特開 2024-72790 紡糸巻取設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072790

(43)【公開日】2024-05-28

(54)【発明の名称】紡糸巻取設備

(51)【国際特許分類】

   D01D 7/00 20060101AFI20240521BHJP

   B65H 63/032 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

D01D7/00 A

B65H63/032 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023179262

(22)【出願日】2023-10-18

(31)【優先権主張番号】P 2022183258

(32)【優先日】2022-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】金子 雅彦

【テーマコード（参考）】

3F115

4L045

【Ｆターム（参考）】

3F115CA18

3F115CB02

3F115CC08

3F115CC23

4L045DC01

4L045DC12

4L045DC40

4L045DC41

(57)【要約】

【課題】断糸の発生要因の分析のための情報を取得可能な紡糸巻取設備を提供する。
【解決手段】紡糸巻取設備１は、紡糸装置２から紡出された糸Ｙを引取ってボビンＢに巻き取る紡糸巻取機３を備える。さらに、紡糸巻取設備１は、紡糸装置２から紡糸巻取機３に至る糸道上における互いに異なる位置において、糸Ｙの動画を撮影可能なカメラ３１～３５と、カメラ３１～３５で撮影された動画の動画データを記憶する動画データ記憶部１９と、糸道における糸Ｙの状態に関する情報を取得可能な糸情報取得部１７と、巻取制御装置１８と、を備える。巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７から糸Ｙの状態に関する情報についての所定信号を受信したときに、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、所定信号を受信した時刻を基準とする所定範囲Ｒの時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出するデータ抽出処理を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紡糸装置から紡出された糸を引取ってボビンに巻き取る紡糸巻取機を備えた紡糸巻取設備であって、
前記紡糸装置から前記紡糸巻取機に至る糸道上における互いに異なる位置において、前記糸の動画を撮影可能な複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置で撮影された動画の動画データを記憶する記憶部と、
前記糸道における糸の状態に関する情報を取得可能な糸情報取得部と、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記糸情報取得部から前記糸の状態に関する情報についての所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻を基準とする所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出するデータ抽出処理を実行する紡糸巻取設備。

【請求項2】

前記糸情報取得部は、断糸の発生に関する情報を取得可能であり、
前記制御部は、前記データ抽出処理において、断糸が発生した旨の前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、少なくとも前記所定信号を受信した時刻よりも前の時刻を含んでおり、且つ、前記所定信号を受信した時刻を基準とする前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出する請求項１に記載の紡糸巻取設備。

【請求項3】

前記糸情報取得部は、糸の張力の大きさに関する情報を取得可能であり、
前記制御部は、前記データ抽出処理において、糸の張力の大きさが所定の閾値以下である前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻から前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する前記動画データを抽出し、
前記所定の閾値は、糸の張力の大きさが、断糸が発生していないことを示す値である請求項１に記載の紡糸巻取設備。

【請求項4】

前記糸情報取得部は、糸の静電気量に関する情報を取得可能であり、
前記制御部は、前記データ抽出処理において、糸の静電気量が所定の閾値以上である前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻から前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する前記動画データを抽出し、
前記所定の閾値は、糸の静電気量が、断糸が発生していないことを示す値である請求項１に記載の紡糸巻取設備。

【請求項5】

前記紡糸巻取機は、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を引取って複数のボビンにそれぞれ巻き取り可能であり、
前記複数の糸を切断して吸引可能な切断吸引装置をさらに備えており、
前記各撮像装置は、前記複数の糸の動画を撮影可能であり、
前記糸情報取得部は、前記複数の糸について断糸の発生に関する情報をそれぞれ取得可能であり、
前記制御部は、
前記糸情報取得部から前記複数の糸のうちの少なくとも１本の糸について断糸が発生した旨の前記所定信号を受信したときに、前記切断吸引装置により前記複数の糸の切断及び吸引を実行する断糸処理の実行を指令する指令信号を生成する指令信号生成処理を実行し、
前記指令信号生成処理を実行したことを契機に、前記データ抽出処理を実行する請求項２に記載の紡糸巻取設備。

【請求項6】

前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置は、前記紡糸巻取設備の機器を撮影可能である請求項１～５の何れか１項に記載の紡糸巻取設備。

【請求項7】

前記撮像装置で撮影された動画を表示可能な表示装置をさらに備えている請求項１～６のいずれか１項に記載の紡糸巻取設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡糸装置から紡出された糸を巻き取る紡糸巻取機を備えた紡糸巻取設備に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紡糸装置から紡出された糸を引取ってボビンに巻き取る紡糸巻取機を備えた紡糸巻取設備が開示されている。かかる紡糸巻取設備においては、紡糸装置から紡出された糸は、複数のゴデットローラに引き取られる。その後、糸は、支点ガイドを支点としてトラバースガイドによって綾振りされつつボビンに巻き取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０５０４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような紡糸巻取設備は、断糸が発生した場合に、紡糸巻取機の稼働を一旦停止させ、複数のゴデットローラ、支点ガイド及びボビン等への糸掛け作業を行う必要がある。したがって、断糸の発生により糸の生産効率が低下する。そこで、断糸の発生を抑制するために、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析を可能とすることが望まれている。しかしながら、現状では断糸の兆候や断糸の発生要因の分析のために必要な情報を取得する手段がなく、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析は困難である。

【0005】

本発明の目的は、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析のための情報を取得可能な紡糸巻取設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明にかかる紡糸巻取設備は、紡糸装置から紡出された糸を引取ってボビンに巻き取る紡糸巻取機を備えた紡糸巻取設備であって、前記紡糸装置から前記紡糸巻取機に至る糸道上における互いに異なる位置において、前記糸の動画を撮影可能な複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置で撮影された動画の動画データを記憶する記憶部と、前記糸道における糸の状態に関する情報を取得可能な糸情報取得部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記糸情報取得部から前記糸の状態に関する情報についての所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻を基準とする所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出するデータ抽出処理を実行する。

【0007】

本発明では、複数の撮像装置により、紡糸装置から紡糸巻取機に至る糸道上における複数箇所で糸の動画を撮影できる。よって、オペレータは、複数の撮像装置で撮影された動画により、糸道上の複数個所における糸の様子を確認できる。したがって、オペレータは、断糸の兆候や断糸が発生した際に、動画に基づいて糸道上の複数個所における糸の様子を確認し、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析を行うことができる。例えば、オペレータは、動画に基づいて糸道上における断糸の兆候や断糸が生じた箇所を確認し、それに基づいて断糸の兆候や断糸の発生要因の分析を行うことができる。このように、本発明では、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析のための情報として、複数の撮像装置で撮影された糸の動画を取得可能である。さらに、本発明では、糸道における糸の状態に応じて、記憶部に記憶された動画データの中から一部の動画データを抽出することができる。これにより、記憶部に記憶された動画データの中から、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析のために必要な情報を抜き出すことができる。したがって、オペレータは、記憶部に記憶された動画データにかかる動画の中から必要な動画を探す手間なく、情報を取得できる。

【0008】

第２の発明にかかる紡糸巻取設備では、前記糸情報取得部は、断糸の発生に関する情報を取得可能であり、前記制御部は、前記データ抽出処理において、断糸が発生した旨の前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、少なくとも前記所定信号を受信した時刻よりも前の時刻を含んでおり、且つ、前記所定信号を受信した時刻を基準とする前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出する。

【0009】

本発明では、断糸の発生に応じて動画データを抽出し、断糸が発生した際の糸の様子を確認することができる動画を取得できる。よって、断糸の発生要因の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0010】

第３の発明にかかる紡糸巻取設備では、前記糸情報取得部は、糸の張力の大きさに関する情報を取得可能であり、前記制御部は、前記データ抽出処理において、糸の張力の大きさが所定の閾値以下である前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻から前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する前記動画データを抽出し、前記所定の閾値は、糸の張力の大きさが、断糸が発生していないことを示す値である。

【0011】

本発明では、糸情報取得部が取得した糸の張力の大きさに関する情報により、断糸の兆候となる糸揺れが生じていることが分かる。そして、データ抽出処理において、断糸が発生する前に糸揺れが生じているときの動画に対応する動画データを抽出することができる。したがって、断糸の兆候の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0012】

第４の発明にかかる紡糸巻取設備では、前記糸情報取得部は、糸の静電気量に関する情報を取得可能であり、前記制御部は、前記データ抽出処理において、糸の静電気量が所定の閾値以上である前記所定信号を受信したときに、前記記憶部に記憶された前記動画データの中から、前記所定信号を受信した時刻から前記所定範囲の時間に撮影された動画に対応する前記動画データを抽出し、前記所定の閾値は、糸の静電気量が、断糸が発生していないことを示す値である。

【0013】

本発明では、糸情報取得部が取得した糸の静電気量に関する情報により、断糸の兆候となる糸揺れが生じていることが分かる。そして、データ抽出処理において、断糸が発生する前に糸揺れが生じているときの動画に対応する動画データを抽出することができる。したがって、断糸の兆候の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0014】

第５の発明にかかる紡糸巻取設備では、前記紡糸巻取機は、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を引取って複数のボビンにそれぞれ巻き取り可能であり、前記複数の糸を切断して吸引可能な切断吸引装置をさらに備えており、前記各撮像装置は、前記複数の糸の動画を撮影可能であり、前記糸情報取得部は、前記複数の糸について断糸の発生に関する情報をそれぞれ取得可能であり、前記制御部は、前記糸情報取得部から前記複数の糸のうちの少なくとも１本の糸について断糸が発生した旨の前記所定信号を受信したときに、前記切断吸引装置により前記複数の糸の切断及び吸引を実行する断糸処理の実行を指令する指令信号を生成する指令信号生成処理を実行し、前記指令信号生成処理を実行したことを契機に、前記データ抽出処理を実行する。

【0015】

本発明では、切断吸引装置により複数の糸を切断及び吸引する断糸処理の実行を指令する指令信号の生成を利用してデータ抽出処理を実行することから、糸情報取得部から断糸が発生した旨の信号を受信したことを契機に、データ抽出処理を実行する場合に比べて、制御を簡略にすることができる。

【0016】

第６の発明にかかる紡糸巻取設備では、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置は、紡糸巻取設備の機器を撮影可能である。

【0017】

本発明では、オペレータは、断糸の兆候や断糸が発生した際に、動画に基づいて糸の様子に加えて機器の動きや機器における糸の様子を確認することができる。したがって、オペレータは、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析をより確実に行うことができる。このように、本発明では、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析のための情報として、機器の動画も取得可能である。

【0018】

第７の発明にかかる紡糸巻取設備は、前記撮像装置で撮影された動画を表示可能な表示装置をさらに備えている。

【0019】

本発明では、オペレータは、表示装置に表示された動画を確認して、断糸の兆候や断糸の発生要因の分析を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態にかかる紡糸巻取設備が備える紡糸巻取機の１つを示す正面図である。

【図2】紡糸巻取設備の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】データ抽出処理で抽出する所定範囲について説明するための図である。

【図4】巻取制御装置で行われる制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の好適な一実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下、図１において示す各方向を、上下方向、左右方向、前後方向として説明する。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。左右方向は、上下方向と直交し、後述の紡糸巻取機３が並べて配置された方向である。前後方向は、上下方向及び左右方向の両方と直交する方向である。

【0022】

（紡糸巻取設備）
本実施形態に係る紡糸巻取設備１の概略について、図１及び図２を参照しつつ説明する。紡糸巻取設備１は、複数の紡糸装置２（図１参照）と、各紡糸装置２に対応して設けられた複数の紡糸巻取機３と、統括制御装置４（図２参照）と、を備える。図１においては、１つの紡糸装置２と、該紡糸装置２に対応して設けられた１つの紡糸巻取機３と、を示す。各紡糸装置２は、合成繊維からなる複数の糸Ｙを紡出するように構成されている。複数の紡糸巻取機３は、左右方向に配列されている。各紡糸巻取機３の上方には、対応する紡糸装置２が配置されている。各紡糸巻取機３は、対応する紡糸装置２から紡出される複数の糸Ｙを引き取り、複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って複数のパッケージＰを形成する。統括制御装置４は、複数の紡糸巻取機３を統括的に制御する。

【0023】

（紡糸装置）
各紡糸装置２は、図１に示すように、加熱箱体２１と、冷却箱体２５と、を主に有している。冷却箱体２５は、加熱箱体２１の下方に配置されている。

【0024】

加熱箱体２１は、ポリマーの融点以上に加熱されている。加熱箱体２１には、複数の紡糸パック２２が装着されている。各紡糸パック２２には、加熱箱体２１の内部に形成されたポリマー流路（不図示）を介して溶融ポリマーが供給される。各紡糸パック２２は、溶融したポリマーを複数のフィラメントＦとして下方に紡出する。各紡糸パック２２から紡出された複数のフィラメントＦが、後述する給油ガイド１１で束ねられることによって１本の糸Ｙが形成される。

【0025】

冷却箱体２５の内部には、フィルターによって形成された複数の冷却筒２６が配置されている。複数の冷却筒２６は、加熱箱体２１に装着された複数の紡糸パック２２に対応してそれぞれ設けられている。各紡糸パック２２から紡出された複数のフィラメントＦは、対応する冷却筒２６の内部を上方から下方に向けて通過する。冷却箱体２５には、ダクト（不図示）を介して冷却空気が圧送される。冷却箱体２５内に圧送された冷却空気は、フィルターで形成された冷却筒２６内に圧送される。これにより、冷却筒２６の内部を通過するフィラメントＦが冷却されて固化する。

【0026】

（紡糸巻取機）
各紡糸巻取機３は、図１に示すように、給油ガイド１１、切断吸引装置１３、延伸部５、交絡装置１５、案内ローラ１６、糸情報取得部１７、巻取装置６及びカメラ３１～３５を主に有している。さらに、各紡糸巻取機３は、図２に示すように、巻取制御装置１８を有している。

【0027】

給油ガイド１１は、紡糸装置２の下方に複数配置されている。複数の給油ガイド１１は、紡糸装置２の冷却箱体２５に配置された複数の冷却筒２６に対応してそれぞれ設けられている。各給油ガイド１１は、複数のフィラメントＦで構成される１本の糸Ｙに対応して設けられている。各給油ガイド１１は、束状の複数のフィラメントＦに対して油剤を付与する。各給油ガイド１１の下方には、糸規制ガイド４１が配置されている。換言すると、糸規制ガイド４１は糸Ｙの走行方向（下方向）に関して給油ガイド１１の下流側に配置されている。給油ガイド１１においては、糸規制ガイド４１によって糸道が規制された状態に糸Ｙ（複数のフィラメントＦ）に対して油剤が付与される。

【0028】

切断吸引装置１３は、糸Ｙを切断可能なカッタ１３ａと、カッタ１３ａによって切断された糸Ｙを吸引するアスピレータ１３ｂと、を主に有している。カッタ１３ａ及びアスピレータ１３ｂは、複数の糸Ｙの配列方向（左右方向）に移動可能に構成されている。カッタ１３ａ及びアスピレータ１３ｂを左右方向に移動させることで、カッタ１３ａにより複数の糸Ｙを切断することができる。カッタ１３ａによる糸Ｙの切断位置は、糸Ｙの走行方向（下方向）に関して給油ガイド１１と延伸部５の後述するゴデットローラ５１との間である。また、カッタ１３ａにより切断された複数の糸Ｙは、アスピレータ１３ｂにより吸引保持される。

【0029】

切断吸引装置１３よりも下方には、糸規制ガイド４２が配置されている。糸規制ガイド４２は、糸Ｙの走行方向（下方向）に関して切断吸引装置１３による糸Ｙの切断位置と延伸部５の後述するゴデットローラ５１との間に配置されている。糸規制ガイド４２は、複数の糸Ｙの配列方向に関する移動を規制する。

【0030】

延伸部５には、複数の給油ガイド１１で油剤が付与された複数の糸Ｙが送られる。延伸部５は、２つのゴデットローラ５１、５２と、２つのセパレートローラ５３、５４と、を主に有している。ゴデットローラ５２は、糸Ｙの走行方向に関してゴデットローラ５１よりも下流側に位置している。ゴデットローラ５１は、上方に配置されたセパレートローラ５３と一対となっている。ゴデットローラ５２は、下方に配置されたセパレートローラ５４と一対となっている。ゴデットローラ５１とゴデットローラ５２との間には、糸規制ガイド４３が配置されている。糸規制ガイド４３は、複数の糸Ｙの配列方向に関する移動を規制する。

【0031】

２つのゴデットローラ５１、５２は、駆動モータ（不図示）によって駆動される駆動ローラである。２つのセパレートローラ５３、５４は、駆動モータ（不図示）によって駆動される駆動ローラである。ゴデットローラ５１、５２及びセパレートローラ５３、５４の回転軸は、互いに平行である。ゴデットローラ５１、５２及びセパレートローラ５３、５４は、その回転軸が前後方向と平行となる姿勢で配置されている。延伸部５に送られた複数の糸Ｙは、上流のゴデットローラ５１及びセパレートローラ５３に複数回巻き掛けられた後、下流のゴデットローラ５２及びセパレートローラ５４に複数回巻き掛けられる。

【0032】

上流のゴデットローラ５１は、糸Ｙが延伸可能な温度（例えば９０℃）に加熱されている。下流のゴデットローラ５２は、延伸された糸Ｙを熱固定可能な温度（例えば１２０℃）に加熱されている。ゴデットローラ５２は、上流のゴデットローラ５１よりも速い回転速度で回転する。したがって、上流のゴデットローラ５１で予備加熱された糸Ｙは、上流のゴデットローラ５１と、下流のゴデットローラ５２と、の間で延伸される。延伸された糸Ｙは、ゴデットローラ５２により、熱固定される。延伸部５で延伸された複数の糸Ｙは、案内ローラ１６に巻き掛けられる。

【0033】

糸Ｙの走行方向に関して延伸部５のゴデットローラ５２よりも下流側には、糸規制ガイド４４が配置されている。糸規制ガイド４４は、複数の糸Ｙの配列方向に関する移動を規制する。

【0034】

交絡装置１５は、延伸部５のゴデットローラ５２と案内ローラ１６との間に配置されている。交絡装置１５は、糸Ｙの走行方向に関して糸規制ガイド４４の下流側に配置されている。交絡装置１５は、流体噴射ノズル（不図示）からエアを吹き出すことで糸Ｙの走行空間（不図示）に旋回流を発生させる。これにより、１本の糸Ｙを構成する複数のフィラメントＦが旋回し、相互に絡み合う。その結果、糸Ｙに集束性が付与される。

【0035】

案内ローラ１６は、駆動モータ（不図示）によって駆動される駆動ローラである。案内ローラ１６は、その回転軸が前後方向と平行となる姿勢で配置されている。案内ローラ１６には、延伸部５で延伸された複数の糸Ｙが巻き掛けられる。案内ローラ１６は、複数の糸Ｙを巻取装置６に送る。

【0036】

糸情報取得部１７は、糸Ｙの走行方向に関して案内ローラ１６と巻取装置６との間に配置されている。糸情報取得部１７は、案内ローラ１６から送られる複数の糸Ｙの糸道における状態に関する情報をそれぞれ取得可能である。糸情報取得部１７は、取得した情報を巻取制御装置１８（図２参照）に送信する。本実施形態の糸情報取得部１７は、複数の糸Ｙについて断糸の発生に関する情報をそれぞれ取得可能である。

【0037】

糸情報取得部１７は、例えば、発光部及び受光部（共に不図示）をそれぞれ有する複数の反射式の光学センサによって構成されている。複数の光学センサは、案内ローラ１６から送られる複数の糸Ｙに対応してそれぞれ設けられている。光学センサは、発光部（不図示）から糸Ｙの糸道に向かって光を発し、糸道を走行する糸Ｙによって反射された光を受光部（不図示）によって受光するように構成されている。よって、光学センサでは、糸道に糸Ｙがある場合と糸Ｙが無い場合とで、検出される光量が異なる。断糸が発生した場合には、検出される光量が、糸道に糸Ｙがないことを示す光量となる。糸情報取得部１７は、断糸が発生した場合には、糸道に糸Ｙがないことを示す光量の情報を、断糸が発生した旨の断糸信号（本発明の「所定信号」に相当する）として出力する。

【0038】

なお、糸情報取得部１７は、反射式の光学センサの代わりに透過式の光学センサを有していても良い。すなわち、発光部及び受光部（共に不図示）が、糸Ｙを左右方向に挟んで互いに向かい合うように配置されていても良い。

【0039】

巻取装置６には、案内ローラ１６に巻き掛けられた複数の糸Ｙが送られる。巻取装置６は、本体フレーム６１、ターレット６２、２本のボビンホルダ６３、複数の支点ガイド６４、複数のトラバースガイド６５、コンタクトローラ６６等を主に有している。

【0040】

ターレット６２は、本体フレーム６１に支持されている。ターレット６２は、円板状である。ターレット６２は、前後方向に沿う回転軸を中心に回転可能である。ターレット６２には、２本のボビンホルダ６３が取り付けられている。

【0041】

２本のボビンホルダ６３は、モータ（不図示）によってそれぞれ回転駆動される。２本のボビンホルダ６３の回転軸は、互いに平行である。２本のボビンホルダ６３は、その軸方向が前後方向と平行となる姿勢で配置されている。各ボビンホルダ６３には、複数のボビンＢがその軸方向に沿って装着される。各ボビンホルダ６３が回転すると、そのボビンホルダ６３に装着された複数のボビンＢも、ボビンホルダ６３と一体的に回転する。

【0042】

２本のボビンホルダ６３を支持するターレット６２が回転することにより、２本のボビンホルダ６３の位置を、巻取位置（図１の上方の位置）と退避位置（図１の下方の位置）との間で切り換えることができる。つまり、ターレット６２は、糸Ｙを巻取るボビンホルダ６３を切り換えるものである。

【0043】

複数の支点ガイド６４及び複数のトラバースガイド６５は、いずれも本体フレーム６１に取り付けられている。複数の支点ガイド６４は、巻取位置に位置するボビンホルダ６３の上方に配置されている。複数のトラバースガイド６５は、複数の支点ガイド６４の上方に配置されている。複数の支点ガイド６４及び複数のトラバースガイド６５は、複数のボビンＢにそれぞれ対応して設けられている。各トラバースガイド６５は、対応する支点ガイド６４に掛けられた糸Ｙを綾振りする。

【0044】

案内ローラ１６から送られた複数の糸Ｙは、複数の支点ガイド６４にそれぞれ掛けられる。さらに、複数の糸Ｙが、複数のトラバースガイド６５によって、対応する支点ガイド６４を中心としてボビンＢの軸方向に綾振りされながら、巻取位置のボビンホルダ６３に装着された複数のボビンＢにそれぞれ巻取られる。これにより、複数のボビンＢに複数のパッケージＰがそれぞれ形成されていく。また、糸巻取り中には、コンタクトローラ６６が、パッケージＰの外周面に接触して所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状が整えられる。

【0045】

巻取制御装置１８は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を有する。巻取制御装置１８は、切断吸引装置１３等、紡糸巻取機３の各部を制御する（図２参照）。巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７及びカメラ３１～３５（本発明の撮像装置）と電気的に接続されている。巻取制御装置１８には、操作部３７及び表示装置３８が電気的に接続されている。操作部３７は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等のうちの少なくとも１つを含んで構成される。表示装置３８は、例えばディスプレイである。巻取制御装置１８は、動画データ記憶部１９を有している。また、巻取制御装置１８は、統括制御装置４（図２参照）と電気的に接続され、統括制御装置４との通信を行う。

【0046】

５台のカメラ３１～３５は、紡糸装置２から紡糸巻取機３に至る糸道上における互いに異なる位置において、糸Ｙの動画をそれぞれ撮影可能である。カメラの設置台数は、５台に限定されるものではない。少なくとも２台のカメラが設置されていればよい。各カメラ３１～３５は、糸道において走行する複数の糸Ｙの動画を撮影可能である。本実施形態においては、カメラ３１～３５は、糸Ｙに加えて、紡糸巻取設備１の機器を撮影可能である。カメラ３１～３５は、糸Ｙのみを撮影可能であってもよい。また、カメラ３１～３５のうちの少なくとも１つが、糸Ｙに加えて、紡糸巻取設備１の機器を撮影可能であってもよい。

【0047】

カメラ３１は、紡糸装置２の冷却箱体２５の近傍に配置されている。カメラ３１は、複数の糸Ｙに加えて、給油ガイド１１及び糸規制ガイド４１を撮影可能である。カメラ３１は、この撮影箇所で生じる可能性がある、断糸、糸渡り、単糸渡り、単糸流れ、ガイド外れ、糸割れ、糸揺れ、糸振動、収束不良、油剤飛散、油滴、毛羽発生等の現象を撮影可能である。なお、「糸渡り」とは、複数の糸Ｙが並んで走行しているときに、一の糸Ｙが他の糸Ｙに何らかの原因（揺れ等）で接触し、一の糸Ｙが他の糸Ｙと絡み合って走行してしまう現象である。「単糸渡り」とは、一の糸Ｙを構成するフィラメントＦが、他の糸Ｙに移って走行してしまう現象である。「単糸流れ」とは、糸Ｙ内のフィラメントＦが切れて、その糸Ｙから離脱してしまう現象である。

【0048】

カメラ３２は、給油ガイド１１と延伸部５との間に配置されている。カメラ３２は、複数の糸Ｙに加えて、糸規制ガイド４２を撮影可能である。カメラ３２は、この撮影箇所で生じる可能性がある、断糸、糸渡り、ガイド外れ、糸揺れ、糸振動、収束不良、油剤飛散、油滴、毛羽発生等の現象を撮影可能である。

【0049】

カメラ３３は、ゴデットローラ５１とゴデットローラ５２との間に配置されている。カメラ３３は、複数の糸Ｙに加えて、糸規制ガイド４３を撮影可能である。カメラ３３は、この撮影箇所で生じる可能性がある、断糸、糸渡り、ガイド外れ、糸揺れ、糸振動、毛羽発生等の現象を撮影可能である。

【0050】

カメラ３４は、交絡装置１５の近傍に配置されている。カメラ３４は、交絡装置１５及び糸規制ガイド４４を撮影可能である。カメラ３４は、この撮影箇所で生じる可能性がある、断糸、糸渡り、ガイド外れ、糸揺れ、糸振動、毛羽発生、フィラメントの旋回不良等の現象を撮影可能である。

【0051】

カメラ３５は、巻取装置６の近傍に配置されている。カメラ３５は、巻取装置６を撮影可能である。カメラ３５は、この撮影箇所で生じる可能性がある、断糸、糸渡り、ガイド外れ、糸揺れ、糸振動、毛羽発生、パッケージ形状変化、巻取装置の動作不良等の現象を撮影可能である。

【0052】

動画データ記憶部１９は、カメラ３１～３５で撮影された動画の動画データを記憶可能である。動画データ記憶部１９は、例えばハードディスクである。動画データ記憶部１９は、通常記憶領域１９ａと退避領域１９ｂと有している。通常記憶領域１９ａには、カメラ３１～３５で撮影された動画の動画データが逐次記憶される。通常記憶領域１９ａに記憶されている動画の容量が、通常記憶領域１９ａの容量に達した後は、通常記憶領域１９ａに記憶される動画データのうち、記憶されたタイミングが最も古い動画データが新たな動画データに置き換えられる。退避領域１９ｂには、通常記憶領域１９ａに記憶されている動画データのうち、後述するデータ抽出処理によって抽出された動画データが記憶される。

【0053】

巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７から複数の糸Ｙのうちの少なくとも１本の糸Ｙについて断糸が発生した旨の断糸信号を受信したときに、断糸の発生により必要となる断糸処理の実行を指示する指令信号を生成する指令信号生成処理を実行する。本実施形態においては、断糸処理として、切断吸引装置１３により複数の糸Ｙの切断及び吸引を実行する。

【0054】

巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７が取得した断糸の有無に関する情報に基づいて、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から一部の動画データを抽出するデータ抽出処理を実行する。巻取制御装置１８は、データ抽出処理により抽出した動画データを動画データ記憶部１９の退避領域１９ｂに記憶する。より具体的には、巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７からの断糸が発生した旨の断糸信号を受信したときに、データ抽出処理を実行する。本実施形態においては、巻取制御装置１８は、指令信号生成処理を実行したことを契機に、データ抽出処理を実行する。

【0055】

データ抽出処理においては、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、少なくとも断糸信号を受信した時刻よりも前の時刻を含んでおり、且つ、断糸信号を受信した時刻を基準とする所定範囲Ｒの時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出する。ここで図３を参照しつつ、所定範囲Ｒについて説明する。断糸信号を受信した時刻を時刻Ｔ１とした場合、所定範囲Ｒは、時刻Ｔ１よりも時間Ｄｔａ前の時刻Ｔ１－Ｄｔａから、時刻Ｔ１よりも時間Ｄｔｂ後の時刻Ｔ１＋Ｄｔｂまでの間である。すなわち、所定範囲Ｒは、Ｄｔａ＋Ｄｔｂである。ここで、Ｄｔａ＞０である。また、Ｄｔｂ≧０である。

【0056】

巻取制御装置１８は、カメラ３１～３５で撮影された動画を表示装置３８に表示する。巻取制御装置１８は、データ抽出処理を実行したとき、データ抽出処理により抽出して動画データ記憶部１９の退避領域１９ｂに記憶した動画データにかかる動画を表示装置３８に表示する。

【0057】

（巻取制御装置による制御フロー）
続いて、図４に示すフローチャートを参照しつつ、巻取制御装置１８で行われる制御フローの一例について説明する。図４に示す処理は、巻取装置６で糸ＹをボビンＢに巻き取る巻取処理が行われているときに実行される処理である。なお、巻取制御装置１８は、巻取装置６で巻取処理が行われているか否かにかかわらず、継続してカメラ３１～３５による撮影処理を実行する。また、巻取制御装置１８は、撮影処理で撮影された動画にかかる動画データを動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶する記憶処理を実行する。さらに、巻取制御装置１８は、撮影処理で撮影された動画をリアルタイムで表示装置３８に表示する。

【0058】

巻取装置６で巻取処理が開始されると、巻取制御装置１８は、まず、複数の糸Ｙのうちの少なくとも１本の糸Ｙについて断糸が発生した旨の断糸信号を糸情報取得部１７から受信したか否かを判断する（Ｓ１）。断糸信号を受信したと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、巻取制御装置１８は、切断吸引装置１３により複数の糸Ｙの切断を実行する断糸処理の実行を指示する指令信号を生成する（Ｓ２：指令信号生成処理）。一方、断糸信号を受信していないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、上述のＳ２の処理を省略してＳ３進む。

【0059】

続いて、巻取制御装置１８は、指令信号を生成したか否かを判断する（Ｓ３）。指令信号を生成したと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、巻取制御装置１８は、記憶処理で動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から一部のデータを抽出する（Ｓ４：データ抽出処理）。巻取制御装置１８は、データ抽出処理において、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、所定範囲Ｒ（図３参照）の時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出する。そして、巻取制御装置１８は、データ抽出処理で抽出した動画データを動画データ記憶部１９の退避領域１９ｂに記憶する。一方、指令信号を生成していないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。

【0060】

その後、巻取制御装置１８は、退避領域１９ｂに記憶した動画データにかかる動画を表示装置３８に表示する（Ｓ５）。すなわち、このとき表示装置３８に表示される動画は、カメラ３１～３５で撮影されたリアルタイムの動画から退避領域１９ｂに記憶された動画データにかかる動画に切り替わる。

【0061】

なお、本実施形態においては、上述のように、断糸が発生した際に、自動的に退避領域１９ｂに記憶された動画データにかかる動画が表示装置３８に表示されるが、これには限定されない。巻取制御装置１８は、操作部３７を介して退避領域１９ｂに記憶された動画データにかかる動画を表示装置３８に表示させる旨の入力がなされた場合に、当該動画を表示装置３８に表示するようにしてもよい。

【0062】

上述のように、断糸が発生した際に、表示装置３８に退避領域１９ｂに記憶された動画データにかかる動画が表示される。ここで、退避領域１９ｂには、巻取制御装置１８が断糸信号を受信した時刻Ｔ１の前後の所定範囲Ｒ（図３参照）の時間に撮影された動画にかかる動画データが記憶されている。すなわち、オペレータは、表示装置３８に表示された動画により、断糸発生時の糸道上の複数個所（５台のカメラ３１～３５による撮影箇所）における糸Ｙの様子、及び、機器の様子を確認することができる。これによりオペレータは、紡糸装置２から紡糸巻取機３に至る糸道のどこで断糸が発生したかを確認することができる。

【0063】

（実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態の紡糸巻取設備１は、紡糸装置２から紡出された糸Ｙを引取ってボビンＢに巻き取る紡糸巻取機３を備えており、紡糸装置２から紡糸巻取機３に至る糸道上における互いに異なる位置において、糸Ｙの動画を撮影可能なカメラ３１～３５と、複数のカメラ３１～３５で撮影された動画の動画データを記憶する動画データ記憶部１９と、糸道における糸Ｙの状態に関する情報を取得可能な糸情報取得部１７と、巻取制御装置１８と、を備えている。そして、巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７から糸Ｙの状態に関する情報についての所定信号を受信したときに、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、所定信号を受信した時刻を基準とする所定範囲Ｒの時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出するデータ抽出処理を実行する。

【0064】

本構成によると、複数のカメラ３１～３５により、紡糸装置２から紡糸巻取機３に至る糸道上における複数箇所で糸Ｙの動画を撮影できる。よって、オペレータは、複数のカメラ３１～３５で撮影された動画により、糸道上の複数個所における糸Ｙの様子を確認できる。したがって、オペレータは、断糸が発生した際に、動画に基づいて糸道上の複数個所における糸Ｙの様子を確認し、断糸の発生要因の分析を行うことができる。例えば、オペレータは、動画に基づいて糸道上における断糸発生箇所を確認し、それに基づいて断糸の発生要因の分析を行うことができる。このように、本構成では、断糸の発生要因の分析のための情報として、複数のカメラ３１～３５で撮影された糸Ｙの動画を取得可能である。

【0065】

さらに、本構成では、糸道における糸Ｙの状態に応じて、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から一部の動画データを抽出することができる。これにより、通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、断糸の発生要因の分析のために必要な情報を抜き出すことができる。したがって、オペレータは、通常記憶領域１９ａに記憶された動画データにかかる動画の中から必要な動画を探す手間なく、情報を取得できる。

【0066】

さらに、本実施形態の紡糸巻取設備１では、糸情報取得部１７は、断糸の発生に関する情報を取得可能である。そして、巻取制御装置１８は、データ抽出処理において、断糸が発生した旨の所定信号である断糸信号を受信したときに、通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、少なくとも断糸信号を受信した時刻よりも前の時刻を含んでおり、且つ、断糸信号を受信した時刻を基準とする所定範囲Ｒの時間に撮影された動画に対応する動画データを抽出する。本構成では、断糸の発生に応じて動画データを抽出し、断糸が発生した際の糸の様子を確認することができる動画を取得できる。よって、断糸の発生要因の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0067】

また、本実施形態の紡糸巻取設備１は、複数の糸Ｙを切断して吸引可能な切断吸引装置１３をさらに備えており、糸情報取得部１７は、複数の糸Ｙについて断糸の発生に関する情報をそれぞれ取得可能である。巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７から複数の糸Ｙのうちの少なくとも１本の糸Ｙについて断糸が発生した旨の信号を受信したときに、切断吸引装置１３により複数の糸Ｙの切断及び吸引を実行する断糸処理の実行を指令する指令信号を生成する指令信号生成処理を実行する。また、巻取制御装置１８は、指令信号生成処理を実行したことを契機に、データ抽出処理を実行する。本構成によると、切断吸引装置１３により複数の糸Ｙを切断及び吸引する断糸処理の実行を指令する指令信号の生成を利用してデータ抽出処理を実行することから、糸情報取得部１７から断糸が発生した旨の信号を受信したことを契機に、データ抽出処理を実行する場合に比べて、制御を簡略にすることができる。

【0068】

また、本実施形態の紡糸巻取設備１では、カメラ３１～３５は、紡糸巻取設備１の機器を撮影可能である。本構成によると、オペレータは、断糸が発生した際に、動画に基づいて糸Ｙの様子に加えて、機器の動きや機器における糸Ｙの様子を確認することができる。したがって、オペレータは、断糸の発生要因の分析をより確実に行うことができる。このように、本構成では、断糸の発生要因の分析のための情報として、機器の動画も取得可能である。

【0069】

加えて、本実施形態の紡糸巻取設備１は、カメラ３１～３５で撮影された動画を表示可能な表示装置３８をさらに備えている。本構成では、オペレータは、表示装置３８に表示された動画を確認して、断糸の発生要因の分析を行うことができる。

【0070】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0071】

上述の実施形態では、巻取制御装置１８は、データ抽出処理において、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から一部の動画データを抽出し、その動画データを退避領域１９ｂに記憶する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、巻取制御装置１８は、抽出した動画データを退避領域１９ｂに記憶しなくてもよい。この場合例えば、巻取制御装置１８は、データ抽出処理において動画データを抽出し、その動画データに対応する動画を表示装置３８に表示するようにしてもよい。

【0072】

さらに、上述の実施形態においては、糸情報取得部１７は、断糸の発生に関する情報を取得可能である場合について説明したが、これには限定されない。糸情報取得部１７は、糸道における糸Ｙの状態に関する情報を取得可能であればよい。すなわち例えば、糸情報取得部１７は、断糸の兆候に関する情報を取得可能であってもよい。

【0073】

具体的には、糸情報取得部１７は、糸Ｙの張力の大きさに関する情報を取得可能であってもよい。ここで、糸Ｙの張力がある程度小さくなると糸揺れが生じ、糸Ｙの張力が小さくなるほど糸揺れは大きくなる。大きな糸揺れは、断糸の兆候となる。また、糸Ｙの張力の変化により、断糸が発生したことも検出可能である。

【0074】

この場合、巻取制御装置１８は、データ抽出処理において、糸Ｙの張力の大きさが所定の閾値以下である所定信号を受信したとき、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、該所定信号を受信した時刻から所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａから抽出する。閾値は、糸Ｙの張力の大きさが、断糸が発生していないことを示す値である。

【0075】

本構成によると、糸情報取得部１７が取得した糸Ｙの張力の大きさに関する情報により、断糸の兆候となる糸揺れが生じていることが分かる。そして、データ抽出処理において、断糸が発生する前に糸揺れが生じているときの動画に対応する動画データを抽出することができる。よって、断糸の兆候の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0076】

また、例えば、糸情報取得部１７は、糸Ｙの静電気量に関する情報を取得可能であってもよい。ここで、糸揺れが大きいほど糸Ｙの静電気量は大きくなる。大きな糸揺れは、断糸の兆候となる。また、糸Ｙの静電気量の変化により、断糸が発生したことも検出可能である。

【0077】

この場合、巻取制御装置１８は、データ抽出処理において、糸Ｙの静電気量が所定の閾値以上である所定信号を受信したとき、動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａに記憶された動画データの中から、該所定信号を受信した時刻から所定範囲の時間に撮影された動画に対応する動画データを動画データ記憶部１９の通常記憶領域１９ａから抽出する。閾値は、糸Ｙの静電気量が、断糸が発生していないことを示す値である。

【0078】

本構成によると、糸情報取得部１７が取得した糸Ｙの静電気量に関する情報により、断糸の兆候となる糸揺れが生じていることが分かる。そして、データ抽出処理において、断糸が発生する前に糸揺れが生じているときの動画に対応する動画データを抽出することができる。したがって、断糸の兆候の分析を確実に行うための情報を容易に取得することができる。

【0079】

加えて、上述の実施形態においては、巻取制御装置１８が、断糸処理の実行を指令する指令信号を生成する指令信号生成処理を実行したことを契機に、データ抽出処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、巻取制御装置１８は、糸情報取得部１７から断糸が発生した旨の信号を受信したことを契機に、データ抽出処理を実行してもよい。

【0080】

さらに、上述の実施形態においては、巻取制御装置１８に電気的に接続された表示装置３８にカメラ３１～３５で撮影された動画を表示する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、巻取制御装置１８は、巻取制御装置１８とＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して接続された端末（例えば、タブレット端末などのモバイル端末）のディプレイに動画を表示してもよい。

【0081】

また、上述の実施形態においては、巻取制御装置１８が有する動画データ記憶部１９にカメラ３１～３５で撮影された動画にかかる動画データを記憶する場合について説明したが、これには限定されない。巻取制御装置１８は、例えばＳＤカード等の記録メディアやクラウドサーバ等に動画を記憶してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 紡糸巻取設備
２ 紡糸装置
３ 紡糸巻取機
１３ 切断吸引装置
１７ 糸情報取得部
１８ 巻取制御装置（制御部）
１９ 動画データ記憶部（記憶部）
１９ａ 通常記憶領域（記憶部）
３５ カメラ（撮像装置）
３８ 表示装置
Ｂ ボビン
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】