特開 2024-73203 表紙貼装置、表紙貼方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073203

(43)【公開日】2024-05-29

(54)【発明の名称】表紙貼装置、表紙貼方法

(51)【国際特許分類】

   B42C 11/04 20060101AFI20240522BHJP

【ＦＩ】

B42C11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022184296

(22)【出願日】2022-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】593048043

【氏名又は名称】芳野ＹＭマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 久也

(57)【要約】

【課題】本文を搬送する搬送手段と表紙を搬送する搬送手段との位置ズレを抑制し、精度良く本文と表紙とを貼り合わせることができる表紙貼装置、表紙貼方法を提供する。
【解決手段】駆動装置の駆動力により搬送される紙葉束に表紙Ｂを貼り合わせる表紙貼装置２０であって、駆動装置の駆動力により周方向に周回移動し、表紙Ｂを搬送する環状の搬送チェーン２０２と、搬送チェーン２０２と駆動装置との間に配設され、駆動装置の駆動力を搬送チェーン２０２に伝達すると共に、紙葉束と表紙Ｂとの位置が一致するように該駆動力による搬送チェーン２０２の周回移動速度を調節する調節駆動装置２８と、搬送チェーン２０２の搬送方向下流に設けられ、位置が略一致する紙葉束と表紙Ｂとを貼り合わせる貼合わせローラ２６２とを備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置の駆動力により搬送される紙葉束に表紙を貼り合わせる表紙貼装置であって、
前記駆動装置の駆動力により周方向に周回移動し、前記表紙を搬送する環状の搬送体と、
前記搬送体と前記駆動装置との間に配設され、前記駆動装置の駆動力を前記搬送体に伝達すると共に、前記紙葉束と前記表紙との位置が略一致するように該駆動力による前記搬送体の周回移動速度を調節する調節駆動部と、
前記搬送体の搬送方向下流に設けられ、位置が略一致する前記紙葉束と前記表紙とを貼り合わせる貼合わせ部と
を備えることを特徴とする表紙貼装置。

【請求項2】

前記調節駆動部はサーボモータを有し、前記紙葉束と前記表紙との位置がずれた場合、前記サーボモータにより前記搬送体の周回移動速度を増減することを特徴とする請求項１記載の表紙貼装置。

【請求項3】

前記調節駆動部は、前記搬送体の周回移動速度を調節する調節回転駆動を停止可能なロック機構を有しており、
前記ロック機構により前記調節回転駆動が停止された状態において、前記駆動装置の駆動力が直接前記搬送体に伝達されることを特徴とする請求項１記載の表紙貼装置。

【請求項4】

前記紙葉束を検出する検出部を更に備え、
前記調節駆動部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記紙葉束と前記表紙との位置が一致しているか否かを判定し、一致していないと判定された場合、前記紙葉束と前記表紙との位置が一致するよう前記搬送体の周回移動速度を調節する
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項記載の表紙貼装置。

【請求項5】

駆動装置の駆動力により搬送される紙葉束に表紙を貼り合わせる表紙貼方法であって、
前記駆動装置の駆動力により周方向に周回移動して前記表紙を搬送する環状の搬送体と前記駆動装置との間に配設され、前記駆動装置の駆動力を前記搬送体に伝達すると共に、該駆動力による前記搬送体の周回移動速度を調節する調節駆動部を、前記紙葉束と前記表紙との位置が一致するように制御し、前記搬送体の搬送方向下流において、位置が略一致する前記紙葉束と前記表紙とを貼り合わせる
ことを特徴とする表紙貼方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本装置が有する紙葉束（以下、本文という）と表紙とを合わせる表紙貼装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製本装置としては、図６に示されるような無線綴機９が知られている。無線綴機９は、所定間隔毎に本文Ｘを挟持する図示しないクランパが取り付けられた本文搬送チェーン９０を、ラウンド経路Ｙを形成するように環状に配し、これをラウンド経路Ｙに沿って一方向に周回移動させている。また、ラウンド経路Ｙの一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッタ９１、ガリカッタ９２、横糊付け機９３、背糊付け機９４、表紙搬送装置９５、同調機９６、およびプレス成形締機９７などの各ユニットが設置されている。

【0003】

この無線綴機９では、クランパにより本文Ｘを挟持した状態において、ミーリングカッタ９１によって本文Ｘの背面を断裁して背面を揃え、ガリカッタ９２によって背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機９３によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機９４によって背面に糊を塗布している。また、糊の塗布後に表紙搬送装置９５によって繰出された表紙Ｚと本文Ｘとを同調機９６により合わせて、のど部にあたる本文Ｘの背部にプレス成型締機９７により表紙Ｚを圧着して成形している。

【0004】

関連する技術に、表紙を繰り出す表紙供給装置の上部に寒冷紗供給装置を備え、表紙搬送及び整合部の表紙搬送と同面上にテープ状の寒冷紗を搬送する搬送機構を設けた無線綴じ製本機や（特許文献１）、中本の背を下にして載置されたシートパイルを、クランプバーによって側方から中本の背で把持するとともに、支持プレート上で中本の背を支持し、かつ、シートパイルを傾斜した準備位置から引き取り、中本搬送装置へ引き渡す装置（特許文献２）が知られている。また、制御部の制御に基づき、Ｘ－Ｙアクチュエータが、ハンドユニットを複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへ順番に移動させると共に、ハンドユニットを製本ユニットにおけるそれぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させ、制御部が、厚み検出手段によって検出された本文の厚みに基づき、製本ユニットにおいて、駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行う製本装置（特許文献３）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－２８４８００号公報

【特許文献2】特開２０１２－２２８８８１号公報

【特許文献3】特許第３６７３５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した表紙搬送装置９５としては、環状の表紙搬送チェーンを有し、これに搬送爪を設けて当該チェーンを周回移動させることにより、表紙Ｚが搬送爪により搬送されるものが一般的である。このような表紙搬送装置９５を有する無線綴機９では、本文Ｘと表紙Ｚとが同位置となるよう本文搬送チェーン９０や表紙搬送チェーンの速度、クランパの位置および個数、搬送爪の位置および個数等を設定する必要がある。

【0007】

しかしながら、本文搬送チェーン９０は、クランパの重量や各種工程による負荷が加わるため、経年による伸び等の劣化が生じ、本文Ｘと表紙Ｚとの位置、即ちクランパと搬送爪との位置にズレが生じてしまうという問題があった。このズレを放置すると徐々にズレが増大することとなり、本文Ｘと表紙Ｚとを精度良く貼り合わせることが困難となる。

【0008】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、本文を搬送する搬送手段と表紙を搬送する搬送手段との位置ズレを抑制し、精度良く本文と表紙とを貼り合わせることができる表紙貼装置、表紙貼方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、駆動装置の駆動力により搬送される紙葉束に表紙を貼り合わせる表紙貼装置であって、前記駆動装置の駆動力により周方向に周回移動し、前記表紙を搬送する環状の搬送体と、前記搬送体と前記駆動装置との間に配設され、前記駆動装置の駆動力を前記搬送体に伝達すると共に、前記紙葉束と前記表紙との位置が略一致するように該駆動力による前記搬送体の周回移動速度を調節する調節駆動部と、前記搬送体の搬送方向下流に設けられ、位置が略一致する前記紙葉束と前記表紙とを貼り合わせる貼合わせ部とを備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、本文を搬送する搬送手段と表紙を搬送する搬送手段との位置ズレを抑制し、精度良く本文と表紙とを貼り合わせることができる。なお、本発明のその他の効果については、以下の発明を実施するための形態の項でも説明する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施の形態に係る表紙貼装置を有する無線綴機を示すブロック図である。

【図2】本実施の形態に係る本文搬送装置と表紙貼装置とを示す模式図である。

【図3】表紙貼装置の平面図である。

【図4】表紙貼装置の内部構成を模式的に示す平面透視図である。

【図5】表紙貼装置による表紙貼り動作を説明するための表紙貼装置における要部の概略縦断面図である。

【図6】従来の無線綴機を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、本実施の形態に係る表紙貼装置が組み込まれた無線綴機を例にとり説明を行う。先ず、無線綴機の構成について図１および図２を用いて説明する。

【0013】

無線綴機１は、本文Ａを搬送する本文搬送装置１０と、表紙Ｂを搬送すると共に本文Ａに対し表紙Ｂを仮止めの形で貼り合わせる表紙貼装置２０と、本文搬送装置１０および表紙貼装置２０の駆動源となる駆動モータ３０と、本文Ａに対して適宜加工を施す加工ユニット４０と、搬送される本文Ａを検出するセンサ５０と、これら各機構を制御する制御部６０とを備えて構成されており、図示しない丁合機にて丁合された折丁等からなる本文に無線綴じを行うものである。

【0014】

図２に示されるように、本文搬送装置１０は、ラウンド経路Ｃを画成するよう環状に配された搬送チェーン１０２を有しており、この搬送チェーン１０２には本文Ａを挟持するための後述するクランパ（図５の符号１０４参照）が所定間隔毎に複数設けられている。本文搬送装置１０は、駆動モータ３０により搬送チェーン１０２を一方向に周回移動させ、クランパに挟持された状態で本文Ａを搬送している。なお、説明上、図２ではラウンド経路Ｃの一部のみが示されている。

【0015】

表紙貼装置２０は、ラウンド経路Ｄを画成するよう環状に配された搬送チェーン２０２を有しており、この搬送チェーン２０２には所定間隔毎に表紙Ｂを搬送するための後述する搬送爪（図３、図５の符号２０２ａ参照）が一定間隔で複数設けられている。表紙貼装置２０は、駆動モータ３０により搬送チェーン２０２を一方向に周回移動させながら、図示しない表紙繰り出し装置から表紙Ｂを受け取ると共に表紙Ｂを搬送し、後述する貼合わせローラ（図３、図４の符号２６２参照）により本文Ａの背面に表紙Ｂを貼り合わせる。

【0016】

加工ユニット４０は、本実施の形態においてはミーリングカッタ、ガリカッタ、横糊付け機、背糊付け機、およびプレス成形締機を含むものである。ミーリングカッタ、ガリカッタ、横糊付け機、背糊付け機は、ラウンド経路Ｃにおいて表紙貼装置２０より上流に配設されており、図２に示される本文Ａはこれらのユニットにより加工が施された状態にある。具体的には、ミーリングカッタによって本文Ａの背面が断裁されて背面を揃えられ、ガリカッタによって当該背面に筋溝を入れられ、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊が塗布され、背糊付け機によって背面に糊が塗布された状態にある。また、プレス成形締機は、ラウンド経路Ｃにおいて表紙貼装置２０より下流に配設されており、本文Ａは表紙貼装置２０により表紙Ｂが貼り合わされた後、のど部にあたる背部がプレス成形締機により表紙Ｂと共に締め付けられ、表紙Ｂが強固に貼り付けられる。

【0017】

センサ５０は、所定の位置に設けられてクランパを検出することにより本文Ａを検出するものであり、このようなセンサとしては、例えば順次搬送されるクランパに照射し表面反射した反射光を受けることにより、クランパを検出可能するフォトリフレクタを用いることができる。なお、センサ５０はフォトリフレクタに限定するものではなく、クランパや本文Ａの位置を検出可能なものであればどのようなものを用いてもよい。例えば、センサ５０に代わりカメラを設け、カメラにより得られる撮像画像に基づいて、クランパや本文Ａの位置を検出するようにしてもよい。

【0018】

制御部６０は、本文搬送装置１０、表紙貼装置２０、加工ユニット４０、センサ５０の駆動制御を行うものであり、特に本実施の形態においてはセンサ５０を用いた後述する調節駆動装置（図４の符号２８参照）の調節回転駆動を行っている。このような制御部６０としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を有する情報処理装置が用いられ、これらハードウェアが協働することにより、上記の調節回転駆動を実現する。

【0019】

以下、上述した表紙貼装置２０の構成について、図３～図５を用いて詳細に説明する。

【0020】

本実施の形態に係る表紙貼装置２０は、矩形の立方体をなし、図３に示されるようにその上面の略中央に搬送方向Ｅに長い長方形の開口２００ａが形成されている。開口２００ａ内には表紙Ｂが載置可能な載置台２００ｂが形成されており、搬送チェーン２０２により搬送される表紙Ｂは、この載置台２００ｂ上を滑るように搬送される。載置台２００ｂの下方には、平面視で載置台２００ｂを挟むように２つの搬送チェーン２０２，２０２が配設されている。これら搬送チェーン２０２は、回転駆動可能な回転軸２２２に相対回転不能に固定された２つのスプロケット２４２，２４２と、回転駆動可能な回転軸２２４に相対回転不能に固定された２つのスプロケット２４４，２４４とに掛け渡されている。したがって、回転軸２２２の回転に応じて、搬送チェーン２０２はスプロケット２４２，２４４を経て搬送方向Ｅに沿った周回移動をすることができる。なお、図３中に示される符号２０２ａは上述した搬送爪を示しており、載置台２００ｂより上方に突出するよう搬送チェーン２０２に複数設けられている。

【0021】

また、表紙貼装置２０は、回転軸２２２の搬送方向Ｅ下流側に回転駆動可能な回転軸２２６が配設されており、この回転軸２２６に相対回転不能に貼合わせローラ２６２が固定されている。貼合わせローラ２６２は、回転軸２２６の回転に伴い回転し、搬送チェーン２０２の搬送爪２０２ａにて搬送方向Ｅへ押し出された表紙Ｂと接触すると共に搬送チェーン１０２により搬送された本文Ａの背に対して表紙Ｂを貼り合わせるものである。なお、これを実現するために貼合わせローラ２６２は、載置台２００ｂより上方に僅かに突出するような径を有することが好ましい。

【0022】

次に、表紙貼装置２０の内部構成について説明する。

【0023】

図４に示されるように、表紙貼装置２０は、上述した回転軸２２２，２２４，２２６、スプロケット２４２，２４４、および貼合わせローラ２６２の他に、回転駆動可能な回転軸２２８、複数のスプロケット２４６ａ～２４６ｃ，２４８，２５０、複数の伝達チェーン２０４，２０６，２０８，２１０、および駆動モータ３０から伝搬される一定の駆動力（回転トルク）を回転軸２２２に伝達すると共に、当該駆動力に基づく搬送チェーン２０２の搬送速度を必要に応じて増減可能に調節する調節駆動装置２８を有している。

【0024】

回転軸２２８は、一端部にスプロケット２４６ａが、他端部にスプロケット２４６ｂが相対回転不能に固定されており、これらのスプロケットの間であってスプロケット２４６ｂ近傍にはスプロケット２４６ｃが同じく相対回転不能に固定されている。

【0025】

スプロケット２４６ａには、図４では不図示の駆動モータ３０に掛け渡され当該駆動モータ３０の駆動力を伝達するための伝達チェーン２０４が掛け渡されており、したがって、駆動モータ３０の駆動力を伝達チェーン２０４とスプロケット２４６ａとを介して回転軸２２８に伝達することができる。

【0026】

スプロケット２４６ｃには、回転軸２２６に相対回転不能に固定されたスプロケット２４８と共に、伝達チェーン２０６が掛け渡されており、これにより回転軸２２８の回転がスプロケット２４６ｃ、伝達チェーン２０６、およびスプロケット２４８を介して回転軸２２６に伝達され、貼合わせローラ２６２を回転駆動させることができる。

【0027】

スプロケット２４６ｂには、調節駆動装置２８のスプロケット２８２と共に、伝達チェーン２０８が掛け渡されており、これにより回転軸２２８の回転がスプロケット２４６ｂ、伝達チェーン２０８を介して調節駆動装置２８に伝達される。

【0028】

また、回転軸２２２は、その端部に相対回転不能にスプロケット２５０が固定されており、このスプロケット２５０と調節駆動装置２８のスプロケット２８４とに伝達チェーン２１０が掛け渡されて、これにより回転軸２２８の回転に応じた駆動力または調節駆動装置２８により調節された駆動力が伝達チェーン２１０を介して回転軸２２２に伝達され、搬送チェーン２０２を周回移動させる。

【0029】

調節駆動装置２８は、各種回転軸やスプロケットを介して伝達される駆動モータ３０の駆動力を受けてこれを直接または必要に応じて増減して適切な駆動力を回転軸２２２に伝える調節回転駆動を行い、本文Ａと表紙Ｂとの位置が一致するよう搬送チェーン２０２の周回移動速度を増減可能な差動装置である。調節駆動装置２８は、スプロケット２８２に相対回転不能に固定された回転軸２８８の駆動力を増減するためのサーボモータ２８６を有しており、このサーボモータ２８６により調節回転駆動を実現している。

【0030】

例えば、調節駆動装置２８を、遊星歯車機構を含む差動歯車装置として構成する場合は、サーボモータ２８６と太陽歯車とを回転を伝達可能に連結させ、回転軸２８８と遊星キャリアとを回転を伝達可能に連結させ、内歯車とスプロケット２８４とを回転を伝達可能に連結すればよい。この時、太陽歯車を固定状態とした際に、回転軸２８８の駆動力が増減されずに維持されてスプロケット２８４に伝達するようにギアを組むことが好ましい。なお、調節駆動装置２８は遊星歯車機構を含む差動歯車装置に限定されるものではなく、回転軸２８８の駆動力が維持されてまたは増減されてスプロケット２８４に伝達可能なものであれば、どのような差動装置を用いてもよい。

【0031】

本実施の形態においては、調節駆動装置２８のサーボモータ２８６は、信号線６２を介して制御部６０と電気的に接続されており、センサ５０により検出された検出結果に基づいた制御部６０の制御信号により適宜制御される。具体的には、制御部６０は、センサ５０によりクランパを検出する毎に時間を取得することでクランプ間の検出時間を取得し、予め設定された時間間隔で取得されたか否かを判定し、予め設定された時間間隔以上である場合には、本文搬送装置１０の搬送チェーン１０２に伸びが生じていると判定する。伸びが生じていると判定した場合には、制御部６０は、検出時間と搬送チェーン１０２の搬送速度とに基づく搬送チェーン１０２の伸び量（クランパと搬送爪２０２ａとのズレ量）から、表紙貼装置２０の搬送チェーン２０２の周回移動速度を算出し、これに基づいて調節駆動装置２８のサーボモータ２８６におけるモータ軸の回転速度や回転数を調節する。

【0032】

例えばこのズレ量が１ｍｍであるならば、搬送爪２０２ａを１ｍｍ搬送方向の逆方向にずらす、即ち１ｍｍ分遅らせる必要がある。制御部６０は、回転軸２８８からの駆動力を減少、つまり表紙Ｂの搬送速度を減速するために、例えばサーボモータ２８６によりスプロケット２８４の回転速度を減速させることにより、搬送チェーン２０２を減速させて周回移動させる。この時、サーボモータ２８６の駆動力は、搬送チェーン２０２にズレ量である１ｍｍ分の遅延が生じるよう、駆動モータ３０から伝搬される駆動力が瞬間的に減じられ、これが回転軸２２２に伝達される。なお、搬送チェーン２０２の周回移動速度を減じる場合には、瞬間的に搬送チェーン２０２の周回移動を停止させてもよい。また、減少または増大させた周回移動速度で継続的に搬送チェーン２０２を周回移動させるようにしてもよい。

【0033】

このように、表紙貼装置２０は搬送チェーン１０２に伸びが生じたとしても、当該伸びに応じて搬送チェーン２０２の周回移動速度を瞬間的にまたは継続的に増減して調節することができるため、本文Ａと表紙Ｂとの位置ズレを抑制することができる。なお、本文Ａと表紙Ｂとの一致は、完全一致、即ち本文Ａの背部の天側または地側の際から表紙Ｂがはみ出さないことが好ましいが、多少のはみ出しを許容してある程度の誤差範囲を設けて本文Ａと表紙Ｂとの位置を合わせるようにしてもよい。

【0034】

また、上述したズレ量の計算はこれに限定されるものではなく、センサ５０による検出結果からズレ量を算出できるものであればどのような手法をとってもよい。また、ズレ量と周回移動速度との関係を規定したリストを予め用意し、制御部６０が有するＨＤＤ等の不揮発性の記憶領域に格納しておくことが好ましい。

【0035】

また、調節駆動装置２８は、上述したような調節回転駆動を停止可能なロック機構を有している。本実施形態においては、位置ズレが生じた場合、スプロケット２８２の回転と共に回転軸２８８が回転し、スプロケット２８４がスプロケット２８２と比較して高速にまたは減速して回転することにより調節回転駆動を実現している。一方で、ロック機構によれば回転軸２８８の駆動力を直接スプロケット２８４に伝達することができる。

【0036】

ロック機構についての一例を具体的に説明する。差動装置である調節駆動装置２８は、サーボモータ２８６のモータ軸と連結されて一体回転するシャフトが内蔵され、当該シャフトが歯車等の回転部材（例えば太陽歯車）にサーボモータ２８６の回転を伝達可能に直接または間接的に連結するが、サーボモータ２８６が故障すると、そのモータ軸、延いてはシャフトが自由に回転可能な状態となる。そのため、回転軸２８８の駆動力（モータ３０の駆動力）が間接的にシャフトに入力されて当該シャフトが回転してしまうことにより、スプロケット２８４に駆動力が伝達不能または大きく減少して伝達されることとなる。

【0037】

ロック機構によれば、このシャフトの回転を抑止することができるため、回転軸２８８の駆動力を直接スプロケット２８４に伝達することができる。したがって、サーボモータ２８６が故障してモータ軸が自由に回転可能な状態となった場合においても、ロック機構が働くことで無線綴機１の製本作業を停止することなく継続させることができるため、費用的に多大な損害が生じる製造ラインの停止を抑止することができる。ロック機構としては、サーボモータ２８６にモータ軸のロック機能、つまりサーボモータ２８６の故障時に自動、手動、または制御部６０による制御でモータ軸が回転不能に固定される機能が備えられているのであれば、その機能を流用すればよく、ここでの構造の説明は省略する。

【0038】

一方、サーボモータ２８６としてロック機能を備えていないサーボモータを用いる場合、本実施形態に係るロック機構を実現するロック装置を用いることが好ましい。ロック装置は、シャフトに一体回転可能に連結する連結ピンと、当該連結ピンをシャフトのハウジング（例えば調節駆動装置２８の筐体）に固定する固定具とから構成されている。ロック装置の使用方法は、先ず調節駆動装置２８から故障したサーボモータ２８６を取り外し、シャフトにおけるサーボモータ２８６のモータ軸との連結部分に連結ピンを挿入して連結ピンとシャフトとを連結する。連結後、固定具の係合部を連結ピンの被係合部と係合させて固定具に対して連結ピンを相対回転不能とし、固定具をネジ等の締結具でシャフトのハウジングに対して固定する。以上により、調節駆動装置２８のシャフトをハウジングに対して相対回転不能とすることができるため、回転軸２８８の駆動力はシャフトの回転に寄与されず、直接スプロケット２８４に伝達される。

【0039】

以上に説明した表紙貼装置２０による本文Ａに対する表紙Ｂの貼り合わせについて、図５を用いて簡単に説明する。なお、図５に示される１０４は上述したクランパを示しており、このクランパ１０４は固定クランプ板１０６と可動クランプ板１０８とを有し、両クランプ板で本文Ａを挟持して不図示の弾性体によって両クランプ板を付勢することで締め付けている。また、本実施の形態においては、表紙貼装置２０の上方にセンサ５０が設けられている。

【0040】

表紙貼装置２０は、図５（１）に示されるように、クランパ１０４に挟持された本文Ａが上方に位置する状態において、その下方に表紙Ｂが位置するよう駆動制御される。この時、センサ５０によりクランパ１０４が検出され、検出結果から位置ズレが生じていると判定された場合は、上述した調節回転駆動がなされて搬送チェーン２０２の周回移動速度が増減され、本文Ａと表紙Ｂとの位置が調節される。その後、図５（２）に示されるように、表紙Ｂの端部が貼合わせローラ２６２に到達した状態において僅かに上方に押し上げられ、本文Ａの糊が塗布されている背面の天または地側端部に当接すると共に貼合わせローラ２６２により本文Ａに押し当てられる。これにより、図５（３）に示されるように、本文Ａの背面に対して表紙Ｂを貼り合わせることができる。

【0041】

本実施の形態によれば、表紙貼装置２０が駆動モータ３０の駆動力を受け直接、または当該駆動力と比較して増減された駆動力を搬送チェーン２０２へ伝達可能な調節駆動装置２８を有することにより、本文搬送装置１０の搬送チェーン１０２に経年劣化による伸びが生じたとしても、この伸びを考慮して搬送チェーン２０２を周回移動させることができる。したがって、本文搬送装置１０のクランパ１０４と表紙貼装置２０の搬送爪２０２ａとの位置ズレを抑制し、本文Ａに対して表紙Ｂを精度良く貼り合わせることができる。

【0042】

また、上述した実施形態では、調節駆動装置２８が位置ズレを修正した後に駆動モータ３０の駆動力を受け、これに基づき回転軸２２２を回転させると説明した。しかしながら、ロック機構によりロックが掛かっていない状態では、回転軸２８８の回転がスプロケット２８４に加わらないようにし、調節駆動装置２８単体で回転軸２２２を回転させるようにしてもよい。

【0043】

また、搬送チェーン２０２の伸びを検出するセンサを新たに設けてもよい。この場合、例えば当該センサが順次搬送爪２０２ａからの反射光を受けるようにし、制御部６０がそれらの受光時間および搬送チェーン２０２の搬送速度から搬送チェーン２０２の伸び量を算出し、搬送チェーン２０２の伸びを考慮した回転運動を行うよう調節駆動装置２８を制御する。このように本文搬送装置１０および表紙貼装置２０それぞれの搬送チェーンを複数のセンサにより検出するようにすれば、本文Ａと表紙Ｂとの貼合わせ精度をより高めることができる。

【0044】

なお、本実施の形態においては、搬送チェーン１０２，２０２と共にスプロケットを用いたがこれに限定されるものではなく、搬送チェーンの代わりに環状のベルトを用い、スプロケットの代わりにプーリを用いるようにしてもよく、適宜これらを組み合わせるようにしてもよい。

【0045】

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0046】

１ 無線綴機
１０ 本文搬送装置
２０ 表紙貼装置
２０２ 搬送チェーン（搬送体）
２６２ 貼合わせローラ（貼合わせ部）
２８ 調節駆動装置（調節駆動部）
３０ 駆動モータ（駆動装置）
５０ センサ（検出部）
６０ 制御部（調節駆動部）
Ａ 本文
Ｂ 表紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】