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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072127
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】動力工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20240520BHJP
B24B 23/02 20060101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 G
B24B23/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182810
(22)【出願日】2022-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】沼田 文年
【テーマコード（参考）】
3C064
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C064AA08
3C064AB02
3C064AC03
3C064BA12
3C064BA36
3C064BB24
3C064BB82
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA25
3C064CA27
3C064CB04
3C064CB06
3C064CB11
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB64
3C064CB69
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB82
3C064CB91
3C158AA02
3C158AA16
3C158AC03
3C158BA02
3C158BA04
3C158BB02
3C158BC02
3C158CB06
(57)【要約】
【課題】経年変化によってブレーキシューが摩耗してもブレーキ力の低下を抑制して先端工具の停止時間の遅延を防止する。
【解決手段】グラインダ１のブレーキ機構７５は、ブレーキドラム４０の軸心Ｏから偏心する軸心Ｏ１を支点として揺動可能なブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂと、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに保持され、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動に伴ってブレーキドラム４０に当接可能なブレーキシュー７７，７７と、軸心Ｏを挟んだ軸心Ｏ１の反対側で、且つ軸心Ｏと軸心Ｏ１とを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２上の第２の偏心位置に軸心Ｏ２が配置されて、弾性力を有する作用端７９ｂ，７９ｂがブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に当接し、スイッチのＯＦＦ状態でブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０に当接する位置へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを付勢するトーションバネ７９，７９と、を含んでなる。
【選択図】図１０
【解決手段】グラインダ１のブレーキ機構７５は、ブレーキドラム４０の軸心Ｏから偏心する軸心Ｏ１を支点として揺動可能なブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂと、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに保持され、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動に伴ってブレーキドラム４０に当接可能なブレーキシュー７７，７７と、軸心Ｏを挟んだ軸心Ｏ１の反対側で、且つ軸心Ｏと軸心Ｏ１とを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２上の第２の偏心位置に軸心Ｏ２が配置されて、弾性力を有する作用端７９ｂ，７９ｂがブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に当接し、スイッチのＯＦＦ状態でブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０に当接する位置へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを付勢するトーションバネ７９，７９と、を含んでなる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング内に、操作部材の操作に伴ってＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、前記スイッチのＯＮ動作で回転する回転軸と、前記スイッチのＯＦＦ状態で前記回転軸を制動し、前記スイッチをＯＮ動作させる前記操作部材の操作に連動して前記回転軸の制動を解除するブレーキ機構と、が設けられてなる動力工具であって、
前記回転軸には、外形が円形のブレーキ部材が同軸で固定されており、
前記ブレーキ機構は、前記ブレーキ部材の中心から偏心する第１の偏心位置を支点として揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材に保持され、前記揺動部材の揺動に伴って前記ブレーキ部材に当接可能な押圧部材と、
前記ブレーキ部材の中心を挟んだ前記支点の反対側で、且つ前記ブレーキ部材の中心と前記支点とを結ぶ第１の直線と直交する第２の直線上の第２の偏心位置に中心が配置されて、弾性力を有する作用端が前記揺動部材の端部に当接し、前記スイッチのＯＦＦ状態で前記押圧部材が前記ブレーキ部材に当接する位置へ前記揺動部材を付勢するバネ部材と、を含んでなることを特徴とする動力工具。
前記回転軸には、外形が円形のブレーキ部材が同軸で固定されており、
前記ブレーキ機構は、前記ブレーキ部材の中心から偏心する第１の偏心位置を支点として揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材に保持され、前記揺動部材の揺動に伴って前記ブレーキ部材に当接可能な押圧部材と、
前記ブレーキ部材の中心を挟んだ前記支点の反対側で、且つ前記ブレーキ部材の中心と前記支点とを結ぶ第１の直線と直交する第２の直線上の第２の偏心位置に中心が配置されて、弾性力を有する作用端が前記揺動部材の端部に当接し、前記スイッチのＯＦＦ状態で前記押圧部材が前記ブレーキ部材に当接する位置へ前記揺動部材を付勢するバネ部材と、を含んでなることを特徴とする動力工具。
【請求項2】
前記第２の直線に対する前記作用端の角度は、前記押圧部材の摩耗の進行に応じて変化することを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項3】
前記揺動部材への前記作用端の弾性力の作用方向と、前記揺動部材の端部の揺動方向とがなす角度が、前記押圧部材の摩耗が進行するに従って小さくなることを特徴とする請求項２に記載の動力工具。
【請求項4】
前記揺動部材に前記作用端が当接する位置は、前記第２の直線方向で、前記押圧部材の摩耗が進行するに従って前記第２の偏心位置の中心に近づくことを特徴とする請求項２又は３に記載の動力工具。
【請求項5】
前記揺動部材の端部に、前記作用端が当接する突起部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の動力工具。
【請求項6】
前記作用端が当接する前記突起部の外面は、曲面形状であることを特徴とする請求項５に記載の動力工具。
【請求項7】
前記揺動部材と前記バネ部材とは、前記回転軸の軸線方向から見て、前記ブレーキ部材の中心を挟んでそれぞれ一対ずつ設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の動力工具。
【請求項8】
前記バネ部材は、トーションバネであり、前記トーションバネの中心は、前記第２の直線方向で、前記揺動部材の端部に前記作用端が当接する位置よりも前記第１の直線側に位置していることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の動力工具。
【請求項9】
前記ブレーキ機構は、前記スイッチをＯＮ動作させる前記操作部材の操作に連動して、前記押圧部材が前記ブレーキ部材から離間する方向へ前記揺動部材を揺動させて前記回転軸の制動を解除することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の動力工具。
【請求項10】
前記ブレーキ機構は、前記スイッチをＯＮ動作させる前記操作部材の操作に連動して前記揺動部材に当接し、前記押圧部材が前記ブレーキ部材から離間する方向へ前記揺動部材を揺動させる楔部材をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、先端工具を回転させるグラインダ等の動力工具に関する。
【背景技術】
【0002】
円盤状砥石等の先端工具を回転させて作業を行うグラインダ等の動力工具においては、作業終了時の先端工具の惰性回転を短時間で停止させるために、ブレーキ機構が設けられている。このブレーキ機構は、特許文献１に例示されるように、モータの出力軸の後端に設けたブレーキ板を、コイルバネで付勢されるブレーキシューによって押圧することで出力軸に制動をかけるものである。工具の使用時には、パドルスイッチ等の操作部材の押し込み操作により、スイッチがＯＮすると共に、操作部材に連動して回転するレバーによってブレーキシューをブレーキ板から離間させることで制動が解除される。操作部材の押し込み操作を解除すると、スイッチがＯＦＦすると共に、ブレーキシューをブレーキ板に押圧させて制動をかけることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９５３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、制動時には回転するブレーキ板にブレーキシューが面当たりするため、経年変化によってブレーキシューが摩耗し、ブレーキ力が低下して先端工具の停止時間が延びてしまうおそれがあった。
【0005】
そこで、本開示は、経年変化によってブレーキシューが摩耗してもブレーキ力の低下を抑制して先端工具の停止時間の遅延を防止することができる動力工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示は、動力工具であって、ハウジング内に、操作部材の操作に伴ってＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、スイッチのＯＮ動作で回転する回転軸と、スイッチのＯＦＦ状態で回転軸を制動し、スイッチをＯＮ動作させる操作部材の操作に連動して回転軸の制動を解除するブレーキ機構と、が設けられてなる動力工具であって、
回転軸には、外形が円形のブレーキ部材が同軸で固定されており、
ブレーキ機構は、ブレーキ部材の中心から偏心する第１の偏心位置を支点として揺動可能な揺動部材と、
揺動部材に保持され、揺動部材の揺動に伴ってブレーキ部材に当接可能な押圧部材と、
ブレーキ部材の中心を挟んだ支点の反対側で、且つブレーキ部材の中心と支点とを結ぶ第１の直線と直交する第２の直線上の第２の偏心位置に中心が配置されて、弾性力を有する作用端が揺動部材の端部に当接し、スイッチのＯＦＦ状態で押圧部材がブレーキ部材に当接する位置へ揺動部材を付勢するバネ部材と、を含んでなることを特徴とする。
なお、本開示において、「バネ部材」は、所定方向に突出する作用端を備え、その作用端が当該作用端と交差する方向に弾性力を生じさせるものを指す。例えばトーションバネや板バネが含まれる。
回転軸には、外形が円形のブレーキ部材が同軸で固定されており、
ブレーキ機構は、ブレーキ部材の中心から偏心する第１の偏心位置を支点として揺動可能な揺動部材と、
揺動部材に保持され、揺動部材の揺動に伴ってブレーキ部材に当接可能な押圧部材と、
ブレーキ部材の中心を挟んだ支点の反対側で、且つブレーキ部材の中心と支点とを結ぶ第１の直線と直交する第２の直線上の第２の偏心位置に中心が配置されて、弾性力を有する作用端が揺動部材の端部に当接し、スイッチのＯＦＦ状態で押圧部材がブレーキ部材に当接する位置へ揺動部材を付勢するバネ部材と、を含んでなることを特徴とする。
なお、本開示において、「バネ部材」は、所定方向に突出する作用端を備え、その作用端が当該作用端と交差する方向に弾性力を生じさせるものを指す。例えばトーションバネや板バネが含まれる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、支点を中心に揺動する揺動部材の端部をバネ部材の作用端によって付勢することで制動をかけるので、経年変化によって押圧部材が摩耗してもブレーキ力の低下を抑制して先端工具の停止時間の遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】グラインダの斜視図である。
【図2】グラインダの中央縦断面図である（スイッチＯＦＦ状態）。
【図4】ブレーキ機構部分及び右側の半割ハウジングを後方から見た分解斜視図である。
【図5】ブレーキ機構部分及び左側の半割ハウジングを前方から見た分解斜視図である。
【図6】ブレーキ機構部分の分解斜視図である。
【図9】ブレーキ機構部分のみを下方から見た斜視図である。
【図12】左側の半割ハウジングを省略したブレーキ機構部分の側面図である（スイッチＯＦＦ状態）
【図13】制動時のブレーキアームの位置をブレーキシューの初期状態と摩耗状態とでそれぞれ示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の一実施形態において、第２の直線に対する作用端の角度は、押圧部材の摩耗の進行に応じて変化するものであってもよい。
この構成によれば、押圧部材の摩耗の進行に応じて作用端の弾性力を揺動部材へ効率よく伝えることができる。
本開示の一実施形態において、揺動部材への作用端の弾性力の作用方向と、揺動部材の端部の揺動方向とがなす角度が、押圧部材の摩耗が進行するに従って小さくなるものであってもよい。
この構成によれば、押圧部材の摩耗が進行するに従って揺動方向への弾性力の分力を大きくすることができる。
本開示の一実施形態において、揺動部材に作用端が当接する位置は、第２の直線方向で、押圧部材の摩耗が進行するに従って第２の偏心位置の中心に近づくものであってもよい。
この構成によれば、作用端の弾性力を揺動部材を回転させる方向へ効果的に伝えることができる。
この構成によれば、押圧部材の摩耗の進行に応じて作用端の弾性力を揺動部材へ効率よく伝えることができる。
本開示の一実施形態において、揺動部材への作用端の弾性力の作用方向と、揺動部材の端部の揺動方向とがなす角度が、押圧部材の摩耗が進行するに従って小さくなるものであってもよい。
この構成によれば、押圧部材の摩耗が進行するに従って揺動方向への弾性力の分力を大きくすることができる。
本開示の一実施形態において、揺動部材に作用端が当接する位置は、第２の直線方向で、押圧部材の摩耗が進行するに従って第２の偏心位置の中心に近づくものであってもよい。
この構成によれば、作用端の弾性力を揺動部材を回転させる方向へ効果的に伝えることができる。
【0010】
本開示の一実施形態において、揺動部材の端部に、作用端が当接する突起部が形成されているものであってもよい。
この構成によれば、作用端の弾性力を揺動部材へロスなく伝えることができる。
本開示の一実施形態において、作用端が当接する突起部の外面は、曲面形状であってもよい。
この構成によれば、揺動部材の揺動と作用端の角度の変更とがスムーズに行える。
本開示の一実施形態において、揺動部材とバネ部材とは、回転軸の軸線方向から見て、ブレーキ部材の中心を挟んでそれぞれ一対ずつ設けられているものであってもよい。
この構成によれば、バランスのよい制動及びその解除が可能となる。
本開示の一実施形態において、バネ部材は、トーションバネであり、トーションバネの中心は、第２の直線方向で、揺動部材の端部に作用端が当接する位置よりも第１の直線側に位置しているものであってもよい。
この構成によれば、初期状態と摩耗状態とのブレーキ力の調整が容易に行える。
この構成によれば、作用端の弾性力を揺動部材へロスなく伝えることができる。
本開示の一実施形態において、作用端が当接する突起部の外面は、曲面形状であってもよい。
この構成によれば、揺動部材の揺動と作用端の角度の変更とがスムーズに行える。
本開示の一実施形態において、揺動部材とバネ部材とは、回転軸の軸線方向から見て、ブレーキ部材の中心を挟んでそれぞれ一対ずつ設けられているものであってもよい。
この構成によれば、バランスのよい制動及びその解除が可能となる。
本開示の一実施形態において、バネ部材は、トーションバネであり、トーションバネの中心は、第２の直線方向で、揺動部材の端部に作用端が当接する位置よりも第１の直線側に位置しているものであってもよい。
この構成によれば、初期状態と摩耗状態とのブレーキ力の調整が容易に行える。
【0011】
本開示の一実施形態において、ブレーキ機構は、スイッチをＯＮ動作させる操作部材の操作に連動して、押圧部材がブレーキ部材から離間する方向へ揺動部材を揺動させて回転軸の制動を解除するものであってもよい。
この構成によれば、揺動部材による回転軸の制動の解除が容易に行える。
本開示の一実施形態において、ブレーキ機構は、スイッチをＯＮ動作させる操作部材の操作に連動して揺動部材に当接し、押圧部材がブレーキ部材から離間する方向へ揺動部材を揺動させる楔部材をさらに含むものであってもよい。
この構成によれば、楔部材を利用して揺動部材による回転軸の制動の解除を確実に行うことができる。
この構成によれば、揺動部材による回転軸の制動の解除が容易に行える。
本開示の一実施形態において、ブレーキ機構は、スイッチをＯＮ動作させる操作部材の操作に連動して揺動部材に当接し、押圧部材がブレーキ部材から離間する方向へ揺動部材を揺動させる楔部材をさらに含むものであってもよい。
この構成によれば、楔部材を利用して揺動部材による回転軸の制動の解除を確実に行うことができる。
【実施例0012】
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、動力工具の一例であるグラインダの斜視図である。図２は、グラインダの中央縦断面図である。
グラインダ１は、前後方向に延びる筒状の本体ハウジング２を有している。本体ハウジング２は、樹脂製で、前側には、金属製のギヤハウジング３が設けられている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂを左右方向からネジ止めしてなる。本体ハウジング２は、前側の本体部４と、後側のグリップ部５とを有している。本体部４の後部で左右の側面には、前後方向に延びる複数の吸気口６，６・・が形成されている。グリップ部５は、本体部４よりも小径で、本体部４の軸線から上側へ偏心した位置から下方へ傾斜しながら後方へ延びている。グリップ部５は、スイッチ７とスイッチレバー８とを備えている。グリップ部５の後端には、電源コード９が接続されている。
本体部４の内部前側には、ラバースリーブ１１を介してモータハウジング１０が保持されている。ギヤハウジング３は、ギヤハウジングカバー１２を介してモータハウジング１０に前方からネジ止めされる。本体部４の左右には、サイドハンドル１３の取付部１４，１４が設けられている。本体ハウジング２の前側で取付部１４，１４の内側には、ラバースリーブ１１に外装される固定リング１５が設けられている。取付部１４，１４は、固定リング１５にネジ止めされている。
図１は、動力工具の一例であるグラインダの斜視図である。図２は、グラインダの中央縦断面図である。
グラインダ１は、前後方向に延びる筒状の本体ハウジング２を有している。本体ハウジング２は、樹脂製で、前側には、金属製のギヤハウジング３が設けられている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂを左右方向からネジ止めしてなる。本体ハウジング２は、前側の本体部４と、後側のグリップ部５とを有している。本体部４の後部で左右の側面には、前後方向に延びる複数の吸気口６，６・・が形成されている。グリップ部５は、本体部４よりも小径で、本体部４の軸線から上側へ偏心した位置から下方へ傾斜しながら後方へ延びている。グリップ部５は、スイッチ７とスイッチレバー８とを備えている。グリップ部５の後端には、電源コード９が接続されている。
本体部４の内部前側には、ラバースリーブ１１を介してモータハウジング１０が保持されている。ギヤハウジング３は、ギヤハウジングカバー１２を介してモータハウジング１０に前方からネジ止めされる。本体部４の左右には、サイドハンドル１３の取付部１４，１４が設けられている。本体ハウジング２の前側で取付部１４，１４の内側には、ラバースリーブ１１に外装される固定リング１５が設けられている。取付部１４，１４は、固定リング１５にネジ止めされている。
【0013】
モータハウジング１０は、樹脂製で、モータ１６を収容している。モータ１６は、整流子モータで、回転軸１７を前後方向に向けてモータハウジング１０内に収容されている。回転軸１７の前部は、ギヤハウジングカバー１２を貫通してギヤハウジング３内に突出している。ギヤハウジングカバー１２には、回転軸１７を支持する軸受１８が設けられている。ギヤハウジングカバー１２の後方で回転軸１７には、ファン１９が固定されている。ギヤハウジング３の前面には、モータハウジング１０内と連通する複数の排気口２０，２０・・が形成されている。
【0014】
ギヤハウジング３内で回転軸１７の前端には、ベベルギヤ２１が設けられている。ギヤハウジング３の下部には、ベアリングボックス２２が組み付けられている。ギヤハウジング３とベアリングボックス２２との内部には、上下方向にスピンドル２３が設けられている。スピンドル２３は、上部にベベルギヤ２４を備えている。ベベルギヤ２４は、回転軸１７のベベルギヤ２１と噛合している。スピンドル２３は、ギヤハウジング３内とベアリングボックス２２内に保持された上下の軸受２５，２５によって軸支されている。スピンドル２３は、下端をベアリングボックス２２から下方へ突出させている。スピンドル２３の下端には、インナフランジ２６とロックナット２７とによって、円盤状砥石等の先端工具２８が装着可能である。ベアリングボックス２２には、先端工具２８の後部上側及び後側を覆うホイールカバー２９が取り付けられている。
【0015】
図３にも示すように、モータハウジング１０の後部には、軸受保持部３０が一体に形成されている。整流子３１から後方へ突出する回転軸１７は、軸受保持部３０に保持された軸受３２によって支持されている。軸受保持部３０の上下には、一対の支持突起３３，３３が設けられている。支持突起３３，３３は、回転軸１７の軸線と直交する上下方向に同軸で配置されている。各支持突起３３には、キャップ状のラバーリング３４がそれぞれ被せられている。左右の半割ハウジング２ａ，２ｂの内面には、図４及び図５に示すように、左右方向の中央側へ突出して上下のラバーリング３４，３４を中央で保持する保持部３５，３５が上下に設けられている。よって、モータハウジング１０は、前側のラバースリーブ１１と後側のラバーリング３４，３４とを介して本体ハウジング２内に弾性支持される。
【0016】
回転軸１７の後端は、軸受保持部３０を貫通して後方へ延びている。軸受保持部３０の後方で回転軸１７の後端には、ブレーキドラム４０が固定されている。ブレーキドラム４０は、図６にも示すように、ハブ４１と、複数のスポーク４２，４２・・と、リム４３とを備えている。ハブ４１は、回転軸１７に後方から螺合されて回転軸１７と同軸且つ一体に結合されている。ハブ４１の締付方向は、回転軸１７の回転方向と逆方向となっている。いわゆる締まり勝手となっている。ハブ４１の後端には、円盤状のマグネットスリーブ４４が取り付けられている。ハブ４１の外周には、円板部４５が形成されている。円板部４５の外周には、後方へ延びる円形リブ４６が設けられている。スポーク４２，４２・・は、円形リブ４６の外周面から放射状に延びて形成されている。リム４３は、各スポーク４２の径方向端部に連結されて、円板部４５の径方向外側で同軸に配置されている。リム４３は、スポーク４２から前後に突出する帯板リング状で、外周面には、螺旋状の溝４７が形成されている。溝４７の前後の端部は、リム４３の前後の端面に達して各端面に開口している。
【0017】
ブレーキドラム４０の後方で本体部４内には、コイルホルダ５０が設けられている。コイルホルダ５０は、図７にも示すように、上下方向に延びる箱状である。コイルホルダ５０は、上下２箇所で後方から軸受保持部３０にネジ止めされている。コイルホルダ５０の中心には、図８にも示すように、前方に開口する円形筒部５１が設けられている。円形筒部５１は、ブレーキドラム４０のハブ４１の後端及びマグネットスリーブ４４を非接触で収容している。円形筒部５１の前端は、ハブ４１の円形リブ４６の内側に突出している。円形リブ４６と円形筒部５１の前端とは、径方向に非接触でオーバーラップしている。
コイルホルダ５０における円形筒部５１の右側には、ピックアップコイル５３の収容部５２が形成されている。収容部５２には、ピックアップコイル５３が検知面を左向きにして収容されている。検知面は、マグネットスリーブ４４の真横に位置している。右側の半割ハウジング２ｂの内面には、左側へ突出するボス５４が形成されている。ボス５４の先端には、ラバーピン５５が保持されている。ラバーピン５５は、ピックアップコイル５３の右側面に当接してピックアップコイル５３を収容部５２の左側内面に押圧している。
コイルホルダ５０における円形筒部５１の右側には、ピックアップコイル５３の収容部５２が形成されている。収容部５２には、ピックアップコイル５３が検知面を左向きにして収容されている。検知面は、マグネットスリーブ４４の真横に位置している。右側の半割ハウジング２ｂの内面には、左側へ突出するボス５４が形成されている。ボス５４の先端には、ラバーピン５５が保持されている。ラバーピン５５は、ピックアップコイル５３の右側面に当接してピックアップコイル５３を収容部５２の左側内面に押圧している。
【0018】
コイルホルダ５０の後方で本体部４内には、コントローラ６０が配置されている。コントローラ６０は、左側の半割ハウジング２ａの内面から突出された下受けリブ６１と後受けリブ６２とにより、左右方向の中央で縦向きに保持されている。コントローラ６０は、内部に制御回路基板６３を備えている。制御回路基板６３の前面上側には、調整ダイヤル６４が設けられている。調整ダイヤル６４は、図１乃至図３に示すように、上部を本体ハウジング２の上方に露出させている。調整ダイヤル６４の回転操作により、モータ１６の回転数が調整可能となっている。
スイッチ７は、ボタン部７ａを下向きにした姿勢でグリップ部５内の上側に保持されている。左右の半割ハウジング２ａ，２ｂの内面には、スイッチ７の上部を保持する保持リブ６５がそれぞれ形成されている。グリップ部５内には、スイッチ７の下部を保持するスイッチベース６６が保持されている。スイッチベース６６は、グリップ部５の傾斜に沿って前後方向に延びる板状である。ボタン部７ａは、スイッチベース６６を貫通して下方に突出している。スイッチベース６６の前部には、前後にストッパ片６７と係止片６８とが下向きに設けられている。スイッチベース６６の後部下面には、左右両側へ突出する軸部６９が形成されている。
スイッチ７は、ボタン部７ａを下向きにした姿勢でグリップ部５内の上側に保持されている。左右の半割ハウジング２ａ，２ｂの内面には、スイッチ７の上部を保持する保持リブ６５がそれぞれ形成されている。グリップ部５内には、スイッチ７の下部を保持するスイッチベース６６が保持されている。スイッチベース６６は、グリップ部５の傾斜に沿って前後方向に延びる板状である。ボタン部７ａは、スイッチベース６６を貫通して下方に突出している。スイッチベース６６の前部には、前後にストッパ片６７と係止片６８とが下向きに設けられている。スイッチベース６６の後部下面には、左右両側へ突出する軸部６９が形成されている。
【0019】
スイッチレバー８は、スイッチベース６６の下側で前後方向に延びている。スイッチレバー８の後端は、スイッチベース６６の軸部６９へ回転可能に連結されている。スイッチレバー８の前部は、グリップ部５の下面に設けた開口７０から下方へ露出している。スイッチレバー８は、ボタン部７ａの下方に位置する押圧部７１を備えている。スイッチレバー８の前面には、図３及び図６に示すように、係止孔８ａが形成されている。係止孔８ａには、ストッパ片６７の下端が挿入している。スイッチレバー８は、上側位置と下側位置との間で上下方向へ揺動可能である。スイッチレバー８の上側位置では、係止孔８ａの下縁がストッパ片６７の下端に当接して押圧部７１がボタン部７ａを押圧する。よって、スイッチ７がＯＮする。スイッチレバー８の下側位置では、係止孔８ａの上縁にストッパ片６７の下端が係止して押圧部７１がボタン部７ａから離間する。よって、スイッチ７がＯＦＦする。スイッチベース６６とスイッチレバー８との間には、コイルバネ７２が介在されている。コイルバネ７２により、スイッチレバー８は、常態では下側位置に付勢される。スイッチレバー８の前端下部には、ロックオンレバー７３が設けられている。ロックオンレバー７３は、スイッチレバー８の上側位置で回転操作して係止片６８に係止させることで、スイッチレバー８を上側位置でロック可能となっている。スイッチレバー８の前部で左右の側面には、一対の連結ピン７４，７４が左右外側に向けて突設されている。
【0020】
本体部４内には、ブレーキ機構７５が設けられている。ブレーキ機構７５は、図６、図８、図９、図１０に示すように、前述のブレーキドラム４０と、一対のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂと、一対のブレーキシュー７７，７７と、一対のシューホルダ７８，７８と、一対のトーションバネ７９，７９と、楔板８０と、前リンク８１と、後リンク８２とを備えている。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、ブレーキドラム４０の径方向外側に配置されている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、正面視が半円状で、回転軸１７及びハブ４１を中心とした左右対称形となっている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの上部は、左側のブレーキアーム７６Ａが後側へ、右側のブレーキアーム７６Ｂが前側へ屈曲している。この屈曲により、上部を除く左右のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、ブレーキドラム４０の軸線と直交する同一面上に位置する。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、ブレーキドラム４０の径方向外側に配置されている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、正面視が半円状で、回転軸１７及びハブ４１を中心とした左右対称形となっている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの上部は、左側のブレーキアーム７６Ａが後側へ、右側のブレーキアーム７６Ｂが前側へ屈曲している。この屈曲により、上部を除く左右のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、ブレーキドラム４０の軸線と直交する同一面上に位置する。
【0021】
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの上端には、前後に軸線方向で重なるリング状の支点部８３，８３が設けられている。前後の支点部８３，８３には、支点ピン８４が前後方向に貫通している。支点ピン８４は、図３に示すように、回転軸１７の軸線から上方へ偏心した位置で、前端が軸受保持部３０の後面に、後端がコイルホルダ５０の前面にそれぞれ支持されている。よって、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂは、支点ピン８４を中心に左右へ揺動可能に支持される。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの周方向の中間部には、左右外側へ円弧状に膨出する膨出部８５，８５が形成されている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下端は、正面視で半円状に形成されて丸みを帯びている。ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下端部には、径方向外側へ突出する突起部８６，８６が設けられている。各突起部８６の先端も、正面視で半円状に形成されて丸みを帯びている。
【0022】
ブレーキシュー７７，７７は、膨出部８５，８５の径方向内側に配置されている。各ブレーキシュー７７は、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂよりも前後方向の幅が大きい帯板状である。ブレーキシュー７７，７７は、ブレーキドラム４０のリム４３の外周面に沿った円弧状に形成されている。
シューホルダ７８，７８は、膨出部８５，８５に設けられている。各シューホルダ７８は、前後一対の挟持プレート８７，８７を備えている。各挟持プレート８７は、膨出部８５を前後から挟む外周部８８と、膨出部８５の内側でブレーキシュー７７の外周側を前後から挟む内周部８９とを備えている。挟持プレート８７，８７は、前後から膨出部８５とブレーキシュー７７とを挟んだ状態で、外周部８８，８８を前後から上下互い違いにネジ９０，９０によって組み付けられる。すると、各シューホルダ７８は、ブレーキシュー７７を保持した状態で膨出部８５に固定される。
シューホルダ７８，７８は、膨出部８５，８５に設けられている。各シューホルダ７８は、前後一対の挟持プレート８７，８７を備えている。各挟持プレート８７は、膨出部８５を前後から挟む外周部８８と、膨出部８５の内側でブレーキシュー７７の外周側を前後から挟む内周部８９とを備えている。挟持プレート８７，８７は、前後から膨出部８５とブレーキシュー７７とを挟んだ状態で、外周部８８，８８を前後から上下互い違いにネジ９０，９０によって組み付けられる。すると、各シューホルダ７８は、ブレーキシュー７７を保持した状態で膨出部８５に固定される。
【0023】
トーションバネ７９，７９は、回転軸１７の軸線から下方へ偏心するブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下方で左右対称に配置されている。軸受保持部３０の下部で左右両側には、トーションバネ７９，７９を保持するバネ保持部９１，９１が設けられている。各バネ保持部９１は、ピン９２と受け板９３とを有している。ピン９２は、後方へ突出してトーションバネ７９を前方から貫通する。受け板９３は、ピン９２の下方でトーションバネ７９を下側から支持する半円状である。受け板９３の前部で左右外側には、切り込み９４が形成されている。
各トーションバネ７９は、ピン９２に貫通させて受け板９３上にセットした状態で、前側で左右外側に突出する固定端７９ａを切り込み９４に係止させる。そして、後側で左右外側に突出する作用端７９ｂは、さらに左右外側へ傾倒させて周方向に弾性力を持たせた状態で、図１０に示すように、突起部８６の先端に左右外側から当接させる。このとき左右方向で見て、各トーションバネ７９の軸心Ｏ２は、作用端７９ｂが突起部８６と当接する位置Ｐよりも、支点ピン８４の軸心Ｏ１及びブレーキドラム４０の軸心Ｏを通る上下方向の直線Ｌ１側に位置している。
すると、回転付勢される作用端７９ｂが突起部８６の先端を径方向外側から内側に向けて押圧する。よって、左右のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂには、支点ピン８４の軸心Ｏ１を中心として互いの間隔が縮小する径方向内側へ回転付勢する力が働く。このため、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂにシューホルダ７８，７８を介して保持されるブレーキシュー７７，７７は、ブレーキドラム４０のリム４３の外周面を左右から同時に押圧する。
各トーションバネ７９は、ピン９２に貫通させて受け板９３上にセットした状態で、前側で左右外側に突出する固定端７９ａを切り込み９４に係止させる。そして、後側で左右外側に突出する作用端７９ｂは、さらに左右外側へ傾倒させて周方向に弾性力を持たせた状態で、図１０に示すように、突起部８６の先端に左右外側から当接させる。このとき左右方向で見て、各トーションバネ７９の軸心Ｏ２は、作用端７９ｂが突起部８６と当接する位置Ｐよりも、支点ピン８４の軸心Ｏ１及びブレーキドラム４０の軸心Ｏを通る上下方向の直線Ｌ１側に位置している。
すると、回転付勢される作用端７９ｂが突起部８６の先端を径方向外側から内側に向けて押圧する。よって、左右のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂには、支点ピン８４の軸心Ｏ１を中心として互いの間隔が縮小する径方向内側へ回転付勢する力が働く。このため、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂにシューホルダ７８，７８を介して保持されるブレーキシュー７７，７７は、ブレーキドラム４０のリム４３の外周面を左右から同時に押圧する。
【0024】
楔板８０は、ブレーキドラム４０の下方で左右方向の中央に配置されている。楔板８０は、左右に張り出す張出部９５，９５を備えた左右対称の板体である。楔板８０の上部は、左右方向の中央が最も高くなり、中央から左右外側へ向かうに従って徐々に低くなって張出部９５，９５を形成する扇状となっている。張出部９５，９５は、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下端の下方に位置している。図３に示すように、軸受保持部３０の後面とコイルホルダ５０の前面とは、楔板８０の前後面に近接又は当接している。よって、楔板８０は、軸受保持部３０とコイルホルダ５０との間で前後移動を規制された状態となる。楔板８０の下部で左右方向の中央には、前後に貫通して下方へ開口する結合溝９６が形成されている。結合溝９６は、底部となる上端から下方へ向かうに従って左右幅が小さくなるテーパ状となっている。
【0025】
前リンク８１は、マグネットスリーブ４４及びブレーキドラム４０の下方で左右方向の中央に配置されている。前リンク８１は、側面視Ｌ字状に屈曲される帯板状で、コイルホルダ５０の円形筒部５１の下方で縦向きに配置されている。前リンク８１の屈曲部分には、左右方向に支持ピン９７が貫通している。この支持ピン９７は、図１１に示すように、左側の半割ハウジング２ａの内面に突設された受けボス９８に支持されている。前リンク８１の右側でコイルホルダ５０の下部には、支持ピン９７の右端部を位置決めするピン受け部９９が設けられている。
よって、前リンク８１は、本体ハウジング２内で支持ピン９７を中心に回転可能に支持される。
よって、前リンク８１は、本体ハウジング２内で支持ピン９７を中心に回転可能に支持される。
【0026】
前リンク８１は、前腕部１００と後腕部１０１とを有している。前腕部１００は、支持ピン９７から前方へ突出して楔板８０の結合溝９６に挿入されている。後腕部１０１は、支持ピン９７から後方上側へ斜めに延びている。前腕部１００の横断面形状は、図１０に示すように、結合溝９６と同様に、上端から下方へ向かうに従って左右幅が小さくなるテーパ状となっている。よって、楔板８０は、前腕部１００が結合溝９６に嵌合することで、上方へ抜け止めされた状態で前腕部１００に結合され、前腕部１００と一体に上下移動する。コイルホルダ５０の下部には、前腕部１００の下方への回転を規制する規制部１０２が設けられている。図３及び図１０に示すように、前腕部１００が規制部１０２に近接又は当接する前リンク８１の回転位置、すなわち図３で支持ピン９７を中心とした左回転位置では、楔板８０は下限位置となる。この下限位置での楔板８０は、図１０で実線で示すように、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの左右の下端から下方に離れている。後腕部１０１の上端には、長手方向に延びる長孔１０３が形成されている。
【0027】
後リンク８２は、左右一対のアーム１０５，１０５と、連結軸１０６とを備えている。アーム１０５，１０５は、コイルホルダ５０及びコントローラ６０の左右外側に配置されて前後方向に延びている。アーム１０５，１０５の後部は、左右方向の中央側へ折曲されて左右の間隔が狭くなり、グリップ部５内に突出している。アーム１０５，１０５の後端は、スイッチレバー８の連結ピン７４，７４へ回転可能に連結されている。アーム１０５，１０５の中間部には、長手方向に延びる支点孔１０７，１０７が形成されている。コイルホルダ５０の左右の側面には、先端が支点孔１０７，１０７に係止する支持ボス１０８，１０８がそれぞれ突設されている。
連結軸１０６は、左右方向に配置されて、前リンク８１の後腕部１０１の長孔１０３を貫通している。連結軸１０６の左右両端は、アーム１０５，１０５の前端へ回転可能に連結されている。
連結軸１０６は、左右方向に配置されて、前リンク８１の後腕部１０１の長孔１０３を貫通している。連結軸１０６の左右両端は、アーム１０５，１０５の前端へ回転可能に連結されている。
【0028】
スイッチレバー８が下側位置にあると、図１２に実線で示すように、アーム１０５，１０５は、支持ボス１０８，１０８が支点孔１０７，１０７の後側に位置する略水平姿勢となる。このとき連結軸１０６は前進位置にあり、前リンク８１は左回転位置にある。よって、楔板８０は、図１０のようにブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下方に位置する下限位置となる。
ここからスイッチレバー８が、図１２に二点鎖線で示すように上側位置へ揺動すると、連結ピン７４，７４が上方へ移動する。すると、アーム１０５，１０５は、二点鎖線で示すように、後端が連結ピン７４，７４と共に上方へ引き上げられながら支持ボス１０８，１０８を支点孔１０７，１０７内で相対移動させて支持ボス１０８，１０８を略中心として左回転する。このためアーム１０５，１０５の前端は、後退しながら連結軸１０６と共に下方へ移動する。すると、前リンク８１は、支持ピン９７を中心に右回転し、前腕部１００を上昇させる。よって、楔板８０は、図１０に二点鎖線で示すように、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの左右の下端の間に進入する上限位置となる。
ここからスイッチレバー８が、図１２に二点鎖線で示すように上側位置へ揺動すると、連結ピン７４，７４が上方へ移動する。すると、アーム１０５，１０５は、二点鎖線で示すように、後端が連結ピン７４，７４と共に上方へ引き上げられながら支持ボス１０８，１０８を支点孔１０７，１０７内で相対移動させて支持ボス１０８，１０８を略中心として左回転する。このためアーム１０５，１０５の前端は、後退しながら連結軸１０６と共に下方へ移動する。すると、前リンク８１は、支持ピン９７を中心に右回転し、前腕部１００を上昇させる。よって、楔板８０は、図１０に二点鎖線で示すように、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの左右の下端の間に進入する上限位置となる。
【0029】
以上の如く構成されたグラインダ１において、スイッチ７がＯＦＦ状態のブレーキ機構７５では、前述のように、回転軸１７と回転が一体のブレーキドラム４０のリム４３の外周面に左右からブレーキシュー７７，７７が押圧する。よって、回転軸１７は、ブレーキドラム４０を介して制動される。
ここからグリップ部５を把持した手でスイッチレバー８を押し込み操作する。すると、図１２に二点鎖線で示すように、スイッチレバー８が上側位置へ揺動してボタン部７ａを押圧し、スイッチ７をＯＮさせる。よって、コントローラ６０は、モータ１６に通電させる。
スイッチレバー８の上側位置への揺動に伴い、前述のように、後リンク８２のアーム１０５，１０５が左回転し、前リンク８１を右回転させて楔板８０を上限位置へ移動させる。すると、図１０に二点鎖線で示すように、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂが支点ピン８４を中心に左右外側へ拡がり、ブレーキシュー７７，７７をブレーキドラム４０のリム４３から離間させる。よって、ブレーキが解除された回転軸１７が回転する。回転軸１７の回転は、ベベルギヤ２１，２４を介してスピンドル２３に伝わり、先端工具２８を回転させる。
ここからグリップ部５を把持した手でスイッチレバー８を押し込み操作する。すると、図１２に二点鎖線で示すように、スイッチレバー８が上側位置へ揺動してボタン部７ａを押圧し、スイッチ７をＯＮさせる。よって、コントローラ６０は、モータ１６に通電させる。
スイッチレバー８の上側位置への揺動に伴い、前述のように、後リンク８２のアーム１０５，１０５が左回転し、前リンク８１を右回転させて楔板８０を上限位置へ移動させる。すると、図１０に二点鎖線で示すように、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂが支点ピン８４を中心に左右外側へ拡がり、ブレーキシュー７７，７７をブレーキドラム４０のリム４３から離間させる。よって、ブレーキが解除された回転軸１７が回転する。回転軸１７の回転は、ベベルギヤ２１，２４を介してスピンドル２３に伝わり、先端工具２８を回転させる。
【0030】
一方、回転軸１７の回転により、ファン１９が回転する。すると、本体部４の吸気口６，６・・から外気が吸い込まれる。吸い込まれた空気は、コントローラ６０、コイルホルダ５０の順に通過する。その後、空気は、ブレーキドラム４０のスポーク４２，４２の間及びリム４３の径方向外側を通ってモータ１６へ流れる。そして、空気は、モータ１６を通過した後、ギヤハウジングカバー１２を通過して排気口２０，２０・・から排出される。この空気流により、コントローラ６０、コイルホルダ５０、ブレーキドラム４０、モータ１６が冷却される。
特に、ブレーキドラム４０では、リム４３の全体から放熱されるため、空気流の接触と相まって効果的に冷却される。また、ブレーキシュー７７，７７から粉塵等が出ることがあっても、空気流によって前方へ吹き飛ばされ、リム４３の外周面に付着しにくくなる。溝４７に入った粉塵等は、ブレーキドラム４０の回転に伴い、溝４７を介して前後に排出される。
特に、ブレーキドラム４０では、リム４３の全体から放熱されるため、空気流の接触と相まって効果的に冷却される。また、ブレーキシュー７７，７７から粉塵等が出ることがあっても、空気流によって前方へ吹き飛ばされ、リム４３の外周面に付着しにくくなる。溝４７に入った粉塵等は、ブレーキドラム４０の回転に伴い、溝４７を介して前後に排出される。
【0031】
そして、スイッチレバー８の押し込みを解除すると、コイルバネ７２の付勢によってスイッチレバー８は下側位置へ揺動する。よって、ボタン部７ａの押し込みが解除されてスイッチ７がＯＦＦする。
一方、スイッチレバー８の下側位置への揺動に伴い、後リンク８２が支持ボス１０８，１０８を略中心に右回転しながら図３及び図１２に実線で示す位置へ前進する。すると、前リンク８１が支持ピン９７を中心に左回転し、前腕部１００を下方へ揺動させる。よって、楔板８０は、図１０に実線で示す下限位置へ移動してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下端の間から離間する。すると、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂがトーションバネ７９，７９の付勢によってそれぞれ左右方向の中央側へ回転し、ブレーキシュー７７，７７をブレーキドラム４０のリム４３の外周面に押圧させる。よって、ブレーキドラム４０を介して回転軸１７に制動がかかるため、スピンドル２３に制動力が伝わって先端工具２８が停止する。
一方、スイッチレバー８の下側位置への揺動に伴い、後リンク８２が支持ボス１０８，１０８を略中心に右回転しながら図３及び図１２に実線で示す位置へ前進する。すると、前リンク８１が支持ピン９７を中心に左回転し、前腕部１００を下方へ揺動させる。よって、楔板８０は、図１０に実線で示す下限位置へ移動してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの下端の間から離間する。すると、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂがトーションバネ７９，７９の付勢によってそれぞれ左右方向の中央側へ回転し、ブレーキシュー７７，７７をブレーキドラム４０のリム４３の外周面に押圧させる。よって、ブレーキドラム４０を介して回転軸１７に制動がかかるため、スピンドル２３に制動力が伝わって先端工具２８が停止する。
【0032】
この制動時、ブレーキシュー７７，７７は、回転軸１７よりも大径のリム４３を径方向外側から押圧する。すなわち、回転軸１７の軸線から径方向に離れた位置から回転軸１７を間接的に制動することになる。このため、倍力作用が生じて小さい押圧力でも高い制動力を発揮することができる。また、リム４３の外周面には、溝４７によって粉塵等の異物が溜まりにくくなっている。このため、ブレーキシュー７７，７７からリム４３への制動力は効率よく伝わり、ブレーキ性能に影響を与えない。
【0033】
そして、経年使用によってブレーキシュー７７，７７には摩耗が生じる。図１３は、制動時のブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの位置をブレーキシュー７７，７７の初期状態と摩耗状態とでそれぞれ示す概略図である。図１３の右側が初期状態、左側が摩耗状態を示している。
図１３に示すように、支点ピン８４の軸心Ｏ１を通る直線Ｌ１と直交し、トーションバネ７９の軸心Ｏ２を通る左右方向の直線Ｌ２を設定する。初期状態と摩耗状態とでは、この直線Ｌ２に対して、左右の作用端７９ｂ，７９ｂがなす角度をαとして、初期状態を角度αＡ、摩耗状態を角度αＢとすると、両者の関係は、αＡ＜αＢとなっている。つまり、作用端７９ｂの角度αは、ブレーキシュー７７，７７の摩耗に応じて大きくなるように変化していることになる。言い換えると、ブレーキシュー７７の摩耗に伴い、作用端７９ｂが突起部８６に当接する位置Ｐが、直線Ｌ２方向でトーションバネ７９の軸心Ｏ２に近づくように変化していることになる。
図１３に示すように、支点ピン８４の軸心Ｏ１を通る直線Ｌ１と直交し、トーションバネ７９の軸心Ｏ２を通る左右方向の直線Ｌ２を設定する。初期状態と摩耗状態とでは、この直線Ｌ２に対して、左右の作用端７９ｂ，７９ｂがなす角度をαとして、初期状態を角度αＡ、摩耗状態を角度αＢとすると、両者の関係は、αＡ＜αＢとなっている。つまり、作用端７９ｂの角度αは、ブレーキシュー７７，７７の摩耗に応じて大きくなるように変化していることになる。言い換えると、ブレーキシュー７７の摩耗に伴い、作用端７９ｂが突起部８６に当接する位置Ｐが、直線Ｌ２方向でトーションバネ７９の軸心Ｏ２に近づくように変化していることになる。
【0034】
この作用端７９ｂの角度αの変化により、位置Ｐにおいて、作用端７９ｂが突起部８６を押圧する方向、すなわち弾性力の作用方向Ｄ１と、支点ピン８４を中心としたブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動方向（揺動軌跡との接線方向）Ｄ２とがなす角度βも変化する。この角度βの初期状態を角度βＡ、摩耗状態をβＢとすると、βＡ＞βＢとなる。つまり、ブレーキシュー７７が摩耗して作用端７９ｂの角度αが小さくなると、摩耗状態での揺動方向Ｄ２への分力ｆ２が、初期状態での揺動方向Ｄ２への分力ｆ１よりも大きくなる。このため作用端７９ｂの弾性力がブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへ効率よく伝わることを示している。
従って、トーションバネ７９の軸心Ｏ２の位置やばね定数を調整すれば、ブレーキシュー７７が摩耗しても、初期状態でのブレーキシュー７７の押圧力Ｆ１と略同等の押圧力Ｆ２でブレーキドラム４０を制動することができる。
従って、トーションバネ７９の軸心Ｏ２の位置やばね定数を調整すれば、ブレーキシュー７７が摩耗しても、初期状態でのブレーキシュー７７の押圧力Ｆ１と略同等の押圧力Ｆ２でブレーキドラム４０を制動することができる。
【0035】
このように、上記形態のグラインダ１は、本体ハウジング２（ハウジングの一例）内に、スイッチレバー８（操作部材の一例）の操作に伴ってＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチ７と、スイッチ７のＯＮ動作で回転する回転軸１７と、スイッチ７のＯＦＦ状態で回転軸１７を制動し、スイッチ７をＯＮ動作させるスイッチレバー８の操作に連動して回転軸１７の制動を解除するブレーキ機構７５と、が設けられてなり、回転軸１７には、外形が円形のブレーキドラム４０（ブレーキ部材の一例）が同軸で固定されている。
そして、ブレーキ機構７５は、ブレーキドラム４０の軸心Ｏ（中心の一例）から偏心する軸心Ｏ１（第１の偏心位置の一例）を支点として揺動可能なブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂ（揺動部材の一例）と、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに保持され、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動に伴ってブレーキドラム４０に当接可能なブレーキシュー７７，７７（押圧部材の一例）と、ブレーキドラム４０の軸心Ｏを挟んだ軸心Ｏ１の反対側で、且つブレーキドラム４０の軸心Ｏと軸心Ｏ１とを結ぶ直線Ｌ１（第１の直線の一例）と直交する直線Ｌ２（第２の直線の一例）上の第２の偏心位置に軸心Ｏ２（中心の一例）が配置されて、弾性力を有する作用端７９ｂ，７９ｂがブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に当接し、スイッチ７のＯＦＦ状態でブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０に当接する位置へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを付勢するトーションバネ７９，７９（バネ部材の一例）と、を含んでなる。
この構成によれば、軸心Ｏ１を中心に揺動するブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部をトーションバネ７９，７９の作用端７９ｂ、７９ｂによって付勢することで制動をかけるので、経年変化によってブレーキシュー７７，７７が摩耗してもブレーキ力の低下を抑制して先端工具２８の停止時間の遅延を防止することができる。
そして、ブレーキ機構７５は、ブレーキドラム４０の軸心Ｏ（中心の一例）から偏心する軸心Ｏ１（第１の偏心位置の一例）を支点として揺動可能なブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂ（揺動部材の一例）と、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに保持され、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動に伴ってブレーキドラム４０に当接可能なブレーキシュー７７，７７（押圧部材の一例）と、ブレーキドラム４０の軸心Ｏを挟んだ軸心Ｏ１の反対側で、且つブレーキドラム４０の軸心Ｏと軸心Ｏ１とを結ぶ直線Ｌ１（第１の直線の一例）と直交する直線Ｌ２（第２の直線の一例）上の第２の偏心位置に軸心Ｏ２（中心の一例）が配置されて、弾性力を有する作用端７９ｂ，７９ｂがブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に当接し、スイッチ７のＯＦＦ状態でブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０に当接する位置へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを付勢するトーションバネ７９，７９（バネ部材の一例）と、を含んでなる。
この構成によれば、軸心Ｏ１を中心に揺動するブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部をトーションバネ７９，７９の作用端７９ｂ、７９ｂによって付勢することで制動をかけるので、経年変化によってブレーキシュー７７，７７が摩耗してもブレーキ力の低下を抑制して先端工具２８の停止時間の遅延を防止することができる。
【0036】
直線Ｌ２に対する作用端７９ｂの角度αは、ブレーキシュー７７の摩耗の進行に応じて変化する。
よって、ブレーキシュー７７，７７の摩耗の進行に応じて作用端７９ｂ，７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへ効率よく伝えることができる。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへの作用端７９ｂ、７９ｂの弾性力の作用方向Ｄ１と、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部の揺動方向Ｄ２とがなす角度βが、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って小さくなる。
よって、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って揺動方向Ｄ２への弾性力の分力を大きくすることができる。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に作用端７９ｂ，７９ｂが当接する位置Ｐは、直線Ｌ２方向で、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って軸心Ｏ２に近づくようになっている。
よって、作用端７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを回転させる方向へ効果的に伝えることができる。
よって、ブレーキシュー７７，７７の摩耗の進行に応じて作用端７９ｂ，７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへ効率よく伝えることができる。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへの作用端７９ｂ、７９ｂの弾性力の作用方向Ｄ１と、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部の揺動方向Ｄ２とがなす角度βが、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って小さくなる。
よって、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って揺動方向Ｄ２への弾性力の分力を大きくすることができる。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に作用端７９ｂ，７９ｂが当接する位置Ｐは、直線Ｌ２方向で、ブレーキシュー７７，７７の摩耗が進行するに従って軸心Ｏ２に近づくようになっている。
よって、作用端７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを回転させる方向へ効果的に伝えることができる。
【0037】
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に、作用端７９ｂ，７９ｂが当接する突起部８６，８６が形成されている。
よって、作用端７９ｂ，７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへロスなく伝えることができる。
作用端７９ｂ，７９ｂが当接する突起部８６，８６の外面は、曲面形状である。
よって、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動と作用端７９ｂ，７９ｂの角度αの変更とがスムーズに行える。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂとトーションバネ７９，７９とは、回転軸１７の軸線方向から見て、ブレーキドラム４０の軸心Ｏを挟んでそれぞれ一対ずつ設けられている。
よって、バランスのよい制動及びその解除が可能となる。
トーションバネ７９の軸心Ｏ２は、直線Ｌ２方向で、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に作用端７９ｂ，７９ｂが当接する位置Ｐよりも直線Ｌ１側に位置している。
よって、初期状態と摩耗状態とのブレーキ力の調整が容易に行える。
よって、作用端７９ｂ，７９ｂの弾性力をブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂへロスなく伝えることができる。
作用端７９ｂ，７９ｂが当接する突起部８６，８６の外面は、曲面形状である。
よって、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの揺動と作用端７９ｂ，７９ｂの角度αの変更とがスムーズに行える。
ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂとトーションバネ７９，７９とは、回転軸１７の軸線方向から見て、ブレーキドラム４０の軸心Ｏを挟んでそれぞれ一対ずつ設けられている。
よって、バランスのよい制動及びその解除が可能となる。
トーションバネ７９の軸心Ｏ２は、直線Ｌ２方向で、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂの端部に作用端７９ｂ，７９ｂが当接する位置Ｐよりも直線Ｌ１側に位置している。
よって、初期状態と摩耗状態とのブレーキ力の調整が容易に行える。
【0038】
ブレーキ機構７５は、スイッチ７をＯＮ動作させるスイッチレバー８の操作に連動して、ブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０から離間する方向へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを揺動させて回転軸１７の制動を解除する。
よって、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂによる回転軸１７の制動の解除が容易に行える。
ブレーキ機構７５は、スイッチ７をＯＮ動作させるスイッチレバー８の操作に連動してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに当接し、ブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０から離間する方向へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを揺動させる楔板８０（楔部材の一例）をさらに含む。
よって、楔板８０を利用してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂによる回転軸１７の制動の解除を確実に行うことができる。
よって、ブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂによる回転軸１７の制動の解除が容易に行える。
ブレーキ機構７５は、スイッチ７をＯＮ動作させるスイッチレバー８の操作に連動してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂに当接し、ブレーキシュー７７，７７がブレーキドラム４０から離間する方向へブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂを揺動させる楔板８０（楔部材の一例）をさらに含む。
よって、楔板８０を利用してブレーキアーム７６Ａ，７６Ｂによる回転軸１７の制動の解除を確実に行うことができる。
【0039】
以下、本開示の変更例について説明する。
トーションバネの位置は、ブレーキアームの端部に当接してブレーキアームをブレーキドラム側へ付勢できれば、上記例の位置に限らず適宜変更できる。作用端の長さも適宜変更可能である。軸受保持部でのトーションバネの保持構造も上記実施例に限定しない。
バネ部材は、上記例のトーションバネに限らない。トーションバネの巻き数は、上記例より多くても少なくてもよい。
バネ部材は、線材でなく板材をコイル状に巻回させて作用端を形成するものであってもよい。
バネ部材は、コイル状でない板バネであってもよい。板バネの場合、例えばＬ字状に折曲した板バネの一端を固定端として他端を作用端とするものが考えられる。
トーションバネの位置は、ブレーキアームの端部に当接してブレーキアームをブレーキドラム側へ付勢できれば、上記例の位置に限らず適宜変更できる。作用端の長さも適宜変更可能である。軸受保持部でのトーションバネの保持構造も上記実施例に限定しない。
バネ部材は、上記例のトーションバネに限らない。トーションバネの巻き数は、上記例より多くても少なくてもよい。
バネ部材は、線材でなく板材をコイル状に巻回させて作用端を形成するものであってもよい。
バネ部材は、コイル状でない板バネであってもよい。板バネの場合、例えばＬ字状に折曲した板バネの一端を固定端として他端を作用端とするものが考えられる。
【0040】
ブレーキアームは、上記例のような突起部を省略して突起部のない端部にバネ部材の作用端を当接させてもよい。
揺動部材は、上記例のブレーキアームのような膨出部をなくして、より円弧に近い形状としてもよい。揺動部材は、ブレーキ部材の外周に沿って屈曲させてもよいし、直線状としてもよい。
揺動部材の支点は、上記例のようにブレーキドラムの上側でなく、下側や横側に設けることもできる。
揺動部材は、一対でなくてもよい。例えば揺動部材は１つであってもよい。
押圧部材は、上記例のブレーキシューのように各揺動部材に１つずつ設ける構造に限らない。例えば、揺動部材にブレーキシューを２つ以上設けてブレーキ部材にそれぞれ径方向外側から接離可能としてもよい。押圧部材の保持も、上記実施例のシューホルダに限らない。例えば、一対の挟持プレートをヒンジで連結して押圧部材を保持させてもよい。
押圧部材は、上記例のようなシューホルダを用いずに揺動部材に接着等で直接取り付けてもよい。
揺動部材は、上記例のブレーキアームのような膨出部をなくして、より円弧に近い形状としてもよい。揺動部材は、ブレーキ部材の外周に沿って屈曲させてもよいし、直線状としてもよい。
揺動部材の支点は、上記例のようにブレーキドラムの上側でなく、下側や横側に設けることもできる。
揺動部材は、一対でなくてもよい。例えば揺動部材は１つであってもよい。
押圧部材は、上記例のブレーキシューのように各揺動部材に１つずつ設ける構造に限らない。例えば、揺動部材にブレーキシューを２つ以上設けてブレーキ部材にそれぞれ径方向外側から接離可能としてもよい。押圧部材の保持も、上記実施例のシューホルダに限らない。例えば、一対の挟持プレートをヒンジで連結して押圧部材を保持させてもよい。
押圧部材は、上記例のようなシューホルダを用いずに揺動部材に接着等で直接取り付けてもよい。
【0041】
ブレーキ部材の形状は、適宜変更できる。例えば、上記例のブレーキドラムでは、スポークの数を増減したり、ハブやリムの形状を変えたりしてもよい。
ブレーキ部材は、上記例のブレーキドラムに限らず、一枚の円盤であってもよい。外周面の溝は、複数あってもよいし、省略してもよい。ブレーキ部材の回転軸への固定は、螺合以外の構造も採用できる。
上記例では、ブレーキドラムの外側にブレーキアームを配置して支点によって揺動可能に設け、ブレーキアームの端部に径方向外側からトーションバネの作用端を当接させているが、これと逆であってもよい。すなわち、回転軸に同軸で連結される円筒状のブレーキ部材の内側に、開口側から、外周側に押圧部材を有する揺動部材を支点によって揺動可能に設けると共に、揺動部材の端部の径方向内側にバネ部材を配置して、作用端を端部の内側から当接させて揺動部材を径方向外側へ揺動付勢してもよい。この場合、ブレーキ部材の内周面に、径方向外側へ揺動付勢される揺動部材の押圧部材が当接して制動が図られる。
ブレーキ部材は、上記例のブレーキドラムに限らず、一枚の円盤であってもよい。外周面の溝は、複数あってもよいし、省略してもよい。ブレーキ部材の回転軸への固定は、螺合以外の構造も採用できる。
上記例では、ブレーキドラムの外側にブレーキアームを配置して支点によって揺動可能に設け、ブレーキアームの端部に径方向外側からトーションバネの作用端を当接させているが、これと逆であってもよい。すなわち、回転軸に同軸で連結される円筒状のブレーキ部材の内側に、開口側から、外周側に押圧部材を有する揺動部材を支点によって揺動可能に設けると共に、揺動部材の端部の径方向内側にバネ部材を配置して、作用端を端部の内側から当接させて揺動部材を径方向外側へ揺動付勢してもよい。この場合、ブレーキ部材の内周面に、径方向外側へ揺動付勢される揺動部材の押圧部材が当接して制動が図られる。
【0042】
楔部材は、上記例の楔板に限らない。例えば、楔部材は、上部を扇状とした上記例に限らず、上方へ向かうに従って左右幅が狭くなるテーパ状、例えば台形状や三角形状としてもよい。前リンクとの結合は、テーパ状の結合溝による構造に限らず、ピン等を利用することもできる。
楔部材は、板状でなくブロック状、例えば円錐状のブロックとすることもできる。楔部材は、径方向でなく前後方向から保持部材の間に進退動させることもできる。
保持部材と楔部材との前後方向の位置決めは、上記例のようなモータハウジングとコイルホルダとを利用する構造に限らない。位置決めは、本体ハウジング内の他の構成部材を利用してもよい。位置決めは、構成部材を利用せず、例えばハウジング内に突設したリブ等を利用して行ってもよい。
リンク部材は、上記例の前リンクと後リンクとの構造に限らない。例えば、前リンクの前腕部には、楔部材に相当する部分を一体に形成することができる。前リンクは、一対のアームから形成してもよい。後リンクは、コントローラ等の構成部材がなければ一対のアームから形成しなくてもよい。
リンク部材は、３つ以上あってもよい。
楔部材は、板状でなくブロック状、例えば円錐状のブロックとすることもできる。楔部材は、径方向でなく前後方向から保持部材の間に進退動させることもできる。
保持部材と楔部材との前後方向の位置決めは、上記例のようなモータハウジングとコイルホルダとを利用する構造に限らない。位置決めは、本体ハウジング内の他の構成部材を利用してもよい。位置決めは、構成部材を利用せず、例えばハウジング内に突設したリブ等を利用して行ってもよい。
リンク部材は、上記例の前リンクと後リンクとの構造に限らない。例えば、前リンクの前腕部には、楔部材に相当する部分を一体に形成することができる。前リンクは、一対のアームから形成してもよい。後リンクは、コントローラ等の構成部材がなければ一対のアームから形成しなくてもよい。
リンク部材は、３つ以上あってもよい。
【0043】
動力工具は、商用電源を用いるＡＣ工具でなく、バッテリパックを電源とするＤＣ工具であってもよい。
動力工具は、グラインダに限らない。ポリッシャやサンダ等の他の研削・研磨工具、丸鋸、カッタ等の切断工具等であっても、先端工具を回転させる回転軸に対して制動するブレーキ機構を用いるものであれば、本開示は適用可能である。よって、ブレーキ機構は、モータの回転軸以外の回転軸を制動するものであってもよい。
動力工具は、電動工具に限らない。エア工具やエンジン工具等であっても、本開示は採用可能である。
動力工具は、グラインダに限らない。ポリッシャやサンダ等の他の研削・研磨工具、丸鋸、カッタ等の切断工具等であっても、先端工具を回転させる回転軸に対して制動するブレーキ機構を用いるものであれば、本開示は適用可能である。よって、ブレーキ機構は、モータの回転軸以外の回転軸を制動するものであってもよい。
動力工具は、電動工具に限らない。エア工具やエンジン工具等であっても、本開示は採用可能である。
【符号の説明】
【0044】
１・・グラインダ、２・・本体ハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・本体部、５・・グリップ部、７・・スイッチ、８・・スイッチレバー、１０・・モータハウジング、１６・・モータ、１７・・回転軸、１９・・ファン、２３・・スピンドル、２８・・先端工具、３０・・軸受保持部、４０・・ブレーキドラム、４１・・ハブ、４３・・リム、４７・・溝、５０・・コイルホルダ、６０・・コントローラ、７４・・連結ピン、７５・・ブレーキ機構、７６Ａ，７６Ｂ・・ブレーキアーム、７７・・ブレーキシュー、７８・・シューホルダ、７９・・トーションバネ、７９ａ・・固定端、７９ｂ・・作用端、８０・・楔板、８１・・前リンク、８２・・後リンク、８３・・支点部、８４・・支点ピン、８５・・膨出部、８７・・挟持プレート、９１・・バネ保持部、９５・・張出部、９６・・結合溝、９７・・支持ピン、１００・・前腕部、１０１・・後腕部、１０５・・アーム、１０６・・連結軸、Ｏ・・ブレーキドラムの軸心、Ｏ１・・支点ピンの軸心、Ｏ２・・トーションバネの軸心、Ｌ１・・軸心Ｏと軸心Ｏ１とを結ぶ直線、Ｌ２・・直線Ｌ１と直交する直線、α・・直線Ｌ２に対する作用端の角度、β・・作用端の弾性力の作用方向Ｄ１とブレーキアームの端部の揺動方向Ｄ２とがなす角度、Ｐ・・作用端と突起部とが当接する位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】