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▶ リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072311
(43)【公開日】2024-05-28
(54)【発明の名称】印刷機及び版移動装置
(51)【国際特許分類】
B41F 13/00 20060101AFI20240521BHJP
B41F 27/12 20060101ALI20240521BHJP
【ＦＩ】
B41F13/00 514
B41F27/12 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022183011
(22)【出願日】2022-11-16
(71)【出願人】
【識別番号】714000460
【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】本田 泰崇
(72)【発明者】
【氏名】木村 隆志
(72)【発明者】
【氏名】瀬島 淳
【テーマコード（参考）】
2C020
【Ｆターム（参考）】
2C020DA06
2C020DA08
2C020DA10
2C020DA11
2C020DA12
(57)【要約】
【課題】版を移動させる時に版の揺れを抑制することができる印刷機及び版移動装置を提供する。
【解決手段】版胴を備える印刷ユニット１Ａ～１Ｄと、前記版胴に対して着脱される版１２Ａを保持する版保持部４と、前記版保持部４を移動させる移動手段と、を備え、前記版保持部４は、前記版１２Ａの版面を保持する保持部４５を備えると共に、該保持部４５が保持する前記版１２Ａの版面を湾曲させる版湾曲手段を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】版胴を備える印刷ユニット１Ａ～１Ｄと、前記版胴に対して着脱される版１２Ａを保持する版保持部４と、前記版保持部４を移動させる移動手段と、を備え、前記版保持部４は、前記版１２Ａの版面を保持する保持部４５を備えると共に、該保持部４５が保持する前記版１２Ａの版面を湾曲させる版湾曲手段を備える。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して着脱される版を保持する版保持部と、前記版保持部を移動させる移動手段と、を備え、
前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴とする印刷機。
前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴とする印刷機。
【請求項2】
前記保持部は、並置された複数の保持器を有し、前記版湾曲手段は、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面を湾曲させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項3】
前記版保持部は、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面が平面の状態で前記版を保持した後、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面を湾曲させることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項4】
版胴を備える印刷ユニットを備える印刷機に設けられ、
前記版胴に対して着脱される版を保持する版保持部と、前記版保持部を移動させる移動手段と、を備え、
前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴とする版移動装置。
前記版胴に対して着脱される版を保持する版保持部と、前記版保持部を移動させる移動手段と、を備え、
前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴とする版移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷機及び版移動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
かかる版移動装置としては、例えば特許文献１に示されるものが開示されている。特許文献１では、保持した刷版（版）と共に移動する刷版保持部を備えている。刷版保持部は、刷版を吸着するための複数の吸着パッドを備えている。複数の吸着パッドは、刷版の一辺側のみを保持するように構成されている。刷版保持部は、伸縮する腕金によって所定位置へ向かって移動する。
【0003】
この移動のとき、刷版は、一辺側のみを保持されていることから、対向する他辺側がフリーな状態となって揺れ易い。移動の際の加速度や風圧、空調設備の風等によって刷版の揺れが大きくなることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３０４５５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記揺れが大きくなると、例えば刷版が移動経路にある周辺部材と接触するなどの様々なトラブルの原因となってしまう。
【0006】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、版を移動させる時に版の揺れを抑制することができる印刷機及び版移動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る印刷機は、版胴を備える印刷ユニットと、前記版胴に対して着脱される版を保持する版保持部と、前記版保持部を移動させる移動手段と、を備え、前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴としている。
【0008】
上記構成によれば、版保持部が保持する版の版面を湾曲させることによって、版の腰を強くすることができる。これにより、版の移動時に版が揺れることを抑制できる。
【0009】
また、本発明に係る印刷機として、前記保持部は、並置された複数の保持器を有し、前記版湾曲手段は、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面を湾曲させる構成であってもよい。
【0010】
上記のように、並置された複数の保持器を有し、前記版湾曲手段は、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面を湾曲させることで版の腰を強くする。
【0011】
また、本発明に係る印刷機として、前記版保持部は、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面が平面の状態で前記版を保持した後、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面を湾曲させてもよい。
【0012】
上記のように、前記複数の保持器の保持面を繋ぐ面が平面の状態で前記版を保持した後、前記複数の保持器の保持面を湾曲させるので、版を確実に保持してから湾曲させることができる。
【0013】
また、本発明に係る版移動装置は、版胴を備える印刷ユニットを備える印刷機に設けられ、前記版胴に対して着脱される版を保持する版保持部と、前記版保持部を移動させる移動手段と、を備え、前記版保持部は、前記版の版面を保持する保持部を備えると共に、該保持部が保持する前記版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えることを特徴としている。
【0014】
上記構成によれば、版保持部が保持する版の版面を湾曲させることによって、版の腰を強くすることができる。これにより、版の移動時に版が揺れることを抑制できる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、版保持部が保持する版の版面を湾曲させることによって、版を移動させる時に版の揺れを抑制することができる印刷機及び版移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】版移動装置を備えた印刷機の側面図である。
【図2】同版移動装置を備えた印刷機の平面図である。
【図3】版収納部の新版を吸着パッドで吸着した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）を左から見た側面図である。
【図4】吸着パッドで吸着した縦長姿勢の新版を上昇させて横長姿勢に姿勢変更した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）を左から見た側面図である。
【図8】印刷ユニットから排出された旧版を排版ガイド部で支持した状態を示す正面図である。
【図14】版保持部の吸着部の側面図であり、（ａ）は吸着部で版をフラットな状態で吸着して保持した状態を示し、（ｂ）は吸着部で吸着した版を湾曲させて保持した状態を示している。
【図15】隣接している版移動装置の版保持部のうちの前側の版移動装置の版保持部が待機位置に位置し、後側の版移動装置の版保持部が新版を保持して上昇を開始する状態を示す左から見た側面図である。
【図20】新版を版着脱装置の位置決め部に向けて下降させる状態を示す正面図である。
【図22】新版の新版収納部の別の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の版移動装置を備えた印刷機を、図面を参照しながら説明する。
【0018】
図１及び図２に示すように、印刷機１は、一枚ずつ枚葉紙（図示せず）を送り出すための給紙部７と、この給紙部７からの枚葉紙に印刷を行うための４台の印刷ユニット１Ａ～１Ｄと、４台の印刷ユニット１Ａ～１Ｄで印刷された枚葉紙（印刷物）を排紙するための排紙部８と、を備えている。尚、以下においては、図１及び図２に表記するように、給紙部７を前後方向前側、排紙部８を前後方向後側とし、前後方向と直交する幅方向を左右方向とすると共にオペレーションサイドを左右方向右側、ノンオペレーションサイドを左右方向左側として説明する。
【0019】
印刷ユニット１Ａ～１Ｄの左右両側には、印刷ユニット１Ａ～１Ｄに沿って前後方向に延びるステップ９，１０が設置されている。ステップ９は右側（オペレーションサイド）に位置し、ステップ１０は左側（ノンオペレーションサイド）に位置している。ステップ９，１０は、床面から所定距離上方へ配置されている。
【0020】
印刷ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれには版移動装置が設置されている。版移動装置は、支柱部２と、腕部３と、版保持部４と、排版ガイド部５と、版収納部６と、制御部（図示せず）と、を備えている。印刷ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄには、図示していない版胴と、版胴に対して版を着脱するための版着脱装置７０を備えている。前記版は、長方形状であり、天地方向の寸法よりも左右方向の寸法が長い横長の姿勢で版胴に巻き付けられる。版胴は、巻き付けられた版の天地方向両辺をそれぞれ挟持するための万力装置（不図示）を備えている。版着脱装置７０は、万力装置による挟持を解除された版（旧版１２Ｂ）を版胴から排出する機能と、版着脱装置７０に予め供給（載置）されている版（新版１２Ａ）を版胴に巻き付けるために版胴へ向かって送り出す機能を有して構成されている。また、版移動装置は、版着脱装置７０と版収納部６との間で版保持部４を移動させる移動手段を備えており、この移動手段は、前記支柱部２及び前記腕部３を備えて構成されている。尚、前記版は、縦横サイズのうちの縦が５５０ｍｍ～９３０ｍｍの範囲で、かつ、横が６５０ｍｍ～１１３０ｍｍの範囲で、版の厚みが０．２ｍｍ～０．３ｍｍの範囲のものを用いる。
【0021】
＜支柱部＞
支柱部２は、ステップ１０の手摺り１１よりも左右方向外側に離間した位置に立設された支柱本体２１と、腕部３を支柱本体２１に沿って上下方向に移動させるための第１移動手段２２（図１２参照）と、を備えている。第１移動手段２２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第１移動手段２２は、螺旋状のボール溝が形成され、支柱本体２１に沿って上下方向に延びて配置されるネジ軸２３（図１参照）と、ネジ軸２３に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材２４と、ネジ軸２３の両側において上下方向に延びて配置され、かつ、前記ナット部材２４に貫通して該ナット部材２４の移動を案内するための一対の案内部材２５，２５と、ネジ軸２３を正逆方向へ回転させるモータ２６と、を備えている。ネジ軸２３は、支柱本体２１の上下方向中間部から上端部へ延びている。ナット部材２４には腕部３の左端部が支持されており、モータ２６がネジ軸２３を回転させることで、ナット部材２４と共に腕部３が上下方向に移動する。
支柱部２は、ステップ１０の手摺り１１よりも左右方向外側に離間した位置に立設された支柱本体２１と、腕部３を支柱本体２１に沿って上下方向に移動させるための第１移動手段２２（図１２参照）と、を備えている。第１移動手段２２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第１移動手段２２は、螺旋状のボール溝が形成され、支柱本体２１に沿って上下方向に延びて配置されるネジ軸２３（図１参照）と、ネジ軸２３に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材２４と、ネジ軸２３の両側において上下方向に延びて配置され、かつ、前記ナット部材２４に貫通して該ナット部材２４の移動を案内するための一対の案内部材２５，２５と、ネジ軸２３を正逆方向へ回転させるモータ２６と、を備えている。ネジ軸２３は、支柱本体２１の上下方向中間部から上端部へ延びている。ナット部材２４には腕部３の左端部が支持されており、モータ２６がネジ軸２３を回転させることで、ナット部材２４と共に腕部３が上下方向に移動する。
【0022】
＜腕部＞
腕部３は、支柱部２に対して上下方向に移動可能に支持されている。腕部３は、支柱部２から印刷ユニット（例えば１Ａ）に備える版胴側（右側）へ向かって版胴軸方向（左右方向）に延びている。腕部３は、版保持部４を左右の水平方向に移動させるための第２移動手段３１（図１２参照）を備えている。第２移動手段３１は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第２移動手段３１は、螺旋状のボール溝が形成され、腕部３の一端部（左端部）から他端部（右端部）まで左右方向に延びて配置されるネジ軸３２と、ネジ軸３２に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材３３と、ネジ軸３２を正逆方向へ回転させるモータ３４と、モータ３４とネジ軸３２とを連動させるベベルギア機構３５（図１２参照）と、を備えている。ベベルギア機構３５は、モータ３４の駆動軸３４Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア３５Ａと、駆動側ベベルギア３５Ａと噛み合ってネジ軸３２の左端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア３５Ｂと、を備えている。また、第２移動手段３１は、版保持部４の移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、ネジ軸３２の上下方向両側であって、ナット部材３３の上下端に取り付けられる左右方向に延びる上下一対のガイド部材３６，３７と、各ガイド部材３６，３７の左右端部にそれぞれ取り付けられ、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７の左右方向への移動時に腕部３の本体部の上端面、下端面及び上端部と下端部の前後両面を転動しながらナット部材３３及びガイド部材３６，３７の移動を案内する１２個のローラ３８と、を備えている。モータ３４がベベルギア機構３５を介してネジ軸３２を回転させることで、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７が左右方向へ移動する。
腕部３は、支柱部２に対して上下方向に移動可能に支持されている。腕部３は、支柱部２から印刷ユニット（例えば１Ａ）に備える版胴側（右側）へ向かって版胴軸方向（左右方向）に延びている。腕部３は、版保持部４を左右の水平方向に移動させるための第２移動手段３１（図１２参照）を備えている。第２移動手段３１は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第２移動手段３１は、螺旋状のボール溝が形成され、腕部３の一端部（左端部）から他端部（右端部）まで左右方向に延びて配置されるネジ軸３２と、ネジ軸３２に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材３３と、ネジ軸３２を正逆方向へ回転させるモータ３４と、モータ３４とネジ軸３２とを連動させるベベルギア機構３５（図１２参照）と、を備えている。ベベルギア機構３５は、モータ３４の駆動軸３４Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア３５Ａと、駆動側ベベルギア３５Ａと噛み合ってネジ軸３２の左端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア３５Ｂと、を備えている。また、第２移動手段３１は、版保持部４の移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、ネジ軸３２の上下方向両側であって、ナット部材３３の上下端に取り付けられる左右方向に延びる上下一対のガイド部材３６，３７と、各ガイド部材３６，３７の左右端部にそれぞれ取り付けられ、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７の左右方向への移動時に腕部３の本体部の上端面、下端面及び上端部と下端部の前後両面を転動しながらナット部材３３及びガイド部材３６，３７の移動を案内する１２個のローラ３８と、を備えている。モータ３４がベベルギア機構３５を介してネジ軸３２を回転させることで、ナット部材３３及びガイド部材３６，３７が左右方向へ移動する。
【0023】
＜版保持部＞
版保持部４は、腕部３に対して左右方向に移動可能に支持されている。版保持部４は、図１２に示すように、本体部４３と、本体部４３の下面に固定された第４移動手段４４と、第４移動手段４４の下側に取り付けられた吸着部４５と、を備えている。本体部４３は、腕部３の下側のガイド部材３７に取り付けられた前後方向に延びる板状の支持部材４１に対して第３移動手段４２を介して前後方向に移動可能に支持されている。
版保持部４は、腕部３に対して左右方向に移動可能に支持されている。版保持部４は、図１２に示すように、本体部４３と、本体部４３の下面に固定された第４移動手段４４と、第４移動手段４４の下側に取り付けられた吸着部４５と、を備えている。本体部４３は、腕部３の下側のガイド部材３７に取り付けられた前後方向に延びる板状の支持部材４１に対して第３移動手段４２を介して前後方向に移動可能に支持されている。
【0024】
＜第３移動手段＞
第３移動手段４２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第３移動手段４２は、螺旋状のボール溝が形成され、支持部材４１の下面に前後方向に延びて支持されるネジ軸４６と、ネジ軸４６に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材４７と、ネジ軸４６を正逆方向へ回転させるモータ４８と、モータ４８とネジ軸４６とを連動させるベベルギア機構４９と、を備えている。尚、ネジ軸４６を台形雄ネジが形成された軸部材とし、ナット部材４７を台形雄ネジに螺合する台形雌ネジが形成された部材とした、所謂送りネジ機構として第３移動手段４２を構成することもできる。ベベルギア機構４９は、モータ４８の駆動軸４８Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア４９Ａと、駆動側ベベルギア４９Ａと噛み合ってネジ軸４６の後端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア４９Ｂと、を備えている。また、第３移動手段４２は、吸着部４５の前後移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、支持部材４１の下面に固定された前後方向に長いレール部材５０と、このレール部材５０に係合して吸着部４５を前後方向に移動案内する係合部材５１と、を備えている。この係合部材５１の下面に本体部４３が取り付けられている。モータ４８がベベルギア機構４９を介してネジ軸４６を回転させることで、本体部４３が前後方向へ移動する。
第３移動手段４２は、所謂ボールネジ機構として構成されている。すなわち、第３移動手段４２は、螺旋状のボール溝が形成され、支持部材４１の下面に前後方向に延びて支持されるネジ軸４６と、ネジ軸４６に対してボール溝に転動自在に嵌るボール（図示せず）を介して螺合するナット部材４７と、ネジ軸４６を正逆方向へ回転させるモータ４８と、モータ４８とネジ軸４６とを連動させるベベルギア機構４９と、を備えている。尚、ネジ軸４６を台形雄ネジが形成された軸部材とし、ナット部材４７を台形雄ネジに螺合する台形雌ネジが形成された部材とした、所謂送りネジ機構として第３移動手段４２を構成することもできる。ベベルギア機構４９は、モータ４８の駆動軸４８Ａに一体回転可能に取り付けられた駆動側ベベルギア４９Ａと、駆動側ベベルギア４９Ａと噛み合ってネジ軸４６の後端部に一体回転可能に取り付けられた従動側ベベルギア４９Ｂと、を備えている。また、第３移動手段４２は、吸着部４５の前後移動を案内するための案内機構を更に備えている。この案内機構は、図１２に示すように、支持部材４１の下面に固定された前後方向に長いレール部材５０と、このレール部材５０に係合して吸着部４５を前後方向に移動案内する係合部材５１と、を備えている。この係合部材５１の下面に本体部４３が取り付けられている。モータ４８がベベルギア機構４９を介してネジ軸４６を回転させることで、本体部４３が前後方向へ移動する。
【0025】
＜第４移動手段＞
図１２に示すように、第４移動手段４４は、吸着部４５を上下軸（縦軸）Ｘ回りで回転させるエア駆動式のロータリアクチュエータから構成されている。吸着部４５は、ロータリアクチュエータの回転軸に取り付けられた逆Ｌ字状のブラケット５２に第５移動手段５３を介して取り付けられている。前記第４移動手段４４は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持した版保持部４を縦軸Ｘ回りで回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの向きを変更させる向き変更手段を構成している。
図１２に示すように、第４移動手段４４は、吸着部４５を上下軸（縦軸）Ｘ回りで回転させるエア駆動式のロータリアクチュエータから構成されている。吸着部４５は、ロータリアクチュエータの回転軸に取り付けられた逆Ｌ字状のブラケット５２に第５移動手段５３を介して取り付けられている。前記第４移動手段４４は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持した版保持部４を縦軸Ｘ回りで回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの向きを変更させる向き変更手段を構成している。
【0026】
＜第５移動手段＞
第５移動手段５３は、回転軸を有するモータから構成されている。このモータは、取付部材５４の下部（後述する斜め板部５４Ｂ）に取り付けられている。この取付部材５４は、その上端部がブラケット５２の縦板部の下端部に連結されている。取付部材５４は、ブラケット５２の縦板部の下端部に取り付けられる上下方向に延びる縦板部５４Ａと、縦板部５４Ａの下端から下方へ延びる斜め板部５４Ｂを有している。斜め板部５４Ｂは、版収納部の新版１２Ａを吸着部４５が吸着する状態（図１２の状態）においては、その下端が支柱部２に接近する方向に傾斜するよう折り曲げられている。そして、斜め板部５４Ｂに取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸（軸心Ｙ）は、先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢になっている。斜め板部５４Ｂの傾斜角度は、斜め板部５４Ｂが新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａと略平行になるように設定される。第５移動手段５３は、吸着部４５を吸着部４５が保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向となる軸心Ｙ回りに回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの姿勢を縦長姿勢と横長姿勢とに変更する姿勢変更手段を構成している。
第５移動手段５３は、回転軸を有するモータから構成されている。このモータは、取付部材５４の下部（後述する斜め板部５４Ｂ）に取り付けられている。この取付部材５４は、その上端部がブラケット５２の縦板部の下端部に連結されている。取付部材５４は、ブラケット５２の縦板部の下端部に取り付けられる上下方向に延びる縦板部５４Ａと、縦板部５４Ａの下端から下方へ延びる斜め板部５４Ｂを有している。斜め板部５４Ｂは、版収納部の新版１２Ａを吸着部４５が吸着する状態（図１２の状態）においては、その下端が支柱部２に接近する方向に傾斜するよう折り曲げられている。そして、斜め板部５４Ｂに取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸（軸心Ｙ）は、先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢になっている。斜め板部５４Ｂの傾斜角度は、斜め板部５４Ｂが新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａと略平行になるように設定される。第５移動手段５３は、吸着部４５を吸着部４５が保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向となる軸心Ｙ回りに回動させて新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの姿勢を縦長姿勢と横長姿勢とに変更する姿勢変更手段を構成している。
【0027】
＜吸着部＞
吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの一辺側の版面を吸着保持することができる。すなわち、吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持する保持部として機能する。保持部である吸着部４５は、第５移動手段５３であるモータの回転軸に一端部が取り付けられ他端側が新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺方向に沿って延びる板状の板部材４５Ａを備えている。この板部材４５Ａには、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺側に版面を保持するために、板部材４５Ａの長手方向に沿って間隔を置いて並置され、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの裏面（版面のうち絵柄が形成された表面とは反対側の面）を吸着保持する複数（本実施形態では３個）の保持器である吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３（図３（ａ），（ｂ）参照）を備えている。図３（ａ），（ｂ）、図４（ｂ）、図１１、図１４及び図１５に示すように、３つの吸着パッド（保持器）４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は、板部材４５Ａから同じ方向へ突出している。各吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３には、吸引エア（負圧エア）を供給するためのホースＨ（図１４（ａ），（ｂ）参照）が接続されている。吸引エア（負圧エア）が供給されることで吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が版の版面を吸着保持するように構成されている。各吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを吸着する部分は、ゴム材等の弾性部材からなり、その吸着面（保持面）の領域は略円形状となっている。
吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの一辺側の版面を吸着保持することができる。すなわち、吸着部４５は、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを保持する保持部として機能する。保持部である吸着部４５は、第５移動手段５３であるモータの回転軸に一端部が取り付けられ他端側が新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺方向に沿って延びる板状の板部材４５Ａを備えている。この板部材４５Ａには、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの長辺側に版面を保持するために、板部材４５Ａの長手方向に沿って間隔を置いて並置され、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの裏面（版面のうち絵柄が形成された表面とは反対側の面）を吸着保持する複数（本実施形態では３個）の保持器である吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３（図３（ａ），（ｂ）参照）を備えている。図３（ａ），（ｂ）、図４（ｂ）、図１１、図１４及び図１５に示すように、３つの吸着パッド（保持器）４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は、板部材４５Ａから同じ方向へ突出している。各吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３には、吸引エア（負圧エア）を供給するためのホースＨ（図１４（ａ），（ｂ）参照）が接続されている。吸引エア（負圧エア）が供給されることで吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が版の版面を吸着保持するように構成されている。各吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを吸着する部分は、ゴム材等の弾性部材からなり、その吸着面（保持面）の領域は略円形状となっている。
【0028】
＜版湾曲手段＞
版保持部４が備える吸着部４５は、吸着部４５が保持する版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えている。具体的には、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３のうちの板部材４５Ａの長手方向両側の２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３が、板部材４５Ａからの突出量を変更可能に構成されている。図１４（ａ），（ｂ）に示すように、２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３のそれぞれは、板部材４５Ａに取り付けられたエアシリンダ５５の伸縮可能なロッド５５Ａの先端に連結されている。したがって、２つのエアシリンダ５５，５５の作動を制御することで、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着面（保持面）全てが同一突出量（同一平面内）となる第１突出状態（図１４（ａ）参照）と、中央の吸着パッド４５Ｂ２の吸着面（保持面）に対して両側の２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３の吸着面（保持面）の突出量が異なる（小さくなる）第２突出状態（図１４（ｂ）参照）とのいずれかの状態に切り替えることができる。つまり、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は、２つのエアシリンダ５５，５５を伸長作動させることにより第１突出状態となり、２つのエアシリンダ５５，５５を短縮作動させることにより第２突出状態となるように構成されている。３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着面を繋ぐ面（版の版面）は、第１突出状態においては平面となり、第２突出状態においては湾曲した面となる。なお、２つのエアシリンダ５５，５５を作動させるための空圧配管の図示は省略している。
版保持部４が備える吸着部４５は、吸着部４５が保持する版の版面を湾曲させる版湾曲手段を備えている。具体的には、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３のうちの板部材４５Ａの長手方向両側の２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３が、板部材４５Ａからの突出量を変更可能に構成されている。図１４（ａ），（ｂ）に示すように、２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３のそれぞれは、板部材４５Ａに取り付けられたエアシリンダ５５の伸縮可能なロッド５５Ａの先端に連結されている。したがって、２つのエアシリンダ５５，５５の作動を制御することで、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着面（保持面）全てが同一突出量（同一平面内）となる第１突出状態（図１４（ａ）参照）と、中央の吸着パッド４５Ｂ２の吸着面（保持面）に対して両側の２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３の吸着面（保持面）の突出量が異なる（小さくなる）第２突出状態（図１４（ｂ）参照）とのいずれかの状態に切り替えることができる。つまり、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は、２つのエアシリンダ５５，５５を伸長作動させることにより第１突出状態となり、２つのエアシリンダ５５，５５を短縮作動させることにより第２突出状態となるように構成されている。３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着面を繋ぐ面（版の版面）は、第１突出状態においては平面となり、第２突出状態においては湾曲した面となる。なお、２つのエアシリンダ５５，５５を作動させるための空圧配管の図示は省略している。
【0029】
上記構成により、第２突出状態においては、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が吸着する版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）の版面を湾曲させて保持することができる。詳細には、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が吸着する一辺側の領域において版面が湾曲すると、この湾曲が版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの）の一辺に対向する他辺側に向かって拡大することになる。つまり、図１４（ｂ）に実線で示す新版１２Ａの円弧状の湾曲形状は、版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）のほぼ全域に拡がって形成されることになる。湾曲形状が版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）の略全域に拡がって形成されることで、吸着部４５で吸着保持された版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）の腰を強くすることができる。従って、版保持部４に保持されて移動する版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）の移動時の揺れを抑制することができる。その結果、移動中の版（新版１２Ａ）が移動経路にある周辺部材に接触することによる傷や折れが発生することを防止できる。また、移動中の版（旧版１２Ｂ）が移動経路にある周辺部材に接触し、旧版１２Ｂ上のインクが周辺部材に付着してしまうこと防止できる。なお、この実施形態では、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着する部分が弾性材料からなることから、湾曲した版の形状に吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が追従して変形することができるので、湾曲した時の版の吸着状態を容易に維持できる。
【0030】
なお、上記実施形態においては、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は、版（新版１２Ａ又は旧版１２Ｂ）を吸着する時には第１突出状態にし、吸着保持した版を移動させる時には第２突出状態にしている。これによりフラットな状態で版収納部６に収納されている版（特に新版収納部６Ａに収納されている新版１２Ａ）を確実に吸着することができる。ただし、版を吸着する時に第２突出状態にしておくこともできる。
【0031】
なお、この実施形態では、第２突出状態では、２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３の突出量を同一にしているが、異なる突出量であってもよい。また、この実施形態では、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３のうちの板部材４５Ａの長手方向両側の２つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３が、板部材４５Ａからの突出量を変更可能に構成されていたが、中央の吸着パッド４５Ｂ２のみが、板部材４５Ａからの突出量を変更可能に構成されていてもよいし、３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の全てが、板部材４５Ａからの突出量を変更可能に構成されていてもよい。
【0032】
また、この実施形態では、図１４（ｂ）に示すように、版の中央（中央の吸着パッド４５Ｂ２の位置）が板部材４５Ａから離れる方向に凸となる略円弧状に湾曲させているが、版の中央（中央の吸着パッド４５Ｂ２の位置）が板部材４５Ａに近づく方向に凸となる略円弧状に湾曲させてもよい。また、略Ｓ字状や波状に湾曲させる等、湾曲させる形状は適宜変更できる。
【0033】
板部材４５Ａは、その一端部（図１２では上端部）が取り付けられた第５移動手段５３であるモータの回転軸の軸心Ｙを中心として回動する。軸心Ｙは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの厚み方向に延びている。すなわち、第５移動手段５３であるモータは、版保持部４の吸着部４５（吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３）で保持された新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを該版の厚み方向の軸心回りに回動させる。
【0034】
また、図５によく示されるように、軸心Ｙは、版保持部４の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で保持した新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの上側の幅方向中央よりも幅方向一方側（図５では左側）に寄せて配置されている。そして、前記上下軸（縦軸）Ｘも、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの幅方向中央よりも幅方向一方側（図５では左側、軸心Ｙと同一の端部側）に寄せて配置されている。この配置により、第４移動手段４４と第５移動手段５３（図４（ａ）参照）とを接近して配置することができるので、版移動装置、特に版保持部４の小型化を図ることができる。さらに、版の版胴へ供給可能な向き（図５参照）から縦軸Ｘ回りの回動による向き変更と軸心Ｙ回りの回動による姿勢変更を行った時に、印刷ユニットに対する版の位置が前後方向に大きくずれない。これにより、印刷ユニット１Ａの側方（真横）で新版１２Ａ又は旧版１２Ｂの出し入れを行うことができ、版収納部６を印刷ユニットの側方（真横）に配置することができる。
【0035】
また、版保持部４で保持した旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ収納する際は、横長姿勢で保持した旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに回動させて縦長姿勢へ変更する。このとき、軸心Ｙを旧版１２Ｂの幅方向中央よりも幅方向一方側に寄せて配置しているので、縦長姿勢となった旧版１２Ｂの下端位置は、横長姿勢のときの旧版１２Ｂの下端位置に対して腕部３からより下方に離れた位置となる。これにより、旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動する際の腕部３の下降量を、横長姿勢のまま旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動する際の腕部３の下降量よりも少なくすることができる。従って、第1移動手段２２が備えるネジ軸２３をより短く構成することができる。さらに、縦長姿勢の旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動するために下降した腕部３の位置は、横長姿勢のまま旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂへ移動するために下降した腕部３の位置よりも上方へ位置させることができるので、下降した腕部３と印刷ユニット上面とのクリアランスを容易に確保することができる。
【0036】
＜排版ガイド部＞
排版ガイド部５は、図８に示すように、版着脱装置７０によって版胴から排出される旧版１２Ｂを案内すると共に、版胴から排出された旧版１２Ｂを版保持部４で保持できるように旧版１２Ｂを支持するものである。排版ガイド部５は、腕部３の支柱部２とは反対側の先端部に支持され、印刷ユニット（例えば１Ａ）が備える版着脱装置７０の上方に位置している。排版ガイド部５は、版胴から排出される旧版１２Ｂの上部を前後方向から挟むように前後に配置される互いに連結された前後一対の板状のガイド１３，１４（図１０参照）と、一対のガイド１３，１４を上下方向に移動させる第６移動手段１６と、第６移動手段１６によるガイド１３，１４の上下方向の移動を案内するレール１５と、を備えている。
排版ガイド部５は、図８に示すように、版着脱装置７０によって版胴から排出される旧版１２Ｂを案内すると共に、版胴から排出された旧版１２Ｂを版保持部４で保持できるように旧版１２Ｂを支持するものである。排版ガイド部５は、腕部３の支柱部２とは反対側の先端部に支持され、印刷ユニット（例えば１Ａ）が備える版着脱装置７０の上方に位置している。排版ガイド部５は、版胴から排出される旧版１２Ｂの上部を前後方向から挟むように前後に配置される互いに連結された前後一対の板状のガイド１３，１４（図１０参照）と、一対のガイド１３，１４を上下方向に移動させる第６移動手段１６と、第６移動手段１６によるガイド１３，１４の上下方向の移動を案内するレール１５と、を備えている。
【0037】
レール１５は、図１３に示すように、腕部３の先端に固定された固定部材１７の右側端部に取り付けられた固定側の固定レール１５Ａと、固定レール１５Ａに対して上下方向に移動可能に案内される可動レール１５Ｂと、を備えている。可動レール１５Ｂは固定レール１５Ａから下方に延びている。可動レール１５Ｂに連結された連結プレート１８の下端部には後述する左側の第１エアシリンダ１６Ａのピストンロッド１６ｂの先端（下端）が連結されている。可動レール１５Ｂには後述する右側の第２エアシリンダ１６Ｂのシリンダチューブ１６ｃが連結されている。右側の第２エアシリンダ１６Ｂのピストンロッド１６ｄの先端が後側のガイド１４の上端部の後面に連結されている。
【0038】
ガイド１３，１４のうちの後側のガイド１４は、図１０に示すように、左右両端部に位置し下方に延びる両端脚部１４Ａ，１４Ａと、両端脚部１４Ａ，１４Ａの間の中央に位置し下方に延びる中央脚部１４Ｂと、を備えている。前側のガイド１３は、後側のガイド１４の一方（左側）の端脚部１４Ａと中央脚部１４Ｂとの間に位置し互いに離間して下方に延びる２つの左側脚部１３Ａ，１３Ａと、後側のガイド１４の他方（右側）の端脚部１４Ａと中央脚部１４Ｂとの間に位置し互いに離間して下方に延びる２つの右側脚部１３Ｂ，１３Ｂと、を備えている。後側のガイド１４の両端脚部１４Ａ，１４Ａ及び中央脚部１４Ｂの下端部と前側のガイド１３の４つの脚部１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｂの下端部とが下端側ほど互いに前後方向に離間する側に広がるように傾斜して構成されている。このようにガイド１３，１４の下端の開口を前後方向により広くすることによって、印刷ユニットから上方へ排出されてくる旧版１２Ｂが前側のガイド１３と後側のガイド１４との間に確実に挿入されるようにしている。
【0039】
第６移動手段１６は、図１３に示すように、伸縮自在でストロークが異なる左右のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂから構成されている。ストロークが相対的に長い左側の第１エアシリンダ１６Ａは、腕部３の先端に固定された固定部材１７に固定されたシリンダチューブ１６ａと、前記可動レール１５Ｂの連結プレート１８の下端部に先端（下端）が固定されたピストンロッド１６ｂと、を備えている。ストロークが相対的に短い右側の第２エアシリンダ１６Ｂは、前記可動レール１５Ｂの上端部に固定されたシリンダチューブ１６ｃと、後側のガイド１４の上端部の前面に先端が連結されたピストンロッド１６ｄと、を備えている。したがって、排版ガイド部５を下降させる場合には、まず左側の第１エアシリンダ１６Ａを伸長作動させて可動レール１５Ｂを下降させることにより、短縮状態の第２エアシリンダ１６Ｂ及び一対のガイド１３，１４を一体的に下降させる。次に、第２エアシリンダ１６Ｂを伸長作動させて一対のガイド１３，１４を更に下降させることにより、印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで一対のガイド１３，１４を移動（下降）させる。下降させた一対のガイド１３，１４を上昇させる場合には、まず伸長状態の第２エアシリンダ１６Ｂを短縮作動させて一対のガイド１３，１４を第２エアシリンダ１６Ｂのストローク分だけ上昇させる。こののち、伸長状態の第１エアシリンダ１６Ａを短縮作動させて可動レール１５Ｂを上昇させることにより、短縮状態の第２エアシリンダ１６Ｂ及び一対のガイド１３，１４を一体的に上昇させる（図９参照）。尚、一対のガイド１３，１４を下降させる場合の第１エアシリンダ１６Ａと第２エアシリンダ１６Ｂの伸長作動は同時に行ってもよい。また、下降させた一対のガイド１３，１４を上昇させる場合の第１エアシリンダ１６Ａと第２エアシリンダ１６Ｂの短縮作動は同時に行ってもよい。
【0040】
＜版収納部＞
版収納部６は、印刷ユニット毎に設けられた新しい新版１２Ａを収納する新版収納部６Ａ（図１～図３に図示）と、版胴から排出された旧版１２Ｂを収納する旧版収納部６Ｂ（図１１にのみ図示）と、を備えている。旧版収納部６Ｂも、印刷ユニット毎に設けてもよいし、１箇所にのみ設ける又は複数箇所に設けてもよい。尚、図１及び図２では、新版収納部６Ａのみを図示している。新版収納部６Ａ及び旧版収納部６Ｂのいずれも、左側のステップ１０の外側、つまり手摺り１１の外側に位置するように手摺り１１に設けられている。旧版収納部６Ｂは、新版収納部６Ａに左右方向で重なるように配置してもよいし、前後方向に隣り合うように並べて配置してもよい。新版収納部６Ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、新版１２Ａを縦長姿勢で立て掛けることができるように上端側ほど手摺り１１側に位置する傾斜板部６Ｋを備えて構成されているが、版収納箱内に版を仕切る仕切部を設けて１枚ずつ真っ直ぐ（垂直に）収納できる構成であってもよい。また、新版収納部６Ａは、図３（ｂ）に示すように、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されている。
版収納部６は、印刷ユニット毎に設けられた新しい新版１２Ａを収納する新版収納部６Ａ（図１～図３に図示）と、版胴から排出された旧版１２Ｂを収納する旧版収納部６Ｂ（図１１にのみ図示）と、を備えている。旧版収納部６Ｂも、印刷ユニット毎に設けてもよいし、１箇所にのみ設ける又は複数箇所に設けてもよい。尚、図１及び図２では、新版収納部６Ａのみを図示している。新版収納部６Ａ及び旧版収納部６Ｂのいずれも、左側のステップ１０の外側、つまり手摺り１１の外側に位置するように手摺り１１に設けられている。旧版収納部６Ｂは、新版収納部６Ａに左右方向で重なるように配置してもよいし、前後方向に隣り合うように並べて配置してもよい。新版収納部６Ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、新版１２Ａを縦長姿勢で立て掛けることができるように上端側ほど手摺り１１側に位置する傾斜板部６Ｋを備えて構成されているが、版収納箱内に版を仕切る仕切部を設けて１枚ずつ真っ直ぐ（垂直に）収納できる構成であってもよい。また、新版収納部６Ａは、図３（ｂ）に示すように、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されている。
【0041】
＜制御部＞
制御部は、印刷機と連携して前述の第１移動手段２２～第６移動手段１６の駆動を制御する。また、制御部は、第１移動手段２２～第６移動手段１６を駆動してエラーになったときのエラー対応を行う。エラー時は、例えば駆動手段の駆動を停止し、報知手段を作動させてオペレータにエラーになっている旨を報知する。
制御部は、印刷機と連携して前述の第１移動手段２２～第６移動手段１６の駆動を制御する。また、制御部は、第１移動手段２２～第６移動手段１６を駆動してエラーになったときのエラー対応を行う。エラー時は、例えば駆動手段の駆動を停止し、報知手段を作動させてオペレータにエラーになっている旨を報知する。
【0042】
上記のように構成された印刷機の版移動装置を用いて、新版１２Ａ又は旧版１２Ｂを移動させる場合を説明する。
【0043】
＜新版移動工程＞
新版１２Ａを新版収納部６Ａから印刷ユニットへ移動させる新版移動工程は、まず、図３（ａ），（ｂ）に示すように、新版収納部６Ａに上下方向に長い縦長姿勢で立て掛けられた新版１２Ａを吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で吸着するために、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３を下降させる。新版１２Ａに対する版保持部４の吸着部４５の高さが合う位置まで腕部３を下降させた後、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して、図３（ａ）において右側に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を縦長姿勢で収納されているフラットな状態の新版１２Ａの裏面に当接させる。詳細には、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が、新版１２Ａの裏面の左端部（新版１２Ａの天地方向天側の端部、図３（ｂ）参照）に当接するように第１移動手段２２のモータ２６及び第２移動手段３１のモータ３４を予め記憶されているプログラムに基づいて駆動制御する。
新版１２Ａを新版収納部６Ａから印刷ユニットへ移動させる新版移動工程は、まず、図３（ａ），（ｂ）に示すように、新版収納部６Ａに上下方向に長い縦長姿勢で立て掛けられた新版１２Ａを吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で吸着するために、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３を下降させる。新版１２Ａに対する版保持部４の吸着部４５の高さが合う位置まで腕部３を下降させた後、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して、図３（ａ）において右側に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を縦長姿勢で収納されているフラットな状態の新版１２Ａの裏面に当接させる。詳細には、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３が、新版１２Ａの裏面の左端部（新版１２Ａの天地方向天側の端部、図３（ｂ）参照）に当接するように第１移動手段２２のモータ２６及び第２移動手段３１のモータ３４を予め記憶されているプログラムに基づいて駆動制御する。
【0044】
そして、フラットな状態の新版１２Ａを吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で吸着した後、第２移動手段３１のモータ３４を少し駆動して吸着保持した新版１２Ａを新版収納部６Ａから上方へ所定量離間させる。その位置で２つのエアシリンダ５５，５５を短縮作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第１突出状態から第２突出状態に切り替えて、保持した新版１２Ａの版面を湾曲させる。そして、第１移動手段２２のモータ２６の駆動により新版１２Ａ（腕部３）を上昇させる。上昇後は、第５移動手段（モータ）５３を駆動して縦長姿勢の新版１２Ａが横長姿勢になるように新版１２Ａを軸心Ｙ回りに９０度回転させて姿勢変更させる（図４（ａ），（ｂ）参照）。続いて、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動して新版１２Ａを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、新版１２Ａの厚み方向が版胴の回転軸と直交する前後方向（版胴に版を供給可能な向き）になるように新版１２Ａの向きを変更する（図５参照）。続いて、図５の状態から、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して印刷ユニットの上方まで新版１２Ａを移動させる（図６参照）。移動後は、２つのエアシリンダ５５，５５を伸長作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第２突出状態から第１突出状態（図１４（ａ）参照）に切り替えることにより、湾曲していた新版１２Ａをフラットな状態に復帰させる。そして、この状態で、版保持部４の腕部３を第１移動手段２２によって少し下降させてから、新版１２Ａの下端部を版着脱装置７０が備える版案内板Ｓの後面上端部に軽く当接するように第３移動手段４２のモータ４８を駆動して吸着部４５を少しだけ前方へ移動させる。これにより吸着部４５で吊下げられた新版１２Ａの挙動が安定する。こののち、腕部３を更に下降させて新版１２Ａを版着脱装置７０が備える版案内板Ｓの後面とローラＲとの間を通して、所定位置まで移動（下降）させる（図７参照）。移動後は、吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３の吸着を解除し、新版１２Ａを版着脱装置７０が備える位置決め部８０に載置させる。その後、予め設定されている待機位置まで版保持部４を移動させて待機状態とする。ここで待機位置は、ステップ１０上で作業を行うオペレータの邪魔にならないよう版収納部６の上方位置に設定することが望ましい。具体的には、図４（ａ）の状態（但し、新版１２Ａが無い状態）を待機位置として設定することが望ましい。
【0045】
上記のように、縦長姿勢で版保持部４に保持された新版１２Ａを新版１２Ａの厚み方向の軸心Ｙ回りに回動させて横長姿勢に変更して、版胴へ供給することができる。これにより、新版収納部６Ａを縦長姿勢に対応した構成にできるので、新版収納部６Ａの前後方向のサイズを小さくすることができる。従って新版収納部６Ａの設置スペースを小さく抑えることができる。
【0046】
＜旧版移動工程＞
旧版１２Ｂを回収して旧版収納部６Ｂへ移動させる旧版移動工程は、版保持部４を待機位置から印刷ユニットの上方に位置させるように、制御部は、第２移動手段３１のモータ３４を駆動する。版保持部４が印刷ユニットの上方に位置すると、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３と共に版保持部４及び排版ガイド部５を所定高さまで下降させる。続いて、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを伸長作動させて排版ガイド部５を下降させ、排版ガイド部５が印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで移動させる。制御部は、排版ガイド部５の下降後、版胴を回転させるともに版着脱装置７０を作動させて旧版１２Ｂを印刷ユニットの上方へ排出することによって、旧版１２Ｂが排版ガイド部５の前後のガイド１３，１４の間に挿入される（図８参照）。次に、第３移動手段４２のモータ４８を駆動させることにより、版保持部４を後方に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を旧版１２Ｂの裏面に接触させる。このとき旧版１２Ｂをガイド１３，１４が支持していることにより、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３を確実に旧版１２Ｂの裏面に接触させることができる。そして版保持部４の吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で旧版１２Ｂを吸着してから、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して旧版１２Ｂを上方へ移動させる（図９参照）。このときの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は第１突出状態となっている。旧版１２Ｂの上方への移動中に、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを短縮作動させて排版ガイド部５を上昇させる。上昇後（図９の上昇位置Ｄ１の位置した時）に２つのエアシリンダ５５，５５を短縮作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第１突出状態から第２突出状態に切り替えて旧版１２Ｂを湾曲させるとともに、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して版保持部４を版収納部６（支柱部２）側へ移動させてから、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動することにより旧版１２Ｂを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、旧版１２Ｂの厚み方向が版胴の回転軸に沿う左右方向になるように旧版１２Ｂの向きを変更する。続いて、第５移動手段のモータ５３を駆動して横長姿勢の旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに９０度回転させて縦長姿勢になるように旧版１２Ｂの姿勢を変更する（図１０参照）。変更後は、旧版１２Ｂを所定位置まで下降させてから吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３による旧版１２Ｂの吸着を解除すると同時（略同時でもよい）に、２つのエアシリンダ５５，５５を伸長作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第２突出状態から第１突出状態に切り替えることにより湾曲していた旧版１２Ｂを略フラットな状態に復帰させてから、旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた状態にする（図１１参照）。旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた後は、版保持部４を待機位置まで移動して待機状態にする。なお、連続して新版移動工程を行う場合、版保持部４は待機位置に移動することなく新版移動工程へ移行する。尚、新版１２Ａ及び旧版１２Ｂを湾曲させるタイミングは、すなわち、第１突出状態と第２突出状態とを切り替えるタイミングは、上記説明したタイミング以外に設定してもよい。
旧版１２Ｂを回収して旧版収納部６Ｂへ移動させる旧版移動工程は、版保持部４を待機位置から印刷ユニットの上方に位置させるように、制御部は、第２移動手段３１のモータ３４を駆動する。版保持部４が印刷ユニットの上方に位置すると、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して腕部３と共に版保持部４及び排版ガイド部５を所定高さまで下降させる。続いて、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを伸長作動させて排版ガイド部５を下降させ、排版ガイド部５が印刷ユニットから上方へ排出される旧版１２Ｂを案内及び支持可能な位置まで移動させる。制御部は、排版ガイド部５の下降後、版胴を回転させるともに版着脱装置７０を作動させて旧版１２Ｂを印刷ユニットの上方へ排出することによって、旧版１２Ｂが排版ガイド部５の前後のガイド１３，１４の間に挿入される（図８参照）。次に、第３移動手段４２のモータ４８を駆動させることにより、版保持部４を後方に少し移動させて吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を旧版１２Ｂの裏面に接触させる。このとき旧版１２Ｂをガイド１３，１４が支持していることにより、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ３を確実に旧版１２Ｂの裏面に接触させることができる。そして版保持部４の吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３で旧版１２Ｂを吸着してから、第１移動手段２２のモータ２６を駆動して旧版１２Ｂを上方へ移動させる（図９参照）。このときの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３は第１突出状態となっている。旧版１２Ｂの上方への移動中に、第６移動手段１６のエアシリンダ１６Ａ，１６Ｂを短縮作動させて排版ガイド部５を上昇させる。上昇後（図９の上昇位置Ｄ１の位置した時）に２つのエアシリンダ５５，５５を短縮作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第１突出状態から第２突出状態に切り替えて旧版１２Ｂを湾曲させるとともに、第２移動手段３１のモータ３４を駆動して版保持部４を版収納部６（支柱部２）側へ移動させてから、第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動することにより旧版１２Ｂを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、旧版１２Ｂの厚み方向が版胴の回転軸に沿う左右方向になるように旧版１２Ｂの向きを変更する。続いて、第５移動手段のモータ５３を駆動して横長姿勢の旧版１２Ｂを軸心Ｙ回りに９０度回転させて縦長姿勢になるように旧版１２Ｂの姿勢を変更する（図１０参照）。変更後は、旧版１２Ｂを所定位置まで下降させてから吸着部４５の吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３による旧版１２Ｂの吸着を解除すると同時（略同時でもよい）に、２つのエアシリンダ５５，５５を伸長作動させて３つの吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３を第２突出状態から第１突出状態に切り替えることにより湾曲していた旧版１２Ｂを略フラットな状態に復帰させてから、旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた状態にする（図１１参照）。旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに縦長姿勢で立て掛けた後は、版保持部４を待機位置まで移動して待機状態にする。なお、連続して新版移動工程を行う場合、版保持部４は待機位置に移動することなく新版移動工程へ移行する。尚、新版１２Ａ及び旧版１２Ｂを湾曲させるタイミングは、すなわち、第１突出状態と第２突出状態とを切り替えるタイミングは、上記説明したタイミング以外に設定してもよい。
【0047】
上記のように、版胴から排出される横長姿勢の旧版１２Ｂを版保持部４で保持し、版保持部４で保持された旧版１２Ｂを姿勢変更手段により旧版１２Ｂの厚み方向の軸心Ｙ回りに回動させて旧版１２Ｂの姿勢を、横長の姿勢から縦長の姿勢に姿勢変更して旧版収納部６Ｂに収納することができる。これにより、旧版収納部６Ｂを縦長姿勢に対応した構成にできるので、旧版収納部６Ｂの前後方向のサイズを小さくすることができる。従って旧版収納部６Ｂの設置スペースを小さく抑えることができる。
【0048】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0049】
前記実施形態では、新版移動工程において、新版収納部６Ａの縦長姿勢の新版１２Ａを吸着部４５で吸着して（図３（ａ），（ｂ）参照）第１移動手段２２で上昇させる上昇移動工程では、新版１２Ａを吸着した吸着部は、第５移動手段（モータ）５３のモータ軸による１点支持状態となるため、新版１２Ａの姿勢が安定しづらい。それを解消するために、上昇移動工程では、第５移動手段（モータ）５３のモータ軸が支持する全部材（吸着部４５、吸着部４５に保持された新版１２Ａ、配管配線等）の合成重心Ｇがモータ軸（軸心Ｙ）の略真下に位置すべく、第５移動手段（モータ）５３を所定量回転させることが望ましい。この時の新版１２Ａは、図１６に示すように、縦長姿勢に対し所定角度傾斜した傾斜姿勢となる。この新版１２Ａの傾斜角度は、合成重心Ｇの位置により設定する。前記合成重心Ｇが軸心Ｙの略真下に位置することで、上昇移動工程中の新版１２Ａの姿勢が安定する。そして、上昇移動工程が終わると、再度第５移動手段（モータ）５３を駆動して、新版１２Ａの姿勢を傾斜姿勢から横長姿勢（図４（ａ），（ｂ）参照）へ変更する。変更後は、前述した動作と同様の動作を行う。尚、旧版移動工程における旧版１２Ｂを旧版収納部６Ｂに向けて下降させる時も同様に傾斜姿勢にすることが好ましい。
【0050】
また、前記実施形態では、１台の印刷ユニットについて版移動装置による新版移動工程及び旧版移動工程を説明したが、図１に示す複数台の印刷ユニットにおいて同時に新版移動工程又は旧版移動工程を進めると、隣接する印刷ユニット間において版同士が接触してしまう動作があり、版を損傷するおそれがある。その対策として、隣接する印刷ユニット間において同時に新版移動工程又は旧版移動工程を進めると、隣接する印刷ユニット間において版同士が接触してしまう動作については、印刷ユニット間で時間差を設けて実行する、あるいは位置をずらして実行することが望ましい。図１５～図１９にはその一例を示している。尚、図１５～図１９では、支柱部２、腕部３、第２移動手段３１、第４移動手段４４等にカバー（符号は付けていない）が設置された状態を示している。
【0051】
図１５～図１９は、新版移動工程の動作状態を示している。図１５における紙面右側の版移動装置の状態は、図３に示される版移動装置の状態に対応している。また、図１８における紙面右側の版移動装置の状態は、図４に示される版移動装置の状態に対応している。図１５～図１９に示すように、後側（図１５では紙面右側）の版移動装置の版保持部４が新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａを吸着して移送を行う時には、前側（図１５では紙面左側）の版保持部４は、図１５～図１７に示す位置、すなわち、腕部３を上昇させた位置で、かつ、後側の版保持部４に対して印刷ユニット側（図１７では紙面右側）に少しずれた位置に待機させている。
【0052】
このように版胴の軸線方向で前後の版保持部４の相対位置をずらすことで、図１８，１９に示すように、後側の版移動装置において、第１移動手段２２のモータ２６の駆動により新版１２Ａ（腕部３）を上昇させた上で、第５移動手段（モータ）５３を駆動して新版１２Ａの姿勢を図１６に示す傾斜姿勢（又は縦長姿勢）から横長姿勢になるように新版１２Ａを軸心Ｙ回りに９０度回転させて姿勢変更させるときに、新版１２Ａが前側の版保持部４に干渉しないようにしている。詳細には、新版１２Ａの端部が前側の版保持部４が備える吸着部４５に干渉しないようにしている。
【0053】
さらに、図１８，１９に示す状態の後、後側の版移動装置の第４移動手段（ロータリアクチュエータ）４４を駆動して版保持部４が保持している新版１２Ａを縦軸Ｘ回りに９０度回転させて、新版１２Ａの厚み方向が版胴の回転軸と直交する前後方向（版胴に版を供給可能な向き）になるように新版１２Ａの向きを変更するときにも、上記のように版胴の軸線方向で前後の版保持部４の相対位置をずらしておくことで、新版１２Ａが前側の版保持部４に干渉しないようにしている。そしてこの後、後側の版保持部４が新版１２Ａを保持して版着脱装置７０側へ移動して前側の版保持部４を通り過ぎてから、前側の版保持部４は新版１２Ａを吸着して版着脱装置７０側へ移送する動作を開始する。すなわち、前後の版移動装置間で動作に時間差を設けている。
【0054】
なお、上記説明は隣接する２つの印刷ユニット間について行った。図１、図２に示すような３つ以上の印刷ユニットが並んで配置される印刷機において、３つ以上の印刷ユニットで同時に新版移動工程又は旧版移動工程を行う場合は、全印刷ユニット間で版保持部４の相対位置をずらして工程動作を実行させる、又は時間差を設けて工程動作を実行させるようにすればよいが、時間短縮の観点から、全印刷ユニットを奇数番目の印刷ユニットのグループと偶数番目の印刷ユニットのグループに分け、これら２グループ間で版保持部４の相対位置をずらして工程動作を実行させる、又は時間差を設けて工程動作を実行させる方が良い。
【0055】
また、手動で版着脱装置７０に新版が供給された状態にある時に、誤って版移動装置が別の新版を版着脱装置７０に供給することを回避するために、版着脱装置７０に供給された版を検知可能な検出手段としての版有無センサ６１を設けてもよい。版有無センサ６１は、検出距離限定タイプの非接触式のセンサが好ましい。図２０に示すように、本実施形態では、版有無センサ６１は、版着脱装置７０の版案内板Ｓの上部において上側のローラＲの下側近傍の位置に１個設けられている。この位置は、版着脱装置７０の位置決め部８０に載置された状態の新版に覆われる位置である。この版有無センサ６１は版を検知しているときは、新版移動工程を開始させないように制御することで、手動で版着脱装置７０に新版が供給された状態にある時に、誤って版移動装置が別の新版を版着脱装置７０に供給することを回避している。
【0056】
なお、この版有無センサ６１は、新版移動工程において新版１２Ａが正常に移動しているか確認するためにも使用されている。具体的には、新版移動工程において新版１２Ａの下端縁が版案内板Ｓと上側のローラＲとの間を設計上の正しいタイミングで下方へ通過したか否かを確認するためにも使用される。即ち、新版１２Ａの下端縁が版有無センサ６１の検知領域を下方へ通過する設計上のタイミングの直後に版有無センサ６１が新版１２Ａを検知したかどうかを確認することで、新版１２Ａが正常に移動しているかどうかを判断している。新版１２Ａが正常に移動していないと判断した場合には、エラー処理を行う。なお、新版１２Ａの下端縁が上側のローラＲの版案内板Ｓ側を通過した場合にも、新版１２Ａと版有無センサ６１との距離が大きくなり、その結果、新版１２Ａは版有無センサ６１の検知領域から外れることになるため、新版１２Ａが正常に移動していないと判断する。
【0057】
また、新版移動工程において、新版１２Ａを版移動装置が版着脱装置７０の所定位置（位置決め部８０）へ移動（下降）させる時に、所定位置（位置決め部８０）に正しく供給（載置）されるように、新版１２Ａの左右位置を調整する調整手段を備えていてもよい。この調整手段について図２０及び図２１を用いて説明する。調整手段は、新版１２Ａの左右位置を検出するための左右位置検出手段を備えている。この左右位置検出手段は、版着脱装置７０の版案内板Ｓの下部に設置される位置決め部８０の少し上側において左右方向に離間して配置される左右一対のセンサ５８，５９を備えている。この左右一対のセンサ５８，５９は、正しい位置にある新版１２Ａの左右端それぞれを同時に検知できる間隔で配置されている。新版移動工程において、制御部は、第１移動手段によって下降してきた新版１２Ａの下端が位置決め部８０の少し上側の位置であって、左右のセンサ５８，５９が新版１２Ａの左右端を検知可能な上下位置で一旦停止するように制御する。そして、新版１２Ａが停止した時に各センサ５８，５９の検知状態を確認する。左右両方のセンサ５８，５９が新版１２Ａを検知している場合は、制御部は、新版１２Ａの左右位置が正常であると判断し、この左右位置の状態でさらに下降させて、吸着部４５の吸着を解除させる。これにより、新版１２Ａをその下端に形成される被位置決め部（不図示）を位置決め部８０の位置決めピン（不図示）に係合させた状態で、位置決め部８０に載置させることができる。すなわち、新版１２Ａが版着脱装置７０の所定位置に正しく供給（載置）される。一方、前記センサ５８，５９のうちの左右一方のセンサのみが新版１２Ａを検知している場合は、制御部は、新版１２Ａの左右位置が不適であると判断し、左右両方のセンサ５８，５９が同時に検知するように、第２移動手段３１（モータ３４）の駆動を制御して新版１２Ａ（新版１２Ａを保持している版保持部４）を左右他方のセンサの方向に移動させる。左右両方のセンサ５８，５９が新版１２Ａを検知した状態になると、制御部は、新版１２Ａの左右位置が正常であると判断し、この左右位置の状態でさらに下降させて、吸着部４５の吸着を解除させる。尚、左右位置検出手段の構成は上記構成でなくてもよい。例えば、左右一対のセンサ５８，５９を、新版１２Ａの左右端それぞれを同時に検知しない最小間隔で配置することで新版１２Ａの左右位置を検出できるよう構成することもできる。要するに、左右位置検出手段は、新版１２Ａの左右位置を検出できるものであればよい。また、図２０及び図２１に示すように、位置決め部８０の左右方向中央に位置し、かつ、前記左右一対のセンサ５８，５９よりも少し下側に位置する下端検知センサ６０を設け、この下端検知センサ６０が新版１２Ａの下端を検知すると、新版１２Ａをその下端に形成される被位置決め部（不図示）が位置決め部８０の位置決めピン（不図示）に係合させた状態で、位置決め部８０に載置させたと制御部が判断するように構成することもできる。
【0058】
また、前記実施形態では、新版収納部６Ａは、新版１２Ａをその縦長方向が垂直方向となる姿勢で収納するよう構成されていたが、新版１２Ａの姿勢を、図２２に示すように、縦長方向が垂直方向に対して右側へ所定角度傾斜した姿勢になるように新版収納部６Ａを構成することもできる。なお、本実施形態では上記所定角度を１５度に設定している。但し、上記所定角度は、１５度以外の角度にすることもできる。たとえば、図１６で示す新版１２Ａを傾斜姿勢と同じ角度に設定してもよい。そして、新版収納部６Ａの傾斜板部６Ｋに新版１２Ａの下端及び右端をそれぞれ当接支持する支持部６ａ，６ｂを配置すれば、新版１２Ａを位置精度よく安定して新版収納部６Ａに収納することができる。従って、吸着パッド４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３による新版収納部６Ａに収納された新版１２Ａの吸着位置精度の低下を防止することができる。このように新版１２Ａを新版収納部６Ａに傾斜して収納した場合でも、第５移動手段５３の回動角度を調整すれば、新版１２の姿勢変更を正確に行うことができる。尚、図２２においては、新版１２Ａの左側端部が天地方向天側の端部となる。
【0059】
また、前記実施形態では、版保持部４は、吸着により版を保持する構成であったが、これに限定されない。例えば、挟持により版を保持する構成であってもよい。また、実施形態では、版を保持する箇所を３か所にしたが、２箇所以上の任意の箇所であれば、何か所であってもよい。２箇所保持する場合、例えば、版の両端部の２箇所で保持し、版の中央部で版に当接する突起を設けて版を湾曲させるようにすることもできる。
【0060】
また、前記実施形態では、姿勢変更手段の回転軸の軸心Ｙを、版保持部４で保持した版の幅方向一端部に位置させたが、版保持部４で保持した版の幅方向中央よりも幅方向一方側に寄った位置であれば、どのような位置であってもよい。
【0061】
また、前記実施形態では、版収納部６を、印刷ユニットの横側方に設けられるステップ１０の外側に設けたが、印刷ユニットの上方の天井に吊り下げて設けてもよく、印刷作業時に邪魔にならない位置であれば、どこに設けてもよい。
【0062】
また、前記実施形態では、複数の印刷ユニットを備えた印刷機であったが、１台の印刷ユニットを備えた印刷機であってもよい。
【0063】
また、前記実施形態では、姿勢変更手段の回転軸の軸心Ｙが先端側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢に構成したが、姿勢変更手段の回転軸の軸心を水平な軸心に構成してもよい。
【符号の説明】
【0064】
１…印刷機、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…印刷ユニット、２…支柱部、３…腕部、４…版保持部、５…排版ガイド部、６…版収納部、６Ａ…新版収納部、６Ｂ…旧版収納部、６Ｋ…傾斜板部、６ａ，６ｂ…支持部、７…給紙部、８…排紙部、９，１０…ステップ、１１…手摺り、１２Ａ…新版、１２Ｂ…旧版、１３，１４…ガイド、１３Ａ，１３Ｂ…脚部、１４…ガイド、１４Ａ，１４Ｂ…脚部、１５…レール、１５Ａ…固定レール、１５Ｂ…可動レール、１６Ａ，１６Ｂ…エアシリンダ、１６ａ…シリンダチューブ、１６ｂ…ピストンロッド、１６ｃシリンダチューブ、１６ｄ…ピストンロッド、１７…固定部材、１８…連結プレート、２１…支柱本体、２２…第１移動手段、２３…ネジ軸、２４…ナット部材、２５…案内部材、２６…モータ、３１…第２移動手段、３２…ネジ軸、３３…ナット部材、３４…モータ、３４Ａ…駆動軸、３５…ベベルギア機構、３５Ａ…駆動側ベベルギア、３５Ｂ…従動側ベベルギア、３６，３７…ガイド部材、３８…ローラ、４１…支持部材、４２…第３移動手段、４３…本体部、４４…第４移動手段（ロータリアクチュエータ）、４５…吸着部、４５Ａ…板部材、４５Ｂ１，４５Ｂ２，４５Ｂ３…吸着パッド（保持器）、４６…ネジ軸、４７…ナット部材、４８…モータ、４８Ａ…駆動軸、４９…ベベルギア機構、４９Ａ…駆動側ベベルギア、４９Ｂ…従動側ベベルギア、５０…レール部材、５１…係合部材、５２…ブラケット、５３…第５移動手段（モータ）、５４…取付部材、５４Ａ…縦板部、５４Ｂ…斜め板部、５５…エアシリンダ、５５Ａ…ロッド、５８，５９…センサ、６０…下端検知センサ、６１…版有無センサ、７０…版着脱装置、８０…位置決め部、Ｄ１…上昇位置、Ｇ…合成重心、Ｈ…ホース、Ｒ…ローラ、Ｓ…版案内板、Ｘ…上下軸（縦軸）、Ｙ…回転軸（軸心）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
