特開 2024-73793 フィルム巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073793

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】フィルム巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/26 20060101AFI20240523BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20240523BHJP

   B65H 18/26 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B65H19/26

B65H18/10

B65H18/26

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022184692

(22)【出願日】2022-11-18

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【テーマコード（参考）】

3F055

3F064

【Ｆターム（参考）】

3F055AA05

3F055DA01

3F055EA02

3F064AA03

3F064BB24

3F064CA10

3F064DA01

(57)【要約】

【課題】フィルムが薄く伸びやすい場合の巻取品質の向上を図ることが可能なフィルム巻取装置を提供する。
【解決手段】フィルム巻取装置１００は、巻芯５１を回転可能に支持する巻取アーム１３と、巻取アーム１３が着脱可能に装着される上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、フィルム１５０を巻芯５１に押圧するタッチローラ１６ａを回転可能に支持するタッチローラアーム１６と、タッチローラアーム１６が着脱可能に装着される上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５と、巻芯５１の切替時にフィルム１５０を切断するための切断機構１７とを備える。切断機構１７は、フィルム１５０を切断する切断部と、切断部が設けられたリンク機構と、リンク機構を揺動させるエアシリンダとを含む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻芯にフィルムを巻き取るとともに、その巻芯を切り替え可能に構成されたフィルム巻取装置であって、
巻芯を回転可能に支持する巻取アームと、
前記巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、
フィルムを巻芯に押圧するタッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームと、
前記タッチローラアームが着脱可能に装着される上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、
巻芯の切替時にフィルムを切断するための切断機構とを備え、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースは、装着された前記巻取アームを垂直方向に移動させるとともに、装着された前記巻取アームを互いに受け渡すように構成され、
前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースは、装着された前記タッチローラアームを垂直方向に移動させるとともに、装着された前記タッチローラアームを互いに受け渡すように構成され、
前記上流側巻取ベース、前記下流側巻取ベースおよび前記下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられ、
前記切断機構は、フィルムを切断する切断部と、前記切断部が設けられたリンク機構と、前記リンク機構を揺動させる動力源とを含み、
フィルムの巻取時に、前記上流側タッチローラベースに装着された前記タッチローラアームのタッチローラによりフィルムを押圧しながら、前記上流側巻取ベースに装着された前記巻取アームの巻芯によりフィルムを巻き取るように構成され、
巻芯の切替時に、前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが装着された前記巻取アームを互いに受け渡すとともに、前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースが装着された前記タッチローラアームを互いに受け渡し、前記下流側巻取ベースおよび前記下流側タッチローラベースを下流側に水平方向に移動させ、前記上流側巻取ベースに受け渡された前記巻取アームを垂直方向に移動させるとともに、前記上流側タッチローラベースに受け渡された前記タッチローラアームを垂直方向に移動させた後に、前記動力源により前記リンク機構を揺動させてから、前記切断部によりフィルムを切断して前記上流側巻取ベースの巻芯に巻き付けるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載のフィルム巻取装置において、
前記切断部は、フィルムを切断する切断刃と、前記切断刃をフィルムの幅方向に移動させるロッドレスシリンダとを有しており、前記上流側巻取ベースの巻芯から前記下流側タッチローラベースのタッチローラに向けて斜めに搬送されるフィルムを切断するように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項3】

請求項２に記載のフィルム巻取装置において、
前記リンク機構は、第１アームとシャフトと第２アームとが左右一対で設けられ、一対の第２アームを連結するステーを有し、
前記第１アームは、一方端部が第１固定フレームに回動可能に設けられ、他方端部に前記第２アームが回動可能に連結され、
前記シャフトは、一方端部が前記第１固定フレームに回動可能に設けられ、他方端部に前記第２アームが回動可能に連結され、
前記第２アームは上下方向に延びるように形成され、前記第２アームの間の前記ステーに前記ロッドレスシリンダが設けられ、
前記リンク機構は、前記第２アームの向きを保った状態で前記第２アームが揺動されるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項4】

請求項３に記載のフィルム巻取装置において、
前記動力源は、シリンダ本体およびピストンロッドを有するエアシリンダであり、
前記シリンダ本体が第２固定フレームに連結され、前記ピストンロッドが前記第１アームに連結されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載のフィルム巻取装置において、
前記切断機構は、前記上流側巻取ベースの巻芯に巻き掛けられたフィルムを帯電させる帯電部と、前記切断刃により切断されるフィルムにエアを吹き付けるエア吐出部とを含み、
前記帯電部および前記エア吐出部が前記ステーに設けられており、前記帯電部が前記切断刃に対して上流側に配置され、前記エア吐出部が前記切断刃に対して下流側に配置されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、２つの巻芯を水平方向および垂直方向に移動可能に構成された直動型のフィルム巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のフィルム巻取装置は、巻芯を回転可能に支持する巻取アームと、巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームと、タッチローラアームが着脱可能に装着される上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースとを備えている。

【0004】

上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、水平方向に移動するように構成されている。また、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを垂直方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。上流側タッチローラベースは固定され、下流側タッチローラベースは水平方向に移動するように構成されている。また、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースは、装着されたタッチローラアームを垂直方向に移動可能であり、かつ、装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成されている。

【0005】

このフィルム巻取装置では、フィルムの巻取時に、上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラによりフィルムを押圧しながら、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻芯によりフィルムが巻き取られる。そして、巻芯の切替時には、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に水平方向に移動される。すなわち、巻き取りを行っている巻芯およびその巻芯にフィルムを押圧するタッチローラが下流側に水平方向に移動される。その後、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが垂直方向に移動されるとともに、上流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラアームが垂直方向に移動され、その移動された新しい巻芯およびタッチローラがフィルムに接触された状態で、フィルムが切断されて新しい巻芯に巻き付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５９９７３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、上記した従来のフィルム巻取装置では、切断部がアームに設けられており、巻き取りを行っている巻芯（下流側に退避された巻芯）と上流側の新しい巻芯との間の空間に切断部を進入させてフィルムの切断が行われるが、巻き取りを行っている下流側の巻芯と上流側の新しい巻芯との間の距離（空中に浮かせて搬送されるフィルムの長さ）が大きくなると、フィルムが薄く伸びやすい場合に巻取品質が低下するおそれがある。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、フィルムが薄く伸びやすい場合の巻取品質の向上を図ることが可能なフィルム巻取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によるフィルム巻取装置は、巻芯にフィルムを巻き取るとともに、その巻芯を切り替え可能に構成されており、巻芯を回転可能に支持する巻取アームと、巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、フィルムを巻芯に押圧するタッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームと、タッチローラアームが着脱可能に装着される上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、巻芯の切替時にフィルムを切断するための切断機構とを備える。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを垂直方向に移動させるとともに、装着された巻取アームを互いに受け渡すように構成されている。上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースは、装着されたタッチローラアームを垂直方向に移動させるとともに、装着されたタッチローラアームを互いに受け渡すように構成されている。上流側巻取ベース、下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられている。切断機構は、フィルムを切断する切断部と、切断部が設けられたリンク機構と、リンク機構を揺動させる動力源とを含む。フィルム巻取装置は、フィルムの巻取時に、上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラによりフィルムを押圧しながら、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻芯によりフィルムを巻き取るように構成されている。フィルム巻取装置は、巻芯の切替時に、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースを下流側に水平方向に移動させ、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームを垂直方向に移動させるとともに、上流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラアームを垂直方向に移動させた後に、動力源によりリンク機構を揺動させてから、切断部によりフィルムを切断して上流側巻取ベースの巻芯に巻き付けるように構成されている。

【0010】

このように構成することによって、リンク機構の揺動で切断部が進退されることにより、アームの回動で切断部が進退される場合に比べて、切断部を進退させる際の移動経路の省スペース化を図ることができる。これにより、巻き取りを行っている下流側の巻芯と上流側の新しい巻芯との間の距離を短くすることができるので、フィルムが薄く伸びやすい場合の巻取品質の向上を図ることができる。

【0011】

上記フィルム巻取装置において、切断部は、フィルムを切断する切断刃と、切断刃をフィルムの幅方向に移動させるロッドレスシリンダとを有しており、上流側巻取ベースの巻芯から下流側タッチローラベースのタッチローラに向けて斜めに搬送されるフィルムを切断するように構成されていてもよい。

【0012】

上記切断部がロッドレスシリンダを有するフィルム巻取装置において、リンク機構は、第１アームとシャフトと第２アームとが左右一対で設けられ、一対の第２アームを連結するステーを有し、第１アームは、一方端部が第１固定フレームに回動可能に設けられ、他方端部に第２アームが回動可能に連結され、シャフトは、一方端部が第１固定フレームに回動可能に設けられ、他方端部に第２アームが回動可能に連結され、第２アームは上下方向に延びるように形成され、第２アームの間のステーにロッドレスシリンダが設けられ、リンク機構は、第２アームの向きを保った状態で第２アームが揺動されるように構成されていてもよい。

【0013】

上記リンク機構に第１アームが設けられたフィルム巻取装置において、動力源は、シリンダ本体およびピストンロッドを有するエアシリンダであり、シリンダ本体が第２固定フレームに連結され、ピストンロッドが第１アームに連結されていてもよい。

【0014】

上記リンク機構がステーを有するフィルム巻取装置において、切断機構は、上流側巻取ベースの巻芯に巻き掛けられたフィルムを帯電させる帯電部と、切断刃により切断されるフィルムにエアを吹き付けるエア吐出部とを含み、帯電部およびエア吐出部がステーに設けられており、帯電部が切断刃に対して上流側に配置され、エア吐出部が切断刃に対して下流側に配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明のフィルム巻取装置によれば、フィルムが薄く伸びやすい場合の巻取品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態によるフィルム巻取装置の概略を示した模式図である。

【図2】図１のフィルム巻取装置の切断機構を示した図である。

【図3】図２の切断機構を説明するための図である。

【図4】図１のフィルム巻取装置において巻き径が増大した状態を示した図である。

【図5】図４のフィルム巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。

【図6】図５のフィルム巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースがタッチローラアームを互いに受け渡した状態を示した図である。

【図7】図６のフィルム巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。

【図8】図７のフィルム巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが下降するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが上昇した状態を示した図である。

【図9】図８のフィルム巻取装置において切断機構が上昇した状態を示した図である。

【図10】図９のフィルム巻取装置の切断機構の周囲を拡大して示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0018】

－構成－
まず、図１を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の概略構成について説明する。

【0019】

フィルム巻取装置１００は、図１に示すように、製膜ライン（上流側）から供給されるフィルム１５０を巻き取るとともに、そのフィルム１５０を巻き取る巻芯５１を切り替え可能に構成されている。フィルム巻取装置１００は、２つの巻芯５１を水平方向および垂直方向に移動可能な直動型であり、フィルム１５０を巻き取りながら巻芯５１を切り替え可能である。なお、フィルム１５０は、たとえばポリウレタンなどの樹脂製であり、帯状に形成され、薄く伸びやすい。

【0020】

フィルム巻取装置１００は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２にそれぞれ着脱可能に装着される巻取アーム１３と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５にそれぞれ着脱可能に装着されるタッチローラアーム１６と、巻芯５１の切替時にフィルム１５０を切断するための切断機構１７とを備えている。

【0021】

上流側巻取ベース１１、下流側巻取ベース１２、巻取アーム１３、上流側タッチローラベース１４、下流側タッチローラベース１５、および、タッチローラアーム１６は、フィルム１５０の幅方向（巻芯５１の軸方向）の両端にそれぞれ設けられている。すなわち、これらは、フィルム１５０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）において対向するように設けられているが、図１では片側のみを示している。なお、切断機構１７の詳細については後述する。

【0022】

上流側巻取ベース１１は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に設けられている。この上流側巻取ベース１１は、装着された巻取アーム１３を垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を下流側巻取ベース１２に受け渡し可能に構成されている。

【0023】

下流側巻取ベース１２は、上流側巻取ベース１１よりも下流側（Ｙ１方向側）に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。この下流側巻取ベース１２は、装着された巻取アーム１３を垂直方向に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を上流側巻取ベース１１に受け渡し可能に構成されている。

【0024】

巻取アーム１３は、巻取軸５０を回転可能に支持するように構成されている。この巻取軸５０には、円筒状の巻芯５１が嵌め込まれており、その巻芯５１が巻取軸５０に保持されている。すなわち、巻取軸５０が回転されると、巻取軸５０とともに巻芯５１が回転されるようになっている。つまり、巻取アーム１３は、巻取軸５０を回転させることにより、フィルム１５０を巻芯５１に巻き取るように構成されている。なお、本実施形態では、巻取軸５０が図１において反時計回りに回転されることにより、フィルム１５０の上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取りが行われる。

【0025】

上流側タッチローラベース１４は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置されている。この上流側タッチローラベース１４は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を下流側タッチローラベース１５に受け渡し可能に構成されている。なお、上流側タッチローラベース１４は、水平方向に移動しないように固定されている。

【0026】

下流側タッチローラベース１５は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置されている。この下流側タッチローラベース１５は、上流側タッチローラベース１４よりも下流側に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。また、下流側タッチローラベース１５は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を上流側タッチローラベース１４に受け渡し可能に構成されている。

【0027】

タッチローラアーム１６は、タッチローラ１６ａを回転可能に支持するように構成されている。このタッチローラ１６ａは、フィルム１５０の下面に接触され、そのフィルム１５０を巻芯５１に押圧するために設けられている。

【0028】

また、フィルム巻取装置１００には、フィルム１５０を搬送するための複数のローラ１８が設けられるとともに、フィルム１５０の巻き取りが終了された巻取ロール１５１を排出するための荷台（図示省略）が設けられている。

【0029】

［切断機構］
次に、図２、図３および図１０を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の切断機構１７の構成について説明する。なお、図３は、切断機構１７の各部の接続関係を説明するためのものであり、実際の構造とは異なる部分がある。たとえば、図３では、後述する切断刃１７１１の図示を省略している。

【0030】

切断機構１７は、図２に示すように、フィルム１５０を切断する切断部１７１と、切断部１７１が設けられたリンク機構１７２と、リンク機構１７２を揺動させるエアシリンダ１７３と、フィルム１５０を巻芯５１に吸着させる帯電部１７４と、切断されたフィルム１５０を巻芯５１に吹き付けるためのエア吐出部１７５とを備えている。なお、エアシリンダ１７３は、本発明の「動力源」の一例である。

【0031】

リンク機構１７２は、第１アーム１７２１と、シャフト１７２２と、第２アーム１７２３と、ステー１７２ａとを含んでいる。第１アーム１７２１、シャフト１７２２および第２アーム１７２３は、図３に示すように、左右一対で設けられている。すなわち、第１アーム１７２１、シャフト１７２２および第２アーム１７２３は、フィルム１５０の幅方向において対向するように設けられている。

【0032】

第１アーム１７２１は、一方端部１７２１ａが第１固定フレーム１７ａに回動可能に設けられ、他方端部１７２１ｂに第２アーム１７２３が回動可能に連結されている。シャフト１７２２は、一方端部１７２２ａが第１固定フレーム１７ａに回動可能に設けられ、他方端部１７２２ｂに第２アーム１７２３が回動可能に連結されている。

【0033】

第１固定フレーム１７ａは、ステー１７ｃを介して第２固定フレーム１７ｂに連結されている。第１固定フレーム１７ａ、第２固定フレーム１７ｂおよびステー１７ｃは、左右一対で設けられている。一対の第１固定フレーム１７ａはシャフト１７２ｂによって連結され、第１アーム１７２１がシャフト１７２ｂを介して第１固定フレーム１７ａに接続されている。なお、第１固定フレーム１７ａおよび第２固定フレーム１７ｂは移動不能に設けられている。

【0034】

図２および図１０に示すように、シャフト１７２２の一方端部１７２２ａが第１アーム１７２１の一方端部１７２１ａの真下に配置され、シャフト１７２２の他方端部１７２２ｂが第１アーム１７２１の他方端部１７２１ｂの真下に配置されている。また、第１アーム１７２１の一方端部１７２１ａとシャフト１７２２の一方端部１７２２ａとの間の距離と、第１アーム１７２１の他方端部１７２１ｂとシャフト１７２２の他方端部１７２２ｂとの間の距離とが同じに設定されている。このため、シャフト１７２２が第１アーム１７２１の下方に配置され、第１アーム１７２１およびシャフト１７２２が平行に配置されている。

【0035】

第２アーム１７２３は上下方向に延びるように形成され、一対の第２アーム１７２３がステー１７２ａによって連結されている。ステー１７２ａ（図３参照）は、フィルム１５０の幅方向（巻芯５１の軸方向）に延びるように形成され、第２アーム１７２３の上端部に設けられている。ステー１７２ａには、切断部１７１、帯電部１７４およびエア吐出部１７５が取り付けられている。このリンク機構１７２は、第２アーム１７２３の向きを保った状態で第２アーム１７２３が揺動されるように構成されている。

【0036】

エアシリンダ１７３は、シリンダ本体１７３ａと、シリンダ本体１７３ａから延びるピストンロッド１７３ｂとを有する。シリンダ本体１７３ａが第２固定フレーム１７ｂ（図３参照）に連結され、ピストンロッド１７３ｂが第１アーム１７２１に連結されている。このため、図２に示すようなエアシリンダ１７３の縮小時には第２アーム１７２３が下方に退避され、図１０に示すようなエアシリンダ１７３の伸長時には第２アーム１７２３が上方に進出されるようになっている。なお、エアシリンダ１７３は、第１アーム１７２１などと同様に左右一対で設けられている。

【0037】

切断部１７１は、フィルム１５０を切断する切断刃１７１１と、切断刃１７１１をフィルム１５０の幅方向に移動させるロッドレスシリンダ１７１２とを有する。ロッドレスシリンダ１７１２は、図３に示すように、フィルム１５０の幅方向に延びるシリンダ本体１７１２ａと、シリンダ本体１７１２ａに設けられたスライダ１７１２ｂとを有する。シリンダ本体１７１２ａは、ステー１７２ａの上側に取り付けられている。スライダ１７１２ｂは、シリンダ本体１７１２ａの上側に配置され、シリンダ本体１７１２ａに沿って移動可能に設けられている。スライダ１７１２ｂには、ホルダ１７１１ａを介して切断刃１７１１（図２参照）が取り付けられている。図２に示すように、ホルダ１７１１ａはスライダ１７１２ｂから上方に延びるように形成され、ホルダ１７１１ａの上端部に切断刃１７１１が取り付けられている。このため、切断部１７１は、スライダ１７１２ｂの移動によって切断刃１７１１がフィルム１５０を切断するように構成されている。

【0038】

帯電部１７４は、巻芯５１に巻き掛けられたフィルム１５０を帯電させるために設けられている。帯電部１７４は、フィルム１５０の幅方向に延びるように形成され、ブラケット１７４ａを介してステー１７２ａに取り付けられている。帯電部１７４は、ロッドレスシリンダ１７１２の上方に配置されるとともに、切断刃１７１１に対して上流側（Ｙ２方向側）に配置されている。

【0039】

エア吐出部１７５は、切断刃１７１１により切断されるフィルム１５０にエアを吹き付けるために設けられている。エア吐出部１７５は、ブラケット１７５ａを介してステー１７２ａに取り付けられ、切断刃１７１１に対して下流側（Ｙ１方向側）に配置されている。たとえば、エア吐出部１７５は、フィルム１５０の幅方向に延びるパイプを有する。パイプには、エアが吐出される吐出孔が複数形成され、複数の吐出孔は、フィルム１５０の幅方向に間隔を隔てて配置されている。

【0040】

－動作－
次に、図１～図１０を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の動作について説明する。

【0041】

なお、フィルム巻取装置１００によるフィルム１５０の巻取時には、図１に示すように、上流側巻取ベース１１が上流側（Ｙ２方向側）に配置され、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側（Ｙ１方向側）に配置されている。上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下側に配置され、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が上側に配置され、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３が上側に配置され、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が下側に配置されている。また、切断機構１７（図２参照）では、エアシリンダ１７３が縮小されており、第２アーム１７２３が下方に退避されている。

【0042】

まず、製膜ライン（上流側）から供給されるフィルム１５０が複数のローラ１８により、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３の巻取軸５０に嵌め込まれた巻芯５１と、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６のタッチローラ１６ａとの間に搬送される。そして、上流側タッチローラベース１４のタッチローラ１６ａがフィルム１５０を上流側巻取ベース１１の巻芯５１に押圧した状態で巻芯５１が回転されることにより、その巻芯５１にフィルム１５０が巻き取られる。具体的には、フィルム１５０の下面がタッチローラ１６ａに接触された状態で、巻芯５１が図１において反時計回りに回転されており、フィルム１５０の上面が内側に配置されるように巻き取られる。すなわち、フィルム巻取装置１００では下巻取りが行われる。

【0043】

そして、図４に示すように、フィルム１５０の巻き取りによって形成される巻取ロール１５１の巻き径の増大に応じて、上流側巻取ベース１１が下流側（Ｙ１方向側）に移動される。

【0044】

その後、巻芯５１の切り替えが開始されると、まず、図５に示すように、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が上流側（Ｙ２方向側）に移動される。これにより、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下流側巻取ベース１２に隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３が上流側巻取ベース１１に隣接配置される。また、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が下流側タッチローラベース１５に隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が上流側タッチローラベース１４に隣接配置される。

【0045】

次に、図６に示すように、上流側巻取ベース１１に装着されていた巻取アーム１３（下側の巻取アーム１３）が下流側巻取ベース１２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着されていた巻取アーム１３（上側の巻取アーム１３）が上流側巻取ベース１１に受け渡される。また、上流側タッチローラベース１４に装着されていたタッチローラアーム１６（上側のタッチローラアーム１６）が下流側タッチローラベース１５に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されていたタッチローラアーム１６（下側のタッチローラアーム１６）が上流側タッチローラベース１４に受け渡される。

【0046】

そして、図７に示すように、下流側タッチローラベース１５に受け渡されたタッチローラ１６ａにより押圧されるフィルム１５０が下流側巻取ベース１２に受け渡された巻芯５１により巻き取られながら、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側に移動される。これにより、フィルム１５０の巻き取りを行っている巻芯５１およびタッチローラ１６ａが下流側に退避される。また、上流側巻取ベース１１が上流側に移動される。

【0047】

その後、図８に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下降されるとともに、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が上昇される。このため、上流側タッチローラベース１４のタッチローラ１６ａによりフィルム１５０が上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に押圧される。このとき、巻き取りを行っている下流側の巻芯５１と、上流側の新しい巻芯５１との間の距離（空中に浮かせて搬送されるフィルム１５０の長さ）が小さくされており、上流側巻取ベース１１の巻芯５１から下流側タッチローラベース１５のタッチローラ１６ａに向かうフィルム１５０が斜め上方に搬送される。なお、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１にはフィルム１５０が巻き掛けられ、その巻芯５１の周方向において１３５度程度の角度範囲でフィルム１５０が接触されている。

【0048】

そして、図９に示すように、切断機構１７が上昇される。具体的には、図１０に示すように、エアシリンダ１７３が伸長されることにより、リンク機構１７２が揺動されて第２アーム１７２３が上方に進出される。このとき、切断刃１７１１は、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１と下流側タッチローラベース１５のタッチローラ１６ａとの間に配置されるとともに、フィルム１５０の幅方向における外側に配置されている。帯電部１７４は、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１の下方に配置され、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に巻き掛けられるフィルム１５０を帯電させている。エア吐出部１７５は、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１と下流側タッチローラベース１５のタッチローラ１６ａとの間の下方に配置され、切断刃１７１１が走行する領域に対して上流側に位置するフィルム１５０にエアを吹き付けるようになっている。

【0049】

次に、ロッドレスシリンダ１７１２のスライダ１７１２ｂ（図３参照）がシリンダ本体１７１２ａ（図３参照）に沿って移動されることにより、切断刃１７１１がフィルム１５０の幅方向に走行される。このため、上流側巻取ベース１１の巻芯５１から下流側タッチローラベース１５のタッチローラ１６ａに向けて斜め上方に搬送されるフィルム１５０が、走行する切断刃１７１１により幅方向の一方端部から他方端部に向けて切断される。このとき、帯電部１７４により、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１にフィルム１５０が吸着され、エア吐出部１７５により、フィルム１５０の上流側の切断端が上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に吹き付けられる。

【0050】

これにより、切断されたフィルム１５０が上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に巻き付けられる。なお、新しい巻芯５１は反時計回りに回転されており、新しい巻芯５１によってフィルム１５０が巻き取られる。このようにして、フィルム１５０を巻き取りながら、フィルム１５０を巻き取る巻芯５１が切り替えられる。すなわち、このフィルム巻取装置１００では、巻芯５１が切り替えられる際に、フィルム１５０の巻き取りが停止されることなく行われるようになっている。

【0051】

その後、フィルム１５０の巻き取りが終了された巻取ロール１５１が荷台に排出される。また、切断機構１７、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が元の状態に戻される。

【0052】

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯５１の切り替えを行いながら、フィルム１５０が連続的に巻き取られる。

【0053】

－効果－
本実施形態では、上記のように、切断部１７１がリンク機構１７２に設けられることによって、リンク機構１７２の揺動で切断部１７１が進退されることにより、アームの回動で切断部が進退される場合に比べて、切断部１７１を進退させる際の移動経路の省スペース化を図ることができる。これにより、巻き取りを行っている下流側の巻芯５１と上流側の新しい巻芯５１との間の距離を短くすることができるので、フィルム１５０が薄く伸びやすい場合の巻取品質の向上を図ることができる。

【0054】

また、本実施形態では、巻き取りを行っている下流側の巻芯５１と上流側の新しい巻芯５１との間の距離が短くされることによって、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に巻き掛けられるフィルム１５０の角度範囲が大きくなり、切断されたフィルム１５０が新しい巻芯５１に巻き付きやすくすることができる。

【0055】

また、本実施形態では、帯電部１７４およびエア吐出部１７５が設けられることによって、切断されたフィルム１５０が新しい巻芯５１に巻き付きやすくすることができる。

【0056】

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0057】

たとえば、本実施形態では、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５が上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置され、下巻取りを行うフィルム巻取装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの上方に配置され、上巻取りを行うフィルム巻取装置に本発明を適用してもよい。

【0058】

また、本実施形態では、巻き取りを行っているときに下流側タッチローラベース１５が下流側（Ｙ１方向側）に配置され、巻芯５１の切り替え時に下流側タッチローラベース１５が上流側（Ｙ２方向側）に移動する例を示したが、これに限らず、下流側タッチローラベース１５が予め上流側に配置されていてもよい。

【0059】

また、上記実施形態において、切断刃１７１１を走行させてフィルム１５０が切断される前に、フィルム１５０の巻き取りを行っている巻芯５１（下流側巻取ベース１２の巻芯５１）と、その巻芯５１にフィルム１５０を押圧するタッチローラ１６ａ（下流側タッチローラベース１５のタッチローラ１６ａ）とが上昇されるようにしてもよい。このようにすれば、上流側巻取ベース１１の新しい巻芯５１に巻き掛けられるフィルム１５０の角度範囲をより大きくすることができる。

【符号の説明】

【0060】

１１ 上流側巻取ベース
１２ 下流側巻取ベース
１３ 巻取アーム
１４ 上流側タッチローラベース
１５ 下流側タッチローラベース
１６ タッチローラアーム
１６ａ タッチローラ
１７ 切断機構
１７ａ 第１固定フレーム
１７ｂ 第２固定フレーム
５１ 巻芯
１００ フィルム巻取装置
１５０ フィルム
１７１ 切断部
１７１１ 切断刃
１７１２ ロッドレスシリンダ
１７２ リンク機構
１７２ａ ステー
１７２１ 第１アーム
１７２２ シャフト
１７２３ 第２アーム
１７３ エアシリンダ（動力源）
１７３ａ シリンダ本体
１７３ｂ ピストンロッド
１７４ 帯電部
１７５ エア吐出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】