特開 2024-73403 自動食品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073403

(43)【公開日】2024-05-29

(54)【発明の名称】自動食品検査装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20240522BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20240522BHJP

   B65G 11/00 20060101ALI20240522BHJP

   B65G 47/46 20060101ALN20240522BHJP

   A23F 5/02 20060101ALN20240522BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

B65G47/82 C

B65G11/00 A

B65G47/46 H

A23F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023196019

(22)【出願日】2023-11-17

(31)【優先権主張番号】111144059

(32)【優先日】2022-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(31)【優先権主張番号】111144060

(32)【優先日】2022-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】508198339

【氏名又は名称】圓展科技股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】趙弘文

【テーマコード（参考）】

3F011

3F015

3F017

3F079

4B027

【Ｆターム（参考）】

3F011AA09

3F011BA02

3F011BB08

3F011BC02

3F015AA02

3F015FA02

3F015GA02

3F017AA10

3F017BA12

3F017BA16

3F079AC14

3F079BA11

3F079CB29

3F079CC03

3F079DA07

4B027FB30

4B027FQ01

4B027FQ20

4B027FR20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型でありユーザが両手で簡単に移動でき、被測定物（例えばコーヒー豆）の分類品質と正確性を向上させることができる自動食品検査装置を提供する。
【解決手段】自動食品検査装置は、フィード容器２１０と、軌道搬送装置２５０と、分析制御モジュールと、選別モジュール４００と、を備える。フィード容器は、被測定物を収容することに用いられ、軌道搬送装置は、フィード容器に接続され、軌道搬送装置は、搬送軌道と、振動器２６５と、を含む。搬送軌道は、第１端と、第２端とを含む。振動器は、搬送軌道の第１端に接続されて、第２端に進むように被測定物を駆動する。分析制御モジュールは、被測定物の品質を判定するように配置され、選別モジュールは、分析制御モジュールの判定結果に基づいて被測定物を分類する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被測定物を収容するためのフィード容器と、
前記フィード容器に接続される軌道搬送装置であって、
第１端と第２端を有する搬送軌道と、
前記搬送軌道の前記第１端に接続されて、前記第２端に進むように前記被測定物を駆動する振動器と、
前記被測定物の品質を判定する分析制御モジュールと、
前記分析制御モジュールの判定結果に基づいて前記被測定物を分類する選別モジュールと、
を含む前記軌道搬送装置と、
を備えることを特徴とする自動食品検査装置。

【請求項2】

前記フィード容器の下に取り付けられ、前記被測定物を前記搬送軌道の前記第１端に進入させるように押し込む推進装置を更に備え、
前記搬送軌道は、少なくとも１つのＵ型軌道、を含み、且つ前記推進装置は、少なくとも１つの空気圧シリンダを含み、且つ前記少なくとも１つの空気圧シリンダの少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバーは少なくとも１つのＵ型軌道、と位置合わせされる請求項１に記載の自動食品検査装置。

【請求項3】

前記フィード容器の下に取り付けられて前記被測定物を収容するフィードガイドシュートを更に備え、
前記少なくとも１つの空気圧シリンダの前記少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバーは、前記フィードガイドシュートにおける前記被測定物を前記搬送軌道の前記少なくとも１つのＵ型軌道、に押し込む請求項２に記載の自動食品検査装置。

【請求項4】

前記フィードガイドシュートの一端に取り付けられる入口プラグを更に備え、
前記入口プラグは、前記被測定物を前記少なくとも１つのＵ型軌道に押し込むことを確保するために、それぞれ前記少なくとも１つのＵ型軌道、と位置合わせされる少なくとも１つの開口を含む請求項３に記載の自動食品検査装置。

【請求項5】

前記軌道搬送装置は、
前記搬送軌道から前記被測定物が出射しないように、前記搬送軌道の上に設けられる防射バッフルを更に含む請求項２に記載の自動食品検査装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つのＵ型軌道は、第１のＵ型軌道と第２のＵ型軌道とを含み、前記第２のＵ型軌道と前記第１のＵ型軌道とは平行であり、前記第１のＵ型軌道と前記第２のＵ型軌道により前記被測定物を搬送する請求項２に記載の自動食品検査装置。

【請求項7】

前記第１のＵ型軌道と前記第２のＵ型軌道は、
第１の障壁と、
前記第１の障壁と対向して設けられる第１の障壁と、
水平底板と、
前記第１の障壁と前記水平底板との間に接続される第１の接続弧と、
前記第１の障壁と前記水平底板との間に接続され、前記水平底板は、前記被測定物の最大直径よりも小さい幅を有し、且つ前記第１の障壁と前記第１の障壁との間の幅は、前記被測定物の前記最大直径の２～３倍よりも大きい第２の接続弧と、
をそれぞれ備える請求項６に記載の自動食品検査装置。

【請求項8】

前記振動器は、振動方向が前記搬送軌道の搬送方向に対して平行であるリニア振動器を含む請求項１に記載の自動食品検査装置。

【請求項9】

被測定物を収容するためのフィード容器と、
前記フィード容器に接続されて前記被測定物を搬送する軌道搬送装置と、
前記軌道搬送装置から分離されて前記被測定物を更に搬送する透明軌道と、
前記軌道搬送装置と前記透明軌道の近くに位置して前記被測定物の画像をキャプチャし、前記被測定物の品質を判定するための画像キャプチャモジュールであって、
前記透明軌道の両側に配置され且つ互いに対向する複数の画像センサと、
前記透明軌道の前記両側に配置されて前記透明軌道を照らすことにより、前記透明軌道を通過する前記被測定物を照らす複数の照明装置と、
を含む前記画像キャプチャモジュールと、
を備えることを特徴とする自動食品検査装置。

【請求項10】

前記透明軌道は、水平面に対して４５度から７５度の間の角度をなす透明強化ガラス軌道である請求項９に記載の自動食品検査装置。

【請求項11】

前記複数の照明装置は、前記複数の画像センサを囲む請求項９に記載の自動食品検査装置。

【請求項12】

前記複数の画像センサの各々は、前記複数の画像センサの前記各々を囲む４つの照明装置を備える請求項１１に記載の自動食品検査装置。

【請求項13】

前記複数の照明装置は、前記複数の画像センサの検出エリアの外に位置する請求項１２に記載の自動食品検査装置。

【請求項14】

前記画像キャプチャモジュールは、
前記複数の画像センサを囲んで前記複数の照明装置からの光を吸収する複数の光吸収装置を更に含む請求項１３に記載の自動食品検査装置。

【請求項15】

前記被測定物の前記画像により前記被測定物の前記品質を判定する分析制御モジュールと、
前記画像キャプチャモジュールに接続され、前記分析制御モジュールの判定結果に基づいて前記被測定物を分類する選別モジュールであって、
通過中の前記被測定物を検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器が前記被測定物を検出し且つ前記分析制御モジュールが前記被測定物の前記品質に欠陥があることを確定した場合、前記被測定物の移動経路を変える複数のエアノズルと、
仕切り板と、第１の貯留タンクと、第２の貯留タンクとを有し、前記仕切り板は、前記第１の貯留タンクと前記第２の貯留タンクとの間に位置し、前記検出器は、通過中の前記被測定物を検出するための複数の赤外線センサを含む分類箱と、
を含む選別モジュールと、
を更に備える請求項９に記載の自動食品検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は２０２２年１１月１７日に提出されたシリアル番号が１１１１４４０６０の台湾申請と２０２２年１１月１７日に提出されたシリアル番号が１１１１４４０５９の台湾申請の優先権を主張し、そのすべての内容は引用により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示内容は、食品検査装置に関する。更に具体的に、本開示内容は、自動食品検査装置に関する。

【背景技術】

【0003】

社会の進歩に伴い、人々の生活の質もますます向上している。現代人の生活条件の向上に伴い、高品質の食べ物を味わうことは生活の重要な一部となっている。コーヒーを例にとると、コーヒーは現代人の日常生活の中で非常に重要な飲み物になっている。コーヒーの独特な風味はコーヒー豆の選択とバリスタの焙煎技術に依存する。温度や焙煎時間によってコーヒーに異なる味をもたらす可能性がある。コーヒーの品質はコーヒー豆の選別から始まる。伝統的なコーヒー豆の選別方法はコーヒー豆の欠陥を取り除くための手作業による選別である。

【0004】

科学と技術の進歩に伴い、機械が豆や穀物などの欠陥のある製品を選別するために使用され、大規模な食品工場や企業でも広く使用されている。しかし、スペシャルティコーヒーの愛好家や少量の焙煎コーヒーの需要家にとっては、便利で正確なコーヒー豆や穀物の選別装置を提供する必要がある。

【発明の概要】

【0005】

本発明の概要は、読者が本発明を基本的に理解できるように、本発明の簡略化された説明を提供することを目的とする。本発明の概要は、本開示の完全な概要ではなく、本発明の実施形態／重要な素子の重要性を指摘したり、本発明の範囲を定義したりすることを意図するものではない。

【0006】

本発明の実施形態の１つの目的は、豆類（コーヒー豆など）又は穀物を簡便に選別することができる自動食品検査装置を提供することにある。

【0007】

これらの利点や他の利点を実現するために、本発明の実施形態の目的によれば、本明細書で概括的に説明する実施形態のように、本発明の実施形態は、フィード容器と、軌道搬送装置と、分析制御モジュールと、選別モジュールと、を備える自動食品検査装置を提供する。フィード容器は、被測定物を収容する。軌道搬送装置は、フィード容器に接続され、搬送軌道と、振動器とを含む。搬送軌道は、第１端と、第２端とを有し、振動器は、搬送軌道の第１端に接続されて第２端に進むように被測定物を駆動する。分析制御モジュールは、被測定物の品質を判定し、選別モジュールは、分析制御モジュールの判定結果に基づいて被測定物を分類する。

【0008】

いくつかの実施形態において、搬送軌道は、Ｕ型軌道を含む。

【0009】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、フィード容器の下に取り付けられ、被測定物を搬送軌道の第１端に進入させるように押し込む推進装置を更に含む。

【0010】

いくつかの実施形態において、推進装置は、少なくとも１つの空気圧シリンダを含み、且つ少なくとも１つの空気圧シリンダの少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバーは、少なくとも１つのＵ型軌道と位置合わせされる。

【0011】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、フィード容器の下に取り付けられて被測定物を収容するフィードガイドシュートを更に含み、少なくとも１つの空気圧シリンダの少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバーは、フィードガイドシュートにおける被測定物を搬送軌道の少なくとも１つのＵ型軌道に押し込む。

【0012】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、フィードガイドシュートの一端に取り付けられる入口プラグを更に含み、入口プラグは、被測定物を少なくとも１つのＵ型軌道に押し込むことを確保するために、それぞれ少なくとも１つのＵ型軌道と位置合わせされる少なくとも１つの開口を含む。

【0013】

いくつかの実施形態において、軌道搬送装置は、搬送軌道から被測定物が出射しない（飛び出さない）ように、搬送軌道の上に設けられる防射（飛び出し防止）バッフルを更に含む。

【0014】

いくつかの実施形態において、少なくとも１つのＵ型軌道は、第１のＵ型軌道と、第２のＵ型軌道とを含み、第２のＵ型軌道と第１のＵ型軌道とは平行であり、第１のＵ型軌道と第２のＵ型軌道により被測定物を搬送する。

【0015】

いくつかの実施形態において、第１のＵ型軌道と第２のＵ型軌道とは、第１の障壁と、第２の障壁と、水平底板と、第１の接続弧と、第２の接続弧と、をそれぞれ含む。第２の障壁は、第１の障壁と対向して設けられ、第１の接続弧は、第１の障壁と水平底板との間に接続され、第２の接続弧は、第２の障壁と水平底板との間に接続される。また、水平底板は、被測定物の最大直径よりも小さい幅を有し、第１の障壁と第２の障壁との間の幅は、被測定物の最大直径の２～３倍よりも大きい。

【0016】

いくつかの実施形態において、振動器は、振動方向が搬送軌道の搬送方向に対して平行であるリニア振動器を含む。

【0017】

他方、本発明は、フィード容器と、軌道搬送装置と、透明軌道と、画像キャプチャモジュールと、を含む自動食品検査装置を提供する。フィード容器は、被測定物を収容し、軌道搬送装置は、フィード容器に接続されて被測定物を搬送し、透明軌道は、軌道搬送装置から分離されて被測定物を更に搬送し、画像キャプチャモジュールは、軌道搬送装置と透明軌道の近くに位置して、被測定物の画像をキャプチャして被測定物の品質を判定する。また、画像キャプチャモジュールは、複数の画像センサと、複数の照明装置とを含む。画像センサは、透明軌道の両側に互いに対向して配置され、照明装置も、透明軌道の両側に配置されて透明軌道を照射することにより、透明軌道を通過する被測定物を照射する。

【0018】

いくつかの実施形態において、透明軌道は、水平面に対して４５度から７５度の間の角度をなす透明強化ガラス軌道である。

【0019】

いくつかの実施形態において、照明装置は、画像センサを囲む。

【0020】

いくつかの実施形態において、各画像センサは、各画像センサを囲む４つの照明装置を備える。

【0021】

いくつかの実施形態において、照明装置は、画像センサの検出エリアの外側に位置する。

【0022】

いくつかの実施形態において、画像キャプチャモジュールは、画像センサを囲んで照明装置からの光を吸収する複数の光吸収装置を更に含む。

【0023】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、分析制御モジュールと選別モジュールと、を更に含む。分析制御モジュールは、被測定物の画像により被測定物の品質を判定することができ、画像キャプチャモジュールに接続される選別モジュールは、分析制御モジュールの判定結果に基づいて被測定物を分類することができる。

【0024】

いくつかの実施形態において、選別モジュールは、複数の検出器と、複数のエアノズルと、を含む。検出器は通過中の被測定物を検出することができ、検出器が被測定物を検出し且つ分析制御モジュールが被測定物の品質に欠陥があることを確定した場合、エアノズルは被測定物の移動経路を変更することができる。

【0025】

いくつかの実施形態において、選別モジュールは、仕切り板と、第１の貯留タンクと、第２の貯留タンクとを有する分類箱を更に含み、仕切り板は、第１の貯留タンクと第２の貯留タンクとの間に位置する。

【0026】

いくつかの実施形態において、検出器は、通過中の被測定物を検出するための複数の赤外線センサを含む。

【0027】

したがって、自動食品検査装置は、小型でありユーザが両手で簡単に移動できるだけでなく、推進装置を用いて被測定物（例えばコーヒー豆）が搬送軌道の入り口に溜まることを防止する。リニア振動器をＵ型軌道の片側に固定することで、被測定物（例えばコーヒー豆）の配置と前進を改善することができる。透明強化ガラスは被測定物（例えばコーヒー豆）の回転数を減らし、落下速度を遅くすることで、両側から画像と発光ダイオード光源との構成を提供し、画像の鮮明度を高めることができる。赤外線検出器とノズルとの構成により、被測定物（例えばコーヒー豆）をより正確に分類し、被測定物（例えばコーヒー豆）の分類品質と正確性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本開示内容は、以下の図面を参照して実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより、より十分に理解することができる。

【図1】本発明の一実施形態による自動食品検査装置を示す概略斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態による自動食品検査装置のハウジングを取り外した後の概略斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態による自動食品検査装置のフィードモジュールの一部の部品を示す模式図である。

【図4】本発明の一実施形態による自動食品検査装置のフィードモジュールのＵ型軌道の概略拡大図である。

【図5】本発明の一実施形態による自動食品検査装置の画像キャプチャモジュールの一部の部品を示す模式図である。

【図6】本発明の一実施形態による自動食品検査装置の選別モジュールの一部の部品を示す模式図である。

【図7】本発明の一実施形態による自動食品検査装置の集塵装置を示す模式図である。

【図8】本発明の一実施形態による自動食品検査装置を別の角度から見た概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付図面を参照して実施形態の詳細な説明を行うが、提供された実施形態は本発明の範囲を制限することを目的とするものではなく、構造と動作に対する説明はその実行順序を制限するものではない。アセンブリの再構築構造と得られた同じ機能を持つ装置はすべて本開示の範囲内にある。なお、図面は、縮尺通りに描かれていなく、且つ単に説明するために提供されている。理解しやすくするために、図面と説明書では同じ素子番号を使用して、同じまたは類似する部分を指す。

【0030】

また、特に明記されていない限り、明細書及び特許出願の範囲全体で使用される用語は、通常、当分野、本明細書で開示された内容、及び特別な内容で使用される各用語の一般的な意味を有する。本開示を説明するために使用されるいくつかの用語は、本開示において当業者に追加のガイダンスを提供するために、以下又は本明細書の他の箇所で議論される。

【0031】

本願の実施形態及び範囲において、「一」及び「当該」は、文脈で特に限定されない限り、通常、単一または複数を指すことができる。工程では、番号は工程を簡単に説明するために使用され、順序と実施形態を制限するものではない。

【0032】

また、本明細書に用いられる「含む」、「備える」、「有する」、「含有する」等の用語は、何れも開放的な用語であり、「を含むが、それに限定されない」ことを意図する。

【0033】

図１は、本発明の一実施形態による自動食品検査装置を示す概略斜視図であり、図２は、自動食品検査装置のハウジングを取り外した後の概略斜視図であり、図３は、自動食品検査装置のフィードモジュールの一部の部品を示す模式図であり、図４は、自動食品検査装置のフィードモジュールのＵ型軌道の概略拡大図であり、図５は、自動食品検査装置の画像キャプチャモジュールの一部の部品を示す模式図であり、図６は、自動食品検査装置の選別モジュールの一部の部品を示す模式図であり、図７は、自動食品検査装置の集塵装置を示す模式図であり、且つ図８は、自動食品検査装置を別の角度から見た概略斜視図である。

【0034】

まず、図１と図２を参照すると、自動食品検査装置１００は、フィードモジュール２００と、画像キャプチャモジュール３００と、選別モジュール４００と、操作表示パネル５００と、ハンドル６００と、集塵装置７００と、を含む。いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、画像分析により食品を選別して、高品質の食品を選別することができる。例えば、画像分析は、食物画像の色、サイズ、輪郭とその他のパラメータを選別の基礎とすることができる。いくつかの実施形態において、食物は、例えばコーヒー豆、如何なるその他の豆類又は穀物であってもよい。いくつかの実施形態において、自動食品検査装置は、コーヒー選別機であってもよい。

【0035】

また、フィードモジュール２００は、フィード容器２１０と、軌道搬送装置２５０と、振動器２６５と、推進装置２４０と、を含む。

【0036】

フィード容器２１０は、例えば、豆類（コーヒー豆など）又は穀物のような被測定物を収容することに用いられる。軌道搬送装置２５０は、フィード容器２１０に接続されて、被測定物を画像キャプチャモジュール３００に搬送する。

【0037】

また、軌道搬送装置２５０は、搬送軌道２５２と、振動器２６５と、を含む。搬送軌道２５２は、第１端２０７と、第２端２０８と、を含み、第１端２０７はフィード容器２１０の一側に接続され、第２端２０８は画像キャプチャモジュール３００の近くに位置する。振動器２６５は、搬送軌道２５２の第１端２０７に接続されて、第２端２０８に進むように被測定物を駆動する。また、搬送軌道２５２は片持ち梁であり且つ振動器２６５に固定されるので、振動器２６５が振動する場合、搬送軌道２５２の弾性変形による搬送軌道２５２の揺動によって、搬送軌道２５２の第２端２０８に堆積されたいくつかの被測定物は互いに分離することがある。これによって、被測定物（即ちコーヒー豆）は、搬送軌道２５２に沿って順次に進み且つ互いに分離することができる。

【0038】

画像キャプチャモジュール３００は、搬送軌道２５２の第２端２０８の近くに位置して被測定物の画像をキャプチャし、被測定物の品質を判定することに用いられ、例えば、被測定物の差異を判定する。いくつかの実施形態において、コーヒー豆、その他の豆類又は穀物の品質は、後でその画像をキャプチャすることで確定することができる。また、各部品の詳細な説明については、後の段落で例を挙げて説明する。また、選別モジュール４００は、画像キャプチャモジュール３００の下に設けられて、分析制御モジュールの判定結果に基づいて被測定物を分類する。

【0039】

また、推進装置２４０は、フィード容器２１０の下に取り付けられて、被測定物を搬送軌道２５２の第１端２０７に押し込む。いくつかの実施形態において、推進装置２４０は、高圧チューブ２４８を介して高圧空気を推進装置２４０に搬送するための第１の制御弁２４６を含み、これにより、推進装置２４０の空気圧シリンダプッシュバーの移動を制御して、効果的に被測定物を搬送軌道２５２の第１端２０７に押し込む。

【0040】

いくつかの実施形態において、画像キャプチャモジュール３００は、保護ハウジング３１０を含み、且つ保護ハウジング３１０は、清掃開口３１２を含み、これにより、ユーザが便利に画像キャプチャモジュール３００を清掃しやすく、画像検出の精度と効率を向上させる。また、清掃開口３１２には、長期の使用による内部汚染を避けるために、画像キャプチャモジュール３００の部品の清掃性を外部から観察できるように、少なくとも部分的に透明な観察窓が含まれていることが好ましい。

【0041】

同時に図３を参照すると、搬送軌道２５２は、少なくとも１つのＵ型軌道を含む。いくつかの実施形態において、搬送軌道２５２は、複数のＵ型軌道、例えば、第１のＵ型軌道２５３と、第２のＵ型軌道２５４とを含んでもよいが、これらに限定されない。搬送軌道２５２は、本開示内容の精神及び範囲から逸脱することなく、複数の被測定物を個別にまたは同時に搬送及び検査するために、１つ、２つ又は複数のＵ型軌道を含んでもよい。

【0042】

いくつかの実施形態において、第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４とは平行に配置され、同時に第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４を介して被測定物を搬送する。

【0043】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００の推進装置２４０は、第１の空気圧シリンダ２４２と、第２の空気圧シリンダ２４４と、を含み、第１の空気圧シリンダ２４２の第１の空気圧シリンダプッシュバー２４３は第１のＵ型軌道２５３と位置合わせされ、第２の空気圧シリンダ２４４の第２の空気圧シリンダプッシュバー２４５は第２のＵ型軌道２５４と位置合わせされる。

【0044】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００は、フィード容器２１０の下に取り付けられて、フィード容器２１０から落下する被測定物を収容するためのフィードガイドシュート２２０を含み、第１の空気圧シリンダ２４２の第１の空気圧シリンダプッシュバー２４３と第２の空気圧シリンダ２４４の第２の空気圧シリンダプッシュバー２４５は、更にフィードガイドシュート２２０における被測定物を搬送軌道２５２の第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４に押し込む。

【0045】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００は、フィードガイドシュート２２０の一側に配置される入口プラグ２３０を更に含む。入口プラグ２３０は、それぞれ第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４と位置合わせされる複数の開口２３２を含み、これにより、自動食品検査装置１００の内部に落下することなく被測定物を第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４に確実に押し込む。また、開口２３２の幅は、被測定物の直径の２～３倍よりも大きいことが好ましく、例えば、コーヒー豆の直径は約５～８ｍｍであり、開口２３２の幅は１０ｍｍよりも大きく、且つ１６ｍｍよりも大きいことが好ましい。

【0046】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００は、被測定物が搬送軌道２５２から飛び出さないように、搬送軌道２５２の上に設けられる防射バッフル２６０を更に含む。

【0047】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００は、搬送軌道２５２と防射バッフル２６０を覆って、被測定物を汚染しないようにする保護盖２５１を更に含み、且つ保護盖２５１は、被測定物が搬送軌道２５２から溢れたり又は自動食品検査装置１００の内部に落下したりすることを防止することができる。

【0048】

更に図４を参照すると、第１のＵ型軌道２５３を例として示され、且つ第２のＵ型軌道２５４は第１のＵ型軌道２５３と同じ外観を有している。

【0049】

第１のＵ型軌道２５３は、第１の障壁２５５と、第２の障壁２５６と、水平底板２５７と、第１の接続弧２５８と、第２の接続弧２５９と、を含む。第１の障壁２５５と第２の障壁２５６とは対向して配置され、水平底板２５７は下方に配置される。

【0050】

第１の障壁２５５、第２の障壁２５６及び水平底板２５７は、通常平板であるが、これに限定されない。また、第１の接続弧２５８は、第１の障壁２５５と水平底板２５７との間に接続され、第２の接続弧２５９は、第２の障壁２５６と水平底板２５７との間に接続される。水平底板２５７は、被測定物の最大直径よりも小さいことが好ましい幅２０１を有する。いくつかの実施形態において、コーヒー豆を例とすると、コーヒー豆の最大直径は約５～８ｍｍであり、幅２０１は、５ｍｍよりも小さいことが好まく、例えば４ｍｍであり、又は３ｍｍであることがより好ましい。

【0051】

いくつかの実施形態において、第１の障壁２５５と第２の障壁２５６との間の幅２０３は、被測定物の最大直径の２～３倍よりも大きい。いくつかの実施形態において、コーヒー豆を例とすると、コーヒー豆の最大直径は約５～８ｍｍであり、幅２０３は１０ｍｍよりも大きく且つ１６ｍｍであることが好ましい。

【0052】

いくつかの実施形態において、第１の障壁２５５と第２の障壁２５６との間の幅２０３は、入口プラグ２３０の開口２３２の幅よりも大きいことが好ましく、これにより、入口プラグ２３０の開口２３２を通過するコーヒー豆を更に第１のＵ型軌道２５３又は第２のＵ型軌道２５４に進入させることを確保し、コーヒー豆が第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４の入口に詰まることを防止することに用いられる。

【0053】

いくつかの実施形態において、第１の接続弧２５８と第２の接続弧２５９の半径２０２は、被測定物の最大直径よりも小さい。いくつかの実施形態において、コーヒー豆を例とすると、コーヒー豆の最大直径は約５～８ｍｍであり、半径２０２は、５ｍｍよりも小さいことが好ましく、例えば４．５ｍｍである。

【0054】

これによって、コーヒー豆が第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４の中で搬送される場合、水平底板２５７は幅２０１がコーヒー豆の最大直径よりも小さい平板であるので、コーヒー豆は水平底板２５７に平らにならず、且つコーヒー豆の一端が第１の接続弧２５８又は第２の接続弧２５９に接触して、これにより、第１の接続弧２５８と第２の接続弧２５９がコーヒー豆のＵ型軌道の中心に向かって推力を発生することができ、コーヒー豆がそれぞれ第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４の中心に位置合わせされ、更にコーヒー豆が第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で分散して連続的に前進し、且つ更にコーヒー豆が第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で堆積または側方に移動することを低減することができる。

【0055】

いくつかの実施形態において、軌道搬送装置２５０は、振動器２６５を支持プレート１１０に固定する複数の制振脚１１２を更に含み、これにより、振動器２６５と支持プレート１１０の振動を効果的に分離する。これによって、自動食品検査装置１００のその他の部品は、振動器２６５による振動の影響を受けないことがある。

【0056】

いくつかの実施形態において、振動器２６５は、リニア振動器であり、且つリニア振動器の振動方向が搬送軌道２５２の搬送方向に対して平行である。つまり、リニア振動器は、搬送軌道２５２の第１端２０７と第２端２０８に沿って振動して、効果的に被測定物を下流へ画像キャプチャモジュール３００に搬送する。

【0057】

いくつかの実施形態において、搬送軌道２５２と水平面とのなす角は約５～２０度であり、６～８度であることが好ましい。

【0058】

また、自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００は、振動器２６５の振動により被測定物を徐々に搬送軌道２５２に押し付けることができ、且つ第１の空気圧シリンダ２４２の第１の空気圧シリンダプッシュバー２４３と第２の空気圧シリンダ２４４の第２の空気圧シリンダプッシュバー２４５も、コーヒー豆を第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４に押し込むことができ、これにより、コーヒー豆の検査効率を改善し、且つコーヒー豆が第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４の入口に詰まってしまうことによる故障又は検査効率の低下を低減させる。

【0059】

更に図５を参照すると、自動食品検査装置１００は、画像キャプチャモジュール３００に配置される透明軌道３５０を更に含んでよい。画像キャプチャモジュール３００は、複数の画像センサ（例えば、第１の画像センサ３３０と第２の画像センサ３４０）と、複数の照明装置（例えば、第１の照明装置３８０と第２の照明装置３９０）と、を含む。

【0060】

透明軌道３５０と軌道搬送装置２５０は互いに分離して、被測定物を搬送する。透明軌道３５０は、少なくとも隙間２０５を介して軌道搬送装置２５０と離れる。これによって、軌道搬送装置２５０の振動が透明軌道３５０に影響を与えなく、且つ第１の画像センサ３３０、第２の画像センサ３４０、第１の照明装置３８０と第２の照明装置３９０に更に影響を与えないことがあり、これにより、キャプチャ画像の正確性と安全性を改善し、且つ更に自動食品検査装置１００の使用寿命を向上させる。

【0061】

同時に図７を参照すると、いくつかの実施形態において、透明軌道３５０は、透明軌道３５０をクランプするクランプ装置３５２を更に含み、且つ軌道搬送装置２５０は、少なくとも隙間２０５により透明軌道３５０のクランプ装置３５２と離間する。これによって、軌道搬送装置２５０の振動が透明軌道３５０とクランプ装置３５２に影響を与えず、且つ第１の画像センサ３３０、第２の画像センサ３４０、第１の照明装置３８０と第２の照明装置３９０に更に影響を与えないので、これにより、キャプチャ画像の正確性と安全性を改善し、且つ更に自動食品検査装置１００の使用寿命を向上させる。

【0062】

第１の画像センサ３３０と第２の画像センサ３４０は、透明軌道３５０の両側に互いに対向して配置されることが好ましく、且つ第１の照明装置３８０と第２の照明装置３９０も透明軌道３５０の両側に配置されて、透明軌道３５０上の被測定物を照射する。

【0063】

いくつかの実施形態において、第１の照明装置３８０は、第１のＬＥＤランプ３８２と、第２のＬＥＤランプ３８４と、第３のＬＥＤランプ３８６と、第４のＬＥＤランプ（未図示）と、を含み、且つ第１のＬＥＤランプ３８２、第２のＬＥＤランプ３８４、第３のＬＥＤランプ３８６及び第４のＬＥＤランプは、第１の画像センサ３３０の近傍に配置されて、第１の画像センサ３３０の検出エリアに位置する被測定物を照射して、被測定物の表面に対する輝度を高め、画像の鮮明度を高めて、且つ更に被測定物の品質判定の正確性と効率を向上させる。いくつかの実施形態において、第１のＬＥＤランプ３８２、第２のＬＥＤランプ３８４、第３のＬＥＤランプ３８６及び第４のＬＥＤランプは、第１の画像センサ３３０を囲んでもよい。

【0064】

いくつかの実施形態において、第２の照明装置３９０は、第１のＬＥＤランプ３９２と、第２のＬＥＤランプ（未図示）と、第３のＬＥＤランプ３９６と、第４のＬＥＤランプ３９８と、を含み、第２の画像センサ３４０の近傍に配置されて、第１の画像センサ３３０の検出エリアに位置する被測定物を照射して、被測定物の表面に対する輝度を高め、画像の鮮明度を高めて、且つ更に被測定物の品質判定の正確性と効率を向上させる。いくつかの実施形態において、第１のＬＥＤランプ３９２、第２のＬＥＤランプ（未図示）、第３のＬＥＤランプ３９６及び第４のＬＥＤランプ３９８は、第２の画像センサ３４０を囲んでもよい。

【0065】

いくつかの実施形態において、第１の画像センサ３３０及び／又は第２の画像センサ３４０は、例えば電荷結合装置（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）であるが、これらに限定されない。第１の画像センサ３３０と第２の画像センサ３４０は、本開示内容の精神及び範囲から逸脱することなく、被測定物の光信号をアナログの電気信号に変換した後、アナログ／デジタル変換及び色調整を行って被測定物のデジタル画像情報にする。

【0066】

上記の被測定物のデジタル画像情報は、更に分析制御モジュール１２０に送信されてよく、これにより、画像センサがキャプチャされた被測定物の画像情報により被測定物の品質を判定する。

【0067】

いくつかの実施形態において、分析制御モジュール１２０は、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、第１の画像センサ３３０及び／又は第２の画像センサ３４０を用いて被測定物の表面及び裏面の画像をキャプチャし、それを分析制御モジュール１２０に送って被測定物を分類することにより、被測定物の品質の分類情報を受信またはプリロードして、透明軌道３５０を通過する際の被測定物の品質を決定してもよい。

【0068】

いくつかの実施形態において、分析制御モジュール１２０は、人工知能（ＡＩ）を用いて被測定物（コーヒー豆など）の品質を学習、解決、識別する自己学習を行ってよい。いくつかの実施形態において、ユーザはまず欠陥があるコーヒー豆を自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００に入れてから、欠陥があるコーヒー豆の画像が画像キャプチャモジュール３００によってキャプチャされ、分析制御モジュール１２０が学習と判定により良好なコーヒー豆の画像を認識する。また、ユーザは良好なコーヒー豆を更に自動食品検査装置１００のフィードモジュール２００に入れてから、良好なコーヒー豆の画像が画像キャプチャモジュール３００によってキャプチャされ、分析制御モジュール１２０が学習と判定により良好なコーヒー豆の画像を認識してから、自動食品検査装置１００によってそれを用いて引き続きコーヒー豆の品質を判定する。

【0069】

いくつかの実施形態において、分析制御モジュール１２０は、ビッグデータ分析を使用して、良好なコーヒー豆と欠陥のあるコーヒー豆を確定するようにネットワークに接続されてもよい。また、自動食品検査装置１００は、ビッグデータ分析を用いて現在測定されているコーヒー豆の種類を確定してから、本開示内容の精神と範囲を逸脱しない前提で、前記種類のコーヒー豆のビッグデータ情報により更にコーヒー豆が良好なコーヒー豆であるか否かを確定する。

【0070】

いくつかの実施形態において、分析制御モジュール１２０は、クラウドやコンピュータサーバに設けられてよく、且つ自動食品検査装置１００は、ネットワークに接続されてもよく、画像キャプチャモジュール３００がキャプチャされた被測定物の画像を分析制御モジュール１２０に送信して、被測定物の品質を確定し、後続の被測定物を分類するように分析制御モジュールの判定結果を自動食品検査装置１００に返送してもよい。

【0071】

いくつかの実施形態において、透明軌道３５０は、透明な強化ガラス軌道であり、且つ水平面と位置合わせされ、角度が約４５度から７５度の間にあり、６０度であることが好ましい。

【0072】

いくつかの実施形態において、第１の照明装置３８０の第１のＬＥＤランプ３８２、第２のＬＥＤランプ３８４、第３のＬＥＤランプ３８６及び第４のＬＥＤランプは、第１の画像センサ３３０を囲むようにそれぞれ第１の遮光ハウジング３２０の４つの内面に固定されて、且つ第１のＬＥＤランプ３８２、第２のＬＥＤランプ３８４、第３のＬＥＤランプ３８６及び第４のＬＥＤランプは、透明軌道３５０の第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で搬送される２つの被測定物を照射して、同時に２つの被測定物の表面を照射する。

【0073】

いくつかの実施形態において、第２の照明装置３９０の第１のＬＥＤランプ３９２、第２のＬＥＤランプ、第３のＬＥＤランプ３９６及び第４のＬＥＤランプ３９８は、第２の画像センサ３４０を囲むように、それぞれ第２の遮光ハウジング３６０の４つの内面に固定されて、且つ第１のＬＥＤランプ３９２、第２のＬＥＤランプ、第３のＬＥＤランプ３９６及び第４のＬＥＤランプ３９８は、透明軌道３５０の第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で搬送される２つの被測定物の裏面を照射して、同時に２つの被測定物の別の表面を照射する。

【0074】

いくつかの実施形態において、第２の画像センサ３４０の検出エリア３０１を例として、第１の照明装置３８０の第１のＬＥＤランプ３８２、第２のＬＥＤランプ３８４、第３のＬＥＤランプ３８６及び第４のＬＥＤランプは、それぞれ第１の遮光ハウジング３２０のハウジングに固定され、且つ第２の画像センサ３４０の検出エリア３０１の外に位置して、第２の画像センサ３４０がキャプチャされたコーヒー豆の画像の画像品質の低下を防止する。いくつかの実施形態において、第２の画像センサ３４０の検出エリア３０１は、約２０～６０度であるが、これに限定されない。いくつかの実施形態において、第２の画像センサ３４０の検出エリア３０１は、同時に２つの被測定物の別の表面を照射するように、第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で搬送される２つの被測定物を覆うことが好ましい。

【0075】

同様に、第１の画像センサ３３０の検出エリアは約２０～６０度であるが、これに限定されない。いくつかの実施形態において、第１の画像センサ３３０の検出エリアは、同時に２つの被測定物の表面を照射するように、第１のＵ型軌道２５３と第２のＵ型軌道２５４で搬送される２つの被測定物を覆うことが好ましい。また、第２の照明装置３９０の第１のＬＥＤランプ３９２、第２のＬＥＤランプ、第３のＬＥＤランプ３９６及び第４のＬＥＤランプ３９８は、それぞれ第２の遮光ハウジング３６０のハウジングに固定され、且つ第１の画像センサ３３０の検出エリアの外に位置して、第１の画像センサ３３０がキャプチャされたコーヒー豆の画像の画像品質の低下を防止する。

【0076】

いくつかの実施形態において、画像キャプチャモジュール３００は、例えば、それぞれ第１の画像センサ３３０と第２の画像センサ３４０を囲み且つ第１の遮光ハウジング３２０と第２の遮光ハウジング３６０の内面に取り付けられる第１の光吸収パッド３７２及び第２の光吸収パッド３７４のような複数の光吸収装置３７０を更に含み、これにより、第１の照明装置３８０と第２の照明装置３９０からの光を吸収して、第１の遮光ハウジング３２０と第２の遮光ハウジング３６０内の迷光を低減させて、第１の画像センサ３３０と第２の画像センサ３４０がキャプチャされたコーヒー豆の画像品質を改善し、且つ更に被測定物の品質判定の正確性と効率を向上させる。

【0077】

更に図６を参照すると、分析制御モジュール１２０が被測定物の品質を確定した後、被測定物は、分類箱４３０の開口４３２を通って分類箱４３０に落下することができる。効果的に良好なコーヒー豆と欠陥があるコーヒー豆を分類するために、選別モジュール４００は、複数の検出器４１０と、複数のエアノズル４２０と、第２の制御弁４２４と、高圧チューブ４２６と、を含む。

【0078】

高圧チューブ４２６は、エアノズル４２０と第２の制御弁４２４との間に接続されて、分析制御モジュール１２０によって制御される第２の制御弁４２４を介して高圧空気を高圧チューブ４２６からエアノズル４２０に供給する。

【0079】

また、検出器４１０とエアノズル４２０は、それぞれ被測定物の落下経路と位置合わせされ、且つ検出器４１０は被測定物の落下経路に沿ってエアノズル４２０の上に位置する。分析制御モジュール１２０が被測定物の品質に欠陥があると確定する場合、検出器４１０の下に位置するエアノズル４２０は、高圧空気を噴射して被測定物の移動経路を変える。

【0080】

いくつかの実施形態において、コーヒー豆は、透明軌道３５０から落下した後、コーヒー豆の落下経路４０１に沿って落下して分類箱４３０の開口４３２に移動する。検出器４１０は、コーヒー豆がコーヒー豆の落下経路４０１を通過していることを検出することができ、且つ分析制御モジュール１２０は、コーヒー豆の品質が良いかを確定することができる。コーヒー豆が良ければ、コーヒー豆はコーヒー豆の落下経路４０１に沿って連続的に分類箱４３０の第１の貯留タンク４７０に落下する。コーヒー豆に欠陥があれば、コーヒー豆は、エアノズル４２０からの高圧空気によって噴射されて、その移動経路が変更され、不良コーヒー豆の落下経路４０２に沿って分類箱４３０の第２の貯留タンク４８０に落下する。なお、第１のＵ型軌道２５３からのコーヒー豆と第２のＵ型軌道２５４からのコーヒー豆とは、１つの画像キャプチャモジュール３００を用いてその品質を確定することができる。また、２種類のコーヒー豆は、対応する検出器４１０とエアノズル４２０によって分類されて分類箱４３０の第１の貯留タンク４７０又は第２の貯留タンク４８０に貯留される。

【0081】

いくつかの実施形態において、検出器４１０は、本発明の精神と保護範囲から逸脱することなく、赤外線検出器、マイクロ波検出器、レーダー検出器、遮光検出器、又は他の測定対象物を迅速に検出できる検出器であってよい。

【0082】

いくつかの実施形態において、本発明の精神と保護範囲から逸脱することなく、検出器４１０と画像キャプチャモジュール３００との間に、左コーヒー豆と右コーヒー豆は、対応する検出器４１０を通過し、且つ対応するエアノズル４２０によって分類されることができる。

【0083】

いくつかの実施形態において、検出器４１０と画像キャプチャモジュール３００との間に、複数の左コーヒー豆と複数の右コーヒー豆は、連続的に対応する検出器４１０を通過し、且つ検出器４１０によってカウントされて、エアノズル４２０を介して順序にコーヒー豆を分類することができるが、これに限定されない。

【0084】

いくつかの実施形態において、分類箱４３０は、
異なる品質の被測定物をそれぞれ貯蔵するように、第１の貯留タンク４７０と第２の貯留タンク４８０との間に位置する仕切り板４４０を更に含むが、これに限定されない。本発明の精神と範囲を逸脱することなく、分類箱４３０は、豆類（コーヒー豆など）又は穀物に対して多段に分類する第３の貯留タンク及び／又は第４の貯留タンクを更に含んでよい。

【0085】

いくつかの実施形態において、エアノズル４２０の空気圧と空気速度は、被測定物を正しい貯留タンクに吹き込むように貯留タンクの数と仕切り板の高さに応じて調整することができる。

【0086】

いくつかの実施形態において、分類箱４３０は、第１の出口４５０と、第２の出口４６０と、を更に含み、第１の出口４５０は第１の貯留タンク４７０に接続され、且つ第２の出口４６０は第２の貯留タンク４８０に接続されて、第１の出口４５０と第２の出口４６０を通過して分類されるコーヒー豆を外部の対応する容器に排出して後の処理を行う。

【0087】

いくつかの実施形態において、画像キャプチャモジュール３００は、画像キャプチャモジュール３００を支持プレート１１０に固定するための複数の制振脚１１４を更に含み、これにより、振動器２６５の振動を画像キャプチャモジュール３００から隔離することができ、効果的に画像キャプチャモジュール３００への影響を防止することができる。

【0088】

再び、図７を参照すると、自動食品検査装置１００は、自動食品検査装置１００内部の塵埃を効果的にろ過するための集塵装置７００を更に含む。

【0089】

いくつかの実施形態において、集塵装置７００は、自動食品検査装置１００の内部を汚染しないように、穀物と豆類（コーヒー豆など）の塵埃をろ過するために分類箱４３０の一側に取り付けられることが好ましい。また、集塵装置７００は、集塵フィルタ７１０と、ファン７２０と、を含み、これにより、ファン７２０によって分類箱４３０から空気を抽出した後、集塵フィルタ７１０によって空気をろ過して塵埃をろ過する。また、集塵フィルタ７１０は、フィルタの清掃や交換を行うために、集塵装置７００から取り外すことができる。

【0090】

図８を参照すると、自動食品検査装置１００は、外気源に接続されるための空気圧入力コネクタ８００を更に含み、これにより、推進装置２４０とエアノズル４２０に圧力空気を供給するが、本発明はこれに限定されない。本開示内容の精神と範囲を逸脱することなく、自動食品検査装置１００は、小型空気圧縮機を更に含んでもよい。

【0091】

また、自動食品検査装置１００は、外部のＡＣ電力を入力するためにケーブルのコネクタに接続される交流（ＡＣ）コネクタ９１０と、スイッチ９２０とを有する電源モジュール９００と、を更に含むが、本発明はこれに限定されない。自動食品検査装置１００の電源モジュール９００は、本開示内容の精神と範囲を逸脱することなく、直流（ＤＣ）電源モジュールであってもよいし、内部電池を含んでもよい。

【0092】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００の電源モジュール９００は、自動食品検査装置１００の作業温度を効果的に下げ、自動食品検査装置１００の作業効率と作業品質を高めるように、冷却ファン９３０を更に含んでよい。

【0093】

いくつかの実施形態において、自動食品検査装置１００は、ユーザが両手で便利に自動食品検査装置１００を移動できるように、自動食品検査装置１００の両側に取り付けられる１組のハンドル６００を更に含む。

【0094】

これによって、自動食品検査装置は、小型化されているだけでなくユーザが両手で便利に移動でき、また推進装置を用いて搬送軌道の入り口に被測定物（コーヒー豆など）が溜まることを防止している。リニア振動器をＵ型軌道の一側に固定することで、被測定物（コーヒー豆など）の配置と前進を改善することができる。透明な強化ガラスは、被測定物（コーヒー豆など）の回転数を減らし、落下速度を遅くすることで、両側から画像と発光ダイオード光源との構成を提供し、画像の鮮明度を高めることができる。赤外線検出器とノズルとの構成により、被測定物（コーヒー豆など）をより正確に分類し、被測定物（コーヒー豆など）の分類品質と正確性を向上させることができる。

【0095】

本開示内容は上記のように、実施形態で開示されているが、本開示内容を限定するために使用されるものではなく、本技術分野において一般的な知識を有する当業者は、本開示内容の精神及び範囲を逸脱することなく、様々な変更及び修飾を行うことができる。したがって、付いた請求項の精神と範囲は本明細書に含まれた実施形態に制限されるべきではない。

【符号の説明】

【0096】

無し

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被測定物を収容するためのフィード容器（２１０）と、
前記フィード容器（２１０）に接続される軌道搬送装置（２５０）であって、
第１端（２０７）と第２端（２０８）を有する搬送軌道（２５２）と、
前記搬送軌道（２５２）の前記第１端（２０７）に接続されて、前記第２端（２０８）に進むように前記被測定物を駆動する振動器（２６５）と、
前記被測定物の品質を判定する分析制御モジュール（１２０）と、
前記分析制御モジュール（１２０）の判定結果に基づいて前記被測定物を分類する選別モジュール（４００）と、
を含む前記軌道搬送装置（２５０）と、
を備えることを特徴とする自動食品検査装置（１００）。

【請求項2】

前記フィード容器（２１０）の下に取り付けられ、前記被測定物を前記搬送軌道（２５２）の前記第１端（２０７）に進入させるように押し込む推進装置（２４０）を更に備え、
前記搬送軌道（２５２）は、少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）を含み、且つ前記推進装置（２４０）は、少なくとも１つの空気圧シリンダ（２４２、２４４）を含み、且つ前記少なくとも１つの空気圧シリンダ（２４２、２４４）の少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバー（２４３、２４５）は少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）と位置合わせされる請求項１に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項3】

前記フィード容器（２１０）の下に取り付けられて前記被測定物を収容するフィードガイドシュート（２２０）を更に備え、
前記少なくとも１つの空気圧シリンダ（２４２、２４４）の前記少なくとも１つの空気圧シリンダプッシュバー（２４３、２４５）は、前記フィードガイドシュート（２２０）における前記被測定物を前記搬送軌道（２５２）の前記少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）に押し込む請求項２に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項4】

前記フィードガイドシュート（２２０）の一端に取り付けられる入口プラグ（２３０）を更に備え、
前記入口プラグ（２３０）は、前記被測定物を前記少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）に押し込むことを確保するために、それぞれ前記少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）と位置合わせされる少なくとも１つの開口（２３２）を含む請求項３に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項5】

前記軌道搬送装置（２５０）は、
前記搬送軌道（２５２）から前記被測定物が出射しないように、前記搬送軌道（２５２）の上に設けられる防射バッフル（２６０）を更に含む請求項２に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項6】

前記少なくとも１つのＵ型軌道（２５３、２５４）は、第１のＵ型軌道（２５３）と第２のＵ型軌道（２５４）とを含み、前記第２のＵ型軌道（２５４）と前記第１のＵ型軌道（２５３）とは平行であり、前記第１のＵ型軌道（２５３）と前記第２のＵ型軌道（２５４）により前記被測定物を搬送する請求項２に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項7】

前記第１のＵ型軌道（２５３）と前記第２のＵ型軌道（２５４）とは、
第１の障壁（２５５）と、
前記第１の障壁（２５５）と対向して設けられる第２の障壁（２５６）と、
水平底板（２５７）と、
前記第１の障壁（２５５）と前記水平底板（２５７）との間に接続される第１の接続弧（２５８）と、
前記第２の障壁（２５６）と前記水平底板（２５７）との間に接続され、前記水平底板（２５７）は、前記被測定物の最大直径よりも小さい幅（２０１）を有し、且つ前記第１の障壁（２５５）と前記第２の障壁（２５６）との間の幅（２０３）は、前記被測定物の前記最大直径の２～３倍よりも大きい第２の接続弧（２５９）と、
をそれぞれ備える請求項６に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項8】

前記振動器（２６５）は、振動方向が前記搬送軌道（２５２）の搬送方向に対して平行であるリニア振動器（２６５）を含む請求項１に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項9】

被測定物を収容するためのフィード容器（２１０）と、
前記フィード容器（２１０）に接続されて前記被測定物を搬送する軌道搬送装置（２５０）と、
前記軌道搬送装置（２５０）から分離されて前記被測定物を更に搬送する透明軌道（３５０）と、
前記軌道搬送装置（２５０）と前記透明軌道（３５０）の近くに位置して前記被測定物の画像をキャプチャし、前記被測定物の品質を判定するための画像キャプチャモジュール（３００）であって、
前記透明軌道（３５０）の両側に配置され且つ互いに対向する複数の画像センサ（３３０、３４０）と、
前記透明軌道（３５０）の前記両側に配置されて前記透明軌道（３５０）を照らすことにより、前記透明軌道（３５０）を通過する前記被測定物を照らす複数の照明装置（３８０、３９０）と、
を含む前記画像キャプチャモジュール（３００）と、
を備えることを特徴とする自動食品検査装置（１００）。

【請求項10】

前記透明軌道（３５０）は、水平面に対して４５度から７５度の間の角度をなす透明強化ガラス軌道である請求項９に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項11】

前記複数の照明装置（３８０、３９０）は、前記複数の画像センサ（３３０、３４０）を囲む請求項９に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項12】

前記複数の画像センサ（３３０、３４０）の各々は、前記複数の画像センサ（３３０、３４０）の前記各々を囲む４つの照明装置（３８０、３９０）を備える請求項１１に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項13】

前記複数の照明装置（３８０、３９０）は、前記複数の画像センサ（３３０、３４０）の検出エリア（３０１）の外に位置する請求項１２に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項14】

前記画像キャプチャモジュール（３００）は、
前記複数の画像センサ（３３０、３４０）を囲んで前記複数の照明装置（３８０、３９０）からの光を吸収する複数の光吸収装置（３７０）を更に含む請求項１３に記載の自動食品検査装置（１００）。

【請求項15】

前記被測定物の前記画像により前記被測定物の前記品質を判定する分析制御モジュール（１２０）と、
前記画像キャプチャモジュール（３００）に接続され、前記分析制御モジュール（１２０）の判定結果に基づいて前記被測定物を分類する選別モジュール（４００）であって、
通過中の前記被測定物を検出する複数の検出器（４１０）と、
前記複数の検出器（４１０）が前記被測定物を検出し且つ前記分析制御モジュール（１２０）が前記被測定物の前記品質に欠陥があることを確定した場合、前記被測定物の移動経路を変える複数のエアノズル（４２０）と、
仕切り板（４４０）と、第１の貯留タンク（４７０）と、第２の貯留タンク（４８０）とを有し、前記仕切り板（４４０）は、前記第１の貯留タンク（４７０）と前記第２の貯留タンク（４８０）との間に位置し、前記検出器（４１０）は、通過中の前記被測定物を検出するための複数の赤外線センサを含む分類箱（４３０）と、
を含む選別モジュール（４００）と、
を更に備える請求項９に記載の自動食品検査装置（１００）。

【外国語明細書】