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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072556
(43)【公開日】2024-05-28
(54)【発明の名称】車両の照明装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/24 20060101AFI20240521BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/24 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022183437
(22)【出願日】2022-11-16
(71)【出願人】
【識別番号】000006286
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】野本 昌伸
(72)【発明者】
【氏名】青木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】浦野 慎一
(72)【発明者】
【氏名】種村 美里
(72)【発明者】
【氏名】井上 法行
【テーマコード（参考）】
3K339
【Ｆターム（参考）】
3K339AA18
3K339AA22
3K339BA01
3K339BA02
3K339BA07
3K339BA22
3K339BA26
3K339BA28
3K339DA01
3K339GB11
3K339GB21
3K339JA21
3K339KA06
3K339KA07
3K339KA27
3K339MA05
3K339MA10
3K339MB02
3K339MC01
3K339MC03
3K339MC17
3K339MC66
3K339MC74
3K339MC75
3K339MC76
3K339MC96
(57)【要約】
【課題】ユーザーの利便性および商品価値の向上を図る上で有利な車両の照明装置を提供する。
【解決手段】照度測定部１２で測定した照度Ｅが予め定められたしきい値Ｅｍｉｎ以下でかつユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下の場合、ユーザー検出部４２で検出された角度θに対応して光源部１４を制御することにより照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射させるようにした。ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向を合致させることができるため、ユーザーＵの足元に対して適切に照明光２６が照射される。
【選択図】図２
【解決手段】照度測定部１２で測定した照度Ｅが予め定められたしきい値Ｅｍｉｎ以下でかつユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下の場合、ユーザー検出部４２で検出された角度θに対応して光源部１４を制御することにより照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射させるようにした。ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向を合致させることができるため、ユーザーＵの足元に対して適切に照明光２６が照射される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の周囲の照度を測定する照度測定部と、
前記車両に設けられ前記車両の周囲の地面に向かって照明光を照射すると共に前記照明光の照射方向が制御可能に構成された光源部と、
車両位置からユーザー位置までの距離と、平面視したときに車両前後方向に延在する仮想線に対して前記車両位置と前記ユーザー位置とを結ぶ直線とがなす角度とを検出するユーザー検出部と、
前記照度測定部で測定した照度が予め定められたしきい値以下でかつ前記ユーザー検出部で検出された前記距離が第１所定値以下の場合、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に対応して前記光源部を制御することにより前記照明光を前記車両の周囲の地面から前記ユーザー位置の近傍の地面に向けて連続させて照射させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両の照明装置。
前記車両に設けられ前記車両の周囲の地面に向かって照明光を照射すると共に前記照明光の照射方向が制御可能に構成された光源部と、
車両位置からユーザー位置までの距離と、平面視したときに車両前後方向に延在する仮想線に対して前記車両位置と前記ユーザー位置とを結ぶ直線とがなす角度とを検出するユーザー検出部と、
前記照度測定部で測定した照度が予め定められたしきい値以下でかつ前記ユーザー検出部で検出された前記距離が第１所定値以下の場合、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に対応して前記光源部を制御することにより前記照明光を前記車両の周囲の地面から前記ユーザー位置の近傍の地面に向けて連続させて照射させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両の照明装置。
【請求項2】
前記車両の周囲の地面から前記車両から離れる方向に前記地面を連続的に前記照明光で照射させる個別照射領域が前記車両の周囲に沿って分割されて複数設定され、
前記光源部は、前記個別照射領域に対応して前記個別照射領域のそれぞれに向けて前記照明光を照射するように設けられた複数の個別光源を備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて前記複数の個別光源を選択的に動作させるようになされる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
前記光源部は、前記個別照射領域に対応して前記個別照射領域のそれぞれに向けて前記照明光を照射するように設けられた複数の個別光源を備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて前記複数の個別光源を選択的に動作させるようになされる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
【請求項3】
前記複数の個別光源の選択的な動作は、
前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて１つの前記個別照射領域を照射する１つの前記個別光源を動作させる第１動作と、
前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて隣り合う前記個別照射領域に向けてそれぞれ前記照明光を照射する２つの前記個別光源を同時に動作させる第２動作とを含む、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の照明装置。
前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて１つの前記個別照射領域を照射する１つの前記個別光源を動作させる第１動作と、
前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて隣り合う前記個別照射領域に向けてそれぞれ前記照明光を照射する２つの前記個別光源を同時に動作させる第２動作とを含む、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の照明装置。
【請求項4】
前記第２動作では、２つの前記個別光源の前記照明光によって照射される前記地面の照度が、前記第１動作において１つの前記個別光源の前記照明光によって照射される前記地面の照度とほぼ同じ値となるように、２つの前記個別光源の光量が制御される、
ことを特徴とする請求項３記載の車両の照明装置。
ことを特徴とする請求項３記載の車両の照明装置。
【請求項5】
前記車両に近接した地面の部分を全て前記照明光で照射させる単一の近接照射領域が設定され、
前記光源部は、前記近接照射領域に向けて前記照明光を照射する近接光源をさらに備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記距離が前記第１所定値よりも小さい値である第２所定値以下であった場合に、前記複数の個別光源の全てを非動作とすると共に前記近接光源を動作させる、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の照明装置。
前記光源部は、前記近接照射領域に向けて前記照明光を照射する近接光源をさらに備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記距離が前記第１所定値よりも小さい値である第２所定値以下であった場合に、前記複数の個別光源の全てを非動作とすると共に前記近接光源を動作させる、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の照明装置。
【請求項6】
前記車両の周囲の地面から前記車両から離れる方向に前記地面を連続的に照射させる個別照射領域が前記車両の周囲に沿って分割されて複数設定され、
前記光源部は、前記個別照射領域に向けて選択的に前記照射光を照射可能な可動光源と、前記可動光源を前記複数の個別照射領域に向けて選択的に移動させる移動部とを備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて前記移動部を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
前記光源部は、前記個別照射領域に向けて選択的に前記照射光を照射可能な可動光源と、前記可動光源を前記複数の個別照射領域に向けて選択的に移動させる移動部とを備え、
前記制御部による前記光源部の制御は、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に基づいて前記移動部を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
【請求項7】
前記車両は、前記ユーザーが所持する携帯端末と無線回線を介して通信を行なう通信部を備え、
前記ユーザー検出部は、前記通信部によって受信した受信信号に基づいて、前記距離と前記角度とを検出する測位機能を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
前記ユーザー検出部は、前記通信部によって受信した受信信号に基づいて、前記距離と前記角度とを検出する測位機能を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
【請求項8】
前記ユーザーが乗車あるいは降車したことを検知する乗車検知部を備え、
前記制御部は、前記乗車検知部の検知結果に基づいて前記光源部の制御を行なう、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
前記制御部は、前記乗車検知部の検知結果に基づいて前記光源部の制御を行なう、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は車両の照明装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の運転席側のドアミラーに地面を照射するランプを設け、ユーザーによる発信機による解錠動作に連動してランプを動作させるようにした車両が提供されている（特許文献１参照）。
また、車両の複数のドアのそれぞれに対応して送信アンテナとランプとを設置しておき、携帯機から送信アンテナに送信される信号に基づいてユーザーが接近しようとするドアを識別し、その識別結果に基づいてユーザーが接近しようとするドアに対応するランプを動作させるようにした車両が提供されている（特許文献２参照）。
また、車両の複数のドアのそれぞれに対応して送信アンテナとランプとを設置しておき、携帯機から送信アンテナに送信される信号に基づいてユーザーが接近しようとするドアを識別し、その識別結果に基づいてユーザーが接近しようとするドアに対応するランプを動作させるようにした車両が提供されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２０６１３８号公報
【特許文献2】特開２００７－１３８６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来技術によれば、例えば、夜間などで照明がない暗い環境下においては、ユーザーが乗車するために車両に接近したときに、ユーザーの足元をランプの照明光で照らすことができるため便利である。
しかしながら、上記従来技術では、運転席側のランプを動作させることに留まり、あるいは、複数のドアに対応して設けられたランプを選択的に動作させることに留まっている。
そのため、ユーザーの車両に対する接近方向に対してランプによる照明光の照射方向が極めて制約されたものとなっており、ユーザーの利便性および商品価値の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ユーザーの利便性および商品価値の向上を図る上で有利な車両の照明装置を提供することを目的とする。
しかしながら、上記従来技術では、運転席側のランプを動作させることに留まり、あるいは、複数のドアに対応して設けられたランプを選択的に動作させることに留まっている。
そのため、ユーザーの車両に対する接近方向に対してランプによる照明光の照射方向が極めて制約されたものとなっており、ユーザーの利便性および商品価値の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ユーザーの利便性および商品価値の向上を図る上で有利な車両の照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、車両の周囲の照度を測定する照度測定部と、前記車両に設けられ前記車両の周囲の地面に向かって照明光を照射すると共に前記照明光の照射方向が制御可能に構成された光源部と、車両位置からユーザー位置までの距離と、平面視したときに車両前後方向に延在する仮想線に対して前記車両位置と前記ユーザー位置とを結ぶ直線とがなす角度とを検出するユーザー検出部と、前記照度測定部で測定した照度が予め定められたしきい値以下でかつ前記ユーザー検出部で検出された前記距離が第１所定値以下の場合、前記ユーザー検出部で検出された前記角度に対応して前記光源部を制御することにより前記照明光を前記車両の周囲の地面から前記ユーザー位置の近傍の地面に向けて連続させて照射させる制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、ユーザー検出部で検出された角度に対応して光源部を制御することにより照明光を車両の周囲の地面からユーザー位置の近傍の地面に向けて連続させて照射させるようにした。
したがって、ユーザーが車両に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部による照明光の照射方向を合致させることができるため、ユーザーの足元に対して適切に照明光が照射される。
そのため、ユーザーは足元の地面が照明光で照射された状態で快適に歩行することができるため、ユーザーの利便性を向上させることは無論のこと、ユーザーの足元に向けて照明光を照射するといった演出によって、ユーザーに対してもてなし感を効果的に与えることができ車両の商品価値の向上を図る上で有利となる。
したがって、ユーザーが車両に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部による照明光の照射方向を合致させることができるため、ユーザーの足元に対して適切に照明光が照射される。
そのため、ユーザーは足元の地面が照明光で照射された状態で快適に歩行することができるため、ユーザーの利便性を向上させることは無論のこと、ユーザーの足元に向けて照明光を照射するといった演出によって、ユーザーに対してもてなし感を効果的に与えることができ車両の商品価値の向上を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態に係る車両の照明装置の全体構成を示すブロック図である。
【図2】車両と個別照射領域および近接照射領域との関係を示す平面図である。
【図3】車両の側面図である。
【図4】（Ａ）－（Ｆ）はユーザーに対応して検出された角度θと、６つの個別光源の光量Ｐとの関係を示す線図である。
【図5】実施の形態に係る車両の照明装置においてユーザーが車両に乗車するために車両に接近していく場合の動作フローチャートである。
【図6】実施の形態に係る車両の照明装置においてユーザーが車両から降車して車両から離間していく場合の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両の照明装置１０は、照度測定部１２と、光源部１４と、通信部１６と、乗車検知部１８と、情報処理装置２０とを含んで構成されている。
照度測定部１２は、車両の周囲の照度を測定するものであり、車両の適宜箇所に設けられている。
図１に示すように、車両の照明装置１０は、照度測定部１２と、光源部１４と、通信部１６と、乗車検知部１８と、情報処理装置２０とを含んで構成されている。
照度測定部１２は、車両の周囲の照度を測定するものであり、車両の適宜箇所に設けられている。
【0009】
図３に示すように、光源部１４は、車両２２に設けられ車両２２の周囲の地面２４に向かって照明光２６を照射すると共に照明光２６の照射方向が制御可能に構成されている。
本実施の形態では、光源部１４は、車両２２の運転席側のサイドドア２２０２の下方箇所であるサイドシル２２０４に設けられており、本実施の形態では、光源部１４は車両前後方向においてサイドミラー２２０６とほぼ同じ位置に配置されている。
図１に示すように、光源部１４は、複数の個別光源２８（２８Ａ－２８Ｆ）と、１つの近接光源３０とを含んで構成されている。
図２に示すように、車両２２の周囲の地面２４から車両２２から離れる方向に地面２４を連続的に照明光２６を照射させる個別照射領域３２が複数設定されている。
本実施の形態では、平面視したとき光源部１４を中心として車幅方向外側の１８０度の範囲を３０度単位で区切って放射状に分割された６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆが設定されている。なお、図２において符号ＦＲは車両前方を示す。
本実施の形態では、光源部１４は、車両２２の運転席側のサイドドア２２０２の下方箇所であるサイドシル２２０４に設けられており、本実施の形態では、光源部１４は車両前後方向においてサイドミラー２２０６とほぼ同じ位置に配置されている。
図１に示すように、光源部１４は、複数の個別光源２８（２８Ａ－２８Ｆ）と、１つの近接光源３０とを含んで構成されている。
図２に示すように、車両２２の周囲の地面２４から車両２２から離れる方向に地面２４を連続的に照明光２６を照射させる個別照射領域３２が複数設定されている。
本実施の形態では、平面視したとき光源部１４を中心として車幅方向外側の１８０度の範囲を３０度単位で区切って放射状に分割された６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆが設定されている。なお、図２において符号ＦＲは車両前方を示す。
【0010】
本実施の形態では、平面視したとき光源部１４を通り車幅方向に延在する仮想線３４の角度を０度として時計回りの角度を正の角度、反時計回りの角度を負の角度として説明する。そして、この角度は、後述するユーザー検出部４２によって車両２２のユーザーＵ（本実施の形態では車両２２の運転者）に対応して検出される角度θに対応している。
６つの個別光源２８Ａ－２８Ｆは、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆに対応して６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆのそれぞれに向けて照明光２６を照射するように設けられており、例えば、ＬＥＤによって構成されている。
なお、１つの個別光源２８から照射された照明光２６の大部分は、その個別光源２８に対応する個別照射領域３２に照射されるが、照明光２６の一部はその個別照射領域３２に隣接する個別照射領域３２の一部にも照射されることになる。
６つの個別光源２８Ａ－２８Ｆは、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆに対応して６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆのそれぞれに向けて照明光２６を照射するように設けられており、例えば、ＬＥＤによって構成されている。
なお、１つの個別光源２８から照射された照明光２６の大部分は、その個別光源２８に対応する個別照射領域３２に照射されるが、照明光２６の一部はその個別照射領域３２に隣接する個別照射領域３２の一部にも照射されることになる。
【0011】
また、図２に示すように、車両２２に近接した地面２４の部分を全て照明光２６で照射させる単一の近接照射領域３６が設定されている。
本実施の形態では、近接照射領域３６は、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆのうち車両２２に近接した部分と重複している。
近接光源３０は、近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射するように設けられており、例えば、個別光源２８と同様にＬＥＤによって構成されている。
なお、図２においては、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆは同形同大の扇状を呈し、近接照射領域３６は半円状を呈しているものとして描いているが、それら領域３２、３６の形状は限定されるものではなく、また、個別照射領域３２の数は任意である。
本実施の形態では、近接照射領域３６は、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆのうち車両２２に近接した部分と重複している。
近接光源３０は、近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射するように設けられており、例えば、個別光源２８と同様にＬＥＤによって構成されている。
なお、図２においては、６つの個別照射領域３２Ａ－３２Ｆは同形同大の扇状を呈し、近接照射領域３６は半円状を呈しているものとして描いているが、それら領域３２、３６の形状は限定されるものではなく、また、個別照射領域３２の数は任意である。
【0012】
図１に示すように、通信部１６は車両２２に設けられ、ユーザーＵが所持する携帯端末３８と無線回線４０を介して通信を行なうものである。
本実施の形態では、携帯端末３８としてスマートフォンが用いられる。
なお、通信部１６は、予め携帯端末３８に設定された識別情報が登録されている。
したがって、通信部１６は、識別情報が登録された携帯端末３８との無線回線４０による通信のみが許可される一方、識別番号が登録されていない携帯端末との無線回線４０による通信はなされない。
本実施の形態では、無線回線４０として、AoA（Angle Of Arrival：到達角度）方式による角度の検出が可能なBluetooth(登録商標)またはＵＷＢ（超広帯域無線通信）が用いられる。AoA方式による角度検出については公知であるため、具体的な説明は割愛する。
本実施の形態では、携帯端末３８としてスマートフォンが用いられる。
なお、通信部１６は、予め携帯端末３８に設定された識別情報が登録されている。
したがって、通信部１６は、識別情報が登録された携帯端末３８との無線回線４０による通信のみが許可される一方、識別番号が登録されていない携帯端末との無線回線４０による通信はなされない。
本実施の形態では、無線回線４０として、AoA（Angle Of Arrival：到達角度）方式による角度の検出が可能なBluetooth(登録商標)またはＵＷＢ（超広帯域無線通信）が用いられる。AoA方式による角度検出については公知であるため、具体的な説明は割愛する。
【0013】
乗車検知部１８は、車両２２に設けられユーザーＵが乗車あるいは降車したことを検知するものである。
乗車検知部１８は、例えば、座席のシートクッションに設けられた感圧センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
乗車検知部１８は、例えば、座席のシートクッションに設けられた感圧センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
【0014】
図１に示すように、情報処理装置２０（コンピュータ）は、インターフェースを介して照度測定部１２、光源部１４、乗車検知部１８、通信部１６に接続され、ＣＰＵが記憶装置に格納された所定の制御プログラムを実行することにより、以下に説明する位置角度算出部２０Ａおよび制御部２０Ｂとして機能する。
【0015】
位置角度算出部２０Ａは、通信部１６によって受信した無線回線４０の受信信号に基づいて、車両位置からユーザー位置までの距離ΔＬと、平面視したときに車両前後方向に延在する仮想線に対して車両位置とユーザー位置とを結ぶ直線とがなす角度θとを算出するものである。
本実施の形態では、位置角度算出部２０Ａは、通信部１６によって受信した受信信号の信号強度に基づいて距離ΔＬを算出すると共に、通信部１６によって受信した受信信号に基づいてAoA方式による角度θの算出を行なう。
本実施の形態では、通信部１６および位置角度算出部２０Ａによって、距離ΔＬと角度θとを検出するユーザー検出部４２が構成されている。
本実施の形態では、位置角度算出部２０Ａは、通信部１６によって受信した受信信号の信号強度に基づいて距離ΔＬを算出すると共に、通信部１６によって受信した受信信号に基づいてAoA方式による角度θの算出を行なう。
本実施の形態では、通信部１６および位置角度算出部２０Ａによって、距離ΔＬと角度θとを検出するユーザー検出部４２が構成されている。
【0016】
制御部２０Ｂは、照度測定部１２で測定した照度Ｅが予め定められたしきい値Ｅｍｉｎ以下である場合、言い換えると、光源部１４による照明光２６の照射の必要があると判断される場合であり、かつ、ユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下の場合に、ユーザー検出部４２で検出された角度θに対応して光源部１４を制御することにより照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射させるものである。
ここで、第１所定値Ｌ１は、例えば、２０ｍ、３０ｍなど適宜値に設定され、また、第１所定値Ｌ１を異なった数値に切り替え可能に設定するなど任意である。
ここで、第１所定値Ｌ１は、例えば、２０ｍ、３０ｍなど適宜値に設定され、また、第１所定値Ｌ１を異なった数値に切り替え可能に設定するなど任意である。
【0017】
図４（Ａ）－（Ｆ）は、角度θと個別光源２８Ａ－２８Ｆの光量Ｐとの関係を示す線図である。
例えば、図２に示すように、ユーザーＵが複数の個別照射領域３２が並べられた方向において個別照射領域３２Ａの中央部分に所在し、検出されたユーザーＵの角度θが７５度であったとすると、図４（Ａ）に示すように、１つの個別光源２８Ａの光量Ｐが１００％に制御されその照明光２６が個別照射領域３２Ａに向けて照射される。
この際、図４（Ｂ）－（Ｆ）に示すように、残りの５つの個別光源２８Ｂ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
例えば、図２に示すように、ユーザーＵが複数の個別照射領域３２が並べられた方向において個別照射領域３２Ａの中央部分に所在し、検出されたユーザーＵの角度θが７５度であったとすると、図４（Ａ）に示すように、１つの個別光源２８Ａの光量Ｐが１００％に制御されその照明光２６が個別照射領域３２Ａに向けて照射される。
この際、図４（Ｂ）－（Ｆ）に示すように、残りの５つの個別光源２８Ｂ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
【0018】
また、ユーザーＵが複数の個別照射領域３２が並べられた方向において個別照射領域３２Ｂの中央部分に所在し、検出されたユーザーＵの角度θが４５度であったとすると、図４（Ｂ）に示すように、１つの個別光源２８Ｂの光量Ｐが１００％に制御されその照明光２６が個別照射領域３２Ｂに向けて照射される。
この際、図４（Ａ）、（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの５つの個別光源２８Ａ、２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
この際、図４（Ａ）、（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの５つの個別光源２８Ａ、２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
【0019】
また、ユーザーＵが複数の個別照射領域３２が並べられた方向において個別照射領域３２Ａと個別照射領域３２Ｂとの中間部分に所在し、検出されたユーザーＵの角度θが６０度であったとすると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つの個別光源２８Ａの光量Ｐが５０％、その隣の個別光源２８Ｂの光量Ｐが５０％に制御され各照明光２６が個別照射領域３２Ａ、３２Ｂの双方に向けて照射される。
この際、図４（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの４つの個別光源２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
この際、図４（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの４つの個別光源２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
【0020】
また、ユーザーＵが複数の個別照射領域３２が並べられた方向において個別照射領域３２Ａの中央部分よりも個別照射領域３２Ｂ側に近い部分に所在し、検出されたユーザーＵの角度θが６５度であったとすると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つの個別光源２８Ａの光量Ｐが７０％、その隣の個別光源２８Ｂの光量Ｐが３０％に制御され各照明光２６が個別照射領域３２Ａ、３２Ｂの双方に向けて照射される。
この際、図４（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの４つの個別光源２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
この際、図４（Ｃ）－（Ｆ）に示すように、残りの４つの個別光源２８Ｃ－２８Ｆの光量Ｐは０％に制御される。
【0021】
また、図４（Ａ）－（Ｆ）に示されているように、隣り合う２つの個別光源２８が同時に動作する場合、ユーザーＵの角度θの数値に対応して２つの個別光源２８の光量Ｐの値は連続的に変化する。
そして、隣り合う２つの個別光源２８が同時に動作する場合には、２つの個別光源２８の光量Ｐの総和が１００％となるように２つの個別光源２８の光量Ｐの値が連続的に変化するように制御される。
すなわち、一方の個別光源２８の光量Ｐが９０％、８０％、７０％、６０％、５０％となったとき、他方の個別光源２８の光量Ｐは１０％、２０％、３０％、４０％、５０％となる。
このように１つの個別光源２８によって照射される地面２４の照度と、２つの個別光源２８によって照射される地面２４の照度が同じ値となるように２つの個別光源２８の光量Ｐが制御される。
そして、隣り合う２つの個別光源２８が同時に動作する場合には、２つの個別光源２８の光量Ｐの総和が１００％となるように２つの個別光源２８の光量Ｐの値が連続的に変化するように制御される。
すなわち、一方の個別光源２８の光量Ｐが９０％、８０％、７０％、６０％、５０％となったとき、他方の個別光源２８の光量Ｐは１０％、２０％、３０％、４０％、５０％となる。
このように１つの個別光源２８によって照射される地面２４の照度と、２つの個別光源２８によって照射される地面２４の照度が同じ値となるように２つの個別光源２８の光量Ｐが制御される。
【0022】
ユーザーＵの角度θが上述した角度以外の場合であっても、角度θが９０度から－９０度の範囲において、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御が上記と同様になされ、角度θに対応する個別照射領域３２に向けて照明光２６が照射される。
すなわち、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて複数の個別光源２８を選択的に動作させることで、個別照射領域３２に対応して個別照射領域３２のそれぞれに向けて照明光２６が照射される。
また、複数の個別光源２８の選択的な動作は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて１つの個別照射領域３２を照射する１つの個別光源２８を動作させる第１動作と、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて隣り合う個別照射領域３２に向けてそれぞれ照明光２６を照射する２つの個別光源２８を同時に動作させる第２動作とを含んでいる。
そして、第２動作では、２つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度が、第１動作において１つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度とほぼ同じ値となるように、２つの個別光源２８の光量が制御される。
すなわち、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて複数の個別光源２８を選択的に動作させることで、個別照射領域３２に対応して個別照射領域３２のそれぞれに向けて照明光２６が照射される。
また、複数の個別光源２８の選択的な動作は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて１つの個別照射領域３２を照射する１つの個別光源２８を動作させる第１動作と、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて隣り合う個別照射領域３２に向けてそれぞれ照明光２６を照射する２つの個別光源２８を同時に動作させる第２動作とを含んでいる。
そして、第２動作では、２つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度が、第１動作において１つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度とほぼ同じ値となるように、２つの個別光源２８の光量が制御される。
【0023】
また、制御部２０Ｂは、ユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１よりも小さい値である第２所定値Ｌ２以下であった場合に、複数の個別光源２８の全てを非動作とすると共に近接光源３０を動作させる。
ここで、第２所定値Ｌ２は、例えば、５ｍ、１０ｍなど適宜値に設定され、また、第２所定値Ｌ２を異なった数値に切り替え可能に設定するなど任意である。
すなわち、図２に示すように、近接光源３０から近接照射領域３６に向けて広い角度にわたって照明光２６が地面２４に照射されることになる。
また、制御部２０Ｂは、後述するように乗車検知部１８によるユーザーＵの乗車あるいは降車の検知結果に基づいて光源部１４の制御を行なう。
ここで、第２所定値Ｌ２は、例えば、５ｍ、１０ｍなど適宜値に設定され、また、第２所定値Ｌ２を異なった数値に切り替え可能に設定するなど任意である。
すなわち、図２に示すように、近接光源３０から近接照射領域３６に向けて広い角度にわたって照明光２６が地面２４に照射されることになる。
また、制御部２０Ｂは、後述するように乗車検知部１８によるユーザーＵの乗車あるいは降車の検知結果に基づいて光源部１４の制御を行なう。
【0024】
次に、図５のフローチャートを参照してユーザーＵが車両２２に接近して乗車する場合の動作について説明する。
なお、車両２２が無人状態にある場合、情報処理装置２０は以下の処理を定期的に実行しているものとする。
まず、制御部２０Ｂは、照度測定部１２から供給される照度Ｅがしきい値Ｅｍｉｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０が否定ならばステップＳ１０を繰り返す。
ステップＳ１０が肯定ならば、車両２２の周辺環境が照明光２６を必要とする暗い状態であるため、制御部２０Ｂは、位置角度算出部２０Ａから距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
なお、車両２２が無人状態にある場合、情報処理装置２０は以下の処理を定期的に実行しているものとする。
まず、制御部２０Ｂは、照度測定部１２から供給される照度Ｅがしきい値Ｅｍｉｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０が否定ならばステップＳ１０を繰り返す。
ステップＳ１０が肯定ならば、車両２２の周辺環境が照明光２６を必要とする暗い状態であるため、制御部２０Ｂは、位置角度算出部２０Ａから距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0025】
ステップＳ１２が否定であれば、ユーザーＵが所持する携帯端末３８と通信部１６との無線回線４０を介した通信が成立していないので、制御部２０Ｂは、ステップＳ１２を繰り返す。
ステップＳ１２が肯定であれば、上記通信が成立し距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたことになる。
すなわち、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４が否定ならば、ステップＳ１２に戻り、制御部２０Ｂは、距離ΔＬ、角度θの検出結果の供給を待機する。
ステップＳ１４が肯定ならば、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第２所定値Ｌ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１２が肯定であれば、上記通信が成立し距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたことになる。
すなわち、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４が否定ならば、ステップＳ１２に戻り、制御部２０Ｂは、距離ΔＬ、角度θの検出結果の供給を待機する。
ステップＳ１４が肯定ならば、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第２所定値Ｌ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【0026】
ステップＳ１６が否定であれば、制御部２０Ｂは、角度θに対応して６つの個別光源２８を選択的に動作させ、１つあるいは２つの個別光源２８から個別照射領域３２に向けて照明光２６を照射させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１０に戻り同様の処理を繰り返す。
ステップＳ１６が肯定であれば、制御部２０Ｂは、６つの個別光源２８の動作を停止すると共に、近接光源３０を動作させ近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射させる（ステップＳ２０）。
次いで、制御部２０Ｂは、乗車検知部１８からの検知結果に基づいてユーザーＵが乗車したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２が否定ならば、ステップＳ２２を繰り返す。
ステップＳ２２が肯定ならば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を停止して非動作とする（ステップＳ２４）。これにより、全ての個別光源２８および近接光源３０が非動作となり、光源部１４からの照明光２６の照射が停止され、一連の処理が終了する。言い換えると、制御部２０Ｂは、ユーザーＵが乗車した場合に光源部１４を非動作とするので、光源部１４による無駄な電力消費が抑制される。
また、ユーザーＵが乗車したのちは、図５の制御動作は実行しない。
ステップＳ１６が肯定であれば、制御部２０Ｂは、６つの個別光源２８の動作を停止すると共に、近接光源３０を動作させ近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射させる（ステップＳ２０）。
次いで、制御部２０Ｂは、乗車検知部１８からの検知結果に基づいてユーザーＵが乗車したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２が否定ならば、ステップＳ２２を繰り返す。
ステップＳ２２が肯定ならば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を停止して非動作とする（ステップＳ２４）。これにより、全ての個別光源２８および近接光源３０が非動作となり、光源部１４からの照明光２６の照射が停止され、一連の処理が終了する。言い換えると、制御部２０Ｂは、ユーザーＵが乗車した場合に光源部１４を非動作とするので、光源部１４による無駄な電力消費が抑制される。
また、ユーザーＵが乗車したのちは、図５の制御動作は実行しない。
【0027】
次に、図６のフローチャートを参照してユーザーＵが車両２２から降車して車両２２から離間する場合の動作について説明する。
なお、車両２２が有人状態にある場合、情報処理装置２０は以下の処理を定期的に実行しているものとする。
まず、制御部２０Ｂは、照度測定部１２から供給される照度Ｅがしきい値Ｅｍｉｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。
ステップＳ５０が否定ならば、ステップＳ５０に戻る。
ステップＳ５０が肯定ならば、制御部２０Ｂは、乗車検知部１８からの検知結果に基づいてユーザーＵが降車したか否かを判定する（ステップＳ５２）。
なお、車両２２が有人状態にある場合、情報処理装置２０は以下の処理を定期的に実行しているものとする。
まず、制御部２０Ｂは、照度測定部１２から供給される照度Ｅがしきい値Ｅｍｉｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。
ステップＳ５０が否定ならば、ステップＳ５０に戻る。
ステップＳ５０が肯定ならば、制御部２０Ｂは、乗車検知部１８からの検知結果に基づいてユーザーＵが降車したか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【0028】
ステップＳ５２が否定ならばステップＳ５２を繰り返す。
ステップＳ５２が肯定ならば、制御部２０Ｂは、位置角度算出部２０Ａから距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたか否かを判定する（ステップＳ５４）。
ステップＳ５４が否定であれば、制御部２０Ｂは、ステップＳ５４を繰り返す。
ステップＳ５４が肯定であれば、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第２所定値Ｌ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６が肯定であれば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を動作させ近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射させる（ステップＳ５８）。
そして、ステップＳ５４に戻りステップＳ５４、Ｓ５６、Ｓ５８の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ５２が肯定である場合、すなわち、ユーザーＵが降車した場合に、制御部２０Ｂは、ステップＳ５４以降の処理に進むことで光源部１４の動作を許容することになる。したがって、ユーザーＵが降車しない限り光源部１４が動作せず、光源部１４による無駄な電力消費が抑制される。
ステップＳ５２が肯定ならば、制御部２０Ｂは、位置角度算出部２０Ａから距離ΔＬ、角度θの検出結果が供給されたか否かを判定する（ステップＳ５４）。
ステップＳ５４が否定であれば、制御部２０Ｂは、ステップＳ５４を繰り返す。
ステップＳ５４が肯定であれば、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第２所定値Ｌ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６が肯定であれば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を動作させ近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射させる（ステップＳ５８）。
そして、ステップＳ５４に戻りステップＳ５４、Ｓ５６、Ｓ５８の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ５２が肯定である場合、すなわち、ユーザーＵが降車した場合に、制御部２０Ｂは、ステップＳ５４以降の処理に進むことで光源部１４の動作を許容することになる。したがって、ユーザーＵが降車しない限り光源部１４が動作せず、光源部１４による無駄な電力消費が抑制される。
【0029】
やがて、ユーザーＵが車両２２から離間し、ステップＳ５６が否定となり、すなわち、距離ΔＬが第２所定値Ｌ２よりも大きいと判定されると、制御部２０Ｂは、距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。
ステップＳ６０が肯定であれば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を非動作とし（ステップＳ６２）、角度θに対応して６つの個別光源２８を選択的に動作させ、１つあるいは２つの個別光源２８から個別照射領域３２に向けて照明光２６を照射させ（ステップＳ６４）、ステップＳ５４に戻り同様の処理を繰り返す。
やがて、ユーザーＵがさらに車両２２から離間して距離ΔＬが第１所定値Ｌ１よりも大きな値となることでステップＳ６０が否定となると、制御部２０Ｂは、個別光源２８の動作を停止し（ステップＳ６６）、一連の処理を終了する。
ステップＳ６０が肯定であれば、制御部２０Ｂは、近接光源３０を非動作とし（ステップＳ６２）、角度θに対応して６つの個別光源２８を選択的に動作させ、１つあるいは２つの個別光源２８から個別照射領域３２に向けて照明光２６を照射させ（ステップＳ６４）、ステップＳ５４に戻り同様の処理を繰り返す。
やがて、ユーザーＵがさらに車両２２から離間して距離ΔＬが第１所定値Ｌ１よりも大きな値となることでステップＳ６０が否定となると、制御部２０Ｂは、個別光源２８の動作を停止し（ステップＳ６６）、一連の処理を終了する。
【0030】
本実施の形態によれば、照度測定部１２で測定した照度Ｅが予め定められたしきい値Ｅｍｉｎ以下でかつユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１以下の場合、ユーザー検出部４２で検出された角度θに対応して光源部１４を制御することにより照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射させるようにした。
したがって、ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向を合致させることができるため、ユーザーＵの足元に対して適切に照明光２６が照射される。
そのため、例えば、夜間などで周囲に照明がない暗い環境下において、ユーザーＵが乗車する際、あるいは、降車する際に、ユーザーＵは足元の地面２４が照明光２６で照射された状態で快適に歩行することができるため、ユーザーＵの利便性を向上させることは無論のこと、照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射するといった演出によって、ユーザーＵに対してもてなし感を与える上で有利となり、車両２２の商品価値の向上を図る上で有利となる。
したがって、ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向を合致させることができるため、ユーザーＵの足元に対して適切に照明光２６が照射される。
そのため、例えば、夜間などで周囲に照明がない暗い環境下において、ユーザーＵが乗車する際、あるいは、降車する際に、ユーザーＵは足元の地面２４が照明光２６で照射された状態で快適に歩行することができるため、ユーザーＵの利便性を向上させることは無論のこと、照明光２６を車両２２の周囲の地面２４からユーザー位置の近傍の地面２４に向けて連続させて照射するといった演出によって、ユーザーＵに対してもてなし感を与える上で有利となり、車両２２の商品価値の向上を図る上で有利となる。
【0031】
また、本実施の形態では、車両２２の周囲の地面２４から車両２２から離れる方向に地面２４を連続的に照明光２６で照射させる個別照射領域３２が車両２２の周囲に沿って分割されて複数設定され、それら複数の個別照射領域３２に対応して個別照射領域３２のそれぞれに向けて照明光２６を照射するように複数の個別光源２８を設け、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて複数の個別光源２８を選択的に動作させるようにした。
したがって、各個別光源２８によって個別照射領域３２に向けて照明光２６を照射するので、ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向をより精度良く合致させ、ユーザーＵの足元に対してより適切に照明光２６を照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
したがって、各個別光源２８によって個別照射領域３２に向けて照明光２６を照射するので、ユーザーＵが車両２２に対して接近あるいは離間する方向に対して、光源部１４による照明光２６の照射方向をより精度良く合致させ、ユーザーＵの足元に対してより適切に照明光２６を照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
【0032】
また、本実施の形態では、複数の個別光源２８の選択的な動作は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて１つの個別照射領域３２を照射する１つの個別光源２８を動作させる第１動作と、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて隣り合う個別照射領域３２に向けてそれぞれ照明光２６を照射する２つの個別光源２８を同時に動作させる第２動作とを含むようにした。
したがってユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて、複数の個別照射領域３２が並べられた方向におけるユーザー位置に対応したユーザーＵの足元に向けて光源部１４から照明光２６を的確に照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
したがってユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて、複数の個別照射領域３２が並べられた方向におけるユーザー位置に対応したユーザーＵの足元に向けて光源部１４から照明光２６を的確に照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
【0033】
また、本実施の形態では、第２動作では、２つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度が、第１動作において１つの個別光源２８の照明光２６によって照射される地面２４の照度とほぼ同じ値となるように、２つの個別光源２８の光量が制御される。
したがって、複数の個別照射領域３２が並べられた方向におけるユーザー位置に拘わらず、光源部１４によって一定の照度で照明光２６をユーザーＵの足元に照射させる上でより有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
したがって、複数の個別照射領域３２が並べられた方向におけるユーザー位置に拘わらず、光源部１４によって一定の照度で照明光２６をユーザーＵの足元に照射させる上でより有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
【0034】
また、本実施の形態では、車両２２に近接した地面２４の部分を全て照明光２６で照射させる単一の近接照射領域３６に向けて照明光２６を照射する近接光源３０を設け、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御は、ユーザー検出部４２で検出された距離ΔＬが第１所定値Ｌ１よりも小さい値である第２所定値Ｌ２以下であった場合に、複数の個別光源２８の全てを非動作とすると共に近接光源３０を動作させるようにした。
したがって、ユーザーＵが車両２２に乗車する直前または降車した直後には、個別光源２８からの照明光２６の照射がなされることなく、近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６が広い範囲にわたって地面２４に照射されるので、ユーザーＵの足元に対して光源部１４によって適切に照明光２６を照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
したがって、ユーザーＵが車両２２に乗車する直前または降車した直後には、個別光源２８からの照明光２６の照射がなされることなく、近接光源３０から近接照射領域３６に向けて照明光２６が広い範囲にわたって地面２４に照射されるので、ユーザーＵの足元に対して光源部１４によって適切に照明光２６を照射させる上で有利となり、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
【0035】
また、本実施の形態では、車両２２は、ユーザーＵが所持する携帯端末３８と無線回線４０を介して通信を行なう通信部１６を備え、ユーザー検出部４２は、通信部１６によって受信した受信信号に基づいて、距離ΔＬと角度θとを検出する測位機能を備えている。
したがって、スマートフォンなどのように広く流通している携帯端末３８を利用すればよいため、車両２２の照明装置１０を安価に手軽に利用することができ、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
したがって、スマートフォンなどのように広く流通している携帯端末３８を利用すればよいため、車両２２の照明装置１０を安価に手軽に利用することができ、ユーザーＵの利便性の向上を図り、車両２２の商品価値を高める上でより有利となる。
【0036】
また、本実施の形態では、制御部２０Ｂは、乗車検知部１８によるユーザーＵの乗車または降車の検知結果に基づいて光源部１４を制御するので、ユーザーＵが乗車した場合に光源部１４を非動作とし、また、ユーザーＵが降車した場合に光源部１４の動作を許容することにより、光源部１４による照明光２６の照射が不要な場合における電力消費を抑制でき、車両２２の省電力化を図る上で有利となる。
なお、本実施の形態では、乗車検知部１８として感圧センサを用いた場合について説明した。
しかしながら、制御部２０Ｂが、通信部１６において携帯端末３８からの受信信号の強度が所定強度以上となったことをもってユーザー２２の乗車を検知し、逆に、受信信号の強度が所定強度を下回ったことをもってユーザー２２の降車を検知するようにしてもよく、その場合は、通信部１６および制御部２０Ｂが乗車検知部としても機能することになる。
なお、本実施の形態では、乗車検知部１８として感圧センサを用いた場合について説明した。
しかしながら、制御部２０Ｂが、通信部１６において携帯端末３８からの受信信号の強度が所定強度以上となったことをもってユーザー２２の乗車を検知し、逆に、受信信号の強度が所定強度を下回ったことをもってユーザー２２の降車を検知するようにしてもよく、その場合は、通信部１６および制御部２０Ｂが乗車検知部としても機能することになる。
【0037】
また、本実施の形態では、光源部１４が、複数の個別照射領域３２に対応して個別照射領域３２のそれぞれに向けて照明光２６を照射するように複数の個別光源２８を備える場合について説明したが、以下の変形例としてもよい。
すなわち、何れも図示しないが、光源部１４は、個別照射領域３２に向けて選択的に照射光を照射可能な可動光源と、可動光源を複数の個別照射領域３２に向けて選択的に移動させる移動部とを備える。
そして、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて移動部を制御することでなされる。
このような変形例においても実施の形態と同様の作用効果が奏される。
すなわち、何れも図示しないが、光源部１４は、個別照射領域３２に向けて選択的に照射光を照射可能な可動光源と、可動光源を複数の個別照射領域３２に向けて選択的に移動させる移動部とを備える。
そして、制御部２０Ｂによる光源部１４の制御は、ユーザー検出部４２で検出された角度θに基づいて移動部を制御することでなされる。
このような変形例においても実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【0038】
また、本実施の形態では、光源部１４による照明光２６の照射の必要の有無を判断するために、照度測定部１２で測定した照度Ｅを用いたが、照度測定部１２で測定した照度Ｅに基づいて光源部１４から照射される照明光２６の光量を制御するようにしてもよい。
具体的には、照度Ｅが低いほど照明光２６の光量を大きく制御するようにしてもよい。
その場合には、車両２２の周辺環境が暗いほど照明光２６によって地面２４を明るく照射することができるため、ユーザーＵが足元を見やすくなり、利便性の向上を図る上で有利となる。
具体的には、照度Ｅが低いほど照明光２６の光量を大きく制御するようにしてもよい。
その場合には、車両２２の周辺環境が暗いほど照明光２６によって地面２４を明るく照射することができるため、ユーザーＵが足元を見やすくなり、利便性の向上を図る上で有利となる。
【0039】
また、本実施の形態では、光源部１４を運転席側のサイドドア２２０２の下方のサイドシル２２０４の箇所に設けた場合について説明したが、光源部１４は車両２２の周囲の地面２４に向かって照明光２６を照射することができればよく、光源部１４の配置箇所は任意である。
例えば、光源部１４を、助手席側や後部座席側のサイドドアの下方のサイドシル２２０４の箇所に設けてもよく、あるいは、サイドミラー２２０６の下方のサイドドア２２０２の箇所に設けてもよい。
また、リアゲートを備えた車両２２であれば、リアゲートの下方の車両２２の箇所やリアゲートに設けても良い。
例えば、光源部１４を、助手席側や後部座席側のサイドドアの下方のサイドシル２２０４の箇所に設けてもよく、あるいは、サイドミラー２２０６の下方のサイドドア２２０２の箇所に設けてもよい。
また、リアゲートを備えた車両２２であれば、リアゲートの下方の車両２２の箇所やリアゲートに設けても良い。
【0040】
また、本実施の形態では、携帯端末３８としてスマートフォンを用いた場合について説明したが、携帯端末３８として、キーレスエントリーやスマートエントリーなどで使用されるオペレーションキー（携帯機）を用いてもよい。
その場合には、オペレーションキーと無線回線を介して解錠あるいは施錠を行なうための通信を行なう通信部に、本実施の形態の通信部１６の機能を追加して設ければよい。
この場合も本実施の形態と同様の作用効果が奏される。
その場合には、オペレーションキーと無線回線を介して解錠あるいは施錠を行なうための通信を行なう通信部に、本実施の形態の通信部１６の機能を追加して設ければよい。
この場合も本実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【符号の説明】
【0041】
１０ 車両の照明装置
１２ 照度測定部
１４ 光源部
１６ 通信部
１８ 乗車検知部
２０ 情報処理装置
２０Ａ 位置角度算出部
２０Ｂ 制御部
２２ 車両
２２０２ サイドドア
２２０４ サイドシル
２２０６ サイドミラー
２４ 地面
２６ 照明光
２８（２８Ａ－２８Ｆ） 個別光源
３０ 近接光源
３２（３２Ａ－３２Ｆ） 個別照射領域
３４ 仮想線
３６ 近接照射領域
３８ 携帯端末
４０ 無線回線
４２ ユーザー検出部
Ｕ ユーザー
１２ 照度測定部
１４ 光源部
１６ 通信部
１８ 乗車検知部
２０ 情報処理装置
２０Ａ 位置角度算出部
２０Ｂ 制御部
２２ 車両
２２０２ サイドドア
２２０４ サイドシル
２２０６ サイドミラー
２４ 地面
２６ 照明光
２８（２８Ａ－２８Ｆ） 個別光源
３０ 近接光源
３２（３２Ａ－３２Ｆ） 個別照射領域
３４ 仮想線
３６ 近接照射領域
３８ 携帯端末
４０ 無線回線
４２ ユーザー検出部
Ｕ ユーザー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】