特開 2024-72383 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072383

(43)【公開日】2024-05-28

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20240521BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022183145

(22)【出願日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】501398606

【氏名又は名称】ＦＣＬコンポーネント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】岩尾 喬

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB04

2C058AB07

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF51

2C058AF66

2C058LA03

2C058LA13

2C058LA26

2C058LA43

2C058LB09

2C058LB17

2C058LB35

2C058LC02

2C058LC21

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で残留記録紙の回収を円滑に行うことができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、記録紙Ｐに印刷するヘッド４１と、ヘッド４１により印刷された記録紙Ｐを切断して記録紙片Ｓを生成する切断部１０と、記録紙片Ｓを排出する排出口９と、排出口９から排出される記録紙片Ｓの下方に配置される回収箱６と、切断部１９に記録紙Ｐの切断動作を行わせる制御部８とを備える。制御部８は、記録紙Ｐと記録紙片Ｓとが連結している連結部Ｓ１を残して記録紙Ｐを切断するパーシャルカットと、連結部Ｓ１を残すことなく記録紙Ｐから記録紙片Ｓを切り離すフルカットとを、切断部１０に行わせるものであり、切断部１０に、パーシャルカットを行わせた後に、制御指令に応じてフルカットを行わせる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された前記記録紙を切断して記録紙片を生成する切断部と、
前記記録紙片を排出する排出口と、
前記排出口から排出される前記記録紙片の下方に配置される回収箱と、
前記切断部に前記記録紙の切断動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録紙と前記記録紙片とが繋がる連結部を残して前記記録紙を切断するパーシャルカットと、前記連結部を残すことなく前記記録紙から前記記録紙片を切り離すフルカットとを、前記切断部に行わせるものであり、
前記切断部に、前記パーシャルカットを行わせた後に、制御指令に応じて前記フルカットを行わせる印刷装置。

【請求項2】

前記回収箱の投入口を開閉可能に設置される蓋と、
前記蓋を開閉させる駆動源と、
を備え、
前記制御部は、前記制御指令に応じて前記駆動源を制御して、前記投入口を開くように前記蓋を動作させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷装置の筐体に設けられ、前記蓋を収容する収容口と、
前記収容口と前記蓋との隙間に前記記録紙片が進入するのを防止する進入防止部を備える、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記進入防止部は、
前記蓋の上面に、前記蓋の移動方向に沿って設けられる溝と、
前記収容口から前記蓋の上面に向かって突出して前記溝に篏合するよう設けられた突起と、
を有する、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記蓋の上面から突出し、前記蓋の移動方向に沿って設けられる少なくとも１つの筋部を備える、
請求項３または４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記排出口から排出された前記記録紙片を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部による判定結果に基づき、前記切断部に前記フルカットを行わせる、
請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レシートなどの記録紙をパーシャルカットして、記録紙片として排出口から排出するタイプの印刷装置が知られている。このような印刷装置では、利用者が排出されている記録紙片を引っ張ることで、パーシャルカットされた記録紙片と記録紙とを連結している連結部が切り離されて、記録紙片が利用者に引き取られる。

【0003】

このような印刷装置において、排出口から排出された記録紙片を利用者が取らない場合、記録紙片を回収するための機構が無い印刷装置では、次の利用者が装置を利用する際に、排出口に残ったままの記録紙片を回収する必要がある。

【0004】

排出口に残留している記録紙片を自動的に回収する、所謂プレゼンタ機能を有する印刷装置が提案されている。例えば、排出された記録紙片を利用者が取らないときに、記録紙を排出方向と逆方向に搬送させる（すなわちバックフィードさせる）ことによって、残存している記録紙片を装置内部に回収する構成が提案されている。同様に、残存する記録紙片を固定しつつ記録紙をバックフィードさせることによって、記録紙片を記録紙から切り離す構成も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－３５２０８号公報

【特許文献2】特開２０１７－１５９５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

プレゼンタ機能付きの印刷装置では、装置内に記録紙をバックフィードさせる構成のため、記録紙や記録紙片の紙詰まりが起こる場合がある。また、搬送機構やその駆動源の負荷が大きくなり、装置の寿命が短くなる状況も生じ得る。

【0007】

本開示は、搬送機構の負荷を抑制しつつ残留記録紙片の回収を円滑に行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の実施形態の一観点に係る印刷装置は、記録紙に印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された前記記録紙を切断して記録紙片を生成する切断部と、前記記録紙片を排出する排出口と、前記排出口から排出される前記記録紙片の下方に配置される回収箱と、前記切断部に前記記録紙の切断動作を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録紙と前記記録紙片とが繋がる連結部を残して前記記録紙を切断するパーシャルカットと、前記連結部を残すことなく前記記録紙から前記記録紙片を切り離すフルカットとを、前記切断部に行わせるものであり、前記切断部に、前記パーシャルカットを行わせた後に、制御指令に応じて前記フルカットを行わせる印刷装置。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、搬送機構の負荷を抑制しつつ残留記録紙片の回収を円滑に行うことができる印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る印刷装置の斜視図

【図2】印刷装置の内部構造の断面図

【図3】ヘッドモジュールとプラテンモジュールを拡大視した図

【図4】可動刃及び固定刃の平面図

【図5】パーシャルカット実行時の可動刃と固定刃の位置関係を示す図

【図6】パーシャルカット後の記録紙を示す図

【図7】フルカット実行時の可動刃と固定刃の位置関係を示す図

【図8】フルカット後の記録紙を示す図

【図9】蓋に係る要素の上方斜視図

【図10】蓋の下方斜視図

【図11】蓋の下面側の平面図

【図12】蓋が開放位置にあるときの印刷装置の斜視図

【図13】点線Ａで示す領域の拡大図

【図14】制御部の機能ブロック図

【図15】制御部のハードウェア構成図

【図16】記録紙片回収制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0012】

以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は印刷装置１の前後方向である。Ｙ方向は印刷装置１の左右方向（幅方向）であり、記録紙Ｐや記録紙片Ｓの幅方向である。以下では説明の便宜上、Ｘ正方向側を前側や前方、Ｘ負方向側を後側や後方、Ｚ正方向側を上側や上方、Ｚ負方向側を下側や下方、とも表現する。

【0013】

図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。本実施形態では、印刷装置１の一例として、感熱式の印刷部を備えるサーマルプリンタを説明する。印刷装置１は、レシートなどの記録紙片Ｓを発行する装置であり、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）やＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）等の用途に適用される。印刷装置１は、記録紙である感熱紙を搬送してサーマルヘッド（以下「ヘッド」）（図３参照）により印刷を行い、切断部１０（図３など参照）で所定の長さに記録紙を切断して、レシートなどの記録紙片Ｓとして出力する。

【0014】

図２は、印刷装置１の筐体２内部の要素を模式的に示す、印刷装置１のＸＺ断面図である。図２に示す印刷装置１は、筐体２の内部に、記録紙を保持するホルダ３と、ヘッドモジュール４と、プラテンモジュール５と、回収箱６と、用紙を検出するセンサ７と、制御部８と、を備える。

【0015】

図１、図２に示すように、筐体２は、上側から順に上部筐体２Ａ、中部筐体２Ｂ、下部筐体２Ｃの３つの部分に区分される。上部筐体２Ａ、中部筐体２Ｂ、下部筐体２Ｃのそれぞれの後端面は同一平面となるよう形成されている。一方、上部筐体２Ａと下部筐体２Ｃは、中部筐体２Ｂに対して前方に突出するよう形成されている。上部筐体２Ａ前方の突出部分の下面２Ａ１には、記録紙を排出する排出口９が設けられる。

【0016】

ホルダ３には、記録紙Ｐがロール状に巻回されたロール紙Ｒが設置される。ヘッドモジュール４とプラテンモジュール５とは対向配置される。ホルダ３から引き出された記録紙Ｐは、ヘッドモジュール４とプラテンモジュール５との間を通過して印字され、その後に切断部１０によって切断されて記録紙片Ｓとして排出口９から排出される。

【0017】

図３は、ヘッドモジュール４とプラテンモジュール５を拡大視した図である。図３に示すように、ヘッドモジュール４は、印刷部の一例であるヘッド４１と、可動刃４２とを有する。プラテンモジュール５は、プラテンローラ（以下「プラテン」）５１と、固定刃５２とを有する。

【0018】

ヘッド４１は、印刷データに対応した通電により図示しない発熱部が選択的に発熱して、感熱紙である記録紙に印刷を行う。プラテン５１は、例えばゴムなどの弾性体などで形成される円筒状の部材であり、図示しない駆動源により回転軸まわりに回転可能に構成される。

【0019】

ヘッド４１の発熱部と、プラテン５１の周面とは、対向かつ密着するよう設置されている。プラテン５１の回転軸とヘッド４１の長手方向とは、共にＹ方向に沿って互いに平行となるように設置されている。これにより、記録紙Ｐはプラテン５１とヘッド４１との間に挟まれた状態となり、ヘッド４１により印刷が行われると共に、プラテン５１の回転により搬送方向Ｄに送り出される。

【0020】

可動刃４２と固定刃５２とは、印刷された記録紙Ｐを切断する切断部１０を構成する。切断部１０はヘッド４１及びプラテン５１の搬送方向Ｄの下流側に配置される。可動刃４２はヘッド４１に対して搬送方向Ｄの下流側に配置され、固定刃５２はプラテン５１に対して搬送方向Ｄの下流側に配置される。

【0021】

図３に加えて図４～図８を参照して、切断部１０の構成について説明する。図４は、可動刃４２及び固定刃５２の平面図である。図４は、搬送方向Ｄの上流側から視た図である。

【0022】

図３、図４に示すように、可動刃４２は、記録紙Ｐの搬送方向Ｄ及び幅方向に共に直行する方向Ｅに沿って移動可能に設けられる。可動刃４２は、方向Ｅに沿って固定刃５２に向かって移動し、記録紙Ｐを可動刃４２の刃先４２Ａと固定刃５２の刃先５２Ａとの間で挟み切断する。

【0023】

図４に示すように、刃先４２Ａは、その幅方向中央から両端に亘って中央部が最も固定刃５２から離れるように形成された一対の傾斜部４２Ａ１、４２Ａ２が設けられる。刃先４２Ａの中央部には、傾斜部４２Ａ１、４２Ａ２よりもさらに固定刃５２から離れる方向に凹んで形成されるＵ字状の凹部４２Ａ３が設けられる。

【0024】

刃先５２Ａは、幅方向に沿って延在するよう形成される。傾斜部４２Ａ１、４２Ａ２は、刃先５２Ａに対して一様に斜めになるように形成される。

【0025】

切断部１０は、固定刃５２に対する可動刃４２の接近量に応じて、一部を残して記録紙Ｐと記録紙片Ｓとを切断するパーシャルカットと、記録紙片Ｓを記録紙Ｐから切り離すフルカットの２種類の手法で記録紙Ｐを切断することができる。

【0026】

図５は、パーシャルカット実行時の可動刃４２と固定刃５２の位置関係を示す図である。図５の概略は図４と同様である。図６は、パーシャルカットされた記録紙Ｐを示す図である。図６の記録紙Ｐは、搬送方向Ｄに搬送される。

【0027】

図５に点線Ｆで示すように、可動刃４２を、傾斜部４２Ａ１、４２Ａ２が刃先５２Ａを超え、凹部４２Ａ３が刃先５２Ａより手前となる位置まで移動させる。これにより、記録紙Ｐがパーシャルカットされて、図６に点線Ｇで示すように、記録紙Ｐの凹部４２Ａ３の位置に対応する連結部Ｓ１を残して記録紙片Ｓと記録紙Ｐとが切断される。図６では、連結部Ｓ１で記録紙片Ｓと記録紙Ｐとがつながった状態となっている。

【0028】

図７は、フルカット実行時の可動刃４２と固定刃５２の位置関係を示す図である。図８は、フルカット後の記録紙Ｐ及び記録紙片Ｓを示す図である。図７、図８の概略はそれぞれ図５、図６と同様である。

【0029】

図７に矢印Ｈで示すように、図５の状態から可動刃４２をさらに固定刃５２側へ移動させ、図７に点線Ｉで示すように、凹部４２Ａ３も傾斜部４２Ａ１、４２Ａ２と共に刃先５２Ａを超える位置まで移動させる。これにより、図８に点線Ｊで示すように連結部Ｓ１が凹部４２Ａ３により切断されて、記録紙片Ｓが記録紙Ｐから切り離されるフルカットを行うことができる。このとき、切り離された記録紙片Ｓは、図８に矢印Ｃで示す方向に落下する。

【0030】

可動刃４２は、図示しない駆動源によって方向Ｅに沿って任意の位置に移動可能である。切断部１０は、このような可動刃４２の動作によってパーシャルカットとフルカットを実行できる。可動刃４２の動作、すなわちパーシャルカットやフルカットは、制御部８により駆動源を制御することによって実行される。

【0031】

図２において、排出口９は、下面２Ａ１に、切断部１０によりパーシャルカットされた記録紙片Ｓを下方に排出するよう設置される。排出口９から排出された記録紙片Ｓは、筐体２の内部の記録紙Ｐに繋がれた状態のままで、上部筐体２Ａの下方、かつ、中部筐体２Ｂの前方に位置する。図２の状態から切断部１０により記録紙片Ｓがフルカットされると、記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓは落下する。

【0032】

回収箱６は、下部筐体２Ｃの内部に設けられ、切り離された記録紙片Ｓを内部に収容して回収する。なお、図２の例では回収箱６は下部筐体２Ｃの全体に配置されるが、下部筐体２Ｃの一部に収容可能なサイズでもよい。

【0033】

図１、図２に示すように、回収箱６の上面には投入口６１が設けられ、切り離された記録紙片Ｓを投入口６１から回収箱６の内部に入れることができる。投入口６１は、記録紙Ｐから切り離されて落下する記録紙片Ｓが通過可能な位置に設けられ、例えば排出口９の真下を含む領域に設けられる。記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓは、投入口６１を通過し、図２に矢印Ｃで示すように回収箱６に進入して回収箱６に蓄積される。

【0034】

図１、図２に示すように、投入口６１には蓋６２が設置されている。蓋６２は、閉鎖位置と開放位置との間で移動する。蓋６２は、図１、図２に示す閉鎖位置にあるときに投入口６１を塞いで閉じ、回収箱６への記録紙片Ｓの進入を止めることができる。一方、蓋６２が図１２の開放位置にあるときに投入口６１が開き、回収箱６への記録紙片Ｓの進入を可能とする。

【0035】

本実施形態では、蓋６２は、図２に示すように、印刷装置１の前後方向に沿った移動方向Ｂに水平移動することで閉鎖位置と開放位置とに遷移する。

【0036】

図９は、蓋６２に係る要素の上方斜視図である。図１０は、蓋６２に係る要素の下方斜視図である。図１１は、蓋６２の下面６２Ｂ側の平面図である。

【0037】

図２、図９、図１０に示すように、蓋６２は、駆動源６３によって駆動されて移動することができる。駆動源６３は、モータ６３Ａと、ギア群６３Ｂと、ラック６３Ｃとを有する。ギア群６３Ｂは複数の歯車により構成される。図９、図１０では図示が省略されているが、最もモータ６３Ａ側に配置される歯車がモータ６３Ａの駆動軸に設置されるか、または、駆動軸に取り付けられる歯車と噛み合う。一方、ギア群６３Ｂのうち最もラック６３Ｃ側に配置される歯車がラック６３Ｃと噛み合う。

【0038】

ギア群６３Ｂは、モータ６３Ａから出力される動力をラック６３Ｃに伝達する。図１１に示すように、ラック６３Ｃは、蓋６２の下面６２Ｂに設けられる溝６２Ｃの底面に設けられている。溝６２Ｃは移動方向Ｂに沿って延在するよう形成され、これによりラック６３Ｃも移動方向Ｂに沿って延在する。モータ６３Ａの動作は制御部８により制御される。

【0039】

駆動源６３は、モータ６３Ａが出力した動力を、ギア群６３Ｂを介してラック６３Ｃに伝達する。ラック６３Ｃは、伝達された動力を移動方向Ｂへの駆動力に変換して蓋６２に伝達する。これにより、蓋６２は、駆動源６３から出力される動力の方向に応じて、移動方向Ｂに沿って両方向へ移動できる。

【0040】

図１２は、蓋６２が開放位置にあるときの印刷装置１の斜視図である。図１２の概略は図１に対応する。図１、図２では、蓋６２は閉鎖位置にあり、投入口６１を塞いでいる。図１、図２、図１２に示すように、投入口６１の後端の筐体２の面には、蓋６２を収容する収容口２Ｄが形成される。蓋６２の後端は、収容口２Ｄから筐体２の内部に常時収容されており、収容口２Ｄ側の蓋６２の上面と投入口６１との隙間が生じないように構成されている。また、図２に示すように、投入口６１の前端の筐体２の面にはＸ正方向側に窪む形状の篏合溝２Ｅが形成される。蓋６２が閉鎖位置にあるときに、蓋６２の前端は篏合溝２Ｅに挿入されており、蓋６２と投入口６１との隙間が生じないように構成されている。

【0041】

駆動源６３が駆動して、蓋６２が閉鎖位置から図１２に矢印Ｂ１で示す方向に装置後方に移動すると、蓋６２が図１２に示す開放位置に遷移し、投入口６１が開く。このとき、蓋６２は収容口２Ｄから筐体２の内部に収容される。投入口６１が開くことで、図１２に矢印Ｃで示すように、フルカットされて記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓが投入口６１から回収箱６の内部に投入される。

【0042】

図１３は、図１の点線Ａで示す領域の、蓋６２の収容口２Ｄ近傍の拡大図である。図９、図１３に示すように、上面６２Ａには、移動方向Ｂに沿って延在する溝１１が設けられている。一方、収容口２Ｄ上部端面の溝１１と対向する位置には、下方に突出する突起１２が設けられている。突起１２のＹ方向やＺ方向の寸法は、溝１１に篏合可能な大きさである。突起１２は、例えば図１３に示すように、収容口２Ｄの長手方向（Ｙ方向）の略中央に設けられ、溝１１も上面６２Ａの幅方向の略中央に設けられている。

【0043】

蓋６２は、溝１１に突起１２が篏合した状態で、移動方向Ｂに沿って移動可能である。溝１１と突起１２とを設けることにより、上面６２Ａと収容口２Ｄとの間に隙間があっても、落下してくる記録紙片Ｓが突起１２に引っ掛かって隙間に入り込むことを防止できるので、蓋６２が移動する際に記録紙片Ｓを巻き込むことを防止できる。すなわち、溝１１と突起１２とは、記録紙片Ｓが隙間に進入することを防止する「進入防止部」として機能する。また、溝１１と突起１２はさらに、蓋６２のＢ方向への移動のガイドとしても機能し、蓋６２の移動をスムーズにできる。

【0044】

上面６２Ａには、溝１１と同様に移動方向Ｂに沿って延在する筋部１３が設けられている。筋部１３は、上面６２Ａから上方に突出して形成されている。図１３などでは、溝１１の幅方向両側に２本ずつ、合計４本の筋部１３を設ける構成が例示されているが、筋部１３は少なくとも１つあればよい。ただし、蓋６２の幅方向の中心を基準として対称となる位置に設けられるのが好ましい。筋部１３のＺ方向の寸法は、突起１２と溝１１との篏合状態を維持できる程度に上面６２Ａと収容口２Ｄとの間に隙間を作れる長さである。上面６２Ａに筋部１３を設けることによって、上面６２Ａと収容口２Ｄとが面接触することや、蓋６２が収容口２Ｄの長手方向に対して傾斜することなどを防止でき、収容口２Ｄとの間に余計な摩擦力を発生させることなく蓋６２をスムーズに移動方向Ｂに沿って移動させることが可能となる。

【0045】

図２に戻り、センサ７は検知部の一例であり、パーシャルカットされた記録紙片Ｓが排出口９から吊り下げられている状態であるか否かを検出する。センサ７は、例えば図２に示すように排出口９に設置され、排出口９の短手方向（Ｘ方向）に沿って遮蔽物の有無を検知できるセンサを適用できる。センサ７は、検知結果を制御部８に出力する。

【0046】

制御部８は、印刷装置１の各要素の動作を制御する。本実施形態では、制御部８は、制御指令に応じて記録紙Ｐのパーシャルカットとフルカットとを行うよう切断部１０を制御する。記録紙Ｐをフルカットすることで、記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓを回収箱６に回収できる。

【0047】

図１４は、制御部８の機能ブロック図である。図１４に示すように、制御部８は、上記制御に関する機能として、印刷制御部８１と、切断制御部８２と、残留検知部８３と、蓋制御部８４と、を有する。

【0048】

印刷制御部８１は、ヘッド４１やプラテン５１の動作を制御して、記録紙Ｐへの印刷や搬送を行わせる。

【0049】

切断制御部８２は、可動刃４２の動作を制御して、記録紙Ｐのパーシャルカットやフルカットを実施させる。

【0050】

残留検知部８３は、排出口９にパーシャルカットされた記録紙片Ｓが残留しているか否かを検知する。残留検知部８３は、例えばセンサ７から入力される情報に基づき記録紙片Ｓの残留有無を判定する。

【0051】

なお、印刷装置１は、利用者が操作指令を入力する操作部１４を備える構成でもよい。この場合、利用者は操作部１４を用いて記録紙片Ｓを回収する旨の指令を入力することができ、残留検知部８３は操作部１４から入力される指令に基づき記録紙片Ｓの残留有無を判定する。

【0052】

蓋制御部８４は、蓋６２の開閉動作を制御する。蓋制御部８４は、モータ６３Ａに回転方向などの制御指令を出力してモータ６３Ａを動作させて、蓋６２の移動を制御する。

【0053】

図１５は、制御部８のハードウェア構成図である。図１５に示すように、制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３を備え、各種センサや操作部１４の一例であるキースイッチ等が接続される入力ポート１０４、ＬＥＤ等が接続される出力ポート１０５、ネットワークカード等の通信モジュール１０６、モータ６３Ａなどの各種モータを駆動するモータドライバ１０７、サーマルヘッド４１を駆動するサーマルヘッドドライバ１０８で構成される。図１４に示す制御部８の各機能は、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、モータドライバ１０７、サーマルヘッドドライバ１０８等を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0054】

図１６は、記録紙片Ｓの回収制御のフローチャートである。図１６では、印刷装置１がレジスタに適用され、レシートを出力する事例を説明する。以下、図１６の各ステップＳ１～Ｓ７に沿って説明する。

【0055】

Ｓ１では、レジスタによる会計処理が実行された後、印刷制御部８１により会計処理の結果の情報が記録紙Ｐに印刷されて、レシートとして発行される。

【0056】

Ｓ２では、切断制御部８２の制御により、Ｓ１で記録紙Ｐの印刷された部分の搬送方向Ｄ上流側を、連結部を残して切断部１０により切断して、パーシャルカットを行う。これにより、記録紙Ｐの先端のレシートとなる記録紙片Ｓが排出口９から出力される。

【0057】

Ｓ３では、残留検知部８３により、パーシャルカットされたレシートが排出口９に残留しているか否かが判定される。残留検知部８３は、センサ７から入力される情報を用いてレシートが残留している時間を計測し、計測時間が所定の閾値を超えたときにレシートが残留していると判定する。一方、残留検知部８３は、操作部１４から入力される指令があった場合にレシートが残留していると判定することもできる。さらに残留検知部８３は、レジスタで別の会計処理が始まるときに、レシート残留を検知する構成でもよい。上記のいずれかの手法によってレシートの残留が検知された場合（Ｓ３のＹＥＳ）には、残留検知部８３は制御指令を切断制御部８２や蓋制御部８４に出力して、Ｓ４に移行する。一方、レシートが残留していない場合（Ｓ３のＮＯ）には、制御部８は発行されたレシートは利用者に既に受け取られており以後の回収制御は不要と判断して、本制御フローを終了する。

【0058】

Ｓ３でレシートの残留が判定された場合、Ｓ４からのレシートの回収作業に移行する。まずＳ４で、蓋制御部８４の制御により蓋６２を開放位置に移動させ、投入口６１を開く。

【0059】

Ｓ５では、切断制御部８２の制御により切断部１０が記録紙Ｐをフルカットし、レシートが記録紙Ｐから切り離される。切り離されたレシートは投入口６１から回収箱６に回収される。

【0060】

Ｓ６では、残留検知部８３によりレシートが回収されたか否かが判定される。残留検知部８３は、センサ７が排出口９に残留するレシートを検知しない場合にレシートの回収が完了したと判定し（Ｓ６のＹＥＳ）、処理をＳ７に移行する。一方、排出口９に残留するレシートをセンサ７が検知した場合、残留検知部８３はレシートが回収されていないと判断し（Ｓ６のＮＯ）、レシート回収が検知されるまで待機する。

【0061】

Ｓ７では、蓋制御部８４の制御により蓋６２を閉鎖位置に移動させて、投入口６１を閉じる。Ｓ７の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0062】

次に本実施形態に係る印刷装置１の効果について説明する。

【0063】

本実施形態の印刷装置１は、記録紙Ｐに印刷するヘッド４１と、ヘッド４１により印刷された記録紙Ｐを切断して記録紙片Ｓを生成する切断部１０と、記録紙片Ｓを排出する排出口９と、排出口９から排出される記録紙片Ｓの下方に配置される回収箱６と、切断部１９に記録紙Ｐの切断動作を行わせる制御部８とを備える。制御部８は、記録紙Ｐと記録紙片Ｓとが連結している連結部Ｓ１を残して記録紙Ｐを切断するパーシャルカットと、連結部Ｓ１を残すことなく記録紙Ｐから記録紙片Ｓを切り離すフルカットとを、切断部１０に行わせるものであり、切断部１０に、パーシャルカットを行わせた後に、制御指令に応じてフルカットを行わせる。

【0064】

この構成により、記録紙片Ｓを利用者が取らないなど、記録紙片Ｓが排出口９に残留しているときに、制御指令に応じてパーシャルカットされている記録紙Ｐをフルカットして記録紙片Ｓを記録紙Ｐから切り離す。これにより、排出口９から排出された記録紙片Ｓの下方に配置される回収箱６に記録紙片Ｓが自然に落下して、記録紙片Ｓが回収箱６に容易に回収される。本実施形態では、記録紙片Ｓを回収するために記録紙Ｐをバックフィードさせることなく、記録紙片Ｓをフルカットするだけで記録紙片Ｓをスムーズに回収できる。また、記録紙Ｐをバックフィードさせる必要がないので、プラテンローラ５１やその駆動源などの搬送機構は記録紙Ｐを一方向のみへ搬送するだけで済む。この結果、印刷装置１は、搬送機構の負荷を抑制しつつ残留記録紙片の回収を円滑に行うことができる。

【0065】

本実施形態の排出口９は、記録紙片Ｓを下方に排出するよう設置される。この構成により排出口９と投入口６１とを対向配置できるので、記録紙片Ｓの排出方向と落下方向とを搬送方向Ｄと一致させることができる。これにより、記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓをより確実に回収箱６に落下させることが可能となり、記録紙片の回収をより円滑に行うことができる。

【0066】

本実施形態の印刷装置１は、投入口６１を開閉可能に設置される蓋６２と、蓋６２を開閉させる駆動源６３と、を備える。制御部８は、切断部１０にフルカットを行わせる制御指令に応じて駆動源６３を制御して、投入口６１を開くように蓋６２を動作させる。これにより、切り離された記録紙片Ｓを投入口６１から回収箱６に回収できる。

【0067】

パーシャルカットに失敗して誤ってフルカットされたり、記録紙片Ｓと記録紙Ｐとの接合部分が自然にちぎれるなど、意図せずに記録紙片Ｓが切り離されて落下する場合が生じ得る。本実施形態では、上記構成により、記録紙片Ｓを回収するときのみ投入口６１を開くため、不用意に切り離された記録紙片Ｓが誤って回収箱６に回収されるのを防止できる。

【0068】

本実施形態の印刷装置１は、筐体２に設けられ蓋６２を収容する収容口２Ｄと、収容口２Ｄと蓋６２との隙間に記録紙片Ｓが進入するのを防止する進入防止部を備える。具体的には、進入防止部は、蓋６２の上面に、蓋６２の移動方向Ｂに沿って設けられる溝１１と、収容口２Ｄから蓋６２の上面６２Ａに向かって突出して溝１１に篏合するよう設けられる突起１２と、を有する。

【0069】

記録紙Ｐから切り離された記録紙片Ｓが落下するときに、例えば風などの外的要因によって落下方向が変化して、蓋６２の上面６２Ａと収容口２Ｄとの隙間に記録紙片Ｓが向かうような場合が生じ得る。本実施形態では、上記構成により、落下した記録紙片Ｓが溝１１に篏合している突起１２に突き当たって、それ以上記録紙片Ｓが収容口２Ｄと蓋６２との隙間に進入するのを防止できる。記録紙片Ｓが収容口２Ｄと蓋６２との隙間に巻き込まれる事態を回避できるので、隙間に入り込んだ記録紙片を取り除く作業などの手間を低減でき、記録紙片Ｓの回収を効率良く行うことができる。また、溝１１と突起１２は、移動方向Ｂに沿った蓋６２の移動のガイドとしても機能し、蓋６２の移動をスムーズにできる。

【0070】

本実施形態の印刷装置１は、蓋６２の上面６２Ａから収容口２Ｄの方向に突出し、蓋６２の移動方向Ｂに沿って設けられる少なくとも１つの筋部１３を備える。

【0071】

筋部１３により蓋６２と収容口２Ｄとの距離を一定に保つことができるので、例えば蓋６２の上面６２Ａが収容口２Ｄの周面に接近しすぎて面接触してしまい蓋６２の移動時に余計な摩擦力が発生する事態を回避できる。同様に、蓋６２が収容口２Ｄの周面のＹ方向に対して傾斜することも防止できるので、収容口２Ｄとの間に余計な摩擦力を発生させることなく、蓋６２をスムーズに移動方向Ｂに沿って移動させることが可能となる。これにより、蓋６２の開閉動作をスムーズにできる。

【0072】

本実施形態の印刷装置１は、排出口９から排出された記録紙片Ｓを検知するセンサ７を備え、制御部８は、センサ７により記録紙片Ｓの検出結果に応じて切断部１０に記録紙片Ｓをフルカットする動作を行わせる。具体的には、制御部８は、センサ７により残留する記録紙片Ｓが検知されてから所定時間経過後に、または、センサ７が残留する記録紙片Ｓを検知している状態で次の印刷動作が始まるときに、切断部１０にフルカットを行わせる。

【0073】

この構成により、記録紙片Ｓの回収制御開始のトリガとなる制御指令を自動的に生成できるので、記録紙片Ｓの回収制御の実施タイミングを精度良く判定できる。

【0074】

本実施形態の印刷装置１は、利用者の操作入力を受け付ける操作部１４を備え、制御部８は、操作部１４から記録紙片Ｓを回収する操作指令が入力されたときに、切断部１０に記録紙片Ｓをフルカットする動作を行わせるようにしてもよい。

【0075】

この構成により。残留する記録紙片Ｓの回収制御の開始のトリガとなる制御指令を操作指令入力により生成できるので、印刷装置１の利用者の意図に合わせて記録紙片Ｓの回収制御を任意のタイミングで決定でき、ユーザビリティを向上できる。

【0076】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0077】

上記実施形態では、印刷装置１の一例としてサーマルプリンタを挙げて説明したが、例えばレーザプリンタなどの感熱式以外の印刷方式のプリンタでもよい。この場合、記録紙Ｐは、感熱紙以外の普通紙やその他のシート状媒体を適用できる。また、印刷部も、感熱式以外の記録ヘッドを適用できる。

【0078】

上記実施形態では、記録紙としてロール紙Ｒを用いているが、ロール状以外の記録紙を用いてもよい。例えば、所定長ごとにつづら折り状に折り畳まれた記録紙を用いる構成でもよい。

【0079】

上記実施形態では、記録紙片Ｓを下方に排出するよう設置された排出口９を例示したが、排出口９の位置はこれに限られない。少なくとも、排出口９から排出された記録紙片Ｓをフルカットした際に記録紙片Ｓの落下方向に投入口６１があればよく、例えば排出口９が装置前方に配置され、排出口９よりも前方側に投入口６１を設ける構成でもよい。

【0080】

上記実施形態では、投入口６１に蓋６２を設置する構成を例示したが、蓋６２を設けずに投入口６１が常時開口する構成でもよい。

【0081】

上記実施形態では、蓋６２が装置の前後方向に水平移動する構成を例示したが、投入口６１を開閉できる構成であればよく、蓋６２の移動方向は他の方向、例えば装置の幅方向でもよい。また、蓋６２の一辺に沿って設けた回転軸まわりに蓋６２を回動させて投入口６１の開閉を行う構成でもよい。

【0082】

上記実施形態では、進入防止部として、収容口２Ｄ設けられた突起１２と蓋６２に設けられた溝１１を篏合させる構成を例示したが、進入防止部は他の構成でもよい。例えば、収容口２Ｄと蓋６２との隙間を収容口２Ｄの延在方向（Ｙ方向）に沿って覆うカバーを設ける構成でもよい。また、溝１１と突起１２の凹凸関係を逆にする構成でもよい。

【0083】

上記実施形態では、センサ７を排出口９に設ける構成を例示したが、センサ７の設置位置はこれに限られない。センサは、排出口９から排出された記録紙Ｐと連結したままの記録紙片Ｓを検出できればよく、例えば中部筐体２Ｂの前面など排出口９より下方に設置する構成でもよい。

【0084】

上記実施形態では、検知部の一例としてセンサ７を備える構成を例示したが、記録紙片Ｓを検知できる要素であれば、例えばスイッチなどセンサ以外の要素を適用してもよい。

【0085】

上記実施形態では、単一の切断部１０で記録紙Ｐのパーシャルカットとフルカットとを行う構成を例示したが、パーシャルカットを行う切断部と、フルカットを行う切断部とを個別に設ける構成でもよい。少なくともフルカットを行う切断部を排出口９の近傍に配置すれば、図１６などで説明した本実施形態の記録紙片Ｓの回収制御を実施できる。また、ヘッドモジュール４やプラテンモジュール５、パーシャルカットを行う切断部を排出口９から離して配置することが可能となるので、これらの要素の装置内での配置の自由度を向上でき、装置の設計容易性も向上できる。

【符号の説明】

【0086】

１ 印刷装置、２ 筐体、２Ｄ 収容口、４１ サーマルヘッド、６ 回収箱、
６１ 投入口、６２ 蓋、６２Ａ 上面、６３ 駆動源、７ センサ、８ 制御部、
９ 排出口、１０ 切断部、１１ 溝、１２ 突起、１３ 筋部、１４ 操作部、
Ｐ 記録紙、Ｓ 記録紙片、Ｓ１ 連結部、Ｂ 蓋の移動方向、Ｄ 搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】