知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024073245
(43)【公開日】2024-05-29
(54)【発明の名称】車両用アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/116 20060101AFI20240522BHJP
H02K 7/00 20060101ALI20240522BHJP
B62D 5/04 20060101ALI20240522BHJP
【ＦＩ】
H02K7/116
H02K7/00 A
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022184347
(22)【出願日】2022-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒川 祥史
【テーマコード（参考）】
3D333
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB21
3D333CC06
3D333CC14
3D333CD04
3D333CD05
3D333CD09
3D333CD14
3D333CD16
3D333CD28
3D333CE16
5H607AA04
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC03
5H607CC09
5H607DD07
5H607DD09
5H607EE32
5H607EE36
5H607JJ05
5H607JJ08
5H607JJ10
(57)【要約】
【課題】モータの振動の伝達を抑制することができる車両用アクチュエータを提供すること。
【解決手段】車両用アクチュエータ１は、出力軸部材５１を有するモータ５０と、モータ取付部６０と、を備え、モータ５０は、端面５２ｂを有するモータ本体部５２と、平面視でモータ本体部５２から外側に向けて突出する第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂと、を有し、モータ取付部６０は、端面５２ｂと対向する対向面６１ａを有するハウジング本体部６１と、平面視でハウジング本体部６１から外側に向けて突出する第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂと、を有し、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定され、かつ、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある。
【選択図】図４
【解決手段】車両用アクチュエータ１は、出力軸部材５１を有するモータ５０と、モータ取付部６０と、を備え、モータ５０は、端面５２ｂを有するモータ本体部５２と、平面視でモータ本体部５２から外側に向けて突出する第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂと、を有し、モータ取付部６０は、端面５２ｂと対向する対向面６１ａを有するハウジング本体部６１と、平面視でハウジング本体部６１から外側に向けて突出する第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂと、を有し、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定され、かつ、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
出力軸部材を有するモータと、
第１減衰部材および第２減衰部材と、
前記第１減衰部材および前記第２減衰部材を介して前記モータが取り付けられているハウジングと、を備え、
前記モータは、
前記出力軸部材の回転軸線と直交する端面を有するモータ本体部と、
前記回転軸線に沿って見た平面視において、前記端面の周縁から前記モータ本体部の外側に向けて突出する第１モータ突出部および第２モータ突出部と、を有し、
前記ハウジングは、
前記端面と対向する対向面を有するハウジング本体部と、
前記平面視において、前記対向面の周縁から前記ハウジング本体部の外側に向けて突出する第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部と、を有し、
前記モータが前記ハウジングに取り付けられている状態において、前記第１ハウジング突出部に前記第１モータ突出部が前記第１減衰部材を介して固定され、前記第２ハウジング突出部に前記第２モータ突出部が前記第２減衰部材を介して固定され、かつ、前記端面と前記対向面との間に隙間がある、
車両用アクチュエータ。
第１減衰部材および第２減衰部材と、
前記第１減衰部材および前記第２減衰部材を介して前記モータが取り付けられているハウジングと、を備え、
前記モータは、
前記出力軸部材の回転軸線と直交する端面を有するモータ本体部と、
前記回転軸線に沿って見た平面視において、前記端面の周縁から前記モータ本体部の外側に向けて突出する第１モータ突出部および第２モータ突出部と、を有し、
前記ハウジングは、
前記端面と対向する対向面を有するハウジング本体部と、
前記平面視において、前記対向面の周縁から前記ハウジング本体部の外側に向けて突出する第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部と、を有し、
前記モータが前記ハウジングに取り付けられている状態において、前記第１ハウジング突出部に前記第１モータ突出部が前記第１減衰部材を介して固定され、前記第２ハウジング突出部に前記第２モータ突出部が前記第２減衰部材を介して固定され、かつ、前記端面と前記対向面との間に隙間がある、
車両用アクチュエータ。
【請求項2】
前記平面視において、前記端面と前記対向面とが重なっている領域は、中央から周縁まで前記隙間を有する、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項3】
前記平面視において、前記第１減衰部材と前記第１ハウジング突出部とが接触している第１接触領域、および、前記第２減衰部材と前記第２ハウジング突出部とが接触している第２接触領域は、前記回転軸線に垂直な仮想直線と重なる、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項4】
前記平面視において、前記仮想直線と直交する直交方向に沿った前記第１接触領域の長さは、前記直交方向に沿った前記第２接触領域の長さと等しい、
請求項３に記載の車両用アクチュエータ。
請求項３に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項5】
前記平面視において、前記仮想直線と直交する直交方向に沿った前記第１接触領域の長さは、前記直交方向に沿った前記第２接触領域の長さより長い、
請求項３に記載の車両用アクチュエータ。
請求項３に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項6】
車両の幅方向に沿って見たときに、前記車両の前後方向と前記仮想直線とのなす角度は、０度以上４５度以下である、
請求項３から５の何れか１項に記載の車両用アクチュエータ。
請求項３から５の何れか１項に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項7】
前記第１減衰部材の材料および前記第２減衰部材の材料は、それぞれ、片状黒鉛鋳鉄である、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項8】
前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、
前記連結部は、前記端面と接触し、かつ、前記対向面から離れている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
前記連結部は、前記端面と接触し、かつ、前記対向面から離れている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項9】
前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、
前記連結部は、前記端面から離れており、かつ、前記対向面と接触している、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
前記連結部は、前記端面から離れており、かつ、前記対向面と接触している、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項10】
前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、
前記連結部は、前記端面および前記対向面それぞれから離れている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
前記連結部は、前記端面および前記対向面それぞれから離れている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項11】
前記ハウジングは、前記ハウジング本体部から延びており、前記モータ本体部の外表面に摺動可能に接触する腕部をさらに備えている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項12】
前記出力軸部材と減速機構部とを連結する弾性継手をさらに備えている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項13】
前記出力軸部材の周囲で前記端面および前記対向面によって挟持されている環状の第１弾性部材をさらに備えている、
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項14】
前記モータは、前記出力軸部材の周囲で前記端面から連続して設けられているモータ周側壁をさらに有し、
前記ハウジングは、前記対向面から連続して設けられ、前記回転軸線と直交する方向で前記モータ周側壁と対向しているハウジング周側壁をさらに有し、
前記モータ周側壁および前記ハウジング周側壁によって挟持されている環状の第２弾性部材をさらに備えている、
請求項１または１３に記載の車両用アクチュエータ。
前記ハウジングは、前記対向面から連続して設けられ、前記回転軸線と直交する方向で前記モータ周側壁と対向しているハウジング周側壁をさらに有し、
前記モータ周側壁および前記ハウジング周側壁によって挟持されている環状の第２弾性部材をさらに備えている、
請求項１または１３に記載の車両用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両用アクチュエータの一例として、ステアリングモータのハウジングと、ステアリングコラムまたはステアリングギヤボックスのハウジングとで、振動減衰用の金属プレートを挟んでいる車両用操舵装置が開示されている。金属プレートは、モータの振動がハウジングに伝達することを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２３２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
モータを有する車両用アクチュエータでは、モータの振動の伝達をさらに抑制したいという要望がある。
【0005】
本開示の態様は、モータの振動の伝達を抑制することができる車両用アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の態様は、車両用アクチュエータは、出力軸部材を有するモータと、第１減衰部材および第２減衰部材と、前記第１減衰部材および前記第２減衰部材を介して前記モータが取り付けられているハウジングと、を備え、前記モータは、前記出力軸部材の回転軸線と直交する端面を有するモータ本体部と、前記回転軸線に沿って見た平面視において、前記端面の周縁から前記モータ本体部の外側に向けて突出する第１モータ突出部および第２モータ突出部と、を有し、前記ハウジングは、前記端面と対向する対向面を有するハウジング本体部と、前記平面視において、前記対向面の周縁から前記ハウジング本体部の外側に向けて突出する第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部と、を有し、前記モータが前記ハウジングに取り付けられている状態において、前記第１ハウジング突出部に前記第１モータ突出部が前記第１減衰部材を介して固定され、前記第２ハウジング突出部に前記第２モータ突出部が前記第２減衰部材を介して固定され、かつ、前記端面と前記対向面との間に隙間がある。
【0007】
本開示の態様によれば、端面と対向面との間に隙間がある状態でモータがハウジングに取り付けられていることで、モータの駆動時に、モータの振動によってハウジングに対してモータが揺動する。モータの揺動によって、第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部が繰り返し変形し、第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部の運動エネルギが熱エネルギに変換される。つまり、モータの振動エネルギは、第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部で熱エネルギに変換される。したがって、モータの振動がハウジング本体部に伝達することを抑制することができる。
【0008】
さらに、第１ハウジング突出部に第１モータ突出部が第１減衰部材を介して固定され、第２ハウジング突出部に第２モータ突出部が第２減衰部材を介して固定されている。したがって、第１減衰部材および第２減衰部材により、モータの振動がハウジング本体部に伝達することをより抑制することができる。
【0009】
また、本開示の態様において、車両用アクチュエータは、前記平面視において、前記端面と前記対向面とが重なっている領域は、中央から周縁まで前記隙間を有する。
【0010】
これによれば、ハウジングに対してモータが確実に揺動することができる。
【0011】
また、本開示の態様において、前記平面視において、前記第１減衰部材と前記第１ハウジング突出部とが接触している第１接触領域、および、前記第２減衰部材と前記第２ハウジング突出部とが接触している第２接触領域は、前記回転軸線に垂直な仮想直線と重なる。
【0012】
これによれば、ハウジングに対するモータの揺動方向を、平面視において、仮想直線と交差する方向にすることができる。したがって、第１接触領域および第２接触領域の位置によって、モータの揺動方向を調整することができる。
【0013】
また、本開示の態様において、前記平面視において、前記仮想直線と直交する直交方向に沿った前記第１接触領域の長さは、前記直交方向に沿った前記第２接触領域の長さと等しい。
【0014】
これによれば、ハウジングに対するモータの揺動方向を、平面視において、直線状にすることができる。よって、第１接触領域および第２接触領域の形状によって、モータを効率よく揺動させることができる。
【0015】
また、本開示の態様において、前記平面視において、前記仮想直線と直交する直交方向に沿った前記第１接触領域の長さは、前記直交方向に沿った前記第２接触領域の長さより長い。
【0016】
これによれば、ハウジングに対するモータの揺動方向を、平面視において、曲線状にすることができる。モータの揺動方向が曲線状になることで、モータの揺動方向が直線状である場合と比べて、熱エネルギに変換されるモータの振動エネルギの量が大きくなる。よって、この場合、モータの振動がハウジング本体部に伝達することをさらに抑制することができる。
【0017】
また、本開示の態様において、車両の幅方向に沿って見たときに、前記車両の前後方向と前記仮想直線とのなす角度は、０度以上４５度以下である。
【0018】
これによれば、モータの姿勢により、ハウジングに対するモータの揺動方向における鉛直方向の成分が増大し、モータに作用する重力によって、モータを効率よく揺動させることができる。よって、第１ハウジング突出部および第２ハウジング突出部の運動エネルギを効率よく熱エネルギに変換することができる。したがって、モータの振動がハウジング本体部に伝達することをさらに抑制することができる。
【0019】
また、本開示の態様において、前記第１減衰部材の材料および前記第２減衰部材の材料は、それぞれ、片状黒鉛鋳鉄である。
【0020】
これによれば、第１減衰部材および第２減衰部材によって、モータの振動がハウジング本体部に伝達することを効率よく抑制することができる。
【0021】
また、本開示の態様において、車両用アクチュエータは、前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、前記連結部は、前記端面と接触し、かつ、前記対向面から離れている。
【0022】
これによれば、第１減衰部材と第２減衰部材とが別体である場合に比べて、第１減衰部材および第２減衰部材をモータおよびハウジングに容易に取り付けることができる。
【0023】
また、本開示の態様において、車両用アクチュエータは、前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、前記連結部は、前記端面から離れており、かつ、前記対向面と接触している。
【0024】
これによれば、第１減衰部材と第２減衰部材とが別体である場合に比べて、第１減衰部材および第２減衰部材をモータおよびハウジングに容易に取り付けることができる。
【0025】
また、本開示の態様において、車両用アクチュエータは、前記第１減衰部材、前記第２減衰部材、および、前記第１減衰部材と前記第２減衰部材とを連結する連結部を一体に有する連結減衰部材を備え、前記連結部は、前記端面および前記対向面それぞれから離れている。
【0026】
これによれば、第１減衰部材と第２減衰部材とが別体である場合に比べて、第１減衰部材および第２減衰部材をモータおよびハウジングに容易に取り付けることができる。
【0027】
また、本開示の態様において、前記ハウジングは、前記ハウジング本体部から延びており、前記モータ本体部の外表面に摺動可能に接触する腕部をさらに備えている。
【0028】
これによれば、ハウジングに対するモータの揺動によって腕部が繰り返し変形する。これにより、腕部にてモータの振動エネルギが熱エネルギに変換され、モータの振動がハウジング本体部に伝達することをさらに抑制することができる。
【0029】
また、本開示の態様において、車両用アクチュエータは、前記出力軸部材と減速機構部とを連結する弾性継手をさらに備えている。
【0030】
これによれば、弾性継手によって、モータの振動が出力軸部材から減速機構部に伝達することを抑制することができる。
【0031】
また、本開示の態様において、前記出力軸部材の周囲で前記端面および前記対向面によって挟持されている環状の第１弾性部材をさらに備えている。
【0032】
これによれば、第１弾性部材によって、端面と対向面との間でシール性を確保することができるとともに、モータの振動がハウジングに伝達することをさらに抑制することができる。
【0033】
また、本開示の態様において、前記モータは、前記出力軸部材の周囲で前記端面から連続して設けられているモータ周側壁をさらに有し、前記ハウジングは、前記対向面から連続して設けられ、前記回転軸線と直交する方向で前記モータ周側壁と対向しているハウジング周側壁をさらに有し、前記モータ周側壁および前記ハウジング周側壁によって挟持されている環状の第２弾性部材をさらに備えている。
【0034】
これによれば、第２弾性部材によって、モータ周側壁とハウジング周側壁との間でシール性を確保することができるとともに、モータの振動がハウジングに伝達することをさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【0035】
本開示の態様によれば、車両用アクチュエータは、モータの振動の伝達を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態および各変形例の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0038】
また、以下の説明においては、後述する車両２の幅方向をＸ方向とし、車両２の前後方向をＹ方向とし、車両２の上下方向をＺ方向とする。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向は一例であって、本開示はこれらの方向に限定されない。
【0039】
図１は、本開示の実施形態に係る車両用アクチュエータ１を示す模式図である。本実施形態の車両用アクチュエータ１は、電動パワーステアリング装置である。車両用アクチュエータ１は、車体２ａに取り付けられており、後述するモータ５０の出力によって運転者によるステアリングホイール２ｂの操作を補助する。
【0040】
車両用アクチュエータ１は、ステアリングシャフト１０、中間シャフト２０、ステアリングギヤユニット３０、および、アシスト装置４０を備えている。
【0041】
ステアリングシャフト１０の＋Ｚ側の第１端部には、ステアリングシャフト１０と一体回転可能にステアリングホイール２ｂが固定されている。ステアリングシャフト１０の－Ｚ側の第２端部には、第１継手１１を介して中間シャフト２０の第１端部が取り付けられている。
【0042】
中間シャフト２０の第２端部には、第２継手２１を介して、後述する第１ピニオンシャフト３３の第１端部が接続されている。第１継手１１および第２継手２１は、例えばユニバーサルジョイントである。
【0043】
ステアリングギヤユニット３０は、ギヤハウジング３１、ラックシャフト３２、および、第１ピニオンシャフト３３を備えている。ギヤハウジング３１は、第１ギヤハウジング部３１ａおよび第２ギヤハウジング部３１ｂを一体に有する。
【0044】
第１ギヤハウジング部３１ａは、ラックシャフト３２が貫通する筒状である。第２ギヤハウジング部３１ｂは、第１ピニオンシャフト３３が貫通する筒状である。第１ギヤハウジング部３１ａの内部と第２ギヤハウジング部３１ｂの内部とは連通している。
【0045】
ラックシャフト３２は、Ｘ方向に沿って延びており、第１ラック歯３２ａおよび第２ラック歯３２ｂを有する。ラックシャフト３２の両端部には、タイロッド２ｃを介して走行輪２ｄが取り付けられている。
【0046】
第１ピニオンシャフト３３は、第１ピニオン歯３３ａを第２端部に有する。第１ピニオン歯３３ａは、第１ラック歯３２ａと噛み合う。
【0047】
運転者がステアリングホイール２ｂを操作することで、ステアリングシャフト１０、中間シャフト２０、および、第１ピニオンシャフト３３が回転し、ラックシャフト３２およびタイロッド２ｃが駆動することで走行輪２ｄが転舵される。
【0048】
アシスト装置４０は、運転者によるステアリングホイール２ｂの操作を補助する。アシスト装置４０は、ステアリングギヤユニット３０に固定されている。アシスト装置４０は、車両２における車室外に配置されている。
【0049】
アシスト装置４０は、アシストハウジング４１、減速機構部４２、および、モータ５０を備えている。アシストハウジング４１は、第１アシストハウジング部４１ａ、および、第２アシストハウジング部４１ｂを備えている。
【0050】
第１アシストハウジング部４１ａは、ラックシャフト３２が貫通する筒状のラックシャフト収納部４１ａ１、および、筒状の第１減速ギヤ収納部４１ａ２を一体に有する。第１アシストハウジング部４１ａの内部と第１減速ギヤ収納部４１ａ２の内部とは連通している。
【0051】
ラックシャフト収納部４１ａ１は、第１ギヤハウジング部３１ａに固定されている。第１減速ギヤ収納部４１ａ２は、＋Ｚ側に開口部を有し、減速機構部４２の一部を収納する。
【0052】
図２は、車両用アクチュエータ１の斜視図である。なお、図２において、ステアリングシャフト１０および中間シャフト２０の図示は省略されている。図３は、モータ５０の出力軸部材５１の回転軸線Ａ１に沿うアシスト装置４０の部分断面図である。
【0053】
図２に示すように、第２アシストハウジング部４１ｂは、第２減速ギヤ収納部４１ｂ１、第３減速ギヤ収納部４１ｂ２、および、モータ取付部６０を一体に有している。
【0054】
図１および図２に示すように、第２減速ギヤ収納部４１ｂ１は、第１減速ギヤ収納部４１ａ２の開口部を覆う位置に配置されている。図２および図３に示すように、第３減速ギヤ収納部４１ｂ２は、－Ｘ側が閉鎖され、＋Ｘ側（モータ５０側）が開口している筒状である。第３減速ギヤ収納部４１ｂ２の内部は、第１減速ギヤ収納部４１ａ２の内部と連通している。
【0055】
第３減速ギヤ収納部４１ｂ２は、減速機構部４２の一部を収納する。モータ取付部６０の詳細は、後述する。
【0056】
【0057】
図３に示すように、ウォームギヤ４２ａは、第３減速ギヤ収納部４１ｂ２に収納され、モータ５０が有する出力軸部材５１に一体回転可能に取り付けられている。
【0058】
ウォームホイール４２ｂは、ウォームギヤ４２ａと噛み合わされており、図１に示すように、第１減速ギヤ収納部４１ａ２に収納されている。また、ウォームホイール４２ｂは、第２ピニオンシャフト４２ｃの＋Ｚ側の第１端部に一体回転可能に取り付けられている。
【0059】
第２ピニオンシャフト４２ｃは、第２ピニオン歯４２ｄを第２端部に有する。第２ピニオン歯４２ｄは、第２ラック歯３２ｂと噛み合う。
【0060】
モータ５０は、例えばブラシレスモータである。モータ５０がブラシレスモータに限定されないことは言うまでもない。モータ５０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）一体型モータである。ＥＣＵは、ステアリングシャフト１０の回転トルクを検出するトルクセンサ（不図示）の検出結果に基づいて、モータ５０の出力を制御する。ＥＣＵは、例えば出力軸部材５１の単位時間あたりの回転量を調節することで、モータ５０の出力を制御する。
【0061】
モータ５０の出力軸部材５１が回転することで、減速機構部４２を介して、ステアリングシャフト１０にモータ５０の出力が付与される。これにより、運転者によるステアリングホイール２ｂの操作が補助される。
【0062】
また、図２に示すように、第１ギヤハウジング部３１ａおよび第１アシストハウジング部４１ａは、それぞれ、車体２ａに含まれる車体部材（不図示）に固定される車体取付部１ａを一体に有している。車両用アクチュエータ１は、車体取付部１ａを介して車体２ａに取り付けられる。
【0063】
次に、モータ５０、およびモータ取付部６０の詳細について説明する。図４は、回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。
【0064】
モータ５０は、出力軸部材５１の回転軸線Ａ１がＸ方向に沿う姿勢でモータ取付部６０に取り付けられている。なお、モータ５０は、回転軸線Ａ１がＸ方向と交差する姿勢でモータ取付部６０に取り付けられてもよい。モータ５０は、モータ本体部５２、第１モータ突出部５３ａ、および、第２モータ突出部５３ｂを有している。
【0065】
モータ本体部５２は、外装ケース５２ａを有し、外装ケース５２ａにロータ（不図示）およびステータ（不図示）を収納する。モータ本体部５２の外表面（すなわち外装ケース５２ａの外表面）は、円柱状であり、－Ｘ側に回転軸線Ａ１と直交する端面５２ｂを有する。回転軸線Ａ１に沿って見た平面視（以下、単に「平面視」と記載する場合がある。）において、端面５２ｂの周縁は、モータ本体部５２の外周縁と重なる。モータ本体部５２の外径は、およそ８０ｍｍであるが、８０ｍｍに限定されないことは言うまでもない。
【0066】
第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、モータ本体部５２（具体的には外装ケース５２ａ）と一体であり、例えばアルミ合金などの金属製である。
【0067】
図５は、回転軸線Ａ１に沿って見たモータ５０の平面視である。第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、回転軸線Ａ１に沿って見た平面視において、端面５２ｂの周縁からモータ本体部５２の外側に向けて突出する。
【0068】
第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、平面視で出力軸部材５１を挟んで互いに反対側に配置されている。また、第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、平面視で回転軸線Ａ１に垂直な仮想直線Ｌと重なる。仮想直線Ｌは、後述する第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２と同一平面上に位置する。
【0069】
また、モータ取付部６０にモータ５０が取り付けられている状態において、車両２の幅方向（Ｘ方向）に沿って見たときに、車両２の前後方向（Ｙ方向）と仮想直線Ｌとのなす角度は、所定角度範囲Ｈ内にある。所定角度範囲Ｈは、Ｘ方向に沿って見たときに、Ｙ方向と仮想直線Ｌとのなす角度が０度以上４５度以下となる範囲である。つまり、所定角度範囲Ｈは、Ｘ方向に沿って見たときにＹ方向に沿う仮想直線Ｌの角度を０度とし、Ｙ方向に対する仮想直線Ｌの角度が０度から＋Ｚ側に４５度まで、および、０度から－Ｚ側に４５度までの範囲である。つまり、車両２の幅方向に沿って見たときに、車両２の前後方向と仮想直線Ｌとのなす角度（以下、単に「仮想直線Ｌの角度」と記載する場合がある）は、０度以上４５度以下である。
【0070】
本実施形態において、仮想直線Ｌは、回転軸線Ａ１と直交しており、Ｙ方向と平行である。つまり、本実施形態において、仮想直線Ｌの角度は、０度である。
【0071】
第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、平面視で、仮想直線Ｌを対称軸とする線対称形状である。また、第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂは、モータ５０とモータ取付部６０とを締結するボルト（不図示）が貫通する第１貫通孔５３ｃをそれぞれ有する。平面視において、第１貫通孔５３ｃ（本実施形態では第１貫通孔５３ｃの中心）は、仮想直線Ｌと重なる。
【0072】
図４に示すように、第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂの－Ｘ側の面は、端面５２ｂから連続しており、端面５２ｂと同一平面上に位置する。第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂの厚みは、ほぼ一定である。
【0073】
モータ取付部６０は、ハウジング本体部６１、第１ハウジング突出部６２ａ、および、第２ハウジング突出部６２ｂを一体に有している。モータ取付部６０は、鋳造によって形成されている。モータ取付部６０の材料は、アルミ合金およびマグネシウム合金などである。
【0074】
ハウジング本体部６１は、第３減速ギヤ収納部４１ｂ２の＋Ｘ側の開口から連続して形成されている平面視で環状であり、中心軸線Ａ２を有する。モータ取付部６０にモータ５０が取り付けられている状態において、ハウジング本体部６１の中心軸線Ａ２は、回転軸線Ａ１と重なる。
【0075】
ハウジング本体部６１は、モータ５０が取り付けられている状態で、端面５２ｂと対向する対向面６１ａを有する。対向面６１ａは、モータ５０が取り付けられている状態で、端面５２ｂと平行である。
【0076】
平面視における対向面６１ａの大きさは、モータ取付部６０に対してモータ５０が傾斜することで、端面５２ｂの周縁が対向面６１ａに接触する大きさである。具体的には、平面視において、対向面６１ａの周縁は、端面５２ｂの周縁と重なる。なお、平面視で対向面６１ａの周縁は、端面５２ｂの周縁より外側に位置してもよい。モータ５０の傾斜については後述する。
【0077】
図６は、中心軸線Ａ２に沿って見たモータ取付部６０の平面視である。第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂは、平面視において、対向面６１ａの周縁からハウジング本体部６１の外側に向けて突出する。
【0078】
第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂは、平面視で中心軸線Ａ２を挟んで互いに反対側に配置されている。また、第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂは、モータ５０とモータ取付部６０とを締結するボルトが貫通する第２貫通孔６２ｃをそれぞれ有する。図４に示すように、第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂの＋Ｘ側の面は、対向面６１ａから連続しており、対向面６１ａと同一平面上に位置する。
【0079】
モータ取付部６０にモータ５０が取り付けられている状態において、平面視で、第１ハウジング突出部６２ａの周縁が第１モータ突出部５３ａの周縁と重なり、第２ハウジング突出部６２ｂの周縁が第２モータ突出部５３ｂの周縁と重なり、第２貫通孔６２ｃは第１貫通孔５３ｃと重なる。よって、第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂは、平面視で、仮想直線Ｌと重なっており、仮想直線Ｌを対称軸とする線対称形状である。また、第２貫通孔６２ｃの中心は、仮想直線Ｌと重なる。
【0080】
図４に示すように、アシスト装置４０は、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂをさらに備える。第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂは、それぞれ、ボルトが貫通する第３貫通孔６３ｃを有する円板状である。第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂそれぞれの材料は、片状黒鉛を含有する片状黒鉛鋳鉄である。
【0081】
片状黒鉛鋳鉄の減衰率（およそ０．０５％）は、球状黒鉛鋳鉄（およそ０．０１％）の減衰率より高い。なお、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂそれぞれの材料は、球状黒鉛を含有する球状黒鉛鋳鉄、並びに、針状の空隙を含むアルミニウム合金およびマグネシウム合金でもよい。
【0082】
図４に示すように、モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定されている。
【0083】
換言すれば、第１減衰部材６３ａは、第１モータ突出部５３ａおよび第１ハウジング突出部６２ａに挟持され、第１モータ突出部５３ａおよび第１ハウジング突出部６２ａそれぞれと接触している。第２減衰部材６３ｂは、第２モータ突出部５３ｂおよび第２ハウジング突出部６２ｂに挟持され、第２モータ突出部５３ｂおよび第２ハウジング突出部６２ｂそれぞれと接触している。
【0084】
また、モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂは、それぞれ、平面視で端面５２ｂおよび対向面６１ａと重ならず、端面５２ｂおよび対向面６１ａと接触していない。
【0085】
図４および図６に示すように、第１ハウジング突出部６２ａは、第１減衰部材６３ａと接触する第１接触面６２ａ１を有する。また、第２ハウジング突出部６２ｂは、第２減衰部材６３ｂと接触する第２接触面６２ｂ１を有する。第１接触面６２ａ１および第２接触面６２ｂ１は、それぞれ、対向面６１ａと平行であり、同一平面上に位置する。また、第１接触面６２ａ１および第２接触面６２ｂ１と同一平面上に位置する仮想直線Ｌは、対向面６１ａとも同一平面上に位置する。なお、第１接触面６２ａ１および第２接触面６２ｂ１は、対向面６１ａより＋Ｘ側に位置してもよい。
【0086】
また、第１接触面６２ａ１の周縁および第２接触面６２ｂ１の周縁は、平面視で仮想直線Ｌを対称軸とする線対称形状である。第１接触面６２ａ１の周縁および第２接触面６２ｂ１の周縁は、平面視で円状であるが、平面視で円状に限定されないことは言うまでもない。
【0087】
以下、第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂを区別することなく説明するときは、単に「モータ突出部５３」と記載する場合がある。また、第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂを区別することなく説明するときには、単に「ハウジング突出部６２」と記載する場合がある。
【0088】
モータ取付部６０にモータ５０が取り付けられている状態において、第１接触面６２ａ１の全体は、第１ハウジング突出部６２ａと第１減衰部材６３ａとが接触している第１接触領域Ｒ１に相当する。また、第２接触面６２ｂ１の全体は、第２ハウジング突出部６２ｂと第２減衰部材６３ｂとが接触している第２接触領域Ｒ２に相当する。
【0089】
第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、図６にハッチングで示す領域である。上記のようにモータ突出部５３およびハウジング突出部６２が形成されていることで、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、平面視で出力軸部材５１を挟んで互いに反対側に位置する。第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２の周縁は、平面視で円状であるが、平面視で円状に限定されないことは言うまでもない。
【0090】
また、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、平面視で回転軸線Ａ１に垂直な仮想直線Ｌと重なる。第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、平面視で、仮想直線Ｌを対称軸とする線対称形状である。さらに、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１接触領域Ｒ１の長さＤ１は、直交方向に沿った第２接触領域Ｒ２の長さＤ２と等しい。
【0091】
図４に示すように、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある。隙間Ｓは、端面５２ｂと対向面６１ａとの間の空間に相当する。端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがあることで、モータ取付部６０に対してモータ５０が傾斜する。また、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがあることで、モータ５０の駆動時に後述するようにモータ５０が揺動する。
【0092】
隙間Ｓの回転軸線Ａ１の沿った長さは、所定長さに定められている。所定長さは、モータ５０の駆動時にモータ取付部６０に対してモータ５０が傾斜および揺動した場合に、端面５２ｂと対向面６１ａとが接触しない長さである。具体的には、所定長さは、５μｍ以上である。
【0093】
また、図４に示すように、アシスト装置４０は、第１弾性部材７１をさらに備えている。第１弾性部材７１は、環状であり、出力軸部材５１の周囲で端面５２ｂおよび対向面６１ａによって挟持されている。つまり、第１弾性部材７１は、回転軸線Ａ１が延びる方向（Ｘ方向）に沿って挟持されている。第１弾性部材７１は、圧縮された状態で挟持されている。第１弾性部材７１は、端面５２ｂと対向面６１ａとの間からモータ取付部６０の内側、および、アシストハウジング４１に液体（例えば雨水）が侵入することを防ぐ。
【0094】
第１弾性部材７１は、対向面６１ａにある環状の第１凹部６１ｂに配置されている。第１弾性部材７１は、合成ゴム製である。第１弾性部材７１の硬度は、上記のモータ５０の揺動を許容する硬度に定められており、例えば、Ａ４０以上Ａ７０以下（ＪＩＳ Ｋ ６２５３に規定されているタイプＡデュロメータにて測定した硬度）である。第１弾性部材７１の剛性は、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂの剛性より低い。第１弾性部材７１は、例えばＯリングである。
【0095】
次に、モータ５０の駆動時におけるモータ５０およびモータ取付部６０の動作について説明する。上記のように運転者によるステアリングホイール２ｂの操作に応じてモータ５０が駆動し、モータ５０の駆動によってモータ５０が振動する。
【0096】
上記のように、モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある。また、平面視において、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は仮想直線Ｌと重なり、第１接触領域Ｒ１の長さＤ１は第２接触領域Ｒ２の長さＤ２と等しい。
【0097】
よって、モータ５０は、図５に示す矢印Ｗ１のように、仮想直線Ｌと直交する方向に沿って、平面視で直線状に揺動する。なお、Ｙ方向に沿って見た側面視において、モータ５０の揺動方向は、＋Ｘ側を凸とする曲線状となる。モータ５０の揺動時におけるモータ５０の最大加速度は、モータ５０が揺動していない場合にモータ５０に作用する重力加速度のおよそ５倍である。また、隙間Ｓの幅が上記の所定長さに定められていることで、端面５２ｂと対向面６１ａとが接触しない。
【0098】
さらに、仮想直線Ｌの角度が上記の所定角度範囲Ｈであり、仮想直線Ｌに直交する方向、本実施形態では車両２の上下方向に沿ってモータ５０が揺動する。よって、この場合、仮想直線Ｌの角度が所定角度範囲Ｈから外れている場合と比べて、モータ５０の揺動方向における鉛直方向の成分が大きく、モータ５０に作用する重力によって、モータ５０は効率よく揺動する。
【0099】
モータ５０の揺動によって、ハウジング突出部６２が繰り返し変形する。これにより、ハウジング突出部６２において、繰り返し生じるせん断応力によって熱が生じる。つまり、ハウジング突出部６２の運動エネルギが熱エネルギに変換される。
【0100】
また、ハウジング突出部６２の変形とともに、モータ突出部５３が繰り返し変形することで、モータ突出部５３においても、モータ突出部５３の運動エネルギが熱エネルギに変換される。
【0101】
このように、モータ５０の振動エネルギは、熱エネルギに変換される。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
【0102】
また、モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定されている。よって、モータ突出部５３からハウジング突出部６２に伝達するモータ５０の振動は、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂによって減衰される。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
【0103】
また、第１弾性部材７１は、モータ５０の揺動に応じて、圧縮率が変化する。第１弾性部材７１が有する弾性により、第１弾性部材７１を介して端面５２ｂから対向面６１ａに伝達するモータ５０の振動は減衰する。よって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
【0104】
以上、説明したように、本実施形態によれば、車両用アクチュエータ１は、出力軸部材５１を有するモータ５０と、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂと、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂを介してモータ５０が取り付けられているモータ取付部６０と、を備える。モータ５０は、出力軸部材５１の回転軸線Ａ１と直交する端面５２ｂを有するモータ本体部５２と、回転軸線Ａ１に沿って見た平面視において、端面５２ｂの周縁からモータ本体部５２の外側に向けて突出する第１モータ突出部５３ａおよび第２モータ突出部５３ｂと、を有する。モータ取付部６０は、端面５２ｂと対向する対向面６１ａを有するハウジング本体部６１と、平面視において、対向面６１ａの周縁からハウジング本体部６１の外側に向けて突出する第１ハウジング突出部６２ａおよび第２ハウジング突出部６２ｂと、を有する。モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定され、かつ、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある。
これによれば、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある状態でモータ５０がモータ取付部６０に取り付けられていることで、モータ５０の駆動時に、モータ５０の振動によってモータ取付部６０に対してモータ５０が揺動する。モータ５０の揺動によって、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３が繰り返し変形し、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３の運動エネルギが熱エネルギに変換される。つまり、モータ５０の振動エネルギは、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３で熱エネルギに変換される。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
さらに、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定されている。したがって、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂにより、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをより抑制することができる。
これによれば、端面５２ｂと対向面６１ａとの間に隙間Ｓがある状態でモータ５０がモータ取付部６０に取り付けられていることで、モータ５０の駆動時に、モータ５０の振動によってモータ取付部６０に対してモータ５０が揺動する。モータ５０の揺動によって、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３が繰り返し変形し、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３の運動エネルギが熱エネルギに変換される。つまり、モータ５０の振動エネルギは、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３で熱エネルギに変換される。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
さらに、第１ハウジング突出部６２ａに第１モータ突出部５３ａが第１減衰部材６３ａを介して固定され、第２ハウジング突出部６２ｂに第２モータ突出部５３ｂが第２減衰部材６３ｂを介して固定されている。したがって、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂにより、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをより抑制することができる。
【0105】
また、平面視において、第１減衰部材６３ａと第１ハウジング突出部６２ａとが接触している第１接触領域Ｒ１、および、第２減衰部材６３ｂと第２ハウジング突出部６２ｂとが接触している第２接触領域Ｒ２は、回転軸線Ａ１に垂直な仮想直線Ｌと重なる。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視において、仮想直線Ｌと交差する方向にすることができる。したがって、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２の位置によって、モータ５０の揺動方向を調整することができる。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視において、仮想直線Ｌと交差する方向にすることができる。したがって、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２の位置によって、モータ５０の揺動方向を調整することができる。
【0106】
また、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１接触領域Ｒ１の長さＤ１は、直交方向に沿った第２接触領域Ｒ２の長さＤ２と等しい。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視において、直線状にすることができる。したがって、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２の形状によって、モータ５０を効率よく揺動させることができる。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視において、直線状にすることができる。したがって、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２の形状によって、モータ５０を効率よく揺動させることができる。
【0107】
また、車両２の幅方向に沿って見たときに、車両２の前後方向と仮想直線Ｌとのなす角度は、０度以上４５度以下である。
これによれば、モータ５０の姿勢により、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向における鉛直方向の成分が増大し、モータ５０に作用する重力によって、モータ５０を効率よく揺動させることができる。よって、第１ハウジング突出部６２ａ、および、第２ハウジング突出部６２ｂを効率よく繰り返し変形させることができる。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
これによれば、モータ５０の姿勢により、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向における鉛直方向の成分が増大し、モータ５０に作用する重力によって、モータ５０を効率よく揺動させることができる。よって、第１ハウジング突出部６２ａ、および、第２ハウジング突出部６２ｂを効率よく繰り返し変形させることができる。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0108】
また、第１減衰部材６３ａの材料および第２減衰部材６３ｂの材料は、それぞれ、片状黒鉛鋳鉄である。
これによれば、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂによって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを効率よく抑制することができる。
これによれば、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂによって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを効率よく抑制することができる。
【0109】
また、車両用アクチュエータ１は、出力軸部材５１の周囲で端面５２ｂおよび対向面６１ａによって挟持されている環状の第１弾性部材７１をさらに備えている。
これによれば、第１弾性部材７１によって、端面５２ｂと対向面６１ａとの間でシール性を確保することができるとともに、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
これによれば、第１弾性部材７１によって、端面５２ｂと対向面６１ａとの間でシール性を確保することができるとともに、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0110】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第１変形例について、主として上記の実施形態の車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。
【0111】
図７は、本開示の実施形態の第１変形例に係る車両用アクチュエータ１における中心軸線Ａ２に沿って見たモータ取付部６０の平面視である。
【0112】
本第１変形例において、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１ハウジング突出部１６２ａの長さは、直交方向に沿った第２ハウジング突出部６２ｂの長さより長い。また、平面視で、第１ハウジング突出部１６２ａの周縁は、第１モータ突出部１５３ａの周縁と重なる。さらに、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１減衰部材１６３ａの長さは、直交方向に沿った第２減衰部材６３ｂの長さより長い。
【0113】
よって、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１接触面１６２ａ１および第１接触領域Ｒ１１の長さＤ１１は、直交方向に沿った第２接触面６２ｂ１および第２接触領域Ｒ２の長さＤ２より長い。第１接触領域Ｒ１１および第２接触領域Ｒ２は、図７にハッチングで示す領域である。
【0114】
本第１変形例において、駆動時のモータ５０は、矢印Ｗ２のように、仮想直線Ｌと交差し、第１ハウジング突出部１６２ａ側を凸とする平面視で曲線状に揺動する。この場合、上記の実施形態のように、モータ５０が平面視で直線状に揺動する場合と比べて、ハウジング突出部６２およびモータ突出部５３の変形量が大きくなる。
【0115】
よって、ハウジング突出部１６２およびモータ突出部１５３の運動エネルギの量が大きくなり、運動エネルギから変換される熱エネルギの量が大きくなる。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0116】
本第１変形例によれば、平面視において、仮想直線Ｌと直交する直交方向に沿った第１接触領域Ｒ１１の長さＤ１１は、直交方向に沿った第２接触領域Ｒ２の長さＤ２より長い。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視で曲線状にすることができる。モータ５０の揺動方向が平面視で曲線状になることで、モータ５０の揺動方向が平面視で直線状である場合と比べて、熱エネルギに変換されるモータ５０の振動エネルギの量が大きくなる。よって、この場合、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動方向を、平面視で曲線状にすることができる。モータ５０の揺動方向が平面視で曲線状になることで、モータ５０の揺動方向が平面視で直線状である場合と比べて、熱エネルギに変換されるモータ５０の振動エネルギの量が大きくなる。よって、この場合、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0117】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第２変形例について、主として上記の実施形態の車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。
【0118】
図８は、本開示の実施形態の第２変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿って見たアシスト装置４０の平面視である。図９は、図８に示すＸ－Ｘ線に沿ったアシスト装置４０の部分拡大断面図である。
【0119】
本第２変形例において、モータ取付部６０は、腕部２６４を有している。モータ取付部６０は、腕部２６４を２つ有している。なお、腕部２６４の個数が２つに限定されないことは言うまでもない。
【0120】
２つの腕部２６４は、ハウジング本体部６１と一体である。図８に示すように、２つの腕部２６４は、平面視において、第１ハウジング突出部６２ａと第２ハウジング突出部６２ｂとの間で、中心軸線Ａ２を挟んで互いに反対側に配置されている。２つの腕部２６４は、互いに同様に構成されている。
【0121】
図９に示すように、腕部２６４は、ハウジング本体部６１から延びている。具体的には、腕部２６４は、平面視で対向面６１ａより外側で、ハウジング本体部６１の側面から＋Ｘ方向に向けて延びている。腕部２６４の先端部は、モータ本体部５２の外表面に摺動可能に接触する。腕部２６４は、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動を抑制する剛性を有する。また、モータ取付部６０に対してモータ５０が揺動していない状態において、腕部２６４は、モータ本体部５２の外表面を押圧している。
【0122】
また、モータ５０の駆動時にモータ取付部６０に対してモータ５０が揺動する場合、腕部２６４は揺動し、繰り返し変形する。これにより、腕部２６４において、繰り返し生じるせん断応力によって熱が生じる。つまり、腕部２６４の運動エネルギが熱エネルギに変換される。
【0123】
このように、モータ５０の振動エネルギは、熱エネルギに変換される。したがって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
【0124】
本第２変形例によれば、モータ取付部６０は、ハウジング本体部６１から延びており、モータ本体部５２の外表面に摺動可能に接触する腕部２６４をさらに備えている。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動によって腕部２６４が繰り返し変形する。これにより、腕部２６４にてモータ５０の振動エネルギが熱エネルギに変換され、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
これによれば、モータ取付部６０に対するモータ５０の揺動によって腕部２６４が繰り返し変形する。これにより、腕部２６４にてモータ５０の振動エネルギが熱エネルギに変換され、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0125】
なお、腕部２６４は、モータ本体部５２の外表面を押圧せずに接触する形状でもよい。また、腕部２６４は、モータ５０が揺動していないときにモータ５０と離れており、モータ５０が揺動したときにモータ５０と接触する形状でもよい。
【0126】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第３変形例について、主として上記の実施形態の車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。
【0127】
図１０は、本開示の実施形態の第３変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿うアシスト装置４０の拡大部分断面図である。本第３変形例において、モータ５０は、モータ周側壁３５２ｃをさらに有している。
【0128】
モータ周側壁３５２ｃは、出力軸部材５１の周囲で端面５２ｂから連続して設けられている。モータ周側壁３５２ｃは、回転軸線Ａ１に沿って延びる筒状である。モータ周側壁３５２ｃは、平面視で第１凹部６１ｂより内側に位置する。
【0129】
また、モータ取付部６０は、ハウジング周側壁３６１ｃをさらに有している。ハウジング周側壁３６１ｃは、対向面６１ａから連続して設けられ、モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、回転軸線Ａ１と直交する方向でモータ周側壁３５２ｃの外側に位置し、モータ周側壁３５２ｃと対向している。ハウジング周側壁３６１ｃは、ハウジング本体部６１と一体であり、中心軸線Ａ２に沿って延びている。
【0130】
さらに、アシスト装置４０は、第２弾性部材３７２をさらに備えている。第２弾性部材３７２は、環状であり、モータ周側壁３５２ｃにある環状の第２凹部３５２ｃ１に配置され、モータ周側壁３５２ｃおよびハウジング周側壁３６１ｃによって挟持されている。つまり、第２弾性部材３７２は、回転軸線Ａ１と交差する方向に沿って挟持されている。第２弾性部材３７２は、圧縮された状態で挟持されている。
【0131】
第２弾性部材３７２は、モータ周側壁３５２ｃとハウジング周側壁３６１ｃとの間からアシストハウジング４１に液体（例えば水）が侵入することを防ぐ。第２弾性部材３７２は、平面視で第１弾性部材７１の内側に位置する。
【0132】
第２弾性部材３７２は、合成ゴム製である。第２弾性部材３７２の硬度は、第１弾性部材７１と同様に、上記のモータ５０の揺動を許容する硬度に定められている。第２弾性部材３７２の剛性は、第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂの剛性より低い。第２弾性部材３７２は、例えばＯリングである。
【0133】
第２弾性部材３７２は、モータ５０の揺動に応じて、圧縮率が変化する。第２弾性部材３７２が有する弾性により、第２弾性部材３７２を介してモータ周側壁３５２ｃからハウジング周側壁３６１ｃに伝達するモータ５０の振動は減衰する。よって、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することを抑制することができる。
【0134】
また、モータ５０の揺動時において、例えば、図１０において、＋Ｚ側にモータ５０が傾斜した場合、モータ５０が傾斜していない場合と比べて、第１弾性部材７１の＋Ｚ側の圧縮率は大きくなり、かつ、第２弾性部材３７２の＋Ｚ側の圧縮率は小さくなる。一方、－Ｚ側にモータ５０が傾斜した場合、モータ５０が傾斜していない場合と比べて、第１弾性部材７１の＋Ｚ側の圧縮率は小さくなり、かつ、第２弾性部材３７２の＋Ｚ側の圧縮率は大きくなる。
【0135】
このように、第１弾性部材７１および第２弾性部材３７２は、モータ５０の揺動時における圧縮率の減少を互いに補う関係にあり、モータ５０の揺動時においても、アシストハウジング４１に液体（例えば雨水）が侵入することをより防ぐことができる。
【0136】
本第３変形例によれば、モータ５０は、出力軸部材５１の周囲で端面５２ｂから連続して設けられているモータ周側壁３５２ｃをさらに有している。モータ取付部６０は、対向面６１ａから連続して設けられ、回転軸線Ａ１と直交する方向でモータ周側壁３５２ｃと対向しているハウジング周側壁３６１ｃをさらに有している。車両用アクチュエータ１は、モータ周側壁３５２ｃおよびハウジング周側壁３６１ｃによって挟持されている環状の第２弾性部材３７２をさらに備えている。
これによれば、第２弾性部材３７２によって、モータ周側壁３５２ｃとハウジング周側壁３６１ｃとの間でシール性を確保することができるとともに、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
これによれば、第２弾性部材３７２によって、モータ周側壁３５２ｃとハウジング周側壁３６１ｃとの間でシール性を確保することができるとともに、モータ５０の振動がハウジング本体部６１に伝達することをさらに抑制することができる。
【0137】
なお、第２弾性部材３７２は、平面視で第１弾性部材７１の外側に位置するように、モータ５０およびモータ取付部６０が形成されていてもよい。
【0138】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第４変形例について、主として上記の実施形態の車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。
【0139】
図１１は、本開示の実施形態の第４変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の断面図である。本第４変形例において、アシスト装置４０は、弾性継手４８０をさらに備えている。
【0140】
弾性継手４８０は、出力軸部材５１と減速機構部４２とを連結する。具体的には、弾性継手４８０は、出力軸部材５１とウォームギヤ４２ａとを連結している。
【0141】
図１２は、弾性継手４８０の分解斜視図である。弾性継手４８０は、第１回転部材４８１、第２回転部材４８２、第１弾性体４８３、第２弾性体４８４、および、カップリング４８５を備えている。第１回転部材４８１、第２回転部材４８２、第１弾性体４８３、第２弾性体４８４、および、カップリング４８５は、回転軸線Ａ１に沿って配置されている。
【0142】
第１回転部材４８１は、出力軸部材５１に一体回転可能に取り付けられている。第１回転部材４８１は、出力軸部材５１が嵌合する第１穴４８１ａを有する第１本体部４８１ｂ、および、第１本体部４８１ｂからカップリング４８５に向けて延びている複数の第１柱部４８１ｃを一体に有している。第１柱部４８１ｃの個数は、４つであるが、４つに限定されないことは言うまでもない。
【0143】
第２回転部材４８２は、ウォームギヤ４２ａに一体回転可能に取り付けられている。第２回転部材４８２は、ウォームギヤ４２ａが嵌合する第２穴４８２ａを有する第２本体部４８２ｂ、および、第２本体部４８２ｂからカップリング４８５に向けて延びている複数の第２柱部４８２ｃを一体に有している。第２柱部４８２ｃの個数は、第１柱部４８１ｃの個数と等しい。
【0144】
第１弾性体４８３は、平面視で環状である。第１弾性体４８３は、径方向内側に向けて開放する平面視でＵ字状の第１嵌合部４８３ａ、および、第１取付穴４８３ｂを、それぞれ複数有している。第１嵌合部４８３ａの個数は、第１柱部４８１ｃの個数と等しい。第１嵌合部４８３ａの内側には、第１柱部４８１ｃが位置する。また、第１嵌合部４８３ａの個数と第１取付穴４８３ｂの個数とは、等しい。複数の第１嵌合部４８３ａ、および、複数の第１取付穴４８３ｂは、周方向に沿って交互に配置されている。
【0145】
第２弾性体４８４は、平面視で環状である。第２弾性体４８４は、径方向内側に向けて開放する平面視でＵ字状の第２嵌合部４８４ａ、および、第２取付穴４８４ｂを、それぞれ複数有している。第２嵌合部４８４ａの個数は、第２柱部４８２ｃの個数と等しい。第２嵌合部４８４ａの内側には、第２柱部４８２ｃが位置する。また、第２嵌合部４８４ａの個数と第２取付穴４８４ｂの個数とは、等しい。複数の第２嵌合部４８４ａ、および、複数の第２取付穴４８４ｂは、周方向に沿って交互に配置されている。
【0146】
カップリング４８５は、円筒状の円筒部４８５ａ、複数の一対の側壁４８６ｂ、複数の第１接続壁４８６ｃ、および、複数の第２接続壁４８６ｄを一体に有している。
【0147】
一対の側壁４８６ｂは、２つの側壁４８６ｅを含む。側壁４８６ｅは、円筒部４８５ａから径方向外側に延びている。一対の側壁４８６ｂは、周方向に沿って並ぶ。一対の側壁４８６ｂの個数は、第１柱部４８１ｃの個数と等しい。第１柱部４８１ｃは、一対の側壁４８６ｂの間に位置する。第２柱部４８２ｃは、互いに隣接する一対の側壁４８６ｂの間に位置する。
【0148】
出力軸部材５１が回転していない状態において、第１柱部４８１ｃと側壁４８６ｅとは周方向において離れて対向し、第２柱部４８２ｃと側壁４８６ｅとは周方向において離れて対向している。
【0149】
第１接続壁４８６ｃは、一対の側壁４８６ｂに含まれる側壁４８６ｅ同士を、円筒部４８５ａの＋Ｘ側で接続する。第１接続壁４８６ｃは、第１弾性体４８３の第１取付穴４８３ｂが取り付けられる第１被取付部４８６ｆを有している。
【0150】
第２接続壁４８６ｄは、互いに隣接する２つの一対の側壁４８６ｂにおいて、周方向に対向する２つの側壁４８６ｅ同士を円筒部４８５ａの－Ｘ側で接続する。第２接続壁４８６ｄは、第２弾性体４８４の第２取付穴４８４ｂが取り付けられる第２被取付部４８６ｇを有している。
【0151】
次に、弾性継手４８０の動作について説明する。出力軸部材５１が回転することで、第１回転部材４８１が出力軸部材５１と一体回転する。これにより、第１柱部４８１ｃが第１弾性体４８３を周方向に押圧することで、第１弾性体４８３は、第１柱部４８１ｃおよび第１被取付部４８６ｆによって圧縮され、弾性変形する。さらに第１回転部材４８１が回転し、第１柱部４８１ｃが側壁４８６ｅを押圧することで、カップリング４８５が第１回転部材４８１と一体回転する。
【0152】
カップリング４８５が回転することで、第２弾性体４８４は、第２被取付部４８６ｇおよび第２柱部４８２ｃによって圧縮され、弾性変形する。さらにカップリング４８５が回転し、側壁４８６ｅが第２柱部４８２ｃを押圧することで、第２回転部材４８２がカップリング４８５と一体回転する。そして、ウォームギヤ４２ａが第２回転部材４８２と一体回転する。
【0153】
このように、出力軸部材５１の回転は、第１弾性体４８３および第２弾性体４８４を介して、ウォームギヤ４２ａに伝達される。また、モータ５０の振動は、第１弾性体４８３および第２弾性体４８４を介してウォームギヤ４２ａに伝達する。第１弾性体４８３および第２弾性体４８４は、モータ５０の振動を減衰させる。よって、弾性継手４８０は、モータ５０の振動がウォームギヤ４２ａに伝達することを抑制する。
【0154】
本第４変形例によれば、車両用アクチュエータ１は、出力軸部材５１と減速機構部４２とを連結する弾性継手４８０をさらに備えている。
これによれば、弾性継手４８０によって、モータ５０の振動が出力軸部材５１から減速機構部４２に伝達することを抑制することができる。
これによれば、弾性継手４８０によって、モータ５０の振動が出力軸部材５１から減速機構部４２に伝達することを抑制することができる。
【0155】
なお、弾性継手４８０は、いわゆるオルダム継手でもよい。この場合、弾性継手４８０は、出力軸部材５１に固定される第１ハブ（不図示）、ウォームギヤ４２ａに固定される第２ハブ（不図示）、および、第１ハブと第２ハブとの間に配置され、弾性を有するスペーサ（不図示）を備える。
【0156】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第５変形例について、主として上記の実施形態の車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。本第５変形例のアシスト装置４０は、連結減衰部材５９０をさらに備える。
【0157】
図１３は、本開示の実施形態の第５変形例に係る車両用アクチュエータ１の連結減衰部材５９０の平面視である。連結減衰部材５９０は、第１減衰部材５６３ａ、第２減衰部材５６３ｂ、および、連結部５９１を一体に有する。
【0158】
第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂは、上記の実施形態の第１減衰部材６３ａおよび第２減衰部材６３ｂと同様に構成されており、第３貫通孔５６３ｃを有する。連結部５９１は、第１減衰部材５６３ａと第２減衰部材５６３ｂとを連結する。連結部５９１は、片状黒鉛鋳鉄によって環状に形成されている。
【0159】
図１４は、本開示の実施形態の第５変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、連結部５９１は、平面視において、端面５２ｂおよび対向面６１ａと重なり、第１凹部６１ｂの外側に位置する。
【0160】
連結部５９１の厚みは、第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂそれぞれの厚みより薄い。モータ５０がモータ取付部６０に取り付けられている状態において、連結部５９１は、端面５２ｂと接触し、かつ、対向面６１ａから離れている。
【0161】
具体的には、図１４において、連結部５９１の＋Ｘ側の面は、第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂの＋Ｘ側の面と連続しており、かつ、同一平面上にあるとともに、端面５２ｂと接触している。一方、連結部５９１の－Ｘ側の面は、第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂの－Ｘ側の面および対向面６１ａより＋Ｘ側に位置し、対向面６１ａから離れている。また、連結部５９１は、モータ取付部６０に対してモータ５０が揺動した場合に、対向面６１ａと接触しない位置に配置されている。
【0162】
本第５変形例によれば、車両用アクチュエータ１は、第１減衰部材５６３ａ、第２減衰部材５６３ｂ、および、第１減衰部材５６３ａと第２減衰部材５６３ｂとを連結する連結部５９１を一体に有する連結減衰部材５９０を備える。連結部５９１は、端面５２ｂと接触し、かつ、対向面６１ａから離れている。
これによれば、第１減衰部材５６３ａと第２減衰部材５６３ｂとが別体である場合に比べて、第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂを容易にモータ５０およびモータ取付部６０に取り付けることができる。
これによれば、第１減衰部材５６３ａと第２減衰部材５６３ｂとが別体である場合に比べて、第１減衰部材５６３ａおよび第２減衰部材５６３ｂを容易にモータ５０およびモータ取付部６０に取り付けることができる。
【0163】
なお、連結部５９１は、平面視で第１凹部６１ｂと重なる形状でもよい。この場合、第１弾性部材７１は、連結部５９１と対向面６１ａとによって挟持される。
【0164】
図１５は、本開示の実施形態の第５変形例において連結減衰部材５９０の他の取り付け方を示すアシスト装置４０の拡大部分断面図である。図１５に示す連結減衰部材５９０は、図１４に示す連結減衰部材５９０の姿勢と比べてＸ方向において反対向きでアシスト装置４０に取り付けられている。この場合、連結部５９１は、端面５２ｂから離れており、かつ、対向面６１ａと接触している。
【0165】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第６変形例について、主として上記の実施形態の第５変形例に係る車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。図１６は、本開示の実施形態の第６変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。
【0166】
上記の第５変形例の連結減衰部材５９０と比べて本第６変形例の連結減衰部材６９０では、連結部６９１は、連結減衰部材６９０の厚み方向において、第１減衰部材６６３ａおよび第２減衰部材６６３ｂの両面の間に位置する。この場合、連結部６９１は、端面５２ｂおよび対向面６１ａそれぞれから離れている。
【0167】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第７変形例について、主として上記の実施形態の第５変形例に係る車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。図１７は、本開示の実施形態の第７変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。
【0168】
上記の第５変形例の連結減衰部材５９０と比べて本第７変形例では、連結減衰部材７９０の連結部７９１の厚みは、第１減衰部材７６３ａおよび第２減衰部材７６３ｂの厚みと等しい。つまり、連結減衰部材７９０の厚みは一定である。
【0169】
また、上記の第５変形例と比べて本第７変形例では、第１ハウジング突出部７６２ａおよび第２ハウジング突出部７６２ｂの＋Ｘ側の面は、対向面６１ａより＋Ｘ側に位置する。この場合、連結部７９１は、端面５２ｂと接触し、かつ、対向面６１ａから離れている。
【0170】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第８変形例について、主として上記の実施形態の第５変形例に係る車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。図１８は、本開示の実施形態の第８変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。
【0171】
本第８変形例では、上記の第７変形例と同様の連結減衰部材７９０を有している。また、上記の第５変形例と比べて本第８変形例では、第１モータ突出部８５３ａおよび第２モータ突出部８５３ｂの－Ｘ側の面は、端面５２ｂより－Ｘ側に位置する。この場合、連結部７９１は、端面５２ｂから離れており、かつ、対向面６１ａと接触している。
【0172】
次に、上記の実施形態の車両用アクチュエータ１の第９変形例について、主として上記の実施形態の第８変形例に係る車両用アクチュエータ１と異なる部分を説明する。図１９は、本開示の実施形態の第９変形例に係る車両用アクチュエータ１における回転軸線Ａ１に沿ったアシスト装置４０の拡大部分断面図である。
【0173】
上記の第８変形例と比べて本第９変形例では、上記の第７変形例と同様の第１ハウジング突出部７６２ａおよび第２ハウジング突出部７６２ｂを有する。この場合、連結部７９１は、端面５２ｂおよび対向面６１ａそれぞれから離れている。
【0174】
次に、本実施形態の他の変形例に係る車両用アクチュエータ１について説明する。
【0175】
車両用アクチュエータ１は、モータ５０の駆動によって車両用シートを移動させるシートアクチュエータでもよい。この場合、モータ５０は、ステッピングモータでもよい。
【0176】
また、車両用アクチュエータ１は、運転者によるブレーキペダルの操作に応じてモータ５０の出力によりブレーキを駆動するブレーキアクチュエータでもよい。
【0177】
また、アシスト装置４０は、ステアリングギヤユニット３０に配置されてもよい。この場合、アシストハウジング４１は、ギヤハウジング３１と一体となる。また、第２ラック歯３２ｂは、ステアリングギヤユニット３０の第１ピニオンシャフト３３に配置される。
【0178】
また、車両用アクチュエータ１は、ステアリングシャフト１０が貫通するステアリングコラム（不図示）をさらに備え、ステアリングコラムにアシスト装置４０が配置されてもよい。この場合、アシストハウジング４１は、ステアリングコラムと一体となる。また、ウォームホイール４２ｂは、ステアリングシャフト１０に一体回転可能に取り付けられる。なお、この場合、車両用アクチュエータ１は、第２ラック歯３２ｂを備えない。さらにこの場合、アシスト装置４０が車室内に配置され、アシスト装置４０が第１弾性部材７１を備えなくてもよい。
【0179】
なお、アシスト装置４０が第１弾性部材７１を備えない場合、平面視において端面５２ｂと対向面６１ａとが重なっている領域は、中央から周縁まで隙間Ｓを有する。
【0180】
また、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、線対称形状以外の形状でもよい。また、平面視において、第１貫通孔５３ｃの中心は、仮想直線Ｌと重ならなくてもよい。そして、第１接触領域Ｒ１および第２接触領域Ｒ２は、平面視で仮想直線Ｌと重ならなくてもよい。
【0181】
なお、モータ突出部５３の本数、および、ハウジング突出部６２の個数は、３つ以上でもよい。この場合、第２モータ突出部５３ｂと３つ目のモータ突出部５３である第３モータ突出部（不図示）とが仮想直線Ｌを挟んで互いに反対側に配置されてもよい。また、第２ハウジング突出部６２ｂと３つ目のハウジング突出部６２である第３ハウジング突出部（不図示）とが仮想直線Ｌを挟んで互いに反対側に配置されてもよい。さらに、この場合、第１減衰部材６３ａと同様に構成されている第３減衰部材（不図示）を介して、第３モータ突出部が第３ハウジング突出部に固定されてもよい。
【0182】
また、隙間Ｓの回転軸線Ａ１の沿った長さは、モータ取付部６０に対してモータ５０が傾斜することで、対向面６１ａが端面５２ｂに接触する大きさでもよい。
【0183】
端面５２ｂおよび対向面６１ａは、モータ５０の揺動を妨げない位置に第１の凸部（不図示）を有してもよい。
【0184】
また、端面５２ｂは、対向面６１ａに向けて突出し、モータ５０が揺動することで対向面６１ａと当たる第２の凸部（不図示）を有してもよい。この場合、第２の凸部の先端と対向面６１ａとの回転軸線Ａ１に沿った長さは、所定長さに定められる。なお、第２の凸部は、対向面６１ａにおいて、端面５２ｂに向けて突出して配置されてもよい。
【0185】
また、仮想直線Ｌは、回転軸線Ａ１と交差しなくてもよい。また、仮想直線Ｌの角度は、所定角度範囲Ｈから外れてもよい。
【符号の説明】
【0186】
１ 車両用アクチュエータ
２ａ 車体
４０ アシスト装置
４２ 減速機構部
５０ モータ
５１ 出力軸部材
５２ モータ本体部
５２ｂ 端面
５３ａ 第１モータ突出部
５３ｂ 第２モータ突出部
６０ モータ取付部（ハウジング）
６１ ハウジング本体部
６１ａ 対向面
６２ａ 第１ハウジング突出部
６２ｂ 第２ハウジング突出部
６３ａ 第１減衰部材
６３ｂ 第２減衰部材
７１ 第１弾性部材
２６４ 腕部
３５２ｃ モータ周側壁
３６１ｃ ハウジング周側壁
３７２ 第２弾性部材
４８０ 弾性継手
５９０ 連結減衰部材
５９１ 連結部
Ａ１ 回転軸線
Ｌ 仮想直線
Ｒ１ 第１接触領域
Ｒ２ 第２接触領域
Ｓ 隙間
２ａ 車体
４０ アシスト装置
４２ 減速機構部
５０ モータ
５１ 出力軸部材
５２ モータ本体部
５２ｂ 端面
５３ａ 第１モータ突出部
５３ｂ 第２モータ突出部
６０ モータ取付部（ハウジング）
６１ ハウジング本体部
６１ａ 対向面
６２ａ 第１ハウジング突出部
６２ｂ 第２ハウジング突出部
６３ａ 第１減衰部材
６３ｂ 第２減衰部材
７１ 第１弾性部材
２６４ 腕部
３５２ｃ モータ周側壁
３６１ｃ ハウジング周側壁
３７２ 第２弾性部材
４８０ 弾性継手
５９０ 連結減衰部材
５９１ 連結部
Ａ１ 回転軸線
Ｌ 仮想直線
Ｒ１ 第１接触領域
Ｒ２ 第２接触領域
Ｓ 隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】