特開 2024-7247 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007247

(43)【公開日】2024-01-18

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20240111BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240111BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240111BHJP

   B41J 11/06 20060101ALI20240111BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J2/01 451

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J11/42

B41J11/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108620

(22)【出願日】2022-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 広信

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB36

2C056EC12

2C056EC35

2C056FA02

2C056FA10

2C056HA06

2C056HA27

2C056HA44

2C058AB10

2C058AC07

2C058AC11

2C058AC12

2C058AE02

2C058AF31

2C058DA11

2C058DC09

2C058DC20

(57)【要約】

【課題】記録媒体の高さの誤検知を抑制する。
【解決手段】印刷装置は、記録媒体の支持台と略平行に延びる回動軸６２と、回動軸６２と略平行に延びる平坦面６１ａを備えるとともに回動軸６２周りに回動する回動体６１と、回動体６１とともに回動し支持台上の記録媒体に接触する検出体６３と、検出体６３が予め定められた初期位置に位置している状態において平坦面６１ａに面接触する板バネ６４と、検出体６３が初期位置に位置しているかどうかを検知するセンサ６６と、支持台を記録ヘッドに対して上下方向に移動させる移動装置と、を備える。回動軸６２は、平坦面６１ａの法線方向Ｘ視において平坦面６１ａの内方Ｒ１を通過している。板バネ６４は、検出体６３が初期位置に位置している状態において平坦面６１ａを押している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
記録媒体を支持する支持面を備え、前記記録ヘッドの下方に設けられた支持台と、
前記支持面よりも上方に設けられ、前記支持面と略平行に延びる回動軸と、
前記回動軸と略平行に延びる平坦面を備えるとともに、前記回動軸周りに回動する回動体と、
前記回動体とともに回動し、前記支持台上の前記記録媒体に接触する検出体と、
前記検出体が予め定められた初期位置に位置している状態において前記平坦面に面接触する板バネと、
前記検出体が前記初期位置に位置しているかどうかを検知するセンサと、
前記支持台を前記記録ヘッドに対して上下方向に移動させる移動装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記移動装置を制御して、前記支持台を前記記録ヘッドに対して上方に移動させる移動制御部と、
前記検出体が前記初期位置から移動したことを前記センサが検知したときの前記支持台の上下方向の位置に基づいて前記支持台の上限位置を登録する高さ登録部と、を備え、
前記回動軸は、前記平坦面の法線方向視において前記平坦面の内方を通過しており、
前記板バネは、前記検出体が前記初期位置に位置している状態において前記平坦面を押している、印刷装置。

【請求項2】

前記回動体は、前記回動軸の軸方向視において、前記回動軸を中心とする円形から前記平坦面が切り欠かれた形状に形成されている、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記回動体は、平板状の形状を有している、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記回動体は、前記回動軸の軸方向に関して前記支持台の一方の外方に配置され、
前記検出体は、前記軸方向の長さが前記支持台よりも長く、前記軸方向の一端が前記支持台の前記一方の外方において前記回動体に連結されるとともに、前記軸方向の他端が前記支持台の他方の外方に位置している、
請求項１～３のいずれか一つに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な厚さの記録媒体に対応可能な印刷装置が知られている。このような印刷装置の中には、記録媒体の支持台が上下方向に移動するように構成された印刷装置が含まれる。かかる印刷装置の一部のものは、記録媒体の高さを測定する機構を有し、記録媒体と記録ヘッドとが接触しない範囲でしか支持台を上下方向に移動できないように構成されている。例えば、特許文献１には、記録媒体を支持するテーブルと、テーブルを上下方向および前後方向に移動させる移動機構と、左右方向に延び記録媒体に接触する板状の検出部材と、検出部材を前後方向に揺動可能に支持する固定部材と、検出部材が傾いたことを検知するセンサと、検出部材と壁面とに係合されたバネ（コイルスプリング）と、を備えた印刷装置が開示されている。特許文献１に開示された印刷装置では、テーブルを前後方向に移動させているときに検出部材が記録媒体に接触すると、検出部材が回動する。検出部材の回動は、センサによって検出される。これにより、記録媒体が検出部材の下端以上の高さにあることが検出される。

【0003】

なお、本明細書の説明においては、支持台に載置された記録媒体が上下方向の所定の位置にあるときの支持台の上下方向位置を求めることを「記録媒体の高さを検出する」とも言い、その支持台の上下方向位置を登録することを「記録媒体の高さを登録する」とも言う。

【0004】

特許文献１によれば、検出部材に係合されたコイルスプリングは、検出部材を初期状態に戻すものであるとともに、振動により検出部材が回動してしまうのを防止するものである、とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３－００１００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載されているように、例えば記録ヘッドの走行等に起因する印刷装置の振動によって記録媒体の検出体が揺動すると、記録媒体の高さの誤検出が発生し得る。コイルスプリングで検出部材に張力を付与することによって、上記したような検出体の揺動を抑制することはできる。ただし、コイルスプリングは、初期状態では、検出部材の揺動方向の両側（前方および後方）に掛かる荷重をバランスさせることにより検出部材を中立位置に静止させているため、検出体の揺動を防止する機能は高くない。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体の高さの誤検出が発生しにくい印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ここに開示する印刷装置は、下方に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体を支持する支持面を備え前記記録ヘッドの下方に設けられた支持台と、前記支持面よりも上方に設けられ前記支持面と略平行に延びる回動軸と、前記回動軸と略平行に延びる平坦面を備えるとともに前記回動軸周りに回動する回動体と、前記回動体とともに回動し前記支持台上の前記記録媒体に接触する検出体と、前記検出体が予め定められた初期位置に位置している状態において前記平坦面に面接触する板バネと、前記検出体が前記初期位置に位置しているかどうかを検知するセンサと、前記支持台を前記記録ヘッドに対して上下方向に移動させる移動装置と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記移動装置を制御して前記支持台を前記記録ヘッドに対して上方に移動させる移動制御部と、前記検出体が前記初期位置から移動したことを前記センサが検知したときの前記支持台の上下方向の位置に基づいて前記支持台の上限位置を登録する高さ登録部と、を備えている。前記回動軸は、前記平坦面の法線方向視において前記平坦面の内方を通過している。前記板バネは、前記検出体が前記初期位置に位置している状態において前記平坦面を押している。

【0009】

上記印刷装置によれば、検出体ともに回動軸周りに回動する回動体は、板バネに面接触した平坦面を備え、平坦面は初期位置において板バネに押されている。回動軸が平坦面の法線方向視において平坦面の内方を通過しているため、板バネに押されていても回動体は回転せず、初期位置に静止する。この初期位置においても板バネによって回動体の平坦面に加えられている力により、回動体および検出体の揺動が効果的に抑制される。その結果、記録媒体の高さの誤検出を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。

【図2】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。

【図3】接触検知装置の模式的な正面図である。

【図4】接触検知装置の模式的な右側面図である。

【図5】プリンタのブロック図である。

【図6】回動体が初期位置から移動した状態の接触検知装置の右側面図である。

【図7】他の形状の回動体を備えた接触検知装置の模式的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

［インクジェットプリンタの構成］
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

【0015】

図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、フラットベッド２０と、ベッド移動装置２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動装置３５と、記録ヘッド４０と、光照射装置５０と、接触検知装置６０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。

【0016】

フラットベッド２０は、記録媒体５を支持する支持台である。フラットベッド２０は、記録ヘッド４０の下方に設けられている。実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、略水平に設けられている。フラットベッド２０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。フラットベッド２０は、上下方向Ｚに向いている。フラットベッド２０の上面は、記録媒体５を支持する支持面２０ａを構成している。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。フラットベッド２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。

【0017】

フラットベッド２０の下方には、ベッド移動装置２５が配置されている。ベッド移動装置２５は、フラットベッド２０を記録ヘッド４０に対して上下方向Ｚに移動させる装置である。ここでは、ベッド移動装置２５は、上下方向Ｚの他、副走査方向Ｘにもフラットベッド２０を移動させる。フラットベッド２０は、ベッド移動装置２５によって下方から支持されている。ベッド移動装置２５は、副走査方向移動装置２５Ｘと、上下方向移動装置２５Ｚとを備えている。上下方向移動装置２５Ｚは、フラットベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる。上下方向移動装置２５Ｚは、副走査方向移動装置２５Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動装置２５Ｘは、上下方向移動装置２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。ただし、ベッド移動装置２５の構成は限定されない。例えば、副走査方向移動装置２５Ｘと上下方向移動装置２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。

【0018】

キャリッジ３０は、記録ヘッド４０および光照射装置５０を搭載している。キャリッジ３０は、フラットベッド２０の上方に設けられている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動装置３５によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動装置３５は、ガイドレール３６と、ベルト３７と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ３８（図５参照）とを備えている。

【0019】

図２に示すように、ガイドレール３６は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール３６に摺動自在に係合している。キャリッジ３０には無端状のベルト３７が固定されている。ベルト３７は、ガイドレール３６の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ３８が取り付けられている。キャリッジモータ３８が駆動するとプーリが回転し、ベルト３７が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール３６に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0020】

図２に示すように、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０の上方に設けられている。記録ヘッド４０は、下方に向かってインクを吐出するように構成されている。記録ヘッド４０は、複数のインクヘッド４１～４３を備えている。図示は省略するが、複数のインクヘッド４１～４３は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。複数のインクヘッド４１～４３は、それぞれ、フラットベッド２０に向かってインクを吐出する複数のノズルを有している。インクヘッド４１～４３のそれぞれにおいて、複数のノズルは副走査方向Ｘに並んで配置されている。

【0021】

本実施形態では、記録ヘッド４０のノズルから吐出されるインクは、光硬化性のインクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。

【0022】

光照射装置５０は、記録ヘッド４０の左方に設けられている。光照射装置５０は、光硬化性インクを硬化させる光をフラットベッド２０に向かって照射する。光照射装置５０は、例えば複数の紫外線照射ＬＥＤからなる光源（図示せず）を有している。光照射装置５０には、下方に向かって開口し、光源が生成する光を透過させる照射口（図示せず）が設けられている。

【0023】

図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、記録媒体５の高さを検出する接触検知装置６０を備えている。なお、前述したように、本明細書の説明においては、支持台（ここでは、フラットベッド２０）に載置された記録媒体５が上下方向の所定の位置にあるときの支持台の上下方向位置を求めることを「記録媒体５の高さを検出する」とも言う。また、その支持台の上下方向位置を登録することを「記録媒体５の高さを登録する」とも言う。フラットベッド２０に載置された記録媒体５が上下方向の所定位置にあるときのフラットベッド２０の上下方向位置は、記録媒体５の厚さに応じて変動する。記録媒体５と記録ヘッド４０との接触を防止するためには、フラットベッド２０に載置された記録媒体５が記録ヘッド４０よりも少し下方にあるときのフラットベッド２０の上下方向位置を検出し、登録しておくことが好ましい。

【0024】

図３は、接触検知装置６０の模式的な正面図である。図４は、接触検知装置６０の模式的な右側面図である。図３および図４に示すように、接触検知装置６０は、回動体６１と、回動軸６２と、検出板６３と、板バネ６４と、被検知板６５と、センサ６６と、を備えている。

【0025】

回動軸６２は、回動体６１および検出板６３の回動軸である。図３に示すように、回動軸６２は、フラットベッド２０の支持面２０ａよりも上方に設けられ、支持面２０ａと略平行に延びている。ここでは、回動軸６２は、主走査方向Ｙ（フラットベッド２０の移動方向である副走査方向Ｘに直交する方向）に延びている。回動軸６２は、フラットベッド２０の右方および左方に設けられた一対のフレーム１３に回転可能に支持されている。一対のフレーム１３は、いずれも、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びている。回動軸６２は、ここでは、右側のフレーム１３に支持された回動軸と、左側のフレーム１３に支持された回動軸とに分かれている。ただし、回動軸６２は、右側のフレーム１３と左側のフレーム１３との間に架け渡された１本の回動軸であってもよい。

【0026】

回動体６１は、回動軸６２周りに回動する。ここでは、回動体６１は、副走査方向Ｘに回動する。図４に示すように、本実施形態では、回動体６１は、回動軸６２の軸方向視（主走査方向Ｙ視）において、回動軸６２を中心とする円形から平坦面６１ａが切り欠かれた形状に形成されている。平坦面６１ａは、回動軸６２と略平行に延びている。平坦面６１ａは、接触検知装置６０に記録媒体５等が接触していない状態では、上下方向Ｚに延びている。平坦面６１ａの延びる方向は、回動体６１が回動すると上下方向Ｚから傾斜する。以下、平坦面６１ａが上下方向Ｚに延びているときの回動体６１および検出板６３の位置を初期位置とも呼ぶ。ただし、平坦面６１ａは、回動体６１および検出板６３が初期位置にある状態、すなわち接触検知装置６０に記録媒体５等が接触していない状態において、上下方向Ｚ以外の方向に延びていてもよい。例えば、平坦面６１ａは、回動体６１および検出板６３が初期位置にある状態において、前後方向（副走査方向Ｘ）に延びていてもよい。なお、平坦面６１ａは、回動軸６２と「略平行」に延びているが、ここでの「略平行」とは、例えば、１０度以内のずれを含むものである。

【0027】

図３に示すように、回動体６１は、回動軸６２の軸方向（ここでは、主走査方向Ｙ）に関して、フラットベッド２０の一方の外方に配置されている。ここでは、回動体６１は、フラットベッド２０よりも右方に配置されている。後述するように、記録媒体５を検出する検出板６３は主走査方向Ｙに長いが、回動体６１の主走査方向Ｙの厚さは薄い。回動体６１は、切り欠かれた平坦面６１ａを有する、薄い円板状の部材である。

【0028】

検出板６３は、フラットベッド２０上の記録媒体５に接触する部材であり、回動体６１とともに回動する。検出板６３は、ここでは、回動体６１に固定されている。ただし、検出板６３は、回動体６１とともに回動すればよく、例えば、回動軸６２に固定されていてもよい。検出板６３は、フラットベッド２０の支持面２０ａよりも上方に配置されている。検出板６３は、主走査方向Ｙに長い平板状の部材である。検出板６３は、回動軸６２の軸方向（主走査方向Ｙ）の長さがフラットベッド２０よりも長い。検出板６３の右端は、フラットベッド２０の右方において回動体６１に連結（他の部材を介した間接的な連結でもよい）されている。検出板６３の左端は、フラットベッド２０の左方に位置している。検出板６３の左端は、ここでは、左側の回動軸６２によって支持されている。検出板６３は、主走査方向Ｙに関して、フラットベッド２０の全体にわたるように設けられている。検出板６３は、フラットベッド２０上に載置されフラットベッド２０とともに副走査方向に移動する記録媒体５と接触すると、記録媒体５に押されて副走査方向Ｘに回動する。

【0029】

板バネ６４は、回動体６１および検出板６３の揺動を抑制するための部材である。板バネ６４は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる平板状の弾性体である。板バネ６４は、副走査方向Ｘに撓ませると、撓ませた方向と逆方向の復元力を生じる。図４に示すように、板バネ６４は、検出板６３が初期位置に位置している状態において回動体６１の平坦面６１ａに面接触している。板バネ６４は、回動体６１の平坦面６１ａに面接触できる弾性体のことを意味し、板バネ６４の主走査方向Ｙの幅は特に限定されない。板バネ６４の弾性力は、フラットベッド２０とともに移動する記録媒体５に検出板６３が押されると、撓む程度の弾性力である。

【0030】

本実施形態では、板バネ６４は、検出板６３が初期位置に位置している状態において平坦面６１ａを押している（図４に力Ｆ１で示す）。回動軸６２は、平坦面６１ａの法線方向視（初期位置では、副走査方向Ｘ視）において平坦面６１ａの内方（図４に範囲Ｒ１で示す）を通過している。そのため、板バネ６４によって押されているにもかかわらず、回動体６１は初期位置から回転せず、初期位置に静止している。

【0031】

被検知板６５は、回動体６１に固定され、回動体６１とともに回動する。被検知板６５は、ここでは、回動体６１の下端部に接続され、そこから下方に延びている。ただし、被検知板６５の位置や伸長方向は特に限定されない。被検知板６５は、検出板６３が回動したことを検出するためのものである。センサ６６は、被検知板６５が初期位置に位置しているかどうかを検知することにより、検出板６３が初期位置に位置しているかどうかを検知する。検出板６３が初期位置にない場合には、検出板６３は、記録媒体５等の物体によって押され傾いている。

【0032】

センサ６６の種類は限定されないが、ここでは、フォトインタラプタである。ただし、センサ６６は、例えば、接触式のリミットスイッチ等であってもよい。センサ６６は、投光器６６ａと受光器６６ｂとを備えている。投光器６６ａと受光器６６ｂとは、ここでは、上下方向Ｚに向かい合っている。回動体６１が初期位置にあるとき、被検知板６５は、投光器６６ａと受光器６６ｂとの間に位置し、投光器６６ａが照射する光を遮っている。このとき、受光器６６ｂは、投光器６６ａが照射する光を受光しない。回動体６１が初期位置から移動すると、被検知板６５は、投光器６６ａと受光器６６ｂとの間から離脱する。それにより、投光器６６ａが照射する光が受光器６６ｂに到達する。センサ６６は、受光器６６ｂの受光の有無により回動体６１および検出板６３が初期位置に位置しているかどうかを判別する。なお、センサ６６は、回動体６１または検出板６３が初期位置にあるかどうかを、被検知板６５を介さずに検知してもよい。

【0033】

図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、副走査方向移動装置２５Ｘと、上下方向移動装置２５Ｚと、キャリッジモータ３８と、複数のインクヘッド４１～４３と、光照射装置５０とに電気的に接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置１００は、センサ６６に電気的に接続され、センサ６６が送信する信号を受信している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。

【0034】

図５に示すように、制御装置１００は、信号受信部１１０と、媒体高さ登録部１２０とを備えている。なお、制御装置１００は、例えば、印刷動作を制御する制御部などの他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

【0035】

信号受信部１１０は、センサ６６からの信号を受信するように構成されている。信号受信部１１０がセンサ６６からの信号を受信することにより、検出板６３が初期位置に位置しているかどうかが判別される。

【0036】

媒体高さ登録部１２０では、記録媒体５が記録ヘッド４０に接触しないように、記録媒体５の高さが登録される。図５に示すように、媒体高さ登録部１２０は、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２と、高さ登録部１２３とを備えている。

【0037】

第１移動制御部１２１は、上下方向移動装置２５Ｚを制御して、フラットベッド２０を記録ヘッド４０に対して上方に移動させる。より詳しくは、第１移動制御部１２１は、上下方向移動装置２５Ｚを制御して、記録媒体５を支持したフラットベッド２０を、最も低い位置から間欠的に上方に移動させる。フラットベッド２０の１回の上昇距離は、好適には、５ｍｍ～１０ｍｍである。ただし、フラットベッド２０の１回の上昇距離は特に限定されるわけではない。

【0038】

第２移動制御部１２２は、第１移動制御部１２１の制御によりフラットベッド２０が上方に移動されるたびに、副走査方向移動装置２５Ｘを制御して、フラットベッド２０を前方に移動させる。第１移動制御部１２１および第２移動制御部１２２の制御により、フラットベッド２０は、「上昇」、「前方への移動」、および「後方への戻り動作」のセットを反復する。

【0039】

高さ登録部１２３は、検出板６３が初期位置から移動したことをセンサ６６が検知したときのフラットベッド２０の上下方向Ｚの位置に基づいてフラットベッド２０の上限位置を登録する。詳しくは、フラットベッド２０が副走査方向Ｘに移動中に検出板６３が傾いたことが検知されると、プリンタ１０はフラットベッド２０を停止させる。続いて、検出板６３が初期位置に戻ったことがセンサ６６によって検知されるまで、フラットベッド２０が下降される。この後、フラットベッド２０は再び副走査方向Ｘに移動される。そして、上記と同様の検出が繰り返されて記録媒体５の最高点の高さが求められる。このときのフラットベッド２０の上下方向の位置を、検出板６３の下端位置と記録ヘッド４０の下端位置との高さの差で補正した位置が、フラットベッド２０の上限位置である。

【0040】

ただし、上限位置の求め方は、検出板６３が初期位置から移動したことをセンサ６６が検知したときのフラットベッド２０の上下方向Ｚの位置に基づく限りにおいて限定されない。例えば、上限位置は、検出板６３が初期位置から移動したことをセンサ６６が検知したときのフラットベッド２０の上下方向Ｚの位置よりも所定の距離だけ下方の位置とされてもよい。

【0041】

本実施形態では、プリンタ１０は、印刷中、上記のようにして求められた上限位置以上にフラットベッド２０を上昇させることを制御上禁止する。ただし、制御上のフラットベッド２０の上昇禁止位置は、必ずしも上限位置に一致させる必要はない。制御上のフラットベッド２０の上昇禁止位置は、例えば、上限位置よりも下方に設定されてもよい。

【0042】

［検出板の揺動の抑制］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０によって検出板６３の揺動が抑制できる仕組みについて説明する。

【0043】

従来の技術のように、検出部材の揺動をコイルスプリングの張力によって抑制しようとしても、コイルスプリングは、初期状態では、検出部材の揺動方向の両側（例えば、前方および後方）に掛かる荷重をバランスさせることにより検出部材を中立位置に保持している。そのため、コイルスプリングの張力を利用した接触検知装置では、検出部材の揺動を抑える効果が弱い。また、検出部材を初期位置に戻す効果も弱い。そのため、回動軸と検出部材との間の摩擦などにより、検出部材が初期位置に戻らない不具合も発生しやすい。

【0044】

それに対し、本実施形態に係るプリンタ１０では、検出板６３ともに回動軸６２周りに回動する回動体６１は、板バネ６４に面接触した平坦面６１ａを備え、かつ、平坦面６１ａは初期位置において板バネ６４に押されている。この初期位置においても回動体６１の平坦面６１ａに加えられている力Ｆ１（図４参照）により、回動体６１および検出板６３の揺動が効果的に抑制される。その結果、記録媒体５の高さの誤検出を抑制することができる。

【0045】

上記は、回動体６１の傾きがわずかであっても力Ｆ１以上の力で回動体６１の回動が押し戻されることを意味する。図６は、回動体６１が初期位置から移動した状態の接触検知装置６０の右側面図である。なお、図６では大きな角度に図示してあるが、回動体６１の回動角は、プリンタ１０の振動などに起因するわずかな角度である。図６に示すように、板バネ６４は、検出板６３が回動し初期位置から移動すると、平坦面６１ａの外縁部６１ｂを押す。これにより、回動体６１の回動を押し戻す力Ｆ２が発生する。力Ｆ２は、力Ｆ１よりも大きく、かつ、回動体６１を初期位置に向かって回動させようとする力である。そのため、回動体６１が揺動しても、揺動角は抑制される。また、揺動の収束も早くなりやすい。

【0046】

［実施形態の他の作用効果］
本実施形態では、回動体６１は、回動軸６２の軸方向視（ここでは主走査方向Ｙ視）において、回動軸６２を中心とする円形から平坦面６１ａが切り欠かれた形状に形成されている。かかる構成によれば、回動体６１を円柱状の材料から製作できるため、回動体６１の製作が容易である。なお、後でいくつかの変形例を挙げるが、回動体６１の形状は、円柱状に限定されるわけではない。

【0047】

本実施形態では、回動体６１は、回動軸６２の軸方向に関してフラットベッド２０の一方の外方に配置されている。ここでは、回動体６１は、主走査方向Ｙに関してフラットベッド２０の右方に配置されている。また、検出板６３は、回動軸６２の軸方向の長さがフラットベッド２０よりも長く、回動軸６２の軸方向の一端がフラットベッド２０の一方の外方において回動体６１に連結されるとともに、回動軸６２の軸方向の他端がフラットベッド２０の他方の外方に位置している。ここでは、フラットベッド２０の外方で回動体６１に連結された検出板６３の端部は右端であるが、左端でもよい。回動体６１が配置されているのはフラットベッド２０の右方であるが、フラットベッド２０の左方であってもよい。かかる構成によれば、主走査方向Ｙに関して、検出板６３がフラットベッド２０の全体にわたるように設けられているため、記録媒体５がフラットベッド２０上のどのような位置にあっても記録媒体５の高さを検出することができる。かつ、回動体６１がフラットベッド２０の外方に配置されているため、回動体６１の形状や大きさの自由度が高い。例えば、回動体６１の主走査方向Ｙの長さ（厚さ）は、検出板６３の主走査方向Ｙの長さよりずっと小さくてもよい。また、例えば、回動体６１の直径は、検出板６３の高さよりも大きくてもよい。

【0048】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上記した実施形態には限定されない。

【0049】

例えば、上記した実施形態では、回動体６１は、一部が切り欠かれた円板状の形状を有していた。しかし、回動体６１は、他の形状を有していてもよい。図７は、他の形状の回動体６１を備えた接触検知装置６０の模式的な側面図である。図７に示すように、この態様に係る回動体６１は、平板状の形状を有している。この回動体６１では、平坦面６１ａは、平板状の回動体６１の１面である。かかる構成によれば、平板状の材料から回動体６１を製作できるため、回動体６１の製作が容易である。

【0050】

なお、回動体６１の平坦面６１ａは、図７に二点鎖線で示すように、中間の一部が欠落していてもよい（欠落部をハッチングで示す）。回動軸６２は、平坦面６１ａの法線方向視において、間欠的に存在する平坦面６１ａの内方を通過していてもよい。

【0051】

上記した実施形態では、フラットベッド２０が副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動したが、それには限定されない。記録媒体の支持台と記録ヘッドとの位置関係は相対的なものであり、位置関係を変化させる際に支持台と記録ヘッドとのうちのいずれを移動させるかは限定されない。支持台と記録ヘッドとの位置関係を変化させる移動装置は、支持台および記録ヘッドのうちの少なくとも一方を移動させることにより支持台を記録ヘッドに対して移動させるように構成されていればよく、それ以上限定されない。例えば、移動装置は、記録ヘッドを上下方向、および、回動体の回動軸の軸方向と直交する方向に移動させるように構成されていてもよい。

【0052】

その他、特に言及がない限り、実施形態は本発明を限定しない。

【符号の説明】

【0053】

５ 記録媒体
１０ プリンタ（印刷装置）
２０ フラットベッド（支持台）
２５ ベッド移動装置（移動装置）
２５Ｘ 副走査方向移動装置
２５Ｚ 上下方向移動装置
４０ 記録ヘッド
６０ 接触検知装置
６１ 回動体
６１ａ 平坦面
６２ 回動軸
６３ 検出板（検出体）
６４ 板バネ
６６ センサ
１００ 制御装置
１２１ 第１移動制御部（移動制御部）
１２２ 第２移動制御部
１２３ 高さ登録部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】