特開 2024-72954 検査装置及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024072954

(43)【公開日】2024-05-29

(54)【発明の名称】検査装置及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/20 20060101AFI20240522BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20240522BHJP

【ＦＩ】

G01N27/20 Z

B65B57/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022183864

(22)【出願日】2022-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000183484

【氏名又は名称】日本製紙株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】522450266

【氏名又は名称】ミヤ技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】榎戸 俊文

(72)【発明者】

【氏名】宮里 好典

(72)【発明者】

【氏名】二宮 健二

(72)【発明者】

【氏名】志水 恭

【テーマコード（参考）】

2G060

【Ｆターム（参考）】

2G060AA08

2G060AE01

2G060AE02

2G060AF07

2G060AG03

2G060AG11

2G060EA07

(57)【要約】

【課題】 飲料を充填密封した紙パックを安全且つ迅速に検査することができる検査装置を提供する。
【解決手段】 液体状の内容物が充填密封された直方体形状の紙パックを検査する検査装置であって、前記紙パックの長手方向における第一面を下方に向けたとき、前記第一面に対向する第二面を除く３面の長手方向中央部を下方から切断する切断部と、前記第二面の長手方向中央部を折り返す折返し部と、前記紙パック内を洗浄する洗浄部と、前記切断部により切断された前記紙パックの切り口が上を向くように前記紙パックを反転する反転部と、導電性の液体を収容する水槽と、前記紙パックを前記水槽内に移載する移載部と、前記紙パック内に導電性の液体を充填する充填部と、前記紙パック内に挿入される第１電極と、前記第１電極の対極であり、前記水槽内に挿入される第２電極と、前記第１電極及び前記第２電極間の通電を判別する判別部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体状の内容物が充填密封された直方体形状の紙パックを検査する検査装置であって、
前記紙パックの長手方向における第一面を下方に向けたとき、前記第一面に対向する第二面を除く３面の長手方向中央部を下方から切断する切断部と、
前記第二面の長手方向中央部を折り返す折返し部と、
前記紙パック内を洗浄する洗浄部と、
前記切断部により切断された前記紙パックの切り口が上を向くように前記紙パックを反転する反転部と、
導電性の液体を収容する水槽と、
前記紙パックを前記水槽内に移載する移載部と、
前記紙パック内に導電性の液体を充填する充填部と、
前記紙パック内に挿入される第１電極と、
前記第１電極の対極であり、前記水槽内に挿入される第２電極と、
前記第１電極及び前記第２電極間の通電を判別する判別部と、
を備える検査装置。

【請求項2】

前記折返し部は、板状部材を前記第二面の長手方向中央部に押し付けることにより前記第二面の長手方向中央部を谷折りする請求項１記載の検査装置。

【請求項3】

２つの前記第１電極を備え、
一方の前記第１電極は前記切断部により切断された前記紙パックの一方の箱体内に、他方の前記第１電極は前記切断部により切断された前記紙パックの他方の箱体内に挿入される請求項１または請求項２記載の検査装置。

【請求項4】

４つ以上の前記第１電極を備え、
前記移載部は、複数の前記紙パックを前記水槽内に移載し、
前記第１電極のそれぞれは、前記切断部により切断された前記紙パックの一方の箱体内のそれぞれ、及び他方の箱体内のそれぞれに挿入される請求項１または請求項２記載の検査装置。

【請求項5】

前記判別部は、前記紙パック毎に前記通電を判別する請求項４記載の検査装置。

【請求項6】

液体状の内容物が充填密封された直方体形状の紙パックを検査する検査装置を用いた検査方法であって、
前記紙パックの長手方向における第一面を下方に向けたとき、前記第一面に対向する第二面を除く３面の長手方向中央部を下方から切断する切断工程と、
前記第二面の長手方向中央部を折り返す折返し工程と、
前記紙パック内を洗浄する洗浄工程と、
前記切断工程において切断された前記紙パックの切り口が上を向くように前記紙パックを反転する反転工程と、
導電性の液体を収容する水槽内に前記紙パックを移載する移載工程と、
前記紙パック内に導電性の液体を充填する充填工程と、
前記紙パック内に第１電極を挿入する挿入工程と、
前記第１電極、及び前記第１電極の対極であり前記水槽内に挿入される第２電極間の通電を判別する判別工程と、
を含む検査方法。

【請求項7】

前記折返し工程は、板状部材を前記第二面の長手方向中央部に押し付けることにより前記第二面の長手方向中央部を谷折りする請求項６記載の検査方法。

【請求項8】

前記検査装置は２つの前記第１電極を有し、
前記挿入工程は、前記切断工程において切断された前記紙パックの一方の箱体内に一方の前記第１電極を挿入し、前記切断工程において切断された前記紙パックの他方の箱体内に他方の前記第１電極を挿入する請求項６または請求項７記載の検査方法。

【請求項9】

前記検査装置は４つ以上の前記第１電極を有し、
前記移載工程は、複数の前記紙パックを前記水槽内に移載し、
前記挿入工程は、前記切断工程において切断された前記紙パックの一方の箱体内のそれぞれ及び他方の箱体内のそれぞれに前記第１電極のそれぞれを挿入する請求項６または請求項７記載の検査方法。

【請求項10】

前記判別工程は、前記紙パック毎に前記通電を判別する請求項９記載の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料等を充填密封した紙パックを検査する検査装置及び該検査装置を用いた検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

飲料等を収容する飲料用容器として、紙を基材とし、その表裏面に熱可塑性樹脂等をコーティングした積層体を成形し、端部をヒートシールした直方体形状の紙パックが存在する（例えば特許文献１参照）。この紙パックは、空気を混入させることなく飲料等を充填密封することができ、無菌包装を実現することができるため、長期保存に適した飲料用容器として広く普及している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１２０９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の紙パックにおいては、気密性保持を前提としているが、例えば紙パック成形時におけるシール不良や積層体の内層に生じたピンホール・傷等により気密性が損なわれた場合、紙パック内に充填された飲料等が腐敗する。したがって、このような不良品を早期発見するために、紙パックのシール不良やピンホール・傷の有無を検査する必要がある。

【0005】

検査方法としては、飲料等が充填された紙パックを半切りし、飲料等の内容物を排出し、紙パック内を洗浄し、紙パック内外における通電をチェックする一連の作業をすべて作業者が行っている（通電有りの場合、不良品と判断する）。しかしながら、この作業者による検査においては、ハサミを使用することによる切創、内容物排出時における内容物飛散、通電チェック時における感電など、安全でないという問題があった。また、検査による作業負担の増大により、生産能力が低下するという問題もあった。

【0006】

本発明の目的は、飲料を充填密封した紙パックを安全且つ迅速に検査することができる検査装置及び該検査装置を用いた検査方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者らは、上記の課題を解決するべく鋭意検討した結果、飲料を充填密封した紙パックを検査する検査装置を製作することにより上記目的が達成されることを見出し、本発明を完成させた。

【0008】

本発明は、以下を提供する。

【0009】

（１） 液体状の内容物が充填密封された直方体形状の紙パックを検査する検査装置であって、前記紙パックの長手方向における第一面を下方に向けたとき、前記第一面に対向する第二面を除く３面の長手方向中央部を下方から切断する切断部と、前記第二面の長手方向中央部を折り返す折返し部と、前記紙パック内を洗浄する洗浄部と、前記切断部により切断された前記紙パックの切り口が上を向くように前記紙パックを反転する反転部と、導電性の液体を収容する水槽と、前記紙パックを前記水槽内に移載する移載部と、前記紙パック内に導電性の液体を充填する充填部と、前記紙パック内に挿入される第１電極と、前記第１電極の対極であり、前記水槽内に挿入される第２電極と、前記第１電極及び前記第２電極間の通電を判別する判別部と、を備える検査装置。
（２） 前記折返し部は、板状部材を前記第二面の長手方向中央部に押し付けることにより前記第二面の長手方向中央部を谷折りする（１）記載の検査装置。
（３） ２つの前記第１電極を備え、一方の前記第１電極は前記切断部により切断された前記紙パックの一方の箱体内に、他方の前記第１電極は前記切断部により切断された前記紙パックの他方の箱体内に挿入される（１）または（２）記載の検査装置。
（４） ４つ以上の前記第１電極を備え、前記移載部は、複数の前記紙パックを前記水槽内に移載し、前記第１電極のそれぞれは、前記切断部により切断された前記紙パックの一方の箱体内のそれぞれ、及び他方の箱体内のそれぞれに挿入される（１）または（２）記載の検査装置。
（５） 前記判別部は、前記紙パック毎に前記通電を判別する（４）記載の検査装置。
（６） 液体状の内容物が充填密封された直方体形状の紙パックを検査する検査装置を用いた検査方法であって、前記紙パックの長手方向における第一面を下方に向けたとき、前記第一面に対向する第二面を除く３面の長手方向中央部を下方から切断する切断工程と、前記第二面の長手方向中央部を折り返す折返し工程と、前記紙パック内を洗浄する洗浄工程と、前記切断工程において切断された前記紙パックの切り口が上を向くように前記紙パックを反転する反転工程と、導電性の液体を収容する水槽内に前記紙パックを移載する移載工程と、前記紙パック内に導電性の液体を充填する充填工程と、前記紙パック内に第１電極を挿入する挿入工程と、前記第１電極、及び前記第１電極の対極であり前記水槽内に挿入される第２電極間の通電を判別する判別工程と、を含む検査方法。
（７） 前記折返し工程は、板状部材を前記第二面の長手方向中央部に押し付けることにより前記第二面の長手方向中央部を谷折りする（６）記載の検査方法。
（８） 前記検査装置は２つの前記第１電極を有し、前記挿入工程は、前記切断工程において切断された前記紙パックの一方の箱体内に一方の前記第１電極を挿入し、前記切断工程において切断された前記紙パックの他方の箱体内に他方の前記第１電極を挿入する（６）または（７）記載の検査方法。
（９） 前記検査装置は４つ以上の前記第１電極を有し、前記移載工程は、複数の前記紙パックを前記水槽内に移載し、前記挿入工程は、前記切断工程において切断された前記紙パックの一方の箱体内のそれぞれ及び他方の箱体内のそれぞれに前記第１電極のそれぞれを挿入する（６）または（７）記載の検査方法。
（１０） 前記判別工程は、前記紙パック毎に前記通電を判別する（９）記載の検査方法。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、飲料を充填密封した紙パックを安全且つ迅速に検査することができる検査装置及び該検査装置を用いた検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態に係る検査装置の概略構成を示す図である。

【図2】紙パックの外観を示す図であって、（Ａ）は検査前の外観、（Ｂ）は切断後の外観、（Ｃ）は洗浄時の外観、（Ｄ）は検査時の外観を示す図である。

【図3】紙パックを構成する紙６の断面を示す図であって、（１）は良品、（２）は最内層にピンホールがある状態、（３）は最内層及びアルミニウム層にピンホールがある状態、（４）は最内層、アルミニウム層及びポリエチレン層にピンホールがある状態、（５）は紙にピンホールがある状態、（６）は横シールにシール不良がある状態、（７）縦シールにシール不良がある状態を示す図である。

【図4】実施の形態に係る切断部の概略構成を示す図である。

【図5】実施の形態に係る折返し部及び洗浄部の概略構成を示す図である。

【図6】実施の形態に係る反転部及び移載部の概略構成を示す図である。

【図7】実施の形態に係る充填部及び通電部の概略構成を示す図である。

【図8】実施の形態に係る検査装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図9】実施の形態に係る検査装置を用いて紙パックを検査する際の処理について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る検査装置について説明する。図１は、実施の形態に係る検査装置の概略構成を示す図である。検査装置２は、液体状（液体だけでなくゼリー状のものも含む）の内容物（食品等）が充填密封された紙パックを検査する装置であって、図１に示すように、切断部８、折返し部１０、洗浄部１２、反転部１４、移載部１６、充填部１８、通電部２０、及び図示しないエアブロー部を備えている。なお、以下の説明においては、図１に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、この直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係等について説明する。Ｘ軸を水平方向であって図１の紙面左右方向に、Ｙ軸を水平方向であって図１の紙面に直交する方向に、Ｚ軸を鉛直方向に設定する。

【0013】

検査装置２によって検査される紙パックは、例えば図２に示すような直方体形状の密封容器である紙パック４であって、紙６（図３参照）を基材とし、紙６の長手方向の端部同士をヒートシールした後、短手方向の上側及び下側の端部同士をヒートシールしたものである。図３は基材である紙６の断面を示す図である。紙６は、図３に示すように、原紙６ｂの表面にポリエチレン層６ａをラミネートし、原紙６ｂの裏面にポリエチレン層６ｃ、アルミニウム層６ｄ及びポリエチレン（ＬＤＰＥまたはＬＬＤＰＥ及びＥＭＡＡの接着性樹脂を含む）層６ａを順に積層した積層体である。この実施の形態に係る検査装置２においては、紙パック４を構成する紙６が図３の（１）に示すようにピンホール、傷またはシール不良がなく良品であるか、図３の（２）～（７）に示すようにピンホール、傷またはシール不良があり不良品であるかを検査可能である。図３の（２）はポリエチレン層６ａにピンホールまたは傷がある場合、（３）はポリエチレン層６ａ及びアルミニウム層６ｄにピンホールまたは傷がある場合、（４）はポリエチレン層６ａ、アルミニウム層６ｄ及びポリエチレン層６ｃにピンホールまたは傷がある場合、（５）は紙６にピンホールがある場合、（６）は横シール部４ｂ，４ｃ（図２参照）にシール不良がある場合、（７）は縦シール部４ａ（図２参照）にシール不良または縦シール部４ａを補強するテープ部６ｆのテープ不良がある場合を示す。検査装置２においては、主に（２）及び（３）の不良の有無について検査する。

【0014】

即ち、紙パック４のアルミニウム層６ｄは、積層体端部（紙６の切断面）で露出している。水槽３８（図１参照）内に水を充填して紙パック４Ａ，４Ｂ（図１参照）を浸漬すると、水槽３８に充填した水と積層体端部のアルミニウム層６ｄとが接触する状態となる。紙パック４Ａ，４Ｂの内部は表面にポリエチレン層６ａを有するため、紙パック４Ａ，４Ｂ内外では基本的には非通電となる。しかしながら、ポリエチレン層６ａにピンホールや傷等があると（図３（２）参照）、その部分のアルミニウム層６ｄが露出し、紙パック４Ａ，４Ｂ内部の水と露出したアルミニウム層６ｄとが接触する。このような状態になった場合、紙パック４Ａ，４Ｂ内部の水、アルミニウム層６ｄ、水槽３８内の水を介して、紙パック４Ａ，４Ｂ内外で通電する。通電した場合は異常があるものと判断することができる。

【0015】

なお、この実施の形態に係る検査装置２を用いて、アルミニウム層６ｄを有する紙パック４だけでなく、近年環境問題への影響からアルミ箔を透明バリアフィルムに置き換えたノンアルミ包材からなる紙パックの異常についても検査することができる。この場合アルミニウム層６ｄは存在しないが、紙６ピンホールがある場合（図３（５）参照）には検査可能である。また、積層体の原紙６ｂはアルミニウム層６ｄと同様に積層体端部で露出しており、この積層体端部から原紙６ｂに水分が浸透する。浸透した水分を十分に含む原紙６ｂ層が通電層の役割を果たすため、紙パックの異常、特に横シール４ｂ，４ｃ近傍（積層体端部近傍）のシール不良（図３（６）参照）等について検査可能である。

【0016】

紙パック４は、図２（Ａ）に示すように、筒状にした紙６を縦シールした縦シール部４ａを形成し、筒状になった包材に飲料等の内容物が充填され、紙６を横シールした横シール部４ｂ，４ｃを形成し、横シール部４ｂの両端部を紙パック４の側面に、横シール４ｃの両端部を紙パック４の底面に溶着して形成された密封容器である。この紙パック４においては、縦シール部４ａが形成された後、飲料等の内容物が充填され、横シール部４ｂ，４ｃが筒状内部の充填物を押し潰つぶし形成されるため、紙パック４内に空気が混入することなく内容物を無菌でパックすることができる。なお、以下の説明においては、紙パック４の縦シール部４ａが配置される面に対向する面を正面４ｄとし、背面４ｅ、右側面４ｆ、左側面４ｇ、上面４ｈ、及び底面４ｉを参照しつつ各部材との位置関係について説明する。

【0017】

検査装置２は、図示しない搬送部を備えており、搬送部は、検査装置２に搬入される２個の紙パック４（以下、一方を紙パック４Ａ、他方を紙パック４Ｂという。）を、切断部８を介して折返し部１０まで図１に示す＋Ｘ方向に移動させる。搬送部はスライダー及びレール等を備えて構成されており、スライダーには図１に示す固定部材２１が取り付けられている。固定部材２１は、検査装置２に搬入される２個の紙パック４Ａ，４Ｂを固定する。紙パック４Ａ，４Ｂは、背面４ｅを＋Ｚ方向に向け、紙パック４Ａを＋Ｘ方向側、紙パック４Ｂを－Ｘ方向側に並列した状態で、検査装置２に搬入される。固定部材２１は、少なくとも紙パック４Ａの右側面４ｆ及び紙パック４Ｂの左側面４ｇを固定する。スライダーは、レールに沿って＋Ｘ方向にスライド移動することにより固定部材２１、ひいては紙パック４Ａ，４Ｂを移動させる。

【0018】

図４は、切断部８の概略構成を示す図である。切断部８は、図１及び図４に示すように、回転刃２５を備えており、紙パック４Ａ，４Ｂの長手方向（Ｙ方向）における正面（第一面）４ｄを下方（－Ｚ方向）に向けたとき、正面４ｄに対向する背面（第二面）４ｅを除く正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇ（３面）の長手方向中央部４ｍ（図２参照）を下方から切断する。即ち、回転刃２５は、背面４ｅを切断しない高さ（Ｚ方向における位置）に予め設定されているため、駆動軸２５ａを軸として高速回転し、図２（Ｂ）に示すように、搬送部により切断部８をスライド移動する紙パック４（４Ａ，４Ｂ）の正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇの長手方向中央部４ｍを切断する。紙パック４Ａ（４Ｂ）の背面４ｅの長手方向中央部４ｋ（図２参照）が切断されないため、紙パック４Ａ（４Ｂ）の正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇの長手方向中央部４ｍが切断されることにより形成される紙パック４Ａ（４Ｂ）のトップ側箱体及びボトム側箱体（後述する）がバラバラにならず、他の紙パックのトップ側箱体及びボトム側箱体との混同を防止することができる。

【0019】

図５は、折返し部１０及び洗浄部１２の概略構成を示す図である。折返し部１０は、図１及び図５に示すように、板状部材２７、折返しガイド２８及び固定部材２９を備えており、板状部材２７を紙パック４Ａ，４Ｂの背面４ｅに押し付けることにより、切断部８により切断されていない背面４ｅを谷折りする。即ち、板状部材２７は、鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されており、図１に示す待機位置から図５の破線で示す折返し位置まで下降することにより、背面４ｅの長手方向中央部４ｋ（図２参照）に押し付けられる。

【0020】

図２（Ｂ）に示すように、紙パック４（４Ａ，４Ｂ）の背面４ｅの長手方向中央部４ｋは折れ曲がり、切断部８により切断されている正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇは二つに分かれて開く。紙パック４Ａは、板状部材２７により背面４ｅの長手方向中央部４ｋを更に押され、折返しガイド２８に案内（ガイド）されることにより、上面４ｈ及び底面４ｉを＋Ｚ方向に向け、図２（Ｃ）に示すように、トップ側（平面側）の背面４ｅとボトム側（底面側）の背面４ｅとを当接させた状態で固定部材２９に固定される。同様に、紙パック４Ｂも、板状部材２７により背面４ｅの長手方向中央部４ｋを更に押され、折返しガイド２８に案内（ガイド）されることにより、上面４ｈ及び底面４ｉを＋Ｚ方向に向け、図２（Ｃ）に示すように、トップ側（平面側）の背面４ｅとボトム側（底面側）の背面４ｅとを当接させた状態で固定部材２９に固定される。固定部材２９は、紙パック４Ａ，４Ｂの正面４ｄ、紙パック４Ａの左側面４ｇ、及び紙パック４Ｂの右側面４ｆを固定する。なお、紙パック４Ａ，４Ｂが切断部８により切断され、折返し部１０により折り返されることにより、紙パック４Ａ，４Ｂ内に充填されていた内容物は、切り口４ｊ（図２参照）から下方（－Ｚ方向）に排出される。

【0021】

洗浄部１２は、図１及び図５に示すように、４つのノズル（ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズル）等を備えて構成されており、紙パック４Ａ，４Ｂ内を洗浄する。ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズルは、紙パック４Ａ，４Ｂが固定部材２９に固定されると、紙パック４Ａ，４Ｂを切断したことにより形成された４つの箱体の内面に水を噴射する。固定部材２９は図示しない搬送手段により＋Ｙ方向または－Ｙ方向に移動し、ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズルは、固定部材２９に固定され固定部材２９と共に移動する４つの箱体の内面（紙パック４Ａのトップ側箱体の内面、紙パック４Ａのボトム側箱体の内面、トップ側箱体の内面及び紙パック４Ｂのボトム側箱体の内面）に順次水を噴射し、紙パック４Ａ，４Ｂ内に残存する内容物及び紙パック４Ａ，４Ｂの内面に付着する内容物を洗い流す。

【0022】

図６は、反転部１４及び移載部１６の概略構成を示す図である。反転部１４は、保持部３３及び回転軸３３ａを備えており、切断部８により切断された紙パック４Ａ，４Ｂの４つの切り口４ｊが上（＋Ｚ方向）を向くように紙パック４Ａ，４Ｂを反転する。保持部３３は、固定部材２９、ひいては固定部材２９に固定されている紙パック４Ａ，４Ｂを保持し、回転軸３３ａを軸として１８０度回転する。その結果、保持部３３に保持されている固定部材２９、ひいては固定部材２９に固定されている紙パック４Ａ，４Ｂは、１８０度回転、即ち反転する。紙パック４Ａ，４Ｂは、１８０度回転することにより、図２（Ｄ）に示すように、４つの切り口４ｊを上に向ける。

【0023】

移載部１６は、図１及び図６に示すように、２つの移載ハンド３５ａ，３５ｂ等を備えて構成されており、水を収容する水槽３８内に紙パック４Ａ，４Ｂを移載する。なお、水槽３８には、水に代えて導電性の液体（例えば、塩化ナトリウム溶液等）を収容してもよい。移載ハンド３５ａはグリップ部３６ａ（図１参照）及び図示しないグリップ部を有し、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部はＹ方向に移動可能に構成されている。グリップ部３６ａは紙パック４Ａのトップ側箱体の内側に挿入され、図示しないグリップ部は紙パック４Ａのボトム側箱体の内側に挿入され、グリップ部３６ａは＋Ｙ方向に、図示しないグリップ部は－Ｙ方向にそれぞれ移動することにより紙パック４Ａの背面４ｅ側の内壁面を挟持する。移載ハンド３５ｂは２つのグリップ部３７ａ，３７ｂ（図６参照）を有し、グリップ部３７ａ，３７ｂはＹ方向に移動可能に構成されている。グリップ部３７ａは紙パック４Ｂのトップ側箱体の内側に挿入され、グリップ部３７ｂは紙パック４Ｂのボトム側箱体の内側に挿入され、グリップ部３７ａは＋Ｙ方向に、グリップ部３７ｂは－Ｙ方向にそれぞれ移動することにより紙パック４Ｂの背面４ｅ側の内壁面を挟持する。

【0024】

また、移載ハンド３５ａ，３５ｂは、鉛直方向（Ｚ方向）及び水平方向（この実施の形態ではＸ方向）に移動可能に構成されている。移載ハンド３５ａ，３５ｂは、水槽３８内に紙パック４Ａ，４Ｂを移載するとき、図１に示す待機位置から図６に示す挟持位置Ｓまで下降し、紙パック４Ａ，４Ｂを挟持した後、挟持位置Ｓから図６に示す位置Ｐまで上昇し、水平方向（この実施の形態では＋Ｘ方向）及び鉛直方向（この実施の形態では－Ｚ方向）に移動することにより紙パック４Ａ，４Ｂを水槽３８に移載する。

【0025】

また、この実施の形態に係る検査装置２は、エアブロー部（図示せず）を備えている。エアブロー部は、紙パック４Ａ，４Ｂが移載部１６により移載されている間に、紙パック４Ａ，４Ｂの内面（４つの箱体の内面）及び切断部８において切断された切断部分に対しエアブロー（通常のエアー又はホットエアーを噴射）することで紙パック４Ａ，４Ｂの内面及び切断部分を乾燥する。紙パック４Ａ，４Ｂ内に充填されていた内容物によっては油分が多く含まれるものもあり（牛乳、豆乳など）、油分の多い内容物が洗浄部１２において洗浄しきれない場合がある。紙パック４Ａ，４Ｂの内面及び切断部分に水分を含んだ油膜が残ると、パック内面から切断部分のアルミを通して積層体端部へ電気が流れてしまい、誤判定を起こすおそれがある。このような場合、エアブロー部で内容物を乾燥させ水分の連続性を失わせることで誤判定を防ぐことが可能となる。なお、エアブロー部による乾燥は、紙パック４Ａ，４Ｂの切断部分を優先して行う。

【0026】

なお、この実施の形態では、紙パック４Ａ，４Ｂを反転するとき紙パック４Ａ，４Ｂ内に水滴が戻ることもあるため、紙パック４Ａ，４Ｂを反転後、紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填する前にエアブロー部で内容物を乾燥させているが（ベストモード）、紙パック４Ａ，４Ｂを洗浄後から紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填する前までの間のいずれかで乾燥させればよい。また、この実施の形態では、紙パック４Ａ，４Ｂが移載されている間に紙パック４Ａ，４Ｂを乾燥させているが、内容物が牛乳・豆乳の場合など、紙パック４Ａ，４Ｂを移載後、充填部１８による紙パック４Ａ，４Ｂ内への水の充填前に、エアブロー部において紙パック４Ａ，４Ｂにホットエアー等を噴射し、紙パック４Ａ，４Ｂを乾燥させてもよい。この場合には、紙パック４Ａ，４Ｂの内面及び切断部分をより確実に乾燥させることができる。また、エアブローは乾燥速度を向上させるため通常のエアーよりホットエアーとすることが望ましい。また、エアブロー部を設けない構成にしてもよい。

【0027】

図７は、充填部１８及び通電部２０の概略構成を示す図である。充填部１８は、図１及び図７に示すように、４つのノズル（ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル）等を備えて構成されており、紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填する。なお、紙パック４Ａ．４Ｂには、水に代えて導電性の液体（例えば、塩化ナトリウム溶液等）を充填してもよい。紙パック４Ａ，４Ｂが水槽３８内に移載されると、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルから水が供給され、紙パック４Ａ，４Ｂの４つの箱体の内面に水が充填される。ノズル３９ａから供給される水は紙パック４Ａのトップ側箱体の内面に、図示しないノズルから供給される水は紙パック４Ａのボトム側箱体の内面に、ノズル３９ｃから供給される水は紙パック４Ｂのトップ側箱体の内面に、及びノズル３９ｄから供給される水は紙パック４Ｂのボトム側箱体の内面に充填される。このとき、紙パック４Ａ，４Ｂの外面に付着した内容物等による水槽３８内に収容される水の懸濁を抑えるために、水槽３８へも水の注入も行う。

【0028】

ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルは、鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルは、第１電極４０ａ～４０ｄ（図８参照）とともに図１に示す待機位置から図７に示す検査位置まで下降し、紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填する。

【0029】

通電部２０は、水が収容された水槽３８、紙パック４Ａ，４Ｂ内に挿入される４つの第１電極（正極）４０ａ～４０ｄ（図８参照）、及び第１電極４０ａ～４０ｄの対極であり、水槽３８内に挿入される第２電極（負極）４１を備え、第１電極４０ａ～４０ｄ及び第２電極４１間の通電を通電検出部６８（図８参照）により判別する。第１電極４０ａは切断部８により切断された紙パック４Ａの一方の箱体（トップ側箱体）内に、第１電極４０ｂは切断部８により切断された紙パック４Ａの他方の箱体（ボトム側箱体）内に挿入される。同様に、第１電極４０ｃは切断部８により切断された紙パック４Ｂの一方の箱体（トップ側箱体）内に、第１電極４０ｄは紙パック４Ｂの他方の箱体（ボトム側箱体）内に挿入される。

【0030】

第１電極４０ａ～４０ｄは、鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。第１電極４０ａ～４０ｄは、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルとともに図１に示す待機位置から図７に示す検査位置まで下降する。

【0031】

図８は、この実施の形態に係る検査装置２のシステム構成を示すブロック図である。検査装置２は、図８に示すように、検査装置２の各部を統括的に制御する制御部５０を備えている。制御部５０には、スライダー駆動部５２、刃回転駆動部５４、板状部材昇降部５６、第１バルブ開閉部５８、反転駆動部５９、移載ハンド昇降部６０、グリップ駆動部６２、移載ハンド駆動部６４、第２バルブ開閉部６５、第１電極昇降部６６、及び通電検出部６８が接続されている。

【0032】

スライダー駆動部５２は、シリンダー等により構成されており、図示しないスライダーを駆動させ、図示しないレールに沿って±Ｘ方向にスライド移動させる。具体的には、スライダー駆動部５２は、紙パック４Ａ，４Ｂが検査装置２に搬入され固定部材２１に固定されると、制御部５０の制御に従い、スライダーを＋Ｘ方向に移動させることにより、切断部８を介して折返し部１０の下方までスライダーに取り付けられた固定部材２１を移動させる。

【0033】

刃回転駆動部５４は、駆動軸２５ａ、ひいては回転刃２５を回転駆動させる。即ち、刃回転駆動部５４は、紙パック４Ａ，４Ｂが検査装置２に搬入され固定部材２１に固定されると、制御部５０の制御に従い、駆動軸２５ａを回転駆動させることにより回転刃２５を回転させ、スライダーに取り付けられた固定部材２１が搬入されると、固定部材２１により固定されている紙パック４Ａ，４Ｂの長手方向中央部４ｍを切断する。

【0034】

板状部材昇降部５６は、シリンダー等により構成されており、板状部材２７を昇降させる。具体的には、板状部材昇降部５６は、搬送部により折返し部１０の下方に紙パック４Ａ，４Ｂが搬入されると、制御部５０の制御に従い、板状部材２７を下降させ、板状部材２７が紙パック４Ａ，４Ｂの背面４ｅの長手方向中央部４ｋを押し込んだ後、板状部材２７を上昇させる。

【0035】

第１バルブ開閉部５８は、洗浄部１２の４つのノズル（ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズル）から水を噴射させるためのバルブ（図示せず）の開閉を行う。具体的には、第１バルブ開閉部５８は、紙パック４Ａ，４Ｂが固定部材２９に固定されると、制御部５０の制御に従い、バルブを開き、ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズルから水を噴射させ、紙パック４Ａ，４Ｂ内の洗浄を終えた後、バルブを閉じる。

【0036】

反転駆動部５９は、回転軸３３ａ、ひいては保持部３３を回転駆動させる。即ち、反転駆動部５９は、洗浄部１２による紙パック４Ａ，４Ｂ内の洗浄を終えた後、制御部５０の指示に従い、回転軸３３ａを回転駆動させることにより保持部３３を１８０度回転させることにより、保持部３３に取り付けられた固定部材２９を反転させ、固定部材２９に固定されている紙パック４Ａ，４Ｂも反転させる。

【0037】

移載ハンド昇降部６０は、シリンダー等により構成されており、移載ハンド３５ａ，３５ｂを昇降させる。具体的には、移載ハンド昇降部６０は、反転部１４により紙パック４Ａ，４Ｂが反転された後、制御部５０の制御に従い、移載ハンド３５ａ，３５ｂを下降させ、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部が紙パック４Ａを、グリップ３７ａ，３７ｂが紙パック４Ｂを挟持した後、移載ハンド３５ａ，３５ｂを上昇させる。また、移載ハンド昇降部６０は、後述する移載ハンド駆動部６４により移載ハンド３５ａ，３５ｂが水槽３８の上方に移動された後、制御部５０の制御に従い、移載ハンド３５ａ，３５ｂを下降させ、紙パック４Ａ，４Ｂを水槽３８内に移動させる。

【0038】

グリップ駆動部６２は、クランプ等により構成されており、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部、並びにグリップ部３７ａ，３７ｂを水平方向（この実施の形態ではＹ方向）に移動させる。具体的には、グリップ駆動部６２は、移載ハンド３５ａ，３５ｂを下降させた後、制御部５０の指示に従い、グリップ部３６ａを＋Ｙ方向に、図示しないグリップ部を－Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより紙パック４Ａを、グリップ部３７ａを＋Ｙ方向に、グリップ部３７ｂを－Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより紙パック４Ｂを挟持させる。

【0039】

移載ハンド駆動部６４は、移載ハンド３５ａ，３５ｂを水平方向（この実施の形態ではＸ方向）に移動させる。具体的には、移載ハンド駆動部６４は、移載ハンド３５ａ，３５ｂが紙パック４Ａ，４Ｂを挟持し＋Ｚ方向に移動した後、制御部５０の制御に従い、移載ハンド３５ａ，３５ｂを＋Ｘ方向に移動させることにより紙パック４Ａ，４Ｂを水槽３８の上方に移動させる。

【0040】

第２バルブ開閉部６５は、充填部１８の４つのノズル（ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル）から水を供給させるためのバルブ（図示せず）の開閉を行う。具体的には、第２バルブ開閉部６５は、紙パック４Ａ，４Ｂが水槽３８内に配置され、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄが下降を開始すると、制御部５０の制御に従い、バルブを開き、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルから水を出し、紙パック４Ａ，４Ｂの各箱体内に水を充填する。そして、第２バルブ開閉部６５は、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄが下降を終了する前に、紙パック４Ａ，４Ｂの各箱体内に水を充填し終え、制御部５０の制御に従い、バルブを閉じる。

【0041】

第１電極昇降部６６は、シリンダー等により構成されており、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄを昇降させる。具体的には、第１電極昇降部６２は、紙パック４Ａ，４Ｂが水槽３８内に配置されると、制御部５０の制御に従い、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄを下降させる。

【0042】

通電検出部６８には、第１電極４０ａ～４０ｄ及び第２電極４１が接続されている。通電検出部６８は、第１電極４０ａ～４０ｄのそれぞれと第２電極４１との間で通電しているか否かを検出する。具体的には、通電検出部６８は、第１電極４０ａ～４０ｄが紙パック４Ａ，４Ｂの各箱体内に挿入された後、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電しているか否かを検出し、検出結果を制御部５０に対して出力する。同様に、通電検出部６８は、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電しているか否かを検出し、検出結果を制御部５０に対して出力する。

【0043】

制御部５０は、通電検出部６８による検出結果に基づいて、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間での通電を判別し、通電している場合には紙パック４Ａが不良品（図３（２）～（７）のいずれか）であると判定する。制御部５０は、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電していない場合には紙パック４Ａが良品（図３（１））であると判定する。同様に、制御部５０は、通電検出部６８による検出結果に基づいて、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間での通電を判別し、通電している場合には紙パック４Ｂが不良品（図３（２）～（７）のいずれか）であると判定する。制御部５０は、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電していない場合には紙パック４Ｂが良品（図３（１））であると判定する。

【0044】

次に、図面を参照して、この実施の形態に係る検査装置２を用いて、紙パック４Ａ，４Ｂを検査する方法について説明する。図９は、検査装置２の制御部５０が紙パック４Ａ，４Ｂを検査するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【0045】

まず、制御部５０は、スライダー駆動部５２に対して制御信号を出力し、固定部材２１を取り付けた図示しないスライダーを図示しないレールに沿って＋Ｘ方向にスライド移動させることにより、検査装置２に搬入され固定部材２１に固定された紙パック４Ａ，４Ｂを、切断部８の切断位置及び折返し部１０の折返し位置まで順に移動させる（ステップＳ１０）。

【0046】

次に、制御部５０は、刃回転駆動部５４に対して制御信号を出力し、回転刃２５の中心である駆動軸２５ａを軸として回転刃２５を高速回転させ、スライド移動することにより紙パック４Ａ，４Ｂが切断部８に到達した際、正面４ｄを－Ｚ方向に向けた紙パック４Ａ，４Ｂの背面４ｅを除く正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇの長手方向中央部４ｍを下方から切断する（ステップＳ１１、切断工程）。

【0047】

次に、制御部５０は、スライド移動することにより紙パック４Ａ，４Ｂが折返し部１０に到達したことを確認した後、板状部材昇降部５６に対して制御信号を出力し、板状部材２７を待機位置から折返し位置まで－Ｚ方向に下降させ、板状部材２７を紙パック４Ａ，４Ｂの背面４ｅの長手方向中央部４ｋに押し付けることにより、背面４ｅの長手方向中央部４ｋを谷折りする（ステップＳ１２、折返し工程）。図２（Ｂ）に示すように、紙パック４Ａ，４Ｂの背面４ｅの長手方向中央部４ｋは谷折りされ、切断部８により切断されている正面４ｄ、右側面４ｆ及び左側面４ｇは二つに分かれて開き、紙パック４Ａ，４Ｂは、板状部材２７に背面４ｅの長手方向中央部４ｋを更に押されつつ、折返しガイド２８に案内（ガイド）されることにより、図２（Ｃ）に示す形状となり、固定部材２９に固定される。紙パック４Ａ，４Ｂ内に充填されていた内容物は、紙パック４Ａ，４Ｂが切断工程において切断され、折返し工程において折り返されることにより、切り口４ｊから下方（－Ｚ方向）に排出される。

【0048】

次に、制御部５０は、図示しない搬送手段により紙パック４Ａ，４Ｂを固定している固定部材２９を反転部１４まで搬送する。また、制御部５０は、固定部材２９を反転部１４まで搬送している間に、第１バルブ開閉部５８に対して制御信号を出力し、洗浄部１２の４つのノズル（ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズル）から水を噴射させるためのバルブ（図示せず）を開き、ノズル３１ａ～３１ｃ及び図示しないノズルから水を噴射させ、紙パック４Ａ，４Ｂ内を洗浄する（ステップＳ１３、洗浄工程）。

【0049】

次に、制御部５０は、固定部材２９が反転部１４まで搬送され、反転部１４の保持部３３が固定部材２９を保持した後、切断工程において切断された紙パック４Ａ，４Ｂの切り口４ｊが上（＋Ｚ方向）を向くように紙パック４Ａ，４Ｂを反転する（ステップＳ１４、反転工程）。具体的には、制御部５０は、反転駆動部５９に対して制御信号を出力し、回転軸３３ａを軸として保持部３３を１８０度回転させ、保持部３３に保持されている固定部材２９及び固定部材２９に固定されている紙パック４Ａ，４Ｂを反転させる。

【0050】

次に、制御部５０は、水を収容する水槽３８内に紙パック４Ａ，４Ｂを移載する（ステップＳ１５、移載工程）。具体的には、制御部５０は、移載ハンド昇降部６０に対して制御信号を出力し、移載ハンド３５ａ，３５ｂを待機位置から挟持位置まで－Ｚ方向に下降させる。グリップ部３６ａは紙パック４Ａのトップ側箱体の内側に挿入され、図示しないグリップ部は紙パック４Ａのボトム側箱体の内側に挿入される。また、グリップ部３７ａは紙パック４Ｂのトップ側箱体の内側に挿入され、グリップ部３７ｂは紙パック４Ｂのボトム側箱体の内側に挿入される。

【0051】

次に、制御部５０は、グリップ駆動部６２に対して制御信号を出力し、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部をＹ方向に移動させる。具体的には、制御部５０は、グリップ部３６ａを＋Ｙ方向に、図示しないグリップ部を－Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部に紙パック４Ａの背面４ｅ側の内壁面を挟持させる。同様に、制御部５０は、グリップ部３７ａを＋Ｙ方向に、グリップ部３７ｂを－Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより、グリップ部３７ａ，３７ｂに紙パック４Ｂの背面４ｅ側の内壁面を挟持させる。

【0052】

次に、制御部５０は、再び移載ハンド昇降部６０に対して制御信号を出力し、移載ハンド３５ａ，３５ｂを挟持位置から待機位置まで＋Ｚ方向に上昇させる。グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部に挟持された紙パック４Ａ、並びにグリップ部３７ａ，３７ｂに挟持された紙パック４Ｂは、固定部材２９から取り出され、移載ハンド３５ａ，３５ｂとともに＋Ｚ方向に上昇する。次に、制御部５０は、移載ハンド駆動部６４に対して制御信号を出力し、移載ハンド３５ａ，３５ｂを水槽３８の上方まで＋Ｘ方向に移動させる。なお、制御部５０は、水槽３８内に紙パック４Ａ，４Ｂを移載させている間に、図示しないエアブロー部に対して制御信号を出力し、紙パック４Ａ，４Ｂの内面（４つの箱体の内面）及び切断工程において切断された切断部分にエアー、好ましくはホットエアーを噴射し、紙パック４Ａ，４Ｂの内面及び切断部分を乾燥させる（ステップＳ１６、乾燥工程）。エアブロー部による紙パック内面及び切断部分の乾燥は、ステップＳ１３の洗浄工程の後、ステップＳ１４の反転工程の前に行ってもよい。また、エアブロー部による紙パック内面及び切断部分の乾燥は、内容物が牛乳・豆乳の場合など、反転工程もしくは移載工程の後、充填工程（図９に示すステップＳ１７）の前に行ってもよい。この場合には、紙パック４Ａ，４Ｂの内面及び切断部分をより確実に乾燥させることができる。また、乾燥工程による乾燥は、紙パック４Ａ，４Ｂの切断部分を優先して行う。図９においては乾燥工程を一回としているが、乾燥が不十分な場合などは複数回乾燥工程を設定してもよい。

【0053】

制御部５０は、再び移載ハンド昇降部６０に対して制御信号を出力し、紙パック４Ａ，４Ｂが水槽３８内に配置されるまで、移載ハンド３５ａ，３５ｂを－Ｚ方向に下降させる。次に、制御部５０は、再びグリップ駆動部６２に対して制御信号を出力し、グリップ部３６ａを－Ｙ方向に、図示しないグリップ部を＋Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより、グリップ部３６ａ及び図示しないグリップ部による紙パック４Ａの挟持を解除する。同様に、制御部５０は、グリップ部３７ａを－Ｙ方向に、グリップ部３７ｂを＋Ｙ方向にそれぞれ移動させることにより、グリップ部３７ａ，３７ｂによる紙パック４Ｂの挟持を解除する。制御部５０は、移載ハンド昇降部６０に対して制御信号を出力し、移載ハンド３５ａ，３５ｂを＋Ｚ方向に上昇させる。

【0054】

次に、制御部５０は、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズルから水を供給し、紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填し、且つ紙パック４Ａ，４Ｂ内に第１電極（正極）４０ａ～４０ｄを挿入する（ステップＳ１７、充填工程及び挿入工程）。具体的には、制御部５０は、第１電極昇降部６６に対して制御信号を出力し、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄを待機位置から検査位置まで－Ｚ方向に下降させる。更に、制御部５０は、ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル、並びに第１電極４０ａ～４０ｄが下降している間に、第２バルブ開閉部６５に対して制御信号を出力し、充填部１８の４つのノズル（ノズル３９ａ，３９ｃ，３９ｄ及び図示しないノズル）から水を供給させるためのバルブ（図示せず）を開き、紙パック４Ａ，４Ｂ内に水を充填する。

【0055】

第１電極４０ａ～４０ｄが検査位置まで下降すると、第１電極４０ａは紙パック４Ａのトップ側箱体の内側に挿入され、第１電極４０ｂは紙パック４Ａのボトム側箱体の内側に挿入される。また、第１電極４０ｃは紙パック４Ｂのトップ側箱体の内側に挿入され、第１電極４０ｄは紙パック４Ｂのボトム側箱体の内側に挿入される。

【0056】

次に、制御部５０は、通電検出部６８から検出結果を取得し、取得した検出結果から、第１電極４０ａ～４０ｄ、及び第１電極４０ａ～４０ｄの対極であり前記水槽３８内に挿入される第２電極（負極）４１間の通電を、紙パック４Ａ，４Ｂ毎に判別する（ステップＳ１８、判別工程）。通電検出部６８は、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電しているか否かを検出し、検出結果を制御部５０に対して出力する。同様に、通電検出部６８は、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電しているか否かを検出し、検出結果を制御部５０に対して出力する。

【0057】

制御部５０は、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電している場合には、紙パック４Ａが図３（２）～（７）に示すいずれかのピンホールまたはシール不良等が発生しているため、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電していると判断し、紙パック４Ａが不良品（図３（２）～（７）のいずれか）であると判定する。一方、制御部５０は、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電していない場合には、紙パック４Ａが図３（１）に示す状態でいずれの不良も発生していないため、第１電極４０ａ，４０ｂ及び第２電極４１間で通電していないと判断し、紙パック４Ａが良品であると判定する。

【0058】

同様に、制御部５０は、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電している場合には、紙パック４Ｂが図３（２）～（７）に示すいずれかのピンホールまたはシール不良等が発生しているため、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電していると判断し、紙パック４Ｂが不良品（図３（２）～（７）のいずれか）であると判定する。一方、制御部５０は、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電していない場合には、紙パック４Ｂが図３（１）に示す状態でいずれの不良も発生していないため、第１電極４０ｃ，４０ｄ及び第２電極４１間で通電していないと判断し、紙パック４Ｂが良品であると判定する。

【0059】

この実施の形態に係る検査装置及び検査方法によれば、作業者によらないで検査装置を用いて紙パックを検査するため、ハサミを使用することによる切創、内容物排出時における内容物飛散、通電チェック時における感電などを防止することができ、安全に紙パックを検査することができる。また、この実施の形態に係る検査装置及び検査方法によれば、作業者によらないで検査装置を用いて紙パックを検査するため、作業者の作業負担を軽減することができ、紙パックの検査効率、ひいては紙パックの生産能力を向上させることができる。

【符号の説明】

【0060】

２…検査装置、４，４Ａ，４Ｂ…紙パック、６…紙、８…切断部、１０…折返し部、１２…洗浄部、１４…反転部、１６…移載部、１８…充填部、２０…通電部、２１…固定部材、２５…回転刃、２５ａ…駆動軸、２７…板状部材、２８…折返しガイド、２９…固定部材、３１ａ～３１ｃ…ノズル、３３…保持部、３３ａ…回転軸、３５ａ，３５ｂ…移載ハンド、３６ａ，３７ａ，３７ｂ…グリップ部、３８…水槽、３９ａ，３９ｃ，３９ｄ…ノズル、４０ａ～４０ｄ…第１電極、４１…第２電極、５０…制御部、５２…スライダー駆動部、５４…刃回転駆動部、５６…板状部材昇降部、５８…第１バルブ開閉部、５９…反転駆動部、６０…移載ハンド昇降部、６２…グリップ駆動部、６４…移載ハンド駆動部、６５…第２バルブ開閉部、６６…第１電極昇降部、６８…通電検出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】