特開 2024-72457 検査システムおよび検査システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072457

(43)【公開日】2024-05-28

(54)【発明の名称】検査システムおよび検査システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/00 20060101AFI20240521BHJP

   C12M 1/34 20060101ALI20240521BHJP

   C12Q 1/686 20180101ALN20240521BHJP

【ＦＩ】

G01N35/00 E

C12M1/34 B

C12Q1/686 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022183283

(22)【出願日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100202728

【弁理士】

【氏名又は名称】三森 智裕

(72)【発明者】

【氏名】久保田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】金澤 秀和

(72)【発明者】

【氏名】多賀井 浩

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 友希男

【テーマコード（参考）】

2G058

4B029

4B063

【Ｆターム（参考）】

2G058BA01

2G058BA06

2G058BB02

2G058BB09

2G058CA02

2G058FA03

2G058GC02

2G058GC05

4B029AA07

4B029BB13

4B029BB20

4B029FA02

4B029FA11

4B063QA01

4B063QA18

4B063QA19

4B063QQ10

4B063QQ42

4B063QQ52

4B063QR32

4B063QR62

4B063QS25

4B063QS36

4B063QS39

4B063QX02

(57)【要約】

【課題】複数種類の感染症に対する検査を行うことが可能な検査システムを提供する。
【解決手段】
検査システム１００は、検体採取容器１に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う第２ユニット２００と、検体に対する測定を行う第３ユニット３００と、第２ユニット２００に配置される溶解吸着液分注装置１２５、分注ロボット１４１および核酸抽出ロボット１５０と、第３ユニット３００に配置されるロボット２１０と、ロボットコントローラ１５８および２２７と、検査システム６００の全体を制御する統括制御部４００と、を備える。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８および２２７に伝達し、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を第２ユニット２００に実行させ、感染症の種類毎の検査に応じた測定を第３ユニット３００に実行させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムであって、
容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、
検体に対する測定を行う測定部と、
前記前処理部と前記測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、
前記ロボットを制御するロボットコントローラと、
前記検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備え、
前記統括制御部は、
前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達し、
前記感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前記前処理部に実行させ、
前記感染症の種類毎の検査に応じた測定を前記測定部に実行させる、検査システム。

【請求項2】

前記統括制御部は、
前記感染症の種類を受け付け、
受け付けた前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

作業者による前記感染症の種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記統括制御部は、前記入力部に入力された前記感染症の種類を受け付ける、請求項２に記載の検査システム。

【請求項4】

前記容器には、前記感染症の種類を識別するための識別子が配置されており、
前記検査システムは、前記識別子から前記感染症の種類を読み取る読取部をさらに備える、請求項２に記載の検査システム。

【請求項5】

前記ロボットは、前記前処理部に配置され、核酸抽出用試薬を分注する核酸抽出試薬分注ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することにより、前記感染症の種類毎の検査に応じた量の前記核酸抽出用試薬を前記核酸抽出試薬分注ロボットにより分注させる処理を実行する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項6】

前記ロボットは、前記前処理部に配置され、核酸抽出処理を行う核酸抽出ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することにより、前記核酸抽出ロボットを用いた前記感染症の種類毎の検査に応じた前記核酸抽出処理を実行する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項7】

前記前処理部は、核酸抽出用試薬が分注された検体を加熱する加熱部を含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた温度および時間によって、前記加熱部により検体を加熱する処理を実行する、請求項６に記載の検査システム。

【請求項8】

前記統括制御部は、前記前処理部において、前記感染症の種類毎の検査に応じた時間、核酸の分離処理を実行する、請求項７に記載の検査システム。

【請求項9】

前記ロボットは、前記測定部に配置され、検体に対する測定のための測定用試薬を検体に分注する測定用試薬分注ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた前記測定用試薬を前記測定用試薬分注ロボットに分注させる処理を実行する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項10】

前記ロボットは、前記測定部に配置され、検体に対する測定のための前記測定用試薬の調製を行う測定用試薬調製ロボットをさらに含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた前記測定用試薬を前記測定用試薬調製ロボットにより調製させる処理を実行する、請求項９に記載の検査システム。

【請求項11】

前記測定部は、検体の温度を調節しながら検体を測定する検体測定部をさらに含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じて、前記検体測定部の検体に対する、加熱温度、加熱時間、および、加熱のサイクル数を制御する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項12】

前記測定部による検体に対する測定結果を、前記感染症の種類とともに表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の検査システム。

【請求項13】

前記感染症に対する検査は、前記感染症の病原体の核酸を増幅させる処理を含む核酸増幅検査を含む、請求項１に記載の検査システム。

【請求項14】

前記核酸増幅検査は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）法による、新型コロナウイルス、サル痘、ＭＥＲＳ、エボラ出血熱、ＨＩＶ、コレラおよびテング熱のうちのいずれか複数の感染症に対する検査を含む、請求項１３に記載の検査システム。

【請求項15】

容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、検体に対する測定を行う測定部と、前記前処理部と前記測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、前記ロボットを制御するロボットコントローラと、検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備える、複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムの制御方法であって、
前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することと、
前記統括制御部により、前記感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前記前処理部に実行させることと、
前記感染症の種類毎の検査に応じた測定を前記測定部に実行させることと、を備える、検査システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検査システムおよび検査システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１のようなＰＣＲ検査システムが知られている。特許文献１には、検体回収容器と、移送ロボットと、移送用シリンジと、ＰＣＲ検査用容器と、を備えるＰＣＲ検査前処理自動化装置が開示されている。このＰＣＲ検査前処理自動化装置では、ＰＣＲ検査用容器内において、移送用シリンジから検体が吐出されることにより、検体と粘液溶解剤とが混合され、ＰＣＲ検査のための前処理が進行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１３７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、ＰＣＲ検査用容器内に予め収容されている粘液溶解剤は、特定の感染症に向けたものであると考えられる。このため、特許文献１のＰＣＲ検査前処理自動化装置では、特定の感染症に対するＰＣＲ検査前処理しか実行できないという問題点がある。

【0005】

本開示は、複数種類の感染症に対する検査を行うことが可能な検査システムおよび検査システムの制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の局面による検査システムは、複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムであって、容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、検体に対する測定を行う測定部と、前処理部と測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、ロボットを制御するロボットコントローラと、検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備え、統括制御部は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラに伝達し、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前処理部に実行させ、感染症の種類毎の検査に応じた測定を測定部に実行させる。なお、感染症の種類毎の検査に応じた、とは、感染症の種類、および、検体の種類の両方に応じた、ということを意味する。検体の種類とは、唾液、鼻咽頭拭い液、血液、膿疱および痂皮などを含む。

【0007】

この開示の第１の局面による検査システムは、上記のように、統括制御部は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラに伝達し、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前処理部に実行させ、感染症の種類毎の検査に応じた測定を測定部に実行させる。これにより、感染症の種類毎の検査に応じてロボットが動作するので、感染症の種類毎の検査に応じた前処理および測定が実行される。その結果、単一の検査システムにおいて、複数種類の感染症に対する検査を行うことができる。

【0008】

本開示の第２の局面による検査システムの制御方法は、容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、検体に対する測定を行う測定部と、前処理部と測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、ロボットを制御するロボットコントローラと、検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備える、複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムの制御方法であって、統括制御部により、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラに伝達することと、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前処理部に実行させることと、感染症の種類毎の検査に応じた測定を測定部に実行させることと、を備える。

【0009】

この開示の第２の局面による検査システムの制御方法は、上記のように、統括制御部により、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラに伝達することと、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前処理部に実行させることと、感染症の種類毎の検査に応じた測定を測定部に実行させることと、を備える。これにより、感染症の種類毎の検査に応じてロボットが動作するので、感染症の種類毎の検査に応じた前処理および測定が実行される。その結果、単一の検査システムにおいて、複数種類の感染症に対する検査を行うことが可能な検査システムの制御方法を提供できる。

【0010】

本開示の技術によれば、検査システムおよび検査システムの制御方法は、複数種類の感染症に対する検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態による検査システムの全体構成の概略を示した図である。

【図2】第１実施形態による検査システムの全体構成の具体的構成を示した図である。

【図3】第１実施形態による検査システムの第１ユニットの構成を示した図である。

【図4】第１実施形態による検査システムの検体採取容器を示した図である。

【図5】第１実施形態による検査システムの消毒液槽を示した図である。

【図6】第１実施形態による検査システムの検体採取容器搬送部を示した図である。

【図7】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した斜視図である。

【図8】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した平面図である。

【図9】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの検体保管部の移動ロボットのハンドを示した図である。

【図10】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓ロボットのハンドを示した図である。

【図11】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓把持部を示した図である。

【図12】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。

【図13】第１実施形態による検査システムの第２ユニットのワーク搬送部の搬送ロボットのハンドを示した図である。

【図14】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの試薬分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。

【図15】第１実施形態による検査システムの核酸抽出処理を行うプレートを示した図である。

【図16】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの核酸抽出処理を行うための構成を示した図である。

【図17】第１実施形態による検査システムの第２ユニットの廃棄箱を示した図である。

【図18】第１実施形態による検査システムの第３ユニットの構成を示した図である。

【図19】第１実施形態による検体測定部の検体に対する、加熱温度、加熱時間、および、加熱のサイクル数を示した図である。

【図20】第１実施形態による検査システムの蓋閉め部材を示した図である。

【図21】第１実施形態による検査システムの入力部を示した図である。

【図22】第１実施形態による検査システムの核酸抽出処理を説明するための図である。

【図23】第１実施形態による検査システムの表示部を示す図である。

【図24】第１実施形態による検査システムの動作を説明するためのフロー図である。

【図25】第２実施形態による検査システムの検体採取容器を示した図である。

【図26】第２実施形態による検査システムの動作を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１実施形態］
第１実施形態による検査システム６００について説明する。検査システム６００は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム６００は、感染性ウィルスのＲＴ－ＰＣＲ検査を行うためのものである。

【0013】

図１および図２に示すように、検査システム６００は、第１ユニット１００と、第２ユニット２００と、第３ユニット３００と、統括制御部４００と、表示部４２０と、を備えている。また、第１ユニット１００、第２ユニット２００、第３ユニット３００および統括制御部４００は、コンテナ５００内に配置されている。第１ユニット１００、第２ユニット２００および第３ユニット３００は、仕切部により互いに仕切られた状態で、単一のコンテナ５００内に配置されている。なお、第１ユニット１００、第２ユニット２００および第３ユニット３００のうち少なくとも１つがコンテナ５００内に配置されていればよい。これにより、検査システム６００を、容易に搬送して配置することができる。

【0014】

また、検査システム６００は、第１ユニット１００、第２ユニット２００および第３ユニット３００を互いに接続する搬送部４３０および４４０を備えている。具体的には、第１ユニット１００および第２ユニット２００は、搬送部４３０により接続されている。また、第２ユニット２００および第３ユニット３００は、搬送部４４０により接続されている。これにより、第１ユニット１００、第２ユニット２００および第３ユニット３００間の検体の移動を、搬送部４３０および４４０により容易に行うことができる。

【0015】

第１ユニット１００は、検体を採取して検体を受け入れる。たとえば、第１ユニット１００では、被検者から検体を採取し、採取した検体を希釈液により希釈する処理を行う。また、第１ユニット１００では、希釈した検体の撹拌処理を行う。また、第１ユニット１００では、希釈した検体の遠心分離処理を行う。第２ユニット２００は、第１ユニット１００に接続され、検体採取容器１に収容された検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット２００では、検体の前処理として、不活化処理を行う。また、第２ユニット２００では、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。第３ユニット３００は、第２ユニット２００に接続され、前処理が行われた検体に対する測定を行う。たとえば、第３ユニット３００では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウィルスが含まれているかを測定する処理を行う。検体採取容器１は、容器の一例である。第２ユニット２００は、前処理部の一例である。第３ユニット３００は、測定部の一例である。

【0016】

また、検査システム６００は、移動体に乗降するための移動拠点に、配置されている。たとえば、検査システム６００は、移動拠点としての空港、駅、バスターミナル、フェリー乗り場に配置されている。移動体は、たとえば、航空機、列車、バス、船舶である。これにより、移動拠点において検査システム６００により感染症の検査を行うことができるので、移動拠点において、感染症の陽性または陰性を直ちに確認することができる。その結果、移動拠点から感染症が拡大するのを効果的に抑制することができる。

【0017】

検査システム６００を空港に配置する場合の例について説明する。空港には、ターミナルビルが存在し、さらに、鉄道およびバスの駅、タクシーの乗車場および駐車場などが存在する。航空機の搭乗者は、駅、乗車場および駐車場と、ターミナルビルの出入口との間で往来する。

【0018】

ターミナルビルは、出入口と、搭乗手続きのためのチェックインカウンタと、Ｘ線検査および金属探知機などを使用する保安検査所と、搭乗待合エリアと、搭乗口と、手荷物受取所と、到着口とを含んでいる。空港を出発する航空機の搭乗者は、チェックインカウンタ、保安検査所、搭乗待合エリアおよび搭乗口をこの順で進む。空港に到着した航空機の搭乗者は、手荷物受取所および到着口をこの順で進む。

【0019】

そして、検査システム６００は、出入口、チェックインカウンタおよび保安検査所の少なくとも１つに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が保安検査所を通過することを抑制することが可能である。さらに、検査システム６００は、手荷物受取所および到着口の少なくとも１つに配置されていてもよい。これにより、検査を受けていない搭乗者が到着口を通過することを抑制することが可能である。

【0020】

空港に複数のターミナルビルが存在する場合、ターミナルビルごとの上記の場所に検査システム６００が配置されていてもよい。また、検査システム６００は、ターミナルビルだけでなく、駅、乗車場および駐車場にも配置されていてもよい。

【0021】

（第１ユニット）
図３に示すように、第１ユニット１００は、被検者により採取された検体を受け入れる。検体は、たとえば、唾液検体または鼻腔検体などである。第１ユニット１００には、検体を処理するためのロボット１０が配置されている。ロボット１０は、ロボットアーム１０ａおよび１０ｂを含んでいる。つまり、ロボット１０は、２つのロボットアーム１０ａおよび１０ｂにより処理を行う。また、ロボットアーム１０ａおよび１０ｂは、各々、水平関節と、水平関節に接続された昇降機構と、を含んでいる。水平関節は、ロボットアーム１０ａおよび１０ｂの先端を水平方向に移動させる。また、昇降機構は、ロボットアーム１０ａおよび１０ｂの先端を上下方向（高さ方向）に移動させる。

【0022】

第１ユニット１００は、被検者が配置される被検者エリア１１を含んでいる。また、第１ユニット１００は、被検者エリア１１と仕切られて配置され、検体を処理するためのロボット１０が配置されるロボットエリア１２を含んでいる。

【0023】

図３に示すように、被検者エリア１１は、仕切部１３により、複数のブースに仕切られている。これにより、複数の被検者同士の感染を抑制することが可能である。また、被検者エリア１１と、ロボットエリア１２とは、仕切部１４により仕切られている。これにより、被検者がロボットエリア１２に入り込むのを抑制することが可能である。

【0024】

第１ユニット１００は、採取した検体を秤量する秤量部１５を含んでいる。また、第１ユニット１００は、秤量部１５により秤量した検体の量に応じて希釈液の量を調整して検体を希釈する。つまり、検体の量が少ない場合は、希釈液の量を少なくし、検体の量が多い場合には、希釈液の量を多くして、検体の希釈が行われる。これにより、検体が適切な範囲の濃度になるように希釈することができる。なお、第１ユニット１００は、ウィルスを不活化する不活化成分を含む希釈液により採取した検体を希釈してもよい。これにより、検体の希釈とともに不活化処理も行うことができる。

【0025】

第１ユニット１００は、検体を希釈するための希釈液を供給する希釈液供給部１６を含んでいる。希釈液供給部１６は、ロボット１０に把持された検体採取容器１に対して希釈液を供給する。

【0026】

第１ユニット１００は、秤量部１５により秤量した検体の量が不足している場合に、被検者に検体の再採取を通知する通知部１７を含んでいる。通知部１７は、たとえば、被検者エリア１１に配置されている。通知部１７は、たとえば、画像を表示する表示部である。なお、通知部１７は、音声を出力するスピーカであってもよい。これにより、検体の量が不足することに起因して、検査が正しく行えなくなるのを抑制することができる。

【0027】

第１ユニット１００には、紫外線照射部１８が配置されている。ロボット１０は、紫外線照射部１８により第１ユニット１００内を滅菌処理する。具体的には、ロボット１０は、紫外線照射部１８の紫外線ランプが点灯した状態で、紫外線照射部１８を把持して、第１ユニット１００のロボットエリア１２内に紫外線を照射することにより、滅菌処理を行う。これにより、第１ユニット１００を紫外線により滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0028】

第１ユニット１００は、図４に示すように、検体採取目安量が付された検体採取容器１に、検体を採取して検体を受け入れる。これにより、被検者が検体を供出する量を容易に把握することができるので、検体を容易に過不足なく採取することができる。検体採取容器１は、蓋１ａにより閉塞可能である。また、検体採取容器１は、被検者の情報を含む識別子１ｂおよび検体採取目安量が印刷されたラベル１ｃが貼付されている。識別子１ｂは、たとえば、バーコードである。

【0029】

第１ユニット１００は、図３に示すように、検体が採取された検体採取容器１の外表面を消毒するための消毒液槽１９を含んでいる。消毒液槽１９は、図５に示すように、槽内にスポンジ１９ａが配置されている。スポンジ１９ａには、消毒液（たとえば、エタノール、次亜塩素酸水）がしみ込んでいる。また、スポンジ１９ａには、検体採取容器１が挿入可能な複数の穴１９ｂが配置されている。スポンジ１９ａの穴１９ｂに検体採取容器１が挿入されることにより、消毒液により検体採取容器１の外表面が消毒される。これにより、検体採取容器１の外表面を消毒することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0030】

第１ユニット１００は、図６に示すように、被検者エリア１１からロボットエリア１２に検体が採取された検体採取容器１を搬送する検体採取容器搬送部２０を含んでいる。検体採取容器搬送部２０は、検体採取容器１が載置される載置部２０ａと、空気圧により駆動するエアシリンダ２０ｂとを有している。また、検体採取容器搬送部２０は、エアシリンダ２０ｂの駆動により載置部２０ａを移動させて、検体採取容器１を搬送する。検体採取容器搬送部２０は、被検者エリア１１に配置されたカバー２１が閉められたことに基づいて、載置部２０ａを被検者エリア１１からロボットエリア１２に移動させてもよい。ここで、カバー２１は、水平方向の回動軸周りに回動可能に配置されている。カバー２１は、下に回動して載置部２０ａを覆う閉位置と、上に回動して載置部２０ａを露出させる開位置と、に移動可能である。そして、カバー２１が閉位置に移動されたことに基づいて、載置部２０ａを被検者エリア１１からロボットエリア１２に移動させてもよい。また、検体採取容器搬送部２０は、被検者エリア１１に配置されたスイッチ２０ｃが操作されたことに基づいて、載置部２０ａを被検者エリア１１からロボットエリア１２に移動させてもよい。ロボットエリア１２に移動された載置部２０ａに載置された検体採取容器１は、ロボット１０により把持されてロボットエリア１２に取り込まれる。これにより、被検者エリア１１およびロボットエリア１２を確実に隔離しながら、被検者エリア１１からロボットエリア１２に検体を容易に移動させることができる。

【0031】

図３に示すように、第１ユニット１００は、被検者エリア１１の空気の流れを調整する空調部２２を含んでいる。空調部２２は、被検者エリア１１の環境を陽圧または陰圧にする。これにより、被検者エリア１１を清潔に保つことができる。

【0032】

第１ユニット１００は、検体を処理するためのロボット１０を滅菌処理する滅菌部２３を含んでいる。これにより、ロボット１０を滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0033】

第１ユニット１００は、希釈液により希釈された検体が収容された検体採取容器１を搬送する搬送部２４を含んでいる。搬送部２４は、検体採取容器１を下流のロボット２６に向けて搬送する。

【0034】

第１ユニット１００は、複数の検体を遠心分離可能な第１遠心分離機２５を含んでいる。また、第１ユニット１００は、所定時間毎に第１遠心分離機２５を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。つまり、第１遠心分離機２５に検体が満載されなくても、所定時間毎に遠心分離処理が行われる。これにより、検体が貯まるまで待機することに起因して、検体への処理が滞るのを抑制することができる。

【0035】

第１ユニット１００は、検体を処理するロボット２６を含んでいる。ロボット２６は、垂直多関節ロボットアーム２６ａを有している。ロボット２６は、搬送部２４により搬送される検体採取容器１を、振盪部２７に搬送し、振盪処理後、第１遠心分離機２５に搬送する。また、ロボット２６は、遠心分離処理後の検体採取容器１を、搬送部４３０に搬送する。

【0036】

第１ユニット１００は、ロボット２６により、第１遠心分離機２５にバランス用遠沈管を設置して、第１遠心分離機２５を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。これにより、所定時間毎に遠心分離処理を行うことにより遠心分離処理を行う検体採取容器１の数が毎回異なる場合でも、バランス用遠沈管によりバランスを調整することができる。

【0037】

第１ユニット１００は、第１遠心分離機２５内の検体の位置を取得するための画像を撮像する撮像部２８を含んでいる。また、第１ユニット１００は、検体を処理するためのロボット２６により、第１遠心分離機２５から検体採取容器１を取り出す。具体的には、第１ユニット１００は、撮像部２８により撮像された画像に基づいて、第１遠心分離機２５内の検体採取容器１の位置を認識する。そして、第１ユニット１００は、認識した位置の検体採取容器１を、ロボット２６により取り出す。これにより、ロボット２６により第１遠心分離機２５から容易に検体採取容器１を取り出すことができる。

【0038】

第１ユニット１００は、検体を再検査する場合に、第２ユニット２００から再検査用の検体を受け入れるとともに、受け入れた再検査用の検体を第１遠心分離機２５による遠心分離処理に投入する。これにより、検体を再度採取することなく検体の再検査を行うことができる。

【0039】

第１ユニット１００は、検体を振盪させる振盪部２７を含んでいる。振盪部２７は、複数の検体採取容器１を載置可能である。また、振盪部２７は、載置された検体採取容器１内の検体を撹拌するために用いられる。また、振盪部２７は、載置された検体採取容器１を周期的に移動させて振盪する。また、振盪部２７は、振盪処理終了後に一定の位置に停止する。これにより、ロボット２６は、検体採取容器１を振盪部２７に載置した位置に、振盪後の検体採取容器１を取りに行けばよいので、ロボット２６により振盪部２７から容易に検体採取容器１を取り出すことができる。

【0040】

図２に示すように、第１ユニット１００は、ロボットコントローラ２９を含んでいる。ロボットコントローラ２９は、ロボット１０およびロボット２６を制御する。なお、ロボットコントローラ２９は、ロボット１０およびロボット２６の各々に個別に配置されている。

【0041】

（第２ユニット）
第２ユニット２００は、第１ユニット１００に接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット２００では、検体の前処理として、開栓分注ユニット２００ａにおいて、検体の分注処理を行う。また、第２ユニット２００では、検体の前処理として、開栓分注ユニット２００ａにおいて、試薬の分注処理を行う。また、第２ユニット２００では、開栓分注ユニット２００ａの下流において、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。

【0042】

（開栓分注ユニットの構成）
図７および図８に示すように、開栓分注ユニット２００ａには、検体保管部１１０と、検体分注部１２０と、ワーク搬送部１３０と、試薬分注部１４０と、が配置されている。また、開栓分注ユニット２００ａは、第２ユニット２００の開栓分注ユニット２００ａの外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。

【0043】

（検体保管部の構成）
検体保管部１１０は、複数の検体採取容器１を保管する。具体的には、検体保管部１１０は、検体が採取された検体採取容器１からプレート２に一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器１を所定時間保管する。検体保管部１１０は、たとえば、２時間、検体採取容器１を保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部１１０から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。

【0044】

検体保管部１１０は、移動ロボット１１１と、保管部１１２と、廃棄部１１３と、検体載置部１１４と、ＱＣ保管部１１５と、を含んでいる。

【0045】

移動ロボット１１１は、保管部１１２の検体採取容器１を移動させる。また、移動ロボット１１１は、第１ユニット１００から検体採取容器１を受け取り、検体載置部１１４に載置する。また、移動ロボット１１１は、検体が分注された検体採取容器１を検体載置部１１４から保管部１１２に移動させる。また、移動ロボット１１１は、所定時間保管した検体採取容器１を、廃棄部１１３に廃棄する。

【0046】

移動ロボット１１１は、図７に示すように、ロボット本体１１１ａと、ロボット本体１１１ａの先端に取り付けられたハンド１１１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１１１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１１１ｂは、図９に示すように、たとえば、４つの検体採取容器１を把持可能である。ハンド１１１ｂは、たとえば、４つ組のチャック１１１ｃを有している。チャック１１１ｃの各々は、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１を把持する。４組のチャック１１１ｃのうち、３組のチャック１１１ｃは共通の空圧源により駆動される。また、４組のチャック１１１ｃのうち残りの１組のチャック１１１ｃは、他の３組のチャック１１１ｃとは異なる空圧源により独立して駆動される。これにより、他の検体よりも優先して前処理を行い測定させる検体である割り込み検体などの個別に把持する必要がある検体採取容器１を個別に把持することが可能である。

【0047】

図７および図８に示すように、保管部１１２は、複数の検体採取容器１を載置することが可能である。保管部１１２は、たとえば、２時間で前処理および測定することが可能な、たとえば、数百個の検体採取容器１を保管することが可能である。保管部１１２は、検体採取容器１を立てた状態で挿入するための複数の保持孔が形成されている。

【0048】

廃棄部１１３は、平面視において保管部１１２内に、たとえば６つ配置されている。廃棄部１１３には、所定時間保管された後の検体採取容器１が廃棄される。廃棄部１１３は、架台下に所定時間分の検体採取容器１を収容可能な収容部を有している。所定時間は、たとえば８時間である。

【0049】

検体載置部１１４は、第１ユニット１００から送られた検体採取容器１が載置される。検体載置部１１４に載置された検体採取容器１は、検体分注部１２０に受け渡されて、検体が分注された後、再び検体載置部１１４に戻される。検体載置部１１４に戻された検体が分注された後の検体採取容器１は、保管部１１２に移動される。また、検体採取容器１の識別子１ｂが読み込めないなどにより、作業者による確認が必要な検体採取容器１は、検体載置部１１４からシュータにより外部に払い出される。

【0050】

ＱＣ保管部１１５は、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬が保管される。ＱＣ保管部１１５に保管されたポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬は、所定回数の検体毎に分注されて、測定に送られる。所定回数の検体毎は、たとえば、数十回毎である。

【0051】

検体分注部１２０は、検体採取容器１から検体をプレート２に分注する。具体的には、検体分注部１２０は、検体採取容器１を開栓し、開栓した検体採取容器１から検体の一部をプレート２に分注し、分注後の検体採取容器１を閉栓する。

【0052】

（検体分注部の構成）
検体分注部１２０は、開栓ロボット１２１と、分注ロボット１２２と、作業台１２３と、開栓把持部１２４と、溶解吸着液分注装置１２５と、廃棄部１２６と、を含んでいる。溶解吸着液分注装置１２５は、ロボットおよび核酸抽出試薬分注ロボットの一例である。

【0053】

開栓ロボット１２１は、図７に示すように、ロボット本体１２１ａと、ロボット本体１２１ａの先端に取り付けられたハンド１２１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１２１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１２１ｂは、図１０に示すように、チャック１２１ｃを有している。チャック１２１ｃは、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１の蓋１ａを把持する。

【0054】

開栓ロボット１２１は、検体を分注する検体採取容器１の開栓を行う。具体的には、開栓ロボット１２１は、検体保管部１１０の検体載置部１１４に載置された検体採取容器１を受け取り、図１１に示す開栓把持部１２４に移動させる。そして、開栓ロボット１２１は、開栓把持部１２４により把持された状態の検体採取容器１の蓋１ａを把持して開栓方向に回転させることにより、検体採取容器１を開栓する。また、図１０に示すように、開栓ロボット１２１は、検体が分注された後の検体採取容器１が図１１に示す開栓把持部１２４により把持された状態で、検体採取容器１の蓋１ａをチャック１２１ｃにより把持して閉栓方向に回転させることにより、検体採取容器１を閉栓する。そして、開栓ロボット１２１は、閉栓後の検体採取容器１を検体保管部１１０の検体載置部１１４に移動させる。また、開栓ロボット１２１は、検体採取容器１と同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器を受け取り、開栓および閉栓する。

【0055】

図１１に示すように、開栓把持部１２４は、載置された検体採取容器１を回転しないように把持する。また、開栓把持部１２４には、検体採取容器１の識別子１ｂを読み取る読取部１２４ａが配置されている。また、開栓把持部１２４には、蓋１ａの開栓および閉栓の状態を検知する検知センサが配置されている。検知センサは、たとえば、カメラ内蔵のレーザセンサを含んでいる。

【0056】

図７および図８に示すように、分注ロボット１２２は、検体採取容器１からプレート２に検体を分注する。具体的には、分注ロボット１２２は、開栓された検体採取容器１から検体を吸引して、プレート２の所定の位置に吸引した検体を吐出する。また、分注ロボット１２２は、検体採取容器１と同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器からプレート２に試薬を分注する。

【0057】

分注ロボット１２２は、図７に示すように、ロボット本体１２２ａと、ロボット本体１２２ａの先端に取り付けられたハンド１２２ｂと、を含んでいる。ロボット本体１２２ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１２２ｂは、図１２に示すように、本体部１２２ｃと、ノズル１２２ｄと、を含んでいる。ノズル１２２ｄの先端には使い捨てのチップ１２２ｅが着脱可能に取り付けられる。本体部１２２ｃは、ノズル１２２ｄに対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、本体部１２２ｃは、ノズル１２２ｄ内の圧力を検知することにより、容器内の液面を検知する。そして、液面の検知結果と、分注ロボット１２２により下降されたチップ１２２ｅの先端位置とに基づいて、容器内の水位が取得される。容器内の水位から、検体の量または試薬の量が取得される。また、分注ロボット１２２は、検体を分注する度に作業台１２３から新しいチップ１２２ｅを取り、検体分注後、使用済みのチップ１２２ｅを廃棄部１２６に廃棄する。

【0058】

図７および図８に示すように、作業台１２３には、試薬および検体が分注されるプレート２が載置される。また、作業台１２３には、分注ロボット１２２のハンド１２２ｂの先端に取り付けられる複数のチップ１２２ｅが収容されるチップラックが載置される。

【0059】

図７に示すように、溶解吸着液分注装置１２５は、核酸抽出用試薬として、溶解吸着液をプレート２に分注する。具体的には、溶解吸着液分注装置１２５は、作業台１２３上に配置されている。また、溶解吸着液分注装置１２５は、ワーク搬送部１３０の搬送ロボット１３１に把持された状態のプレート２に対して溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１２５は、たとえば４つのノズル１２５ａを含んでおり、図１５に示すプレート２の４つのウェル２ａに対して並行して溶解吸着液を分注可能である。また、溶解吸着液分注装置１２５は、搬送ロボット１３１によりプレート２を移動させて、２回の動作により１つのプレート２に対して８つのウェル２ａに溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１２５は、４つのノズル１２５ａの各々に流量センサが配置されており、４つのポートを切り替えて分注する分注ポンプにより溶解吸着液を分注する。なお、溶解吸着液は、可溶化液とも呼ばれる。

【0060】

図８に示すように、廃棄部１２６は、検体分注に用いられた使用済みのチップ１２２ｅが廃棄される。廃棄部１２６は、上面に小さな廃棄口１２６ａを有し、廃棄口１２６ａからチップ１２２ｅが入れられる。廃棄部１２６には、廃棄口１２６ａの下方にチップ１２２ｅが収容されるメディカルペールが配置される。なお、メディカルペールとは、感染の可能性を有する廃棄物を収容する蓋つきの容器である。

【0061】

（ワーク搬送部の構成）
ワーク搬送部１３０は、開栓分注ユニット２００ａ内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部１３０は、検体が分注されるプレート２を搬送する。また、ワーク搬送部１３０は、検体分注部１２０において用いられる図１２に示すチップ１２２ｅが収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部１３０は、試薬分注部１４０において用いられる図１４に示すチップ１４１ｅが収容されたチップラックを搬送する。

【0062】

図７および図８に示すように、ワーク搬送部１３０は、搬送ロボット１３１と、棚１３２と、棚１３３と、複数のプレート搬送部１３４と、プレート渡し部１３５と、を含んでいる。プレート搬送部１３４は、たとえば、２つ配置されている。

【0063】

搬送ロボット１３１は、プレート２を把持して搬送する。具体的には、搬送ロボット１３１は、プレート搬送部１３４からプレート２を受け取り、作業台１２３に搬送する。また、搬送ロボット１３１は、溶解吸着液分注装置１２５による溶解吸着液を分注する際にプレート２を把持して移動させる。また、搬送ロボット１３１は、溶解吸着液が分注されたプレート２を、作業台１２３の検体を分注する位置まで搬送する。また、搬送ロボット１３１は、検体が分注されたプレート２を、試薬分注部１４０の作業台１４２に搬送する。また、搬送ロボット１３１は、作業台１４２において試薬が分注されたプレート２をプレート渡し部１３５に搬送する。

【0064】

また、搬送ロボット１３１は、検体分注部１２０において用いられる図１２に示されるチップ１２２ｅが収容されたチップラックを、棚１３２から取り出して、作業台１２３に搬送する。また、搬送ロボット１３１は、試薬分注部１４０において用いられる図１４に示されるチップ１４１ｅが収容されたチップラックを、試薬分注部１４０の作業台１４２に搬送する。また、搬送ロボット１３１は、チップラックの中蓋を蓋廃棄部１４３に搬送して廃棄する。

【0065】

搬送ロボット１３１は、ロボット本体１３１ａと、ロボット本体１３１ａの先端に取り付けられたハンド１３１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１３１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１３１ｂは、図１３に示すように、一対のチャック爪１３１ｃを有している。一対のチャック爪１３１ｃは、開閉することによりプレート２またはチップラックを把持する。

【0066】

図７および図８に示すように、棚１３２には、検体分注部１２０において用いられる図１２に示されるチップ１２２ｅが収容されたチップラックが保管される。また、棚１３２には、試薬分注部１４０において用いられる試薬が保管される。試薬分注部１４０において用いられる試薬は、磁性粒子、ｐｒｏＫ試薬、洗浄液、および、溶出液である。棚１３２には引き出しが配置されており、保管されたチップラックおよび試薬は引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１３１により取り出される。また、棚１３２は、外部から作業者がチップラックおよび試薬を供給可能である。

【0067】

棚１３３には、試薬分注部１４０において用いられる図１４に示されるチップ１４１ｅが収容されたチップラックが保管される。棚１３３には引き出しが配置されており、保管されたチップラックは引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１３１により取り出される。また、棚１３３は、外部から作業者がチップラックを供給可能である。

【0068】

プレート搬送部１３４は、使用前の新しいプレート２を搬送する。プレート搬送部１３４は、平行に２つ配置されている。２つのプレート搬送部１３４は、各々、プレート２を搬送するコンベアを有している。

【0069】

プレート渡し部１３５は、検体および試薬が分注されたプレート２を、核酸抽出処理を行う下流のユニットに受け渡すために配置されている。

【0070】

（試薬分注部の構成）
試薬分注部１４０は、プレート２に試薬を分注する。具体的には、試薬分注部１４０は、検体が分注されたプレート２に、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬、洗浄液、溶出液を分注する。

【0071】

試薬分注部１４０は、分注ロボット１４１と、作業台１４２と、蓋廃棄部１４３と、を含んでいる。分注ロボット１４１は、核酸抽出用試薬として、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬、洗浄液、溶出液を分注する。分注ロボット１４１は、ロボットおよび核酸抽出用試薬分注ロボットの一例である。

【0072】

図８に示すように、分注ロボット１４１は、作業台１４２の撹拌機１４２ａに載置されたプレート２に収容された磁性粒子を、検体が分注されたプレート２に分注する。具体的には、分注ロボット１４１は、撹拌機１４２ａにより撹拌された磁性粒子を吸引して、プレート２の所定の位置に吸引した磁性粒子を吐出する。また、分注ロボット１４１は、作業台１４２の冷却器１４２ｂに載置されたプレート２に収容されたｐｒｏＫ試薬を、検体が分注されたプレート２に分注する。具体的には、分注ロボット１４１は、冷却器１４２ｂにより冷却されたｐｒｏＫ試薬を吸引して、プレート２の所定の位置に吸引したｐｒｏＫ試薬を吐出する。また、分注ロボット１４１は、所定の配置位置に配置された洗浄液を吸引し、プレート２の所定の位置に洗浄液を吐出する。また、分注ロボット１４１は、所定の配置位置に配置された溶出液を吸引し、プレート２の所定の位置に溶出液を吐出する。

【0073】

図７に示すように、分注ロボット１４１は、ロボット本体１４１ａと、ロボット本体１４１ａの先端に取り付けられたハンド１４１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１４１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１４１ｂは、図１４に示すように、本体部１４１ｃと、複数のノズル１４１ｄと、を含んでいる。ノズル１４１ｄは、たとえば４つ配置されている。複数のノズル１４１ｄの各々の先端には使い捨てのチップ１４１ｅが着脱可能に取り付けられる。本体部１４１ｃは、複数のノズル１４１ｄに対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、分注ロボット１４１は、１つのプレート２に対して、検体が分注された８つのウェル２ａの各々に、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬、洗浄液、溶出液を順次分注する。

【0074】

図８に示すように、作業台１４２には、撹拌機１４２ａと、冷却器１４２ｂと、廃棄部１４２ｃと、プレート載置部１４２ｄと、待機部１４２ｅと、が配置されている。

【0075】

撹拌機１４２ａは、磁性粒子が収容されたプレート２が載置され、磁性粒子を拡散させるようにプレート２を振動させる。

【0076】

冷却器１４２ｂは、ｐｒｏＫ試薬が収容されたプレート２が載置され、ｐｒｏＫ試薬を４℃程度に冷却する。

【0077】

廃棄部１４２ｃは、作業台１４２の下方に配置され、分注ロボット１４１により試薬分注に用いられたチップ１４１ｅが廃棄される。

【0078】

プレート載置部１４２ｄは、検体が分注されたプレート２が載置され、載置されたプレート２に対して、分注ロボット１４１により、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬、洗浄液、溶出液が分注される。

【0079】

待機部１４２ｅは、不活化待機のために、検体が分注されたプレート２が載置される。

【0080】

蓋廃棄部１４３は、チップラックの中蓋が廃棄される。

【0081】

第２ユニット２００は、図１５に示すように、プレート２の複数のウェル２ａに対して、複数の希釈された検体を空のウェル２ａを隔てて分注する。これにより、間隔をあけて検体を分注することができるので、コンタミネーションを効果的に抑制することができる。

【0082】

第２ユニット２００は、図１６に示すように、核酸抽出処理を行う複数の核酸抽出ロボット１５０を含んでいる。核酸抽出ロボット１５０は、垂直多関節ロボットアーム１５０ａを有している。核酸抽出処理では、プレート搬送部１３４によりプレート２が搬送される。プレート搬送部１３４により搬送されたプレート２は、核酸抽出ロボット１５０により作業台に移動されて核酸抽出処理が行われる。第２ユニット２００は、磁石部１５１と、チップラック置き場１５２と、加熱部１５３と、振盪部１５４と、廃棄箱１５５とを含んでいる。また、第２ユニット２００は、磁性粒子供給部１５６と、チップラック置き場１５７とを含んでいる。核酸抽出ロボット１５０は、ロボットの一例である。

【0083】

磁石部１５１は、磁性粒子供給部１５６からプレート２の検体に供給された磁性粒子を集めるために用いられる。具体的には、磁石部１５１は、プレート２が載置された状態で、磁石をプレート２の検体に磁石を作用させることにより、集磁する。

【0084】

チップラック置き場１５２は、チップラック置き場１５７から供給されるチップラックが置かれる。また、使用済みのチップラックは、チップラック置き場１５７に返却される。

【0085】

加熱部１５３は、プレート２の検体を加熱する。すなわち、加熱部１５３は、核酸抽出用試薬が分注された検体を加熱する。振盪部１５４は、プレート２の検体を振盪させて撹拌する。

【0086】

廃棄箱１５５は、検体を分注するためのチップ、プレート２が廃棄される。また、廃棄箱１５５は、図１７に示すように、収容部１５５ａと、先細り部１５５ｂとを有している。つまり、廃棄箱１５５は、先端が先細り形状に形成されている。これにより、液はねを抑制することができる。

【0087】

核酸抽出ロボット１５０は、プレート２に対して、核酸抽出処理を行った後、抽出した核酸を図２０に示す複数連チューブ３に分注する。複数連チューブ３は、たとえば、８連ＰＣＲチューブである。核酸抽出ロボット１５０は、検体から抽出された核酸が分注された複数連チューブ３を搬送部４４０に載置する。

【0088】

図２に示すように、第２ユニット２００は、ロボットコントローラ１５８を含んでいる。ロボットコントローラ１５８は、移動ロボット１１１、開栓ロボット１２１、分注ロボット１２２、搬送ロボット１３１、分注ロボット１４１および核酸抽出ロボット１５０を制御する。ロボットコントローラ１５８は、開栓ロボット１２１、分注ロボット１２２、搬送ロボット１３１、分注ロボット１４１および核酸抽出ロボット１５０の各々に個別に配置されている。

【0089】

（第３ユニット）
第３ユニット３００は、図１８に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室３００ａと、検体を測定する測定室３００ｂと、を含んでいる。試薬調製室３００ａは、陽圧にされている。測定室３００ｂは、陰圧にされている。これにより、試薬調製室３００ａ内に浮遊する異物が侵入するのを抑制することができる。また、測定室３００ｂからウィルスが流出するのを抑制することができる。

【0090】

第３ユニット３００は、試薬調製室３００ａと、測定室３００ｂとを連通させる開口を開閉するシャッタ３００ｃを含んでいる。シャッタ３００ｃは、試薬調製室３００ａと測定室３００ｂとの間で物をやりとりする場合に開放され、それ以外の場合には、閉塞されている。これにより、試薬調製室３００ａおよび測定室３００ｂを確実に隔離しながら、試薬調製室３００ａから測定室３００ｂに検体や調製した試薬を容易に移動させることができる。

【0091】

第３ユニット３００は、試薬調製処理を行うロボット２１０を含んでいる。ロボット２１０は、垂直多関節ロボットアーム２１０ａを有している。また、第３ユニット３００の試薬調製室３００ａには、冷凍庫２１１と、冷蔵庫２１２と、開栓装置２１３と、調製場所２１４と、チップ置き場２１５と、廃棄箱２１６とが配置されている。ロボット２１０は、測定用試薬分注ロボットおよび測定用試薬調製ロボットの一例である。

【0092】

冷凍庫２１１には、氷点下のたとえば、－１８℃において保管される試薬であるＥｎｚｙｍｅ Ｍｉｘが保管されている。また、冷蔵庫２１２には、低温の、たとえば、４℃において保管される試薬であるＲｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘが保管されている。Ｅｎｚｙｍｅ Ｍｉｘと、Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘとは、使用に合わせて混合されて調製される。

【0093】

つまり、第３ユニット３００は、検体の検査の受付状況に基づいて、試薬調製室３００ａにより試薬の調製を行う。これにより、試薬を過不足なく調製することができる。

【0094】

ロボット２１０は、搬送部４４０により搬送された複数連チューブ３を作業台に移動させる。ロボット２１０は、作業台の複数連チューブ３に調製した試薬を分注する。

【0095】

開栓装置２１３は、試薬の容器を開栓する。調製場所２１４では、Ｅｎｚｙｍｅ Ｍｉｘと、Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘとが混合されて調製される。

【0096】

第３ユニット３００は、検体測定部２２１に検体を供給する処理を行うロボット２２０を含んでいる。ロボット２２０は、垂直多関節ロボットアーム２２０ａを有している。また、第３ユニット３００の測定室３００ｂには、複数の検体測定部２２１と、第２遠心分離機２２２と、チューブ保持部２２３と、蓋閉め部２２４と、廃棄箱２２５とを含んでいる。

【0097】

検体測定部２２１は、検体の温度を調節しながら検体を測定する。検体測定部２２１は、複数の検体を収容可能な複数のチューブ３ａが連なった複数連チューブ３に検体を収容した状態で検体を測定する。検体測定部２２１は、たとえば、ＲＴ－ＰＣＲによる測定を行う。検体測定部２２１は、検体の温度を調節する。検体測定部２２１は、予め設定されているプログラムに従って検体に対する加熱温度Ｔ、加熱時間ｔおよび加熱のサイクル数Ｎを調節する。たとえば、図１９に示すように、検体を、温度Ｔ１でｔ１秒加熱した後、温度Ｔ２でｔ２秒加熱する動作を、Ｎサイクル繰り返すように設定されている。

【0098】

図２０に示すように、複数連チューブ３は、たとえば、８個のチューブ３ａが直線状に連結されている。また、複数連チューブ３のチューブ３ａには、各々蓋３ｂが連結されている。蓋３ｂは、連結部を折り曲げることにより、チューブ３ａを閉塞する。

【0099】

図２０に示すように、第３ユニット３００は、複数連チューブ３の蓋３ｂが開いていることを検知する開状態検知部２２６を含んでいる。これにより、複数連チューブ３の蓋３ｂが開いているにもかかわらず、複数連チューブ３が扱われるのを抑制することができるので、複数連チューブ３の蓋３ｂが開いていることに起因するコンタミネーションを効果的に抑制することができる。

【0100】

第２遠心分離機２２２は、検体を遠心分離する。また、第２遠心分離機２２２は、遠心分離処理終了後に停止位置が位置合わせされて停止する。これにより、ロボット２２０は、遠心分離処理後の検体を位置合わせされた停止位置に取りに行けばよいので、ロボット２２０により遠心分離処理後の検体を第２遠心分離機２２２から容易に取り出すことができる。

【0101】

チューブ保持部２２３は、複数の複数連チューブ３を保持する。具体的には、チューブ保持部２２３は、複数連チューブ３を上下方向に重ねて保持する。

【0102】

ロボット２２０は、複数連チューブ３を搬送する。また、第３ユニット３００は、ロボット２２０により、チューブ保持部２２３から複数連チューブ３を下方に取り出すとともに、複数連チューブ３に検体を分注した後、複数のチューブ３ａの各々に接続された蓋３ｂを互いに異なるタイミングで曲げながら閉塞させる処理を行う。

【0103】

具体的には、蓋閉め部２２４は、図２０に示すように、複数連チューブ３の複数の蓋３ｂの各々が当接する複数の当接部２２４ａの平面視における位置が段差状にズレている。これにより、複数連チューブ３の複数の蓋３ｂが当接部２２４ａに当接するタイミングが互いに異なるようになる。その結果、複数連チューブ３の複数の蓋３ｂを容易に閉めることができる。

【0104】

また、第３ユニット３００は、検査の精度を管理するための管理試薬を所定のタイミングにより測定する。これにより、検査の精度が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0105】

図２に示すように、第３ユニット３００は、ロボットコントローラ２２７を含んでいる。ロボットコントローラ２２７は、ロボット２１０およびロボット２２０を制御する。ロボットコントローラ２２７は、ロボット２１０およびロボット２２０の各々に個別に配置されている。

【0106】

（統括制御部）
第１実施形態では、図１に示すように、統括制御部４００は、検査システム６００の全体を制御する。統括制御部４００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部とを含んでいる。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８および２２７に伝達する。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を第２ユニット２００に実行させる。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた測定を第３ユニット３００に実行させる。なお、感染症の種類毎の検査に応じた、とは、感染症の種類、および、検体の種類の両方に応じた、ということを意味する。

【0107】

第１実施形態では、感染症に対する検査は、感染症の病原体の核酸を増幅させる処理を含む核酸増幅検査を含む。また、核酸増幅検査は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）法による、新型コロナウイルス、サル痘、ＭＥＲＳ、エボラ出血熱、ＨＩＶ、コレラおよびテング熱のうちのいずれか複数の感染症に対する検査を含む。なお、新型コロナウイルスは、たとえば、ＣＯＶＩＤ－１９である。また、感染症に対する検査として、重症性肝炎の検査を含めてもよい。

【0108】

第１実施形態では、図２１に示すように、検査システム６００は、作業者による感染症の種類の入力を受け付ける入力部４０１を備えている。具体的には、入力部４０１は、統括制御部４００に配置されている。入力部４０１は、たとえば、タッチパネルからなる。入力部４０１には、検査システム６００が検査可能な感染症の種類が表示されている。図２１では、３種類の感染症Ａ、感染症Ｂおよび感染症Ｃのボタン４０１ａが表示されている。作業者がいずれかのボタン４０１ａを押下することにより、統括制御部４００は、感染症の種類を受け付ける。統括制御部４００は、受け付けた感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８および２２７に伝達する。これにより、第２ユニット２００は、押下されたボタン４０１ａに対応する感染症の種類毎の検査に応じた前処理を実行する。第３ユニット３００は、押下されたボタン４０１ａに対応する感染症の種類毎の検査に応じた測定を実行する。また、入力部４０１には、スタートボタン４０１ｂと、ストップボタン４０１ｃとが表示されている。作業者がスタートボタン４０１ｂを押下することにより、検査システム６００が動作を開始する。作業者がストップボタン４０１ｃを押下することにより、検査システム６００が停止する。

【0109】

第１実施形態では、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８に伝達することにより、感染症の種類毎の検査に応じた量の核酸抽出用試薬を溶解吸着液分注装置１２５および分注ロボット１４１により分注させる処理を実行する。具体的には、溶解吸着液分注装置１２５は、感染症の種類毎の検査に応じた量の溶解吸着液をプレート２に分注する。分注ロボット１４１は、感染症の種類毎の検査に応じた量の、磁性粒子、ｐｒｏＫ試薬、洗浄液、および、溶出液を、プレート２に分注する。

【0110】

第１実施形態では、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８に伝達することにより、核酸抽出ロボット１５０を用いた感染症の種類毎の検査に応じた核酸抽出処理を実行する。また、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた温度および時間によって、加熱部１５３により検体を加熱する処理を実行する。また、統括制御部４００は、第２ユニット２００において、感染症の種類毎の検査に応じた時間、核酸の分離処理を実行する。具体的には、図２２に示すように、核酸抽出処理は、溶解吸着液の分注、加熱部１５３による加熱、ｐｒｏＫ試薬の分注、加熱部１５３による加熱、磁性粒子の分注、磁石部１５１による分離、洗浄液の分注、溶出液の分注、加熱部１５３による加熱、および、核酸の抽出が行われる。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じて、加熱部１５３による加熱時間、および、磁石部１５１による分離時間を制御する。核酸抽出ロボット１５０は、プレート２を加熱部１５３および磁石部１５１に搬送する。

【0111】

第１実施形態では、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０により調製させる処理を実行する。測定用試薬は、感染症の種類毎の検査によって異なる。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令を、ロボットコントローラ２２７に伝達する。ロボット２１０は、感染症の種類毎の検査に応じた試薬を調製する。

【0112】

第１実施形態では、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０に分注させる処理を実行する。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令を、ロボットコントローラ２２７に伝達する。ロボット２１０は、作業台の複数連チューブ３に感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬を分注する。

【0113】

第１実施形態では、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じて、検体測定部２２１の検体に対する、加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎを制御する。検体測定部２２１の、加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎは、感染症の種類毎の検査によって異なる。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令を、検体測定部２２１に伝達する。検体測定部２２１は、感染症の種類毎の検査に応じた加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎによって動作する。

【0114】

第１実施形態では、図２３に示すように、表示部４２０は、第３ユニット３００による検体に対する測定結果を、感染症の種類とともに表示する。具体的には、図１に示すように、検査システム６００は、検査結果判定部４１０を備えている。検査結果判定部４１０は、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する記憶部を有する制御部を含んでいる。検査結果判定部４１０と統括制御部４００とは、たとえばネットワークにより接続されている。すなわち、検査結果判定部４１０および表示部４２０は、第１ユニット１００、第２ユニット２００、第３ユニット３００、および、統括制御部４００とは、分離された空間に配置されている。検査結果判定部４１０は、第３ユニット３００による検体に対する測定に基づいて、検体が感染症に対して陽性か陰性かを判定する。表示部４２０は、陽性または陰性の結果を、感染症の種類とともに表示する。また、表示部４２０は、被検者の情報を表示する。

【0115】

図２４を参照して、検査システム６００の動作について説明する。ステップＳ１において、作業者は、入力部４０１のいずれかのボタン４０１ａを押下する。これにより、統括制御部４００は、感染症の種類を受け付ける。

【0116】

ステップＳ２において、第１ユニット１００において検体採取容器１が受け入れられる。第２ユニット２００の読取部１２４ａは、検体採取容器１の、被検者の情報を含む識別子１ｂを読み取る。

【0117】

ステップＳ３において、感染症の種類毎の検査に応じた前処理が行われる。具体的には、統括制御部４００は、受け付けた感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８に伝達する。第２ユニット２００は、押下されたボタン４０１ａに対応する感染症の種類毎の検査に応じた前処理を実行する。溶解吸着液分注装置１２５は、感染症の種類毎の検査に応じた量の溶解吸着液を、検体が分注されたプレート２に分注する。分注ロボット１４１は、感染症の種類毎の検査に応じた量の、磁性粒子、ｐｒｏＫ試薬、洗浄液、および、溶出液を、検体が分注されたプレート２に分注する。核酸抽出ロボット１５０は、感染症の種類毎の検査に応じた核酸抽出処理を実行する。加熱部１５３は、感染症の種類毎の検査に応じた加熱時間、検体を加熱する。磁石部１５１は、感染症の種類毎の検査に応じた時間、検体に磁石を作用させる。

【0118】

ステップＳ４において、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令を、ロボットコントローラ２２７に伝達する。ロボット２１０は、感染症の種類毎の検査に応じた試薬を調製する。

【0119】

ステップＳ５において、感染症の種類毎の検査に応じた測定が行われる。具体的には、統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令を、ロボットコントローラ２２７および検体測定部２２１に伝達する。ロボット２１０は、作業台の複数連チューブ３に、感染症の種類毎の検査に応じて調製された試薬を分注する。検体測定部２２１は、感染症の種類毎の検査に応じた加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎによって動作する。ロボット２２０は、検体測定部２２１に検体を供給する処理を行う。

【0120】

ステップＳ６において、統括制御部４００は、第３ユニット３００による検体に対する測定結果を検査結果判定部４１０に送信する。検査結果判定部４１０は、検体が感染症に対して陽性か陰性かを判定する。表示部４２０は、陽性または陰性の結果を、被検者の情報および感染症の種類とともに表示する。

【0121】

［第１実施形態の効果］
統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８および２２７に伝達し、感染症の種類毎の検査に応じた前処理を第２ユニット２００に実行させ、感染症の種類毎の検査に応じた測定を第３ユニット３００に実行させる。これにより、感染症の種類毎の検査に応じて溶解吸着液分注装置１２５、分注ロボット１４１および核酸抽出ロボット１５０が動作するので、感染症の種類毎の検査に応じた前処理および測定が実行される。その結果、単一の検査システム６００において、複数種類の感染症に対する検査を行うことができる。

【0122】

統括制御部４００は、感染症の種類を受け付け、受け付けた感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８および２２７に伝達する。これにより、統括制御部４００は、受け付けた感染症の種類毎の検査に基づいて、容易に、複数種類の感染症に対する検査を検査システム６００に実行させることができる。

【0123】

検査システム６００は、作業者による感染症の種類の入力を受け付ける入力部４０１を備える。統括制御部４００は、入力部４０１に入力された感染症の種類を受け付ける。これにより、統括制御部４００は、作業者によって入力された感染症の種類毎の検査に基づいて、容易に、複数種類の感染症に対する検査を検査システム６００に実行させることができる。

【0124】

第２ユニット２００には、核酸抽出用試薬を分注する溶解吸着液分注装置１２５および分注ロボット１４１が配置されている。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８に伝達することにより、感染症の種類毎の検査に応じた量の核酸抽出用試薬を、溶解吸着液分注装置１２５および分注ロボット１４１により分注させる処理を実行する。ここで、核酸抽出用試薬は、感染症の種類毎の検査によって適切な量が異なる。そこで、統括制御部４００が、感染症の種類毎の検査に応じた量の核酸抽出用試薬を溶解吸着液分注装置１２５および分注ロボット１４１により分注させる処理を実行することにより、感染症の種類毎の検査に応じて適切な前処理を行うことができる。

【0125】

第２ユニット２００には、核酸抽出処理を行う核酸抽出ロボット１５０が配置されている。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた指令をロボットコントローラ１５８に伝達することにより、核酸抽出ロボット１５０を用いた感染症の種類毎の検査に応じた核酸抽出処理を実行する。これにより、核酸抽出ロボット１５０が感染症の種類毎の検査に応じた核酸抽出処理を実行するので、感染症の種類毎の検査に応じて適切な前処理を行うことができる。

【0126】

第２ユニット２００は、核酸抽出用試薬が分注された検体を加熱する加熱部１５３を含む。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた時間、加熱部１５３により検体を加熱する処理を実行する。ここで、検体を加熱する適切な温度および時間は、感染症の種類毎の検査によって異なる。そこで、統括制御部４００が、感染症の種類毎の検査に応じた温度および時間によって、加熱部１５３により検体を加熱する処理を実行することにより、感染症の種類毎の検査に応じて適切な加熱処理を行うことができる。

【0127】

統括制御部４００は、第２ユニット２００において、感染症の種類毎の検査に応じた時間、核酸の分離処理を実行する。ここで、核酸の分離処理の適切な時間は、感染症の種類毎の検査によって異なる。そこで、統括制御部４００が、第２ユニット２００において、感染症の種類毎の検査に応じた時間、核酸の分離処理を実行することにより、感染症の種類毎の検査に応じて適切な分離処理を行うことができる。

【0128】

第３ユニット３００には、検体に対する測定のための測定用試薬を検体に分注するロボット２１０が配置されている。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０に分注させる処理を実行する。ここで、測定用試薬は、感染症の種類毎の検査によって異なる。そこで、統括制御部４００が、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０に分注させる処理を実行することにより、感染症の種類毎の検査に応じて適切な試薬を分注することができる。

【0129】

第３ユニット３００には、検体に対する測定のための測定用試薬の調製を行うロボット２１０が配置されている。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０により調製させる処理を実行する。ここで、測定用試薬は、感染症の種類毎の検査によって異なる。そこで、統括制御部４００が、感染症の種類毎の検査に応じた測定用試薬をロボット２１０により調製させる処理を実行することにより、感染症の種類毎の検査に応じた試薬を適切に調製することができる。

【0130】

第３ユニット３００は、検体の温度を調節しながら検体を測定する検体測定部２２１を含む。統括制御部４００は、感染症の種類毎の検査に応じて、検体測定部２２１の検体に対する、加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎを制御する。ここで、検体測定部２２１の検体に対する、加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎは、感染症の種類毎の検査によって異なる。そこで、統括制御部４００が、感染症の種類毎の検査に応じて、検体測定部２２１の検体に対する、加熱温度Ｔ、加熱時間ｔ、および、加熱のサイクル数Ｎを制御することにより、感染症の種類毎の検査に応じて適切な検体の測定を行うことができる。

【0131】

検査システム６００は、第３ユニット３００による検体に対する測定結果を、感染症の種類とともに表示する表示部４２０を備える。これにより、作業者が表示部４２０を視認することにより、容易に、感染症の種類と測定結果とを認識することができる。

【0132】

感染症に対する検査は、感染症の病原体の核酸を増幅させる処理を含む核酸増幅検査を含む。これにより、検査システム６００は、複数種類の感染症に対する核酸増幅検査を行うことができる。

【0133】

核酸増幅検査は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）法による、新型コロナウイルス、サル痘、ＭＥＲＳ、エボラ出血熱、ＨＩＶ、コレラおよびテング熱のうちのいずれか複数の感染症に対する検査を含む。これにより、検査システム６００は、新型コロナウイルス、サル痘、ＭＥＲＳ、エボラ出血熱、ＨＩＶ、コレラおよびテング熱のうちのいずれか複数の感染症に対する検査を行うことができる。

【0134】

［第２実施形態］
第２実施形態による検査システム７００について説明する。第２実施形態では、図２５に示すように、検体採取容器１には、被検者の情報および感染症の種類を識別するための識別子７０１が配置されている。識別子７０１は、たとえば、バーコードである。

【0135】

図２６を参照して、検査システム７００の動作について説明する。ステップＳ１１において、第１ユニット１００において検体採取容器１が受け入れられる。第２ユニット２００の読取部１２４ａは、検体採取容器１の識別子７０１を読み取る。読取部１２４ａに読み取られた被検者の情報および感染症の種類は、統括制御部４００に伝達される。

【0136】

ステップＳ１２において、統括制御部４００は、読取部１２４ａに読み取られた感染症の種類を受け付ける。なお、ステップＳ３からステップＳ６までの動作は、上記第１実施形態と同様である。

【0137】

［第２実施形態の効果］
検体採取容器１には、感染症の種類を識別するための識別子７０１が配置されている。検査システム７００は、識別子７０１から感染症の種類を読み取る読取部１２４ａをさらに備える。これにより、人手によって感染症の種類の入力する必要が無いので、作業者の手間を省くことができる。

【0138】

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0139】

上記第１および第２実施形態では、感染症に対する検査が、ＰＣＲ検査である例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ＰＣＲ検査以外の核酸増幅法を使用する検査に対して本開示を適用してもよい。

【0140】

上記第１および第２実施形態では、核酸抽出処理が行われるＰＣＲ検査である例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、核酸抽出処理が行われないダイレクトＰＣＲ法による検査に本開示を適用してもよい。

【0141】

上記第１および第２実施形態では、第２ユニット２００および第３ユニット３００の両方にロボットが配置される例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、第２ユニット２００および第３ユニット３００のうちの一方のみにロボットが配置されていてもよい。

【0142】

上記第１実施形態では、感染症の種類の入力を受け付ける入力部４０１がタッチパネルである例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、作業者がキーボードなどの入力部により感染症の種類を入力してもよい。

【0143】

上記第２実施形態では、感染症の種類を識別するための識別子７０１がバーコードである例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、感染症の種類を識別するための識別子７０１がＩＣタグなどでもよい。

【0144】

上記第１および第２実施形態では、検体に対する測定のための測定用試薬の調製を行うロボット２１０が配置されている例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ロボット２１０を配置せずに、作業者が、検体に対する測定のための測定用試薬を第３ユニット３００に配置してもよい。

【0145】

上記第１および第２実施形態では、統括制御部４００などとは分離された空間に配置された表示部４２０に、被検者の情報、検体に対する測定結果および感染症の種類が表示される例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、統括制御部４００に配置された表示部に、被検者の情報、検体に対する測定結果および感染症の種類が表示されてもよい。

【0146】

上記第２実施形態では、第２ユニット２００に配置されている読取部１２４ａが、識別子７０１から感染症の種類を読み取る例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、識別子７０１から感染症の種類を読み取る読取部が、第１ユニット１００に配置されていてもよい。

【0147】

上記第１および第２実施形態では、溶解吸着液分注装置１２５により、溶解吸着液がプレート２に分注される例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、分注ロボット１４１により溶解吸着液がプレート２に分注されてもよい。

【0148】

上記第１および第２実施形態では、第１ユニット１００において、被検者により採取された検体が受け入れられる例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、医師や看護師などが被検者エリア１１において被検者から検体を採取するとともに、採取した検体を第１ユニット１００に投入してもよい。

【0149】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、従来の回路、および／または、それらの組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアおよび／またはプロセッサの構成に使用される。

【0150】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0151】

（項目１）
複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムであって、
容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、
検体に対する測定を行う測定部と、
前記前処理部と前記測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、
前記ロボットを制御するロボットコントローラと、
前記検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備え、
前記統括制御部は、
前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達し、
前記感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前記前処理部に実行させ、
前記感染症の種類毎の検査に応じた測定を前記測定部に実行させる、検査システム。

【0152】

（項目２）
前記統括制御部は、
前記感染症の種類を受け付け、
受け付けた前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達する、項目１に記載の検査システム。

【0153】

（項目３）
作業者による前記感染症の種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記統括制御部は、前記入力部に入力された前記感染症の種類を受け付ける、項目２に記載の検査システム。

【0154】

（項目４）
前記容器には、前記感染症の種類を識別するための識別子が配置されており、
前記検査システムは、前記識別子から前記感染症の種類を読み取る読取部をさらに備える、項目２に記載の検査システム。

【0155】

（項目５）
前記ロボットは、前記前処理部に配置され、核酸抽出用試薬を分注する核酸抽出試薬分注ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することにより、前記感染症の種類毎の検査に応じた量の前記核酸抽出用試薬を前記核酸抽出試薬分注ロボットにより分注させる処理を実行する、項目１から項目４までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0156】

（項目６）
前記ロボットは、前記前処理部に配置され、核酸抽出処理を行う核酸抽出ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することにより、前記核酸抽出ロボットを用いた前記感染症の種類毎の検査に応じた前記核酸抽出処理を実行する、項目１から項目５までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0157】

（項目７）
前記前処理部は、核酸抽出用試薬が分注された検体を加熱する加熱部を含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた温度および時間によって、前記加熱部により検体を加熱する処理を実行する、項目６に記載の検査システム。

【0158】

（項目８）
前記統括制御部は、前記前処理部において、前記感染症の種類毎の検査に応じた時間、核酸の分離処理を実行する、項目７に記載の検査システム。

【0159】

（項目９）
前記ロボットは、前記測定部に配置され、検体に対する測定のための測定用試薬を検体に分注する測定用試薬分注ロボットを含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた前記測定用試薬を前記測定用試薬分注ロボットに分注させる処理を実行する、項目１から項目８までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0160】

（項目１０）
前記ロボットは、前記測定部に配置され、検体に対する測定のための前記測定用試薬の調製を行う測定用試薬調製ロボットをさらに含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じた前記測定用試薬を前記測定用試薬調製ロボットにより調製させる処理を実行する、項目９に記載の検査システム。

【0161】

（項目１１）
前記測定部は、検体の温度を調節しながら検体を測定する検体測定部をさらに含み、
前記統括制御部は、前記感染症の種類毎の検査に応じて、前記検体測定部の検体に対する、加熱温度、加熱時間、および、加熱のサイクル数を制御する、項目１から項目１０までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0162】

（項目１２）
前記測定部による検体に対する測定結果を、前記感染症の種類とともに表示する表示部をさらに備える、項目１から項目１１までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0163】

（項目１３）
前記感染症に対する検査は、前記感染症の病原体の核酸を増幅させる処理を含む核酸増幅検査を含む、項目１から項目１２までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0164】

（項目１４）
前記複数種類の感染症に対する検査は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）法による、新型コロナウイルス、サル痘、ＭＥＲＳ、エボラ出血熱、ＨＩＶコレラおよびテング熱のうちのいずれか複数の感染症に対する検査を含む、項目１から項目１３までのいずれか１項に記載の検査システム。

【0165】

（項目１５）
容器に収容された検体に対して測定を行うための前処理を行う前処理部と、検体に対する測定を行う測定部と、前記前処理部と前記測定部とのうちの少なくとも一方に配置されるロボットと、前記ロボットを制御するロボットコントローラと、検査システムの全体を制御する統括制御部と、を備える、複数種類の感染症に対する検査を行う検査システムの制御方法であって、
前記感染症の種類毎の検査に応じた指令を前記ロボットコントローラに伝達することと、
前記統括制御部により、前記感染症の種類毎の検査に応じた前処理を前記前処理部に実行させることと、
前記感染症の種類毎の検査に応じた測定を前記測定部に実行させることと、を備える、検査システムの制御方法。

【符号の説明】

【0166】

１ 検体採取容器（容器）
１２４ａ 読取部
１２５ 溶解吸着液分注装置（ロボット、核酸抽出試薬分注ロボット）
１４１ 分注ロボット（ロボット、核酸抽出試薬分注ロボット）
１５０ 核酸抽出ロボット（ロボット）
１５３ 加熱部
１５８ ロボットコントローラ
２００ 第２ユニット（前処理部）
２１０ ロボット（測定用試薬分注ロボット、測定用試薬調製ロボット）
２２１ 検体測定部
２２７ ロボットコントローラ
３００ 第３ユニット（測定部）
４００ 統括制御部
４０１ 入力部
４２０ 表示部
６００ 検査システム
７００ 検査システム
７０１ 識別子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】