特開 2024-72404 ステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072404

(43)【公開日】2024-05-28

(54)【発明の名称】ステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20240521BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 509A

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022183181

(22)【出願日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】ルンワシラア キッティポン

(72)【発明者】

【氏名】今関 太一

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB13

3D333CD09

3D333CE12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造を提供する。
【解決手段】ステアリング装置のハウジングは、収容部と、ボルト４を用いてフレーム３に結合されるマウント部１７とを有する。マウント部１７は、ボルト４の軸力によってフレーム３に備えられたフレーム座面３５に押し付けられるマウント座面２５、および、該マウント座面２５に開口しかつボルト４の軸部３７が挿通されるマウント側ボルト孔２６を有する。マウント座面２５は、フレーム座面３５と対向する縁部を有する。マウント座面２５において、縁部は、周方向に凹凸形状となっている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフレームに支持されるハウジングを備え、
前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有し、
前記マウント部は、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面、および、該マウント座面に開口しかつ前記ボルトの軸部が挿通されるマウント側ボルト孔を有し、
前記マウント座面は、前記フレーム座面と対向する縁部を有し、
前記縁部は、周方向に凹凸形状を有する、
ステアリング装置。

【請求項2】

前記マウント座面は平坦面となっている、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記縁部は、前記マウント座面の内周縁部と外周縁部とのうちの少なくとも一方である、請求項１または２に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記縁部は、谷埋め部を有する、請求項１または２に記載のステアリング装置。

【請求項5】

ステアリング装置のハウジングと、車両のフレームと、前記ハウジングと前記フレームとを結合するためのボルトとを備え、
前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、マウント座面および該マウント座面に開口するマウント側ボルト孔を有し、前記収容部に固定されたマウント部とを備え、
前記フレームは、台座部を備え、該台座部は、フレーム座面および該フレーム座面に開口する台座側ボルト孔を有し、
前記ボルトは、前記フレーム座面と前記マウント座面とを接触させた状態で前記マウント側ボルト孔および前記台座側ボルト孔に挿通または螺合される軸部を有し、かつ、自身の軸力によって前記マウント座面を前記フレーム座面に押し付けており、
前記マウント座面は、前記フレーム座面に対向する縁部を有し、
前記縁部は、前記縁部は、周方向に凹凸形状を有する、
ハウジングとフレームとの結合構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置、および、ステアリング装置のハウジングと車両のフレームとの結合構造に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のステアリング装置は、運転者が操作するステアリングホイールの回転運動を、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオンシャフトに伝達し、さらに、ピニオンシャフトの回転運動を、ステアリングギヤユニットのラックシャフトの直線運動に変換することに基づいて、左右の操舵輪に舵角を付与するように構成されている。

【0003】

すなわち、ラックシャフトの軸方向両側の端部に、１対のタイロッドの基端部が揺動可能に連結されており、１対のタイロッドの先端部に、左右の操舵輪が組み付けられるナックルが揺動可能に連結されている。これにより、ラックシャフトが直線運動することに伴い、１対のタイロッドが押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0004】

ステアリングギヤユニットは、ハウジングを備える。該ハウジングは、直動シャフトであるラックシャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、該収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて車両のフレームに結合されるマウント部とを備える。すなわち、ステアリングギヤユニットは、ボルトを用いてマウント部を車両のフレームに結合することにより、該フレームに支持される。

【0005】

マウント部は、ボルトの軸部が挿通されるボルト孔と、該ボルト孔の端部が開口し、かつ、ボルトの軸力によってフレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有する。なお、ボルトの軸力とは、ボルトを雌ねじ孔に螺合すること、あるいは、ボルトにナットを螺合することにより、軸方向に関して弾性的に伸びたボルトの軸部が元に戻ろうとする力をいう。

【0006】

フレームに対するマウント部の結合作業を容易にする観点から、マウント部のボルト孔の内径は、ボルトの軸部の外径よりも大きく設定されている。このため、ボルト孔の内周面とボルトの軸部の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、マウント部がフレームに対してボルトの中心軸に直交する方向に移動することが可能となり、フレームに対するマウント部のがたつきの発生の原因となる。しかしながら、このようなフレームに対するマウント部の移動は、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力によって抑制される。

【0007】

特開２０２１－１８５０６９号公報には、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力を増大させるために、マウント座面の全面に微細な凹凸形状を形成した構造が記載されている。この構造では、凹凸形状を構成する突条、突部などの微細な凸部を、フレーム座面に施された皮膜に食い込ませている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２１－１８５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特開２０２１－１８５０６９号公報に記載された従来構造では、マウント座面に設けられた微細な凹凸形状は、加工により形成されており、かつ、該凹凸形状を含むマウント座面の表面粗さ（算術平均粗さＲａ）が製品仕様として要求される表面粗さとなるように設定されており、かつ、該凹凸形状を構成する凸部をフレーム座面の皮膜に食い込ませている。このため、前記凸部の幅や高さは、数μｍから数十μｍ程度であると考えられる。

【0010】

この従来構造では、凹凸形状が小さいため、摩擦力を増大させる効果はあるものの、ステアリング装置の製造過程における、その管理を適切に行うことは困難である。通常、マウント部を含むハウジングは、軽量化のためにアルミニウム合金などの軽合金製であるのに対し、車両のフレームは、十分な強度および剛性を確保するために鋼製である。かかる場合、微細な凹凸形状は、締結時にボルトの軸力により潰れる可能性が高いと考えられる。このように、微細な凹凸形状が潰れて、マウント座面の全体が平滑な平坦面に変化することによって、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を十分に確保できないと考えられる。

【0011】

本開示は、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の一態様のステアリング装置は、車両のフレームに支持されるハウジングを備える。前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有する。

【0013】

前記マウント部は、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面、および、該マウント座面に開口しかつ前記ボルトの軸部が挿通されるマウント側ボルト孔を有する。

【0014】

前記マウント座面は、前記フレーム座面と対向する縁部を有し、前記縁部は、周方向に凹凸形状を有している。

【0015】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記マウント座面は平坦面となっている。

【0016】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記縁部は、前記マウント座面の内周縁部と外周縁部とのうちの少なくとも一方である。

【0017】

本開示の一態様のステアリング装置では、谷埋め部を有する。

【0018】

本開示の一態様のハウジングとフレームとの結合構造は、ステアリング装置のハウジングと、車両のフレームと、前記ハウジングと前記フレームとを結合するためのボルトとを備える。

【0019】

前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、マウント座面および該マウント座面に開口するマウント側ボルト孔を有し、前記収容部に固定されたマウント部とを備える。

【0020】

前記フレームは、台座部を備える。該台座部は、フレーム座面および該フレーム座面に開口する台座側ボルト孔を有する。

【0021】

前記ボルトは、前記フレーム座面と前記マウント座面とを接触させた状態で前記マウント側ボルト孔および前記台座側ボルト孔に挿通または螺合される軸部を有し、かつ、自身の軸力によって前記マウント座面を前記フレーム座面に押し付けている。

【0022】

前記マウント座面面は、前記フレーム座面に対向する縁部を有する。前記縁部は、周方向に凹凸形状を有している。

【0023】

本開示のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造は、上述した各態様の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【発明の効果】

【0024】

本開示の一態様のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造によれば、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例におけるステアリング装置の斜視図である。

【図2】図２は、第１例におけるステアリング装置を構成するハウジングおよびその周辺部分を上方から見た平面図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】図４は、第１例のハウジングとフレームとの接続部についての図２のＢ－Ｂ断面に相当する図である。

【図5】図５は、図４のマウント部を取り出して下から見た図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態の第１例の変型例についての図５に相当する図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態の第２例についての図５に相当する図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態の第３例についての図５に相当する図である。

【図9】図９（ａ）から図９（ｄ）は、本開示の実施の形態の第４例についての図５に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例のハウジングとフレームとの結合構造について、図１～図５を用いて説明する。

【0027】

本開示のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造（以下、単に「結合構造」という場合がある）は、各種方式のステアリング装置に適用可能であるが、本例では、操舵力伝達経路の全体が機械的につながっているマニュアル式のステアリング装置に、本開示のステアリング装置および結合構造を適用する場合について説明する。

【0028】

本例のハウジングとフレームとの結合構造は、ステアリング装置１（図１参照）のハウジング２と、車両のフレーム３（図４参照）と、ハウジング２とフレーム３とを結合するためのボルト４（図４参照）とを備える。

【0029】

本例では、ステアリング装置１が備えるハウジング２は、直動装置であるステアリングギヤユニット５（図１～図３参照）を構成する部材である。

【0030】

本例では、ステアリング装置１は、ハウジング２を含んで構成されるステアリングギヤユニット５のほか、ステアリングホイール６と、ステアリングシャフト７と、ステアリングコラム８と、１対の自在継手９ａ、９ｂと、中間シャフト１０と、１対のタイロッド１１とを備える。なお、以下の説明中、ステアリング装置１において、前後方向は、車両の前後方向を意味する。図２では、下側が前側であり、上側が後側である。

【0031】

ステアリングホイール６は、ステアリングシャフト７の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト７は、車体に支持されたステアリングコラム８の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト７の前端部は、自在継手９ａ、中間シャフト１０、および別の自在継手９ｂを介して、ステアリングギヤユニット５を構成するピニオンシャフト１２に接続されている。ピニオンシャフト１２は、ステアリングギヤユニット５を構成する直動シャフトであるラックシャフト１３に噛合している。１対のタイロッド１１を構成するそれぞれのタイロッド１１の基端部は、ラックシャフト１３の軸方向両側の端部に、ボールジョイント１４を介して揺動可能に連結されている。該タイロッド１１の先端部は、左右の操舵輪が組み付けられるナックルに揺動可能に連結される。

【0032】

運転者がステアリングホイール６を回転操作すると、ステアリングホイール６の回転は、ステアリングシャフト７と、自在継手９ａと、中間シャフト１０と、自在継手９ｂとを介して、ピニオンシャフト１２に伝達される。そして、ピニオンシャフト１２の回転が、ラックシャフト１３の直線運動に変換されることにより、１対のタイロッド１１が押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0033】

本例のステアリング装置１は、電動パワーステアリング装置であり、運転者がステアリングホイール６を操作するのに要する力を軽減するための電動アシスト装置１５をさらに備える。本例では、電動アシスト装置１５は、ステアリングシャフト７に補助動力を付与する。ただし、電動アシスト装置により、ステアリングギヤユニットを構成するピニオンシャフトやラックシャフトに補助動力を付与することもできる。

【0034】

本開示のステアリング装置および結合構造は、運転者が操作する上流側操舵部と操舵輪に舵角を付与する下流側操舵部とが機械的に切り離されて電気的に接続されたステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用することもできる。この場合、ハウジングおよび直動シャフトを備えた直動装置は、前記下流側操舵部に組み込まれる。

【0035】

ハウジング２は、収容部１６と、少なくとも１つ（本例では２つ）のマウント部１７とを備える。収容部１６は、ラックシャフト１３を軸方向の移動可能に収容する部分である。マウント部１７は、収容部１６に固定され、かつ、ボルト４（図４参照）を用いて車両のフレーム３に結合される部分である。すなわち、ステアリングギヤユニット５は、ボルト４を用いてマウント部１７をフレーム３に結合することにより、該フレーム３に支持される。

【0036】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、ハウジング２に必要とされる強度および剛性を確保できる限り、ハウジング２の材質として、各種金属を採用可能である。本例では、軽量化の観点から、ハウジング２の材質として、アルミニウム合金などの軽合金を採用している。より具体的には、本例では、ハウジング２は、アルミニウム合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより一体的に造られている。

【0037】

本例では、収容部１６は、ラック収容部１８と、ピニオン収容部１９と、ガイド収容部２０とを備える。

【0038】

ラック収容部１８は、円筒形状を有しており、その内側にラックシャフト１３の軸方向中間部を収容する。ラック収容部１８は、車両の幅方向に伸長するように配置される。ラックシャフト１３は、ラック収容部１８に対し、軸方向に離隔して配置されたラックガイド２１（図３参照）およびラックブッシュ２２により、径方向のがたつきを防止された状態で軸方向の移動可能に支持されている。

【0039】

ピニオン収容部１９は、上端部が開口した有底円筒形状を有しており、その内側にピニオンシャフト１２の先半部を収容する。ピニオン収容部１９は、ラック収容部１８の前側かつ上側で、ラック収容部１８の軸方向一方側（図２の左側）に寄った位置に配置されている。ピニオン収容部１９の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して、ねじれの位置に配置されている。ピニオンシャフト１２は、ピニオン収容部１９に対し、軸方向に離隔して配置された１対の軸受２３ａ、２３ｂにより、回転可能に支持されている。

【0040】

ガイド収容部２０は、円筒形状を有しており、その内側にラックガイド２１を収容する。ガイド収容部２０は、ラック収容部１８のうち、ピニオン収容部１９に対して径方向反対側に位置する箇所に配置されている。ガイド収容部２０の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して直交している。ラックガイド２１は、ラックシャフト１３の外周面のうち、ピニオンシャフト１２が噛合した部分に対して径方向反対側に位置する部分を、ピニオンシャフト１２に向けて押圧する。これにより、ピニオンシャフト１２とラックシャフト１３との噛合状態が適正に維持される。

【0041】

本開示のステアリング装置および結合構造を、直動シャフトに補助動力を付与する電動パワーステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して補助動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。本開示のステアリング装置および結合構造を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。

【0042】

本例では、マウント部１７は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部に１つずつ固定されている。具体的には、それぞれのマウント部１７は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部の前側部に、連結部２４を介して固定されている。なお、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合、マウント部の個数、および、収容部に対するマウント部の固定箇所は、任意に設定することができる。

【0043】

マウント部１７は、ボルト４の軸力によってフレーム３に備えられたフレーム座面３５に押し付けられる一方の座面であるマウント座面２５、および、該マウント座面２５に開口しかつボルト４の軸部３７が挿通されるマウント側ボルト孔２６を有する。

【0044】

マウント座面２５は、マウント部１７がフレーム３に結合された状態でフレーム座面３５と対向する縁部である、内周縁部２７および外周縁部２８を有する。

【0045】

本例では、マウント部１７は、柱状であり、かつ、その中心軸が上下方向に伸長するように配置されている。マウント部１７のマウント座面２５を軸方向下側から見ると、外周縁部２８は一定の径方向長さを有さない凹凸部３２（図示の例では、セレーションの如き周方向凹凸）であり、内周縁部２７は一定の径方向長さを有する円形である。本例では、マウント座面２５は、マウント部１７の下端面により構成されている。本例では、マウント側ボルト孔２６は、マウント部１７の径方向中央部を軸方向に貫通する円孔により構成されている。なお、図示（図３、４）のマウント部１７は、簡略化のため円柱で表現しているが、全体として凹凸部３２が軸方向に連続して有していても良いし、フレーム座面と対向するマウント部のみが凹凸部３２を有していても良い。

【0046】

マウント座面２５において、内周縁部２７および外周縁部２８は、自由状態で周囲の部分よりもマウント側ボルト孔２６の軸線方向、すなわちボルト４（図４参照）の軸線方向に張り出していない。すわなち、マウント座面２５は、平坦面３１となっている。本例では、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０が、シャープなエッジ形状を有している。

【0047】

具体的には、本例では、マウント部１７のマウント座面２５の外周縁部２８を軸方向下側から見た形状を、セレーションの如き凹凸形状としている。すなわち、本例では、単位周方向長当たりの外周縁部２８の長さを、外周縁部２８を一定の半径を有する円筒形状にする場合と比べて、長くしている。本例では、該凹凸形状は周方向に連続して均等間隔に並んでおり、かつ、歯の高さＨは全て同じ高さになっている。なお、図５において、一点鎖線で描いた円は、歯の根元を示す仮想円（歯底円）である。ただし、歯の高さを一部異ならせてもよいし、歯の形状をセレーションの如き形状でなく、スプライン形状としてもよいし、矩形としてもよい。いずれにしても、外周縁部２８が、一定の半径を有する円筒形状になっている場合に比べて、単位周方向長さが長くなっているような凹凸形状となっている。図示の例では、凸部が２０か所、凹部が２０か所の２０歯である。歯の数を増やすほど、単位当たりの周方向長さが増すため、保持力を向上させることができる。外周縁部２８の径方向端である径方向外端縁３０は、いわゆるピン角（シャープエッジ）となっている。径方向外端縁３０は、意図的なＲ面取りがついていなければよく、本発明の課題が解決できれば、製造時に生ずる不可避のバリや、使用時にエッジが多少丸くなるような形状を含むものとする。

【0048】

本例のように、ダイキャスト成形のみによってマウント座面２５を完成させる場合には、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０が、シャープなエッジ形状ではなく、Ｒ形状になりやすい。一方、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０は、シャープなエッジ形状を有していた方が、フレーム座面３５との接触部に作用するエッジロードが大きくなりやすく、該接触部においてタイロッド１１からの反力を受けやすい。そこで、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、ダイキャスト成形後のマウント座面２５の表層部を切削により除去することによって、シャープなエッジ形状を有する径方向内端縁２９および径方向外端縁３０を備えたマウント座面２５を完成させることもできる。

【0049】

本例では、一つの歯あたりの歯の高さＨ（凸部の高さ）を例えば０．５ｍｍ以上とできるが、所望のエッジロードが発生すればよく、これに限らない。

【0050】

フレーム３は、台座部３４を備える。台座部３４の数は任意であるが、本例では、台座部３４の数は、マウント部１７と同数の２つである。本例では、それぞれの台座部３４は、それぞれのマウント部１７を結合する箇所に配置されている。本例では、フレーム３は、鋼製である。

【0051】

台座部３４は、他方の座面であるフレーム座面３５、および、該フレーム座面３５に開口する台座側ボルト孔３６を有する。

【0052】

本例では、台座部３４は、円筒形状を有し、かつ、その中心軸が上下方向に伸長するように配置されている。本例では、フレーム座面３５は、台座部３４の上端面により構成されており、円輪形状を有する。本例では、台座側ボルト孔３６は、台座部３４の径方向中央部を軸方向に貫通する雌ねじ孔により構成されている。

【0053】

本例では、フレーム座面３５は、台座側ボルト孔３６の軸線方向、すなわちボルト４（図４参照）の軸線方向に対して直交する平面により構成されている。本例では、フレーム座面３５の内径は、マウント座面２５の内径よりも小さく、フレーム座面３５の外径は、マウント座面２５の外径よりも大きい。すなわち、フレーム座面３５は、マウント座面２５の内周縁部２７および外周縁部２８のそれぞれと対向可能な径方向幅を有する。

【0054】

本例では、フレーム座面３５に皮膜が施されていない。すなわち、フレーム座面３５は、フレーム３の材質である鋼の表面により構成されている。ただし、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、フレーム座面に、カチオン電着塗装などによる皮膜を施すこともできる。

【0055】

ボルト４の数は任意であるが、本例では、ボルト４の数は、マウント部１７と同数の２本である。ボルト４は、図４に示すように、フレーム座面３５とマウント座面２５とを接触させた状態で、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６に挿通または螺合される軸部３７を有し、かつ、自身の軸力によってマウント座面２５をフレーム座面３５に押し付けている。

【0056】

具体的には、本例では、マウント部１７を台座部３４に結合する際には、マウント部１７のマウント座面２５を、台座部３４のフレーム座面３５に接触させた状態で、ボルト４の軸部３７を、マウント部１７のマウント側ボルト孔２６に上方から挿通し、かつ、台座部３４の台座側ボルト孔３６に螺合して、ボルト４の頭部３８を、マウント部１７の上端面に接触させる。そして、ボルト４を締め付けることにより、ボルト４の軸力を発生させることで、フレーム座面３５とマウント座面２５との接触圧を増大させて、マウント部１７を台座部３４に結合する。この状態で、本例では、図５に示すように、マウント座面２５のうち、外周縁部２８のみが、フレーム座面３５と接触することにより、エッジロードを発生させる。

【0057】

ステアリング装置１の操舵操作を行う際に、それぞれのマウント部１７には、該マウント部１７に近い側のタイロッド１１から、該タイロッド１１の伸長方向に沿う方向の反力が作用する。したがって、このような反力に起因して、該マウント部１７が台座部３４に対して、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、該タイロッド１１の伸長方向に沿う方向へ移動しようとする。なお、マウント部１７に近い側のタイロッド１１とは、図１および図２において、左側のマウント部１７に対する左側のタイロッド１１であり、右側のマウント部１７に対する右側のタイロッド１１である。一方、台座部３４に対するマウント部１７の結合作業を容易にする観点から、該マウント部１７のマウント側ボルト孔２６の内径は、ボルト４の軸部３７の外径よりも大きく設定されている。このため、マウント側ボルト孔２６の内周面と軸部３７の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、該マウント部１７が台座部３４に対して、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、該タイロッド１１の伸長方向に沿った方向へ移動する可能性がある。

【0058】

この点に関して、本例の構造では、フレーム座面３５とマウント座面２５との接触部において、径方向外他端縁２８により確実にエッジロードを発生させている。外周縁部２８は、数μｍから数十μｍ程度の微細な凹凸などと比して十分に大きな形状を有することから、エッジロードの管理を適切に行うことが可能である。よって、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の保持力を確保しやすく、フレーム３に対してマウント部１７が移動してがたつくことを抑制しやすい。本例では、単周方向長当たりの外周縁部２８がセレーションの如き凹凸形状になっていることから、外周縁部２８を一定の半径を有する円筒形状にする場合と比べて単位周方向長が長くなる。これにより、確実にエッジロードを発生させることができる。さらに本例では、該凹凸形状は周方向で均等間隔に並んでおり、歯の高さは全て同じ高さになっているから、タイロッドエンドの伸長方向との位相を問わずマウント部１７を組付けできるため、組付け性が向上する。

【0059】

本例では、外周凹凸部が周方向に連続して設けられていることから、マウントの位相を問わずに、タイロッド１１の伸長方向に沿う方向の反力を、より効率良く受けることができる。

【0060】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、フレーム３の台座側ボルト孔３６を、ボルト４の軸部３７を挿通するための通孔とすることもできる。この場合には、ボルト４の軸部３７を、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６に上側または下側から挿通し、かつ、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６から突出した軸部３７の先端部にナットを螺合し、さらに締め付けることによって、マウント部１７を台座部３４に結合することができる。

【0061】

本例では、ハウジング２を製造する際に、ダイキャスト成形のみによって、マウント座面２５を完成させる。このため、ハウジング２の製造コストを抑えることができる。ただし、ダイキャスト成形以外の方法で製造することもできる。

【0062】

［第１例の変型例］
本開示の実施の形態の第１例の変型例について、図６を用いて説明する。

【0063】

本例では、マウント部１７ａのマウント座面２５ａの外周縁部２８ａの軸方向下側から見た形状を、凸部と凹部とをＲ形状でつないだ波状の凹凸形状としている。これによっても、外周縁部２８ａの単位周方向長さを、円筒形状とする場合と比べて増大しているため、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ａの保持力を確保しやすくしている。本例では、マウント部１７の全体として軸方向に凹凸部３２を有している場合でも、Ｒ形状が付いているため、ハウジングの輸送時の安全性を向上しやすい。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0064】

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例について、図７を用いて説明する。

【0065】

本例では、マウント部１７ｂのマウント座面２５ｂの内周縁部２７ａの軸方向下側から見た形状を、セレーションの如き凹凸形状としている。これによっても、内周縁部２７ａの単位周方向長さを、円筒形状とする場合と比べて増大させることできるため、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｂの保持力を確保しやすくすることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0066】

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例について、図８を用いて説明する。

【0067】

本例では、マウント部１７ｃのマウント座面２５ｃの内周縁部２７ａおよび外周縁部２８ａの軸方向下側から見た形状を、いずれも、セレーションの如き凹凸形状としている。これによって、内周縁部２７ａおよび外周縁部２８ａの単位周方向長さを、円筒形状とする場合と比べて増大しているため、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｃの保持力を確保しやすくしている。本例では、第１例や第２例のように内周縁部２７ａおよび外周縁部２８ａのいずれか片方を円筒形状にする場合よりも、確実に保持力を発生させることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0068】

［第４例］
本開示の実施の形態の第４例について、図９（ａ）から図９（ｄ）を用いて説明する。

【0069】

本例では、マウント部１７ｄのマウント座面２５ｄの内周縁部２７、２７ｂおよび／または外周縁部２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃの軸方向下側から見た形状を、セレーションの如き凹凸形状および／または凸部と凹部とをＲ形状でつないだ波状形状としている。本例では、谷埋め部３３を設けた点で、他の実施例と異なっている。谷埋め部３３は、径方向先端の位置を凸部の歯先と同じ位置としたまま、凹部に溝を設けない（歯の谷を設けずに埋めた）部分のことをいう。本例では、内周縁部２７、２７ｂおよび／または外周縁部２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃの単位周方向長さを、一定の半径を有する円筒形状とする場合と比べて増大しているため、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｄの保持力を確保しやすくしている。

【0070】

本例では、谷埋め部３３は、外周側谷埋め部３３ａおよび／または内周側谷埋め部３３ｂからなる。例えば、図９（ａ）では外周縁部２８ｃの周方向３箇所に外周側谷埋め部３３ａが設けられており、図９（ｂ）から図９（ｄ）では内周縁部２７ｂの周方向３箇所に内周側谷埋め部３３ｂが設けられている。この例に限らず、凹凸部３２と谷埋め部３３ａ、３３ｂとの個数や配置は、所望の保持力により適宜変更することができる。例えば、図示はしないが、内周縁部２７ｂと外周縁部２８ｂの両方に谷埋め部３３ａ、３３ｂを設けることもできる。これにより、ハウジング２の全体が路面などから受ける荷重を考慮して、マウント部が受ける荷重を設計・コントロールしやすい。谷埋め部３３は、製造時の寸法測定がしやすいので、エッジロード発生が管理しやすい。

【0071】

さらに、本例では、谷埋め部３３とタイロッド１１の伸長方向の延長線とを略直交させることにより、確実に保持力を発生させることができる。具体的には、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見た場合に、マウント座面２５の谷埋め部３３の仮想円の接線と、マウント座面２５に最も近いタイロッド１１の伸長方向とを、互いに略直交させることにより、路面等から入力されるタイロッド１１の伸長方向に沿う方向の荷重を、谷埋め部３３が効率良く受けることができる。この場合、凹凸部３２もタイロッド１１の伸長方向に沿う方向と直交する成分を有するため、谷埋め部３３に加えて凹凸部３２があることで保持力が向上する。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0072】

本開示のステアリング装置および結合構造は、上述した各実施の形態の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【0073】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合、ハウジングが備えるマウント部の個数は、２個に限らず、３個以上とすることもできる。例えば、デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置の場合は、ハンドルと連結する側のハウジング（ラックハウジング）に１つのマウントを設けるとともに、相対的に高い荷重のかかるモータ等のアシスト機構と連結する側のハウジング（ラックハウジング）に２つのマウントを設けてもよい。本開示の特徴となる形状は、ハウジング全体の剛性バランスを考えて、少なくとも１個のマウント部とフレームとの結合部に適用されればよく、必ずしもすべてのマウント部とフレームとの結合部に適用される必要はない。

【符号の説明】

【0074】

１ ステアリング装置
２ ハウジング
３ フレーム
４ ボルト
５ ステアリングギヤユニット
６ ステアリングホイール
７ ステアリングシャフト
８ ステアリングコラム
９ａ、９ｂ 自在継手
１０ 中間シャフト
１１ タイロッド
１２ ピニオンシャフト
１３ ラックシャフト
１４ ボールジョイント
１５ 電動アシスト装置
１６ 収容部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ マウント部
１８ ラック収容部
１９ ピニオン収容部
２０ ガイド収容部
２１ ラックガイド
２２ ラックブッシュ
２３ａ、２３ｂ 軸受
２４ 連結部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ マウント座面
２６ マウント側ボルト孔
２７、２７ａ、２７ｂ 内周縁部
２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ 外周縁部
２９ 径方向内端縁
３０、３０ａ 径方向外端縁
３１ 平面部
３２ 凹凸部
３３ 谷埋め部
３３ａ 外周側谷埋め部
３３ｂ 内周側谷埋め部
３４、３４ａ 台座部
３５、３５ａ フレーム座面
３６ 台座側ボルト孔
３７ 軸部
３８ 頭部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】