、数日間、及び、数時間等である。例えば、制御回路２１０は、表示装置２７０に「クラウドサーバーに補完先ノズル決定処理を実行させる期間を入力して下さい」と表示させる。ユーザーＵは、入力装置２６０を操作して、所定の期間を入力する。なお、所定の期間が、「所定の経過期間」の一例である。
【0127】
図１５は、記録処理制御処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２において、制御回路２１０は、ユーザーＵの入力装置２６０の操作によって、記録指示ＰＩを受け付ける。記録指示ＰＩを受け付けた場合、制御回路２１０は、ステップＳ４において、インクジェットプリンター１００の実行可能状態への遷移を指示する。インクジェットプリンター１００は、実行可能状態への遷移の指示を受け付けた場合、スタンバイ状態から実行可能状態に遷移する。
【0128】
記録指示ＰＩを受け付けた場合、データ処理実行部２１５として機能する制御回路２１０は、ステップＳ６において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩ内の補完先ノズル情報に基づいて、特定範囲内の画像のデータ処理を実行し、特定範囲内の画像を示す記録データＤＰを生成する。なお、図１４では、ステップＳ６の処理は、ステップＳ４の処理の後に記載しているが、制御回路２１０は、ステップＳ６の後にステップＳ４の処理を実行してもよいし、ステップＳ４の処理とステップＳ６の処理とを並列に実行してもよい。
【0129】
特定範囲内の画像は、例えば、以下に示す３つの態様がある。第１の態様における特定範囲内の画像は、所定の枚数の用紙に対する画像である。所定の枚数は、どのような枚数でもよく、例えば、１枚である。第２の態様における特定範囲内の画像は、所定の回数のパスに対する画像である。所定の回数は、どのような値でもよい。第３の態様における特定範囲内の画像は、所定期間内に形成可能な画像である。所定期間は、例えば、図１０に例示した駆動信号Ｃｏｍの１周期分である記録期間Ｔｕの整数倍の期間である。上述した所定の枚数、所定の回数、及び、所定期間は、ヘッドメーカー、プリンターメーカー、ユーザーＵのいずれかによって決定される。所定の枚数及び所定の回数を少なくする程、所定期間を短くする程、ノズルＮに吐出不良が発生してから第１補正処理が実行されるまでの期間を短くできるため、記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。一方で、所定の枚数及び所定の回数を少なくする程、所定期間を短くする程、吐出状態判定処理を実行する回数が増えるため、記録指示ＰＩによって指示された画像の形成の完了までに要する期間が長くなる。
【0130】
例えば、所定の回数を、１枚の記録媒体ＰＰにおけるパスの回数未満に設定する、又は、所定期間を、吐出状態判定処理を一切実行しない場合に１枚の記録媒体ＰＰに画像を形成することに要する期間未満に設定することにより、１枚の記録媒体ＰＰの記録中に、吐出状態判定処理を実行して吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出する処理と第１補正処理とを実行できる。
【0131】
ステップＳ６の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ８において、通信装置２４０を介して、特定範囲の画像を示す記録データＤＰを含む記録ジョブＪＢをインクジェットプリンター１００に送信する。ステップＳ８の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ１０において、記録指示ＰＩに指定された画像の記録が終了したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果が否定である場合、ステップＳ１２において、制御回路２１０は、記録中吐出不良対処処理を実行し、ステップＳ１２の処理終了後、処理をステップＳ６に戻す。
【0132】
図１４に示すシーケンス図では、制御回路２１０は、時刻Ｔｓ１から時刻Ｔｓ２までの期間Ｔ１において、ステップＳ２からステップＳ１０までの１回目の処理を実行し、時刻Ｔｓ２から時刻Ｔｓ３までの期間Ｔ２において、１回目の記録中吐出不良対処処理を実行し、時刻Ｔｓ３以降において、ステップＳ２からステップＳ１０までの２回目の処理を実行する。
【0133】
ステップＳ１０の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、図１５に示す一連の処理を終了する。
【0134】
図１６は、記録中吐出不良対処処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２２において、吐出不良ノズル検出部２１１として機能する制御回路２１０は、インクジェットプリンター１００に、全てのノズルＮに対する吐出状態判定指示を通知する。全てのノズルＮに対する吐出状態判定指示を受信した場合、インクジェットプリンター１００は、吐出状態判定部１０３として機能して、全てのノズルＮに対する判定情報ＳＳＴを処理装置２００に送信する。
【0135】
吐出不良ノズル検出部２１１として機能する制御回路２１０は、ステップＳ２４において、全てのノズルＮに対する判定情報ＳＳＴを取得する。制御回路２１０は、全てのノズルＮに対する判定情報ＳＳＴに基づいて、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを更新する。具体的には、ｎ１がａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれか１つを示す文字であり、ｍ１が１以上Ｍ以下のいずれかの整数である前提において、吐出不良を示す判定情報ＳＳＴ［ｎ１ｍ１］であり、且つ、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］が吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに登録されていないとする。この場合、制御回路２１０は、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］を示す吐出不良ノズル情報と、回復可能吐出不良を示す吐出不良種別情報と、補完先ノズルＮ－Ｈが未定であることを示す補完先ノズル情報と、を関連付けたレコードを吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに追加する。
【0136】
ステップＳ２４の処理終了後、吐出不良ノズル検出部２１１として機能する制御回路２１０は、ステップＳ２６において、全ての吐出部Ｄに対する判定情報ＳＳＴを参照して、吐出不良ノズルＮ－Ｔがあるか判定する。なお、ステップＳ２２、ステップＳ２４、及び、ステップＳ２６の一連の処理が、「吐出不良を検出する処理」に相当する。
【0137】
ステップＳ２６の判定結果が肯定である場合、即ち、吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出した場合、制御回路２１０は、ステップＳ２８において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに基づいて、吐出不良ノズルＮ－Ｔの全てが回復不可能吐出不良か否かを判定する。全ての吐出部Ｄに対する判定情報ＳＳＴのうち、吐出不良ノズルＮ－Ｔであると示されるノズルＮの全てが、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩにおいて回復不可能吐出不良であると示される場合、制御回路２１０は、ステップＳ２８の判定結果を肯定であると判定する。一方、全ての吐出部Ｄに対する判定情報ＳＳＴのうち吐出不良ノズルＮ－Ｔであると示されるノズルＮの中で、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに回復可能吐出不良であると示されるノズルＮがある場合、制御回路２１０は、ステップＳ２８の判定結果を否定であると判定する。
【0138】
ステップＳ２８の判定結果が否定である場合、第１補正処理実行部２１３として機能する制御回路２１０は、ステップＳ３０において、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対して第１補正処理である補完先ノズル決定処理を実行し、決定した補完先ノズルＮ－Ｈを示す情報を、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの補完先ノズル情報に書き込む。なお、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈは、後述する記録間吐出不良対処処理によって決定済である。補完先ノズル決定処理の一例について、図１７を用いて説明する。
【0139】
図１７は、記録中吐出不良対処処理内における補完先ノズル決定処理の一例を説明する図である。図１７の上部では、吐出不良ノズルＮ－Ｔと補完先ノズルＮ－Ｈとの関係を、吐出不良ノズルＮ－Ｔから補完先ノズルＮ－Ｈを示す矢印により示しており、図１７の下部では、図１７の上部に示す状態を示す吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを示してある。図１７の上部では、吐出不良ノズルＮ－Ｔのうち回復可能ノズルＮ－Ｒ１を、ノズルＮに斜線を重畳させることによって表してある。
【0140】
補完先ノズル決定処理において、第１実施形態では、制御回路２１０は、吐出正常ノズルＮ－Ｓから、吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－ＨとするノズルＮを、以下の４つの優先順位に従って探索する。制御回路２１０は、ある優先順位に従ったノズルＮが吐出不良ノズルＮ－Ｔでない場合、ある優先順位に従ったノズルＮを補完先ノズルＮ－Ｈに決定し、ある優先順位に従ったノズルＮが吐出不良ノズルＮ－Ｔである場合、次の優先順位に従ったノズルｎを補完先ノズルＮ－Ｈに決定できるかを判定することを繰り返す。
【0141】
第１優先順位のノズルＮは、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出するインクと同一種類のインクを吐出し、且つ、吐出不良ノズルＮ－Ｔの同一位置ノズルＮである。第２優先順位のノズルＮは、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出するインクと同一種類のインクを吐出し、且つ、吐出不良ノズルＮ－Ｔの隣接位置ノズルＮである。第３優先順位のノズルＮは、吐出不良ノズルＮ－Ｔと異なる種類のインクを吐出し、且つ、吐出不良ノズルＮ－Ｔの同一位置ノズルＮである。第４優先順位のノズルＮは、吐出不良ノズルＮ－Ｔと異なる種類のインクを吐出し、且つ、吐出不良ノズルＮ－Ｔの隣接位置ノズルＮである。
【0142】
補完先ノズルＮ－Ｈが吐出するインクと吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきインクとが同一の種類であることは、補完先ノズルＮ－Ｈが吐出するインクと吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきインクとが互いに異なる種類であることと比較して記録媒体ＰＰに形成される画像の質を高くできる。更に、補完先ノズルＮ－Ｈが吐出するインクが着弾する記録媒体ＰＰ上の位置が、吐出不良ノズルＮ－Ｔが吐出すべきインクが着弾すべき記録媒体ＰＰ上の位置に近づくことに応じて、記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。以上により、第１優先順位のノズルＮから第４優先順位のノズルＮまでのうち、第１優先順位のノズルＮが吐出することにより、記録媒体ＰＰに形成される画像の質を最も高くできる。
【0143】
制御回路２１０は、補完先ノズル決定処理において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを参照して、補完先ノズルＮ－Ｈが未定である吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－Ｈを、前述した４つの優先順位に従って決定する。なお、前述した４つの優先順位に従って補完先ノズルＮ－Ｈを決定するために、記憶回路２２０は、インクジェットプリンター１００が有する全てのノズルＮの位置を示す情報と、インクジェットプリンター１００が有する全てのノズルＮが吐出するインクの種類を示す情報とを記憶する。
【0144】
図１７の例では、図１４に示した期間Ｔ２における補完先ノズル決定処理の一例を示している。図１７では、吐出不良ノズルＮ－ＴであるノズルＮ［ａ１］、ノズルＮ［ｂ４］及び、ノズルＮ［ｄ４］の補完先ノズルＮ－Ｈが未定である状態を示してある。制御回路２１０は、補完先ノズル決定処理において、ノズルＮ［ａ１］の補完先ノズルＮ－Ｈを、第１優先順位であるノズルＮ［ｃ１］に決定する。また、制御回路２１０は、ノズルＮ［ｂ４］の補完先ノズルＮ－Ｈを、第１優先順位であるノズルＮ［ｄ４］に決定しようとするが、ノズルＮ［ｄ４］も吐出不良ノズルＮ－Ｔであるため、第２優先順位であるノズルＮ［ａ４］に決定する。同様に、制御回路２１０は、ノズルＮ［ｄ４］の補完先ノズルＮ－Ｈを、第２優先順位であるノズルＮ［ｃ４］に決定する。
【0145】
説明を図１６に戻す。ステップＳ３０の処理終了後、制御回路２１０は、図１６に示す一連の処理を終了し、ステップＳ６の処理を実行する。ステップＳ２８の判定結果が否定である場合、又は、ステップＳ３０の判定結果が肯定である場合も、制御回路２１０は、図１６に示す一連の処理を終了し、ステップＳ６の処理を実行する。
【0146】
説明を図１４に戻す。時刻Ｔｓ３の後の時刻Ｔｓ１０において、制御回路２１０は、記録処理制御処理を終了する。時刻Ｔｓ１０の後の時刻Ｔｓ１１から時刻Ｔｓ１２までの期間Ｔ４において、制御回路２１０は、記録間吐出不良対処処理を実行する。時刻Ｔｓ１１は、時刻Ｔｓ１０の直後でもよいし、時刻Ｔｓ１０から所定の期間経過後でもよい。この所定の期間は、ヘッドメーカー、プリンターメーカー、ユーザーＵのいずれかによって決定される。また、図１４では、インクジェットプリンター１００は、制御回路２１０が記録処理制御処理の終了時点から記録間吐出不良対処処理の開始時点まで実行可能状態を維持しているが、一旦スタンバイ状態に遷移してもよい。図１８及び図１９を用いて、記録間吐出不良対処処理を説明する。
【0147】
図１８及び図１９は、記録間吐出不良対処処理の一例を示すフローチャートである。制御回路２１０は、ステップＳ４２において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩから、回復可能ノズルＮ－Ｒ１を示す情報を読み出す。次に、制御回路２１０は、ステップＳ４４において、インクジェットプリンター１００に対して、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対して所定の回復処理を実行させる。インクジェットプリンター１００は、回復処理実行部１０１として機能して、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対して所定の回復処理を実行する。
【0148】
インクジェットプリンター１００が所定の回復処理の実行を終了した後、吐出不良ノズル検出部２１１として機能する制御回路２１０は、ステップＳ４６において、インクジェットプリンター１００に、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する吐出状態判定指示を通知させる。回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する吐出状態判定指示を受信した場合、インクジェットプリンター１００は、吐出状態判定部１０３として機能して、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する吐出状態判定処理を実行し、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する判定情報ＳＳＴを処理装置２００に送信する。
【0149】
吐出不良ノズル検出部２１１として機能する制御回路２１０は、ステップＳ４８において、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する判定情報ＳＳＴを取得する。ステップＳ４８の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ５０において、インクジェットプリンター１００をスタンバイ状態に遷移することを指示する。なお、制御回路２１０は、ステップＳ５０の処理を実行しなくてもよい。
【0150】
ステップＳ５０の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ５２において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩ及び回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対する判定情報ＳＳＴに基づいて、所定の回復処理を実行したことにより回復可能ノズルＮ－Ｒ１から吐出正常ノズルＮ－Ｓに遷移したノズルＮがあるか否か判定する。具体的には、制御回路２１０は、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩのうち回復可能ノズルＮ－Ｒ１のうち、判定情報ＳＳＴにおいて吐出正常を示すノズルＮがあるか判定する。
【0151】
ステップＳ５２の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳ５４において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに関して、吐出不良ノズルＮ－Ｔを吐出正常ノズルＮ－Ｓに書き換える。具体的には、制御回路２１０は、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩから、回復可能ノズルＮ－Ｒ１から吐出正常ノズルＮ－Ｓに遷移したノズルＮに対するレコードを削除する。
【0152】
ステップＳ５２の判定結果が否定である場合、又は、ステップＳ５４の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ５８において、所定の回復処理を実行しても回復可能ノズルＮ－Ｒ１のままのノズルＮがあるか否かを判定する。具体的には、制御回路２１０は、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩのうち、回復可能ノズルＮ－Ｒ１であるレコードがある場合、ステップＳ５８の判定結果が肯定であると判定する。
【0153】
ステップＳ５８の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳ６０において、回復可能ノズルＮ－Ｒ１を回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に書き換える。具体的には、制御回路２１０は、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩのうち、回復可能ノズルＮ－Ｒ１の吐出不良種別情報を、「回復不可能吐出不良」に書き換える。なお、ステップＳ６０の実行が終了した段階では、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩに回復可能ノズルＮ－Ｒ１が含まれていない。
【0154】
ステップＳ６０の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ６２において、通信装置２３０を介して、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対する補完先ノズル決定処理の実行指示をクラウドサーバーＣＳに送信する。この実行指示には、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩが含まれる。補完先ノズル決定処理の実行指示を受信した場合、第２補正処理実行部３０１として機能するクラウドサーバーＣＳは、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対して第２補正処理である補完先ノズル決定処理を実行する。そして、クラウドサーバーＣＳは、決定した補完先ノズルＮ－Ｈによって吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを更新し、更新した吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを、処理装置２００に送信する。
【0155】
図１４、図１８、及び、図１９から理解されるように、第１実施形態において、クラウドサーバーＣＳは、インクジェットプリンター１００がスタンバイ状態であるときに補完先ノズル決定処理を実行する。但し、クラウドサーバーＣＳは、インクジェットプリンター１００が実行可能状態であるときに補完先ノズル決定処理を実行してもよい。
【0156】
クラウドサーバーＣＳが実行する補完先ノズル決定処理の一例について、図２０を用いて説明する。
【0157】
図２０は、クラウドサーバーＣＳが実行する補完先ノズル決定処理の一例を説明する図である。図２０の上部では、図１７と同様に、吐出不良ノズルＮ－Ｔと補完先ノズルＮ－Ｈとの関係を、吐出不良ノズルＮ－Ｔから補完先ノズルＮ－Ｈを示す矢印により示しており、図２０の下部では、図２０の上部に示す状態を示す吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを示してある。図２０の上部では、吐出不良ノズルＮ－Ｔのうち回復不可能ノズルＮ－Ｒ２を、ノズルＮに斜め十字を重畳させることによって表してある。
【0158】
クラウドサーバーＣＳは、補完先ノズル決定処理において、受信した吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを参照して、吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－Ｈを、前述した４つの優先順位に従って決定する。本実施形態では、制御回路２１０による記録中吐出不良対処処理内で実行される補完先ノズル決定処理において、吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－Ｈが既に決定されているが、クラウドサーバーＣＳは、記録媒体ＰＰに形成される画像の質をより向上させるため、再度、吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－Ｈを決定する。例えば、クラウドサーバーＣＳは、第１の処理として、４つの優先順位に従って決定した補完先ノズルＮ－Ｈの候補で構成される組を複数生成し、第２の処理として、複数の組のそれぞれの評価値を算出し、第３の処理として、評価値が最も高い組が構成する補完先ノズルＮ－Ｈの候補を、補完先ノズルＮ－Ｈとして決定する。
以下、具体例を用いて説明する。例えば、２つの吐出不良ノズルＮ－Ｔとして、ノズルＮ［ａ１］とノズルＮ［ｂ２］とがあり、クラウドサーバーＣＳは、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］とノズルＮ［ｎ２ｍ２］とで構成される第１の組と、ノズルＮ［ｎ３ｍ３］とノズルＮ［ｎ４ｍ４］とで構成される第２の組とを生成する。ｎ１、ｎ２、ｎ３、及び、ｎ４は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれか１つを示す文字である。ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４は、１以上Ｍ以下を満たす整数である。ノズルＮ［ｎ１ｍ１］及びノズルＮ［ｎ３ｍ３］は、ノズルＮ［ａ１］の補完先ノズルＮ－Ｈの候補であり、ノズルＮ［ｎ２ｍ２］及びノズルＮ［ｎ４ｍ４］は、ノズルＮ［ａｂ］の補完先ノズルＮ－Ｈの候補である。クラウドサーバーＣＳは、第２の処理として、第１の組の評価値と、第２の組の評価値とを算出する。組の評価値は、記録媒体ＰＰに形成される画像の質が高い程高い値となればよい。クラウドサーバーＣＳは、例えば、組の候補に含まれる複数のノズルＮのそれぞれの評価値を、第１優先順位のノズルＮ、第２優先順位のノズルＮ、第３優先順位のノズルＮ、第４優先順位のノズルＮの順に低い値とし、複数のノズルＮの評価値の合計を、組の評価値として算出する。例えば、クラウドサーバーＣＳは、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］の評価値と、ノズルＮ［ｎ２ｍ２］の評価値との合計を、第１の組の評価値として算出する。クラウドサーバーＣＳは、第３の処理として、第１の組の評価値と第２の組の評価値とのうち高い評価値の組が構成する補完先ノズルＮ－Ｈの候補を、補完先ノズルＮ－Ｈとして決定する。
以下、具体例を用いて説明する。例えば、２つの吐出不良ノズルＮ－Ｔとして、ノズルＮ［ａ１］とノズルＮ［ｂ２］とがあり、クラウドサーバーＣＳは、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］とノズルＮ［ｎ２ｍ２］とで構成される第１の組と、ノズルＮ［ｎ３ｍ３］とノズルＮ［ｎ４ｍ４］とで構成される第２の組とを生成する。ｎ１、ｎ２、ｎ３、及び、ｎ４は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれか１つを示す文字である。ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４は、１以上Ｍ以下を満たす整数である。ノズルＮ［ｎ１ｍ１］及びノズルＮ［ｎ３ｍ３］は、ノズルＮ［ａ１］の補完先ノズルＮ－Ｈの候補であり、ノズルＮ［ｎ２ｍ２］及びノズルＮ［ｎ４ｍ４］は、ノズルＮ［ａｂ］の補完先ノズルＮ－Ｈの候補である。クラウドサーバーＣＳは、第２の処理として、第１の組の評価値と、第２の組の評価値とを算出する。組の評価値は、記録媒体ＰＰに形成される画像の質が高い程高い値となればよい。クラウドサーバーＣＳは、例えば、組の候補に含まれる複数のノズルＮのそれぞれの評価値を、第１優先順位のノズルＮ、第２優先順位のノズルＮ、第３優先順位のノズルＮ、第４優先順位のノズルＮの順に低い値とし、複数のノズルＮの評価値の合計を、組の評価値として算出する。例えば、クラウドサーバーＣＳは、ノズルＮ［ｎ１ｍ１］の評価値と、ノズルＮ［ｎ２ｍ２］の評価値との合計を、第１の組の評価値として算出する。クラウドサーバーＣＳは、第３の処理として、第１の組の評価値と第２の組の評価値とのうち高い評価値の組が構成する補完先ノズルＮ－Ｈの候補を、補完先ノズルＮ－Ｈとして決定する。
【0159】
なお、前述した４つの優先順位に従って補完先ノズルＮ－Ｈを決定するために、クラウドサーバーＣＳは、記憶回路２２０と同様に、インクジェットプリンター１００が有する全てのノズルＮの位置を示す情報と、インクジェットプリンター１００が有する全てのノズルＮが吐出するインクの種類を示す情報とを記憶する。
【0160】
図２０では、１０個の回復不可能ノズルＮ－Ｒ２が生じた例を示してある。従って、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩには、レコードＲＣ－１～ＲＣ－１０という１０個のレコードが登録されている。例えば、レコードＲＣ－３において、クラウドサーバーＣＳは、吐出正常ノズルＮ－Ｓから、前述した４つの優先順位に従ってノズルＮ［ｂ４］の補完先ノズルＮ－Ｈを決定する。図２０の例では、ノズルＮ［ｂ４］に対する第１優先順位のノズルＮはノズルＮ［ｄ４］であり、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２である。また、ノズルＮ［ｂ４］に対する第２優先順位のノズルＮは、ノズルＮ［ａ４］、ノズルＮ［ａ５］、ノズルＮ［ｃ４］、及び、ノズルＮ［ｃ５］であり、全て回復不可能ノズルＮ－Ｒ２である。従って、クラウドサーバーＣＳは、ノズルＮ［ｂ４］に対する第３優先順位のノズルＮであるノズルＮ［ｆ４］を、補完先ノズルＮ－Ｈに決定する。
【0161】
説明を図１８及び図１９に戻す。ステップＳ６４において、制御回路２１０は、通信装置２３０を介して、クラウドサーバーＣＳから、更新した吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを受信する。ステップＳ６４の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ６６において、受信した吐出不良ノズルテーブルＴＮＩによって、記憶回路２２０の吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを上書きする。ステップＳ６６の処理終了後、制御回路２１０は、図１８及び図１９に示す一連の処理を終了する。ステップＳ５８の判定結果が否定である場合も、制御回路２１０は、図１８及び図１９に示す一連の処理を終了する。
【0162】
説明を図１４に戻す。時刻Ｔｓ１２の後の時刻Ｔｓ２１にユーザーＵから２回目の記録指示ＰＩを受け付けると、制御回路２１０は、記録処理制御処理を再び実行する。２回目の記録処理制御処理内において、記録中吐出不良対処処理を実行し、ステップＳ２８の判定結果が否定である場合の例について、図２１を用いて説明する。
【0163】
図２１は、２回目の記録指示ＰＩにおける補完先ノズル決定処理の一例を説明する図である。図２１の上部では、図１７と同様に、吐出不良ノズルＮ－Ｔと補完先ノズルＮ－Ｈとの関係を、吐出不良ノズルＮ－Ｔから補完先ノズルＮ－Ｈを示す矢印により示しており、図２１の下部では、図２１の上部に示す状態を示す吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを示してある。図２１の上部では、吐出不良ノズルＮ－Ｔのうち回復可能ノズルＮ－Ｒ１を、ノズルＮに斜線を重畳させることによって表してあり、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２を、ノズルＮに斜め十字を重畳させることによって表してある。
【0164】
制御回路２１０は、補完先ノズル決定処理において、吐出不良ノズルテーブルＴＮＩを参照して、補完先ノズルＮ－Ｈが未定である吐出不良ノズルＮ－Ｔに対する補完先ノズルＮ－Ｈを、前述した４つの優先順位に従って決定する。
【0165】
図２１の例では、１０個の回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に加えて、ノズルＮ［ｄ２］とノズルＮ［ｆ６］という２個の回復可能ノズルＮ－Ｒ１が検出された例を示す。従って、図２１に示す吐出不良ノズルテーブルＴＮＩには、レコードＲＣ－１１及びレコードＲＣ－１２という２個のレコードが追加されている。制御回路２１０は、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈが回復可能ノズルＮ－Ｒ１でないことを確認する確認処理と、回復可能ノズルＮ－Ｒ１の補完先ノズルＮ－Ｈを決定する処理とを実行する。確認処理において、制御回路２１０は、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈが回復可能ノズルＮ－Ｒ１である場合、吐出正常ノズルＮ－Ｓから、前述した４つの優先順位に従って回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈを再度決定する。
【0166】
図２１の例では、吐出正常ノズルＮ－Ｓから、前述した４つの優先順位に従ってノズルＮ［ｄ２］の補完先ノズルＮ－ＨとノズルＮ［ｆ６］の補完先ノズルＮ－Ｈとを決定する。
【0167】
図２１から理解されるように、制御回路２１０は、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈが回復可能ノズルＮ－Ｒ１でないことを確認した場合には、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈを決定する処理を実行しなくてよい。従って、第１実施形態に係る制御回路２１０は、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２の補完先ノズルＮ－Ｈを決定する処理を実行する態様と比較して、記録指示ＰＩによる画像形成中における制御回路２１０の負荷を低減できる。
【0168】
１－１０．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、インクジェットシステム１０は、インクを吐出するヘッドユニットＨＵが装着され、記録媒体ＰＰに対して記録する記録処理を実行するインクジェットプリンター１００と、インクジェットプリンター１００と接続し、インクジェットプリンター１００に記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置２００と、処理装置２００と接続可能なクラウドサーバーＣＳを動作させるサーバー３００と、を有するインクジェットシステムであって、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される回復可能吐出不良である場合、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれかが第１補正処理を実行し、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによっても解消されない回復不可能吐出不良である場合、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行する。
図２０及び図２１から理解されるように、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対しては、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行するため、処理装置２００は、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対してのみ第１補正処理を実行すればよい。従って、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、処理装置２００が全ての補正処理を実行する態様と比較して、記録システム２０の計算資源を記録処理及びデータ処理に多く割り当てることができるので、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることを抑制できる。以上により、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行して、処理装置２００及びインクジェットプリンター１００にかかる負荷を低減できる。
以上説明したように、インクジェットシステム１０は、インクを吐出するヘッドユニットＨＵが装着され、記録媒体ＰＰに対して記録する記録処理を実行するインクジェットプリンター１００と、インクジェットプリンター１００と接続し、インクジェットプリンター１００に記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置２００と、処理装置２００と接続可能なクラウドサーバーＣＳを動作させるサーバー３００と、を有するインクジェットシステムであって、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによって解消される回復可能吐出不良である場合、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれかが第１補正処理を実行し、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が、所定の回復処理を実行することによっても解消されない回復不可能吐出不良である場合、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行する。
図２０及び図２１から理解されるように、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対しては、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行するため、処理装置２００は、回復可能ノズルＮ－Ｒ１に対してのみ第１補正処理を実行すればよい。従って、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、処理装置２００が全ての補正処理を実行する態様と比較して、記録システム２０の計算資源を記録処理及びデータ処理に多く割り当てることができるので、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることを抑制できる。以上により、クラウドサーバーＣＳが第２補正処理を実行して、処理装置２００及びインクジェットプリンター１００にかかる負荷を低減できる。
【0169】
また、第１補正処理が実行される頻度は、第２補正処理が実行される頻度よりも高い。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第２補正処理が実行される頻度が第１補正処理が実行される頻度よりも低い態様と比較して、記録処理中に発生した吐出不良に対してより早く対処できる。また、上述したように、一般的には、処理装置２００とサーバー３００との通信速度は、処理装置２００とインクジェットプリンター１００との通信速度よりも遅い。従って、通信速度が遅い通信経路を介する第２補正処理が実行される頻度を、第１補正処理が実行される頻度よりも低くすることにより、通信速度の遅さによるタイムラグを低減できる。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第２補正処理が実行される頻度が第１補正処理が実行される頻度よりも低い態様と比較して、記録処理中に発生した吐出不良に対してより早く対処できる。また、上述したように、一般的には、処理装置２００とサーバー３００との通信速度は、処理装置２００とインクジェットプリンター１００との通信速度よりも遅い。従って、通信速度が遅い通信経路を介する第２補正処理が実行される頻度を、第１補正処理が実行される頻度よりも低くすることにより、通信速度の遅さによるタイムラグを低減できる。
【0170】
また、記録媒体ＰＰは、複数枚の印刷用紙であって、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかは、インクジェットプリンター１００によって複数枚の印刷用紙のうちいずれか一枚の印刷用紙に対して記録処理が実行されている間に、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理と第１補正処理とを実行してもよい。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、１枚の記録媒体ＰＰの記録中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出する処理と第１補正処理とを実行できる。１枚目の記録媒体ＰＰの記録中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔの対処が終了しているため、複数枚の印刷用紙に対して記録処理が実行されている間にヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理と第１補正処理とを実行する態様と比較して、２枚目の記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、１枚の記録媒体ＰＰの記録中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出する処理と第１補正処理とを実行できる。１枚目の記録媒体ＰＰの記録中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔの対処が終了しているため、複数枚の印刷用紙に対して記録処理が実行されている間にヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理と第１補正処理とを実行する態様と比較して、２枚目の記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
【0171】
インクジェットプリンター１００は、ユーザーＵの指示による記録ジョブＪＢに基づいて記録処理を複数回実行し、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかは、記録処理が複数回実行されている間に、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理と第１補正処理とを実行してもよい。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、１回の記録ジョブＪＢに対する複数回の記録処理中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出する処理と第１補正処理とを実行できる。１回の記録ジョブＪＢの間に吐出不良ノズルＮ－Ｔの対処が終了しているため、第１補正処理を実行しない態様と比較して、２回目の記録ジョブＪＢによって形成される画像の質を向上できる。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、１回の記録ジョブＪＢに対する複数回の記録処理中に、吐出不良ノズルＮ－Ｔを検出する処理と第１補正処理とを実行できる。１回の記録ジョブＪＢの間に吐出不良ノズルＮ－Ｔの対処が終了しているため、第１補正処理を実行しない態様と比較して、２回目の記録ジョブＪＢによって形成される画像の質を向上できる。
【0172】
クラウドサーバーＣＳは、ユーザーＵによって指定された所定の期間が経過するごとに第２補正処理を実行してもよい。
クラウドサーバーＣＳに第２補正処理を頻繁に実行させると、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグの影響が大きくなる。ユーザーＵが適切な期間を設定することにより、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグの影響を低下できる。
クラウドサーバーＣＳに第２補正処理を頻繁に実行させると、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグの影響が大きくなる。ユーザーＵが適切な期間を設定することにより、記録システム２０とクラウドサーバーＣＳとの通信によるタイムラグの影響を低下できる。
【0173】
また、クラウドサーバーＣＳは、インクジェットプリンター１００がスタンバイ状態であるときに第２補正処理を実行する。
即ち、クラウドサーバーＣＳは、インクジェットプリンター１００と通信せずに第２補正処理を実行できる。従って、ユーザーＵは、クラウドサーバーＣＳに第２補正処理を実行させるためにインクジェットプリンター１００をスタンバイ状態から実行可能状態に遷移させる必要がない。
即ち、クラウドサーバーＣＳは、インクジェットプリンター１００と通信せずに第２補正処理を実行できる。従って、ユーザーＵは、クラウドサーバーＣＳに第２補正処理を実行させるためにインクジェットプリンター１００をスタンバイ状態から実行可能状態に遷移させる必要がない。
【0174】
また、ヘッドユニットＨＵは、インクを吐出する複数のノズルＮを有し、第１補正処理及び第２補正処理は、ヘッドユニットＨＵが有する複数のノズルＮのうち吐出不良が生じたノズルＮと異なるノズルＮであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルＮを決定する補完先ノズル決定処理である。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第２態様の補正処理の一部である補完先ノズル決定処理をクラウドサーバーＣＳに実行させて、記録システム２０の負荷を軽減できる。
第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第２態様の補正処理の一部である補完先ノズル決定処理をクラウドサーバーＣＳに実行させて、記録システム２０の負荷を軽減できる。
【0175】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0176】
２－１．第１変形例
第１実施形態では、第１補正処理と第２補正処理とが共に、補完先ノズル決定処理であったが、これに限らない。上述したように、補完処理には、第１態様の補完処理と第２態様の補完処理とがある。記録システム２０によって補完処理を実行する場合には、第２態様の補完処理を実行し、クラウドサーバーＣＳによって補完処理の一部を実行する場合には、第１態様の補完処理を実行してもよい。第１態様の補完処理である駆動信号補正処理は、駆動信号Ｃｏｍの波形を決定する波形決定処理と、決定した波形を有する駆動信号Ｃｏｍを圧電素子１１１ｆに印加する処理とに分解できる。第１変形例では、クラウドサーバーＣＳが波形決定処理を実行する場合について説明する。
第１実施形態では、第１補正処理と第２補正処理とが共に、補完先ノズル決定処理であったが、これに限らない。上述したように、補完処理には、第１態様の補完処理と第２態様の補完処理とがある。記録システム２０によって補完処理を実行する場合には、第２態様の補完処理を実行し、クラウドサーバーＣＳによって補完処理の一部を実行する場合には、第１態様の補完処理を実行してもよい。第１態様の補完処理である駆動信号補正処理は、駆動信号Ｃｏｍの波形を決定する波形決定処理と、決定した波形を有する駆動信号Ｃｏｍを圧電素子１１１ｆに印加する処理とに分解できる。第１変形例では、クラウドサーバーＣＳが波形決定処理を実行する場合について説明する。
【0177】
図２２は、波形決定処理の一例を説明する図である。図２２の左側には補正前の駆動信号Ｃｏｍ－Ａの中ドット波形ＰＸ１を表示してあり、図２２の右側には補正後の駆動信号Ｃｏｍ－Ａの中ドット波形ＰＸ２を表示してある。以下の記載において、中ドット波形ＰＸは、中ドット波形ＰＸ１と中ドット波形ＰＸ２との総称である。
【0178】
駆動信号補正処理は、吐出不良ノズルＮ－Ｔの吐出量を増やすことにより吐出不良を解消する。波形決定処理において、クラウドサーバーＣＳは、補正後の中ドット波形ＰＸ２による吐出量が多くなるように、駆動信号Ｃｏｍの中ドット波形ＰＸ２を決定する。図２２から理解されるように、中ドット波形ＰＸ２の最低電位ＶＬＸ２と最高電位ＶＨＸ２との電位差ΔＶｈ２は、中ドット波形ＰＸ１の最低電位ＶＬＸ１と最高電位ＶＨＸ１との電位差ΔＶｈ１よりも大きい。電位差ΔＶｈ２が電位差ΔＶｈ１よりも大きいことにより、吐出量を多くできる。
【0179】
クラウドサーバーＣＳは、波形決定処理を実行した後、補正後の中ドット波形ＰＸ２を示す情報を、処理装置２００に送信する。処理装置２００は、中ドット波形ＰＸ２を示す情報を記憶回路２２０に記憶させる。処理装置２００は、ユーザーＵから記録指示ＰＩを受け付けた場合、中ドット波形ＰＸ２を示す情報をインクジェットプリンター１００に送信する。インクジェットプリンター１００は、記録処理において、記録データＤＰに従って、補正後の中ドット波形ＰＸ２を有する駆動信号Ｃｏｍを圧電素子１１１ｆに印加し、ノズルＮは、補正後の中ドット波形ＰＸ２に応じたインクの量を吐出する。
【0180】
以上、第１変形例によれば、ヘッドユニットＨＵは、インクを吐出するノズルＮと、駆動信号Ｃｏｍに基づいて駆動することでノズルＮからインクを吐出させる圧電素子１１１ｆとを有する複数の吐出部Ｄを有し、第１補正処理は、複数の吐出部ＤのそれぞれのノズルＮのうち、吐出不良が生じた吐出不良ノズルＮ－Ｔと異なるノズルＮであり、且つ、当該吐出不良の補正を行うノズルＮを決定する補完先ノズル決定処理であり、第２補正処理は、吐出不良ノズルＮ－Ｔからインクを吐出させる圧電素子１１１ｆに印加する駆動信号Ｃｏｍの波形を決定する波形決定処理である。
第１実施形態と第１変形例とを比較すると、波形決定処理により決定された波形を有する駆動信号Ｃｏｍによってインクを吐出することにより、記録媒体ＰＰ上の吐出すべき位置にインクを吐出できるため、吐出不良が生じたノズルＮとは異なるノズルＮからインクを吐出する処理と比較して、記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
一方、第１変形例では、１つのヘッドチップ１１１に含まれる２Ｍ個の圧電素子１１１ｆの全てに、波形決定処理により決定された波形を有する駆動信号Ｃｏｍが供給されるため、２Ｍ個のノズルＮの吐出異常を個別に補正することが困難である。従って、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第１変形例に係るインクジェットシステム１０と比較して、２Ｍ個のノズルＮの吐出異常を個別に補正することが容易になる。
第１実施形態と第１変形例とを比較すると、波形決定処理により決定された波形を有する駆動信号Ｃｏｍによってインクを吐出することにより、記録媒体ＰＰ上の吐出すべき位置にインクを吐出できるため、吐出不良が生じたノズルＮとは異なるノズルＮからインクを吐出する処理と比較して、記録媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
一方、第１変形例では、１つのヘッドチップ１１１に含まれる２Ｍ個の圧電素子１１１ｆの全てに、波形決定処理により決定された波形を有する駆動信号Ｃｏｍが供給されるため、２Ｍ個のノズルＮの吐出異常を個別に補正することが困難である。従って、第１実施形態に係るインクジェットシステム１０は、第１変形例に係るインクジェットシステム１０と比較して、２Ｍ個のノズルＮの吐出異常を個別に補正することが容易になる。
【0181】
２－２．第２変形例
第１実施形態及び第１変形例の記録間吐出不良対処処理では、処理装置２００がクラウドサーバーＣＳに必ず接続できることが前提であったが、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されている場合もある。以下、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されている場合を考慮した態様を第２変形例として説明する。
第１実施形態及び第１変形例の記録間吐出不良対処処理では、処理装置２００がクラウドサーバーＣＳに必ず接続できることが前提であったが、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されている場合もある。以下、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されている場合を考慮した態様を第２変形例として説明する。
【0182】
図２３は、第２変形例に係る記録間吐出不良対処処理を示すフローチャートである。但し、第２変形例に係る記録間吐出不良対処処理は、第１実施形態に係る記録間吐出不良対処処理と比較して、図１８に示した各ステップに相違点はなく、図１９に示したステップＳ６０の処理とステップＳ６２の処理との間に、新たな処理が追加される点で相違する。従って、図２３では、第２変形例に係る記録間吐出不良対処処理のうち、図１９に示した各ステップからの相違点のみを表示してある。
【0183】
ステップＳ６０の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳ７０において、クラウドサーバーＣＳとの接続が確立されているか否かを判定する。例えば、制御回路２１０は、通信装置２３０を介して、ＴＣＰコネクションが確立した場合、クラウドサーバーＣＳとの接続が確立されていると判定し、ＴＣＰコネクションに失敗した場合、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されていると判定する。ＴＣＰは、Transmission Control Protocolの略称である。
【0184】
ステップＳ７０の判定結果が否定である場合、制御回路２１０は、ステップＳ７２において、回復不可能ノズルＮ－Ｒ２に対して第１補正処理である補完先ノズル決定処理を実行し、決定した補完先ノズルＮ－Ｈを示す情報を、記憶回路２２０内の吐出不良ノズルテーブルＴＮＩの補完先ノズル情報に書き込む。ステップＳ７２の処理終了後、制御回路２１０は、図２３に示す一連の処理を終了する。ステップＳ７０の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳ６２の処理を実行する。
【0185】
例えば、処理装置２００とクラウドサーバーＣＳとの接続が一時的に遮断した場合、接続の遮断中には、制御回路２１０は、ステップＳ７０が否定であると判定し、第１補正処理である補完先ノズル決定処理を実行する。処理装置２００とクラウドサーバーＣＳとの接続が確立された後に、インクジェットシステム１０は、第１補正処理を第２補正処理に切り替える、具体的には、制御回路２１０は、クラウドサーバーＣＳに第２補正処理である補完先ノズル決定処理を実行させる。処理装置２００とクラウドサーバーＣＳとの接続が一時的に遮断する例としては、ネットワークＮＷの一時的な輻輳、及び、サーバー事業者によるサーバー３００のメンテナンスによって仮想化プログラムＶＭが実行されていない状態等がある。
【0186】
以上、第２変形例に係るインクジェットシステム１０は、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が回復不可能吐出不良であり、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれともクラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されている場合、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれかが第１補正処理を実行し、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかとクラウドサーバーＣＳとの接続が確立された後に、第１補正処理を第２補正処理に切り替える。
クラウドサーバーＣＳは、サーバー事業者が管理するサーバー３００上で動作しているため、ヘッドメーカーが意図しないタイミングでクラウドサーバーＣＳを使用できない場合がある。第２変形例に係るインクジェットシステム１０は、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されていたとしても、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれかが回復不可能吐出不良に対する第１補正処理を実行することにより、記録指示ＰＩによる画像形成中における制御回路２１０の負荷を低減できる。
クラウドサーバーＣＳは、サーバー事業者が管理するサーバー３００上で動作しているため、ヘッドメーカーが意図しないタイミングでクラウドサーバーＣＳを使用できない場合がある。第２変形例に係るインクジェットシステム１０は、クラウドサーバーＣＳとの接続が遮断されていたとしても、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のいずれかが回復不可能吐出不良に対する第１補正処理を実行することにより、記録指示ＰＩによる画像形成中における制御回路２１０の負荷を低減できる。
【0187】
なお、第２変形例では、第２補正処理が補完先ノズル決定処理である場合を用いて説明したが、第１変形例と同様に、第２補正処理が波形決定処理であっても適用できる。
【0188】
２－３．第３変形例
上述の各態様において、インクジェットプリンター１００が第１補正処理を実行する場合、制御回路１７０が第１補正処理を実行するが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵが、ＣＰＵ等の制御回路を有する場合、この制御回路が、第１補正処理を実行してもよいし、この制御回路と制御回路１７０とが協同して第１補正処理を実行してもよい。
上述の各態様において、インクジェットプリンター１００が第１補正処理を実行する場合、制御回路１７０が第１補正処理を実行するが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵが、ＣＰＵ等の制御回路を有する場合、この制御回路が、第１補正処理を実行してもよいし、この制御回路と制御回路１７０とが協同して第１補正処理を実行してもよい。
【0189】
２－４．第４変形例
上述の各態様において、インクジェットプリンター１００がサーバー３００と接続可能である場合、通信装置１５０がサーバー３００と接続するが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵが通信装置を有する場合、この通信装置が、サーバー３００と通信してもよい。
上述の各態様において、インクジェットプリンター１００がサーバー３００と接続可能である場合、通信装置１５０がサーバー３００と接続するが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵが通信装置を有する場合、この通信装置が、サーバー３００と通信してもよい。
【0190】
２－５．第５変形例
上述の各態様において、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理として、残留振動信号ＮＥＳに基づき吐出不良が生じているか否かを判定したが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理は、ノズルＮや圧力室ＣＶ近傍のインクの温度を測定しその測定結果から増粘の程度を推測して吐出不良か否かを判定する処理でもよいし、インクの飛翔速度に基づいて吐出不良か否かを判定する処理でもよいし、テストパターンの着弾位置のずれ量に基づいて吐出不良か否かを判定する処理でもよい。
上述の各態様において、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理として、残留振動信号ＮＥＳに基づき吐出不良が生じているか否かを判定したが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨＵの吐出不良を検出する処理は、ノズルＮや圧力室ＣＶ近傍のインクの温度を測定しその測定結果から増粘の程度を推測して吐出不良か否かを判定する処理でもよいし、インクの飛翔速度に基づいて吐出不良か否かを判定する処理でもよいし、テストパターンの着弾位置のずれ量に基づいて吐出不良か否かを判定する処理でもよい。
【0191】
２－６．第６変形例
上述の各態様のうち、第１変形例及び第１変形例に基づく変形例を除く態様において、圧電素子１１１ｆの替わりに、電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、加熱により圧力室ＣＶの内部に気泡を発生させて、圧力室ＣＶの内部の圧力を変動させる発熱素子を採用してもよい。第６変形例において、「発熱素子」が、「駆動素子」の一例である。発熱素子は、例えば、駆動信号Ｃｏｍの供給により発熱体が発熱する素子であってもよい。第６変形例においても、クラウドサーバーＣＳが補完先ノズル決定処理を実行することにより、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることを抑制できる。
上述の各態様のうち、第１変形例及び第１変形例に基づく変形例を除く態様において、圧電素子１１１ｆの替わりに、電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、加熱により圧力室ＣＶの内部に気泡を発生させて、圧力室ＣＶの内部の圧力を変動させる発熱素子を採用してもよい。第６変形例において、「発熱素子」が、「駆動素子」の一例である。発熱素子は、例えば、駆動信号Ｃｏｍの供給により発熱体が発熱する素子であってもよい。第６変形例においても、クラウドサーバーＣＳが補完先ノズル決定処理を実行することにより、記録処理及びデータ処理が完了することに要する期間が延びることを抑制できる。
【0192】
２－７．第７変形例
上述の各態様では、ヘッドユニットＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１００は、複数のノズルＮが、記録媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
上述の各態様では、ヘッドユニットＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１００は、複数のノズルＮが、記録媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
【0193】
２－８．第８変形例
また、上述の各態様において、インクジェットシステム１０は、インクを吐出するヘッドユニットＨＵが装着され、記録媒体ＰＰに対して記録する記録動作を実行するインクジェットプリンター１００と、インクジェットプリンター１００と接続し、インクジェットプリンター１００に記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置２００と、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかと接続可能なサーバー３００と、を有するインクジェットシステムであって、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が第１吐出不良である場合、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかが第１補正処理を実行し、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が第２吐出不良である場合、サーバー３００が第２補正処理を実行し、第１補正処理が実行される頻度は、第２補正処理が実行される頻度よりも高い、とも規定できる。
また、上述の各態様において、インクジェットシステム１０は、インクを吐出するヘッドユニットＨＵが装着され、記録媒体ＰＰに対して記録する記録動作を実行するインクジェットプリンター１００と、インクジェットプリンター１００と接続し、インクジェットプリンター１００に記録処理を実行させるためのデータ処理を実行する処理装置２００と、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかと接続可能なサーバー３００と、を有するインクジェットシステムであって、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が第１吐出不良である場合、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００のうちいずれかが第１補正処理を実行し、ヘッドユニットＨＵの吐出不良が第２吐出不良である場合、サーバー３００が第２補正処理を実行し、第１補正処理が実行される頻度は、第２補正処理が実行される頻度よりも高い、とも規定できる。
【0194】
第８変形例に係る第１吐出不良は、例えば、増粘による吐出不良、紙粉等の付着による吐出不良、気泡の混入による吐出不良のうち１つ又は複数である。第８変形例に係る第２吐出不良は、第８変形例に係る第１吐出不良とは異なる吐出不良であり、例えば、駆動素子の劣化による吐出不良である。
【0195】
２－９．その他の変形例
上述のインクジェットプリンター１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述のインクジェットプリンター１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【0196】
１０…インクジェットシステム、２０…記録システム、１００…インクジェットプリンター、１０１…回復処理実行部、１０３…吐出状態判定部、１０５…記録処理実行部、１１１…ヘッドチップ、１１１ａ…流路基板、１１１ｂ…圧力室基板、１１１ｃ…ノズル板、１１１ｄ…吸振体、１１１ｅ…振動板、１１１ｆ…圧電素子、１１１ｇ…保護板、１１１ｈ…ケース、１１１ｉ…配線基板、１１２，１１２－１，１１２－２…駆動回路、１１５…切替回路、１１６…接続状態指定回路、１１７…検出回路、１２０，１２１，１２２…液体容器、１３０…移動機構、１３１…キャリッジ、１３２…無端ベルト、１４０…搬送機構、１４５…メンテナンス機構、１４６…キャップ、１４７…ワイパー、１５０…通信装置、１６０…記憶回路、１７０…制御回路、１８０…制御モジュール、１８３…電源回路、１８４…駆動信号生成回路、１９０…吐出状態判定回路、２００，２００＿１，２００＿２，２００＿３，２００＿ｉ…処理装置、２１０…制御回路、２１１…吐出不良ノズル検出部、２１３…第１補正処理実行部、２１５…データ処理実行部、２２０…記憶回路、２３０，２４０…通信装置、２６０…入力装置、２７０…表示装置、２９０…バス、３００…サーバー、３０１…第２補正処理実行部、３１０…制御回路、３２０…記憶回路、３８０…通信装置、３９０…バス、ＣＨ…チェンジ信号、ＣＬ…クロック信号、ＣＳ…クラウドサーバー、ＣＶ…圧力室、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ－Ａ，Ｃｏｍ－Ｂ…駆動信号、Ｄ…吐出部、Ｄ－Ｈ…判定対象吐出部、ＤＰ…記録データ、ＦＮ…ノズル面、ＨＵ，ＨＵ－１，ＨＵ－２…ヘッドユニット、ＩＨ…導入口、ＪＢ…記録ジョブ、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＨａ，ＬＨｂ，ＬＨｄ，ＬＨｓ…内部配線、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇ，Ｌｈ，Ｌｎ…ノズル列、Ｌｎ１…第１ノズル列、Ｌｎ２…第２ノズル列、Ｎ…ノズル、ＮＥＳ…残留振動信号、ＮＷ…ネットワーク、Ｎａ…連通流路、ＰＩ…記録指示、ＰＭ１…制御プログラム、ＰＭ２…インクジェットプログラム、ＰＰ…記録媒体、ＰＳ…検査波形、ＰＸ，ＰＸ１，ＰＸ２…中ドット波形、ＰＹ…小ドット波形、ＰｌｓＣ，ＰｌｓＬ，ＰｌｓＴ１，ＰｌｓＴ２…パルス、Ｒ…リザーバー、Ｒ１，Ｒ２…空間、ＲＣ－１，ＲＣ－１１，ＲＣ－１２，ＲＣ－２，ＲＣ－３…レコード、Ｒａ…供給流路、ＳＩ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬｂ，ＳＬｓ…接続状態指定信号、ＳＳＴ…判定情報、ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｓ…スイッチ、Ｓｄ…個別指定信号、Ｓｋ１，Ｓｋ２，Ｓｋ３…制御信号、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４…期間、ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４…矩形、ＴＮＩ…吐出不良ノズルテーブル、ＴＳＳ１，ＴＳＳ２，ＴＳＳ３…制御期間、Ｔｓｉｇ…期間指定信号、Ｔｕ…記録期間、Ｔｕ１，Ｔｕ２…制御期間、Ｕ…ユーザー、Ｖ０…基準電位、ＶＢＳ…オフセット電位、ＶＨＳ…最高電位、ＶＨＶ…電源電位、ＶＨＸ，ＶＨＸ１，ＶＨＸ２，ＶＨＹ…最高電位、ＶＬＳ，ＶＬＸ，ＶＬＸ１，ＶＬＸ２，ＶＬＹ…最低電位、ＶＭ…仮想化プログラム、Ｖｉｎ…供給駆動信号、Ｖｏｕｔ…検出信号、Ｚｄ…下部電極、Ｚｍ…圧電体、Ｚｕ…上部電極、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ΔＶｈ１，ΔＶｈ２…電位差。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】