特開 2024-72549 情報処理装置、方法およびシステム、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072549

(43)【公開日】2024-05-28

(54)【発明の名称】情報処理装置、方法およびシステム、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20240521BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240521BHJP

   G01C 21/22 20060101ALI20240521BHJP

   G08G 3/00 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 Z

G06Q50/10

G01C21/22

G08G3/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022183424

(22)【出願日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】安間 寛文

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 秀紀

(72)【発明者】

【氏名】岡本 順敬

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英吉

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2C032HB11

2C032HC09

2C032HC27

2F129AA14

2F129BB03

2F129CC06

2F129CC35

2F129EE02

2F129EE78

2F129EE95

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF17

2F129FF18

2F129FF20

2F129FF37

2F129FF39

2F129FF62

2F129FF72

2F129GG08

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH35

5H181AA25

5H181BB04

5H181LL06

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】属性が対応付けられたエリアの登録作業を容易にする。
【解決手段】サーバ２は、陸域と水域との境界の情報を含む地図１８をＰＣ端末３へ送信し、ＰＣ端末３から、指定された境界線Ｌ１、距離および属性を取得する。サーバ２は、境界線Ｌ１と距離とに基づいて、属性対象エリア３０５を設定すると共に、属性対象エリア３０５に属性を対応付け、属性が対応付けられた属性対象エリア３０５を地図１８に反映させることで地図１８を更新する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

陸域と水域との境界の情報を含む地図を送信する送信部と、
前記地図上における前記境界のうち指定された境界範囲と、指定された距離と、指定された属性と、を取得する取得部と、
前記指定された境界範囲と前記指定された距離とに基づいて属性対象エリアを設定すると共に、前記属性対象エリアに、前記指定された属性を対応付ける設定部と、
前記属性が対応付けられた前記属性対象エリアを前記地図に反映させることで前記地図を更新する更新部と、を有する、情報処理装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記指定された境界範囲から前記陸域とは反対側に前記指定された距離だけ離れた位置をエリア境界として設定し、前記エリア境界を基準として前記属性対象エリアを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、さらに、前記エリア境界の内方か外方かを示す内方／外方指定を取得し、
前記設定部は、前記内方／外方指定が前記エリア境界の内方を示す場合は、前記指定された境界範囲と前記エリア境界との間のエリアを前記属性対象エリアとして設定し、前記内方／外方指定が前記エリア境界の外方を示す場合は、前記エリア境界に対して、前記指定された境界範囲とは反対側のエリアを前記属性対象エリアとして設定する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記属性は、航行速度が制限される速度制限エリアであること、オーディオ音の音量が制限されるオーディオ制限エリアであること、船舶の進入が禁止される進入禁止エリアであること、の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記属性が示す条件を満たさない船舶は警告対象となる請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記属性が示す条件を満たす船舶は、前記条件を満たす旨を報知する対象となる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記設定部は、前記指定された属性を対応付ける際、前記地図上の領域をメッシュ状に分割した複数のタイルのうち前記属性対象エリアに該当するタイルに、前記指定された属性を対応付ける、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記取得部は、前記指定された境界範囲と、前記指定された距離と、前記指定された属性とを、前記地図上の特定エリアに対して前記属性対象エリアを設定できる権限を与えられた管理者ごとに取得する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記送信部は、前記地図における陸域と水域との境界の情報に変更があった場合に、その旨を、変更があった特定エリアに対応する管理者へ通知する、請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記設定部は、前記属性対象エリアを設定する際、潮汐情報に基づいて、前記指定された境界範囲を補正するかまたは前記エリア境界を補正する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項11】

特定エリアに対して属性対象エリアを設定できる権限を与えられた管理者に対応するコンピュータと、陸域と水域との境界の情報を含む地図を前記コンピュータへ送信するサーバと、が通信可能に接続された情報処理システムであって、
前記コンピュータは、前記管理者による操作に基づいて、前記地図における前記特定エリア内で、境界範囲、距離および属性を指定し、指定した境界範囲、距離および属性を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、
前記コンピュータから、前記指定された境界範囲と、前記指定された距離と、前記指定された属性と、を取得する取得部と、
前記指定された境界範囲と前記指定された距離とに基づいて前記属性対象エリアを設定すると共に、前記属性対象エリアに、前記指定された属性を対応付ける設定部と、
前記属性が対応付けられた前記属性対象エリアを前記地図に反映させることで前記地図を更新する更新部と、を有する、情報処理システム。

【請求項12】

前記コンピュータは、前記管理者による操作に基づいて、前記地図上の前記境界のうち２点を指定することで、前記２点間の範囲を、前記特定エリア内での前記境界範囲として指定する、請求項１１に記載の情報処理システム。

【請求項13】

陸域と水域との境界の情報を含む地図を送信する送信ステップと、
前記地図上における前記境界のうち指定された境界範囲と、指定された距離と、指定された属性と、を取得する取得ステップと、
前記指定された境界範囲と前記指定された距離とに基づいて属性対象エリアを設定すると共に、前記属性対象エリアに、前記指定された属性を対応付ける設定ステップと、
前記属性が対応付けられた前記属性対象エリアを前記地図に反映させることで前記地図を更新する更新ステップと、をコンピュータに実行させる、情報処理方法。

【請求項14】

前記設定ステップは、前記指定された境界範囲から前記陸域とは反対側に前記指定された距離だけ離れた位置をエリア境界として設定し、前記エリア境界を基準として前記属性対象エリアを設定する、請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記取得ステップは、さらに、前記エリア境界の内方か外方かを示す内方／外方指定を取得し、
前記設定ステップは、前記内方／外方指定が前記エリア境界の内方を示す場合は、前記指定された境界範囲と前記エリア境界との間のエリアを前記属性対象エリアとして設定し、前記内方／外方指定が前記エリア境界の外方を示す場合は、前記エリア境界に対して、前記指定された境界範囲とは反対側のエリアを前記属性対象エリアとして設定する、請求項１４に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記属性は、航行速度が制限される速度制限エリアであること、オーディオ音の音量が制限されるオーディオ制限エリアであること、船舶の進入が禁止される進入禁止エリアであること、の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記属性が示す条件を満たさない船舶は警告対象となる請求項１６に記載の情報処理方法。

【請求項18】

前記属性が示す条件を満たす船舶は、前記条件を満たす旨を報知する対象となる、請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項19】

前記設定ステップは、前記指定された属性を対応付ける際、前記地図上の領域をメッシュ状に分割した複数のタイルのうち前記属性対象エリアに該当するタイルに、前記指定された属性を対応付ける、請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項20】

前記取得ステップは、前記指定された境界範囲と、前記指定された距離と、前記指定された属性とを、前記地図上の特定エリアに対して前記属性対象エリアを設定できる権限を与えられた管理者ごとに取得する、請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項21】

前記送信ステップは、前記地図における陸域と水域との境界の情報に変更があった場合に、その旨を、変更があった特定エリアに対応する管理者へ通知する、請求項２０に記載の情報処理方法。

【請求項22】

前記設定ステップは、前記属性対象エリアを設定する際、潮汐情報に基づいて、前記指定された境界範囲を補正するかまたは前記エリア境界を補正する、請求項１４に記載の情報処理方法。

【請求項23】

陸域と水域との境界の情報を含む地図を送信する送信ステップと、
前記地図上における前記境界のうち指定された境界範囲と、指定された距離と、指定された属性と、を取得する取得ステップと、
前記指定された境界範囲と前記指定された距離とに基づいて属性対象エリアを設定すると共に、前記属性対象エリアに、前記指定された属性を対応付ける設定ステップと、
前記属性が対応付けられた前記属性対象エリアを前記地図に反映させることで前記地図を更新する更新ステップと、をコンピュータに実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、方法およびシステム、並びにプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、海図などの地図上で、進入禁止や徐行等の何らかの制限などの属性を対応付けたエリア（属性対象エリアと称する）を設定・登録する情報処理装置が知られている。各場所につき距離などを自身で計りながら属性対象エリアを設定する作業には工数がかかる。そこで、例えば、特許文献１には、タッチペンの操作により避険線を設定する技術が開示されている。また、特許文献２には、海岸線データの各点を中心とした所定半径の円周上にある緯度・経度の値を一定角度ずつ算出し、領海線データを自動作成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３２４２４１号公報

【特許文献2】特許第４０２３０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、場所によって個別の状況があること等も考慮すると、長い海岸線に対応して適切な属性対象エリアを設定・登録する作業は依然として簡単ではない。従って、属性対象エリアの登録作業を容易にする上で改善の余地があった。

【0005】

本発明は、属性が対応付けられたエリアの登録作業を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の一態様による情報処理装置は、陸域と水域との境界の情報を含む地図を送信する送信部と、前記地図上における前記境界のうち指定された境界範囲と、指定された距離と、指定された属性と、を取得する取得部と、前記指定された境界範囲と前記指定された距離とに基づいて属性対象エリアを設定すると共に、前記属性対象エリアに、前記指定された属性を対応付ける設定部と、前記属性が対応付けられた前記属性対象エリアを前記地図に反映させることで前記地図を更新する更新部と、を有する。

【0007】

この構成によれば、陸域と水域との境界の情報を含む地図が送信され、地図上における境界のうち指定された境界範囲と、指定された距離と、指定された属性と、が取得され、指定された境界範囲、距離に基づいて属性対象エリアが設定されると共に、属性対象エリアに、指定された属性が対応付けられ、属性が対応付けられた属性対象エリアが地図に反映されることで地図が更新される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、属性が対応付けられたエリアの登録作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】情報処理システムの要部のブロック図である。

【図3】地図を更新する際に表示される画像を示す図である。

【図4】サーバにおける地図更新処理を実現する機能ブロックを示す図である。

【図5】地図更新処理を示すフローチャートである。

【図6】地図更新処理において表示される画面の推移例である。

【図7】地図更新処理において表示される画面の推移例である。

【図8】報知処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施の形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【0012】

この情報処理システム１は、サーバ２、ＰＣ端末３、モバイル端末４、マイコン５、及びＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６１を含む。ＥＣＵ６１は船舶６に搭載される。船舶６の種類は問わない。サーバ２、ＰＣ端末３、モバイル端末４、及びマイコン５は、ネットワークＮを介して無線又は有線で互いに通信可能に接続される。また、モバイル端末４とマイコン５とが有線又は無線で接続され通信可能である。なお、情報処理システム１に含まれる構成は、それぞれが複数であってもよい。

【0013】

ＰＣ端末３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。ＰＣ端末３は、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ノート型ＰＣ、又はウェアラブルコンピュータであってもよい。

【0014】

モバイル端末４は、船舶６に取り付けられた携帯端末である。モバイル端末４は、船舶６に搭乗する人が保持していてもよい。モバイル端末４は、典型的にはスマートフォンであるが、ＰＣ、タブレット、携帯電話、ノート型ＰＣ、又はウェアラブルコンピュータなどの情報処理装置である。

【0015】

マイコン５は、船舶６に内蔵された基板に搭載された半導体装置、又は半導体装置と電子部品との組み合わせにより構成される情報処理装置である。マイコン５は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実現される。

【0016】

図２は、情報処理システム１の要部のブロック図である。船舶６は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ３４、表示部３５、入力部３６、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３７、タイマ（不図示）を備える。ＲＯＭ３２またはメモリ３４は制御プログラムを格納している。マイコン５（図１）は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ３４等を含む。

【0017】

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２等に格納された制御プログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することにより、各種の制御処理を実現する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行する際のワークエリアを提供する。表示部３５は各種情報を表示する。入力部３６は、設定値やモードの入力を船舶６の操船者から受け付ける。通信Ｉ／Ｆ３７は、ネットワークＮとの通信が可能であるほか、ＣＡＮ等によって、駆動源４１を制御するＥＣＵ６１（図１）との通信も行うことができる。

【0018】

船舶６は、駆動源４１のほか、始動操作部４２、各種操作部４３、各種処理部４４、各種センサ４５、位置検出部４６、通信Ｉ／Ｆ４７を備える。始動操作部４２は、駆動源４１を始動させる指示を入力するための始動スイッチ等である。各種操作部４３は、ステアリングやリモコンなど、ユーザが操船するために操作される操作部である。各種操作部４３は、このほか、ユーザが各種設定を入力するのにも用いられる。

【0019】

各種処理部４４は、ＥＣＵ６１を含み、船舶６に関する各種の動作を処理する。各種センサ４５には、各種操作部４３の操作を検出するセンサが含まれる。また、各種センサ４５には、加速度センサ、速度センサおよび角速度センサ等が含まれてもよい（いずれも図示せず）。位置検出部４６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ信号を受信し、船舶６の現在位置を示す位置情報を出力する。通信Ｉ／Ｆ４７は、ＣＡＮ等によって、通信Ｉ／Ｆ３７との通信を行うことができる。

【0020】

サーバ２は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ１４、表示部１５、入力部１６、通信Ｉ／Ｆ１７、タイマ（不図示）を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２またはメモリ１４に格納された制御プログラムをＲＡＭ１３に展開して実行することにより、各種の制御処理を実現する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が制御プログラムを実行する際のワークエリアを提供する。表示部１５は各種情報を表示する。入力部１６は、各種設定や指示の入力をサーバ２の使用者から受け付ける。メモリ１４には、各種処理を実現するアプリケーションが格納されている。また、メモリ１４には、後述する地図１８が格納されている。サーバ２は地図１８を管理する。通信Ｉ／Ｆ１７は、ネットワークＮとの通信が可能である。

【0021】

ＰＣ端末３は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ２４、表示部２５、入力部２６、通信Ｉ／Ｆ２７、タイマ（不図示）を備える。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ２４、表示部２５の構成は、サーバ２のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ１４、表示部１５と基本的に同様である。入力部１６は、各種設定や指示の入力を、ＰＣ端末３の使用者から受け付ける。通信Ｉ／Ｆ２７は、ネットワークＮとの通信が可能である。通信Ｉ／Ｆ２７は、また、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能を含む。また、メモリ１４には、サーバ２からダウンロードされたアプリケーションが格納される。

【0022】

サーバ２と通信可能に接続される船舶６、モバイル端末４およびＰＣ端末３は、それぞれ複数あってもよい。なお、通信Ｉ／Ｆ１７、２７、３７、４７に含まれる通信機能は複数あってもよく、それらの通信機能の方式は、有線、無線を問わない。また、いずれの通信Ｉ／Ｆも、ネットワークＮとの通信を含んでもよく、あるいは近距離無線通信機能を含んでもよい。

【0023】

図３は、地図１８を更新する際にＰＣ端末３の表示部２５に表示される画像を示す図である。

【0024】

各ＰＣ端末３は、地図１８上の一部のエリアである特定エリアに対して属性対象エリア（後述する）を設定できる権限を与えられた管理者に対応するコンピュータである。特定エリアは、一例としては特定のマリーナで、管理者はマリーナに居る人であるが、これに限定されない。

【0025】

特定エリアは管理者に対応付けられている。管理者は個々に与えられたＩＤなどで自身のＰＣ端末に対応付けられている。これにより、実質的に、特定エリアはＰＣ端末３と対応付けられている。各ＰＣ端末３は、管理者による操作に基づいて、地図１８における対応する特定エリア内で、属性対象エリアを設定登録するための指示を入力できる。サーバ２は、各ＰＣ端末３で設定された情報に基づいて、地図１８上の対応する特定エリアにおける属性対象エリアの設定・変更を反映し、登録することで、地図１８を更新する。

【0026】

地図１８の全エリアのうち属性対象エリアを更新可能なエリアは、複数の特定エリアに区分されている。ＰＣ端末３は、特定エリアごとに存在する。更新可能なエリアを分けることで、属性対象エリアの更新の分散作業が可能となっている。地図１８は適宜、ＰＣ端末３や船舶６に送信される。図３では、ある管理者に対応するＰＣ端末３での表示画面が例示されている。地図１８を更新する処理はサーバ２で実行され、更新途中の画面や更新後の画面はサーバ２からＰＣ端末３へ随時送信され、ＰＣ端末３で表示される。

【0027】

図３に示すように、地図１８は、陸域３０１（３０１Ａ、３０１Ｂ）と水域３０２との境界（以下、水陸境界と呼称する）の情報を含む地図情報である。陸域３０１には、陸上である陸域３０１Ａのほか、島である陸域３０１Ｂも含まれる。水陸境界には、陸域３０１Ａと水域３０２との境界３０３Ａのほか、陸域３０１Ｂと水域３０２との境界３０３Ｂも含まれる。なお、桟橋のほか、水面から露出した障害物も、陸域３０１に含まれてもよい。

【0028】

属性対象エリア３０５は、指定された「属性」が対応付けられたエリアである。ここでいう属性は、航行速度が制限される速度制限エリアであること、オーディオ音の音量が制限されるオーディオ制限エリアであること、船舶の進入が禁止される進入禁止エリアであること、の少なくとも１つを含む。ただし、属性は、何らかの制限に限られず、これ以外の内容を含んでもよい。例えば、属性は、警告対象とならない場所、例えばウエイクエリアや釣り場スポット（釣りに適したエリア）などであることを示す情報であってもよい。

【0029】

サーバ２は、地図１８上の領域をメッシュ状、すなわち格子状に分割した領域のそれぞれであるタイルを単位として属性対象エリアを管理する。つまり、タイルはメッシュにより形成される。タイルは、例えばタイル座標により特定される。タイル座標は、互いに直交する２方向における座標で定義される。

【0030】

属性対象エリアに該当するタイルは、「属性」が対応付けられたタイルであり、これを属性対象タイルと呼称する。属性対象タイルに関する情報を属性対象タイル情報と呼称する。属性対象タイル情報は、属性とタイルとを対応付ける情報を含む。複数のタイルのうち属性対象エリアに該当するタイルに属性を対応付けるので、処理が簡素化される。

【0031】

地図１８は、属性対象タイル情報を含む。なお、いずれの特定エリアについても属性対象エリア３０５が登録されていない初期状態では、地図１８は、属性対象タイル情報を含んでいなくてもよい。

【0032】

属性対象エリアを地図１８に反映させる処理については、詳細は図５で説明するが、ここでは図３を用いて境界３０３Ａに関する処理を例にとって概説する。

【0033】

管理者の操作に基づき、ＰＣ端末３は、地図１８上の水陸境界（ここでは境界３０３Ａ）のうち２点（第１点Ｐ１、第２点Ｐ２）を指定することで、これら２点間の範囲を、特定エリア内での境界線Ｌ１（境界範囲）として指定する。境界線Ｌ１は、第１点Ｐ１と第２点Ｐ２とを結ぶ境界３０３Ａ上の線である。なお、第１点Ｐ１と第２点Ｐ２とを結ぶ線分を境界線Ｌ１としてもよい。

【0034】

ＰＣ端末３は、管理者の操作に基づき、距離の指定および属性の指定を受け付ける。管理者は、自身に対応する特定エリアに対して制限などの属性を対応付けたい場合に、所望の距離および属性を指定する。これに応じて、ＰＣ端末３は、指定された境界線Ｌ１、距離および属性をサーバ２に送信する。

【0035】

サーバ２は、これらの指定された情報を受信により取得し、指定された境界線Ｌ１と距離とに基づいて属性対象エリアを設定すると共に、属性対象エリアに、指定された属性を対応付ける。

【0036】

例えば、サーバ２は、境界線Ｌ１から陸域３０１Ａとは反対側に、指定された距離だけ離れた位置を、エリア境界として設定する。図３の例でいえば、エリア境界線Ｌ１１がエリア境界として設定される。そしてサーバ２は、エリア境界線Ｌ１１を基準として属性対象エリア３０５Ａを設定する。

【0037】

その後、サーバ２は、属性が対応付けられた属性対象エリア３０５Ａを地図１８に反映させることで地図１８を更新する。属性対象エリア３０５Ａの設定途中、サーバ２は、特定エリアの設定状況を示す画面を随時、ＰＣ端末３に送信する。また、更新が完了すると、サーバ２は、更新後の地図１８および完了通知をＰＣ端末３に送信する。

【0038】

なお、境界３０３Ｂに関する処理も同様である。すなわち、ＰＣ端末３は、境界３０３Ｂのうち点Ｐ３、Ｐ４間の範囲を境界線Ｌ２として指定し、指定された境界線Ｌ２、距離および属性をサーバ２へ送信する。サーバ２は、点Ｐ１３と点Ｐ１４とを通り且つ、境界線Ｌ２に平行な線を、エリア境界線Ｌ１２として設定する。さらにサーバ２は、エリア境界線Ｌ１２を基準として属性対象エリア３０５Ｂを設定する。なお、距離や属性については、境界３０３Ａに関する指定と境界３０３Ｂに関する指定とが同じである必要はない。従って、距離や属性は個々の境界線に対して指定できる。

【0039】

なお、サーバ２は、タイル単位で、属性対象エリアであるか、そうでないかを管理するので、複数のタイルのうち属性対象エリア３０５に該当するタイルを設定登録する。その際、サーバ２は、境界線Ｌ１またはエリア境界線Ｌ１１を包含するタイルを、属性対象エリア３０５Ａに該当するものとして処理する。また、サーバ２は、境界線Ｌ２またはエリア境界線Ｌ１２を包含するタイルを、属性対象３０５Ｂに該当するものとして処理する。また、サーバ２は、水陸境界についても、境界３０３Ａ、３０３Ｂを包含するタイルを、それぞれ陸域３０１Ａ、陸域３０１Ｂに該当するものとして処理する。

【0040】

ただし、これとは逆でもよく、境界線やエリア境界線を包含するタイルを、属性対象エリアに該当しないものとして処理してもよい。また、境界３０３Ａ、３０３Ｂを包含するタイルを、それぞれ陸域３０１Ａ、陸域３０１Ｂに該当しないものとして処理してもよい。

【0041】

図４は、サーバ２における地図更新処理を実現する機能ブロックを示す図である。この機能ブロックには、機能部として、送信部４０１、取得部４０２、設定部４０３、更新部４０４が含まれる。これらの各機能部は、主として、サーバ２のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ１４および通信Ｉ／Ｆ１７のうちいずれか２つ以上の協働により実現される。

【0042】

送信部４０１は、地図１８をＰＣ端末３へ送信する。取得部４０２は、地図１８上における指定された境界範囲（境界線Ｌ１等）と、指定された距離と、指定された属性と、をＰＣ端末３から受信することで取得する。設定部４０３は、指定された境界範囲と指定された距離とに基づいて属性対象エリア（属性対象エリア３０５等）を設定すると共に、属性対象エリアに、指定された属性を対応付ける。更新部４０４は、属性が対応付けられた属性対象エリアを地図１８に反映させることで地図１８を更新する。

【0043】

図５は、地図更新処理を示すフローチャートである。この地図更新処理は、サーバ２およびＰＣ端末３で並行して実行される。地図更新処理は、ＰＣ端末３で実行されるＰＣ端末処理とサーバ２で実行されるサーバ処理とで構成される。

【0044】

ＰＣ端末処理は、ＰＣ端末３において、ＲＯＭ２２またはメモリ２４に格納されたプログラムを、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３に展開して実行することにより実現される。サーバ処理は、サーバ２において、ＲＯＭ１２またはメモリ１４に格納されたプログラムを、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に展開して実行することにより実現される。地図更新処理は、ＰＣ端末３が登録開始指示をサーバ２に送信することで開始される。

【0045】

図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）は、地図更新処理においてＰＣ端末３の表示部２５に表示される画面の推移例である。なお、これらの図では、タイルの図示を省略し、処理の様子を模式的に示している。従って、属性対象エリアがタイルごとに設定されることの表現は省略されている。これらを適宜参照しながら地図更新処理を説明する。

【0046】

まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２１は、管理者から地図の取得が指示されるまで待機し、地図の取得が指示されると、ステップＳ１０２で、サーバ２へ地図要求を送信する。ステップＳ２０１では、サーバ２のＣＰＵ１１は、地図要求があるまで待機し、地図要求を受信すると、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１１は、地図要求の送信元であるＰＣ端末３に地図１８を送信する。ここで送信する地図１８は、ＰＣ端末３に対応する特定エリアを含めばよい。なお、ＰＣ端末３が既に地図を有している場合は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ２０１、Ｓ２０２を省略してもよい。

【0047】

ステップＳ１０３では、ＰＣ端末３のＣＰＵ２１は、境界範囲および距離を指定する入力があるまで待機し、境界範囲および距離の指定が入力されるとステップＳ１０４に進む。例えば、図６（ａ）に示すように、水陸境界である境界３０３上で、管理者は、マウス等の入力部２６を用いて第１点Ｐ１および第２点Ｐ２を指定する。ＣＰＵ２１は、点Ｐ１、Ｐ２間の範囲である境界線Ｌ１を、特定エリア内での境界範囲として指定する。境界線Ｌ１は、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ境界３０３上の線である。距離については、数値の入力等によって指定される。

【0048】

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２１は、指定された境界線Ｌ１および距離（これらを第１の指定情報と称する）をサーバ２へ送信する。ステップＳ２０３では、サーバ２のＣＰＵ１１は、ＰＣ端末３から第１の指定情報を受信（取得）するまで待機し、第１の指定情報を受信すると、ステップＳ２０４に進む。

【0049】

ステップＳ２０４では、サーバ２のＣＰＵ１１は、第１の指定情報における境界線Ｌ１と距離とに基づいてエリア境界を設定する。例えばＣＰＵ１１は、図６（ｂ）に示すように、境界線Ｌ１から陸域３０１とは反対側に、指定された距離だけ離れた位置に、エリア境界としてエリア境界線Ｌ１１を設定する。一例としては、エリア境界線Ｌ１１は、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１００に対して垂直方向であって陸域３０１とは反対側に、指定された距離だけ境界線Ｌ１を平行移動させた線である。

【0050】

具体的には、ＣＰＵ１１は、点Ｐ１を通り直線Ｌ１００に垂直な直線Ｌ１０１上で、点Ｐ１から指定された距離だけ離れた位置を点Ｐ１１とし、点Ｐ２を通り直線Ｌ１００に垂直な直線Ｌ１０２上で、点Ｐ２から指定された距離だけ離れた位置を点Ｐ１２とする。そしてＣＰＵ１１は、点Ｐ１１と点Ｐ１２とを通り且つ、境界線Ｌ１に平行な線を、エリア境界線Ｌ１１として設定する。

【0051】

なお、点Ｐ１、Ｐ２からエリア境界線Ｌ１１を設定する手法は例示した手法に限定されるものではない。例えば、エリア境界線Ｌ１１が直線Ｌ１００に対して離れる方向は垂直方向に限られず、管理者による指定によって定めてもよい。なお、直線Ｌ１００、Ｌ１０１、Ｌ１０２、点Ｐ１１、Ｐ１２、エリア境界線Ｌ１１は、サーバ２での内部処理で必要となる情報であり、実際にＰＣ端末３またはサーバ２で画面表示されることは必須でない。

【0052】

ステップＳ１０５では、ＰＣ端末３のＣＰＵ２１は、内方／外方指定および属性を指定する入力があるまで待機し、内方／外方指定および属性の指定が入力されると、ステップＳ１０６に進む。ここで、内方／外方指定は、エリア境界の内方か外方かを示す指定である。すなわち、内方／外方指定は、属性対象エリアを、エリア境界に対して陸側に設けるか、陸の反対側に設けるかを指定する情報である。

【0053】

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２１は、指定された内方／外方指定および属性（これらを第２の指定情報と称する）をサーバ２へ送信する。ステップＳ２０５では、サーバ２のＣＰＵ１１は、ＰＣ端末３から第２の指定情報を受信（取得）するまで待機し、第２の指定情報を受信すると、ステップＳ２０６に進む。なお、ＰＣ端末３は、第１の指定情報と第２の指定情報とを一括して指定し、サーバ２へ送信してもよく、サーバ２はこれらを一括して取得してもよい。

【0054】

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１１は、境界線Ｌ１、エリア境界線Ｌ１１および内方／外方指定に基づいて属性対象エリアをタイルごとに設定する。例えば、内方／外方指定がエリア境界の内方を示す場合は、ＣＰＵ１１は、図７（ａ）に示すように、境界線Ｌ１とエリア境界線Ｌ１１との間のエリアを属性対象エリア３０５として設定する。この場合、ＣＰＵ１１は、境界線Ｌ１、エリア境界線Ｌ１１、直線Ｌ１０１、直線Ｌ１０２で囲まれた領域を属性対象エリア３０５として設定する。実際には、境界線Ｌ１、エリア境界線Ｌ１１、直線Ｌ１０１、直線Ｌ１０２が包含されるタイルも属性対象エリア３０５に含まれる。

【0055】

一方、内方／外方指定がエリア境界の外方を示す場合は、ＣＰＵ１１は、図７（ｂ）に示すように、エリア境界線Ｌ１１に対して、境界線Ｌ１とは反対側のエリアを属性対象エリア３０５として設定する。図７（ｂ）において、点Ｐ１５、Ｐ１６は、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１００に対して垂直方向であって陸域３０１とは反対側に、指定された距離だけ点Ｐ１１、Ｐ１２を移動させた点である。線Ｌ１５は、直線Ｌ１００に対して垂直方向であって陸域３０１とは反対側に、指定された距離だけ、エリア境界線Ｌ１１を平行移動させた線である。ＣＰＵ１１は、点Ｐ１１、Ｐ１５を結ぶ線分Ｌ１０３と、点Ｐ１２、Ｐ１６を結ぶ線分Ｌ１０４と、エリア境界線Ｌ１１と、線Ｌ１５と、で囲まれた領域を属性対象エリア３０５として設定する。実際には、線分Ｌ１０３、Ｌ１０４、エリア境界線Ｌ１１、線Ｌ１５が包含されるタイルも属性対象エリア３０５に含まれる。

【0056】

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１１は、属性対象エリア３０５に、指定された属性を対応付ける。これにより、属性対象タイルに属性対象タイル情報が対応付けられる。ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１１は、属性対象エリア３０５を、地図１８に反映させることで、地図１８を更新登録する。

【0057】

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ１１は、その他の処理を実行して、サーバ処理を終了する。ここで、その他の処理では、ＣＰＵ１１は、地図１８の更新が完了したことをＰＣ端末３へ通知してもよい。また、ＣＰＵ１１は、更新後の地図１８をＰＣ端末３へ送信してもよい。

【0058】

ステップＳ１０７では、ＰＣ端末３のＣＰＵ２１は、その他の処理を実行して、ＰＣ端末処理を終了する。ここで、その他の処理では、ＣＰＵ２１は、サーバ２から、更新が完了した旨の通知を受信した場合は、その旨を報知してもよい。また、サーバ２から更新後の地図１８を受信した場合は、地図１８における対応する特定エリアを表示部２５に表示させてもよい。

【0059】

図８は、報知処理を示すフローチャートである。この処理は、船舶６のマイコン５において、ＲＯＭ３２またはメモリ３４に格納されたプログラムを、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開して実行することにより実現される。この処理は、マイコン５が起動すると開始される。あるいは、この処理は、操船者が報知処理の開始を入力部３６で指示すると開始される。

【0060】

ステップＳ３０１では、ＣＰＵ３１は、最新の地図１８を取得する。例えば、ＣＰＵ３１は、最新の地図１８の取得要求をサーバ２へ送信し、それに応答してサーバ２から返信された地図１８を取得する。

【0061】

ステップＳ３０２では、ＣＰＵ３１は、位置検出部４６から出力された位置情報から、マイコン５の現在位置を取得する。ステップＳ３０３では、ＣＰＵ３１は、現在位置が属性対象エリア３０５内であるか否かを判別する。そしてＣＰＵ３１は、現在位置が属性対象エリア３０５内でない場合は、報知の必要がないので、ステップＳ３０６に進む。

【0062】

一方、現在位置が属性対象エリア３０５内である場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０４に進み、属性対象エリア３０５に対応する属性が示す条件を満たすか否かを判別する。「属性が示す条件」は、例えば、属性対象エリア３０５が速度制限エリアである場合は、航行速度が所定速度未満であり、オーディオ制限エリアである場合は、オーディオ音の音量が所定値未満であることである。なお、属性によっては条件を有さないものもある。属性が条件自体を含まない場合は、「属性が示す条件」は、常に満たされている判別される。

【0063】

ステップＳ３０４での判別の結果、ＣＰＵ３１は、上記属性が示す条件を満たす場合は、ステップＳ３０５に進み、上記属性が示す条件を満たさない場合は、ステップＳ３０７に進む。

【0064】

ステップＳ３０５では、ＣＰＵ３１は、属性が示す条件を満たす旨を報知する。これは、例えば、表示部３５に所定のメッセージを表示したり不図示の発音部から音声を発したりすることで実現される。従って、属性が示す条件を満たす船舶は、条件を満たす旨を報知する対象となる。

【0065】

ステップＳ３０７では、ＣＰＵ３１は、属性が示す条件を満たさない旨を報知するための警告処理を実行する。これは、例えば、表示部３５に所定の警告メッセージを表示したり不図示の発音部から音声を発したりすることで実現される。例えば、属性対象エリア３０５が速度制限エリアである場合は、ＣＰＵ３１は、船舶６が徐行エリアで速度超過していることを警告する。従って、属性が示す条件を満たさない船舶は警告対象となる。

【0066】

ステップＳ３０５、Ｓ３０７の後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０６で、その他の処理を実行し、ステップＳ３０２に戻る。その他の処理では、例えば、操船者からの指示に基づき、報知処理を終了させる処理や、地図１８の再度の取得要求等が実行される。

【0067】

なお、図８に示す報知処理は、モバイル端末４で実行されてもよいし、マイコン５とモバイル端末４との協働により実行されてもよい。

【0068】

なお、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０５、Ｓ３０７で実施した報知内容、日時、場所を、アラート履歴情報としてメモリ３４に記憶させてもよい。また、ＣＰＵ３１は、船舶６が走行した軌跡である走行軌跡を示す走行軌跡情報をメモリ３４に記憶させてもよい。またＣＰＵ３１は、これらのアラート履歴情報および走行軌跡情報をサーバ２に送信してもよい。

【0069】

本実施の形態によれば、サーバ２は、陸域と水域との境界の情報を含む地図１８をＰＣ端末３へ送信する。ＰＣ端末３は、管理者による操作に基づいて、地図１８における特定エリア内で、境界線Ｌ１（境界範囲）、距離および属性を指定し、これらをサーバ２へ送信し、サーバ２はこれらを取得する。サーバ２は、境界線Ｌ１と距離とに基づいて、属性対象エリア３０５を設定すると共に、属性対象エリア３０５に、属性を対応付ける。そしてサーバ２は、属性が対応付けられた属性対象エリア３０５を地図１８に反映させることで地図１８を更新する。

【0070】

これにより、マリーナ等の場所によって個別の状況があっても、長い海岸線に対応して適切な属性対象エリアを設定・登録する作業が簡単となる。よって、属性が対応付けられたエリアの登録作業を容易にすることができる。

【0071】

また、サーバ２は、境界線Ｌ１から陸域とは反対側に、指定された距離だけ離れた位置をエリア境界線Ｌ１１（エリア境界）として設定し、エリア境界線Ｌ１１を基準として属性対象エリア３０５を設定する。従って、境界線Ｌ１から離れた位置を基準に属性対象エリア３０５を設定することができる。特に、サーバ２は、ＰＣ端末３から内方／外方指定を取得し、内方／外方指定に応じて、境界線Ｌ１とエリア境界線Ｌ１１との間のエリア、または、エリア境界線Ｌ１１に対して、境界線Ｌ１とは反対側のエリアを、属性対象エリア３０５として設定する。従って、内方／外方指定に従って、エリア境界線Ｌ１１の内側または外側が属性対象エリア３０５に設定されるので、管理者は意図を反映させることが容易となる。

【0072】

なお、サーバ２（例えば、送信部４０１）は、地図１８における陸域と水域との境界の情報に変更があった場合に、その旨を、変更があった特定エリアに対応する管理者（ＰＣ端末３）へ通知してもよい。これにより、変更があったエリアについての属性対象エリアの設定・更新を促すことができる。なお、地図１８における陸域と水域との境界の情報に変更があった場合に、全ての特定エリアに対応するＰＣ端末３へ通知してもよい。

【0073】

なお、地図１８における陸域と水域との境界（３０３Ａ、３０３Ｂ）は、潮汐・潮流にかかわらず固定であることを前提としたが、例えば、潮汐の状態ごとに地図１８を設けてもよい。例えば、一般的には、境界３０３Ａは、満潮時の方が干潮時よりも沖へ移動する。

【0074】

また、潮汐・潮流にかかわらず境界が固定である地図１８に対して属性対象エリア３０５を設定する際に、潮汐情報に基づいて、指定された境界範囲を補正するかまたはエリア境界を補正してもよい。例えば、潮汐情報が干潮を示す場合、満潮時と干潮時との中間状態を基準とする地図１８に対して、干潮時に適した属性対象エリア３０５を設定するために、次のように補正処理を加えてもよい。例えばステップＳ２０４で、ＣＰＵ１１は、境界線Ｌ１からエリア境界線Ｌ１１を設定する際に、より沖の方へ移動した位置にエリア境界線Ｌ１１が設定されるよう、境界線Ｌ１またはエリア境界線Ｌ１１の位置を所定量だけ平行移動させる等によって補正してもよい。

【0075】

なお、本実施の形態では、指定された境界範囲として境界線Ｌ１等を例示し、境界線Ｌ１から設定されるエリア境界としてエリア境界線Ｌ１１等を例示した。しかし、境界範囲、エリア境界は、曲線や直線に限らない。例えばこれらは、複数の点で表現されてもよいし、所定幅を有するエリアとして表現されてもよい。

【0076】

なお、本発明の情報処理システムは、特定エリアに対して属性対象エリアを設定できる権限を与えられた管理者に対応するコンピュータと、これに通信可能に接続されたサーバとを含めばよい。また、管理者に対応するコンピュータには、ＰＣ端末３だけでなく、マイコン５またはモバイル端末４も該当し得る。従って、サーバ２とＰＣ端末３との組み合わせ、サーバ２とマイコン５との組み合わせ、サーバ２とモバイル端末４との組み合わせ、のいずれでも、本発明の情報処理システムを実現可能である。

【0077】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

【0078】

本発明は、上記した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークや非一過性の記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。以上のプログラムおよび以上のプログラムを記憶する記憶媒体は、本発明を構成する。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0079】

２ サーバ、 ３ ＰＣ端末、 ５ マイコン、 １１、２１、３１ ＣＰＵ、 １８ 地図、 ３０５ 属性対象エリア、 ４０１ 送信部、 ４０２ 取得部、 ４０３ 設定部、 ４０４ 更新部、 Ｌ１ 境界線、 Ｌ１１ エリア境界線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】