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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024073092
(43)【公開日】2024-05-29
(54)【発明の名称】一包化薬剤鑑査装置および一包化薬剤鑑査方法
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240522BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
A61J3/00 310K
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022184101
(22)【出願日】2022-11-17
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年１０月５日に、ウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｔａｒｍｉｇａｎ．ｃｏ．ｊｐ／？ｐａｇｅ＿ｉｄ＝５４）に公開した。 また、令和４年１０月５日に、ウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｅｖｅｎｄｅｗ．ｃｏ．ｊｐ／＃ｊｉｓｓｅｋｉ、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｅｖｅｎｄｅｗ．ｃｏ．ｊｐ／ｃａｓｅ－ｓｙｓｔｅｍ／）に公開した。
(71)【出願人】
【識別番号】516196211
【氏名又は名称】Ｓｅｖｅｎ Ｄｅｗ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100154014
【弁理士】
【氏名又は名称】正木 裕士
(74)【代理人】
【識別番号】100154520
【弁理士】
【氏名又は名称】三上 祐子
(72)【発明者】
【氏名】露峰 浩
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ02
4C047JJ12
4C047JJ23
4C047JJ31
4C047JJ34
4C047KK13
4C047KK25
4C047KK31
4C047KK32
(57)【要約】 （修正有）
【課題】処方データを入力する必要がなく、導入コストを低減できる一包化薬剤鑑査装置および一包化薬剤鑑査方法を提供する。
【解決手段】服用分毎に薬剤を分包した分包袋Ｂ１～Ｂ６が連結する分包袋連続体Ｂのうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋の画像と、分包袋連続体のうち、第１分包袋を除く各分包袋である第２分包袋の画像と、を撮像するカメラ１６と、第１分包袋の画像に基づき、第１分包袋に収容される薬剤の数、色、投影面積を含む情報を取得する第１情報取得手段と、第２分包袋の画像に基づき、第２分包袋に収容される薬剤の数、色、投影面積を含む情報を取得する第２情報取得手段と、第１情報取得手段が取得した情報と、第２情報取得手段が取得した情報を比較し、第２分包袋に収容される薬剤が、第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定する判定手段と、判定手段による判定の結果を表示するモニタ１１とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】服用分毎に薬剤を分包した分包袋Ｂ１～Ｂ６が連結する分包袋連続体Ｂのうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋の画像と、分包袋連続体のうち、第１分包袋を除く各分包袋である第２分包袋の画像と、を撮像するカメラ１６と、第１分包袋の画像に基づき、第１分包袋に収容される薬剤の数、色、投影面積を含む情報を取得する第１情報取得手段と、第２分包袋の画像に基づき、第２分包袋に収容される薬剤の数、色、投影面積を含む情報を取得する第２情報取得手段と、第１情報取得手段が取得した情報と、第２情報取得手段が取得した情報を比較し、第２分包袋に収容される薬剤が、第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定する判定手段と、判定手段による判定の結果を表示するモニタ１１とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
服用分毎に薬剤を分包した分包袋が連結する分包袋連続体のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋の画像と、前記分包袋連続体のうち、前記第１分包袋を除く各分包袋である第２分包袋の画像と、を撮像する撮像手段と、
前記第１分包袋の画像に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤の情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第２分包袋の画像に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報を取得する第２情報取得手段と、
前記第１情報取得手段が取得した情報と、前記第２情報取得手段が取得した情報を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果を表示する判定表示手段と、
を備える、一包化薬剤鑑査装置。
前記第１分包袋の画像に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤の情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第２分包袋の画像に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報を取得する第２情報取得手段と、
前記第１情報取得手段が取得した情報と、前記第２情報取得手段が取得した情報を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果を表示する判定表示手段と、
を備える、一包化薬剤鑑査装置。
【請求項2】
前記撮像手段は、前記第１分包袋および前記第２分包袋の表面と裏面のうち、一方の面を撮像する、請求項１に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項3】
前記判定手段により、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致しないと判定された場合に、一致するとの判定に変更するための変更手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項4】
前記判定手段により、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致しないと判定された場合に、前記分包袋連続体における当該第２分包袋の位置を記憶する位置記憶手段と、
前記位置記憶手段が記憶する前記第２分包袋の位置を出力する位置出力手段と、
をさらに備える、請求項１又は２に記載の一包化薬剤鑑査装置。
前記位置記憶手段が記憶する前記第２分包袋の位置を出力する位置出力手段と、
をさらに備える、請求項１又は２に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項5】
前記判定手段により、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致しないと判定された場合に、当該第２分包袋の前記画像を記憶する画像記憶手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の一包化薬剤鑑査装置。
【請求項6】
所定の装置を用いて行う一包化薬剤鑑査方法において、
前記所定の装置が、
服用分毎に薬剤を分包した分包袋が連結する分包袋連続体のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋の画像を撮像するステップと、
前記分包袋連続体のうち、前記第１分包袋を除く各分包袋である第２分包袋の画像を撮像するステップと、
前記第１分包袋の画像に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤の情報を取得するステップと、
前記第２分包袋の画像に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報を取得するステップと、
前記第１分包袋に収容される薬剤の情報と、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報とを比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定するステップと、
前記判定の結果を表示するステップと、
を実行してなる、一包化薬剤鑑査方法。
前記所定の装置が、
服用分毎に薬剤を分包した分包袋が連結する分包袋連続体のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋の画像を撮像するステップと、
前記分包袋連続体のうち、前記第１分包袋を除く各分包袋である第２分包袋の画像を撮像するステップと、
前記第１分包袋の画像に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤の情報を取得するステップと、
前記第２分包袋の画像に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報を取得するステップと、
前記第１分包袋に収容される薬剤の情報と、前記第２分包袋に収容される薬剤の情報とを比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤が、前記第１分包袋に収容される薬剤と一致するかを判定するステップと、
前記判定の結果を表示するステップと、
を実行してなる、一包化薬剤鑑査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一包化包装された薬剤を鑑査するための一包化薬剤鑑査装置および一包化薬剤鑑査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、患者が服用すべき薬剤の１回分をまとめて包装する、薬剤の一包化包装がなされている。１つの分包袋に、１回分で服用する薬剤が、医師の処方通りに入れられているため、服用の誤りが少ないメリットがある。しかし、一包化包装した分包袋は、一つ一つ、薬の入れ違いがないかを薬剤師が目視で鑑査する必要がある。この鑑査作業は、集中力を要し、特に、分包袋数が多い場合には膨大な時間を費やす必要があり、薬剤師の負担が大きい。
【0003】
そのため、従来、このような薬剤師の鑑査作業を支援する一包化薬剤鑑査装置が開発されている。例えば、各分包袋毎に撮影した画像に基づき、分包袋内に収容されている薬剤の数量等が処方内容と合致しているか否かの鑑査が実行可能な一包化薬剤鑑査装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１５５１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の一包化薬剤鑑査装置は、医師の処方通りに薬剤を分包するための薬剤分包装置と通信可能に接続されている。そして、このような一包化薬剤鑑査装置にて分包袋を鑑査するには、次のように行う。すなわち、まず薬剤師等の作業者が、医師の処方内容を薬剤分包装置にデータ入力する。そして、一包化薬剤鑑査装置は、この薬剤分包装置にて一包化包装された分包袋について、ひとつずつ画像を撮像し、これに基づき、当該分包袋に収容されている薬剤の数量等を導出する。最後に、一包化薬剤鑑査装置は、薬剤分包装置に入力された処方データを読み出し、その数量等がその処方データと合致するかどうかを判断する。これにより、鑑査作業は自動化されるから、薬剤師の負担は大幅に軽減されることとなる。
【0006】
しかしながら、このような一包化薬剤鑑査装置は、処方データを薬剤分包装置に入力することが負担であるとともに、ヒューマンエラーにより入力ミスが生じ得る、という問題があった。また、薬剤分包装置等の装置も同時に導入する必要があり、導入コストが高いという問題があった。
【0007】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、処方データを入力する必要がなく、導入コストを低減できる一包化薬剤鑑査装置および一包化薬剤鑑査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0009】
請求項１に記載の一包化薬剤鑑査装置は、
服用分毎に薬剤を分包した分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１～Ｂ６）が連結する分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）と、前記分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、前記第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）を除く各分包袋である第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）と、を撮像する撮像手段（例えば図１（ｂ）に示すカメラ１６）と、
前記第１分包袋の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）の情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得する第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）と、
前記第２分包袋の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）の情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得する第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）と、
前記第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）と、前記第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致するかを判定する判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）と、
前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）による判定の結果を表示する判定表示手段（例えば図１（ａ）に示すモニタ１１）と、
を備えることを特徴とする。
服用分毎に薬剤を分包した分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１～Ｂ６）が連結する分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）と、前記分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、前記第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）を除く各分包袋である第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）と、を撮像する撮像手段（例えば図１（ｂ）に示すカメラ１６）と、
前記第１分包袋の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）の情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得する第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）と、
前記第２分包袋の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）の情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得する第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）と、
前記第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）と、前記第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致するかを判定する判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）と、
前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）による判定の結果を表示する判定表示手段（例えば図１（ａ）に示すモニタ１１）と、
を備えることを特徴とする。
【0010】
請求項２に記載の一包化薬剤鑑査装置は、撮像手段（例えば図１（ｂ）に示すカメラ１６）は、前記第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）および前記第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の表面と裏面のうち、一方の面を撮像することを特徴とする。
【0011】
請求項３に記載の一包化薬剤鑑査装置は、前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）により、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致しないと判定された場合に、一致するとの判定に変更するための変更手段（例えば図３に示すステップＳ９）を備えることを特徴とする。
【0012】
請求項４に記載の一包化薬剤鑑査装置は、前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）により、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致しないと判定された場合に、前記分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）における当該第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の位置を記憶する位置記憶手段（例えば図２に示すＲＡＭ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ）と、
前記位置記憶手段（例えば図２に示す図２に示すＲＡＭ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ）が記憶する前記第２分包袋の位置を出力する位置出力手段（例えば図１（ａ）に示すモニタ１１）と、
をさらに備えることを特徴とする。
前記位置記憶手段（例えば図２に示す図２に示すＲＡＭ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ）が記憶する前記第２分包袋の位置を出力する位置出力手段（例えば図１（ａ）に示すモニタ１１）と、
をさらに備えることを特徴とする。
【0013】
請求項５に記載の一包化薬剤鑑査装置は、前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）により、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致しないと判定された場合に、当該第２分包袋の前記画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）を記憶する画像記憶手段（例えば図２に示すＲＡＭ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ）をさらに備えることを特徴とする。
【0014】
請求項６に記載の、所定の装置を用いて行う一包化薬剤鑑査方法は、
前記所定の装置が、
服用分毎に薬剤を分包した分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１～Ｂ６）が連結する分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）と、前記分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、前記第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）を除く各分包袋である第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）と、を撮像するステップと、
前記第１分包袋の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）の情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得するステップ（例えば図３に示すステップＳ１）と、
前記第２分包袋の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）の情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得するステップ（例えば図３に示すステップＳ２）と、
前記第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）と、前記第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致するかを判定するステップ（例えば図３に示すステップＳ３、４）と、
前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）による判定の結果を表示するステップ（例えば図３に示すステップＳ５）と、
を実行してなることを特徴とする。
前記所定の装置が、
服用分毎に薬剤を分包した分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１～Ｂ６）が連結する分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）と、前記分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、前記第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）を除く各分包袋である第２分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）と、を撮像するステップと、
前記第１分包袋の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）に基づき、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）の情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得するステップ（例えば図３に示すステップＳ１）と、
前記第２分包袋の画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）に基づき、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）の情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を取得するステップ（例えば図３に示すステップＳ２）と、
前記第１情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ１）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ１にて取得する薬剤の数、色、投影面積）と、前記第２情報取得手段（例えば図３に示すステップＳ２）が取得した情報（例えば図３に示すステップＳ２にて取得する薬剤の数、色、投影面積）を比較し、前記第２分包袋に収容される薬剤（例えば図５（ａ）、図６（ａ）に示す薬剤Ｔ）が、前記第１分包袋に収容される薬剤（例えば図４（ｂ）に示す薬剤Ｔａ１～Ｔａ２、Ｔｂ１～Ｔｂ２、Ｔｃ１～Ｔｃ１１、Ｔｄ１、Ｔｅ１～Ｔｅ２）と一致するかを判定するステップ（例えば図３に示すステップＳ３、４）と、
前記判定手段（例えば図３に示すステップＳ３、４）による判定の結果を表示するステップ（例えば図３に示すステップＳ５）と、
を実行してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0016】
請求項１、６に係る発明によれば、分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、薬剤師が鑑査を完了した１つの分包袋である第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）の画像（例えば図４（ａ）の画像Ｂ１Ｉ）から当該分包袋Ｂ１に収容される薬剤の情報を取得する。そして、分包袋連続体（例えば図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂ）のうち、第１分包袋以外の各分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ２～Ｂ６）について、画像（例えば図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉ、図６（ａ）に示す画像Ｂ３Ｉ）から当該分包袋に収容される薬剤の情報を取得し、第１分包袋（例えば図１（ｂ）に示す分包袋Ｂ１）と情報を比較し、一致するかどうかを判定する。
【0017】
上記のような請求項１に係る発明によれば、処方データは、薬剤師が鑑査した第１分包袋の画像から検出し、これと各第２分包袋の情報を比較するから、あらかじめ、処方データを入力する必要がない。そのため、入力の負担や入力ミスの可能性がない。また、薬剤分包装置等の装置を別途導入する必要がないから、導入コストを低減できる。
【0018】
請求項２に係る発明によれば、撮像手段は、分包袋の一方の面に服用のタイミング等が印字されていても、他方の透明な面から画像を取得すればよいから、印字により薬剤の検出が妨げられる可能性を低減することとなる。
【0019】
請求項３に係る発明によれば、第２分包袋が第１分包袋と一致しないと判定された場合でも、目視確認で処方通りの薬剤が収容されると判断できる場合、作業者は判定結果を訂正する事ができる。そのため、より精度の高い鑑査とすることができる。
【0020】
請求項４に係る発明によれば、分包袋連続体Ｂのうち、第１分包袋と一致しないと判定された第２分包袋を、鑑査作業の終了後など任意のタイミングで確認できる。このため、作業効率がよい。
【0021】
請求項５に係る発明によれば、第１分包袋と一致しないと判定された第２分包袋の画像を、鑑査作業の終了後など任意のタイミングで確認できる。このため、作業者が薬剤師でない場合、薬剤師にその画像を確認してもらうことで、当該第２分包袋を鑑査してもらうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】（ａ）は本発明の一実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の一包化薬剤鑑査装置から遮光カバーを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図2】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のハードウェア構成を示す図である。
【図3】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置の処理を示すフローチャート図である。
【図4】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のモニタに表示される画面であって、（ａ）はマスタ分包袋の画像を表示する画面を示す図、（ｂ）はマスタ分包袋に含まれる薬剤を検出した結果を表示する画面を示す図である。
【図5】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のモニタに表示される画面であって、（ａ）は２包目の分包袋の画像を表示する画面を示す図、（ｂ）は２包目の分包袋に含まれる薬剤を検出した結果を表示する画面を示す図である。
【図6】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のモニタに表示される画面であって、（ａ）は３包目の分包袋の画像を表示する画面を示す図、（ｂ）は３包目の分包袋に含まれる薬剤を検出した結果を表示する画面を示す図である。
【図7】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のモニタに表示される画面であって、（ａ）は判定結果を「ＮＧ」から「ＯＫ」に変更するメッセージを表示する画面を示す図、（ｂ）は（ａ）でＯＫボタンが押下され、判定結果が「ＯＫ」に変更された画面を示す図である。
【図8】同実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置のモニタに表示される画面であって、収容される薬剤がマスタ分包袋と一致しなかった分包袋の位置（分包袋連続体において何包目か）を表示する画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明に係る一包化薬剤鑑査装置の一実施形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面からみた場合の上下左右を言うものとする。
【0024】
＜一包化薬剤鑑査装置の説明＞
本実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置１は、図１（ａ）に示すように、モニタ１１、制御ユニット１２、電源スイッチ１３、電源ＬＥＤ１４、遮光カバー１５、フットスイッチ１９を備える。また、図１（ｂ）に示すように、遮光カバー１５を取り外すとわかるように、一包化薬剤監査装置１は、さらにカメラ１６、照明用ＬＥＤ１７ａ、照明用ＬＥＤ１７ｂ、載置面１８を備える。以下、各構成について詳しく説明する。
本実施形態に係る一包化薬剤鑑査装置１は、図１（ａ）に示すように、モニタ１１、制御ユニット１２、電源スイッチ１３、電源ＬＥＤ１４、遮光カバー１５、フットスイッチ１９を備える。また、図１（ｂ）に示すように、遮光カバー１５を取り外すとわかるように、一包化薬剤監査装置１は、さらにカメラ１６、照明用ＬＥＤ１７ａ、照明用ＬＥＤ１７ｂ、載置面１８を備える。以下、各構成について詳しく説明する。
【0025】
＜モニタの説明＞
モニタ１１は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の上部に設けられており、大きさが１０インチ（幅２０．３センチ、高さ１５．２センチ）という、小型のモニタである。モニタ１１はいわゆるタッチパネルモニターであって、種々の画像を表示可能な表示装置として機能するのに加え、画面上をタッチ等することで所定データを一包化薬剤鑑査装置１に入力することができる入力装置としても機能する。なお、モニタ１１は、タッチパネルモニターではなく、表示装置としてのみ機能するモニタとし、マウスやキーボード等の入力装置を別途用意しても良い。
モニタ１１は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の上部に設けられており、大きさが１０インチ（幅２０．３センチ、高さ１５．２センチ）という、小型のモニタである。モニタ１１はいわゆるタッチパネルモニターであって、種々の画像を表示可能な表示装置として機能するのに加え、画面上をタッチ等することで所定データを一包化薬剤鑑査装置１に入力することができる入力装置としても機能する。なお、モニタ１１は、タッチパネルモニターではなく、表示装置としてのみ機能するモニタとし、マウスやキーボード等の入力装置を別途用意しても良い。
【0026】
＜制御ユニットの説明＞
制御ユニット１２は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の背面側に設けられており、例えば、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ４（登録商標）などの、所定の電源電圧にて動作するシングルボートコンピュータである。より具体的には、制御ユニット１２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ入出力モジュール、所定のアプリケーションプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ等を備える。なお、上記の制御ユニット１２のこれらハードウェアは従来既知のものであるため、図を省略する。
制御ユニット１２は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の背面側に設けられており、例えば、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ４（登録商標）などの、所定の電源電圧にて動作するシングルボートコンピュータである。より具体的には、制御ユニット１２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ入出力モジュール、所定のアプリケーションプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ等を備える。なお、上記の制御ユニット１２のこれらハードウェアは従来既知のものであるため、図を省略する。
【0027】
ここで、この制御ユニット１２のハードウェア構成を図２に示す。制御ユニット１２は、主に、Ｉ／Ｏ入出力モジュール３ａ、ＣＰＵ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ戸で構成される。Ｉ／Ｏ入出力モジュール３ａには、図２に示すように、モニタ１１、電源スイッチ１３、電源ＬＥＤ１４、カメラ１６、及び照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂ、フットスイッチ１９が接続されている。
【0028】
＜電源スイッチおよび電源ＬＥＤの説明＞
電源スイッチ１３は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の前面の右下に設けられる。電源スイッチ１３がオンになると、図示しない電力供給源から、一包化薬剤鑑査装置１の制御ユニット１２、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂ（図１（ｂ）参照）へ電力が供給される。そして、電源スイッチ１３をオフにすると、電力の供給が遮断される。また、電源ＬＥＤ１４は、電源スイッチ１３がオンの間は点灯し、オフになると消灯する。
電源スイッチ１３は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤鑑査装置１の前面の右下に設けられる。電源スイッチ１３がオンになると、図示しない電力供給源から、一包化薬剤鑑査装置１の制御ユニット１２、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂ（図１（ｂ）参照）へ電力が供給される。そして、電源スイッチ１３をオフにすると、電力の供給が遮断される。また、電源ＬＥＤ１４は、電源スイッチ１３がオンの間は点灯し、オフになると消灯する。
【0029】
＜遮光カバー、カメラ、照明用ＬＥＤの説明＞
一包化薬剤鑑査装置１には、図１（ｂ）に示すように、載置面１８に載置される分包袋Ｂ１～Ｂ６を撮像するカメラ１６と、可視光を発する照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂが設けられている。そして、カメラ１６、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂは遮光カバー１５（図（ａ）参照）で覆われ、周囲の光を遮光した状態で分包袋Ｂ１～Ｂ６を撮像可能になっている。なお、電源スイッチ１３がオンの間は、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂは常時点灯しており、カメラ１６も常時画像（動画）を撮像する。
一包化薬剤鑑査装置１には、図１（ｂ）に示すように、載置面１８に載置される分包袋Ｂ１～Ｂ６を撮像するカメラ１６と、可視光を発する照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂが設けられている。そして、カメラ１６、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂは遮光カバー１５（図（ａ）参照）で覆われ、周囲の光を遮光した状態で分包袋Ｂ１～Ｂ６を撮像可能になっている。なお、電源スイッチ１３がオンの間は、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂは常時点灯しており、カメラ１６も常時画像（動画）を撮像する。
【0030】
なお、照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂには調光可能なＬＥＤを採用し、自動調光の機能を備えることとしてもよい。すなわち、カメラ１６の撮像する画像をＣＰＵ３ｂが解析して撮像範囲の明るさを取得し、最適な明るさとなるようＣＰＵ３ｂが照明用ＬＥＤ１７ａ、１７ｂを調光することとしてもよい。
【0031】
＜フットスイッチの説明＞
フットスイッチ１９は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤監査装置１の制御ユニット１２に無線により接続され、作業者の足元に置かれる。モニタ１１の画面上を手でタッチする代わりに、フットスイッチ１９を足で踏み込めば、モニタ１１の画面上を手でタッチするのと同等の指示を一包化薬剤監査装置１に与えることができる、というものである。なお、フットスイッチ１９と制御ユニット１２は、有線により接続されても良い。
フットスイッチ１９は、図１（ａ）に示すように、一包化薬剤監査装置１の制御ユニット１２に無線により接続され、作業者の足元に置かれる。モニタ１１の画面上を手でタッチする代わりに、フットスイッチ１９を足で踏み込めば、モニタ１１の画面上を手でタッチするのと同等の指示を一包化薬剤監査装置１に与えることができる、というものである。なお、フットスイッチ１９と制御ユニット１２は、有線により接続されても良い。
【0032】
なお、説明の簡便化のため、以下、作業者はモニタ１１の画面上を手でタッチして一包化薬剤監査装置１を使用するものとして説明し、フットスイッチ１９を使用する場合の一包化薬剤監査装置１の処理については、変形例として後述する。
【0033】
ここで、上記のような構成の一包化薬剤鑑査装置１の使用方法を簡単に説明する。まず薬剤師は、前準備として、図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂに含まれる分包袋Ｂ１～Ｂ６のうち所定の分包袋（例えば図示左側から１包目の分包袋Ｂ１）をマスタ分包袋とし、このマスタ分包袋Ｂ１を直接目で見て鑑査する。マスタ分包袋Ｂ１に医師の処方どおりの薬剤が収容されていることが確認できたら、薬剤師は、載置面１８に分包袋連続体Ｂを載置し、モニタ１１を見ながら、マスタ分包袋Ｂ１がちょうどカメラ１６に撮像される位置にくるようにする。そして、一包化薬剤鑑査装置１にマスタ分包袋Ｂ１の画像から、収容される薬剤を検出させる。同様にして、分包袋Ｂ２～Ｂ６も、カメラ１６に撮像させ、収容される薬剤を検出させる。そして、マスタ分包袋Ｂ１で検出された薬剤と分包袋Ｂ２～Ｂ６から検出された薬剤とが一致するかを判定する、というように使用されるものである。
【0034】
＜一包化薬剤鑑査装置の処理＞
以上のように構成される、一包化薬剤鑑査装置１の処理について、図３を参照して具体的に説明する。なお、以下の内容はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。
以上のように構成される、一包化薬剤鑑査装置１の処理について、図３を参照して具体的に説明する。なお、以下の内容はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。
【0035】
＜マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の検出＞
まず、一包化薬剤鑑査装置１を使用する前準備として、薬剤師は、図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂに含まれる分包袋Ｂ１～Ｂ６のうち所定の分包袋をマスタ分包袋Ｂ１とし、このマスタ分包袋Ｂ１を直接目で見て鑑査する。本実施形態では、図１（ｂ）の図示左側から１包目の分包袋Ｂ１をマスタ分包袋とする。
まず、一包化薬剤鑑査装置１を使用する前準備として、薬剤師は、図１（ｂ）に示す分包袋連続体Ｂに含まれる分包袋Ｂ１～Ｂ６のうち所定の分包袋をマスタ分包袋Ｂ１とし、このマスタ分包袋Ｂ１を直接目で見て鑑査する。本実施形態では、図１（ｂ）の図示左側から１包目の分包袋Ｂ１をマスタ分包袋とする。
【0036】
薬剤師により、マスタ分包袋Ｂ１に医師の処方どおりの薬剤が収容されていることが目で鑑査できたら、作業者は、そのマスタ分包袋Ｂ１を含む分包袋連続体Ｂを、図１（ａ）に示すように一包化薬剤鑑査装置１の載置面１８（図１（ｂ）参照）の上に載置する。
【0037】
なお、分包袋連続体Ｂの各分包袋Ｂ１～Ｂ６は、表面、裏面のうち一方の面に服用のタイミング（例えば「朝」「夕食後」）などの情報が印字されている場合がある。その場合、作業者は、印字がされていない面を上に向け、載置面１８に載置する。これにより、カメラ１６は載置面１８の上方にのみ設置されているから、印字がされていない方の面の画像を撮像することができ、印字により薬剤の検出が妨げられる可能性を低減することができる。
【0038】
【0039】
まず、制御ユニット１２のＣＰＵ３ｂ（図２参照）（以下、一包化薬剤鑑査装置１と省略することがある）は、マスタ分包袋Ｂ１の情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、一包化薬剤鑑査装置１は、モニタ１１に、図４（ａ）に示すマスタ分包袋の解析開始画面２ａを表示させる。そして、カメラ１６が撮像するマスタ分包袋Ｂ１の画像Ｂ１Ｉをモニタ１１に表示する。
【0040】
作業者は、図４（ａ）に示すように、マスタ分包袋Ｂ１全体がモニタ１１に表示されたのを確認し、モニタ１１上に表示されているマスタ取得ボタン２０をタッチする。
【0041】
一包化薬剤鑑査装置１は、作業者がマスタ取得ボタン２０をタッチしたことを検知すると、カメラ１６が撮像する画像を解析し、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積を取得する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、２個の長径５ｍｍ短径２．５ｍｍのピンク色の楕円形状の薬剤Ｔａ１、Ｔａ２と、２個の長径６ｍｍ短径２ｍｍの白と黄色の楕円形状の薬剤Ｔｂ１、Ｔｂ２と、１１個の白い直径５ｍｍの円形状の薬剤Ｔｃ１～Ｔｃ１１と、１個の直径２ｍｍの白い半円の薬剤Ｔｄ１と、２個の白い直径２ｍｍの円形状の薬剤Ｔｅ２と、が収容されていることを検出する。
【0042】
一包化薬剤鑑査装置１は、図４（ｂ）に示すように、モニタ１１に解析結果画面２ｂを表示させる。解析結果画面２ｂには、薬剤として検出されたものに検出枠Ｗが表示される解析済みの画像Ｂ１Ｋが表示される。また、登録錠剤数２Ａには、マスタ分包袋Ｂ１においては１８錠の薬剤を検出したことを示す「１８錠」が表示されている。
【0043】
なお、このとき、マスタ分包袋Ｂ１（１包目）を測定したことから、測定分包数２Ｂには「１」が表示される。
【0044】
作業者は、検出枠Ｗや登録錠剤数２Ａを見て、正しく薬剤が検出されたことを確認し、モニタ１１に表示されるカウント開始ボタン２１をタッチする。一包化薬剤鑑査装置１は、カウント開始ボタン２１がタッチされたことを検知すると、取得したマスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積を制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃ（図２参照）に保存し、図５（ａ）に示す解析開始画面２ｃをモニタ１１に表示させる。
【0045】
なお、モニタ１１に表示された検出枠Ｗや登録錠剤数２Ａを見て、正しく薬剤が検出されていない場合には、作業者は、マスタ分包袋Ｂ１を整えなおし（分包袋Ｂ１内の薬剤を検出されやすいように配置させ）、図４（ｂ）に示す撮り直しボタン２２をタッチする。これにより、一包化薬剤鑑査装置１は、再度カメラ１６が撮像する画像を解析し、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積を取得し、図４（ｂ）に示すように解析済みの画像Ｂ１Ｋをマスタ分包袋の解析結果画面２ｂに表示させる。そして、今度は正しく薬剤が検出されたことが確認できたら、作業者はカウント開始ボタン２１をタッチすることとなる。
【0046】
＜マスタ分包袋と薬剤が一致する場合の処理＞
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、次の分包袋の情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、作業者が分包袋連続体Ｂを、図１（ａ）に示す状態から少し図示左側に移動させると、カメラ１６の真下に分包袋Ｂ２が配置し、カメラ１６は分包袋Ｂ２を撮像することとなる。これにより、一包化薬剤鑑査装置１は、図５（ａ）に示すように、カメラ１６が撮像する分包袋Ｂ２の画像Ｂ２Ｉをモニタ１１の解析開始画面２ｃに表示する。
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、次の分包袋の情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、作業者が分包袋連続体Ｂを、図１（ａ）に示す状態から少し図示左側に移動させると、カメラ１６の真下に分包袋Ｂ２が配置し、カメラ１６は分包袋Ｂ２を撮像することとなる。これにより、一包化薬剤鑑査装置１は、図５（ａ）に示すように、カメラ１６が撮像する分包袋Ｂ２の画像Ｂ２Ｉをモニタ１１の解析開始画面２ｃに表示する。
【0047】
なお、図５（ａ）に示すように、登録錠剤数２Ａには、マスタ分包袋Ｂ１においては１８錠の薬剤を検出したことを示す「１８錠」が表示されている。また、分包袋Ｂ２はまだ測定されていないことから、測定分包数２Ｂには「１」が表示されたままである。
【0048】
作業者は、図５（ａ）に示すように、複数の薬剤Ｔを収容する分包袋Ｂ２全体の画像Ｂ２Ｉがモニタ１１に表示されたのを確認し、モニタ１１上に表示されているカウントボタン２４をタッチする。
【0049】
一包化薬剤鑑査装置１は、作業者がカウントボタン２４をタッチしたことを検知すると、図５（ａ）に示す画像Ｂ２Ｉを解析し、分包袋Ｂ２に収容される薬剤の数、色、投影面積を取得する。その結果、図５（ｂ）に示す分包袋Ｂ２に収容される薬剤Ｔが、２個の長径５ｍｍ短径２．５ｍｍのピンク色の楕円形状の薬剤と、２個の長径６ｍｍ短径２ｍｍの白と黄色の楕円形状の薬剤と、１１個の白い直径５ｍｍの円形状の薬剤と、１個の直径２ｍｍの白い半円の薬剤と、２個の白い直径２ｍｍの円形状の薬剤と、であることを検出する。
【0050】
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、ステップＳ１にて取得したマスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積と、ステップＳ２にて取得した分包袋Ｂ２に収容される薬剤の数、色、投影面積とを比較し、分包袋Ｂ２に収容される薬剤が、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致するかを判定する（ステップＳ３）。具体的には、一包化薬剤鑑査装置１は、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積を、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃ（図２参照）から読み出す。そして、マスタ分包袋Ｂ１と分包袋Ｂ２に、同じ色かつ同じ投影面積の薬剤が、各々いくつ収容されているかを比較する。
【0051】
この比較により、分包袋Ｂ２に、マスタ分包袋Ｂ１と同じ色かつ同じ投影面積の薬剤が同じ数だけ収容されていることから、一包化薬剤鑑査装置１は分包袋Ｂ２に収容される薬剤が、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致する（ステップＳ４：一致）と判定する。
【0052】
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、判定結果を表示する（ステップＳ５）。具体的には、一包化薬剤鑑査装置１は、図５（ｂ）に示すように、モニタ１１に解析結果画面２ｄを表示させる。解析結果画面２ｄには、薬剤として検出されたものに検出枠Ｗが表示される解析済みの画像Ｂ２Ｋが表示される。また、判定結果Ｒ１には、分包袋Ｂ２に収容される薬剤がマスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致したことを示す「ＯＫ」が表示され、一致錠剤数Ｒ２には分包袋Ｂ２に収容される薬剤のうち、１８錠がマスタ分包袋Ｂ１と一致したことを示す「１８錠」が表示される。作業者は、同画面に表示される登録錠剤数２Ａの「１８錠」（マスタ分包袋Ｂ１にて検出された薬剤の錠数）と、一致錠剤数Ｒ２が一致することを確認できる。
【0053】
なお、このとき、分包袋Ｂ２（２包目）まで測定したことから、測定分包数２Ｂには２が表示される。
【0054】
作業者は、解析結果画面２ｄのこれらの表示により、分包袋Ｂ２に収容される薬剤が、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致すると判定されたことを確認し、モニタ１１に表示される次へボタン２５をタッチする（ステップＳ６：次へ）。
【0055】
＜マスタ分包袋と薬剤が一致しない場合の処理＞
つづいて、作業者が分包袋連続体Ｂを、図１（ａ）に示す状態からさらに図示左側に移動させ、カメラ１６は分包袋Ｂ３を撮像することで、図６（ａ）に示すように、モニタ１１には解析開始画面２ｅ上に画像Ｂ３Ｉが表示される。そして、この解析開始画面２ｅ上に表示されるカウントボタン２４を作業者がタッチすると、一包化薬剤監査装置１は分包袋Ｂ３についてステップＳ２～４を繰り返すこととなる。（なお、再カウントボタン２６については、後述する。）
つづいて、作業者が分包袋連続体Ｂを、図１（ａ）に示す状態からさらに図示左側に移動させ、カメラ１６は分包袋Ｂ３を撮像することで、図６（ａ）に示すように、モニタ１１には解析開始画面２ｅ上に画像Ｂ３Ｉが表示される。そして、この解析開始画面２ｅ上に表示されるカウントボタン２４を作業者がタッチすると、一包化薬剤監査装置１は分包袋Ｂ３についてステップＳ２～４を繰り返すこととなる。（なお、再カウントボタン２６については、後述する。）
【0056】
ここで、図６（ｂ）の解析済みの画像Ｂ３Ｋに示すように、今回は薬剤Ｔｎｇが検知枠Ｗに囲まれておらず、検出に失敗している。すなわち、一包化薬剤監査装置１は、分包袋Ｂ３には白い直径５ｍｍの円形状の薬剤は１０個しか検出しない。一方、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃ（図２参照）から読み出された情報では、白い直径５ｍｍの円形状の薬剤は１１個である。
【0057】
このため、分包袋Ｂ３に、マスタ分包袋Ｂ１と同じ色かつ同じ投影面積の薬剤が同じ数だけ収容されていないことから、ステップＳ４にて、一包化薬剤鑑査装置１は分包袋Ｂ３に収容される薬剤が、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致しないと判定する（ステップＳ４：不一致）。
【0058】
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、不一致と判断された分包袋Ｂ３の位置を記録する（ステップＳ７）。具体的には、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄ（図２参照）に、分包袋Ｂ３の位置、すなわち「３包目」を記憶する。
【0059】
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、不一致と判断された分包袋Ｂ３の画像を記録する（ステップＳ８）。具体的には、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄ（図２参照）に分包袋Ｂ３の画像Ｂ３Ｉを記憶する。また、記憶された日時や、作業者や分包袋連続体Ｂを識別する情報等を付加して記憶しても良い。これにより、作業者が薬剤師でない場合、薬剤師にその画像を確認してもらうことで、分包袋Ｂ３を鑑査してもらうことができる。また、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄ（図２参照）をインターネットでアクセス可能にすれば、別の場所にいる薬剤師等に分包袋Ｂ３を鑑査してもらうことが可能となる。
【0060】
次に、一包化薬剤鑑査装置１は、判定結果を表示する（ステップＳ５）。具体的には、一包化薬剤鑑査装置１は、図６（ｂ）に示すように、モニタ１１に解析結果画面２ｆを表示させる。解析結果画面２ｆには、薬剤として検出されたものに検出枠Ｗが表示される解析済みの画像Ｂ３Ｋが表示される。また、判定結果Ｒ１には、分包袋Ｂ３に収容される薬剤がマスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致しなかったと判定されたことを示す「ＮＧ」が表示され、一致錠剤数Ｒ２には分包袋Ｂ２に収容される薬剤のうち、１７錠がマスタ分包袋Ｂ１と一致したことを示す「１７錠」が表示される。作業者は、同画面に表示される登録錠剤数２Ａの「１８錠」（マスタ分包袋Ｂ１にて検出された薬剤の錠数）と、一致錠剤数Ｒ２が一致しないことを確認できる。
【0061】
なお、このとき、分包袋Ｂ３（３包目）まで測定したことから、測定分包数２Ｂには「３」が表示される。
【0062】
作業者は、解析結果画面２ｆのこれらの表示により、分包袋Ｂ３に収容される薬剤が、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致しないと判定されたことを確認する。
【0063】
しかし、一包化薬剤監査装置１は一致しないと判定したが、作業者が図６（ｂ）に示す解析済みの画像Ｂ３Ｋを確認し、分包袋Ｂ３に処方どおりの薬剤が収容されていると判断できる場合がある。その場合、一包化薬剤鑑査装置１は、「ＮＧ」の判定結果を「ＯＫ」に変更することを受け付けることができる（ステップＳ９）。判定結果を変更するには、作業者は、判定結果Ｒ３の「ＮＧ」を長押しする（ステップＳ６：ＮＧ長押し）。この操作を検知し、一包化薬剤鑑査装置１は、図７（ａ）に示す判定変更画面２ｇをモニタ１１に表示させる。判定変更画面２ｇには、「判定結果を「ＯＫ」に変更しますか？」とのメッセージｍｓｇが表示されている。
【0064】
作業者がＯＫボタンｍｓｇＯＫをタッチしたのを検知すると、一包化薬剤鑑査装置１は、先ほど制御ユニット１２のＲＯＭ等の記録部等に記録した、分包袋Ｂ３の位置（「３包目」）と画像Ｂ３Ｉを削除する。
【0065】
そして、一包化薬剤鑑査装置１は、図７（ｂ）に示すように、モニタ１１に判定結果を変更した画面２ｈを表示させる（ステップＳ５）。すなわち、一包化薬剤鑑査装置１は、判定結果Ｒ３Ａを「ＯＫ」に変更し、一致錠剤数Ｒ４Ａを登録錠剤数２Ａと同じ「１８錠」に変更して表示する。
【0066】
これにより、作業者は、本来であれば「一致する」と判定されるべきところを、誤って「一致しない」と判定された場合に、モニタ１１で直接確認し、処方通りに薬剤が収容されていると判断できる場合、判定結果を訂正する事ができる。
【0067】
なお、一致しないと判定された場合、一包化薬剤鑑査装置１は、再度判定を行うこともできる。すなわち、作業者が図６（ｂ）に示す次へボタン２５をタッチすると（ステップＳ６：次へ）、一包化薬剤監査装置１はステップＳ２に戻り、図６（ａ）に示すように解析開始画面２ｅをモニタ１１に表示する（ただし、３包目がすでに１度は測定されているため、測定分包数２Ｂは「３」が表示される）。
【0068】
そして、作業者は、分包袋Ｂ３をカメラ１６に撮像させたまま、図６（ａ）に示すカウントボタン２４ではなく再カウントボタン２６をタップする。これにより、一包化薬剤鑑査装置１は、画像を解析し、判定結果が一致の場合は図５（ｂ）、不一致の場合は図６（ｂ）に示すような判定結果をモニタ１１に表示させる（ステップＳ２～５）（ただし、再カウントボタン２６が押下されたため、判定結果を表示する画面において、測定分包数２Ｂはインクリメントされることなく「３」が表示される）。
【0069】
上記のようにして、分包袋Ｂ４、分包袋Ｂ５、分包袋Ｂ６についても鑑査を行う。分包袋Ｂ６まで鑑査が終了したら、作業者は図６（ｂ）に示す結果ボタン２３をタッチする（ステップＳ１０：結果）。このタッチを検知して、一包化薬剤鑑査装置１は、判定結果が不一致であった分包袋の位置を表示する（ステップＳ１０）。具体的には、まず、測定分包数２Ｂ（図６（ｂ）参照）に表示されていた測定分包数を、測定分包数Ｒ５ａに表示させる。そして、一包化薬剤鑑査装置１は、ステップＳ４でＲＯＭ等の記録部に記録した、不一致であった分包袋の位置（例えば「４包目」「５包目」）を読み出し、表示Ｒ５ｂ「４包目」、表示Ｒ５ｃ「５包目」を表示させる。これにより、作業者は、不一致だった分包袋を終了後など任意のタイミングで確認することができ、作業効率をよくすることができる。
【0070】
なお、一包化薬剤鑑査装置１は、全ての鑑査が終了していなくても、各画面にて結果ボタン２３（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）参照）のタッチを検知すると、図８に示す全ての判定結果画面２ｉをモニタ１１に表示させる。この場合、一包化薬剤鑑査装置１は、それまでの判定結果や測定分包数を全ての判定結果画面２ｉに表示させる。
【0071】
図８に示す全ての判定結果画面２ｉにおいて、継続ボタン２８のタッチを検知すると、一包化薬剤鑑査装置１は、結果ボタン２３がタッチされたもとの画面（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）参照）を再びモニタ１１に表示させる。一方、図８に示す完了ボタン２７のタッチを検知すると、一包化薬剤鑑査装置１は、マスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤の数、色、投影面積を制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃ（図２参照）から削除し、図４（ａ）の解析開始画面２ａを表示させる。そして、別の分包袋連続体Ｂについて鑑査を行う場合、再度、ステップＳ１から処理を行うこととなる。
【0072】
かくして、以上説明した本実施形態によれば、薬剤師が鑑査したマスタ分包袋Ｂ１の画像から処方による薬剤を検出し、これと各分包袋Ｂ２～Ｂ６とを比較し、各分包袋Ｂ２～Ｂ６がマスタ分包袋Ｂ１に収容される薬剤と一致するかを判断している。このため、あらかじめ、どのような薬剤が処方されたかの処方データを入力する必要がない。そのため、従来問題となっていた入力の負担やヒューマンエラーにより入力ミスの可能性がない。また、処方データを予め記憶する装置を別途導入する必要がないから、導入コストを低減できる。
【0073】
以上のことより、本実施形態によれば、処方データを入力する必要がなく、導入コストを低減できる一包化薬剤鑑査装置とすることができる。
【0074】
＜変形例の説明＞
なお、本実施形態において示した一包化薬剤鑑査装置１はあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、画像解析により薬剤の数、色、投影面積を取得することとしたが、これに限られず、画像解析により取得できる情報であれば種々の情報が利用できる。一例として、薬剤の形状が挙げられる。また、取得した情報により半分にした薬剤（いわゆる半錠の薬剤）や１／４の薬剤も検出可能とすることができる。
なお、本実施形態において示した一包化薬剤鑑査装置１はあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、画像解析により薬剤の数、色、投影面積を取得することとしたが、これに限られず、画像解析により取得できる情報であれば種々の情報が利用できる。一例として、薬剤の形状が挙げられる。また、取得した情報により半分にした薬剤（いわゆる半錠の薬剤）や１／４の薬剤も検出可能とすることができる。
【0075】
また、本実施形態においては、カメラ１６は動画を撮像するものとしたが、分包袋Ｂ１～Ｂ６の動画をそのまま一包化薬剤監査装置１に送ってもよいし、静止画を撮像して一包化薬剤監査装置１に送ってもよい。あるいは、カメラ１６は一包化薬剤監査装置１からの指示に応じて動画又は静止画を撮像するものとし、指示に応じて動画又は静止画を一包化薬剤監査装置１に送ってもよい。
【0076】
また、本実施形態においては、ステップＳ３、４において、マスタ分包袋Ｂ１と同じ色かつ同じ投影面積の薬剤が同じ数だけ収容されているかどうかにより、判定をしているが、別の方法で判定することとしても良い。例えば、分包袋Ｂ１～Ｂ６に収容される薬剤が１種類であることが予めわかっている場合には、色、投影面積は判断材料には用いず、薬剤が同じ数だけ収容されていれば「一致する」と判定しても良い。なお、どの判定方法で判定を行うかは、一包化薬剤鑑査装置１に設定できるようにすれば良い。
【0077】
また、本実施形態においては、ステップＳ８において、分包袋Ｂ３の画像Ｂ３Ｉを制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄ（図２参照）に記憶しているが、解析済みの画像（例えば図６（ｂ）の解析済みの画像Ｂ３Ｋ）を記憶することとしても良い。
【0078】
また、本実施形態においては、ステップＳ７、８において、不一致となった分包袋の位置や画像を制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄに記憶しているが、一包化薬剤監査装置１の外部の記憶装置に記憶することとしても良い。
【0079】
また、本実施形態においては、ステップＳ９において、判定結果を「ＮＧ」から「ＯＫ」に変更する際に、制御ユニット１２のＲＡＭ３ｃあるいはＲＯＭ３ｄに記憶された位置や画像を削除しているが、削除はせず、「ＮＧ」から「ＯＫ」に変更されたことをそれら情報に対応付けて記憶することとしてもよい。
【0080】
また、本実施形態においては、ステップＳ１０において、図８に示す全ての判定結果画面２ｉには、表示Ｒ５ｂ、Ｒ５ｃに加えて、それら分包袋がどのような理由でマスタ分包袋Ｂ１の薬剤と不一致と判断されたかの理由を表示しても良い。そのような表示として、例えば、「４包目 白い直径５ｍｍの円形状の薬剤の数が不一致」との表示が挙げられる。
【0081】
また、本実施形態においては、ステップＳ１０において、判定結果や測定分包数を全ての判定結果画面２ｉに出力しているが、図８に示す判定結果画面２ｉの情報を、図示しないラベルプリンターで出力し、当該分包袋連続体Ｂに貼り付けるようにしてもよい。
【0082】
また、本実施形態においては、ステップＳ２において、作業者は載置面１８上での分包袋連続体Ｂの位置を調整し、鑑査対象となる分包袋Ｂ２～Ｂ６が、カメラ１６に撮像可能な位置となるようにする。そして、作業者は、モニタ１１上に表示されているカウントボタン２４（図５（ａ）、図６（ａ）参照）をタッチする。すなわち、作業者は、カウントボタン２４をタッチするために、鑑査対象となる分包袋ごとに分包袋連続体Ｂを持つ手を分包袋連続体Ｂから離す必要がある。
【0083】
そのため、作業者は、モニタ１１上に表示されているカウントボタン２４（図５（ａ）、図６（ａ）参照）をタッチするかわりに、フットスイッチ１９（図１（ａ）、図２参照）を足で踏み込んでも良い。フットスイッチ１９を踏み込んだ信号が、無線により制御ユニット１２が受信すると、一包化薬剤監査装置１は次のように処理を行う。
【0084】
一包化薬剤監査装置１は、解析開始画面２ｃ、２ｅ（図５（ａ）、図６（ａ）参照）が表示されているときに信号を受信した場合は、モニタ１１上でカウントボタン２４がタッチされたのと同じ処理を行う。すなわち、画像Ｂ２Ｉ、Ｂ３Ｉ（図５（ａ）、図６（ａ）参照）を解析し、マスタ分包袋Ｂ１と比較し、判定結果を解析結果画面２ｄ、２ｆ（図５（ａ）、図６（ａ）参照）に表示する（ステップＳ２～Ｓ５）。
【0085】
一方、解析結果画面２ｄ、２ｆ（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）が表示されているときに信号を受信した場合は、モニタ１１上で次へボタン２５がタッチされたのと同じ処理を行う。すなわち、解析開始画面２ｃ、２ｅ（図５（ａ）、図６（ａ）参照）を表示する（ステップＳ６：次へ）。
【0086】
このように、所定操作をフットスイッチ１９にて行えるため、作業者は分包袋連続体Ｂから手を離す必要がない。これにより、鑑査対象となる分包袋ごとに分包袋連続体Ｂから手を離す必要がないから、より操作性の良い一包化薬剤監査装置１とすることができる。
【符号の説明】
【0087】
１１ モニタ（判定表示手段、位置出力手段）
１６ カメラ（撮像手段）
３ｃ ＲＡＭ（位置記憶手段、画像記憶手段）
３ｄ ＲＯＭ（位置記憶手段、画像記憶手段）
Ｂ 分包袋連続体
Ｂ１ マスタ分包袋（第１分包袋）
Ｂ２～Ｂ６ 分包袋（第２分包袋）
Ｂ２Ｉ、Ｂ３Ｉ 画像
Ｔ 薬剤（第２分包袋に収容される薬剤）
Ｔａ１～Ｔａ２ ２個のピンク色の楕円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｂ１～Ｔｂ２ ２個の白と黄色の楕円形状の薬剤 第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｃ１～Ｔｃ１１ １１個の白い大きめの円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｄ１ １個の白い半円の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｅ１～Ｔｅ２ ２個の白い小さめの円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
１６ カメラ（撮像手段）
３ｃ ＲＡＭ（位置記憶手段、画像記憶手段）
３ｄ ＲＯＭ（位置記憶手段、画像記憶手段）
Ｂ 分包袋連続体
Ｂ１ マスタ分包袋（第１分包袋）
Ｂ２～Ｂ６ 分包袋（第２分包袋）
Ｂ２Ｉ、Ｂ３Ｉ 画像
Ｔ 薬剤（第２分包袋に収容される薬剤）
Ｔａ１～Ｔａ２ ２個のピンク色の楕円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｂ１～Ｔｂ２ ２個の白と黄色の楕円形状の薬剤 第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｃ１～Ｔｃ１１ １１個の白い大きめの円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｄ１ １個の白い半円の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
Ｔｅ１～Ｔｅ２ ２個の白い小さめの円形状の薬剤（第１分包袋に収容される薬剤）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】