特開 2024-72246 給餌管理方法、給餌管理システム、及び給餌管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072246

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】給餌管理方法、給餌管理システム、及び給餌管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A01K 61/80 20170101AFI20240520BHJP

【ＦＩ】

A01K61/80

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023141121

(22)【出願日】2023-08-31

(31)【優先権主張番号】P 2022182450

(32)【優先日】2022-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】義川 滉太

(72)【発明者】

【氏名】上住谷 啓祐

(72)【発明者】

【氏名】馬屋原 宗一郎

(72)【発明者】

【氏名】石井 章夫

(72)【発明者】

【氏名】三浦 良治

【テーマコード（参考）】

2B104

【Ｆターム（参考）】

2B104AA01

2B104CA01

2B104CF01

2B104CF28

2B104GA01

(57)【要約】

【課題】ユーザによる魚の飼育を効率的に支援する。
【解決手段】給餌管理方法は、飼育する魚１１の身体を表す第１身体情報と、魚１１を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、魚１１を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、魚１１への給餌量を決定することを含む。また、給餌管理方法は、決定された給餌量を表す給餌情報を出力することを含む。ここで、第１飼育方針は、給餌率を含む。給餌管理方法は、さらに、第１飼育方針に基づき、現時点以降の魚１１を飼育する第１期間における魚１１の第１成長速度を推定することを含んでもよい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定することと、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力することと、
を含み、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む
給餌管理方法。

【請求項2】

前記第１飼育方針に基づき、現時点以降の前記魚を飼育する第１期間における前記魚の第１成長速度を推定することと、
推定された前記第１成長速度を表す情報を出力することと、
をさらに含む請求項１に記載の給餌管理方法。

【請求項3】

前記魚を飼育する方針を表す１つ以上の飼育方針に基づき、前記魚を飼育する予定の第２期間において、前記１つ以上の飼育方針の各々に対応した前記魚の１つ以上の第２成長速度を推定することと、
推定された前記１つ以上の第２成長速度を表す予測情報を出力することと、
前記１つ以上の飼育方針から選択された飼育方針を表し、前記予測情報の出力に対する応答として取得される選択情報に基づき、前記第１飼育方針を取得することと、
をさらに含む請求項１に記載の給餌管理方法。

【請求項4】

前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
飼育開始時における前記魚の身体を表す第２身体情報と、前記魚を飼育する期間において前記魚を飼育する環境を表す第２環境情報と、前記給餌率とに基づき、前記１つ以上の第２成長速度を推定すること
を含む請求項３に記載の給餌管理方法。

【請求項5】

前記１つ以上の飼育方針は、前記魚の出荷時期と、前記魚の飼育を開始するときの前記魚の前記第２身体情報とを含み、
前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
前記出荷時期における前記魚の身体を表す第３身体情報と、飼育開始時の前記第２身体情報と、前記第２環境情報と、前記給餌率とに基づき、前記１つ以上の第２成長速度を推定することと、
前記１つ以上の第２成長速度と、前記出荷時期とに基づき、前記魚の飼育を開始する飼育開始時期を推定することと、
を含み、
前記予測情報は、前記飼育開始時期を含む
請求項４に記載の給餌管理方法。

【請求項6】

前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
前記給餌率に基づき、前記魚を飼育するための予測給餌量を決定することと、
前記予測給餌量に基づき、前記魚の餌の費用を表す給餌費用を推定することと、
を含み、
前記予測情報は、前記給餌費用を含む
請求項３から５のいずれか１項に記載の給餌管理方法。

【請求項7】

前記魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌量に達する前であっても前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
をさらに含む請求項１から５のいずれか１項に記載の給餌管理方法。

【請求項8】

前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさに対する、前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさと現時点の前記魚の大きさとの差の比率が所定値より大きいとき、前記給餌の停止を決定すること
を含む請求項７に記載の給餌管理方法。

【請求項9】

前記魚の大きさは、前記魚の体形が紡錘形であるとき、前記魚の高さ方向の長さを表す
請求項７に記載の給餌管理方法。

【請求項10】

前記魚の大きさは、前記魚の体形が側扁形であるとき、前記魚の幅方向の長さを表す
請求項７に記載の給餌管理方法。

【請求項11】

飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
を含む給餌管理方法。

【請求項12】

飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定する給餌量決定部と、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力する出力部と、
を備え、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む
給餌管理システム。

【請求項13】

飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定する停止決定部と、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力する給餌制御部と、
を備える給餌管理システム。

【請求項14】

飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定することと、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む
給餌管理プログラム。

【請求項15】

飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
を演算装置に実行させる給餌管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給餌管理方法、給餌管理システム、及び給餌管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、生簀に飼育している魚に効率的に餌を与える方法が研究されている。

【0003】

特許文献１には、自動的に魚に餌を与える自動給餌装置の餌の残存量に応じて、餌を発注する技術が開示されている。さらに、特許文献１には、給餌の終了タイミングを、魚の移動速度に基づき決定することが記載されている。

【0004】

特許文献２には、魚の活性、例えば餌料を食べているか否かの高低度に基づき、給餌の終了タイミングを決定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６６２８３７９号公報

【特許文献2】特許第６７３９０４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、魚の種類によっては、魚が満腹になるまで給餌をしなくても、魚の成長速度が変わらない場合がある。しかし、特許文献１、２に記載の技術では、魚が満腹近くの状態になると、魚の活性等が変化するため、魚が満腹になる前に給餌を終了することは難しい。このため、餌の費用に対する魚の成長が非効率となる場合があった。また、給餌量が不明確なため、餌の費用を予測することも困難であった。

【0007】

上記の状況に鑑み、本開示は、魚に与える餌の給餌率を設定することで、ユーザによる魚の飼育を効率的に支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理方法は、飼育する魚（１１）の身体を表す第１身体情報と、魚（１１）を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、魚（１１）を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、魚（１１）への給餌量を決定することを含む。また、給餌管理方法は、決定された給餌量を表す給餌情報を出力することを含む。ここで、第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理方法は、飼育している魚（１１）への給餌を行う期間において、給餌を開始する時点の魚（１１）の大きさと、現時点の魚（１１）の大きさとに基づき、給餌の停止を決定することを含む。また、給餌管理方法は、給餌の停止を決定したとき、給餌の停止を表す停止信号を出力することを含む。

【0011】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理システム（１０００）は、給餌量決定部（２６０）と、出力部（２７０）とを備える。給餌量決定部（２６０）は、飼育する魚（１１）の身体を表す第１身体情報と、魚（１１）を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、魚（１１）を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、魚（１１）への給餌量を決定する。出力部（２７０）は、決定された給餌量を表す給餌情報を出力する。ここで、第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0012】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理システム（１０００）は、停止決定部（１７０）と、給餌制御部（１５０）とを備える。停止決定部（１７０）は、飼育している魚（１１）への給餌を行う期間において、給餌を開始する時点の魚（１１）の大きさと、現時点の魚（１１）の大きさとに基づき、給餌の停止を決定する。給餌制御部（１５０）は、給餌の停止を決定したとき、給餌の停止を表す停止信号を出力する。

【0013】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理プログラム（４３０）は、飼育する魚（１１）の身体を表す第１身体情報と、魚（１１）を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、魚（１１）を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、魚（１１）への給餌量を決定することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。また、給餌管理プログラム（４３０）は、決定された給餌量を表す給餌情報を出力することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。ここで、第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0014】

上記目的を達成するための一実施の形態による給餌管理プログラム（４３０）は、飼育している魚（１１）への給餌を行う期間において、給餌を開始する時点の魚（１１）の大きさと、現時点の魚（１１）の大きさとに基づき、給餌の停止を決定することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。また、給餌管理プログラム（４３０）は、給餌の停止を決定したとき、給餌の停止を表す停止信号を出力することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0015】

上記の形態によれば、ユーザによる魚の飼育を効率的に支援する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施の形態における給餌管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態における魚の給餌率と、魚の成長との関係を表す図である。

【図3】一実施の形態における給餌装置の構成を表す図である。

【図4】一実施の形態における給餌管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態における給餌管理装置の構成を表す図である。

【図6】一実施の形態における端末の構成を表す図である。

【図7】一実施の形態における給餌管理システムに給餌方針を設定する処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施の形態において、給餌管理装置が推定した魚の成長速度を表す図である。

【図9】一実施の形態における給餌管理システムが魚に餌を与える処理を表すフローチャートである。

【図10】一実施の形態において、給餌の停止の決定に用いる魚の大きさを説明する図である。

【図11】一実施の形態における給餌管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図12】一実施の形態における給餌管理システムが魚に餌を与える処理を表すフローチャートである。

【図13】一実施の形態における給餌管理システムが給餌を停止する処理を表すフローチャートである。

【図14】一実施の形態において、給餌の停止の決定に用いる魚の大きさを説明する図である。

【図15】一実施の形態において、給餌の停止の決定に用いる魚の大きさを説明する図である。

【図16】一実施の形態において、給餌の停止の決定に用いる魚の大きさを説明する図である。

【図17】一実施の形態において、給餌の停止の決定に用いる魚の大きさを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による給餌管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、給餌管理システム１０００は、給餌装置１００と、給餌管理装置２００と、端末３００とを備える。給餌管理装置２００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、給餌装置１００と、端末３００とに通信可能に接続されている。

【0018】

給餌装置１００は、給餌管理装置２００から取得する給餌情報に基づき、生簀１０で飼育されている魚１１に餌を与える。ここで、発明者は、図２に示すように、魚１１に与える餌の量を表す給餌率が１００％でなくとも魚１１の成長速度がほぼ変わらない魚種があることを確認した。このため、給餌率を１００％から減少させると、魚１１の成長に対して与える餌の効率を表す餌料効率は上昇する。例えば、給餌率が所定の値、例えば７０％のときに餌料効率は最大となる。このため、生簀１０において、餌料効率を上げるために、給餌管理システム１０００は、設定した給餌率で魚１１に餌を与える。ここで、成長速度は、例えば魚１１が所定の期間に増加する体重を表す。また、給餌率は、魚１１が満腹となる給餌量に対して、実際に魚１１に与える給餌量の比率を表す。例えば、給餌率が１００％であることは、魚１１に満腹になるまで餌を与えることを意味する。

【0019】

（給餌管理システムの構成）
図１に示す給餌管理システム１０００に含まれる給餌装置１００の構成を説明する。給餌装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、環境センサ１１１と、魚センサ１１２と、給餌部１１３と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。給餌装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0020】

環境センサ１１１は、生簀１０の環境情報、例えば水温、水の流速などを測定する。測定された環境情報は、演算装置１２０に出力される。環境センサ１１１は、給餌装置１００と別体で形成され、測定された環境情報を、給餌管理装置２００に直接出力してもよい。

【0021】

魚センサ１１２は、生簀１０で飼育されている魚１１の身体、例えば体重、体長などに関する身体情報を取得する。また、魚センサ１１２は、魚１１の尾数に関する数量情報を取得する。例えば、魚センサ１１２は、光学カメラを備え、光学カメラで撮像された魚１１の画像を表す画像情報を、身体情報と数量情報とを表す魚情報として演算装置１２０に出力する。魚センサ１１２は、給餌装置１００と別体で形成され、取得された情報を給餌管理装置２００に直接出力してもよい。

【0022】

給餌部１１３は、演算装置１２０からの指示に基づき、生簀１０で飼育されている魚１１に餌を与える。例えば、給餌部１１３は、演算装置１２０から給餌量を表す信号を受信したとき、信号により表された給餌量の餌を魚１１に与える。

【0023】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、給餌管理装置２００から取得する信号を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を給餌管理装置２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0024】

記憶装置１４０は、生簀１０で飼育されている魚１１に餌を与えるための様々なデータ、例えば給餌プログラム４００を格納する。記憶装置１４０は、給餌プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。給餌プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0025】

演算装置１２０は、給餌プログラム４００を記憶装置１４０から読み出し実行して、魚１１に餌を与えるための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0026】

演算装置１２０は、給餌プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、給餌制御部１５０と、転送部１６０とを実現する。給餌制御部１５０は、給餌部１１３を制御して、魚１１に餌を与える。転送部１６０は、環境センサ１１１と、魚センサ１１２により取得された情報を給餌管理装置２００に出力する。

【0027】

次に、図１に示す給餌管理装置２００の構成を説明する。給餌管理装置２００は、図５に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。給餌管理装置２００は、例えば、コンピュータである。給餌管理装置２００は、クラウドサーバであってもよい。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置２１０は省略されてもよい。

【0028】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、給餌装置１００または端末３００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を給餌装置１００または端末３００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0029】

記憶装置２４０は、生簀１０で飼育されている魚１１に与える餌の給餌量を決定するための様々なデータ、例えば飼育データ４１０と、成長データ４２０と、給餌管理プログラム４３０とを格納する。記憶装置２４０は、給餌管理プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。給餌管理プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0030】

飼育データ４１０は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報、例えば体重とに関連付けられた給餌量を表す飼育情報を格納する。飼育情報は、例えば環境情報と、身体情報との組み合わせにおいて、基準給餌率、例えば給餌率が１００％であるときの給餌量を表す基準給餌量を表す。

【0031】

また、飼育データ４１０は、生簀１０において、所定の期間、例えば１年間の環境情報を表す予測環境情報を格納する。予測環境情報は、例えば過去の生簀１０における水温から決定され、所定の期間、例えば１年間の水温の変化を表す。

【0032】

成長データ４２０は、魚１１に与える餌の給餌率と、生簀１０の水温と、魚１１の成長速度とを関連付けて表す成長情報を格納する。例えば、成長情報は、ある水温で、魚１１にある給餌率の餌を与えたときに、推定される魚１１の成長速度、例えば所定の期間に増加する体重を表す。

【0033】

演算装置２２０は、給餌管理プログラム４３０を記憶装置２４０から読み出し実行して、給餌量を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0034】

演算装置２２０は、給餌管理プログラム４３０を読み出し実行することで、図４に示すように、成長推定部２５０と、給餌量決定部２６０と、出力部２７０とを実現する。成長推定部２５０は、飼育方針と、成長データ４２０とに基づき、魚１１を飼育する期間における魚１１の成長速度を推定する。推定された成長速度は、ユーザに提供され、飼育方針の決定に利用される。給餌量決定部２６０は、飼育方針と、生簀１０の環境情報とに基づき、魚１１に与える給餌量を決定する。例えば、給餌量決定部２６０は、日々の環境情報に基づき、実際に魚１１に与える給餌量を決定する。出力部２７０は、決定された給餌量を表す情報を給餌装置１００に出力する。

【0035】

次に、図１に示す端末３００の構成を説明する。端末３００は、図６に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0036】

通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、給餌管理装置２００から取得する信号を演算装置３２０に転送する。また、演算装置３２０が生成した信号を給餌管理装置２００に転送する。通信装置３３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0037】

記憶装置３４０は、ユーザにより設定される飼育方針を表す情報を受け付けるための様々なデータ、例えば受付プログラム４４０を格納する。記憶装置３４０は、受付プログラム４４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。受付プログラム４４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0038】

演算装置３２０は、受付プログラム４４０を読み出し実行することで、図４に示すように、入出力装置３１０と協働して、受付部３５０を実現する。受付部３５０は、ユーザにより設定される飼育方針を表す情報を受け付け、受け付けた情報を給餌管理装置２００に出力する。

【0039】

（給餌管理システムの動作）
端末３００の演算装置３２０は、ユーザにより入出力装置３１０に、生簀１０において飼育する魚１１の飼育方針を設定するための操作が入力されると、受付プログラム４４０を読み出し実行する。受付プログラム４４０が読み出し実行されると、演算装置３２０は、給餌管理方法の一部である図７に示す処理を開始する。ステップＳ１１０において、演算装置３２０により実現される受付部３５０は、１つ以上の飼育方針を受け付ける。例えば、ユーザは、入出力装置３１０に、方針情報として、魚１１に与える餌の給餌率と、飼育を開始するときの魚１１の体重とを表す飼育方針を１つ以上入力する。受付部３５０は、入力された方針情報を受け付け、受け付けた方針情報を給餌管理装置２００に出力する。飼育方針は、所定の期間、例えば１日に餌を与える回数を表す給餌回数を含んでもよい。

【0040】

ステップＳ１２０において、成長推定部２５０は、方針情報に基づき、魚１１を飼育する期間において、魚１１の成長速度を推定する。例えば、最初に、成長推定部２５０は、方針情報から、飼育を開始するときの魚１１の体重と、魚１１に与える餌の給餌率を取得する。また、成長推定部２５０は、飼育データ４１０から、生簀１０における所定の期間、例えば魚１１を飼育する期間の予測環境情報を取得する。例えば、成長推定部２５０は、飼育データ４１０から、魚１１の飼育を開始する日から、飼育を終了する日までの各日の水温を予測環境情報として取得する。

【0041】

次に、成長推定部２５０は、魚１１の体重と、給餌率と、魚１１を飼育する期間における予測環境情報とに基づき、魚１１の成長速度を推定する。例えば、成長推定部２５０は、成長データ４２０に基づき、飼育開始時の魚１１の体重と、給餌率と、飼育開始時の生簀１０の水温とに基づき、飼育開始から所定の期間、例えば１日経過したときの魚１１の体重を推定する。さらに、成長推定部２５０は、成長データ４２０に基づき、飼育開始から１日経過したときの魚１１の体重と、給餌率と、飼育開始から１日経過したときの生簀１０の水温とに基づき、飼育開始から２日経過したときの魚１１の体重を推定する。このように、成長推定部２５０は、所定の期間経過した魚１１の体重を推定していくことで、飼育期間における魚１１の成長速度を推定する。また、成長推定部２５０は、入力されたすべての方針情報に対して、魚１１の成長速度を推定する。成長推定部２５０は、推定された成長速度を表す予測情報を端末３００に出力する。

【0042】

ステップＳ１３０において、端末３００の受付部３５０は、魚１１の成長速度を表す予測情報を表示し、ユーザによる飼育方針の選択情報を受け付ける。例えば、受付部３５０は、図８に示すように、魚１１の飼育期間における魚１１の体重の変化を表す情報を、成長速度を表す予測情報として表示する。図８の例では、受付部３５０は、ユーザにより２つの飼育方針が入力され、入力された２つの飼育方針に応じた成長速度、例えば第１成長速度５１０と、第２成長速度５２０とを表す情報を表示する。例えば、第１成長速度５１０に対応する飼育方針の給餌率は、第２成長速度５２０に対応する飼育方針の給餌率と異なる。ユーザは、表示された情報に基づき、魚１１を飼育する飼育方針を決定し、決定した飼育方針を選択する操作を入出力装置３１０に入力する。受付部３５０は、選択された飼育方針を表す選択情報を給餌管理装置２００に出力する。

【0043】

ステップＳ１４０において、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、選択情報からユーザにより決定された飼育方針を取得する。取得された飼育方針を表す方針情報は、魚１１の飼育方針として記憶される。

【0044】

このように、給餌管理システム１０００は、ユーザにより入力された飼育方針に基づき、魚１１の成長速度を推定し、推定した成長速度をユーザに提示する。これにより、ユーザは、推定される成長速度を確認して、飼育方針を決定することができる。

【0045】

次に、給餌管理システム１０００が、決定された飼育方針に基づき、魚１１に餌を与える方法を説明する。例えば、給餌装置１００の演算装置１２０は、定期的に給餌管理方法の一部である図９に示す処理を実行する。例えば、給餌装置１００の演算装置１２０は、給餌装置１００が起動されると、給餌プログラム４００を読み出し実行する。給餌プログラム４００が読み出し実行されると、演算装置１２０は、定期的に図９に示す処理を開始する。

【0046】

ステップＳ２１０において、演算装置１２０により実行される転送部１６０は、環境センサ１１１の環境情報と、魚センサ１１２の魚情報とを取得する。例えば、環境センサ１１１は、定期的に生簀１０の環境情報、例えば水温を取得する。また、魚センサ１１２は、生簀１０で飼育されている魚１１の身体、例えば体重に関する身体情報を取得する。また、魚センサ１１２は、生簀１０で飼育されている魚１１の尾数に関する数量情報を取得する。例えば、魚センサ１１２は、生簀１０の魚１１を撮像した画像情報を、身体情報と数量情報とを表す魚情報として取得する。転送部１６０は、環境センサ１１１から環境情報を取得し、魚センサ１１２から魚情報を取得する。転送部１６０は、取得された環境情報と魚情報とを給餌管理装置２００に出力する。

【0047】

ステップＳ２２０において、給餌管理装置２００の給餌量決定部２６０は、予め設定された飼育方針に基づき、魚１１に与える給餌量を決定する。例えば、最初に、給餌量決定部２６０は、飼育データ４１０と、魚情報に含まれる身体情報と、生簀１０の環境情報とに基づき、基準給餌率であるときに１尾の魚１１に与える基準給餌量を決定する。例えば、飼育データ４１０は、環境情報と、身体情報との組み合わせにおいて、基準給餌率、例えば給餌率が１００％であるときの基準給餌量を格納する。このため、給餌量決定部２６０は、飼育データ４１０から、魚情報に含まれる身体情報と、生簀１０の環境情報とを用いて、基準給餌率であるときの１尾あたりの基準給餌量を決定する。ここで、魚情報が魚１１を撮像した画像情報であるとき、魚１１の身体、例えば体重、体長などは、魚１１の画像から任意の方法で推定される。例えば、給餌量決定部２６０は、人工知能を用いて、魚１１を撮像した画像から魚１１の身体、例えば体重、体長などを推定してもよい。この場合、人工知能は、魚１１を撮像した画像から魚１１の身体を推定するように学習されている。

【0048】

次に、給餌量決定部２６０は、基準給餌量と、飼育方針とに基づき、１回あたりに１尾の魚１１に与える給餌量を決定する。例えば、給餌量決定部２６０は、基準給餌量と、飼育方針に表される給餌率とに基づき、給餌量を決定する。例えば、給餌量決定部２６０は、基準給餌量に、基準給餌率に対する飼育方針に表される給餌率の比を積算することで、給餌量を決定する。また、飼育方針が所定の期間、例えば１日に餌を与える回数が２以上であるとき、給餌量決定部２６０は、給餌率により決定された給餌量を、所定の期間に与える回数を用いて、１回あたりの給餌量を修正する。例えば、給餌量決定部２６０は、給餌率により決定された給餌量を、所定の期間に与える回数で除算することで、１回あたりに１尾の魚１１に与える給餌量を決定する。

【0049】

続いて、給餌量決定部２６０は、１尾の魚１１に与える給餌量と、魚情報に含まれる数量情報とに基づき、１回あたりに生簀１０の魚１１に与える給餌量を決定する。例えば、給餌量決定部２６０は、１尾の魚１１に与える給餌量に、魚情報に含まれる数量情報により表される尾数を積算することで、１回あたりに生簀１０の魚１１に与える給餌量を決定する。ここで、魚情報が魚１１を撮像した画像情報であるとき、魚１１の尾数は、魚１１の画像から任意の方法で推定される。例えば、給餌量決定部２６０は、人工知能を用いて、魚１１を撮像した画像から魚１１の尾数を推定してもよい。出力部２７０は、決定された給餌量を表す給餌情報を給餌装置１００に出力する。

【0050】

ステップＳ２３０において、成長推定部２５０は、方針情報と、魚１１の身体情報とに基づき、現時点以降の魚１１を飼育する期間において、魚１１の成長速度を推定する。成長推定部２５０は、給餌装置１００により測定された現在の魚１１の身体情報に基づき、魚１１の成長速度を推定する。例えば、成長推定部２５０は、図７に示すステップＳ１２０と同様に、魚１１の成長速度を推定する。例えば、最初に、成長推定部２５０は、飼育データ４１０から、生簀１０における所定の期間、例えば現時点から魚１１の飼育を終了するまでの期間に関する予測環境情報を取得する。成長推定部２５０は、成長データ４２０と、現時点の魚１１の身体情報と、給餌率と、予測環境情報とに基づき、魚１１の成長速度を推定する。成長推定部２５０は、推定された成長速度を表す情報を端末３００に出力する。

【0051】

ステップＳ２４０において、給餌装置１００の給餌制御部１５０は、給餌情報に基づき、生簀１０の魚１１に給餌する。例えば、給餌制御部１５０は、給餌情報に表される給餌量を魚１１に与えるように、給餌部１１３を制御する。給餌部１１３は、給餌制御部１５０により指定された給餌量の餌を魚１１に与える。

【0052】

ステップＳ２５０において、端末３００の受付部３５０は、魚１１の成長速度を表す情報を表示し、ユーザによる飼育方針の変更情報を受け付ける。例えば、受付部３５０は、ステップＳ１３０と同様に、魚１１の飼育期間における魚１１の体重の変化を表す情報を、成長速度を表す情報として表示する。ユーザは、魚１１の成長速度を確認し、飼育方針を変更する場合、変更した後の飼育方針を表す変更情報、例えば変更後の給餌率を端末３００の入出力装置３１０に入力する。受付部３５０は、入力された変更情報を給餌管理装置２００に出力する。

【0053】

ステップＳ２６０において、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、ユーザにより入力された変更情報に基づき飼育方針を変更する。変更された飼育方針を表す方針情報は、新しい魚１１の飼育方針として記憶される。

【0054】

このように、給餌管理システム１０００は、ユーザにより決定された飼育方針に基づき、魚１１に餌を与える。ここで、給餌管理システム１０００は、餌を与えられた魚１１の動きによらず、給餌量を決定する。魚１１の動きを用いて給餌量を決定する場合、餌を食べなくなるまで魚１１に餌を与えるため、魚１１の給餌率は約１００％となる。給餌管理システム１０００は、魚１１の動きを用いずに給餌量を決定することで、給餌率を任意に設定することができる。このように、給餌管理システム１０００は、餌料効率の高い飼育を行うことができる。また、給餌量が予め推定されるため、給餌管理システム１０００は、魚１１の飼育に必要となる餌の費用を推定することができる。このように、給餌管理システム１０００は、ユーザによる魚１１の飼育を効率的に支援することができる。

【0055】

（実施の形態２）
図１に示す給餌装置１００は、魚１１に餌を与えている期間における魚１１の大きさに基づき、給餌管理装置２００から取得する給餌量に達する前であっても、魚１１への給餌を停止してもよい。例えば、魚１１は、図１０に示すように、餌を食べることで体の大きさ、例えば左右の胸ビレの付け根の間隔（例えば第１幅６１１）が大きくなる。このため、給餌装置１００は、魚１１の大きさ、例えば第１幅６１１が所定の大きさに達したとき、給餌を停止してもよい。魚１１の大きさは、例えば、生簀１０において飼育されている魚１１の対応する長さ、例えば第１幅６１１の統計値、例えば平均値、中央値、最小値、最大値などを表してもよい。

【0056】

図５に示す飼育データ４１０に表される生簀１０の環境情報と魚１１の身体情報に応じた基準給餌量、例えば給餌率が１００％であるときの給餌量は、過去の魚１１を飼育したときの情報が少ないとき、精度が低い場合がある。この場合、魚１１の大きさに基づき、飼育方針で設定された給餌率に応じた量の餌が魚１１に与えられたかを判定することで、給餌管理システム１０００は、より飼育方針に沿った量の餌を魚１１に与えることができる。

【0057】

なお、魚１１の大きさを、前方向と、幅方向と、高さ方向とを用いて、説明する。前方向は、魚１１の進む方向を表す。高さ方向は、前方向に直交し、魚１１の腹から背中に向かう方向を表す。幅方向は、前方向と、高さ方向とに直交する方向を表す。

【0058】

（給餌管理システムの構成）
給餌管理システム１０００の構成は、図３に示す給餌装置１００の演算装置１２０が、給餌プログラム４００を実行するとき、図１１に示すように、停止決定部１７０を実現することを除き、実施の形態１と同様である。このため、停止決定部１７０を除き、詳細な説明を省略する。停止決定部１７０は、魚１１への給餌を行う期間において、給餌を開始した時点の魚１１の大きさと、現時点の魚１１の大きさとに基づき、給餌の停止を決定する。

【0059】

（給餌管理システムの構成）
ユーザが飼育方針を設定するときの処理、例えば図７に示す処理は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【0060】

給餌管理システム１０００が、決定された飼育方針に基づき、魚１１に餌を与える方法を説明する。例えば、給餌装置１００の演算装置１２０は、定期的に給餌管理方法の一部である図１２に示す処理を実行する。例えば、給餌装置１００の演算装置１２０は、給餌装置１００が起動されると、給餌プログラム４００を読み出し実行する。給餌プログラム４００が読み出し実行されると、演算装置１２０は、定期的に図１２に示す処理を開始する。

【0061】

ステップＳ２１０の処理は、実施の形態１と同様のため、詳細な説明を省略する。

【0062】

ステップＳ２２０において、実施の形態１と同様に、給餌管理装置２００の給餌量決定部２６０は、予め設定された飼育方針に基づき、魚１１に与える給餌量を決定する。出力部２７０は、決定された給餌量を表す給餌情報を給餌装置１００に出力する。給餌情報は、飼育方針に表される給餌率と、所定の期間に餌を与える回数とを含んでもよい。

【0063】

ステップＳ２３０の処理は、実施の形態１と同様のため、詳細な説明を省略する。

【0064】

ステップＳ２４０Ｂにおいて、給餌装置１００は、給餌情報に基づき、生簀１０の魚１１に給餌する。詳細な処理は後述する。

【0065】

ステップＳ２５０とステップＳ２６０との処理は、実施の形態１と同様のため、詳細な説明を省略する。

【0066】

ステップＳ２４０Ｂにおける詳細な処理を説明する。ステップＳ２４０Ｂにおいて、給餌装置１００は、図１３に示す処理を実行する。ステップＳ３１０において、給餌装置１００の停止決定部１７０は、魚センサ１１２から、給餌を開始した時点における魚１１の身体、具体的には大きさを表す情報を取得する。例えば、停止決定部１７０は、給餌を開始した時点における魚１１の第１幅６１１を表す情報を取得する。

【0067】

ステップＳ３２０において、給餌制御部１５０は、魚１１への給餌を開始する。例えば、給餌制御部１５０は、給餌部１１３に、魚１１への給餌を開始するための開始信号を出力する。給餌部１１３は、開始信号に基づき、魚１１の餌を生簀１０に排出する。

【0068】

ステップＳ３３０において、停止決定部１７０は、魚１１への給餌を開始した後の魚１１の大きさを表す情報を取得する。例えば、停止決定部１７０は、魚１１への給餌を行っている期間において、魚センサ１１２から魚１１の大きさを表す情報を取得する。例えば、停止決定部１７０は、魚１１の第１幅６１１を表す情報を取得する。

【0069】

ステップＳ３４０において、停止決定部１７０は、魚１１の大きさが閾値（所定値）に達したかを判定する。魚１１の大きさが閾値に達していたとき、処理は、ステップＳ３５０に移行する。魚１１の大きさが閾値に達していないとき、処理は、ステップＳ３６０に移行する。

【0070】

ここで、閾値は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさと、給餌情報に表される給餌率と、所定の期間に餌を与える回数とに基づき、決定される。例えば、停止決定部１７０は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに基づき、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの魚１１の大きさを決定する。停止決定部１７０は、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの魚１１の大きさから、給餌を開始した時点における魚１１の大きさを減算し、魚１１が満腹になったときの増加量を決定する。停止決定部１７０は、例えば、増加量に給餌率を積算し、さらに所定の期間に餌を与える回数で除算することで、飼育方針に沿って魚１１が餌を食べた場合に給餌１回当たりに魚１１の大きさが変化する変化量を決定する。例えば、閾値は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに、決定された変化量を加算した値を表す。

【0071】

ここで、停止決定部１７０は、餌を食べる前の魚１１の大きさと、餌を満腹になるまで食べたときの魚１１の大きさとの関係を表す満腹情報を記憶している。満腹情報は、例えば、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの魚１１の大きさの変化を表す。例えば、満腹情報は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさと、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの大きさとの違いを表す。例えば、満腹情報は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさと、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの大きさとの比率を表す。また、満腹情報は、給餌開始時点の魚１１の大きさと魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの魚１１の大きさとの差を、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに対する比率で表してもよい。具体的には、満腹情報は、給餌開始時点の魚１１の大きさと魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの魚１１の大きさとの差を、給餌を開始した時点における魚１１の大きさで除算した値を表す。また、満腹情報は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさと、魚１１が満腹になるまで餌を食べたときの大きさとの差を、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに応じて表してもよい。

【0072】

魚１１の大きさが閾値に達しているとき、ステップＳ３５０において、停止決定部１７０は、魚１１への給餌の停止を決定する。魚１１への給餌の停止が決定されると、処理はステップＳ３７０に移行する。

【0073】

魚１１の大きさが閾値に達していないとき、ステップＳ３６０において、給餌制御部１５０は、生簀１０に排出した餌の量が、給餌管理装置２００から取得した給餌量に達したかを判定する。生簀１０に排出した餌の量が給餌量に達していないとき、処理は、ステップＳ３３０に戻り、処理を繰り返す。生簀１０に排出した餌の量が給餌量に達しているとき、処理は、ステップＳ３７０に移行する。

【0074】

ステップＳ３７０において、給餌制御部１５０は、魚１１への給餌を停止する。例えば、給餌制御部１５０は、給餌部１１３に、魚１１への給餌を停止するための停止信号を出力する。給餌部１１３は、停止信号に基づき、生簀１０への餌の排出を停止する。

【0075】

このように、給餌装置１００は、魚１１の大きさに基づき、魚１１への給餌を停止してもよい。

【0076】

給餌の停止に利用される魚１１の大きさを説明する。魚１１の大きさは、例えば任意の位置における魚１１の幅方向の長さを表してもよい。例えば、魚１１の大きさは、図１０に示すように、胸ビレ付け根断面８１０における魚１１の幅方向の長さを表す第１幅６１１を表してもよい。胸ビレ付け根断面８１０は、図１４に示すように、胸ビレの付け根に位置する胸ビレ付け根位置８１１を含み、例えば魚１１の前方向に直交する。例えば、第１幅６１１は、胸ビレ付け根断面８１０において、胸ビレ付け根位置８１１における魚１１の幅方向の長さ、例えば魚１１の体幅を表す。

【0077】

また、第１幅６１１は、胸ビレ付け根断面８１０において、第１中点８１２における魚１１の幅方向の長さを表してもよい。第１中点８１２は、胸ビレ付け根断面８１０において、胸ビレ付け根位置８１１から第１腹位置８１３までの間に位置する。例えば、第１中点８１２は、高さ方向において、胸ビレ付け根位置８１１と第１腹位置８１３との中点を表す。ここで、第１腹位置８１３は、魚１１の高さ方向において下端、例えば魚１１の腹を表す。なお、高さ方向は、魚１１の腹から背中の方向を表す。

【0078】

また、魚１１の大きさは、図１０に示すように、腹ビレの付け根の間隔を表す第２幅６１２を表してもよい。

【0079】

魚１１の大きさは、腹ビレ付け根断面８２０における魚１１の幅方向の長さを表す第３幅６１３を表してもよい。腹ビレ付け根断面８２０は、図１４に示すように、腹ビレの付け根に位置する腹ビレ付け根位置８２３を含み、例えば魚１１の前方向に直交する。例えば、第３幅６１３は、腹ビレ付け根断面８２０において、第２位置８２１における魚１１の幅方向の長さを表す。第２位置８２１は、腹ビレ付け根断面８２０において、高さ方向における胸ビレ付け根位置８１１を表す胸ビレ付け根高さ８５０の位置を表す。

【0080】

また、第３幅６１３は、腹ビレ付け根断面８２０において、第２中点８２２における魚１１の幅方向の長さを表してもよい。第２中点８２２は、腹ビレ付け根断面８２０において、胸ビレ付け根高さ８５０の第２位置８２１から腹ビレ付け根位置８２３までの間に位置する。例えば、第２中点８２２は、高さ方向において、第２位置８２１と腹ビレ付け根位置８２３との中点を表す。ここで、腹ビレ付け根位置８２３は、魚１１の高さ方向において、腹ビレを除いた下端、例えば魚１１の腹を表す。

【0081】

魚１１の大きさは、図１０に示すように、腹ビレ中間断面８３０における魚１１の幅方向の長さを表す第４幅６１４を表してもよい。腹ビレ中間断面８３０は、図１５に示すように、前方向において、腹ビレ付け根位置８２３を含む腹ビレ付け根断面８２０と、腹ビレの後端を表す腹ビレ後端８３５との間の腹ビレ範囲８３６にあり、例えば魚１１の前方向に直交する。例えば、腹ビレ中間断面８３０は、前方向において、腹ビレ付け根断面８２０と腹ビレ後端８３５との中点を含む。例えば、第４幅６１４は、腹ビレ中間断面８３０において、第３位置８３１における魚１１の幅方向の長さを表す。第３位置８３１は、腹ビレ中間断面８３０において、高さ方向における胸ビレ付け根位置８１１を表す胸ビレ付け根高さ８５０の位置を表す。

【0082】

また、第４幅６１４は、腹ビレ中間断面８３０において、第３中点８３２における魚１１の幅方向の長さを表してもよい。第３中点８３２は、腹ビレ中間断面８３０において、胸ビレ付け根高さ８５０の第３位置８３１から第３腹位置８３３までの間に位置する。例えば、第３中点８３２は、高さ方向において、第３位置８３１と第３腹位置８３３との中点を表す。ここで、第３腹位置８３３は、魚１１の高さ方向において、腹ビレを除いた下端、例えば魚１１の腹を表す。

【0083】

また、魚１１の大きさは、例えば任意の位置における魚１１の高さ方向の長さを表してもよい。例えば、魚１１の大きさは、図１６に示すように、魚１１の腹から背中までの長さを表す。

【0084】

例えば、魚１１の大きさは、胸ビレ付け根断面８１０において、魚１１の腹、例えば高さ方向における魚１１の下端から背中、例えば高さ方向における魚１１の上端までの第１高６２１（例えば魚１１の体高）を表してもよい。また、魚１１の大きさは、腹ビレ付け根断面８２０において、魚１１の腹、例えば高さ方向における魚１１の腹ビレを除いた下端から背中、例えば高さ方向における魚１１の上端までの第２高６２２を表してもよい。魚１１の大きさは、腹ビレ中間断面８３０において、魚１１の腹、例えば高さ方向における魚１１の腹ビレを除いた下端から背中、例えば高さ方向における魚１１の上端までの第３高６２３を表してもよい。魚１１の大きさは、肛門位置断面８４０において、魚１１の腹、例えば高さ方向における魚１１の下端から背中、例えば高さ方向における魚１１の上端までの第４高６２４を表してもよい。ここで、肛門位置断面８４０は、魚１１の肛門の位置を含み、例えば前方向に直交する。

【0085】

また、魚１１の大きさは、図１７に示すように、魚１１の高さ方向における一部の長さを表してもよい。例えば、魚１１の大きさは、胸ビレ付け根断面８１０において、胸ビレ付け根位置８１１から魚１１の背中までの第５高６２５を表してもよい。また、魚１１の大きさは、胸ビレ付け根断面８１０において、胸ビレ付け根位置８１１から第１腹位置８１３までの第６高６２６を表してもよい。魚１１の大きさは、腹ビレ付け根断面８２０において、胸ビレ付け根高さ８５０に位置する第２位置８２１から腹ビレ付け根位置８２３までの第７高６２７を表してもよい。魚１１の大きさは、腹ビレ中間断面８３０において、胸ビレ付け根高さ８５０に位置する第３位置８３１から第３腹位置８３３までの第８高６２８を表してもよい。

【0086】

停止決定部１７０は、魚１１の大きさとして、魚１１の幅方向、または／および、高さ方向の複数の長さを用いて給餌の停止を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、魚１１の第１幅６１１と第１高６２１とに基づき、給餌の停止を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、第１幅６１１が第１閾値に達し、かつ、第１高６２１が第２閾値に達したとき、給餌の停止を決定する。停止決定部１７０は、第１幅６１１が第１閾値に達したか、または、第１高６２１が第２閾値に達したとき、給餌の停止を決定してもよい。例えば、第１閾値は給餌を開始した時点における魚１１の第１幅６１１に基づき決定され、第２閾値は給餌を開始した時点における魚１１の第１高６２１に基づき決定される。

【0087】

停止決定部１７０は、魚１１の大きさとして用いる長さを、飼育している魚１１の体形に応じて決定してもよい。例えば、魚１１の体形に応じて、餌を食べたときに変化する部分が異なる。例えば、魚１１の体形が紡錘形であるとき、餌を食べたときに魚１１の高さ方向の長さが大きく変化する。このため、停止決定部１７０は、魚１１の体形が紡錘形であるとき、魚１１の高さ方向の長さを魚１１の大きさとして用いてもよい。なお、紡錘形の魚１１は、主に輪郭が流線形を有し、効率的で継続的な遊泳に適し、例えばマグロ、カツオ、ブリ類などを含む。

【0088】

魚１１の体形が側扁型であるとき、餌を食べたときに魚１１の幅方向の長さが大きく変化する。このため、停止決定部１７０は、魚１１の体形が側扁形であるとき、魚１１の幅方向の長さを魚１１の大きさとして用いてもよい。なお、側扁形の魚１１は、体を左右（幅方向）につぶしたような形を有し、遊泳時に急な方向転換を行い、速度を変えるのに適している。側変形の魚１１は、例えばタイ、イサキ、ヒラメ、カレイ、アジ類などを含む。

【0089】

魚１１の体形が細長型であるとき、餌を食べたときに魚１１の幅方向と、高さ方向との両方の長さが大きく変化する。このため、停止決定部１７０は、魚１１の体形が細長形であるとき、魚１１の高さ方向の長さと、幅方向の長さとのいずれか一方または両方を魚１１の大きさとして用いてもよい。なお、細長形の魚１１は、著しく細長い形を有し、石や岩の隙間に隠れ、泥中や砂中に潜むのに適している。細長形の魚１１は、例えばウナギ、タチウオ類などを含む。

【0090】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図７に示すステップＳ１１０において、ユーザは、飼育方針を１つのみ入力してもよい。この場合、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、ステップＳ１２０において、入力された１つの飼育方針について、魚１１の成長速度を推定する。ステップＳ１３０において、ユーザは、表示された１つの魚１１の成長速度を確認し、他の飼育方針を確認する場合は、飼育方針を変更する操作を行ってもよい。この場合、処理は、ステップＳ１１０に戻り、繰り返される。

【0091】

また、ユーザが１つの飼育方針のみ入力するとき、給餌管理システム１０００は、ユーザに魚１１の成長速度を提示することなく、飼育方針を決定してもよい。この場合、ステップＳ１２０において、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、ユーザにより入力された飼育方針を方針情報として記憶する。この場合、給餌管理システム１０００は、決定された飼育方針により推定される魚１１の成長速度を推定し、ユーザに提示されてもよい。

【0092】

また、給餌管理システム１０００には、飼育方針の典型的な例が予め登録されていてもよい。この場合、図７に示すステップＳ１１０の処理は省略され、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、予め登録された飼育方針に基づき、魚１１の成長速度を推定してもよい。

【0093】

図７に示すステップＳ１２０、または／および、図９に示すステップＳ２３０において、給餌管理装置２００の成長推定部２５０は、飼育方針と、生簀１０の環境情報に基づき、任意の方法で魚１１の成長速度を推定してもよい。例えば、給餌量決定部２６０は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報と、給餌率とから魚１１の成長速度を決定する関数を用いてもよい。この関数は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報と、給餌率から成長速度を決定するように学習された人工知能を用いてもよい。

【0094】

また、成長推定部２５０は、図７に示すステップＳ１２０、または／および、図９に示すステップＳ２３０において、予測給餌量を推定してもよい。成長推定部２５０は、飼育データ４１０と、給餌率とに基づき、飼育期間における給餌量を表す予測給餌量を推定する。例えば、成長推定部２５０は、飼育データ４１０に表された基準給餌量に、基準給餌率に対する設定された給餌率の比を積算することで、予測給餌量を推定する。さらに、成長推定部２５０は、予測給餌量に基づき、給餌費用を推定してもよい。この場合、飼育データ４１０は、所定の量の餌に対する費用を表す情報を格納する。さらに、成長推定部２５０は、予測給餌量に基づき、飼育に要する総費用を推定してもよい。この場合、飼育データ４１０は、所定の期間における生簀１０の維持費用を表す情報を格納する。成長推定部２５０は、飼育期間に応じた生簀１０の維持費用を推定し、推定された維持費用と給餌費用とを加算することで、総費用を推定する。

【0095】

図９に示すステップＳ２１０において、生簀１０の環境情報は、任意の方法で取得されてもよい。例えば、ユーザが端末３００の入出力装置３１０に生簀１０の環境情報を入力してもよい。この場合、端末３００の受付部３５０は、入力された環境情報を給餌管理装置２００に出力する。給餌管理装置２００の給餌量決定部２６０は、ステップＳ２２０において、端末３００から取得された環境情報を用いて、給餌量を決定する。この場合、給餌装置１００の環境センサ１１１は省略されてもよい。

【0096】

また、魚１１の身体情報と数量情報とを表す魚情報は、任意の方法で取得されてもよい。例えば、魚センサ１１２は、複数の光学センサ、例えば１つ以上のステレオカメラでもよく、音響センサでもよい。例えば、ユーザが端末３００の入出力装置３１０に魚１１の魚情報を入力してもよい。例えば、ユーザは、幼魚を購入して生簀１０に入れる場合に、魚情報を入力する。また、ユーザは、定期的に身体情報と数量情報とを計測し、計測された身体情報と数量情報とを魚情報として入力してもよい。この場合、端末３００の受付部３５０は、入力された魚情報を給餌管理装置２００に出力する。給餌管理装置２００の給餌量決定部２６０は、ステップＳ２２０において、端末３００から取得された魚情報を用いて、給餌量を決定する。この場合、給餌装置１００の魚センサ１１２は省略されてもよい。

【0097】

また、魚１１の身体情報は、給餌管理装置２００の成長推定部２５０により推定されてもよい。例えば、成長推定部２５０は、前回、魚１１に与えられた給餌率と、魚１１に与えられたときの環境情報とに基づき、現時点の魚１１の身体情報を推定してもよい。この場合、給餌量決定部２６０は、ステップＳ２２０において、成長推定部２５０により推定された魚１１の身体情報を用いて、給餌量を決定する。

【0098】

また、魚１１の数量情報は、前回、魚１１に餌を与えるときに用いられた尾数を用いてもよい。

【0099】

図９に示すステップＳ２３０において、成長推定部２５０は、現時点における生簀１０の環境情報に基づき、飼育データ４１０に格納された予測環境情報を更新してもよい。例えば、成長推定部２５０は、所定の期間における水温の変化と、現時点における生簀１０の水温とに基づき、魚１１を飼育している期間における生簀１０の水温を更新してもよい。

【0100】

また、給餌管理装置２００の給餌量決定部２６０は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とに基づき、任意の方法で、基準給餌率であるときの１尾あたりの魚１１の基準給餌量を決定してもよい。例えば、給餌量決定部２６０は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とから基準給餌量を決定する関数を用いてもよい。この関数は、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とから基準給餌量を決定するように学習された人工知能を用いてもよい。

【0101】

飼育方針は、魚１１の飼育に関する任意の情報を含んでもよい。例えば、飼育方針は、魚１１に与える餌の種類を含んでもよい。この場合、飼育データ４１０は、餌の種類、例えば餌に含まれる成分に応じて、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とに関連付けられた基準給餌量を表す飼育情報を格納する。この場合、給餌量決定部２６０は、図９に示すステップＳ２２０において、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とに基づき、餌の種類に応じた基準給餌量を決定する。

【0102】

また、飼育方針は、魚１１の種類、例えば、ブリ、マダイ、クロマグロなどを含んでもよい。この場合、飼育データ４１０は、魚１１の種類に応じて、生簀１０の環境情報と、魚１１の身体情報とに関連付けられた基準給餌量を表す飼育情報を格納する。また、成長データ４２０は、魚１１の種類に応じて、魚１１に与える餌の給餌率と、生簀１０の水温と、魚１１の成長速度とを関連付けて表す成長情報を格納する。

【0103】

飼育方針は、出荷時期を含んでもよい。この場合、図７に示すステップＳ１２０において、成長推定部２５０は、出荷時期と、飼育を開始するときの魚１１の体重と、魚１１に与える餌の給餌率とに基づき、魚１１の成長速度を推定する。例えば、成長推定部２５０は、成長データ４２０に基づき、出荷時期の魚１１の体重と、給餌率と、出荷時期の生簀１０の環境情報とから、飼育開始時に設定された体重の魚１１が出荷時期に設定された他体重となるための飼育開始時期を推定する。ここで、出荷時期の魚１１の体重は、例えば、予め設定された固定値を表す。

【0104】

例えば、成長推定部２５０は、成長データ４２０に基づき、出荷時期の魚１１の体重と、給餌率と、出荷時期の生簀１０の環境情報とから、出荷時期より所定の期間、例えば１日前の魚１１の体重を推定する。成長データ４２０に格納された成長情報は、ある水温で、魚１１にある給餌率の餌を与えたときに、推定される魚１１の成長速度、例えば所定の期間に増加する体重を表す。このため、成長推定部２５０は、成長データ４２０に基づき、出荷時期より１日前の魚１１の体重を推定する。成長推定部２５０は、成長データ４２０と１日前の魚１１の体重とに基づき、２日前の魚１１の体重を推定する。成長推定部２５０は、魚１１の体重が、設定された飼育開始時の体重以下となるまでこの処理を繰り返す。これにより、成長推定部２５０は、飼育開始時期を推定し、推定された飼育開始時期と、成長速度とを表す情報を端末３００に出力する。

【0105】

出荷時期は、魚１１の市場価格に基づき設定されてもよい。例えば、成長推定部２５０は、過去の市場価格に基づき、市場価格が最も高い時期を推定し、推定された時期を出荷時期として設定してもよい。

【0106】

飼育方針は、出荷量を含んでもよい。例えば、図７に示すステップＳ１２０において、成長推定部２５０は、出荷量と、飼育を開始するときの魚１１の体重と、魚１１に与える餌の給餌率とに基づき、魚１１の成長速度と、給餌量とを推定する。例えば、成長推定部２５０は、飼育を開始するときの魚１１の体重と、魚１１に与える餌の給餌率とに基づき、魚１１の成長速度を推定する。また、成長推定部２５０は、出荷時期の魚１１の体重と、出荷量とに基づき、魚１１の尾数を決定する。成長推定部２５０は、決定した魚１１の尾数と、給餌率と、飼育データ４１０とに基づき、給餌量を推定する。

【0107】

例えば、図１３に示すステップＳ３４０において、停止決定部１７０は、給餌情報に表される給餌率と、所定の期間に餌を与える回数とのいずれか一方または両方を用いずに、給餌の停止を決定するために用いる閾値を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、所定の期間に餌を与える回数を用いずに閾値を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに基づき、魚１１が満腹になったときの増加量を決定する。停止決定部１７０は、増加量に給餌率を積算することで、飼育方針に沿って魚１１が１回分の餌を食べた場合に変化する変化量を決定する。閾値は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに、決定された変化量を加算した値を表す。

【0108】

例えば、停止決定部１７０は、給餌率を用いずに閾値を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに基づき、魚１１が満腹になったときの増加量を決定する。停止決定部１７０は、増加量を所定の期間に餌を与える回数で除算することで、飼育方針に沿って魚１１が１回分の餌を食べた場合に変化する変化量を決定する。閾値は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに、決定された変化量を加算した値を表す。

【0109】

例えば、停止決定部１７０は、給餌率と、所定の期間に餌を与える回数との両方を用いずに閾値を決定してもよい。例えば、停止決定部１７０は、給餌を開始した時点における魚１１の大きさに基づき、魚１１が満腹になったときの大きさを決定する。閾値は、魚１１が満腹になったときの大きさを表す。

【0110】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、給餌管理装置２００の一部、または、すべての処理を給餌装置１００または端末３００が実行してもよい。また、端末３００の一部、または、すべての処理を給餌管理装置２００が実行してもよい。また、給餌管理プログラム４３０は、給餌プログラム４００と受付プログラム４４０とを含んでもよい。また、給餌管理システム１０００は、端末３００を含まず、給餌管理システム１０００に含まれない外部端末から情報を取得してもよい。また、給餌管理システム１０００は、給餌装置１００を含まなくてもよい。この場合、給餌管理装置２００は外部の給餌装置に給餌情報を出力してもよい。

【0111】

給餌管理システム１０００は、給餌率に応じた給餌量を決定せずに給餌を開始し、魚１１の大きさに基づき、魚１１への給餌を停止してもよい。この場合、図１２に示す処理はステップＳ２４０Ｂを除いて省略されてもよい。

【0112】

（付記）
各実施の形態で記載した給餌管理方法と、給餌管理システムと、給餌管理プログラムとは以下のように言うことができる。

【0113】

第１の態様に係る給餌管理方法は、
飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定することと、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力することと、
を含み、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0114】

第２の態様に係る給餌管理方法は、第１の態様に係る給餌管理方法であって、
前記第１飼育方針に基づき、現時点以降の前記魚を飼育する第１期間における前記魚の第１成長速度を推定することと、
推定された前記第１成長速度を表す情報を出力することと、
をさらに含む。

【0115】

第３の態様に係る給餌管理方法は、第１または第２の態様に係る給餌管理方法であって、
前記魚を飼育する方針を表す１つ以上の飼育方針に基づき、前記魚を飼育する予定の第２期間において、前記１つ以上の飼育方針の各々に対応した前記魚の１つ以上の第２成長速度を推定することと、
推定された前記１つ以上の第２成長速度を表す予測情報を出力することと、
前記１つ以上の飼育方針から選択された飼育方針を表し、前記予測情報の出力に対する応答として取得される選択情報に基づき、前記第１飼育方針を取得することと、
をさらに含む。

【0116】

第４の態様に係る給餌管理方法は、第３の態様に係る給餌管理方法であって、
前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
飼育開始時における前記魚の身体を表す第２身体情報と、前記魚を飼育する期間において前記魚を飼育する環境を表す第２環境情報と、前記給餌率とに基づき、前記１つ以上の第２成長速度を推定すること
を含む。

【0117】

第５の態様に係る給餌管理方法は、第４の態様に係る給餌管理方法であって、
前記１つ以上の飼育方針は、前記魚の出荷時期と、前記魚の飼育を開始するときの前記魚の前記第２身体情報とを含み、
前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
前記出荷時期における前記魚の身体を表す第３身体情報と、飼育開始時の前記第２身体情報と、前記第２環境情報と、前記給餌率とに基づき、前記１つ以上の第２成長速度を推定することと、
前記１つ以上の第２成長速度と、前記出荷時期とに基づき、前記魚の飼育を開始する飼育開始時期を推定することと、
を含み、
前記予測情報は、前記飼育開始時期を含む。

【0118】

第６の態様に係る給餌管理方法は、第３から第５の態様のいずれか１つに係る給餌管理方法であって、
前記１つ以上の第２成長速度を推定することは、
前記給餌率に基づき、前記魚を飼育するための予測給餌量を決定することと、
前記予測給餌量に基づき、前記魚の餌の費用を表す給餌費用を推定することと、
を含み、
前記予測情報は、前記給餌費用を含む。

【0119】

第７の態様に係る給餌管理方法は、第１から第６の態様のいずれか１つに係る給餌管理方法であって、
前記魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌量に達する前であっても前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
をさらに含む。

【0120】

第８の態様に係る給餌管理方法は、第７の態様に係る給餌管理方法であって、
前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさに対する、前記給餌を開始した時点の前記魚の大きさと現時点の前記魚の大きさとの差の比率が所定値より大きいとき、前記給餌の停止を決定すること
を含む。

【0121】

第９の態様に係る給餌管理方法は、第７または第８の態様に係る給餌管理方法であって、
前記魚の大きさは、前記魚の体形が紡錘形であるとき、前記魚の高さ方向の長さを表す。

【0122】

第１０の態様に係る給餌管理方法は、第７から第９の態様のいずれか１つに係る給餌管理方法であって、
前記魚の大きさは、前記魚の体形が側偏形であるとき、前記魚の幅方向の長さを表す。

【0123】

第１１の態様に係る給餌管理方法は、
飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
を含む。

【0124】

第１２の態様に係る給餌管理システムは、
飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定する給餌量決定部と、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力する出力部と、
を備え、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0125】

第１３の態様に係る給餌管理システムは、
飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定する停止決定部と、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力する給餌制御部と、
を備える。

【0126】

第１４の態様に係る給餌管理プログラムは、
飼育する魚の身体を表す第１身体情報と、前記魚を飼育する環境を表す第１環境情報と、基準給餌率であるときに前記魚に与える基準給餌量との関係を表す飼育情報と、前記魚を飼育する方針を表す第１飼育方針とに基づき、前記魚への給餌量を決定することと、
決定された前記給餌量を表す給餌情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記第１飼育方針は、給餌率を含む。

【0127】

第１５の態様に係る給餌管理プログラムは、
飼育している魚への給餌を行う期間において、前記給餌を開始する時点の前記魚の大きさと、現時点の前記魚の大きさとに基づき、前記給餌の停止を決定することと、
前記給餌の停止を決定したとき、前記給餌の停止を表す停止信号を出力することと、
を演算装置に実行させる。

【符号の説明】

【0128】

１、２、３：記憶媒体
１０ ：生簀
１１ ：魚
２０ ：ネットワーク
１００ ：給餌装置
１１０ ：入出力装置
１１１ ：環境センサ
１１２ ：魚センサ
１１３ ：給餌部
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：給餌制御部
１６０ ：転送部
１７０ ：停止決定部
２００ ：給餌管理装置
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：成長推定部
２６０ ：給餌量決定部
２７０ ：出力部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：受付部
４００ ：給餌プログラム
４１０ ：飼育データ
４２０ ：成長データ
４３０ ：給餌管理プログラム
４４０ ：受付プログラム
５１０ ：第１成長速度
５２０ ：第２成長速度
６１１ ：第１幅
６１２ ：第２幅
６１３ ：第３幅
６１４ ：第４幅
６２１ ：第１高
６２２ ：第２高
６２３ ：第３高
６２４ ：第４高
６２５ ：第５高
６２６ ：第６高
６２７ ：第７高
６２８ ：第８高
８１０ ：胸ビレ付け根断面
８１１ ：胸ビレ付け根位置
８１２ ：第１中点
８１３ ：第１腹位置
８２０ ：腹ビレ付け根断面
８２１ ：第２位置
８２２ ：第２中点
８２３ ：腹ビレ付け根位置
８３０ ：腹ビレ中間断面
８３１ ：第３位置
８３２ ：第３中点
８３３ ：第３腹位置
８３５ ：腹ビレ後端
８３６ ：腹ビレ範囲
８４０ ：肛門位置断面
８５０ ：胸ビレ付け根高さ
１０００ ：給餌管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】