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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024073321
(43)【公開日】2024-05-29
(54)【発明の名称】装置、プログラム、システム、及び方法
(51)【国際特許分類】
H02J 50/90 20160101AFI20240522BHJP
G01S 17/06 20060101ALI20240522BHJP
G01S 17/88 20060101ALI20240522BHJP
H02J 50/30 20160101ALI20240522BHJP
【ＦＩ】
H02J50/90
G01S17/06
G01S17/88
H02J50/30
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022184459
(22)【出願日】2022-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今井 弘道
【テーマコード（参考）】
5J084
【Ｆターム（参考）】
5J084AA04
5J084AA05
5J084AA10
5J084BA04
5J084BA11
5J084BA48
5J084BA56
5J084BB28
(57)【要約】 （修正有）
【課題】給電対象に無線給電する送電装置、プログラム、システム及び方法を提供する。
【解決手段】システム１０において、給電対象に無線給電する装置は、再帰性反射体を搭載した給電対象の対象位置を含む、装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力部と、第１レーザ光の反射光を検出する検出部と、検出部による第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、対象位置を特定する対象位置特定部と、対象位置特定部にが特定した対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】システム１０において、給電対象に無線給電する装置は、再帰性反射体を搭載した給電対象の対象位置を含む、装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力部と、第１レーザ光の反射光を検出する検出部と、検出部による第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、対象位置を特定する対象位置特定部と、対象位置特定部にが特定した対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給電対象に無線給電する装置であって、
再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力部と、
前記第１レーザ光の反射光を検出する検出部と、
前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定部と、
前記対象位置特定部によって特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力部と
を備える、装置。
再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力部と、
前記第１レーザ光の反射光を検出する検出部と、
前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定部と、
前記対象位置特定部によって特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力部と
を備える、装置。
【請求項2】
前記対象位置特定部は、前記検出部が予め定められた光強度閾値より高い光強度の前記第１レーザ光の前記反射光を検出したときの、前記装置から前記第１レーザ光の反射位置までの距離及び前記第１レーザ光の出力方向に基づいて、前記対象位置を特定する、
請求項１に記載の装置。
請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の前記検出結果に基づいて、前記給電対象の候補位置を特定する候補位置特定部と、
前記給電対象からの受電応答を取得する受電応答取得部と
をさらに備え、
前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記第２レーザ光を出力し、
前記対象位置特定部は、前記第２出力部が前記候補位置に向けて前記第２レーザ光を出力した出力時刻から予め定められた期間内に前記受電応答取得部が前記受電応答を取得した場合に、前記候補位置が前記対象位置であると特定する、
請求項１に記載の装置。
前記給電対象からの受電応答を取得する受電応答取得部と
をさらに備え、
前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記第２レーザ光を出力し、
前記対象位置特定部は、前記第２出力部が前記候補位置に向けて前記第２レーザ光を出力した出力時刻から予め定められた期間内に前記受電応答取得部が前記受電応答を取得した場合に、前記候補位置が前記対象位置であると特定する、
請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記第２出力部は、前記候補位置に向けて前記第２レーザ光を出力するときの出力パワーを、前記対象位置に向けて前記第２レーザ光を出力するときの出力パワーより低くする、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記第１出力部は、前記第１レーザ光が予め定められた波長領域の光を反射する前記再帰性反射体に入射した場合に、前記再帰性反射体が前記第１レーザ光を反射するように、前記波長領域に含まれる前記第１レーザ光を出力する、請求項１に記載の装置。
【請求項6】
前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の前記検出結果に基づいて、前記給電対象の候補位置を特定する候補位置特定部
をさらに備え、
前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記波長領域に含まれない波長の前記第２レーザ光を出力し、
前記検出部は、前記第２レーザ光の反射光をさらに検出し、
前記対象位置特定部は、前記検出部による前記第２レーザ光の前記反射光の前記検出結果にさらに基づいて、前記候補位置から前記対象位置を特定する、
請求項５に記載の装置。
をさらに備え、
前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記波長領域に含まれない波長の前記第２レーザ光を出力し、
前記検出部は、前記第２レーザ光の反射光をさらに検出し、
前記対象位置特定部は、前記検出部による前記第２レーザ光の前記反射光の前記検出結果にさらに基づいて、前記候補位置から前記対象位置を特定する、
請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記第１出力部は、前記対象位置を含む前記装置の全方位に、前記第１レーザ光を出力する、請求項１に記載の装置。
【請求項8】
前記第２出力部は、前記第２レーザ光の出力パワーが前記第１レーザ光の出力パワーより高くなるように、前記第２レーザ光を出力する、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納する情報格納部と、
前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部と
をさらに備え、
前記第１出力部は、前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、前記第１レーザ光を出力し、
前記装置位置特定部は、前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、前記装置位置を特定する、
請求項１に記載の装置。
前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部と
をさらに備え、
前記第１出力部は、前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、前記第１レーザ光を出力し、
前記装置位置特定部は、前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、前記装置位置を特定する、
請求項１に記載の装置。
【請求項10】
前記情報格納部は、他の給電対象の対象位置を示す対象位置情報をさらに格納し、
前記第２出力部は、前記情報格納部に格納されている前記他の給電対象の前記対象位置情報及び前記装置位置特定部によって特定された前記装置位置に基づいて、前記他の給電対象の前記対象位置に向けて、前記第２レーザ光を出力する、
請求項９に記載の装置。
前記第２出力部は、前記情報格納部に格納されている前記他の給電対象の前記対象位置情報及び前記装置位置特定部によって特定された前記装置位置に基づいて、前記他の給電対象の前記対象位置に向けて、前記第２レーザ光を出力する、
請求項９に記載の装置。
【請求項11】
装置であって、
再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納する情報格納部と、
前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力部と、
前記レーザ光の反射光を検出する検出部と、
前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部と
を備える、装置。
再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納する情報格納部と、
前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力部と、
前記レーザ光の反射光を検出する検出部と、
前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部と
を備える、装置。
【請求項12】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置として機能させるためのプログラム。
【請求項13】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置と、
前記給電対象と
を備える、システム。
前記給電対象と
を備える、システム。
【請求項14】
コンピュータを搭載した装置によって実行される、給電対象に無線給電する方法であって、
再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力段階と、
前記第１レーザ光の反射光を検出する検出段階と、
前記検出段階での前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定段階と、
前記対象位置特定段階で特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力段階と
を備える、方法。
再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力段階と、
前記第１レーザ光の反射光を検出する検出段階と、
前記検出段階での前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定段階と、
前記対象位置特定段階で特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力段階と
を備える、方法。
【請求項15】
コンピュータを搭載した装置によって実行される方法であって、
再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力段階と、
前記レーザ光の反射光を検出する検出段階と、
前記装置に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報及び前記検出段階での前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定段階と
を備える、方法。
再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力段階と、
前記レーザ光の反射光を検出する検出段階と、
前記装置に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報及び前記検出段階での前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定段階と
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置、プログラム、システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電子機器に無線で送電を行う送電装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－１２９６７８号公報
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－１２９６７８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
本発明の一実施態様によれば、給電対象に無線給電する装置が提供されてよい。前記装置は、再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力部を備えてよい。前記装置は、前記第１レーザ光の反射光を検出する検出部を備えてよい。前記装置は、前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定部を備えてよい。前記装置は、前記対象位置特定部によって特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力部を備えてよい。
【0004】
前記対象位置特定部は、前記検出部が予め定められた光強度閾値より高い光強度の前記第１レーザ光の前記反射光を検出したときの、前記装置から前記第１レーザ光の反射位置までの距離及び前記第１レーザ光の出力方向に基づいて、前記対象位置を特定してよい。
【0005】
前記いずれかの装置は、前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の前記検出結果に基づいて、前記給電対象の候補位置を特定する候補位置特定部と、前記給電対象からの受電応答を取得する受電応答取得部とをさらに備えてよい。前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記第２レーザ光を出力してよい。前記対象位置特定部は、前記第２出力部が前記候補位置に向けて前記第２レーザ光を出力した出力時刻から予め定められた期間内に前記受電応答取得部が前記受電応答を取得した場合に、前記候補位置が前記対象位置であると特定してよい。
【0006】
前記いずれかの装置において、前記第２出力部は、前記候補位置に向けて前記第２レーザ光を出力するときの出力パワーを、前記対象位置に向けて前記第２レーザ光を出力するときの出力パワーより低くしてよい。
【0007】
前記いずれかの装置において、前記第１出力部は、前記第１レーザ光が予め定められた波長領域の光を反射する前記再帰性反射体に入射した場合に、前記再帰性反射体が前記第１レーザ光を反射するように、前記波長領域に含まれる前記第１レーザ光を出力してよい。
【0008】
前記いずれかの装置は、前記検出部による前記第１レーザ光の前記反射光の前記検出結果に基づいて、前記給電対象の候補位置を特定する候補位置特定部をさらに備えてよい。前記第２出力部は、前記候補位置特定部によって特定された前記候補位置に向けて、前記波長領域に含まれない波長の前記第２レーザ光を出力してよい。前記検出部は、前記第２レーザ光の反射光をさらに検出してよい。前記対象位置特定部は、前記検出部による前記第２レーザ光の前記反射光の前記検出結果にさらに基づいて、前記候補位置から前記対象位置を特定してよい。
【0009】
前記いずれかの装置において、前記第１出力部は、前記対象位置を含む前記装置の全方位に、前記第１レーザ光を出力してよい。
【0010】
前記いずれかの装置において、前記第２出力部は、前記第２レーザ光の出力パワーが前記第１レーザ光の出力パワーより高くなるように、前記第２レーザ光を出力してよい。
【0011】
前記いずれかの装置は、再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納する情報格納部と、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部とをさらに備えてよい。前記第１出力部は、前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、前記第１レーザ光を出力してよい。前記装置位置特定部は、前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、前記装置位置を特定してよい。
【0012】
前記いずれかの装置において、前記情報格納部は、他の給電対象の対象位置を示す対象位置情報をさらに格納してよい。前記第２出力部は、前記情報格納部に格納されている前記他の給電対象の前記対象位置情報及び前記装置位置特定部によって特定された前記装置位置に基づいて、前記他の給電対象の前記対象位置に向けて、前記第２レーザ光を出力してよい。
【0013】
本発明の一実施態様によれば、装置が提供されてよい。前記装置は、再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納する情報格納部を備えてよい。前記装置は、前記オブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力部を備えてよい。前記装置は、前記レーザ光の反射光を検出する検出部を備えてよい。前記装置は、前記情報格納部に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置情報及び前記検出部による前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定部を備えてよい。
【0014】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記装置として機能させるためのプログラムが提供されてよい。
【0015】
本発明の一実施態様によれば、システムが提供されてよい。システムは、前記装置を備えてよい。システムは、前記給電対象を備えてよい。
【0016】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを搭載した装置によって実行される、給電対象に無線給電する方法が提供されてよい。前記方法は、再帰性反射体を搭載した前記給電対象の対象位置を含む前記装置の周辺に、位置特定用の第１レーザ光を出力する第１出力段階を備えてよい。前記方法は、前記第１レーザ光の反射光を検出する検出段階を備えてよい。前記方法は、前記検出段階での前記第１レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記対象位置を特定する対象位置特定段階を備えてよい。前記方法は、前記対象位置特定段階で特定された前記対象位置に向けて、無線給電用の第２レーザ光を出力する第２出力段階を備えてよい。
【0017】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを搭載した装置によって実行される方法が提供されてよい。前記方法は、再帰性反射体を搭載したオブジェクトのオブジェクト位置を含む前記装置の周辺に、レーザ光を出力する出力段階を備えてよい。前記方法は、前記レーザ光の反射光を検出する検出段階を備えてよい。前記方法は、前記装置に格納されている前記オブジェクトの前記オブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報及び前記検出段階での前記レーザ光の前記反射光の検出結果に基づいて、前記装置の装置位置を特定する装置位置特定段階を備えてよい。
【0018】
尚、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】システム１０の一例を概略的に示す。
【図2】装置１００が給電対象２００に無線給電する一例を説明するための説明図である。
【図3】給電対象２００の一例を概略的に示す。
【図4】給電対象２００の他の一例を概略的に示す。
【図5】給電対象２００の他の一例を概略的に示す。
【図6】給電対象２００の他の一例を概略的に示す。
【図7】システム１０の他の一例を概略的に示す。
【図8】装置１００が給電対象２００に無線給電する他の一例を説明するための説明図である。
【図9】装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図10】給電対象２００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図11】装置１００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。
【図12】装置１００の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。
【図13】装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0020】
レーザ光を用いて給電対象に無線給電する光無線給電は、電波による無線給電とは異なり、給電装置と給電対象との間に遮蔽物が存在する場合、給電対象に無線給電できない。したがって、給電装置と給電対象との間に遮蔽物が存在しない、すなわち、給電装置と給電対象との間の物理的な見通し（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ；ＬＯＳ）が確保されている給電対象をサーチして把握する必要がある。しかしながら、給電装置と給電対象との間ＬＯＳが確保されている給電対象を効率的にサーチして把握する手法が確立されていない。一実施形態に係るシステム１０は、例えば、給電装置が、給電対象に搭載されたコーナーキューブリフレクタ（Ｃｏｒｎｅｒ ｃｕｂｅ ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ；ＣＣＲ）によって反射される特定波長のレーザを多方向へ打ち出し、ＣＣＲによるレーザの反射光を捉えることによって、給電装置と給電対象との間のＬＯＳが確保されている給電対象をサーチする仕組みを採用する。
【0021】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0022】
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、装置１００及び給電対象２００を備えてよい。
【0023】
装置１００は、給電対象２００に無線給電してよい。装置１００は、例えば、第１出力部１１０及び第２出力部１２０を有してよい。
【0024】
第１出力部１１０は、位置特定用の第１レーザ光を出力してよい。第１出力部１１０は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）技術に用いられるレーザ光として、第１レーザ光を出力してよい。
【0025】
第１出力部１１０は、例えば、再帰性反射体２１０を搭載した給電対象２００の対象位置を含む装置１００の周辺に、第１レーザ光を出力してよい。給電対象２００の対象位置は、給電対象２００が存在する位置であってよい。尚、装置１００の周辺は、装置１００からの距離が予め定められた距離より短い領域であってよい。
【0026】
第１出力部１１０は、例えば、給電対象２００の対象位置を含む装置１００の全方位に、第１レーザ光を出力してよい。第１出力部１１０は、給電対象２００の対象位置を含む装置１００の一部の方位に、第１レーザ光を出力してもよい。
【0027】
再帰性反射体２１０は、光源からの光を、光源に向けて反射する反射性質を有する反射体であってよい。再帰性反射体２１０は、例えば、光源からの光を、光の入射方向と平行で、且つ、光の入射方向と反対方向に反射する反射性質を有する反射体であってよい。
【0028】
第１出力部１１０は、例えば、装置１００の周辺に第１レーザ光を定期的に出力してよい。第１出力部１１０は、例えば、１秒間に１００回の頻度で、装置１００の周辺に第１レーザ光を出力してよい。
【0029】
第１出力部１１０は、例えば、赤外線領域の第１レーザ光を出力してよい。第１出力部１１０は、可視光領域の第１レーザ光を出力してもよい。
【0030】
第１出力部１１０は、例えば、固体レーザであってよい。第１出力部１１０は、例えば、半導体レーザであってよい。第１出力部１１０は、液体レーザや気体レーザであってもよい。第１出力部１１０は、波長可変レーザであってもよい。
【0031】
装置１００は、例えば、第１出力部１１０の第1レーザ光の反射光を検出した検出結果に基づいて、給電対象２００の対象位置を特定してよい。図１に示されるシステム１０において、給電対象２００が再帰性反射体２１０を搭載しているので、給電対象２００の対象位置で反射した第1レーザ光の反射光の光強度は、他の位置で反射した第1レーザ光の反射光の光強度より大きい。よって、装置１００は、例えば、第1レーザ光の反射光の光強度が予め定められた光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置が給電対象２００の対象位置であると特定することによって、給電対象２００の対象位置を特定してよい。この場合、装置１００は、例えば、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、給電対象２００の対象位置を特定してよい。
【0032】
第２出力部１２０は、無線給電用の第２レーザ光を出力してよい。第２出力部１２０は、例えば、装置１００によって特定された給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0033】
第２出力部１２０は、例えば、赤外線領域の第２レーザ光を出力してよい。第２出力部１２０は、可視光領域の第２レーザ光を出力してもよい。
【0034】
第２出力部１２０によって出力される第２レーザ光の波長は、例えば、第１出力部１１０によって出力される第１レーザ光の波長と異なってよい。第２出力部１２０によって出力される第２レーザ光の波長は、第１出力部１１０によって出力される第１レーザ光の波長と同一であってもよい。
【0035】
第２出力部１２０によって出力される第２レーザ光の出力パワーは、例えば、第１出力部１１０によって出力される第１レーザ光の出力パワーと異なってよい。第２出力部１２０は、例えば、第２レーザ光の出力パワーが第１レーザ光の出力パワーより高くなるように、第２レーザ光を出力してよい。第２レーザ光の出力パワーは、第１レーザ光の出力パワーと同一であってもよい。
【0036】
第２出力部１２０は、例えば、固体レーザであってよい。第２出力部１２０は、例えば、半導体レーザであってよい。第２出力部１２０は、液体レーザや気体レーザであってもよい。第２出力部１２０は、波長可変レーザであってもよい。
【0037】
装置１００は、例えば、床や地面に設置されてよい。装置１００は、例えば、壁や天井に設置されてよい。装置１００は、信号機や看板等に設置されてもよい。装置１００は、その他の任意の場所に設置されてもよい。
【0038】
給電対象２００は、装置１００からの給電を受電してよい。給電対象２００は、例えば、再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０を有してよい。
【0039】
給電対象２００は、装置１００からの給電を受電可能な端末であれば、どのような端末であってもよい。給電対象２００は、例えば、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってよい。給電対象２００は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等であってよい。給電対象２００は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってよい。給電対象２００は、例えば、車両、ドローン等の飛行体、又は、ロボット等の移動体であってよい。給電対象２００は、ＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
【0040】
再帰性反射体２１０は、例えば、波長選択性を有してよい。再帰性反射体２１０は、例えば、予め定められた波長領域の光を反射し、当該波長領域外の光を反射しなくてよい。再帰性反射体２１０は、波長選択性を有していなくてもよい。
【0041】
再帰性反射体２１０は、例えば、リトロリフレクタであってよい。リトロリフレクタは、例えば、ＣＣＲを含んでよい。ＣＣＲは、光を反射する性質を有する３枚の平面板を互いに直角に組み合わせ、直方体や立方体の頂点型にした光学素子である。平面板は、例えば、鏡であってよい。平面板は、ガラスであってもよい。リトロリフレクタは、例えば、ペンタプリズムを含んでよい。リトロリフレクタは、ガラスビーズを含んでもよい。
【0042】
光発電パネル２２０は、光エネルギーを電気エネルギーに変換してよい。光発電パネル２２０は、例えば、複数のセルで構成されてよい。
【0043】
光発電パネル２２０の形状は、例えば、矩形であってよい。光発電パネル２２０の形状は、例えば、正方形であってよい。光発電パネル２２０の形状は、例えば、円形であってよい。光発電パネル２２０の形状は、例えば、楕円形であってよい。光発電パネル２２０の形状は、その他の任意の形状であってもよい。
【0044】
光発電パネル２２０は、例えば、ソーラーパネルであってよい。光発電パネル２２０は、例えば、シリコン（Ｓｉ）系ソーラーパネルであってよい。光発電パネル２２０は、例えば、化合物系ソーラーパネルであってもよい。光発電パネル２２０は、例えば、ガリウム（Ｇａ）及びヒ素（Ａｓ）を用いて形成されたＧａＡｓ系ソーラーパネルであってよい。光発電パネル２２０は、銅（Ｃｕ）、インジウム（Ｉｎ）、ガリウム（Ｇａ）、及びセレン（Ｓｅ）を用いて形成されたＣＩＧＳ系ソーラーパネルであってもよい。
【0045】
給電対象２００は、例えば、給電対象２００の対象位置を示す対象位置情報を取得する機能を有してよい。給電対象２００は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、給電対象２００の対象位置情報を取得してよい。給電対象２００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、給電対象２００の対象位置情報を取得してよい。給電対象２００は、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）機能を用いて、給電対象２００の対象位置情報を取得してよい。
【0046】
給電対象２００は、例えば、装置１００と無線通信する機能を有してよい。装置１００と給電対象２００との間の無線通信接続は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、マイクロ波、光通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信システムに準拠してよい。装置１００と給電対象２００との間の無線通信接続は、インターネットや通信事業者によって提供されるコアネットワークを含み得るネットワークを介してもよい。
【0047】
給電対象２００は、例えば、取得した給電対象２００の対象位置情報を装置１００に送信してよい。装置１００は、給電対象２００から受信した給電対象２００の対象位置情報にさらに基づいて、給電対象２００の対象位置を特定してもよい。
【0048】
レーザ光を用いて給電対象に無線給電する場合において、従来のシステムは、給電装置の周辺をカメラで撮像した撮像画像に対して画像認識処理を実行することによって、給電装置と給電対象との間のＬＯＳが確保されている給電対象の位置を特定していた。しかしながら、従来のシステムでは、給電対象が小型のデバイスである場合や給電対象がカメラの設置位置から離れた場所に位置する場合に、給電対象の位置を高精度に特定できない場合があった。さらに、従来のシステムでは、撮像画像を画像解析する必要があるので、給電対象の位置を高速に特定できない場合があった。
【0049】
これに対して一実施形態に係るシステム１０によれば、装置１００は、装置１００の周辺に出力された第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、再帰性反射体２１０を搭載した給電対象２００の位置を特定する。装置１００は、指向性の高いレーザ光及び再帰性反射体の反射性質を利用して給電対象の位置を特定するので、再帰性反射体を搭載可能なサイズであれば、画像認識処理では高精度に位置を特定できない小型の給電対象であっても、高精度に位置を特定できる。また、装置１００は、光速で伝搬するレーザ光の反射光の検出結果に基づいて給電対象の位置を特定するので、給電対象の位置を高速に特定できる。さらに、ＣＣＲ等の再帰性反射体２１０は、比較的低コストであるので、システム１０は、低コストでシステム全体を構築可能である。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、給電対象の位置を高精度且つ高速に特定することによって給電対象に効率的に無線給電することが可能なシステムを低コストで実現できる。
【0050】
【0051】
図２の（Ａ）は、装置１００が給電対象２００の候補位置を特定する一例を説明するための説明図である。給電対象２００の候補位置は、給電対象２００の対象位置の候補となる位置であってよい。
【0052】
装置１００は、例えば、給電対象２００の候補位置を特定すべく、装置１００の全方位に第１レーザ光を照射するように第１レーザ光を走査させることによって、装置１００の全方位における第1レーザ光の反射光を検出してよい。装置１００は、例えば、レーザと、レーザによって出力されたレーザ光の反射光を検出する検出器とを回転させることによりレーザ光を走査させる機械的回転方式で、第１レーザ光を走査させてよい。装置１００は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーを制御することによりレーザによって出力されたレーザ光を走査させるＭＥＭＳ方式で、第１レーザ光を走査させてもよい。
【0053】
装置１００は、例えば、装置１００の全方位における第1レーザ光の反射光を検出した検出結果に基づいて、給電対象２００の候補位置を特定してよい。装置１００は、例えば、第1レーザ光の反射光の光強度が光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置が給電対象２００の候補位置であると特定することによって、給電対象２００の候補位置を特定してよい。図２の（Ａ）に示される一例において、給電対象２００が第1レーザ光を反射したときの反射位置及び給電対象ではない鏡やガラス等の物体５０が第1レーザ光を反射したときの反射位置が給電対象２００の候補位置であると装置１００が特定したものとして、説明を続ける。
【0054】
図２の（Ｂ）は、装置１００が、給電対象２００の候補位置から給電対象２００の対象位置を特定する一例を説明するための説明図である。装置１００は、例えば、給電対象２００の候補位置から給電対象２００の対象位置を特定すべく、給電対象２００の候補位置に向けて第２レーザ光を出力して、給電対象２００の候補位置にテスト給電してよい。
【0055】
図２の（Ｂ）に示される一例において、装置１００は、給電対象２００が第1レーザ光を反射したときの反射位置及び物体５０が第1レーザ光を反射したときの反射位置のそれぞれに向けて第２レーザ光を出力してよい。給電対象２００は、第２レーザ光が光発電パネル２２０に照射されて装置１００からの給電を受電したことに応じて、装置１００に受電応答をしてよい。一方で、物体５０は、給電対象ではないので、第２レーザ光が照射されても装置１００に応答しない。したがって、装置１００は、給電対象２００からの受電応答を取得したことに応じて、給電対象２００の候補位置のうち給電対象２００が第1レーザ光を反射したときの反射位置が給電対象２００の対象位置であると特定してよい。
【0056】
図２の（Ｃ）は、装置１００が、給電対象２００に給電する一例を説明するための説明図である。装置１００は、例えば、給電対象２００の対象位置に向けて第２レーザ光を出力することによって、給電対象２００への給電を開始してよい。
【0057】
図２に示される一例において、装置１００は、給電対象２００の候補位置にテスト給電することによって、給電対象２００の候補位置から給電対象２００の対象位置を特定する。これにより、装置１００は、たとえ、給電対象以外の物体が偶発的に第1レーザ光を強く反射した反射光を検出しても、給電対象の位置を高精度に特定できる。
【0058】
図３は、給電対象２００の一例を概略的に示す。図３～図６において、給電対象２００の長さ方向が図内のｘ軸方向であり、給電対象２００の幅方向が図内のｙ軸方向であり、給電対象２００の厚さ方向が図内のｚ軸方向であるものとする。
【0059】
再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、例えば、給電対象２００の側面に配置されてよい。再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、例えば、給電対象２００の上面に配置されてよい。再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、給電対象２００のその他の任意の位置に配置されてよい。
【0060】
再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、例えば、給電対象２００の厚さ方向に沿って配置されてよい。この場合、図３に示されるように、再帰性反射体２１０は、例えば、光発電パネル２２０の両側に配置されてよい。再帰性反射体２１０は、光発電パネル２２０の片側にのみ配置されてもよい。
【0061】
再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、給電対象２００の厚さ方向に沿って配置される場合と同様にして、給電対象２００の長さ方向に沿って配置されてもよい。再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０は、給電対象２００の厚さ方向に沿って配置される場合と同様にして、給電対象２００の幅方向に沿って配置されてもよい。
【0062】
【0063】
図５は、給電対象２００の他の一例を概略的に示す。図５に示される給電対象２００は、再帰性反射体２１０が光発電パネル２２０を構成する複数のセル２２５の各セル間の間隙に配置されている点が、図３及び図４のそれぞれに示される給電対象２００と異なる。
【0064】
図６は、給電対象２００の他の一例を概略的に示す。図６に示される給電対象２００は、再帰性反射体２１０が給電対象２００の上面に配置されて、光発電パネル２２０が給電対象２００の側面に配置されている点が、図３～図５のそれぞれに示される給電対象２００と異なる。給電対象２００は、再帰性反射体２１０が給電対象２００の側面に配置されて、光発電パネル２２０が給電対象２００の上面に配置されてもよい。
【0065】
【0066】
システム１０は、再帰性反射体３１０を搭載したオブジェクト３００を備えてよい。再帰性反射体３１０は、再帰性反射体２１０と同様の特徴を有してよい。
【0067】
オブジェクト３００は、例えば、床や地面に設置されてよい。オブジェクト３００は、例えば、壁や天井に設置されてよい。オブジェクト３００は、その他の任意の場所に設置されてもよい。
【0068】
装置１００は、例えば、オブジェクト３００のオブジェクト位置を示すオブジェクト位置情報を格納してよい。オブジェクト３００のオブジェクト位置は、オブジェクト３００が存在する位置であってよい。
【0069】
装置１００は、給電対象２００の対象位置を示す対象位置情報を格納してもよい。尚、図７に示されるシステム１０において、給電対象２００は、再帰性反射体２１０を有していない。
【0070】
オブジェクト３００のオブジェクト位置情報は、例えば、オブジェクト３００の設置作業をする作業員によって、装置１００に登録されてよい。給電対象２００の対象位置情報も、オブジェクト３００のオブジェクト位置情報と同様にして、給電対象２００の設置作業をする作業員によって、装置１００に登録されてもよい。
【0071】
第１出力部１１０は、例えば、オブジェクト３００のオブジェクト位置を含む装置１００の周辺に、第１レーザ光を出力してよい。第１出力部１１０は、例えば、オブジェクト３００のオブジェクト位置を含む装置１００の全方位に、第１レーザ光を出力してよい。 第１出力部１１０は、オブジェクト３００のオブジェクト位置を含む装置１００の一部の方位に、第１レーザ光を出力してもよい。
【0072】
装置１００は、例えば、第１出力部１１０の第1レーザ光の反射光を検出し、オブジェクト３００のオブジェクト位置情報及び第1レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。装置１００の装置位置は、装置１００が存在する位置であってよい。
【0073】
図７に示されるシステム１０において、オブジェクト３００が再帰性反射体３１０を搭載しているので、オブジェクト３００のオブジェクト位置で反射した第1レーザ光の反射光の光強度は、他の位置で反射した第1レーザ光の反射光の光強度より大きい。よって、装置１００は、例えば、第1レーザ光の反射光の光強度が予め定められた光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置がオブジェクト３００のオブジェクト位置であると特定してよい。装置１００は、当該反射位置に対応するオブジェクト３００のオブジェクト位置情報、並びに、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。第２出力部１２０は、給電対象２００の対象位置情報と装置１００によって特定された装置１００の装置位置とに基づいて、給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0074】
図７に示されるシステム１０によれば、装置１００は、装置１００の周辺に出力された第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、再帰性反射体３１０を搭載したオブジェクト３００の位置を特定し、特定したオブジェクト３００の位置から自己位置を特定する。これにより、図７に示されるシステム１０は、装置１００が指向性の高いレーザ光及び比較的低コストである再帰性反射体の反射性質を利用して自己位置を特定するので、装置１００が自己位置を高精度に特定できることが可能なシステムを低コストで実現できる。
【0075】
図８は、装置１００が給電対象２００に無線給電する他の一例を説明するための説明図である。図８では、装置１００の周辺に、１つの給電対象２００、並びに、３つのオブジェクト３０２、オブジェクト３０４、及びオブジェクト３０６が存在する場合の一例を主に説明する。尚、オブジェクト３０２、オブジェクト３０４、及びオブジェクト３０６のそれぞれは、オブジェクト３００と同様の特徴を有してよい。
【0076】
図８の（Ａ）は、装置１００が装置１００の装置位置を特定する一例を説明するための説明図である。装置１００は、例えば、装置１００の装置位置を特定すべく、装置１００の全方位に第１レーザ光を照射するように第１レーザ光を走査させることによって、装置１００の全方位における第1レーザ光の反射光を検出してよい。
【0077】
装置１００は、例えば、オブジェクトのオブジェクト位置情報と、装置１００の全方位における第1レーザ光の反射光を検出した検出結果とに基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。例えば、装置１００は、第1レーザ光の反射光の光強度が光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置を特定してよい。次に、装置１００は、特定した反射位置の位置関係とオブジェクト位置情報に基づいて決定されるオブジェクトのオブジェクト位置の位置関係とを比較することによって、当該反射位置がオブジェクトのオブジェクト位置であるか否かを特定してよい。装置１００は、当該反射位置がオブジェクトのオブジェクト位置であると特定した場合、当該反射位置に対応するオブジェクトのオブジェクト位置情報を特定し、当該オブジェクト位置情報、並びに、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。
【0078】
図８の（Ａ）に示される一例において、装置１００は、オブジェクト３０２、オブジェクト３０４、オブジェクト３０６、及び、オブジェクトではない物体５０のそれぞれが第1レーザ光を反射したときの第1レーザ光の反射光の光強度が光強度閾値より高いので、オブジェクト３０２が第1レーザ光を反射したときの反射位置、オブジェクト３０４が第1レーザ光を反射したときの反射位置、オブジェクト３０６が第1レーザ光を反射したときの反射位置、及び、物体５０が第1レーザ光を反射したときの反射位置の４つの反射位置を特定してよい。次に、装置１００は、特定した４つの反射位置の位置関係と、オブジェクト３０２、オブジェクト３０４、及び、オブジェクト３０６のそれぞれのオブジェクト位置情報に基づいて決定されるオブジェクト３０２、オブジェクト３０４、及び、オブジェクト３０６のそれぞれのオブジェクト位置の位置関係とを比較することによって、特定した４つの反射位置のうち、オブジェクト３０２が第1レーザ光を反射したときの反射位置、オブジェクト３０４が第1レーザ光を反射したときの反射位置、及び、オブジェクト３０６が第1レーザ光を反射したときの反射位置がオブジェクトのオブジェクト位置であると特定してよい。その後、装置１００は、例えば、オブジェクト３０２が第1レーザ光を反射したときの反射位置に対応するオブジェクト３０２のオブジェクト位置情報、並びに、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。
【0079】
図８の（Ｂ）は、装置１００が、給電対象２００に給電する一例を説明するための説明図である。第２出力部１２０は、給電対象２００の対象位置情報と装置１００によって特定された装置１００の装置位置とに基づいて、給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0080】
図８に示される一例において、装置１００は、特定した反射位置の位置関係と、オブジェクトのオブジェクト位置の位置関係とを比較した比較結果に基づいて、自己位置を特定する。これにより、装置１００は、たとえ、オブジェクト以外の物体が偶発的に第1レーザ光を強く反射した反射光を検出しても、自己位置を高精度に特定できる。
【0081】
図９は、装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。装置１００は、情報格納部１０２、検出部１０６、対象位置特定部１０８、対象位置情報受信部１０９、第１出力部１１０、候補位置特定部１１２、受電応答取得部１１４、装置位置特定部１１６、充電完了通知取得部１１８、及び、第２出力部１２０を備えてよい。尚、装置１００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
【0082】
情報格納部１０２は、各種情報を格納してよい。情報格納部１０２は、例えば、光強度閾値を格納してよい。光強度閾値は、例えば、装置１００の周辺に存在する再帰性反射体が第１出力部１１０によって出力された第1レーザ光を反射したときの第1レーザ光の反射光の光強度より低く、且つ、装置１００の周辺に存在し得る再帰性反射体でない物体が第1レーザ光を反射したときの第1レーザ光の反射光の光強度より高くなるように、定められてよい。
【0083】
情報格納部１０２は、例えば、装置１００の周辺に存在する再帰性反射体によって反射される光の波長領域を示す波長領域情報を格納してよい。装置１００の周辺に存在する再帰性反射体は、例えば、給電対象２００に搭載された再帰性反射体２１０であってよい。装置１００の周辺に存在する再帰性反射体は、例えば、再帰性反射体３１０に搭載された再帰性反射体３１０あってもよい。
【0084】
波長領域は、例えば、装置１００の周辺する再帰性反射体が光をより反射し、且つ、装置１００の周辺に存在し得る物体が光をより反射しないように定められてよい。波長領域は、例えば、装置１００の周辺に存在する再帰性反射体のみが光を反射するように定められてよい。
【0085】
情報格納部１０２は、例えば、オブジェクト３００のオブジェクト位置情報を格納してよい。情報格納部１０２は、例えば、給電対象２００の対象位置情報を格納してよい。
【0086】
位置情報は、例えば、緯度情報を含んでよい。位置情報は、例えば、経度情報を含んでよい。位置情報は、例えば、高度情報を含んでよい。
【0087】
検出部１０６は、第１出力部１１０によって出力された第1レーザ光の反射光を検出してよい。検出部１０６は、例えば、情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高い光強度の第１レーザ光の反射光を検出してよい。
【0088】
検出部１０６は、第２出力部１２０によって出力された第２レーザ光の反射光を検出してもよい。検出部１０６は、例えば、情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高い光強度の第２レーザ光の反射光を検出してよい。
【0089】
対象位置特定部１０８は、装置１００の周辺に存在する給電対象２００の対象位置を特定してよい。対象位置特定部１０８は、例えば、装置１００に対する給電対象２００の相対位置を特定することによって、給電対象２００の対象位置を特定してよい。対象位置特定部１０８は、給電対象２００が装置１００の周辺に複数存在する場合、当該複数の給電対象２００のそれぞれの対象位置を特定してよい。
【0090】
対象位置特定部１０８は、特定した給電対象２００の対象位置を示す対象位置情報を、情報格納部１０２に格納してよい。これにより、対象位置特定部１０８は、給電対象２００の対象位置をマッピングしてよい。
【0091】
対象位置特定部１０８は、例えば、検出部１０６による、第１出力部１１０によって出力された第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、給電対象２００の対象位置を特定してよい。対象位置特定部１０８は、例えば、検出部１０６が、情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高い光強度の第1レーザ光の反射光を検出したときの第1レーザ光の反射位置が給電対象２００の対象位置であると特定してよい。この場合、対象位置特定部１０８は、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１レーザ光の出力方向に基づいて、給電対象２００の対象位置を特定してよい。
【0092】
対象位置特定部１０８は、例えば、第１出力部１１０が第１レーザ光を出力した出力時刻から検出部１０６が第１レーザ光の反射光を検出した検出時刻までの間に経過した経過時間（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ；ＴＯＦ）に基づいて、装置１００から当該反射位置までの距離を特定してよい。対象位置特定部１０８は、第1レーザ光が当該反射位置で反射したときの、検出部１０６によって検出された第1レーザ光の反射光の光強度に基づいて、装置１００から当該反射位置までの距離を特定してもよい。
【0093】
対象位置情報受信部１０９は、給電対象２００から、給電対象２００の対象位置情報を受信してよい。対象位置情報受信部１０９は、例えば、給電対象２００の対象位置情報を定期的に受信してよい。対象位置情報受信部１０９は、受信した給電対象２００の対象位置情報を情報格納部１０２に格納してよい。
【0094】
候補位置特定部１１２は、装置１００の周辺に存在する給電対象２００の候補位置を特定してよい。候補位置特定部１１２は、特定した給電対象２００の候補位置を示す候補位置情報を、情報格納部１０２に格納してよい。
【0095】
候補位置特定部１１２は、例えば、検出部１０６による、第１出力部１１０によって出力された第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、給電対象２００の候補位置を特定してよい。候補位置特定部１１２は、例えば、検出部１０６が、情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高い光強度の第1レーザ光の反射光を検出したときの第1レーザ光の反射位置が給電対象２００の候補位置であると特定してよい。この場合、候補位置特定部１１２は、対象位置特定部１０８が給電対象２００の対象位置を特定する場合と同様にして、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１レーザ光の出力方向に基づいて、給電対象２００の候補位置を特定してよい。
【0096】
第２出力部１２０は、候補位置特定部１１２によって特定された給電対象２００の候補位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。第２出力部１２０は、例えば、給電対象２００の候補位置に向けて第２レーザ光を出力するときの出力パワーを、給電対象２００の対象位置に向けて第２レーザ光を出力するときの出力パワーより低くしてよい。
【0097】
受電応答取得部１１４は、給電対象２００からの受電応答を取得してよい。受電応答取得部１１４は、例えば、給電対象２００が装置１００からの給電を受電したことに応じて給電対象２００によって送信された受電応答信号を受信することによって、給電対象２００からの受電応答を取得してよい。受電応答取得部１１４は、例えば、給電対象２００が、装置１００からの給電を受電したことに応じて給電対象２００が備えるランプを点滅させていることを、装置１００が備えるカメラを用いて検出することによって、給電対象２００からの受電応答を取得してよい。受電応答取得部１１４は、給電対象２００が、装置１００からの給電を受電したことに応じて給電対象２００が備える棒を振っていることを、装置１００が備えるカメラを用いて検出することによって、給電対象２００からの受電応答を取得してもよい。
【0098】
対象位置特定部１０８は、例えば、受電応答取得部１１４によって取得された、給電対象２００からの受電応答に基づいて、給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であるか否かを特定してよい。対象位置特定部１０８は、例えば、第２出力部１２０が給電対象２００の候補位置に向けて第２レーザ光を出力した出力時刻から予め定められた期間内に受電応答取得部１１４が受電応答を取得した場合に、給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であると特定してよい。
【0099】
対象位置特定部１０８は、対象位置情報受信部１０９によって受信された給電対象２００の対象位置情報に基づいて、給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であるか否かを特定してもよい。対象位置特定部１０８は、例えば、給電対象２００の候補位置と、対象位置情報受信部１０９によって受信された給電対象２００の対象位置情報によって示される給電対象２００の対象位置との間の距離が、予め定められた距離閾値より短い場合に、給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であると特定してよい。
【0100】
第１出力部１１０は、例えば、再帰性反射体の波長選択性に基づいて、第１レーザ光を出力してよい。第１出力部１１０は、例えば、第１レーザ光が当該再帰性反射体に入射した場合に、当該再帰性反射体が第１レーザ光を反射するように、情報格納部１０２に格納されている当該再帰性反射体の波長領域情報によって示される波長領域に含まれる第１レーザ光を出力してよい。
【0101】
第２出力部１２０は、例えば、再帰性反射体の波長選択性に基づいて、給電対象２００の候補位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。第２出力部１２０は、例えば、給電対象２００の候補位置に向けて、情報格納部１０２に格納されている当該再帰性反射体の波長領域情報によって示される波長領域に含まれない第２レーザ光を出力してよい。
【0102】
対象位置特定部１０８は、第１出力部１１０及び第２出力部１２０のそれぞれが再帰性反射体の波長選択性に基づいてレーザ光を出力する場合、検出部１０６よる第２レーザ光の反射光の検出結果にさらに基づいて、給電対象２００の候補位置から給電対象２００の対象位置を特定してよい。対象位置特定部１０８は、例えば、検出部１０６が、情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高い光強度の第２レーザ光の反射光を検出しないときの給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であると特定してよい。
【0103】
装置位置特定部１１６は、装置１００の装置位置を特定してよい。装置位置特定部１１６は、例えば、装置１００の絶対位置を特定することによって、装置１００の装置位置を特定してよい。
【0104】
装置位置特定部１１６は、特定した装置１００の装置位置を示す装置位置情報を、情報格納部１０２に格納してよい。これにより、装置位置特定部１１６は、装置１００の装置位置をマッピングしてよい。装置位置特定部１１６は、例えば、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）技術を用いて、装置１００の装置位置の特定処理及び装置１００の周辺の環境地図の作成処理を同時に実行してもよい。
【0105】
装置位置特定部１１６は、例えば、情報格納部１０２に格納されているオブジェクト３００のオブジェクト位置情報、及び、検出部１０６による、第１出力部１１０によって出力された第１レーザ光の反射光の検出結果に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。例えば、装置位置特定部１１６は、第1レーザ光の反射光の光強度が情報格納部１０２に格納されている光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置がオブジェクト３００のオブジェクト位置であると特定してよい。装置位置特定部１１６は、当該反射位置に対応するオブジェクト３００のオブジェクト位置情報、並びに、装置１００から当該反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。
【0106】
例えば、ｘｙｚ座標系において、当該反射位置に対応するオブジェクト３００のオブジェクト位置情報によって示されるオブジェクト３００のオブジェクト位置が（ｘＯ，ｙＯ，ｚＯ）であり、装置１００から当該反射位置までの距離がＤであり、第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向が（ｅｘ，ｅｙ，ｅｚ）である場合、装置位置特定部１１６は、装置１００の装置位置が（ｘＯ－Ｄ×ｅｘ，ｙＯ－Ｄ×ｅｙ，ｚＯ－Ｄ×ｅｚ）であると特定してよい。尚、ｅｘ、ｅｙ、及びｅｚは、（ｅｘ）２＋（ｅｙ）２＋（ｅｚ）２＝１の関係が成立するものとする。
【0107】
装置位置特定部１１６は、オブジェクト３００が装置１００の周辺に複数存在し、且つ、第１出力部１１０によって出力された第1レーザ光の反射光の光強度が光強度閾値より高いときの第1レーザ光の反射位置が複数存在する場合に、当該複数の反射位置のうちの一の反射位置が複数のオブジェクト３００のいずれかのオブジェクト位置であるか否かを特定してよい。装置位置特定部１１６は、例えば、特定した当該複数の反射位置の位置関係と、情報格納部１０２に格納されている当該複数のオブジェクト３００のそれぞれのオブジェクト位置情報に基づいて決定される、当該複数のオブジェクト３００のオブジェクト位置の位置関係とを比較することによって、当該一の反射位置が当該複数のオブジェクト３００のいずれかのオブジェクト位置であるか否かを特定してよい。装置位置特定部１１６は、当該一の反射位置が当該複数のオブジェクト３００のうちの一のオブジェクト３００のオブジェクト位置であると特定した場合、当該一のオブジェクト位置情報、並びに、装置１００から当該一の反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該一の反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。第２出力部１２０は、情報格納部１０２に格納されている当該給電対象２００の対象位置情報及び装置位置特定部１１６によって特定された装置１００の装置位置に基づいて、当該給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0108】
充電完了通知取得部１１８は、給電対象２００から充電完了通知を取得してよい。充電完了通知取得部１１８は、例えば、装置１００による給電により給電対象２００に搭載されているバッテリの充電が完了したことに応じて給電対象２００によって送信された充電完了通知を受信することによって、給電対象２００から充電完了通知を取得してよい。充電完了通知取得部１１８は、例えば、給電対象２００が当該バッテリの充電が完了したことに応じて給電対象２００が備えるランプを点滅状態から消灯状態に切り替えたことを、装置１００が備えるカメラを用いて検出することによって、給電対象２００から充電完了通知を取得してよい。充電完了通知取得部１１８は、給電対象２００が当該バッテリの充電が完了したことに応じて給電対象２００が備える棒を振っている状態から停止状態に切り替えたことを、装置１００が備えるカメラを用いて検出することによって、給電対象２００から充電完了通知を取得してもよい。第２出力部１２０は、充電完了通知取得部１１８が給電対象２００から充電完了通知を取得したことに応じて、給電対象２００の対象位置に向けた第２レーザ光の出力を終了してよい。
【0109】
図１０は、給電対象２００の機能構成の一例を概略的に示す。給電対象２００は、情報格納部２０２、対象位置情報取得部２０４、対象位置情報送信部２０６、調整部２０８、再帰性反射体２１０、受電応答部２１２、充電完了通知部２１６、光発電パネル２２０、及び、バッテリ２５０を備えてよい。尚、給電対象２００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
【0110】
情報格納部２０２は、各種情報を格納してよい。情報格納部２０２は、例えば、バッテリ残量閾値を格納してよい。情報格納部２０２は、装置１００が設置されている設置位置を示す設置位置情報を格納してもよい。
【0111】
対象位置情報取得部２０４は、給電対象２００の対象位置情報を取得してよい。対象位置情報取得部２０４は、例えば、給電対象２００の対象位置情報を定期的に取得してよい。対象位置情報取得部２０４は、取得した給電対象２００の対象位置情報を情報格納部２０２に格納してよい。
【0112】
対象位置情報送信部２０６は、給電対象２００の対象位置情報を送信してよい。対象位置情報送信部２０６は、例えば、給電対象２００の対象位置情報を装置１００に送信してよい。
【0113】
対象位置情報送信部２０６は、例えば、情報格納部２０２に格納されている給電対象２００の対象位置情報を送信してよい。対象位置情報送信部２０６は、対象位置情報取得部２０４が給電対象２００の対象位置情報を取得したことに応じて、給電対象２００の対象位置情報を送信してもよい。
【0114】
調整部２０８は、再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０の少なくともいずれかの向きを調整してよい。調整部２０８は、例えば、給電対象２００の対象位置情報及び装置１００の設置位置情報に基づいて、再帰性反射体２１０及び光発電パネル２２０の少なくともいずれかの向きを調整してよい。
【0115】
調整部２０８は、例えば、再帰性反射体２１０の向きを調整する場合、装置１００によって出力される第１レーザ光が再帰性反射体２１０により照射されるように、再帰性反射体２１０の向きを調整してよい。調整部２０８は、例えば、光発電パネル２２０の向きを調整する場合、装置１００によって出力される第２レーザ光が光発電パネル２２０により照射されるように、光発電パネル２２０の向きを調整してよい。
【0116】
受電応答部２１２は、装置１００からの給電に受電応答してよい。受電応答部２１２は、例えば、装置１００によって出力される第２レーザ光が光発電パネル２２０に照射されてバッテリ２５０が充電されたことに応じて、受電応答してよい。
【0117】
受電応答部２１２は、例えば、装置１００に受電応答信号を送信することによって、受電応答してよい。受電応答部２１２は、例えば、給電対象２００が備えるランプを点滅させることによって、受電応答してよい。受電応答部２１２は、給電対象２００が備える棒を振ることによって、受電応答してもよい。
【0118】
充電完了通知部２１６は、装置１００に充電完了を通知してよい。充電完了通知部２１６は、例えば、バッテリ２５０のバッテリ残量が情報格納部２０２に格納されているバッテリ残量閾値より多くなったことに応じて、充電完了を通知してよい。
【0119】
充電完了通知部２１６は、例えば、装置１００に充電完了通知を送信することによって、充電完了を通知してよい。充電完了通知部２１６は、例えば、給電対象２００が備えるランプを点滅状態から消灯状態に切り替えることによって、充電完了を通知してよい。充電完了通知部２１６は、給電対象２００が備える棒を振っている状態から停止状態に切り替えることによって、充電完了を通知してもよい。
【0120】
【0121】
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、第１出力部１１０は、装置１００の周辺に第１レーザ光を出力してよい。Ｓ１０４において、検出部１０６は、Ｓ１０２で装置１００の周辺に出力された第１レーザ光の反射光を検出してよい。
【0122】
Ｓ１０６において、候補位置特定部１１２は、Ｓ１０４で検出部１０６が第１レーザ光の反射光を検出した検出結果に基づいて、給電対象２００の候補位置を特定してよい。Ｓ１０８において、第２出力部１２０は、Ｓ１０６で候補位置特定部１１２によって特定された給電対象２００の候補位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0123】
Ｓ１１０において、対象位置特定部１０８は、Ｓ１０８で第２出力部１２０が候補位置に向けて第２レーザ光を出力した出力時刻から予め定められた期間内に受電応答取得部１１４が受電応答を取得したか否かを特定してよい。当該期間内に受電応答取得部１１４が受電応答を取得したことを対象位置特定部１０８が特定した場合、Ｓ１１２に進んでよい。当該期間内に受電応答取得部１１４が受電応答を取得しなかったことを対象位置特定部１０８が特定した場合、Ｓ１１８に進んでよい。
【0124】
Ｓ１１２において、対象位置特定部１０８は、Ｓ１０６で候補位置特定部１１２によって特定された給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置であることを特定してよい。Ｓ１１４において、第２出力部１２０は、Ｓ１１２で対象位置特定部１０８によって特定された給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。
【0125】
Ｓ１１６において、充電完了通知取得部１１８が給電対象２００から充電完了通知を取得していない場合、Ｓ１１４に戻ってよい。Ｓ１１６において、充電完了通知取得部１１８が給電対象２００から充電完了通知を取得した場合、第２出力部１２０は、給電対象２００の対象位置に向けた第２レーザ光の出力を終了してよい。その後、装置１００の処理が終了してよい。
【0126】
Ｓ１１８において、対象位置特定部１０８は、Ｓ１０６で候補位置特定部１１２によって特定された給電対象２００の候補位置が給電対象２００の対象位置でないことを特定してよい。その後、装置１００の処理が終了してよい。
【0127】
【0128】
Ｓ２０２において、第１出力部１１０は、装置１００の周辺に第１レーザ光を出力してよい。Ｓ２０４において、検出部１０６は、Ｓ２０２で装置１００の周辺に出力された第１レーザ光の反射光を検出してよい。
【0129】
Ｓ２０６において、装置位置特定部１１６は、Ｓ２０４で検出部１０６が第１レーザ光の反射光を検出した検出結果に基づいて、オブジェクト３００のオブジェクト位置を特定してよい。Ｓ２０８において、装置位置特定部１１６は、情報格納部１０２に格納されているオブジェクト３００のオブジェクト位置情報、並びに、装置１００からＳ２０６で特定されたオブジェクト位置に対応する第1レーザ光の反射位置までの距離及び第１出力部１１０が当該反射位置に第１レーザ光を出力したときの第１レーザ光の出力方向に基づいて、装置１００の装置位置を特定してよい。
【0130】
Ｓ２１０において、第２出力部１２０は、情報格納部１０２に格納されている給電対象２００の対象位置情報及びＳ２０８で装置位置特定部１１６によって特定された装置１００の装置位置に基づいて、給電対象２００の対象位置に向けて、第２レーザ光を出力してよい。Ｓ２１２において、充電完了通知取得部１１８が給電対象２００から充電完了通知を取得していない場合、Ｓ２１０に戻ってよい。Ｓ２１２において、充電完了通知取得部１１８が給電対象２００から充電完了通知を取得した場合、第２出力部１２０は、給電対象２００の対象位置に向けた第２レーザ光の出力を終了してよい。その後、装置１００の処理が終了してよい。
【0131】
図１３は、装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、例えば、コンピュータ１２００を、検出部１０６、対象位置特定部１０８、対象位置情報受信部１０９、候補位置特定部１１２、受電応答取得部１１４、装置位置特定部１１６、及び、充電完了通知取得部１１８として機能させ、又はコンピュータ１２００に、検出部１０６、対象位置特定部１０８、対象位置情報受信部１０９、候補位置特定部１１２、受電応答取得部１１４、装置位置特定部１１６、及び、充電完了通知取得部１１８を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、検出部１０６、対象位置特定部１０８、対象位置情報受信部１０９、候補位置特定部１１２、受電応答取得部１１４、装置位置特定部１１６、及び、充電完了通知取得部１１８の機能に対応するプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【0132】
一実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されてよい。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されてよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されてよい。
【0133】
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御してよい。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにしてよい。
【0134】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信してよい。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供してよい。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込んでよい。
【0135】
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納してよい。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
【0136】
プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供されてよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらしてよい。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【0137】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込んでよい。
【0138】
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【0139】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックしてよい。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【0140】
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供してよい。
【0141】
一実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【0142】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【0143】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【0144】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含んでよい。
【0145】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0146】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0147】
１０ システム、５０ 物体、１００ 装置、１０２ 情報格納部、１０６ 検出部、１０８ 対象位置特定部、１０９ 対象位置情報受信部、１１０ 第１出力部、１１２ 候補位置特定部、１１４ 受電応答取得部、１１６ 装置位置特定部、１１８ 充電完了通知取得部、１２０ 第２出力部、２００ 給電対象、２０２ 情報格納部、２０４ 対象位置情報取得部、２０６ 対象位置情報送信部、２０８ 調整部、２１０ 再帰性反射体、２１２ 受電応答部、２１６ 充電完了通知部、２２０ 光発電パネル、２２５ セル、２５０ バッテリ、３００ オブジェクト、３０２ オブジェクト、３０４ オブジェクト、３０６ オブジェクト、３１０ 再帰性反射体、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ、１２４２ キーボード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】