特開 2024-72166 インパクト工具及びインパクトレンチの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072166

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】インパクト工具及びインパクトレンチの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20240520BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182869

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】服部 智哉

(57)【要約】

【課題】ハンマケースの内部に存在する潤滑剤の漏出を抑制すること。
【解決手段】インパクト工具は、ロータを有するモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、開口を有するハンマケースと、ハンマケースの内部においてハンマケースに固定され、アンビルを支持するアンビルベアリングと、ハンマケースの内部においてアンビルベアリングとアンビルとの間に配置されるシール部材と、開口に面するように配置され、シール部材を前方から支持可能な支持部材と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータを有するモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
開口を有するハンマケースと、
前記ハンマケースの内部において前記ハンマケースに固定され、前記アンビルを支持するアンビルベアリングと、
前記ハンマケースの内部において前記アンビルベアリングと前記アンビルとの間に配置されるシール部材と、
前記開口に面するように配置され、前記シール部材を前方から支持可能な支持部材と、を備え、
前記支持部材の内径は、前記開口の内径よりも小さい、
インパクト工具。

【請求項2】

前記支持部材は、前記シール部材と対向する、
請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項3】

前記支持部材は、前記アンビルの周囲の少なくとも一部に配置される、
請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項4】

前記支持部材は、前記アンビルの周囲に配置されるワッシャを含む、
請求項３に記載のインパクト工具。

【請求項5】

前記シール部材の少なくとも一部は、前記アンビルに接触し、
前記支持部材は、前記アンビルから離れている、
請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項6】

前記支持部材は、前記ハンマケース及びアンビルベアリングの少なくとも一方に固定される、
請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項7】

前記支持部材は、前記アンビルベアリングと前記ハンマケースの一部とに前後方向から挟まれる、
請求項６に記載のインパクト工具。

【請求項8】

前記シール部材は、前記アンビルベアリングに支持される、
請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項9】

ロータを有するモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃されるアンビルと、
前記アンビルの一部及び前記打撃機構を収容し、前記アンビルが配置される開口を有するハンマケースと、
前記ハンマケースの内部において前記ハンマケースに固定され、前記アンビルを支持するアンビルベアリングと、
前記ハンマケースの内部において前記アンビルベアリングと前記アンビルとの間に配置され、前記アンビルベアリングにより抜け止め保持されるシール部材と、
前記開口の内径よりも小さい内径を有し、前記シール部材を支持する支持部材と、を備える、
インパクト工具。

【請求項10】

第１アンビルシャフト部と、第１ハンマケースと、前記第１アンビルシャフト部と前記第１ハンマケースとの間に設けられる第１アンビルベアリングと、前記第１ハンマケースとは別の支持部材により抜け止めされる第１シール部材と、を有する第１インパクトレンチと、
前記第１アンビルシャフト部の外径よりも大きい外径の第２アンビルシャフト部と、前記第１ハンマケースと、前記第２アンビルシャフト部と前記第１ハンマケースとの間に設けられる第２アンビルベアリングと、第１ハンマケースにより抜け止めされる第２シール部材と、を有する第２のインパクトレンチと、インパクトレンチの同一メーカーで製造する、
インパクトレンチの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、インパクト工具及びインパクトレンチの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクトレンチが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８７７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インパクト工具は、打撃機構により打撃されるアンビルと、アンビルの少なくとも一部及び打撃機構を収容するハンマケースとを備える。ハンマケースの内部に存在する潤滑剤がハンマケースの前端部の開口から漏出する可能性がある。

【0005】

本明細書で開示する技術は、ハンマケースの内部に存在する潤滑剤の漏出を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、ロータを有するモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、開口を有するハンマケースと、ハンマケースの内部においてハンマケースに固定され、アンビルを支持するアンビルベアリングと、ハンマケースの内部においてアンビルベアリングとアンビルとの間に配置されるシール部材と、開口に面するように配置され、シール部材を前方から支持可能な支持部材と、を備えてもよい。支持部材の内径は、開口の内径よりも小さくてもよい。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、ハンマケースの内部に存在する潤滑剤の漏出が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るインパクト工具を示す右前方からの斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るインパクト工具を示す側面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るインパクト工具の上部を示す縦断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係るインパクト工具の上部を示す横断面図である。

【図5】図５は、実施形態に係るインパクト工具の一部を拡大した縦断面図である。

【図6】図６は、実施形態に係るインパクト工具を示す右前方からの分解斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係るアンビルを示す右前方からの斜視図である。

【図8】図８は、実施形態に係るアンビルを示す側面図である。

【図9】図９は、実施形態に係るアンビルを前方から見た図である。

【図10】図１０は、実施形態に係るアンビルの一部を拡大した図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る第２インパクトレンチの一部を拡大した縦断面図である。

【図12】図１２は、その他の実施形態に係るインパクト工具の一部を拡大した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ロータを有するモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃されるアンビルと、開口を有するハンマケースと、ハンマケースの内部においてハンマケースに固定され、アンビルを支持するアンビルベアリングと、ハンマケースの内部においてアンビルベアリングとアンビルとの間に配置されるシール部材と、開口に面するように配置され、シール部材を前方から支持可能な支持部材と、を備えてもよい。支持部材の内径は、開口の内径よりも小さくてもよい。

【0010】

上記の構成では、シール部材により、ハンマケースの内部に存在する潤滑剤がハンマケースの開口を介してハンマケースの外部に漏出することが抑制される。また、シール部材により、ハンマケースの外部の異物がハンマケースの開口を介してハンマケースの内部に侵入することが抑制される。支持部材により、ハンマケースの開口からシール部材が抜けることが抑制される。また、支持部材の内径は、ハンマケースの内径よりも小さいので、支持部材により、潤滑剤の漏出及び異物の侵入が抑制される。また、例えばハンマケースの開口の大きさが変更されても、ハンマケースの開口の大きさの変更に合わせて支持部材を変更するだけで、シール部材が抜けることを抑制され、潤滑剤の漏出及び異物の侵入が抑制される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、支持部材は、シール部材と対向してもよい。

【0012】

上記の構成では、支持部材は、ハンマケースの開口からシール部材が抜けることを抑制することができる。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、支持部材は、アンビルの周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

【0014】

上記の構成では、支持部材は、シール部材を安定して支持することができる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、支持部材は、アンビルの周囲に配置されるワッシャを含んでもよい。

【0016】

上記の構成では、ワッシャはシール部材と均一な力で接触することができるので、シール部材に局所的に大きい力が加わることが抑制される。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材の少なくとも一部は、アンビルに接触してもよい。支持部材は、アンビルから離れてもよい。

【0018】

上記の構成では、支持部材がアンビルから離れているので、アンビルは円滑に回転することができる。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、支持部材は、ハンマケース及びアンビルベアリングの少なくとも一方に固定されてもよい。

【0020】

上記の構成では、支持部材とハンマケースとアンビルベアリングとの相対位置の変化が抑制される。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施形態において、支持部材は、アンビルベアリングとハンマケースの一部とに前後方向から挟まれてもよい。

【0022】

上記の構成では、支持部材とハンマケースとアンビルベアリングとの相対位置の変化が抑制される。また、インパクト工具を組み立てやすい。

【0023】

１つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、アンビルベアリングに支持されてもよい。

【0024】

上記の構成では、支持部材とアンビルベアリングとの相対位置の変化が抑制される。

【0025】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。

【0026】

実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

【0027】

回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

【0028】

［インパクト工具］
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右前方からの分解斜視図である。

【0029】

実施形態において、インパクト工具１は、インパクトレンチである。インパクト工具１は、ハウジング２と、ハンマケース４と、カバー３と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、操作表示部１６と、ライト１７と、シール部材７０と、支持部材８０とを備える。

【0030】

ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。

【0031】

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。

【0032】

モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１とハンマケース４とは、複数のねじ２Ｔにより固定される。

【0033】

グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。

【0034】

バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部１３を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

【0035】

モータ収容部２１は、吸気口１９と、排気口２０とを有する。排気口２０は、吸気口１９よりも前方に設けられる。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。

【0036】

ハンマケース４は、減速機構７の一部を収容する。ハンマケース４は、スピンドル８の一部を収容する。ハンマケース４は、打撃機構９を収容する。ハンマケース４は、アンビル１０の一部を収容する。減速機構７の一部及びスピンドル８の一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。

【0037】

ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前方に配置される。ハンマケース４の内部にベアリングボックス２４が挿入される。

【0038】

カバー３は、ハンマケース４の外面の少なくとも一部を覆うように配置される。実施形態において、カバー３は、ハンマケース４の外面の前部を覆う。

【0039】

モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に固定される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0040】

減速機構７は、ロータ２７とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータ２７の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により回転される。

【0041】

スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方側に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方側に配置される。

【0042】

打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。

【0043】

アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力シャフトである。アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０の前端部に先端工具の一種であるソケットが装着される。アンビル１０は、スピンドル８の少なくとも一部よりも前方に配置される。

【0044】

ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも前方に配置される。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２が回転することにより、モータ収容部２１の外部空間の空気が、吸気口１９を介してモータ収容部２１の内部空間に流入する。モータ収容部２１の内部空間に流入した空気は、モータ収容部２１の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。モータ収容部２１の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してモータ収容部２１の外部空間に流出する。

【0045】

バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。

【0046】

トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。

【0047】

正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。

【0048】

操作表示部１６は、複数の操作ボタン１６Ａと、インジケータ表示器１６Ｂとを有する。作業者により操作ボタン１６Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部を有する。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部の点灯パターンを変更することによって、モータ６の動作モードを表示する。操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられる。操作表示部１６は、グリップ部２２よりも前方側において、バッテリ保持部２３の上面に設けられる。

【0049】

ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライト１７は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、トリガレバー１４の上方に配置される。

【0050】

ハンマケース４は、第１筒部４０１と、第２筒部４０２と、ケース接続部４０３と、第３筒部４０４と、第４筒部４０５とを有する。第１筒部４０１は、打撃機構９の周囲に配置される。第２筒部４０２は、第１筒部４０１よりも前方に配置される。第２筒部４０２の外径は、第１筒部４０１の外径よりも小さい。ケース接続部４０３は、第１筒部４０１の前部と第２筒部４０２の後部とを繋ぐように配置される。第３筒部４０４は、第２筒部４０２よりも前方に配置される。第４筒部４０５は、第３筒部４０４よりも前方に配置される。第２筒部４０２の内径は、第１筒部４０１の内径よりも小さい。第３筒部４０４の内径は、第２筒部４０２の内径よりも小さい。第４筒部４０５の内径は、第３筒部４０４の内径よりも小さい。

【0051】

図５に示すように、第２筒部４０２は、後方を向く後面４０２Ｒと、径方向内側を向く内周面４０２Ｓとを有する。第３筒部４０４は、後方を向く後面４０４Ｒと、径方向内側を向く内周面４０４Ｓとを有する。第４筒部４０５は、後方を向く後面４０５Ｒと、径方向内側を向く内周面４０５Ｓとを有する。内周面４０２Ｓの前端部と後面４０４Ｒの径方向の外端部とが接続される。内周面４０４Ｓの前端部と後面４０５Ｒの径方向の外端部とが接続される。内周面４０５Ｓは、ハンマケース４の前端部に設けられたハンマケース４の開口を規定する。

【0052】

モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４とを有する。

【0053】

ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。

【0054】

前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。

【0055】

コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、バスバーユニット３８を介して接続される。

【0056】

ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト３３は、ロータコア３２の内側に配置される。ロータコア３２とロータシャフト３３とは、固定される。ロータシャフト３３の前端部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出し、ロータシャフト３３の後端部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。

【0057】

ロータ磁石３４は、ロータコア３２に固定される。ロータ磁石３４は、ロータコア３２の内部に配置される。

【0058】

後インシュレータ３０にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、ロータ磁石３４に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のロータ磁石３４の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。

【0059】

ロータシャフト３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、ロータシャフト３３の前端部を回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、ロータシャフト３３の後端部を回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。

【0060】

前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、モータ収容部２１の後部に保持される。ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。

【0061】

ファン１２は、ロータシャフト３３の前部に固定される。ファン１２は、前側ロータベアリング３９Ｆとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータシャフト３３の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。

【0062】

ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。

【0063】

減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に固定される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に対して常に回転不可能である。

【0064】

モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

【0065】

スピンドル８は、モータ６の回転力より回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力を、打撃機構９を介してアンビル１０に伝達する。スピンドル８は、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８０２に回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８０３が設けられる。凸部８０３は、フランジ部８０２から後方に突出する。スピンドルベアリング４４は、凸部８０３を囲むように配置される。

【0066】

ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４２を有する。スピンドルベアリング４４は、凹部２４２に配置される。

【0067】

打撃機構９は、ハンマ４７と、ハンマボール４８と、コイルスプリング５０と、ワッシャ６１とを有する。ハンマ４７、ハンマボール４８、コイルスプリング５０、及びワッシャ６１を含む打撃機構９は、ハンマケース４の第１筒部４０１に収容される。第１筒部４０１は、ハンマ４７の周囲に配置される。

【0068】

ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に支持される。

【0069】

ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0070】

ハンマ４７は、ベース部４７１と、後側リング部４７３と、支持リング部４７４と、ハンマ突起部４７５とを有する。

【0071】

ベース部４７１は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ベース部４７１は、環状である。スピンドルシャフト部８０１は、ベース部４７１の内側に配置される。

【0072】

後側リング部４７３は、ベース部４７１の外周部から後方に突出する。後側リング部４７３は、筒状である。後側リング部４７３の後端部は、支持リング部４７４の後端部よりも後方に配置される。

【0073】

支持リング部４７４は、ベース部４７１の内周部から後方に突出する。支持リング部４７４は、筒状である。支持リング部４７４は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。支持リング部４７４は、ハンマボール４８を介してスピンドルシャフト部８０１に支持される。支持リング部４７４は、大径部４７４Ａと、大径部４７４Ａよりも後方に配置される小径部４７４Ｂとを有する。大径部４７４Ａの外径は、小径部４７４Ｂの外径よりも大きい。大径部４７４Ａと小径部４７４Ｂとの境界に段差部４７４Ｃが設けられる。

【0074】

ベース部４７１の前面から前方に突出する。ハンマ突起部４７５の前面は、ベース部４７１の前面よりも前方に配置される。ハンマ突起部４７５は、周方向に２つ配置される。

【0075】

ベース部４７１の後面と、後側リング部４７３の内周面と、支持リング部４７４の外周面とにより、凹部４７６が形成される。凹部４７６は、ハンマ４７の後部に設けられる。凹部４７６は、ハンマ４７の後面から前方に窪むように形成される。

【0076】

ハンマボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ハンマボール４８は、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８０４を有する。スピンドル溝８０４は、スピンドルシャフト部８０１の外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７７を有する。ハンマ溝４７７は、支持リング部４７４の内周面の一部に設けられる。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４とハンマ溝４７７との間に配置される。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４の内側及びハンマ溝４７７の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ハンマボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

【0077】

コイルスプリング５０は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。実施形態において、コイルスプリング５０は、相互に並列に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２を含む。第２コイルスプリング５２は、第１コイルスプリング５１の径方向内側に配置される。実施形態において、第１コイルスプリング５１のばね定数は、第２コイルスプリング５２のばね定数よりも大きい。第１コイルスプリング５１の線径は、第２コイルスプリング５２の線径よりも大きい。

【0078】

第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部は、フランジ部８０２の前面に支持される。第１コイルスプリング５１の後端部は、フランジ部８０２の前面に接触する。第２コイルスプリング５２の後端部は、ワッシャ６２を介してフランジ部８０２の前面に支持される。

【0079】

第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側に配置される。凹部４７６の内側にワッシャ６１が配置される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、ワッシャ６１に支持される。ワッシャ６１は、リング状の部材である。第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２のそれぞれは、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。

【0080】

ワッシャ６１は、ベース部４７１の後方に配置される。ワッシャ６１は、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持する。径方向において、ワッシャ６１は、後側リング部４７３と支持リング部４７４との間に配置される。ワッシャ６１は、凹部４７６の内側に配置される。ワッシャ６１は、複数の支持ボール５４を介してハンマ４７に支持される。ハンマ４７の前後方向の可動範囲においてハンマ４７が最も前方に配置されている状態で、支持ボール５４は、ハンマボール４８の後端部よりも前方に配置される。

【0081】

支持ボール５４は、凹部４７６の内側においてハンマ４７に設けられた支持溝４７８に配置される。本実施形態において、支持溝４７８は、ベース部４７１の後面に設けられる。支持溝４７８は、回転軸ＡＸを囲むようにリング状に設けられる。支持ボール５４は、ワッシャ６１を支持する。

【0082】

ワッシャ６１は、前後方向からコイルスプリング５０と支持ボール５４とに挟まれる。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。

【0083】

アンビル１０は、アンビルシャフト部１０１と、アンビル突起部１０２と、凹部１０３とを有する。

【0084】

アンビルシャフト部１０１は、軸方向（前後方向）に延びる。アンビルシャフト部１０１は、スピンドル８及びハンマ４７よりも前方に配置される。アンビルシャフト部１０１の少なくとも一部は、ハンマケース４の前端部に設けられた開口に配置される。上述のように、ハンマケース４の前端部の開口は、第４筒部４０５の内周面４０５Ｓにより規定される。アンビルシャフト部１０１の前端部は、ハンマケース４の開口から前方に突出する。先端工具の一種であるソケットは、アンビルシャフト部１０１の前端部に装着される。

【0085】

アンビル突起部１０２は、アンビルシャフト部１０１の後端部から径方向外側に突出する。アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル突起部１０２の前面と第２筒部４０２の後面４０２Ｒとの間にワッシャ５３が配置される。ワッシャ５３は、アンビル突起部１０２と第２筒部４０２との接触を抑制する。第２筒部４０２の後端部は、ワッシャ５３を介してアンビル突起部１０２の荷重を受ける。

【0086】

凹部１０３は、アンビル１０の後面の中央部から前方に窪むように設けられる。スピンドル８の前端部が凹部１０３に配置される。

【0087】

ベース部４７１は、アンビル突起部１０２よりも後方に配置される。アンビル突起部１０２の後面とベース部４７１の前面とは、接触又は離隔する。

【0088】

アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。アンビルベアリング４６の一部は、ハンマケース４の第２筒部４０２の内側に配置される。アンビルベアリング４６の一部は、ハンマケース４の第３筒部４０４の内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２に保持される。アンビルベアリング４６は、第２筒部４０２に圧入される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の内部においてハンマケース４に固定される。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１を回転可能に支持する。

【0089】

実施形態において、アンビルベアリング４６は、鉄製のスリーブである。図５に示すように、アンビルベアリング４６は、外環部４６１と、後側支持部４６２と、前側支持部４６３と、後側凸部４６４と、前側凸部４６５とを有する。後側支持部４６２は、外環部４６１の後部から径方向内側に突出する。前側支持部４６３は、外環部４６１の前部から径方向内側に突出する。後側凸部４６４は、後側支持部４６２から後方に突出する。前側凸部４６５は、前側支持部４６３から前方に突出する。外環部４６１と後側支持部４６２と前側支持部４６３とによりアンビルベアリング４６の凹部４６６が規定される。

【0090】

外環部４６１は、前方を向く前面４６１Ｆと、後方を向く後面４６１Ｒと、径方向内側を向く内周面４６１Ｓと、径方向外側を向く外周面４６１Ｔとを有する。

【0091】

後側支持部４６２は、前方を向く前面４６２Ｆと、径方向内側を向く内周面４６２Ｓとを有する。

【0092】

前側支持部４６３は、前方を向く前面４６３Ｆと、後方を向く後面４６３Ｒと、径方向内側を向く内周面４６３Ｓとを有する。

【0093】

後側凸部４６４は、後方を向く後面４６４Ｒと、径方向外側を向く外周面４６４Ｔとを有する。

【0094】

前側凸部４６５は、前方を向く前面４６５Ｆと、径方向内側を向く内周面４６５Ｓと、径方向外側を向く外周面４６５Ｔとを有する。

【0095】

外環部４６１の外周面４６１Ｔは、第２筒部４０２の内周面４０２Ｓに接触する。外環部４６１の内周面４６１Ｓは、アンビルシャフト部１０１の外周面から離れている。凹部４６６は、外環部４６１の内周面４６１Ｓと後側支持部４６２の前面４６２Ｆと前側支持部４６３の後面４６３Ｒとにより規定される。

【0096】

後述するように、アンビルシャフト部１０１は、後側円柱部１１２と、前側円柱部１１４と、凹部１１３とを有する。外環部４６１の内周面４６１Ｓは、凹部１１３の外周面に対向する。後側支持部４６２の内周面４６２Ｓは、後側円柱部１１２の外周面に接触する。前側支持部４６３の内周面４６３Ｓは、前側円柱部１１４の外周面に接触する。

【0097】

ワッシャ５３の前面の径方向外側の外縁部は、第２筒部４０２の後面４０２Ｒに対向する。ワッシャ５３の前面の径方向内側の内縁部は、外環部４６１の後面４６１Ｒに対向する。径方向内側を向くワッシャ５３の内周面は、後側凸部４６４の外周面４６４Ｔに対向する。後側凸部４６４の後面４６４Ｒは、間隙を介してアンビル突起部１０２の前面に対向する。外環部４６１の前面４６１Ｆは、第３筒部４０４の後面４０４Ｒに対向する。前側凸部４６５の外周面４６５Ｔは、第３筒部４０４の内周面４０４Ｓに接触する。

【0098】

ハンマ突起部４７５は、アンビル突起部１０２に回転方向で接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが回転方向で接触している状態で、モータ６が回転することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。

【0099】

アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ボルト締付作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ハンマボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマボール４８がスピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ハンマボール４８から力を受け、ハンマボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。

【0100】

ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、ワッシャ６１に妨げられない。また、ワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。

【0101】

上述のように、コイルスプリング５０は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング５０の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ハンマボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７５は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

【0102】

［シール部材及び支持部材］
シール部材７０は、ハンマケース４の内部に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の第３筒部４０４の径方向内側に配置される。シール部材７０は、ハンマケース４の内部においてアンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との間に配置される。シール部材７０の少なくとも一部は、アンビルシャフト部１０１の外周面に接触する。シール部材７０は、アンビルベアリング４６に支持される。シール部材７０は、アンビルベアリング４６により抜け止め保持される。シール部材７０は、アンビルベアリング４６の前側凸部４６５の径方向内側に配置される。実施形態において、シール部材７０は、リップシールである。

【0103】

シール部材７０は、アンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との境界をシールする。シール部材７０は、ハンマケース４の内部に存在する潤滑剤（グリス）がハンマケース４の前端部の開口を介してハンマケース４の外部に漏出することを抑制する。また、シール部材７０は、ハンマケース４の外部の異物がハンマケース４の内部に侵入することを抑制する。

【0104】

図５に示すように、シール部材７０は、外環部７１と、後側リップ部７２と、前側リップ部７３とを有する。径方向外側を向く外環部７１の外周面は、前側凸部４６５の内周面４６５Ｓに接触する。後側を向く外環部７１の後面は、前側支持部４６３の前面４６３Ｆに接触する。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、外環部７１よりも径方向内側に配置される。後側リップ部７２は、前側リップ部７３よりも後方に配置される。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、アンビルシャフト部１０１の外周面に接触する。後側リップ部７２及び前側リップ部７３のそれぞれは、前側円柱部１１４の外周面に接触する。

【0105】

支持部材８０は、ハンマケース４の内部に配置される。支持部材８０は、シール部材７０よりも前方に配置される。支持部材８０は、シール部材７０と対向する。支持部材８０は、シール部材７０を前方から支持可能である。上述のように、ハンマケース４の前端部にアンビルシャフト部１０１が配置される開口が設けられる。ハンマケース４の開口は、第４筒部４０５の内周面４０５Ｓにより規定される。支持部材８０は、ハンマケース４の開口に面するように配置される。支持部材８０は、ハンマケース４の開口からシール部材７０が前方に抜けることを抑制する。

【0106】

支持部材８０は、リング状である。支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置されるワッシャである。支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１から離れている。

【0107】

支持部材８０は、ハンマケース４及びアンビルベアリング４６の少なくとも一方に固定される。実施形態において、支持部材８０は、アンビルベアリング４６とハンマケース４の一部とに前後方向から挟まれる。実施形態において、支持部材８０の径方向外側の外縁部が、前側凸部４６５の前面４６５Ｆと第４筒部４０５の後面４０５Ｒとに挟まれる。

【0108】

支持部材８０は、ハンマケース４の後端部に設けられている開口からハンマケース４の内部に挿入される。支持部材８０の前面が第４筒部４０５の後面４０５Ｒに接触するように支持部材８０がハンマケース４の内部に挿入された後、シール部材７０及びアンビルベアリング４６のそれぞれがハンマケース４の後端部に設けられている開口からハンマケース４の内部に挿入される。アンビルベアリング４６は、第２筒部４０２に圧入されることにより、ハンマケース４に固定される。外環部４６１の前面４６１Ｆと第３筒部４０４の後面４０４Ｒとが接触することにより、ハンマケース４とアンビルベアリング４６とが前後方向において位置決めされる。

【0109】

なお、支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲の一部に配置されてもよい。支持部材８０の一部に切欠部が設けられてもよい。支持部材８０は、サークリップでもよい。支持部材８０がサークリップである場合、ハンマケース４の前端部に設けられている開口を介してハンマケース４の内部に配置されてもよい。

【0110】

［アンビル］
図７は、実施形態に係るアンビル１０を示す右前方からの斜視図である。図８は、実施形態に係るアンビル１０を示す側面図である。図９は、実施形態に係るアンビル１０を前方から見た図である。図１０は、実施形態に係るアンビル１０の一部を拡大した図である。

【0111】

アンビル１０は、軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１と、アンビルシャフト部１０１から径方向外側に突出するアンビル突起部１０２とを有する。アンビル突起部１０２は、２つ設けられる。

【0112】

アンビルシャフト部１０１は、第１シャフト部１１０と、第２シャフト部１２０と、遷移部１３０と、先端部１４０とを有する。第１シャフト部１１０の後端部は、アンビル突起部１０２に接続される。第２シャフト部１２０は、第１シャフト部１１０よりも前方に配置される。遷移部１３０は、前後方向において第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０との間に配置される。第１シャフト部１１０の前端部は、遷移部１３０の後端部に接続される。第２シャフト部１２０の後端部は、遷移部１３０の前端部に接続される。第１シャフト部１１０と第２シャフト部１２０とは、遷移部１３０を介して繋がる。先端部１４０は、第２シャフト部１２０よりも前方に配置される。

【0113】

第１シャフト部１１０は、ハンマケース４の内側に配置される。第１シャフト部１１０の少なくとも一部は、アンビルベアリング４６に支持される。回転軸ＡＸに直交する第１シャフト部１１０の断面の外形は、円形状である。第１シャフト部１１０は、凹部１１１と、後側円柱部１１２と、凹部１１３と、前側円柱部１１４とを有する。凹部１１１は、後側円柱部１１２よりも後方に配置される。凹部１１１は、アンビルシャフト部１０１とアンビル突起部１０２との境界に設けられる。凹部１１１の外径は、後側円柱部１１２の外径よりも小さい。図５に示したように、後側円柱部１１２は、アンビルベアリング４６の後側支持部４６２に支持される。後側円柱部１１２の外周面と後側支持部４６２の内周面４６２Ｓとは、接触する。凹部１１３は、後側円柱部１１２よりも前方に配置される。凹部１１３の外径は、後側円柱部１１２の外径よりも小さい。前側円柱部１１４は、凹部１１３よりも前方に配置される。前側円柱部１１４の外径は、後側円柱部１１２の外径と実質的に等しい。図５に示したように、前側円柱部１１４は、アンビルベアリング４６の前側支持部４６３に支持される。前側円柱部１１４の外周面と前側支持部４６３の内周面４６３Ｓとは、接触する。

【0114】

第２シャフト部１２０は、ハンマケース４の外側に配置される。第２シャフト部１２０は、ハンマケース４の前端部に設けられた開口から前方に突出する。第２シャフト部１２０にソケット３００が装着される。回転軸ＡＸに直交する第２シャフト部１２０の断面の外形は、実質的に四角形状である。第２シャフト部１２０は、４つの平面部１２１と、４つの角部１２２とを有する。図９に示すように、平面部１２１は、平面部１２１Ａと、周方向において平面部１２１Ａに隣接する平面部１２１Ｂと、周方向において平面部１２１Ｂに隣接する平面部１２１Ｃと、周方向において平面部１２１Ｃに隣接する平面部１２１Ｄとを含む。角部１２２は、平面部１２１Ａと平面部１２１Ｂとの境界に設けられる角部１２２Ａと、平面部１２１Ｂと平面部１２１Ｃとの境界に設けられる角部１２２Ｂと、平面部１２１Ｃと平面部１２１Ｄとの境界に設けられる角部１２２Ｃと、平面部１２１Ｄと平面部１２１Ａとの境界に設けられる角部１２２Ｄとを含む。

【0115】

図１０に示すように、１つの平面部１２１は、前後方向に延びる第１エッジ１２４と、前後方向に延びる第２エッジ１２５とを有する。第１エッジ１２４は、平面部１２１の周方向一方側の端部に配置される。第２エッジ１２５は、平面部１２１の周方向他方側の端部に配置される。４つの平面部１２１のそれぞれが、第１エッジ１２４及び第２エッジ１２５を有する。

【0116】

図９の矢印で示すように、アンビル１０を前方から見て反時計回りの方向を正転方向とした場合、第１エッジ１２４は、第２エッジ１２５よりも正転方向側に配置される。ソケット３００に挿入されたボルトを締め付けるときに、アンビル１０は、周方向一方側に回転される。すなわち、ボルト締付作業において、アンビル１０は、正転方向に回転される。

【0117】

遷移部１３０は、円柱状の第１シャフト部１１０と四角柱状の第２シャフト部１２０とを繋ぐ。遷移部１３０の少なくとも一部は、第１シャフト部１１０の前側円柱部１１４の外周面と第２シャフト部１２０の外面とを滑らかに繋ぐ。遷移部１３０は、第２シャフト部１２０の第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１と、第２シャフト部１２０の第２エッジ１２５に繋がる接続部１３５とを有する。周方向において、支持部１３１の位置と第１エッジ１２４の位置とは、実質的に等しい。周方向において、接続部１３５の位置と第２エッジ１２５の位置とは、実質的に等しい。すなわち、支持部１３１は、第１エッジ１２４の直後（第１エッジ１２４から後方に延びた延長線上）に配置される。接続部１３５は、第２エッジ１２５の直後（第２エッジ１２５から後方に延びた延長線上）に配置される。前後方向において、接続部１３５は、支持部１３１よりも後方に配置される。遷移部１３０は、支持部１３１よりも後方において第２エッジ１２５に繋がる。

【0118】

遷移部１３０は、４つの第１エッジ１２４のそれぞれに繋がる。遷移部１３０は、４つの第２エッジ１２５のそれぞれに繋がる。支持部１３１は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。接続部１３５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。図９に示すように、支持部１３１は、平面部１２１Ａの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ａと、平面部１２１Ｂの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｂと、平面部１２１Ｃの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｃと、平面部１２１Ｄの第１エッジ１２４に繋がる支持部１３１Ｄとを含む。

【0119】

第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの支持部１３１のそれぞれに接触する。第２シャフト部１２０に装着されたソケット３００の後端部は、４つの接続部１３５のそれぞれに接触しない。

【0120】

遷移部１３０は、前側円柱部１１４に接続されるテーパ部１３４を有する。テーパ部１３４の後端部は、前側円柱部１１４の前端部に接続される。テーパ部１３４の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。テーパ部１３４の前端部は、平面部１２１及び角部１２２に繋がる。テーパ部１３４の一部が切り取られることにより、支持部１３１及び接続部１３５が形成される。テーパ部１３４が切り取られた部分の表面は、曲面状である。遷移部１３０は、平面部１２１に繋がる曲面部１３２を有する。曲面部１３２は、周方向において接続部１３５と支持部１３１との間に設けられる。テーパ部１３４の外面と曲面部１３２の表面との境界に曲線部１３３が形成される。曲線部１３３は、接続部１３５と支持部１３１とを繋ぐように形成される。曲線部１３３は、周方向一方側（正転方向側）に向かって前方に傾斜する。

【0121】

なお、実施形態において、平面部１２１の一部に凹部１２３が設けられる。凹部１２３は、平面部１２１から径方向内側に窪むように形成される。凹部１２３は、周方向一方側（正転方向側）に向かって前方に傾斜するように帯状に設けられる。なお、凹部１２３は無くてもよい。

【0122】

［インパクト工具の動作］
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にボルト締付作業を実施するとき、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

【0123】

ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ボルト締付作業が進行する。

【0124】

ボルト締付作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２との接触が解除される。

【0125】

ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。ワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、ワッシャ６１に妨げられない。また、ワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。

【0126】

後方に移動したハンマ４７は、第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。

【0127】

［インパクトレンチの製造方法］
上記の構成では、例えばアンビルシャフト部１０１の外径が変更されても、アンビルシャフト部１０１の外径の変更に合わせて支持部材８０を設けるだけで、シール部材７０がハンマケース４から抜け止めされる。以下の説明においては、上述のインパクト工具１を適宜、第１インパクトレンチ１、と称し、第１インパクトレンチ１のアンビルシャフト部１０１の外径とは異なる外径のアンビルシャフト部１０１Ｂを有するインパクト工具を適宜、第２インパクトレンチ１Ｂ、と称する。

【0128】

上述のように、第１インパクトレンチ１は、アンビルシャフト部１０１（第１アンビルシャフト部）と、ハンマケース４（第１ハンマケース）と、アンビルシャフト部１０１とハンマケース４との間に設けられるアンビルベアリング４６（第１アンビルベアリング）と、ハンマケース４とは別の支持部材８０により抜け止めされるシール部材７０（第１シール部材）と、を有する。

【0129】

図１１は、実施形態に係る第２インパクトレンチ１Ｂの一部を拡大した縦断面図である。図１１に示す例において、第２インパクトレンチ１Ｂは、アンビルシャフト部１０１（第１アンビルシャフト部）の外径よりも大きい外径のアンビルシャフト部１０１Ｂ（第２アンビルシャフト部）と、第１インパクトレンチ１のハンマケース４と同じ形状及び同じ寸法のハンマケース４と、アンビルシャフト部１０１Ｂとハンマケース４との間に設けられるアンビルベアリング４６Ｂ（第２アンビルベアリング）と、ハンマケース４により抜け止めされるシール部材７０Ｂ（第２シール部材）と、を有する。第２インパクトレンチ１Ｂにおいては、アンビルシャフト部１０１Ｂの外径が大きいので、シール部材７０Ｂは、第１インパクトレンチ１のシール部材７０よりも径方向外側に配置されることとなる。シール部材７０Ｂが径方向外側に配置されるので、第２インパクトレンチ１Ｂの製造において、支持部材８０を設けず、且つ、ハンマケース４の開口の大きさを変更しなくても、シール部材７０Ｂは、ハンマケース４の前端部の第４筒部４０５で抜け止めされる。第１インパクトレンチ１のように、外径が小さいアンビルシャフト部１０１の使用が要求される場合、ハンマケース４の開口の大きさを変更しなくても、支持部材８０を使用することにより、シール部材７０は、支持部材８０により抜け止めされる。このように、インパクトレンチ（１，１Ｂ）の製造において、相互に異なる外径のアンビルシャフト部（１０１，１０１Ｂ）の使用が要求される場合、支持部材８０の使用の有無により、同じ形状及び同じ寸法のハンマケース４を使用しつつ、シール部材（７０，７０Ｂ）を抜け止めできる複数種類のインパクトレンチ（１，１Ｂ）を製造することができる。インパクトレンチのメーカーは、ハンマケース４を複数種類準備しなくても、支持部材８０を使用するだけで、外径が相互に異なるアンビルシャフト部（１０１，１０１Ｂ）をそれぞれ有し、シール部材（７０，７０Ｂ）を抜け止めできる複数種類のインパクトレンチ（１，１Ｂ）を製造することできる。第１インパクトレンチ１と第２インパクトレンチ１Ｂとは、インパクトレンチの同一メーカーで製造される。

【0130】

［効果］
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、ロータ２７の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８の少なくとも一部よりも前方に配置され、回転軸ＡＸに平行な軸方向に延びるアンビルシャフト部１０１及びアンビルシャフト部１０１から回転軸ＡＸの径方向外側に突出するアンビル突起部１０２を有するアンビル１０と、スピンドル８に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、アンビル１０の少なくとも一部及びハンマ４７を収容し、アンビルシャフト部１０１が配置される開口を有するハンマケース４と、ハンマケース４の内部においてハンマケース４に固定され、アンビルシャフト部１０１を支持するアンビルベアリング４６と、ハンマケース４の内部においてアンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との境界に配置されるシール部材７０と、ハンマケース４の内部においてハンマケース４の開口に面するように配置され、シール部材７０を前方から支持可能な支持部材８０と、を備える。支持部材８０の内径は、ハンマケース４の開口の内径よりも小さい。

【0131】

上記の構成では、シール部材７０により、ハンマケース４の内部に存在する潤滑剤がハンマケース４の開口を介してハンマケース４の外部に漏出することが抑制される。また、シール部材７０により、ハンマケース４の外部の異物がハンマケース４の開口を介してハンマケース４の内部に侵入することが抑制される。支持部材８０により、ハンマケース４の開口からシール部材７０が抜けることが抑制される。また、支持部材８０の内径は、ハンマケース４の内径よりも小さいので、支持部材８０により、潤滑剤の漏出及び異物の侵入が抑制される。また、例えばハンマケース４の開口の大きさが変更されても、ハンマケース４の開口の大きさの変更に合わせて支持部材８０を変更するだけで、シール部材７０が抜けることを抑制され、潤滑剤の漏出及び異物の侵入が抑制される。

【0132】

実施形態において、支持部材８０は、シール部材７０と対向する。

【0133】

上記の構成では、支持部材８０は、ハンマケース４の開口からシール部材７０が抜けることを抑制することができる。

【0134】

実施形態において、支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲の少なくとも一部に配置される。

【0135】

上記の構成では、支持部材８０は、シール部材７０を安定して支持することができる。

【0136】

実施形態において、支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置されるワッシャを含む。

【0137】

上記の構成では、ワッシャはシール部材７０と均一な力で接触することができるので、シール部材７０に局所的に大きい力が加わることが抑制される。

【0138】

実施形態において、シール部材７０の少なくとも一部は、アンビルシャフト部１０１に接触する。支持部材８０は、アンビルシャフト部１０１から離れる。

【0139】

上記の構成では、支持部材８０がアンビルシャフト部１０１から離れているので、アンビル１０は円滑に回転することができる。

【0140】

実施形態において、支持部材８０は、ハンマケース４及びアンビルベアリング４６の少なくとも一方に固定される。

【0141】

上記の構成では、支持部材８０とハンマケース４とアンビルベアリング４６との相対位置の変化が抑制される。

【0142】

実施形態において、支持部材８０は、アンビルベアリング４６とハンマケース４の一部とに前後方向から挟まれる。

【0143】

上記の構成では、支持部材８０とハンマケース４とアンビルベアリング４６との相対位置の変化が抑制される。また、インパクト工具１を組み立てやすい。

【0144】

実施形態において、シール部材７０は、アンビルベアリング４６に支持される。

【0145】

上記の構成では、支持部材８０とアンビルベアリング４６との相対位置の変化が抑制される。

【0146】

［その他の実施形態］
図１２は、その他の実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を拡大した縦断面図である。上述の実施形態においては、支持部材８０は、ハンマケース４の内部においてハンマケース４の開口に面するように配置されることとした。図１２に示すように、支持部材８０Ｃの少なくとも一部が、ハンマケース４の外部においてハンマケース４の開口に面するように配置されてもよい。支持部材８０Ｃの後部は、アンビルベアリング４６と第４筒部４０５とに挟まれて、ハンマケース４に固定される。支持部材８０の一部は屈曲しており、支持部材８０の前部はハンマケース４の開口よりも前方に配置される。図１２に示す例においても、支持部材８０Ｃは、シール部材７０を前方から支持することができ、シール部材７０を抜け止することができる。

【0147】

上述の実施形態において、アンビルベアリング４６は、鉄製のスリーブであることとした。アンビルベアリング４６は、ニードルベアリングでもよいし、ボールベアリングでもよい。

【0148】

上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトレンチであることとした。インパクト工具１は、インパクトドライバでもよい。

【0149】

上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。

【符号の説明】

【0150】

１…インパクト工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、２Ｔ…ねじ、３…カバー、４…ハンマケース、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、９…打撃機構、１０…アンビル、１２…ファン、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…操作表示部、１６Ａ…操作ボタン、１６Ｂ…インジケータ表示器、１７…ライト、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４…ロータ磁石、３７…センサ基板、３８…バスバーユニット、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４８…ハンマボール、５０…コイルスプリング、５１…第１コイルスプリング、５２…第２コイルスプリング、５３…ワッシャ、５４…支持ボール、６１…ワッシャ、６２…ワッシャ、７０…シール部材、７１…外環部、７２…後側リップ部、７３…前側リップ部、８０…支持部材、１０１…アンビルシャフト部、１０２…アンビル突起部、１０３…凹部、１１０…第１シャフト部、１１１…凹部、１１２…後側円柱部、１１３…凹部、１１４…前側円柱部、１２０…第２シャフト部、１２１…平面部、１２１Ａ…平面部、１２１Ｂ…平面部、１２１Ｃ…平面部、１２１Ｄ…平面部、１２２…角部、１２２Ａ…角部、１２２Ｂ…角部、１２２Ｃ…角部、１２２Ｄ…角部、１２３…凹部、１２４…第１エッジ、１２５…第２エッジ、１３０…遷移部、１３１…支持部、１３１Ａ…支持部、１３１Ｂ…支持部、１３１Ｃ…支持部、１３１Ｄ…支持部、１３２…曲面部、１３３…曲線部、１３４…テーパ部、１３５…接続部、１４０…先端部、２４１…凹部、２４２…凹部、３００…ソケット、４０１…第１筒部、４０２…第２筒部、４０２Ｒ…後面、４０２Ｓ…内周面、４０３…ケース接続部、４０４…第３筒部、４０４Ｒ…後面、４０４Ｓ…内周面、４０５…第４筒部、４０５Ｒ…後面、４０５Ｓ…内周面、４６１…外環部、４６１Ｆ…前面、４６１Ｒ…後面、４６１Ｓ…内周面、４６１Ｔ…外周面、４６２…後側支持部、４６２Ｆ…前面、４６２Ｓ…内周面、４６３…前側支持部、４６３Ｆ…前面、４６３Ｒ…後面、４６３Ｓ…内周面、４６４…後側凸部、４６４Ｒ…後面、４６４Ｔ…外周面、４６５…前側凸部、４６５Ｆ…前面、４６５Ｓ…内周面、４６５Ｔ…外周面、４６６…凹部、４７１…ベース部、４７３…後側リング部、４７４…支持リング部、４７４Ａ…大径部、４７４Ｂ…小径部、４７４Ｃ…段差部、４７５…ハンマ突起部、４７６…凹部、４７７…ハンマ溝、４７８…支持溝、８０１…スピンドルシャフト部、８０２…フランジ部、８０３…凸部、８０４…スピンドル溝、ＡＸ…回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】