特開 2024-72172 貼付装置、貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072172

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】貼付装置、貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/26 20060101AFI20240520BHJP

   B65B 17/02 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

B65C9/26

B65B17/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182884

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】505045322

【氏名又は名称】サンワテクノス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊浦 健

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA01

3E095BA10

3E095CA01

3E095DA24

3E095DA40

3E095DA42

3E095DA45

3E095DA49

3E095DA52

3E095EA24

3E095EA34

3E095FA03

3E095FA06

3E095FA08

3E095FA12

3E095FA13

(57)【要約】

【課題】対象物の被貼付体への貼り付けを効率よく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】上面の粘着面に対して対象物が接着された粘着体を保持する保持搬送部２０と、保持搬送部２０に保持された粘着体を、被貼付体に対して押し出すことにより、少なくとも粘着体の一部の裏面と被貼付体とを当接させる押出搬送部３０と、粘着体を折り曲げることにより、粘着面を被貼付体に対して当接させて接着させる昇降接着部４０とを備えた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面の粘着面に対して対象物が接着された粘着体を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記粘着体を、被貼付体に対して押し出すことにより、少なくとも前記粘着体の一部の裏面と前記被貼付体とを当接させる当接部と、
前記粘着体を折り曲げることにより、前記粘着面を前記被貼付体に対して当接させて接着させる接着部と
を備えることを特徴とする貼付装置。

【請求項2】

前記当接部は、前記粘着体に前記被貼付体に対して当接しない非当接部が形成されるように、前記接着体の一部のみを前記被貼付体に対して当接させ、
前記接着部は、前記非当接部を折り曲げることにより、該非当接部における粘着面を前記被貼付体に対して当接させて接着させる
ことを特徴とする請求項１記載の貼付装置。

【請求項3】

前記接着部は、前記非当接部を上方に折り曲げて、前記被貼付体の端面に貼り付ける
ことを特徴とする請求項２記載の貼付装置。

【請求項4】

前記接着部は、上方に折り曲げた前記非当接部を、上下方向に交わる方向に更に折り曲げて、前記被貼付体における前記上下方向に交わる方向に延在する平面に貼り付ける
ことを特徴とする請求項３記載の貼付装置。

【請求項5】

前記粘着体は粘着テープであり、
前記粘着体を前記保持部上に繰り出すテープディスペンサと、
前記保持部に保持された前記粘着体上に前記対象物が載置された場合、該対象物を前記粘着体に対して移動不能に付勢する付勢部と、
前記付勢部により前記対象物が付勢された状態において、前記保持部を前記被貼付体近傍にまで搬送する第１搬送部と
を更に備え、
前記当接部は、
前記搬送部により搬送された前記保持部が保持する前記粘着体を、前記被貼付体内に位置するように押し出すための押出部と、
前記押出部を前記被貼付体に向けて搬送する第２搬送部と
を有する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項記載の貼付装置。

【請求項6】

上面の粘着面に対して対象物が接着された粘着体の裏面と前記被貼付体とを当接させ、
前記粘着体を折り曲げることにより、前記粘着面を前記被貼付体に対して当接させて接着させる
ことを特徴とする貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、対象物を被貼付体に貼り付ける貼付装置、貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運搬の容易性などの観点から、商品を分解した状態で発送し、発注者自らが商品を組み立てる手法が広く普及している。発送される商品には、その商品の組み立て時に用いるネジやナット等の締結具が商品を構成する構成部品と一緒に梱包されていることが多く、商品の中には、構成部品に対して締結具を収納する収納袋が直接テープ等で貼り付けられて梱包されるものもある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上述したような締結具や部品等の対象物を他の部品等の被貼付体に対して貼り付ける作業は、主に作業員により手作業で行われることから、貼り付け作業の効率化が望まれていた。

【0004】

対象物の被貼付体への貼り付けを効率よく行うことができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、上面の粘着面に対して対象物が接着された粘着体を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記粘着体を、被貼付体に対して押し出すことにより、少なくとも前記粘着体の一部の裏面と前記被貼付体とを当接させる当接部と、前記粘着体を折り曲げることにより、前記粘着面を前記被貼付体に対して当接させて接着させる接着部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明の実施形態によれば、対象物の被貼付体への貼り付けを効率よく行うことができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る貼付装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る貼付装置の構成を示す概略斜視図である。

【図3】実施形態に係る貼付装置の構成を示す概略平面図である。

【図4】実施形態に係る保持搬送部における付勢部の動作を説明するための概略正面図である。

【図5】実施形態に係る押出搬送部における押出部の動作を説明するための概略正面図である。

【図6】実施形態に係るテープディスペンサの動作及び保持搬送部の第１動作を説明するための概略平面図である。

【図7】実施形態に係る保持搬送部の第２動作を説明するための概略平面図である。

【図8】実施形態に係る保持搬送部の第３動作及び押出搬送部の第１動作を説明するための概略平面図である。

【図9】実施形態に係る押出搬送部の第２動作を説明するための概略平面図である。

【図10】実施形態に係る保持搬送部の第４動作及び押出搬送部の第３動作を説明するための概略平面図である。

【図11】実施形態に係る昇降接着部の動作を説明するための概略正面図である。

【図12】実施形態に係るベース搬送部の動作を説明するための概略平面図である。

【図13】実施形態に係る水平接着部の動作を説明するための概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。本実施形態においては、貼り付ける対象物を、ネジやナット等の締結具を収納した収納袋とし、収納袋の被貼付体を、プラロック等の筒状のエアコン据付台であるベースとした場合の貼付装置を例にとり説明を行う。

【0009】

（装置構成）
図１は、本実施形態に係る貼付装置１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る貼付装置の構成を示す概略斜視図であり、図３は、本実施形態に係る貼付装置の構成を示す概略平面図である。図４は、本実施形態に係る保持搬送部における付勢部の動作を説明するための概略正面図であり、図５は、本実施形態に係る押出搬送部における押出部の動作を説明するための概略正面図である。なお、図２における符号Ｘは前後方向における前方（正面側）から後方（背面側）の方向を示し、Ｙは左右方向を示している。

【0010】

図１～図３に示されるように、本実施形態に係る貼付装置１は、テープディスペンサ１０と、保持搬送部２０と、押出搬送部３０と、昇降接着部４０と、ベース搬送部５０と、水平接着部６０、制御装置７０とを備える。なお、説明上、制御装置７０は図２及び図３には図示していない。

【0011】

制御装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、フラッシュメモリ等の記憶装置とを有して作業者が操作可能な情報処理装置として構成されることが好ましい。制御装置７０は、テープディスペンサ１０、保持搬送部２０、押出搬送部３０、昇降接着部４０、ベース搬送部５０、及び水平接着部６０のそれぞれが備える詳細は後述する駆動装置の制御を行う。制御装置７０は、不図示の制御盤を有しており、作業者は制御盤を操作することにより貼付装置１のＯＮ／ＯＦＦや各種設定の変更等を行うことができる。制御装置７０として、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いるようにしてもよい。

【0012】

テープディスペンサ１０は、一方の面に粘着剤が塗布された粘着テープＴ（図５参照）を巻回される形で保持しており、粘着テープＴを不図示のテープ排出口から所定量繰り出して切断することができる。粘着テープＴの繰り出し量は適宜であるが、後述する昇降接着部４０及び水平接着部６０による粘着テープＴのベースＢへの貼り付けが可能な長さを繰り出すことが好ましい。本実施形態においてテープディスペンサ１０は、粘着面が上方を向くようにして粘着テープＴを繰り出す。

【0013】

なお、本実施形態においてベースＢは、正面視略四角形に形成されて前後方向に延在する筒状部材であり、内部に十字に隔壁が設けられることで４つの孔部が形成されている。本実施形態においては、このベースＢの４つの孔部のうち、図２中左下に位置する孔部Ｂ１内に収納袋Ｓを収容させて容易に脱落しないように貼り付けを行う。

【0014】

保持搬送部２０は、テープディスペンサ１０から繰り出された粘着テープＴと収納袋Ｓとを保持し、移動不能に付勢した状態でベースＢの孔部Ｂ１近傍まで搬送する機能を有する。保持搬送部２０は、保持部２１０と、付勢部２２０と、揺動駆動部２３０と、支持プレート２４０と、ガイドレール２５０と、シリンダ２６０（図３参照）とを備える。

【0015】

保持部２１０は、略中央が窪むことで窪み２１１が形成されたＸ方向に延在する板状部材である。保持部２１０は、窪み２１１においてテープディスペンサ１０から繰り出された粘着テープＴを受け取り、これを保持する。そのため、少なくとも当該窪み２１１の上面は、テープディスペンサ１０における粘着テープＴを繰り出す、不図示の排出口よりも上下方向位置において下方に位置することが好ましい。また、窪み２１１の左右方向端部には垂直の壁部が形成されることから、保持された粘着テープＴは、左右方向において保持部２１０から脱落することが防止される。

【0016】

本実施形態においては、保持部２１０に保持された粘着テープＴは、粘着面が上方を向く形で保持される。この粘着面上に締結具が袋詰めされた状態にある収納袋Ｓを載置することとなる。

【0017】

付勢部２２０は、略Ｌ字状に曲げられた平板部材である付勢プレート２２１と、付勢プレート２２１を支持する直線状の平板部材である回動プレート２２２とから構成されている。付勢プレート２２１は、その一端部が保持部２１０の窪み２１１に挿入可能な程度の幅を有して形成されており、他端部がネジ等で回動プレート２２２の一端部に固定されている。回動プレート２２２は、その他端部が揺動駆動部２３０の回転軸２３１に一体回転可能に軸支されている。したがって、図４に示されるように、揺動駆動部２３０により付勢部２２０は、付勢プレート２２１及び回動プレート２２２が一体となって正面視時計回り及び反時計回りに揺動可能となっている。

【0018】

揺動駆動部２３０は、軸心が前後方向に平行な回転軸２３１を有し、内部に不図示の駆動モータが設けられている。揺動駆動部２３０は、所定のタイミングで回転軸２３１を回転、ここでは９０度回転させることで、付勢部２２０を揺動させることができる。揺動駆動部２３０と保持部２１０との間には、平板状の支持プレート２４０が設けられており、これにより揺動駆動部２３０は、保持部２１０を相対移動不能に支持する。揺動駆動部２３０は、下方に設けられて前後方向に平行に延在するガイドレール２５０に対してスライド可能に支持されており、シリンダ２６０のピストンロッド２６１の一端が連結されている。

【0019】

シリンダ２６０は、空圧や油圧等でピストンロッド２６１を前後方向に往復動可能に収容しており、所定のタイミングで揺動駆動部２３０を前後方向に沿って移動させることができる。シリンダ２６０による揺動駆動部２３０の最後退位置は、保持部２１０の前方側端部がテープディスペンサ１０に近接する位置とすることが好ましく、最前進位置は、保持部２１０の後方側端部がベースＢの孔部Ｂ１に対向すると共に近接する位置とすることが好ましい。本実施形態においては、最後退位置が揺動駆動部２３０の基準位置となる。

【0020】

押出搬送部３０は、保持搬送部２０に図２中右側に隣接して配置されており、保持搬送部２０により所定位置に搬送された収納袋ＳをベースＢの孔部Ｂ１に押し出すように搬送する機能を有する。押出搬送部３０は、押出部３１０と、揺動駆動部３２０と、ガイドレール３３０と、シリンダ３４０（図３参照）とを備える。

【0021】

押出部３１０は、後方に向かうにつれて下るように傾斜する平板部材である押出プレート３１１と、押出プレート３１１の後端部を支持する略Ｌ字状に曲げられた平板部材である支持プレート３１２と、支持プレート３１２を支持する直線状の平板部材である回動プレート３１３とから構成されている。押出プレート３１１は、その一端部（前方側先端部）が保持部２１０の窪み２１１に挿入可能な程度の幅を有して形成されており、他端部（後端部）がネジ等で支持プレート３１２の一端部に固定されている。回動プレート３１３は、その一端部が揺動駆動部３２０の回転軸３２１（図５参照）に一体回転可能に軸支されている。したがって、図５に示されるように、揺動駆動部３２０により押出部３１０は、押出プレート３１１、支持プレート３１２、及び回動プレート３１３が一体となって正面視時計回り及び反時計回りに揺動可能となっている。

【0022】

揺動駆動部３２０は、軸心が前後方向に平行な回転軸３２１を有し、内部に不図示の駆動モータが設けられている。揺動駆動部３２０は、所定のタイミングで回転軸３２１を回転、ここでは９０度回転させることで、押出部３１０を揺動させることができる。揺動駆動部３２０は、下方に設けられて前後方向に平行に延在するガイドレール３３０に対してスライド可能に支持されており、シリンダ３４０のピストンロッド３４１の一端が連結されている。

【0023】

シリンダ３４０は、空圧や油圧等でピストンロッド３４１を前後方向に往復動可能に収容しており、所定のタイミングで揺動駆動部３２０を前後方向に沿って移動させることができる。シリンダ３４０による揺動駆動部３２０の最後退位置は、保持搬送部２０が最前進位置に位置付けられた状態において、押出部３１０が反時計回りに回転された際に押出プレート３１１の先端部が保持部２１０に保持されている収納袋Ｓの前方側に位置付けられる、または収納袋Ｓの前方側端部に当接する位置とすることが好ましい。また、シリンダ３４０による揺動駆動部３２０の最前進位置は、押出プレート３１１の先端部がベースＢの孔部Ｂ１内に挿入される位置とすることが好ましい。本実施形態においては、最後退位置が揺動駆動部３２０の基準位置となる。

【0024】

本実施形態においては、揺動駆動部３２０が最前進位置に位置付けられた際、押出プレート３１１により後方に押し出された収納袋Ｓが完全に孔部Ｂ１内に位置させる、具体的には孔部Ｂ１の底面上に載置させると共に、粘着テープＴの後端部が孔部Ｂ１から所定長さ垂下して露出するように、押出プレート３１１の先端部がベースＢの孔部Ｂ１内に挿入される。ここでの「所定長さ」は、粘着テープＴの垂下する後端部（以後、露出部分Ｔ１と称する）が略１８０度、即ち上方に向かって立ち上がるように折り曲げられた際に、孔部Ｂ１の上方に隣接する上方孔部Ｂ２にまで、露出部分Ｔ１先端が到達する長さとすることが好ましい。

【0025】

昇降接着部４０は、保持搬送部２０とベースＢとの間に位置するように配置されており、粘着テープＴの露出部分Ｔ１を上方に折り曲げてベースＢに接着させる機能を有する。昇降接着部４０は、ブラシ４１０と、支持プレート４２０と、シリンダ４３０とを備える。

【0026】

ブラシ４１０は、左右方向に延在する棒状部材であるブラシ柄４１１を有する。ブラシ柄４１１は、前後方向においてベースＢから僅かに離間しており、且つ基準位置においてベースＢより下方に位置付けられている。ブラシ柄４１１の左右方向一端部の背面には、ブラシ毛４１２が設けられている。ブラシ毛４１２は、ベースＢの孔部Ｂ１の下方に位置し、且つ左右方向長さが孔部Ｂ１よりも長く、且つ可撓性を有する複数の毛材が束ねられて形成されている。また、ブラシ毛４１２は、その先端が前後方向においてベースＢの前方側端面より後方に位置する長さを有する。使用される毛材としては、樹脂毛等の人工毛や獣毛等の天然毛を用いることが好ましい。

【0027】

ブラシ４１０のブラシ柄４１１の他端部は、支持プレート４２０が設けられており、支持プレート４２０はピストンロッド４３１を介してシリンダ４３０により上下方向に往復動可能に支持されている。

【0028】

シリンダ４３０は、空圧や油圧等でピストンロッド４３１を上下方向に往復動可能に収容しており、所定のタイミングで支持プレート４２０を介してブラシ４１０を上下方向に沿って移動させることができる。シリンダ４３０によるブラシ４１０の最後退位置、つまり最上昇位置は、ブラシ４１０のブラシ毛４１２がベースＢにおける孔部Ｂ１の上方に隣接する上方孔部Ｂ２に達するまで上昇する位置とすることが好ましく、最前進位置、つまり最下降位置は上述した基準位置とすることが好ましい。

【0029】

ベース搬送部５０は、昇降接着部４０及び水平接着部６０の前後方向後方に配置されており、ベースＢを保持して左右方向に搬送する機能を有する。ベース搬送部５０は、ベースホルダ５１０と、ガイドレール５２０とを備える。

【0030】

ベースホルダ５１０は、上方が開放された正面視略Ｃ字状に平板部材が折り曲げられ、且つ前後方向に延在して形成されており、ベースＢの下面と両側面とに当接することでベースＢを支持する。ベースホルダ５１０は、その下方に設けられて左右方向に平行に延在するガイドレール５２０に対してスライド可能に支持されており、左右方向への往復動を可能とする図示しない一軸のアクチュエータが連結されている。ガイドレール５２０は、一端部が保持搬送部２０の後方に位置し、他端部が水平接着部６０の後方に位置しており、これによりベースホルダ５１０は、保持搬送部２０の後方に位置する基準位置から、水平接着部６０の後方に位置する処理位置にまで移動可能となっている。

【0031】

水平接着部６０は、押出搬送部３０から図２中右側に離間して配置されており、折り曲げられた状態にある露出部分Ｔ１を後方に折り曲げてベースＢに接着させる機能を有する。水平接着部６０は、ブラシ６１０と、支持プレート６２０と、シリンダ６３０とを備える。

【0032】

ブラシ６１０は、前後方向に延在する棒状部材であるブラシ柄６１１を有する。ブラシ柄６１１は、基準位置において、ベースＢが上述した処理位置に位置付けられた際、前後方向においてベースＢから僅かに離間しており、且つ上下方向において上方孔部Ｂ２に対向する位置に位置付けられている。ブラシ柄６１１の上下左右方向幅は、ベースＢの上方孔部Ｂ２に挿入可能なサイズとなっている。ブラシ柄６１１の後方側端部下面には、ブラシ毛６１２が設けられている。ブラシ毛６１２は、可撓性を有する複数の毛材が束ねられて形成されており、その先端が上下方向においてベースＢの上方孔部Ｂ２の底面、換言すれば孔部Ｂ１と上方孔部Ｂ２とを隔てる隔壁の上面より下方に位置する長さを有する。使用される毛材としては、樹脂毛等の人工毛や獣毛等の天然毛を用いることが好ましい。

【0033】

ブラシ６１０のブラシ柄６１１の前方側端部には、支持プレート６２０が設けられており、支持プレート６２０はピストンロッド６３１（図１３参照）を介してシリンダ６３０により前後方向に往復動可能に支持されている。

【0034】

シリンダ６３０は、空圧や油圧等でピストンロッド６３１を前後方向に往復動可能に収容しており、所定のタイミングで支持プレート６２０を介してブラシ６１０を前後方向に沿って移動させることができる。シリンダ６３０によるブラシ６１０の最後退位置は、ブラシ６１０がベースＢに接触しない程度に前方に離間する位置とすることが好ましく、この最後退位置がブラシ６１０の基準位置となる。一方、ブラシ６１０の最前進位置は、少なくともブラシ毛６１２がベースＢの上方孔部Ｂ２内に没入するまで前進した位置とすることが好ましい。

【0035】

（装置動作）
次に、本実施形態に係る貼付装置１の動作（貼付方法）について詳細に説明する。図６～図１０は、それぞれ本実施形態に係るテープディスペンサ、保持搬送部、押出搬送部における各種動作を説明するための概略平面図である。図１１は、本実施形態に係る昇降接着部の動作を説明するための概略正面図である。図１２及び図１３は、それぞれ本実施形態に係るベース搬送部、水平接着部の動作を説明するための概略平面図である。なお、図９、図１０、及び図１２においては、説明上、ベースＢのみが孔部Ｂ１を横に切断した切断面から見た断面図で示されている。また図１３においては、説明上、ベースＢ、粘着テープＴ、及び収納袋Ｓのみが、それらを縦に切断した切断面から見た縦断面で示されている。

【0036】

先ず作業者は、ベース搬送部５０のベースホルダ５１０にベースＢをセットした後、制御装置７０が有する制御盤を操作して貼付装置１を駆動させる。

【0037】

駆動直後、図６に示されるように、保持搬送部２０の保持部２１０は基準位置にあり、その前方側端部がテープディスペンサ１０の不図示のテープ排出口に近接した状態にある。テープディスペンサ１０は、保持部２１０の窪み２１１上に載置されるように所定量粘着テープＴを繰り出し、切断する。

【0038】

切断後、図７に示されるように、作業者は収納袋Ｓを粘着テープＴ上に載置する。この時、粘着テープＴは、粘着面が上面を向いているため、収納袋Ｓは粘着テープＴに対して接着することとなる。この時、収納袋Ｓは粘着テープＴの後方側端部近傍に載置されることが好ましい。なお、この粘着テープＴ上への収納袋Ｓの載置は、作業者ではなく機械により自動でなされるようにしてもよい。例えば、収納袋Ｓを把持する６軸等の自由度を有して移動可能なハンドユニットを用いて粘着テープＴの切断タイミングで粘着テープＴ上に収納袋Ｓを載置するようにしてもよく、複数の収納袋Ｓを保持するホルダを粘着テープＴの載置位置の上方に設け、当該切断タイミングで上方から順次落下させることで粘着テープＴ上に収納袋Ｓを載置するようにしてもよい。

【0039】

粘着テープＴ上に収納袋Ｓが載置された後、揺動駆動部２３０により付勢部２２０が正面視時計回りに揺動され、付勢プレート２２１の先端が収納袋Ｓに当接する。この時、付勢プレート２２１により収納袋Ｓが下方に付勢されることで、収納袋Ｓ及び粘着テープＴは保持部２１０に対して移動不能に押え付けられた状態となる。

【0040】

付勢部２２０の揺動後、図８に示されるように、シリンダ２６０により揺動駆動部２３０が後方に前進され、揺動駆動部２３０と共に保持部２１０が最前進位置に位置付けられる。この移動において、収納袋Ｓと共に粘着テープＴが付勢プレート２２１により下方に付勢されるため、移動の影響で保持部２１０からこれらが脱落することを防止することができる。移動後、揺動駆動部２３０により付勢部２２０が正面視反時計回りに揺動され、収納袋Ｓの付勢が解除される、解除後、揺動駆動部３２０により押出部３１０が正面視反時計回りに揺動され、押出プレート３１１の先端が粘着テープＴ上に位置すると共に僅かに離間する位置に位置付けられる。

【0041】

押出部３１０の揺動後、図９に示されるように、シリンダ３４０により揺動駆動部３２０が後方に前進され、揺動駆動部３２０と共に押出部３１０が最前進位置に位置付けられる。この移動により、押出部３１０の押出プレート３１１先端が収納袋Ｓに当接して共に後方に移動されることとなり、押出プレート３１１の先端と共に収納袋ＳがベースＢの孔部Ｂ１内に挿入、収容されることとなる。この時、粘着テープＴの前方側端部は、孔部Ｂ１から外部に垂下する形で露出し、上述した露出部分Ｔ１となる。

【0042】

なお、押出プレート３１１の先端を収納袋Ｓに当接して揺動駆動部３２０が後方に前進されるようにしてもよく、その場合は、押出プレート３１１により収納袋Ｓが下方に付勢される、または、収納袋Ｓ内の締結具群の前後方向前方側に押出プレート３１１の先端が位置することが好ましい。このような状態であっても、押出搬送部３０により収納袋Ｓと共に粘着テープＴをベースＢの孔部Ｂ１内に収容させることができる。

【0043】

押出部３１０の最前進位置への位置付け後、図１０に示されるように、シリンダ３４０により揺動駆動部３２０が前方に後退されて基準位置に戻されると共に、揺動駆動部３２０により押出部３１０が正面視時計回りに揺動され、シリンダ２６０により揺動駆動部２３０が前方に後退されて基準位置に戻される。

【0044】

この揺動駆動部２３０の後退と同期して、図１１（ａ）に示される基準位置にあるブラシ４１０は、図１１（ｂ）に示されるように、シリンダ４３０により支持プレート４２０と共に上昇されて最後退位置に位置付けられる。このブラシ４１０の上昇により、粘着テープＴの露出部分Ｔ１は、その裏面がブラシ４１０のブラシ毛４１２に接触してこれと共に上方に折り曲げられるように立ち上げられる。この立ち上げがなされると、ブラシ毛４１２の先端はベースＢの前方側端部よりも後方にまで突出していることから、露出部分Ｔ１の裏面を摺動することにより、露出部分Ｔ１の上面、つまり粘着面をベースＢの前方側端面に付勢しつつ上昇することとなる。

【0045】

この付勢により、露出部分Ｔ１は、その粘着面がベースＢの前方側端面、具体的には孔部Ｂ１と上方孔部Ｂ２との間の隔壁の前方側端面に付勢される。当該付勢により隔壁の前方側端面と露出部分Ｔ１の粘着面とが接着し、接着部分Ｔ２が形成されることとなる。接着部分Ｔ２が形成された後、図１１（ｃ）に示されるように、シリンダ４３０により支持プレート４２０と共にブラシ４１０は下降され、基準位置に戻される。ブラシ４１０が基準位置に戻ったとしても、接着部分Ｔ２が形成されることで、露出部分Ｔ１は下方に垂下することなく、上方に折り曲げられた状態が維持される。

【0046】

ブラシ４１０の基準位置への移動後、図１２に示されるように、収納袋Ｓ及び粘着テープＴが収容されたベースＢがベースホルダ５１０と共に不図示のアクチュエータにより図中右方向に移動され、処理位置に位置付けられる。

【0047】

ベースＢの最前進位置への位置付け後、図１３（ａ）に示される基準位置にあるブラシ６１０は、図１３（ｂ）に示されるように、シリンダ６３０により支持プレート６２０と共に後方に前進されて最前進位置に位置付けられる。このブラシ６１０の前進により、粘着テープＴの露出部分Ｔ１の先端は、その裏面がブラシ６１０のブラシ毛６１２に接触してこれと共に後方に折り曲げられる。この折り曲げがなされると、ブラシ毛６１２の先端は上方孔部Ｂ２の底面よりも下方突出していることから、露出部分Ｔ１の裏面を摺動することにより、露出部分Ｔ１の粘着面を上方孔部Ｂ２の底面に付勢しつつ前進することとなる。

【0048】

この付勢により、露出部分Ｔ１は、その粘着面が上方孔部Ｂ２の底面に付勢される。当該付勢により上方孔部Ｂ２の底面と露出部分Ｔ１の粘着面とが接着し、接着部分Ｔ３が形成されることとなる。接着部分Ｔ３が形成された後、図１３（ｃ）に示されるように、シリンダ６３０により支持プレート６２０と共にブラシ６１０は前方に後退され、基準位置に戻される。このブラシ６１０の基準位置への移動と同期して、ベースＢと共にベースホルダ５１０が基準位置に戻され、再び図６に示されるようにテープディスペンサ１０による粘着テープＴの繰り出しがなされて上記動作が繰り返される。

【0049】

なお、接着部分Ｔ３が形成された段階で基準位置に戻るに先立って、ベースホルダ５１０からベースＢを貼り外すようにしてもよく、当該取り外しは作業者またはハンドユニット等の把持装置によりなされるようにしてもよい。

【0050】

以上に説明した本実施形態によれば、収納袋ＳのベースＢへの貼り付け作業を略自動化することができるため、作業者の作業を大幅に削減することが可能となり、効率化を図ることができる。また、収納袋Ｓは粘着テープＴに貼り付けられ、粘着テープＴは接着部分Ｔ２，Ｔ３が形成されることで確実にベースＢに貼り付けられるため、収納袋ＳのベースＢからの脱落といった不具合を低減することができる。

【0051】

なお、本実施形態においては、貼り付けの対象物を収納袋Ｓ、被貼付体をベースＢとしたがこれに限定するものではない。対象物、被貼付体共に、粘着テープＴ等の粘着体を介して互いを接着可能なものであれば、どのようなものでも対象とすることができることは言うまでもない。

【0052】

また、本実施形態においては、貼付装置１が水平接着部６０を有すると説明したがこれに限定するものではない。昇降接着部４０によれば接着部分Ｔ２を形成することができるため、対象物の被貼付体への貼り付けは可能である。ただし、水平接着部６０を用いることで、対象物の被貼付体への貼り付けはより一層強力なものとすることができる。

【0053】

また、本実施形態においては、保持搬送部２０、押出搬送部３０、昇降接着部４０、及び水平接着部６０がシリンダにより往復動可能となっていると説明したが、これに限定するものではなく、移動対象を往復動可能なアクチュエータであればどのような駆動装置を用いてもよい。

【0054】

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0055】

１ 貼付装置
１０ テープディスペンサ
２０ 保持搬送部（保持部、付勢部、第１搬送部）
２１０ 保持部
２２０ 付勢部
２６０ シリンダ（第１搬送部）
３０ 押出搬送部（当接部、押出部、第２搬送部）
３１０ 押出部
３３０ シリンダ（第２搬送部）
４０ 昇降接着部（接着部）
５０ ベース搬送部
６０ 水平接着部（接着部）
Ｓ 収納袋（対象物）
Ｂ ベース（被貼付体）
Ｔ 粘着テープ（粘着体）
Ｔ１ 露出部分（非当接部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】