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特開2024-73278光空間通信装置の制御装置、光空間通信装置の制御システム、光空間通信装置の制御方法および光空間通信装置の制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024073278
(43)【公開日】2024-05-29
(54)【発明の名称】光空間通信装置の制御装置、光空間通信装置の制御システム、光空間通信装置の制御方法および光空間通信装置の制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 10/112 20130101AFI20240522BHJP
H04B 10/079 20130101ALI20240522BHJP
【ＦＩ】
H04B10/112
H04B10/079 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022184390
(22)【出願日】2022-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】廣田 慎悟
(72)【発明者】
【氏名】水本 尚志
【テーマコード（参考）】
5K102
【Ｆターム（参考）】
5K102AA11
5K102AA26
5K102AA42
5K102AA45
5K102AL10
5K102AL23
5K102KA01
5K102LA06
5K102LA14
5K102LA52
5K102MH03
5K102MH14
5K102MH21
5K102PB01
5K102PH31
5K102RD28
(57)【要約】
【課題】低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供する。
【解決手段】光空間通信装置の制御装置（１０）は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知部（１１）と、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定部（１２）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】光空間通信装置の制御装置（１０）は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知部（１１）と、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定部（１２）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置であって、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御装置。
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御装置。
【請求項2】
前記判定手段による判定結果を通知する通知手段を備える、請求項１に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項3】
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間と、前記レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、前記樹木の剪定要否を判定する、請求項１に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項4】
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定の期間以上である場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、請求項３に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項5】
前記判定手段は、前記画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木の少なくとも一部が撮像されている場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、請求項３に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項6】
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第２の所定の期間以上である場合に、前記画像情報のうち、動画情報に基づいて、前記樹木の剪定の要否を判定する、請求項５に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項7】
前記光空間通信装置を含む複数の光空間通信装置間で、現在の前記レーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路を形成することによって、メッシュ状の接続経路を形成する形成手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、前記現在のレーザー光による通信の経路を除く前記接続経路から、現在の前記レーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する決定手段と、をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の光空間通信装置の制御装置。
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、前記現在のレーザー光による通信の経路を除く前記接続経路から、現在の前記レーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する決定手段と、をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の光空間通信装置の制御装置。
【請求項8】
光空間通信装置と、当該光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置と、を備える光空間通信装置の制御システムであって、
前記光空間通信装置は、レーザー光による通信を行う通信手段を備え、
前記光空間通信装置の制御装置は、
前記光空間通信装置の前記レーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御システム。
前記光空間通信装置は、レーザー光による通信を行う通信手段を備え、
前記光空間通信装置の制御装置は、
前記光空間通信装置の前記レーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御システム。
【請求項9】
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサが、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を含む光空間通信装置の制御方法。
少なくとも１つのプロセッサが、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を含む光空間通信装置の制御方法。
【請求項10】
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、して機能させる光空間通信装置の制御プログラム。
コンピュータを、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、して機能させる光空間通信装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
レーザー光を用いた無線通信である光空間通信（レーザー光による通信）の経路、すなわち、光路上に、例えば、電線にかかりそうなほど生長した樹木があると、当該樹木によってレーザー光による通信が阻害されて、光空間通信ができなくなるおそれがある。このような樹木を早急に剪定するために、レーザー光による通信を阻害するおそれのある樹木を検知して、剪定要否を判定する技術が求められている。
【0003】
従来、樹木の剪定要否の判定（判断）は、剪定者の目視によって行われてきた。また、特許文献１には、レーザー光を照射し、反射した光の強度に基づいて、樹木の剪定要否を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１８７０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、目視による樹木の剪定要否の判定は、人為的な判定に起因する誤差が発生し、客観的かつ効率的な樹木の剪定要否の判定ができず、剪定者による見回り等の人員によるコストが発生する。このように、目視による樹木の剪定要否の判定には、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定できなかった。また、特許文献１に記載の技術では、レーザー光による通信を阻害するおそれのある樹木を検知するための反射光を受光する装置が追加的に必要となり、低コストで樹木の剪定要否を判定できなかった。
【0006】
本発明の一態様は、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供することを一目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る光空間通信装置の制御装置は、光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置であって、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る光空間通信装置の制御システムは、光空間通信装置と、当該光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置と、を備える光空間通信装置の制御システムであって、前記光空間通信装置は、レーザー光による通信を行う通信手段を備え、前記光空間通信装置の制御装置は、前記光空間通信装置の前記レーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える。
【0009】
本発明の一態様に係る光空間通信装置の制御方法は、光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサが、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を含む。
【0010】
本発明の一態様に係る光空間通信装置の制御プログラムは、光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御プログラムであって、コンピュータを、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、して機能させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】例示的実施形態１に係る光空間通信装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】例示的実施形態１に係る光空間通信装置の制御方法の流れを示すフロー図である。
【図3】例示的実施形態２に係る光空間通信装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図4】例示的実施形態２に係る光空間通信装置の制御方法の流れを示すフロー図である。
【図5】例示的実施形態３に係る光空間通信装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図6】例示的実施形態３に係る光空間通信装置の制御方法の流れを示すフロー図である。
【図7】メッシュ状の接続経路の一例を示す図である。
【図8】各例示的実施形態に係る各装置の各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔例示的実施形態が解決しようとする課題〕
以下、例示的実施形態が解決しようとする課題について、従来技術を例に説明する。
以下、例示的実施形態が解決しようとする課題について、従来技術を例に説明する。
【0014】
レーザー光を用いた無線通信である光空間通信（レーザー光による通信）の経路、すなわち、光路上に、例えば、電線にかかりそうなほど生長した樹木があると、当該樹木によってレーザー光による通信が阻害されて、光空間通信ができなくなるおそれがある。また、当該樹木について、すぐに剪定や伐採を行わずに放置しておくと、当該樹木が電線とこすり合い、電線の保護被膜が破れて漏電し、さらには停電や火災が起きてしまうこともある。そこで、漏電や停電等が発生するよりも先に、事前にこのような樹木を検知して剪定できるように、レーザー光による通信を阻害するおそれのある樹木を検知して、剪定要否を判定する技術が求められている。
【0015】
従来、樹木の剪定要否の判定は、剪定者の目視によって行われてきた。また、特許文献１には、レーザー光を照射し、反射した光の強度に基づいて、樹木の剪定要否を判定する技術が開示されている。
【0016】
しかしながら、目視による樹木の剪定要否の判定は、人為的な判定に起因する誤差が発生し、客観的かつ効率的な樹木の剪定要否の判定ができず、剪定者による見回り等の人員によるコストが発生する。このように、目視による樹木の剪定要否の判定には、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定できなかった。また、特許文献１に記載の技術では、レーザー光による通信を阻害するおそれのある樹木を検知するための反射光を受光する装置が追加的に必要となり、低コストで樹木の剪定要否を判定できなかった。
【0017】
よって、例示的実施形態が解決しようとする一課題は、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供することにある。
【0018】
〔例示的実施形態１〕
本発明の例示的実施形態１について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する実施形態の基本となる形態である。
本発明の例示的実施形態１について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する実施形態の基本となる形態である。
【0019】
（光空間通信装置の制御装置１０の構成）
本実施形態に係る光空間通信装置の制御装置１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、光空間通信装置の制御装置１０の構成を示すブロック図である。光空間通信装置の制御装置１０は、レーザー光による通信を行う光空間通信装置を制御する。具体的には、光空間通信装置の制御装置１０は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。図１に示すように、光空間通信装置の制御装置１０は、検知部（検知手段）１１と、判定部（判定手段）１２と、を備える。検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する。判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。
本実施形態に係る光空間通信装置の制御装置１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、光空間通信装置の制御装置１０の構成を示すブロック図である。光空間通信装置の制御装置１０は、レーザー光による通信を行う光空間通信装置を制御する。具体的には、光空間通信装置の制御装置１０は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。図１に示すように、光空間通信装置の制御装置１０は、検知部（検知手段）１１と、判定部（判定手段）１２と、を備える。検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する。判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。
【0020】
【0021】
図２に示すように、光空間通信装置の制御方法Ｓ１は、光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御方法であって、ステップＳ１１と、ステップＳ１２と、を含む。以下、光空間通信装置の制御方法Ｓ１は、光空間通信装置の制御装置１０の各部によって実行される場合を例に説明するが、光空間通信装置の制御方法Ｓ１は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、光空間通信装置の制御装置１０に備えられていてもよいし、他の装置に備えられていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。
【0022】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、光空間通信装置の制御装置１０の検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する。例えば、検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信に障害（エラー）が発生した場合に、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知してもよい。
ステップＳ１１において、光空間通信装置の制御装置１０の検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する。例えば、検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信に障害（エラー）が発生した場合に、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知してもよい。
【0023】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、光空間通信装置の制御装置１０の判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。例えば、判定部１２は、阻害状態の度合いが所定の度合い以上である場合、樹木を剪定すると判定し、所定の度合い未満である場合、樹木を剪定しないと判定する。「所定の度合い以上」としては、検知部１１が光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する基準（度合い）、すなわち、光空間通信装置のレーザー光による通信に障害（エラー）が発生する度合いよりも高ければ、特に限定されない。
ステップＳ１２において、光空間通信装置の制御装置１０の判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。例えば、判定部１２は、阻害状態の度合いが所定の度合い以上である場合、樹木を剪定すると判定し、所定の度合い未満である場合、樹木を剪定しないと判定する。「所定の度合い以上」としては、検知部１１が光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する基準（度合い）、すなわち、光空間通信装置のレーザー光による通信に障害（エラー）が発生する度合いよりも高ければ、特に限定されない。
【0024】
（光空間通信装置の制御プログラム）
光空間通信装置の制御装置１０がコンピュータによって構成されている場合、光空間通信装置の制御装置１０の機能は、コンピュータが参照するメモリに記憶された、以下の光空間通信装置の制御プログラムによっても実現することができる。
光空間通信装置の制御装置１０がコンピュータによって構成されている場合、光空間通信装置の制御装置１０の機能は、コンピュータが参照するメモリに記憶された、以下の光空間通信装置の制御プログラムによっても実現することができる。
【0025】
光空間通信装置の制御プログラムは、光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御プログラムであって、コンピュータを、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知部１１と、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定部１２として機能させる。
【0026】
（例示的実施形態１の効果）
本例示的実施形態では、検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知し、判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する構成が採用されている。
本例示的実施形態では、検知部１１は、光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知し、判定部１２は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する構成が採用されている。
【0027】
この構成によれば、目視によらず、追加的な装置も必要とせず、低コストで樹木の剪定要否を判定できる。また、単にレーザー光による通信の阻害が検知された場合に樹木を剪定するように判定するのではなく、検知をした上でレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定するため、通信を阻害する樹木のみを剪定するように高精度に判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供できる。
【0028】
〔例示的実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0029】
本発明の例示的実施形態２について、図面を参照して詳細に説明する。例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を適宜省略する。
【0030】
（光空間通信装置の制御システム１Ｘの構成）
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｘの構成について、図３を参照して説明する。図３は、光空間通信装置の制御システム１Ｘの構成を示すブロック図である。光空間通信装置の制御システム１Ｘは、レーザー光による通信を行う光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２を制御する。具体的には、光空間通信装置の制御システム１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２のレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。図３に示すように、光空間通信装置の制御システム１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２と、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１および１０Ｘ－２と、を備える。
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｘの構成について、図３を参照して説明する。図３は、光空間通信装置の制御システム１Ｘの構成を示すブロック図である。光空間通信装置の制御システム１Ｘは、レーザー光による通信を行う光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２を制御する。具体的には、光空間通信装置の制御システム１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２のレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。図３に示すように、光空間通信装置の制御システム１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２と、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１および１０Ｘ－２と、を備える。
【0031】
図３に示す例では、光空間通信装置の制御システム１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２という２つの光空間通信装置を備えているが、少なくとも１つの光空間通信装置を備えていればよい。また、光空間通信装置２０Ｘ－１は光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１を備え、光空間通信装置２０Ｘ－２は光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－２を備えているが、本例示的実施形態ではこのような形態に限定されない。図３に示す例では、これらの光空間通信装置を光空間通信装置の制御装置が高精度に制御するために、このような形態となっているが、本例示的実施形態では、コストを削減するために、光空間通信装置の制御装置は１つであってもよい。ここでいう「これらの光空間通信装置を光空間通信装置の制御装置が高精度に制御する」とは、例えば、複数の光空間通信装置の制御装置の両方が剪定する必要があると判定した樹木のみを剪定するといった、優先順位の高い樹木の剪定を判定できること等を意味する。また、これらの光空間通信装置の制御装置は、これらの光空間通信装置に外付けされていてもよい。すなわち、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１および１０Ｘ－２は、外部から光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２を制御してもよい。図３に示す光空間通信装置２０Ｘ－１および２０Ｘ－２は同様の構成を有している。そのため、以下では１つの光空間通信装置２０Ｘ－１を中心に説明し、光空間通信装置２０Ｘ－２の説明については適宜省略する。
【0032】
（光空間通信装置２０Ｘ－１）
光空間通信装置２０Ｘ－１は、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と、記憶部（記憶手段）１４－１と、撮像部（撮像手段）１５－１と、通信部（通信手段）２１－１と、を備える。
光空間通信装置２０Ｘ－１は、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と、記憶部（記憶手段）１４－１と、撮像部（撮像手段）１５－１と、通信部（通信手段）２１－１と、を備える。
【0033】
光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１は、光空間通信装置２０Ｘ－１を制御する。具体的には、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１は、光空間通信装置２０Ｘ－１のレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。図３に示すように、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１は、検知部１１Ｘ－１と、判定部１２Ｘ－１と、通知部（通知手段）１６－１と、を備える。
【0034】
検知部１１Ｘ－１は、光空間通信装置２０Ｘ－１のレーザー光による通信の阻害を検知する。判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。具体的には、判定部１２Ｘ－１は、「レーザー光による通信の阻害状態」を表す通信が阻害された期間と画像情報との少なくとも一方に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。通知部１６－１は、判定部１２Ｘ－１による判定結果を通知する。記憶部１４－１は、上述の期間や画像情報等の各種データを記憶する。撮像部１５－１は、光路上の画像を撮像することにより、画像情報を取得する。通信部２１－１は、光空間通信装置２０Ｘ－２との間でレーザー光を送受光することによってレーザー光による通信を行う。図３に示す例では、光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１が通知部１６－１を備えているが、光空間通信装置２０Ｙ－１が通知部１６－１を備えていればよく、通知部１６－１は光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１の外部に外付けされていてもよい。
【0035】
（光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘの流れ）
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘの流れについて、図４を参照して説明する。図４は、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘの流れを示すフロー図である。
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘの流れについて、図４を参照して説明する。図４は、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘの流れを示すフロー図である。
【0036】
図４に示すように、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘは、ステップＳ２１と、Ｓ２２と、Ｓ２３と、Ｓ２４と、を含む。ステップＳ２２は、例示的実施形態１におけるステップＳ１１と同様である。
【0037】
以下、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘは、光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の各部によって実行される場合を中心に説明する。ただし、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｘは、光空間通信装置２０Ｘ－２の各部によって実行されてもよく、少なくとも１つのプロセッサによって実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、光空間通信装置２０Ｘ－１に備えられていてもよいし、光空間通信装置２０Ｘ－２等、他の装置に備えられていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。
【0038】
（ステップＳ２１）
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の通信部２１－１は、光空間通信装置２０Ｘ－２とレーザー光による通信を行う。例えば、光空間通信装置２０Ｘ－２が送光側の装置である場合、光空間通信装置２０Ｘ－２の通信部２１－２からレーザー光が送光され、光空間通信装置２０Ｘ－１の通信部２１－１は、当該レーザー光を受光することによって通信を行う。
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の通信部２１－１は、光空間通信装置２０Ｘ－２とレーザー光による通信を行う。例えば、光空間通信装置２０Ｘ－２が送光側の装置である場合、光空間通信装置２０Ｘ－２の通信部２１－２からレーザー光が送光され、光空間通信装置２０Ｘ－１の通信部２１－１は、当該レーザー光を受光することによって通信を行う。
【0039】
（ステップＳ２３）
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間と、レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間と、レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、樹木の剪定要否を判定する。
【0040】
例えば、判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定の期間以上である場合に、樹木の剪定が要ると判定してもよい。「第１の所定の期間」としては、例えば２秒等が挙げられる。
【0041】
判定部１２Ｘ－１は、画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木の少なくとも一部が撮像されている場合に、樹木の剪定が要ると判定してもよい。この場合、例えば、撮像部１５－１は、レーザー光を送受光する通信部２１－１と同様の高さであって、通信の経路を通過するレーザー光の中心軸がレンズの中心となる位置に配置されていてもよい。また、撮像部１５－１は、第１の所定期間以上、レーザー光による通信が阻害されている場合に、静止画の画像情報を取得してもよい。また、レーザー光が画像情報における中央領域を通信の経路として通過する場合、「所定の領域」とは、上述の中央領域を含む領域を意味する。このような「所定の領域」としては、例えば、画像情報の中心から所定の範囲内の円状の領域等が挙げられ、画像情報の端部など、レーザー光が通信の経路として通過しない領域は該当しない。「所定の割合」としては、例えば、画像情報の中央領域の大部分を樹木が占めることにより通信エラーが発生し、かつ、通信が阻害される割合等を意味し、このような状態となる割合であれば、特に限定されない。
【0042】
判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定以上であり、かつ、画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木の少なくとも一部が撮像されている場合に、樹木の剪定が要ると判定してもよい。判定部１２Ｘ－１は、この場合に樹木の剪定が要らないと判定した後であって、レーザー光による通信が阻害された期間が第２の所定の期間以上経過した場合に、画像情報のうち、動画情報に基づいて、樹木の剪定の要否をさらに判定してもよい。「第２の所定の期間」としては、第１の所定の期間よりも長い期間であって、樹木の剪定が要らない状態から要る状態となる状態に変化する程度の期間であれば特に限定されない。
【0043】
また、上述の例では、判定部１２Ｘ－１は、撮像部１５－１が、レーザー光と同様の高さであって、通信の経路を通過するレーザー光の中心軸がレンズの中心となる位置に配置され、通信部２１－１による通信の阻害状況に基づいて樹木の剪定要否を判定している。ただし、光空間通信装置２０Ｘ－１がレーザー光を送光光して通信する通信部２１－１とは別に、通信に利用してないレーザー光を送受光可能な通信部（空きチャネル）を備えている場合、このような形態に限定されない。この場合、判定部１２Ｘ－１は、通信用のレーザー光とは異なる高さにおいて、空チャネルから送受光したレーザー光による通信の阻害状況に基づいて、樹木の剪定要否を判定してもよい。また、この場合、撮像部１５－１は、光路を通過するレーザー光とは異なる高さから光路を通過する経路を撮像し、判定部１２Ｘ－１は、上述の画像情報の中央領域とは異なる領域を所定の領域であるとみなして、樹木の剪定要否を判定してもよい。
【0044】
（ステップＳ２４）
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の通知部１６－１は、判定部１２Ｘ－１による判定結果を通知する。例えば、通知部１６－１は、樹木の剪定が要ると判定部１２Ｘ－１が判定した場合には、樹木の剪定が要る旨をユーザに通知する。通知部１６－１は、樹木の要らないと判定部１２Ｘ－１が判定した場合には、樹木の剪定が要らない旨をユーザに通知する。通知部１６－１による通知の手段は特に限定されず、例えば、音による通知であってもよいし、画像による表示であってもよい。
光空間通信装置の制御システム１Ｘにおける光空間通信装置２０Ｘ－１の通知部１６－１は、判定部１２Ｘ－１による判定結果を通知する。例えば、通知部１６－１は、樹木の剪定が要ると判定部１２Ｘ－１が判定した場合には、樹木の剪定が要る旨をユーザに通知する。通知部１６－１は、樹木の要らないと判定部１２Ｘ－１が判定した場合には、樹木の剪定が要らない旨をユーザに通知する。通知部１６－１による通知の手段は特に限定されず、例えば、音による通知であってもよいし、画像による表示であってもよい。
【0045】
（例示的実施形態２の効果）
以上のように、例示的実施形態２に係る光空間通信装置の制御システム１Ｘにおいては、光空間通信装置２０Ｘ－１と、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と、を備え、通信部２１－１は、レーザー光による通信を行い、検知部１１Ｘ－１は、光空間通信装置２０Ｘ－１のレーザー光による通信の阻害を検知し、判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する構成が採用されている。
以上のように、例示的実施形態２に係る光空間通信装置の制御システム１Ｘにおいては、光空間通信装置２０Ｘ－１と、光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と、を備え、通信部２１－１は、レーザー光による通信を行い、検知部１１Ｘ－１は、光空間通信装置２０Ｘ－１のレーザー光による通信の阻害を検知し、判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する構成が採用されている。
【0046】
この構成によれば、目視によらず、追加的な装置も必要とせず、低コストで樹木の剪定要否を判定できる。また、単にレーザー光による通信の阻害が検知された場合に樹木を剪定するように判定するのではなく、検知をした上でレーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定するため、通信を阻害する樹木のみを剪定するように高精度に判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定することができるという効果を奏する。
【0047】
本例示的実施形態においては、判定部１２Ｘ－１による判定結果を通知する通知部１６ー１を備える構成が採用されている。この構成によれば、遠隔にいるユーザに自動的に判定結果を通知できる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、ユーザがレーザー光による通信の阻害が発生した現地に赴くことなく、樹木の剪定要否を容易に把握できるという効果を奏する。
【0048】
本例示的実施形態においては、判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間と、レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、樹木の剪定要否を判定する構成が採用されている。この構成によれば、レーザー光による通信の阻害が樹木によるものであるか否かが、より高精度に判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、樹木の剪定要否をより高精度に判定できるという効果を奏する。
【0049】
本例示的実施形態においては、判定部１２Ｘ－１は、レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定の期間以上である場合に、樹木の剪定が要ると判定する構成が採用されている。この構成によれば、レーザー光による通信の阻害が樹木によるものであるか否かが、より高精度に判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、樹木の剪定要否をより高精度に判定できるという効果を奏する。
【0050】
本例示的実施形態においては、判定部１２Ｘ－１は、画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木が撮像されている場合に、樹木の剪定が要ると判定する構成が採用されている。この構成によれば、レーザー光による通信の阻害が樹木によるものであるか否か、より高精度に判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、樹木の剪定要否をより高精度に判定できるという効果を奏する。
【0051】
本例示的実施形態においては、判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第２の所定の期間以上である場合に、前記画像情報のうち、動画情報に基づいて、前記樹木の剪定の要否を判定する構成が採用されている。この構成によれば、第２の所定の期間が経過するまでは、低コストである静止画による画像情報に基づいて樹木の剪定要否を判定し、第２の所定の期間が経過した場合のみ、高精度である動画による画像情報に基づいて、樹木の剪定要否を判定できる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、樹木の剪定要否をさらに低コストかつ高精度に判定できるという効果を奏する。
【0052】
〔例示的実施形態３〕
本発明の例示的実施形態３について、図面を参照して詳細に説明する。例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を適宜省略する。
本発明の例示的実施形態３について、図面を参照して詳細に説明する。例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を適宜省略する。
【0053】
（光空間通信装置の制御システム１Ｙの構成）
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｙの構成について、図５を参照して説明する。図５は、光空間通信装置の制御システム１Ｙの構成を示すブロック図である。図５に示すように、光空間通信装置の制御システム１Ｙは、光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４を備えている。図５に示す例では、光空間通信装置の制御システム１Ｙは、４つの光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４を備えているが、複数の光空間通信装置を備えていればよく、その数は特に限定されない。図５に示す光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４は同様の構成を有している。そのため、以下では１つの光空間通信装置２０Ｙ－１を中心に説明し光空間通信装置２０Ｙ－２～２０Ｙ－４の説明については適宜省略する。
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｙの構成について、図５を参照して説明する。図５は、光空間通信装置の制御システム１Ｙの構成を示すブロック図である。図５に示すように、光空間通信装置の制御システム１Ｙは、光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４を備えている。図５に示す例では、光空間通信装置の制御システム１Ｙは、４つの光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４を備えているが、複数の光空間通信装置を備えていればよく、その数は特に限定されない。図５に示す光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４は同様の構成を有している。そのため、以下では１つの光空間通信装置２０Ｙ－１を中心に説明し光空間通信装置２０Ｙ－２～２０Ｙ－４の説明については適宜省略する。
【0054】
（光空間通信装置２０Ｙ－１の構成）
光空間通信装置２０Ｙ－１は、例示的実施形態２における光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１の代わりに光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１を備える。光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１は、形成部（形成手段）１７－１と、決定部（決定手段）１８－１と、切替部（切替手段）１９－１と、をさらに備える。この点以外は、光空間通信装置２０Ｙ－１は、例示的実施形態２における光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と同様の構成である。
光空間通信装置２０Ｙ－１は、例示的実施形態２における光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１の代わりに光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１を備える。光空間通信装置の制御装置１０Ｙ－１は、形成部（形成手段）１７－１と、決定部（決定手段）１８－１と、切替部（切替手段）１９－１と、をさらに備える。この点以外は、光空間通信装置２０Ｙ－１は、例示的実施形態２における光空間通信装置の制御装置１０Ｘ－１と同様の構成である。
【0055】
（形成部１７－１）
形成部１７－１は、光空間通信装置２０Ｙ－１を含む複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することにより、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６とは、例えば、図５および後述の図７のように、対角線上にも接続経路Ｄ５およびＤ６が形成されているような、網の目状に張り巡らされ、冗長化された接続経路を意味する。
形成部１７－１は、光空間通信装置２０Ｙ－１を含む複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することにより、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６とは、例えば、図５および後述の図７のように、対角線上にも接続経路Ｄ５およびＤ６が形成されているような、網の目状に張り巡らされ、冗長化された接続経路を意味する。
【0056】
（決定部１８－１）
決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害の状態に基づいて、接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。
決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害の状態に基づいて、接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。
【0057】
（切替部１９－１）
切替部１９－１は、現在のレーザー光による通信の経路を、決定部１８－１が決定した代替経路に切り替える。
切替部１９－１は、現在のレーザー光による通信の経路を、決定部１８－１が決定した代替経路に切り替える。
【0058】
（光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙの流れ）
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙの流れについて、図６を参照して説明する。図６は、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙの流れを示すフロー図である。
本例示的実施形態に係る光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙの流れについて、図６を参照して説明する。図６は、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙの流れを示すフロー図である。
【0059】
図６に示すように、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙは、ステップＳ３１と、ステップＳ３２と、ステップＳ３３と、ステップＳ３４と、ステップＳ３５と、ステップＳ３６と、ステップＳ３７と、を含む。ステップＳ３１～Ｓ３４は、例示的実施形態２におけるステップＳ２１～Ｓ２４と同様である。
【0060】
以下、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙは、光空間通信装置２０Ｙ－１の各部によって実行される場合を中心に説明する。ただし、光空間通信装置の制御方法Ｓ１Ｙは、光空間通信装置２０Ｙ－２～２０Ｙ－４の各部によって実行されてもよいし、少なくとも１つのプロセッサによって実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４に備えられていてもよいし、他の装置に備えられていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。
【0061】
（ステップＳ３５）
ステップＳ３５において、形成部１７ー１は、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することにより、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。
ステップＳ３５において、形成部１７ー１は、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することにより、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。
【0062】
（ステップＳ３５の一例）
以下、図７を用いて、ステップＳ３５の一例について説明する。図７は、光空間通信装置の制御システム１Ｙの一例を示す図である。図７に示す例では、複数の電柱Ｐのそれぞれに光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４が取り付けられている。複数の電柱Ｐのそれぞれは、互いに複数の電線Ｗによって接続されている。この場合、形成部１７ー１～１７－４は、対角線上の接続経路Ｄ５およびＤ６を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することによって、網の目状に張り巡らされたメッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。
（ステップＳ３６）
ステップＳ３６において、決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、現在のレーザー光による通信の経路を除く接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。
以下、図７を用いて、ステップＳ３５の一例について説明する。図７は、光空間通信装置の制御システム１Ｙの一例を示す図である。図７に示す例では、複数の電柱Ｐのそれぞれに光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４が取り付けられている。複数の電柱Ｐのそれぞれは、互いに複数の電線Ｗによって接続されている。この場合、形成部１７ー１～１７－４は、対角線上の接続経路Ｄ５およびＤ６を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することによって、網の目状に張り巡らされたメッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成する。
（ステップＳ３６）
ステップＳ３６において、決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、現在のレーザー光による通信の経路を除く接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。
【0063】
（ステップＳ３６の一例）
以下、図７を用いて、ステップＳ３６の一例について説明する。ここでは、現在のレーザー光による通信の経路が接続経路Ｄ４であり、光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４間の通信が阻害されたことを検知部１１Ｘ－１が検知した場合について説明する。決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、接続経路Ｄ４とは異なる接続経路Ｄ１～Ｄ３、Ｄ５およびＤ６かから、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４間の現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。例えば、決定部１８－１は、接続経路Ｄ４を除いて光空間通信装置２０Ｙ－１と２０Ｙ－４との通信の経路の長さが最短である接続経路Ｄ５およびＤ３をレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路に決定してもよい。決定部１８－１は、複数の光空間通信装置間の通信の経路の長さの代わりに、または加えて、通信の速度、通信の阻害および通信のキャパシティ等の光空間通信装置間の通信状況に基づいて、代替経路を決定してもよい。
以下、図７を用いて、ステップＳ３６の一例について説明する。ここでは、現在のレーザー光による通信の経路が接続経路Ｄ４であり、光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４間の通信が阻害されたことを検知部１１Ｘ－１が検知した場合について説明する。決定部１８－１は、レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、接続経路Ｄ４とは異なる接続経路Ｄ１～Ｄ３、Ｄ５およびＤ６かから、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４間の現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する。例えば、決定部１８－１は、接続経路Ｄ４を除いて光空間通信装置２０Ｙ－１と２０Ｙ－４との通信の経路の長さが最短である接続経路Ｄ５およびＤ３をレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路に決定してもよい。決定部１８－１は、複数の光空間通信装置間の通信の経路の長さの代わりに、または加えて、通信の速度、通信の阻害および通信のキャパシティ等の光空間通信装置間の通信状況に基づいて、代替経路を決定してもよい。
【0064】
（ステップＳ３７）
ステップＳ３７において、切替部１９－１は、通信が阻害された光空間通信装置のレーザー光による通信の経路を、決定部１８－１が決定した代替経路に切替える。
ステップＳ３７において、切替部１９－１は、通信が阻害された光空間通信装置のレーザー光による通信の経路を、決定部１８－１が決定した代替経路に切替える。
【0065】
（ステップＳ３７の一例）
以下、図７を用いて、ステップＳ３７の一例について説明する。例えば、決定部１８－１が、光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４の間のレーザー光による通信の接続経路Ｄ４の代替経路を接続経路Ｄ５およびＤ３に決定した場合、切替部１９－１は、接続経路Ｄ４を接続経路Ｄ５およびＤ３に切替える。
以下、図７を用いて、ステップＳ３７の一例について説明する。例えば、決定部１８－１が、光空間通信装置２０Ｙ－１および２０Ｙ－４の間のレーザー光による通信の接続経路Ｄ４の代替経路を接続経路Ｄ５およびＤ３に決定した場合、切替部１９－１は、接続経路Ｄ４を接続経路Ｄ５およびＤ３に切替える。
【0066】
（例示的実施形態３の効果）
本実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｙにおいては、形成部１７－１が、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することによって、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成し、決定部１８－１が、レーザー光の通信の阻害状態に基づいて、現在のレーザー光による通信の経路を除く接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する構成が採用されている。
本実施形態に係る光空間通信装置の制御システム１Ｙにおいては、形成部１７－１が、複数の光空間通信装置２０Ｙ－１～２０Ｙ－４間で、現在のレーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成することによって、メッシュ状の接続経路Ｄ１～Ｄ６を形成し、決定部１８－１が、レーザー光の通信の阻害状態に基づいて、現在のレーザー光による通信の経路を除く接続経路Ｄ１～Ｄ６から、現在のレーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する構成が採用されている。
【0067】
この構成によれば、現在のレーザー光による通信の経路において、レーザー光による通信の阻害が発生した場合でも、メッシュ状に張り巡らされた接続経路Ｄ１～Ｄ６の中から、現在の通信の経路を通信の阻害が発生していない代替経路に切り替えることができる。このため、本例示的実施形態によれば、例示的実施形態１の奏する効果に加えて、レーザー光による通信の阻害が一部において発生しても、ネットワーク全体ではレーザー光による通信を維持できるという効果が得られる。
【0068】
〔ソフトウェアによる実現例〕
光空間通信装置の制御装置１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２および１０Ｙ－１～１０Ｙ－４を構成する各装置の一部または全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
光空間通信装置の制御装置１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２および１０Ｙ－１～１０Ｙ－４を構成する各装置の一部または全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0069】
後者の場合、光空間通信装置の制御装置１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２および１０Ｙ－１～１０Ｙ－４を構成する各装置は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図８に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを、光空間通信装置の制御装置１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２および１０Ｙ－１～１０Ｙ－４を構成する各装置として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、光空間通信装置の制御装置１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２および１０Ｙ－１～１０Ｙ－４を構成する各装置の各機能が実現される。
【0070】
プロセッサＣ１としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現されうる。
【0071】
〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0072】
〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部または全部は、以下のようにも記載されうる。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
上述した実施形態の一部または全部は、以下のようにも記載されうる。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
【0073】
（付記１）
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置であって、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御装置。
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置であって、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御装置。
【0074】
（付記２）
前記判定手段による判定結果を通知する通知手段を備える、付記１の光空間通信装置の制御装置。
前記判定手段による判定結果を通知する通知手段を備える、付記１の光空間通信装置の制御装置。
【0075】
（付記３）
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間と、前記レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、前記樹木の剪定要否を判定する、付記１または２に記載の光空間通信装置の制御装置。
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間と、前記レーザー光による通信が阻害された状態を示す画像情報との少なくとも一方に基づいて、前記樹木の剪定要否を判定する、付記１または２に記載の光空間通信装置の制御装置。
【0076】
（付記４）
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定の期間以上である場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、付記３に記載の光空間通信装置の制御装置。
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第１の所定の期間以上である場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、付記３に記載の光空間通信装置の制御装置。
【0077】
（付記５）
前記判定手段は、前記画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木が撮像されている場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、付記３または４に記載の光空間通信装置の制御装置。
前記判定手段は、前記画像情報における所定の領域に所定の割合以上樹木が撮像されている場合に、前記樹木の剪定が要ると判定する、付記３または４に記載の光空間通信装置の制御装置。
【0078】
（付記６）
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第２の所定の期間以上である場合に、前記画像情報のうち、動画情報に基づいて、前記樹木の剪定の要否を判定する、付記５に記載の光空間通信装置の制御装置。
前記判定手段は、前記レーザー光による通信が阻害された期間が第２の所定の期間以上である場合に、前記画像情報のうち、動画情報に基づいて、前記樹木の剪定の要否を判定する、付記５に記載の光空間通信装置の制御装置。
【0079】
（付記７）
前記光空間通信装置を含む複数の光空間通信装置間で、現在の前記レーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路を形成することによって、メッシュ状の接続経路を形成する形成手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、前記現在のレーザー光による通信の経路を除く前記接続経路から、現在の前記レーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する決定手段と、をさらに備える、付記１～６のいずれか１つに記載の光空間通信装置の制御装置。
前記光空間通信装置を含む複数の光空間通信装置間で、現在の前記レーザー光による通信の経路を含む、互いに少なくとも１つの接続経路を形成することによって、メッシュ状の接続経路を形成する形成手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、前記現在のレーザー光による通信の経路を除く前記接続経路から、現在の前記レーザー光による通信の経路を切り替える代替経路を決定する決定手段と、をさらに備える、付記１～６のいずれか１つに記載の光空間通信装置の制御装置。
【0080】
（付記８）
光空間通信装置と、当該光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置と、を備える光空間通信装置の制御システムであって、
前記光空間通信装置は、レーザー光による通信を行う通信手段を備え、
前記光空間通信装置の制御装置は、
前記光空間通信装置の前記レーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御システム。
光空間通信装置と、当該光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御装置と、を備える光空間通信装置の制御システムであって、
前記光空間通信装置は、レーザー光による通信を行う通信手段を備え、
前記光空間通信装置の制御装置は、
前記光空間通信装置の前記レーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、を備える光空間通信装置の制御システム。
【0081】
（付記９）
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサが、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を含む光空間通信装置の制御方法。
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサが、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を含む光空間通信装置の制御方法。
【0082】
（付記１０）
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、して機能させる光空間通信装置の制御プログラム。
光空間通信装置を制御する光空間通信装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知する検知手段と、
前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定する判定手段と、して機能させる光空間通信装置の制御プログラム。
【0083】
〔付記事項３〕
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定すること、を実行する光空間通信装置の制御装置。なお、この光空間通信装置の制御装置は、さらにメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を前記プロセッサに実行させるための光空間通信装置の制御プログラムが記憶されていてもよい。また、この光空間通信装置の制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定すること、を実行する光空間通信装置の制御装置。なお、この光空間通信装置の制御装置は、さらにメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記光空間通信装置のレーザー光による通信の阻害を検知することと、前記レーザー光による通信の阻害状態に基づいて、樹木の剪定要否を判定することと、を前記プロセッサに実行させるための光空間通信装置の制御プログラムが記憶されていてもよい。また、この光空間通信装置の制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【0084】
〔付記事項４〕
本発明は、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供できる。このため、本発明は、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。
本発明は、低コストかつ高精度に樹木の剪定要否を判定可能な光空間通信装置の制御装置およびその関連技術を提供できる。このため、本発明は、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0085】
１Ｘ、１Ｙ 光空間通信装置の制御システム
１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２、１０Ｙ－１、１０Ｙ－２、１０Ｙ－３、１０Ｙ－４ 光空間通信装置の制御装置
１１、１１Ｘ－１、１１Ｘ－２、１１Ｘ－３、１１Ｘ－４ 検知部（検知手段）
１２、１２Ｘ－１、１２Ｘ－２、１２Ｘ－３、１２Ｘ－４ 判定部（判定手段）
１６－１、１６－２、１６－３、１６－４ 通知部（通知手段）
１７－１、１７－２、１７－３、１７－４ 形成部（形成手段）
１８－１、１８－２、１８－３、１８－４ 決定部（決定手段）
２０Ｘ－１、２０Ｘ－２、２０Ｙ－１、２０Ｙ－２、２０Ｙ－３、２０Ｙ－４ 光空間通信装置
２１－１、２１－２、２１－３、２１－４ 通信部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ 接続経路
Ｓ１、Ｓ１Ｘ、Ｓ１Ｙ 光空間通信装置の制御方法
１０、１０Ｘ－１、１０Ｘ－２、１０Ｙ－１、１０Ｙ－２、１０Ｙ－３、１０Ｙ－４ 光空間通信装置の制御装置
１１、１１Ｘ－１、１１Ｘ－２、１１Ｘ－３、１１Ｘ－４ 検知部（検知手段）
１２、１２Ｘ－１、１２Ｘ－２、１２Ｘ－３、１２Ｘ－４ 判定部（判定手段）
１６－１、１６－２、１６－３、１６－４ 通知部（通知手段）
１７－１、１７－２、１７－３、１７－４ 形成部（形成手段）
１８－１、１８－２、１８－３、１８－４ 決定部（決定手段）
２０Ｘ－１、２０Ｘ－２、２０Ｙ－１、２０Ｙ－２、２０Ｙ－３、２０Ｙ－４ 光空間通信装置
２１－１、２１－２、２１－３、２１－４ 通信部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ 接続経路
Ｓ１、Ｓ１Ｘ、Ｓ１Ｙ 光空間通信装置の制御方法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】