特開 2024-73818 制御システムおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073818

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】制御システムおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240523BHJP

   G06F 11/36 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 D

G06F11/36 104

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022184732

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 敏之

(72)【発明者】

【氏名】村山 信次

(72)【発明者】

【氏名】磯谷 佳代子

【テーマコード（参考）】

5B042

5H220

【Ｆターム（参考）】

5B042HH08

5H220AA06

5H220BB15

5H220CC08

5H220CX01

5H220CX06

5H220JJ12

5H220JJ27

5H220JJ53

(57)【要約】

【課題】大量の変数に対する分析をサポートすることが可能な情報処理方法を提供する。
【解決手段】制御対象を制御するコントローラを含む制御システムの情報処理方法は、コントローラによって使用される変数について、付加項目を設定するステップと、当該変数について、付加項目を示すメタデータを生成するステップと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御システムであって、
制御対象を制御する制御部と、
前記制御部によって使用される第１変数について、付加項目を設定する設定部と、
前記第１変数について、前記付加項目を示すメタデータを生成する生成部と、を備える、制御システム。

【請求項2】

出力イベントの発生に応じて、前記メタデータを出力する出力部をさらに備え、
前記生成部は、前記出力イベントの発生に応じて前記メタデータを生成し、
前記設定部は、内容が経時変化する動的付加項目を設定し、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記動的付加項目の内容を示し、
前記出力部は、前記メタデータとともに前記出力イベントの発生タイミングにおける前記第１変数の値を出力する、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記動的付加項目は、前記制御部によって使用される１以上の変数のうちの前記第１変数とは異なる第２変数であり、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記第２変数の値を示す、請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記動的付加項目は、時刻であり、
前記メタデータは、前記出力イベントが発生した時刻を示す、請求項２に記載の制御システム。

【請求項5】

前記動的付加項目は、前記制御対象による処理の対象物であり、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記対象物の識別情報を含む、請求項２に記載の制御システム。

【請求項6】

前記メタデータは、前記付加項目の名称および内容を示す、請求項１に記載の制御システム。

【請求項7】

前記第１変数は、前記制御部に接続される対象デバイスによって取得され、
前記設定部は、前記対象デバイスの製品情報を示すファイルのうちの選択された領域に記述されたテキストを、前記付加項目の名称として設定する、請求項６に記載の制御システム。

【請求項8】

前記第１変数は、前記制御部に接続される対象デバイスによって取得され、
前記設定部は、前記対象デバイスの製品情報を示すファイルのうちの選択された領域に記述されたテキストを、前記付加項目の内容として設定する、請求項６に記載の制御システム。

【請求項9】

前記設定部は、ユーザ入力を促すための入力画面を示す画面情報を提供し、
前記入力画面は、前記付加項目の名称および内容を入力するための入力欄を含み、
前記設定部は、前記入力欄への入力に応じて、前記付加項目の名称および内容を設定する、請求項６に記載の制御システム。

【請求項10】

制御対象を制御するコントローラを含む制御システムの情報処理方法であって、
前記コントローラによって使用される変数について、付加項目を設定するステップと、
前記変数について、前記付加項目を示すメタデータを生成するステップと、を備える、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システムおよび情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＦＡ（Factory Automation）分野では、制御対象を制御するために、制御プログラムに大量の変数が使用されている。近年、制御プログラムで使用されている変数およびシステム内の収集された様々なデータに対して、利活用する要求が高まっている。

【0003】

特開２０２０－１３５２６号公報（特許文献１）には、このような分析をサポートするために、収集されたデバイス値と当該デバイス値の収集時刻に関する情報とを関連付けてバッファに記憶する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３５２６号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

大量の変数に対する分析は、変数の意味を理解した上で行なわれる。そのため、ユーザは、変数の値の分析を行なう際に、各変数に関する事項を確認する必要がある。例えば、各変数の意味を確認する必要がある。各変数の意味を確認するには、例えば、当該変数が取得されるデバイスの製品情報、制御対象を制御するためのプログラム等へのアクセスが必要となる。そのため、各変数に関する事項の確認に時間および労力がかかるという問題がある。

【0006】

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大量の変数に対する分析をサポートすることが可能な制御システムおよび情報処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一例によれば、制御システムは、制御対象を制御する制御部と、制御部によって使用される第１変数について、付加項目を設定する設定部と、第１変数について、付加項目を示すメタデータを生成する生成部と、を備える。

【0008】

この開示によれば、変数に応じて、適切な付加項目が設定され得る。これにより、ユーザは、変数の値を分析する際、メタデータを確認することにより、各変数に関する事項を容易に理解することができる。その結果、制御部によって使用される変数の値を分析する際のユーザの手間が削減され、大量の変数に対する分析をサポートすることができる。

【0009】

上述の開示において、制御システムは、出力イベントの発生に応じて、メタデータを出力する出力部をさらに備える。生成部は、出力イベントの発生に応じてメタデータを生成する。設定部は、内容が経時変化する動的付加項目を設定する。メタデータは、出力イベントの発生タイミングにおける動的付加項目の内容を示す。出力部は、メタデータとともに出力イベントの発生タイミングにおける第１変数の値を出力する。

【0010】

この開示によれば、出力イベントの発生タイミングにおける動的付加項目の内容を容易に把握できる。

【0011】

上述の開示において、動的付加項目は、制御部によって使用される１以上の変数のうちの第１変数とは異なる第２変数である。メタデータは、出力イベントの発生タイミングにおける第２変数の値を示す。

【0012】

制御部によって使用される複数の変数の中には、互いに関連しあう２つの変数が含まれうる。この開示によれば、当該２つの変数のうちの一方を第１変数とし、他方を第２変数として設定できる。これにより、当該２つの変数の値の関係を容易に把握できる。

【0013】

上述の開示において、動的付加項目は、時刻である。メタデータは、出力イベントが発生した時刻を示す。

【0014】

この開示によれば、第１変数の値と、当該値が取得されたときの時刻との関係を容易に把握できる。

【0015】

上述の開示において、動的付加項目は、制御対象による処理の対象物である。メタデータは、出力イベントの発生タイミングにおける対象物の識別情報を含む。

【0016】

この開示によれば、第１変数の値と、当該値が取得されたときに制御対象によって処理されていた対象物との関係を容易に把握できる。

【0017】

上述の開示において、メタデータは、付加項目の名称および内容を示す。この開示によれば、第１変数に関する事項を容易に把握しやすくなる。

【0018】

上述の開示において、第１変数は、制御部に接続される対象デバイスによって取得される。設定部は、対象デバイスの製品情報を示すファイルのうちの選択された領域に記述されたテキストを、付加項目の名称として設定する。

【0019】

この開示によれば、ユーザは、ファイルを用いて、付加項目の名称を設定しやすくなる。

【0020】

上述の開示において、第１変数は、制御部に接続される対象デバイスによって取得される。設定部は、対象デバイスの製品情報を示すファイルのうちの選択された領域に記述されたテキストを、付加項目の名称として設定する。

【0021】

この開示によれば、ユーザは、ファイルを用いて、付加項目の内容を設定しやすくなる。

【0022】

上述の開示において、設定部は、ユーザ入力を促すための入力画面を示す画面情報を提供する。入力画面は、付加項目の名称および内容を入力するための入力欄を含む。設定部は、入力欄への入力に応じて、付加項目の名称および内容を設定する。

【0023】

この開示によれば、ユーザは、入力画面に対する操作に応じて、付加項目を自由に設定できる。

【0024】

本開示の別の例によれば、制御対象を制御するコントローラを含む制御システムの情報処理方法は、コントローラによって使用される変数について、付加項目を設定するステップと、変数について、付加項目を示すメタデータを生成するステップと、を備える。この開示によっても、大量の変数に対する分析をサポートできる。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、大量の変数に対する分析をサポートできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施の形態に係る制御システムの情報処理方法を示す概略図である。

【図2】実施の形態に係る制御システムの構成の一例を示す図である。

【図3】実施の形態に係る制御システムを構成するコントローラのハードウェア構成例を示す模式図である。

【図4】実施の形態に係る制御システムを構成するサポート装置のハードウェア構成例を示す模式図である。

【図5】実施の形態に係る制御システムの機能構成の一例を示す図である。

【図6】ネットワーク構成の設定を支援する設定画面の一例を示す図である。

【図7】変数を設定するための設定画面の一例を示す図である。

【図8】制御プログラム２２８において使用される変数の一覧画面を示す図である。

【図9】付加項目を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。

【図10】付加項目の設定例を示す図である。

【図11】付加項目の別の設定例を示す図である。

【図12】付加項目のさらに別の設定例を示す図である。

【図13】図１２に示す設定例が反映された変数の一覧画面を示す図である。

【図14】メタデータ設定情報の一例を示す図である。

【図15】メタデータの生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】制御システムのメタデータ出力処理を示すシーケンス図である。

【図17】変形例に係る制御システムの構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0028】

§１ 適用例
図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの情報処理方法を示す概略図である。図１に示されるように、制御システム１は、コントローラ１００と、サポート装置２００と、を備える。

【0029】

コントローラ１００は、制御プログラムに従って、生産現場に設置される制御対象を制御する。

【0030】

サポート装置２００は、ユーザが制御システム１を運用するのを支援する支援ツールを提供する。支援ツールは、制御プログラムの実行環境またはコントローラ１００との通信環境等の準備の設定ツールを含む。支援ツールは、例えばＵＩ（User Interface）によりユーザに提供される。

【0031】

図１に示されるように、制御システム１の情報処理方法は、ステップ（１）およびステップ（２）を備える。

【0032】

ステップ（１）は、コントローラ１００によって使用される変数について、付加項目を設定するステップである。

【0033】

ステップ（２）は、上記の変数について、設定された付加項目を示すメタデータを生成するステップである。

【0034】

図１に示す例では、「変数ｂ」について、「項目Ａ」，「項目Ｂ」，・・・が設定され、これらの付加項目を示すメタデータが生成される。また、「変数ｄ」について、「項目Ｄ」，「項目Ｅ」，・・・が設定され、これらの付加項目を示すメタデータが生成される。付加項目は、変数に応じて、適切に設定され得る。これにより、ユーザは、変数の値を分析する際、メタデータを確認することにより、各変数の意味を容易に理解することができる。その結果、コントローラ１００によって使用される変数の値を分析する際のユーザの手間が削減される。このように、制御システム１の情報処理方法は、大量の変数に対する分析をサポートすることができる。

【0035】

また、各変数の意味を理解するために、制御プログラムへのアクセスが不要となるため、制御プログラムが意図せず変更されてしまう事態を防止できる。

【0036】

§２ 具体例
＜システム構成＞
図２は、実施の形態に係る制御システムの構成の一例を示す図である。図２に示されるように、制御システム１は、コントローラ１００と、サポート装置２００と、フィールド機器３００と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）４００と、端末コンピュータ５００と、ＭＥＳ（Manufacturing Execution System）サーバ６００と、時刻サーバ７００と、を備える。制御システム１は、例えば、製品の生産現場に適用される。

【0037】

コントローラ１００は、制御演算を実行する一種のコンピュータであり、典型的には、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）として具現化される。コントローラ１００は、フィールドネットワーク２を介して１以上のフィールド機器３００と接続される。１以上のフィールド機器３００は、コントローラ１００の制御対象を含む。制御対象は、製品を生産するための各種の処理を行なう。当該処理には、対象物（以下、「ワーク」と称する。）に対する、加工、組み立て、洗浄、搬送、検査などが含まれる。なお、ワークには、完成品、部品、中間品などが含まれる。

【0038】

コントローラ１００は、フィールドネットワーク２を介して、各フィールド機器３００との間でデータを遣り取りする。一般的に、「フィールドネットワーク」は、「フィールドバス」とも称されるが、説明の簡素化のため、以下の説明においては、「フィールドネットワーク」と総称する。すなわち、本明細書の「フィールドネットワーク」は、狭義の「フィールドネットワーク」に加えて「フィールドバス」を含み得る概念である。

【0039】

フィールドネットワーク２としては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などが用いられる。

【0040】

フィールドネットワーク２には、任意のフィールド機器３００を接続することができる。フィールド機器３００は、製造装置や生産ラインなど（以下、「フィールド」とも総称する。）に対して何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、および、フィールドとの間で情報を遣り取りする入出力装置などを含む。例えば、フィールド機器３００は、ロボット、各種センサ（例えば、アナログセンサ、温度センサ、振動センサなど）、サーボドライバなどを含む。

【0041】

コントローラ１００とフィールド機器３００との間で遣り取りされるデータには、フィールド機器３００に固有の機器情報が含まれ得る。機器情報は、例えば、機器型式を示す情報、機器ＩＤ、メンテナンスが実施された日（以下、「メンテナンス日」と称する。）、メンテナンを実施した作業者（以下、「メンテナンス者」と称する。）などを示す。

【0042】

メンテナンス日およびメンテナンス者を示す機器情報は、例えば、特開２０２１－１３１２０号公報（特許文献２）に記載の技術を用いて生成される。具体的には、メンテナンス者は、携帯する端末装置にメンテナンス日およびメンテナンス者を入力する。端末装置は、メンテナンスされたフィールド機器３００と通信接続し、メンテナンス日およびメンテナンス者を示す機器情報をフィールド機器３００が有するメモリに格納する。

【0043】

コントローラ１００は、上位ネットワーク３を介して、他の装置に接続される。上位ネットワーク３には、一般的なネットワークプロトコルであるイーサネット（登録商標）やＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）が採用されていてもよい。例えば、上位ネットワーク３には、端末コンピュータ５００、ＭＥＳサーバ６００および時刻サーバ７００が接続される。

【0044】

端末コンピュータ５００は、汎用のコンピュータ機器である。端末コンピュータ５００は、ユーザからの操作に応じて、コントローラ１００から各種のデータを取得し、当該データに対する分析を行なう。

【0045】

ＭＥＳサーバ６００は、コントローラ１００に対する製造指示の出力、作業者への指示および支援などを行う。コントローラ１００は、ＭＥＳサーバ６００からの製造指示に応じて、制御演算を開始し、制御対象を制御する。ＭＥＳサーバ６００からの製造指示には、制御対象による処理の対象物（以下、「ワーク」と称する。）を識別するワークＩＤまたは当該対象物を含むロットを識別するロットＩＤが付加されていてもよい。

【0046】

時刻サーバ７００は、グローバル時刻を提供する。時刻サーバ７００は、例えばインターネットに接続されるＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバである。ＮＴＰサーバは、さらに上位のタイムサーバに接続されたラジオ・クロックや原子時計から、ＵＴＣ（協定世界時）に同期したグローバル時刻を取得する。

【0047】

さらに、コントローラ１００には、サポート装置２００およびＨＭＩ４００が接続可能になっている。

【0048】

サポート装置２００は、コントローラ１００が制御対象を制御するために必要な準備を支援する装置である。具体的には、サポート装置２００は、コントローラ１００で実行される制御プログラムの開発環境（プログラム作成編集ツール、パーサ、コンパイラなど）、コントローラ１００およびフィールド機器３００のパラメータ（コンフィギュレーション）を設定するための設定環境、生成した制御プログラムをコントローラ１００へ出力する機能、コントローラ１００上で実行される制御プログラムなどをオンラインで修正・変更する機能、などを提供する。

【0049】

さらに、サポート装置２００は、制御プログラムにおいて使用される変数について、付加項目を設定する機能を有する。

【0050】

ＨＭＩ４００は、ユーザからの操作を受けて、コントローラ１００に対してユーザ操作に応じたコマンドなどを出力するとともに、コントローラ１００での演算結果などをグラフィカルに表示する。

【0051】

＜コントローラのハードウェア構成＞
図３は、実施の形態に係る制御システムを構成するコントローラのハードウェア構成例を示す模式図である。図３に示されるように、コントローラ１００は、プロセッサ１０２と、メインメモリ１０４と、ストレージ１１０と、上位ネットワークコントローラ１０６と、フィールドネットワークコントローラ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１２０と、メモリカードインターフェイス１１２と、ローカルバスコントローラ１１６とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス１１８を介して接続されている。

【0052】

プロセッサ１０２は、主として、制御演算を実行する演算処理部に相当し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで構成される。具体的には、プロセッサ１０２は、ストレージ１１０に格納されたプログラム（一例として、システムプログラム１１０２および制御プログラム２２８）を読み出して、メインメモリ１０４に展開して実行することで、制御対象に応じた制御演算、および、後述するような各種処理を実現する。

【0053】

メインメモリ１０４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ１１０は、たとえば、ＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置などで構成される。

【0054】

ストレージ１１０には、基本的な機能を実現するためのシステムプログラム１１０２に加えて、制御対象に応じて作成された制御プログラム２２８が格納される。また、ストレージ１１０には、変数に関するメタデータを生成するためのメタデータ設定情報２２６が格納される。制御プログラム２２８およびメタデータ設定情報２２６は、サポート装置２００によって生成されて、コントローラ１００に転送される。

【0055】

上位ネットワークコントローラ１０６は、上位ネットワークを介して、任意の装置（端末コンピュータ５００、ＭＥＳサーバ６００、時刻サーバ７００を含む）との間でデータを遣り取りする。

【0056】

フィールドネットワークコントローラ１０８は、フィールドネットワーク２を介して、フィールド機器３００との間でデータを遣り取りする。

【0057】

ＵＳＢコントローラ１２０は、ＵＳＢ接続を介して、サポート装置２００、ＨＭ４００などとの間でデータを遣り取りする。

【0058】

メモリカードインターフェイス１１２は、着脱可能な記録媒体の一例であるメモリカード１１４を受け付ける。メモリカードインターフェイス１１２は、メモリカード１１４に対してデータを書き込み、メモリカード１１４から各種データ（ログやトレースデータなど）を読み出すことが可能になっている。

【0059】

ローカルバスコントローラ１１６は、ローカルバスを介して、コントローラ１００に接続される任意のユニットとの間でデータを遣り取りする。

【0060】

図３には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。あるいは、コントローラ１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（たとえば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳ（Operating System）を並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。さらに、コントローラ１００に表示装置やサポート装置などの機能を統合した構成を採用してもよい。

【0061】

＜サポート装置のハードウェア構成＞
図４は、実施の形態に係る制御システムを構成するサポート装置のハードウェア構成例を示す模式図である。サポート装置２００は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（たとえば、汎用パソコン）を用いて実現される。

【0062】

図４に示されるように、サポート装置２００は、プロセッサ２０２と、メインメモリ２０４と、入力部２０６と、表示部２０８と、ストレージ２１０と、光学ドライブ２１２と、ＵＳＢコントローラ２２０とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス２１８を介して接続されている。

【0063】

プロセッサ２０２は、ＣＰＵやＧＰＵなどで構成され、ストレージ２１０に格納されたプログラム（一例として、ＯＳ２２２およびサポートプログラム２２４）を読み出して、メインメモリ２０４に展開して実行することで、後述するような各種処理を実現する。すなわち、プロセッサ２０２は、サポートプログラム２２４を実行するコンピュータの機能を有する。

【0064】

メインメモリ２０４は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ２１０は、たとえば、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性記憶装置などで構成される。

【0065】

ストレージ２１０には、基本的な機能を実現するためのＯＳ２２２に加えて、サポート装置２００としての機能を提供するためのサポートプログラム２２４が格納される。すなわち、サポートプログラム２２４は、制御システム１に接続されるコンピュータにより実行されることで、本実施の形態に係るサポート装置２００を実現する。

【0066】

さらに、ストレージ２１０には、サポートプログラム２２４が実行されることで提供される開発環境においてユーザにより作成されるメタデータ設定情報２２６および制御プログラム２２８が格納される。

【0067】

さらに、ストレージ２１０には、ファイル群２３０が格納される。ファイル群２３０は、フィールド機器３００として制御システム１に組込み可能である各種のデバイスの製品情報を示すデバイス情報ファイルを含む。デバイス情報ファイルは、オープンネットワークの仕様に準じて作成され、各メーカから提供される。デバイス情報ファイルは、例えば、ＩＯＤＤ（IO-Link Device Description）ファイル、ＥＤＳ（Electronic Data Sheet）ファイル、ＥＳＩ（EtherCAT Slave Information）ファイルなどを含む。デバイス情報ファイルは、サポート装置２００に予めインポートされる。また、ファイル群２３０は、ファイルとして提供されるＡＡＳ（Asset Administration Shell）を含んでもよい。

【0068】

ファイル群２３０には、サポートプログラム２２４の実行により生成されるファイルが含まれ得る。例えば、ファイル群２３０は、制御システム１において接続されているフィールド機器３００のネットワーク構成を示すネットワーク構成ファイルを含む。

【0069】

制御プログラム２２８は、オブジェクトコードに変換された後、コントローラ１００へ送信され、コントローラ１００のストレージ１１０（図３参照）に格納される。メタデータ設定情報２２６についてもコントローラ１００へ送信され、ストレージ１１０に格納される。

【0070】

入力部２０６は、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザ操作を受付ける。表示部２０８は、ディスプレイ、各種インジケータなどで構成され、プロセッサ２０２からの処理結果などを表示する。

【0071】

ＵＳＢコントローラ２２０は、ＵＳＢ接続を介して、コントローラ１００などとの間のデータを遣り取りする。

【0072】

サポート装置２００は、光学ドライブ２１２を有しており、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に格納する記録媒体２１４（たとえば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体）から、その中に格納されたプログラムが読取られてストレージ２１０などにインストールされる。

【0073】

サポート装置２００で実行されるサポートプログラム２２４などは、コンピュータ読取可能な記録媒体２１４を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上のサーバ装置などからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。また、本実施の形態に係るサポート装置２００が提供する機能は、ＯＳが提供するモジュールの一部を利用する形で実現される場合もある。

【0074】

図４には、プロセッサ２０２がプログラムを実行することで、サポート装置２００として必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（たとえば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。

【0075】

なお、制御システム１が稼動中において、サポート装置２００は、コントローラ１００から取り外されていてもよい。

【0076】

＜制御システムの機能構成＞
図５は、実施の形態に係る制御システムの機能構成の一例を示す図である。図５に示されるように、サポート装置２００は、プログラム開発部２０を備える。コントローラ１００は、制御部１０と生成部１２と出力部１４とを備える。プログラム開発部２０は、サポート装置２００のプロセッサ２０２がサポートプログラム２２４を実行することにより実現される。制御部１０、生成部１２および出力部１４の各々は、コントローラ１００のプロセッサ１０２が制御プログラム２２８およびシステムプログラム１１０２を実行することにより実現される。

【0077】

プログラム開発部２０は、制御プログラム２２８の開発環境を提供し、開発環境への入力に応じて制御プログラム２２８を作成する。

【0078】

また、プログラム開発部２０は、制御プログラム２２８の作成のための前処理として、フィールド機器３００のネットワーク構成の設定を行なう。

【0079】

図６は、ネットワーク構成の設定を支援する設定画面の一例を示す図である。図６に示す設定画面３０は、プログラム開発部２０によって生成され、表示部２０８に表示される。

【0080】

図６に示されるように、設定画面３０には、マルチビューエクスプローラ欄３１が設けられている。マルチビューエクスプローラ欄３１には、開発対象となるプログラムを指定するための切替スイッチ３２が含まれる。この例では、切替スイッチ３２において、制御プログラム２２８に対応する「new_Controller_0」が指定されている。

【0081】

さらに、マルチビューエクスプローラ欄３１には、制御システム１においてネットワーク接続される構成を設定するための切替スイッチ３３が含まれる。また、この例では、切替スイッチ３３によって「構成・設定」に切り替えられた上で、制御システム１においてネットワーク接続される構成を設定するための項目としてＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）アイコン３４が指定されている。なお、本実施の形態においては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）は、フィールドネットワーク２のプロトコルの一例として採用されている。

【0082】

ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）アイコン３４が指定されると、設定画面３０の中央に配置された表示欄３５において、現時点で設定されているＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）のネットワーク構成が示される。図６に示す例において、「Master」は、コントローラ１００を示す。

【0083】

一方、設定画面３０の右側には、ツールボックス３６が設けられている。ツールボックス３６には、ファイル群２３０に含まれるデバイス情報ファイルによって示されるデバイスの一覧が表示される。図６に示す例では、ツールボックス３６にデジタルＩ／Ｏデバイスが一覧表示されている。

【0084】

ユーザは、ツールボックス３６に表示された一覧から所望のデバイスをネットワーク構成に追加する。具体的には、ユーザは、一覧表示された複数のデバイスの中から所望のデバイスを選択した上で、挿入アイコン３７をクリックすると、コントローラ１００に対して新たなデバイスを関連付けることができる。たとえば、図６に示す例では、「GX-ID1611+ID08 Rev.1.2」の型式（型名）を有するデジタルＩ／Ｏデバイスが選択されており、当該デジタルＩ／Ｏデバイスの詳細な情報が詳細情報欄３８に表示されている。

【0085】

「GX-ID1611+ID08 Rev.1.2」の型式（型名）を有するデジタルＩ／Ｏデバイスが選択されて挿入アイコン３７がクリックされることにより、表示欄３５に示すように、「GX-ID1611+ID08 Rev.1.2」の型式（型名）を有するデジタルＩ／Ｏデバイスが制御システム１に追加されて、「Master」であるコントローラ１００に関連付けられる。このようにして、プログラム開発部２０は、設定画面３０への操作に応じて、ネットワーク構成を設定する。

【0086】

さらに、プログラム開発部２０は、コントローラ１００によって使用される変数の設定も行なう。コントローラ１００によって使用される変数には、コントローラ１００に関連付けられたフィールド機器３００が有するパラメータおよび制御プログラム２２８において宣言された変数（制御プログラム２２８内部において使用する変数を含む）が含まれる。

【0087】

図７は、変数を設定するための設定画面の一例を示す図である。図７には、コントローラ１００に関連付けられたフィールド機器３００が有するパラメータを変数として設定するための設定画面４０が示される。設定画面４０には、図６の設定画面３０においてコントローラ１００と関連付けられたデバイス「GX-ID1611+ID08 Rev.1.2」が有するパラメータの一覧が表示されている。ユーザは、所望のパラメータを変数として設定する指示を入力する。図７に示す例では、プログラム開発部２０は、ユーザ入力に従って、パラメータ「Ch1 Measured Value INT」を変数「N1_Ch1_Measured_Value_INT」として設定している。このようにして、プログラム開発部２０は、制御プログラム２２８において使用される変数を設定する。

【0088】

図５に示されるように、本実施の形態に係るプログラム開発部２０は、設定部２２を含む。設定部２２は、制御プログラム２２８において使用される変数について、付加項目を設定する。なお、設定部２２は、制御プログラム２２８において使用される複数の変数のうちの一部について付加項目を設定してもよいし、当該複数の変数の全てについて付加項目を設定してもよい。付加項目は、変数の意味を表す項目である。設定部２２は、設定された付加項目を示すメタデータ設定情報２２６を生成する。

【0089】

プログラム開発部２０は、生成した制御プログラム２２８およびメタデータ設定情報２２６をコントローラ１００に出力する。

【0090】

制御部１０は、サポート装置２００によって開発された制御プログラム２２８を実行することにより、フィールド機器３００とのデータの遣り取り、および、制御対象の制御を行なう。

【0091】

生成部１２は、出力イベントの発生に応じて、メタデータ設定情報２２６に基づいて、付加項目が設定された各変数について、当該付加項目を示すメタデータを生成する。

【0092】

出力部１４は、出力イベントの発生に応じて、指定された変数の値と、当該変数に対応するメタデータとを出力する。

【0093】

＜付加項目の設定処理＞
図８～図１４を参照して、付加項目の設定処理について説明する。図８は、制御プログラム２２８において使用される変数の一覧画面を示す図である。図８に示す一覧画面５０は、設定部２２として動作するプロセッサ２０２によって生成され、表示部２０８に表示される。

【0094】

一覧画面５０は、各変数について、付加項目の設定を開始するためのボタン５１を含む。ユーザは、付加項目の設定対象となる変数に対応するボタン５１をクリックする。プロセッサ２０２は、ボタン５１がクリックされたことに応じて、付加項目を設定するためのウィンドウを生成し、当該ウィンドウを表示部２０８に表示させる。

【0095】

図９は、付加項目を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。図９に示すウィンドウ６０は、設定部２２として動作するプロセッサ２０２によって生成される画面情報に基づいて、表示部２０８に表示される。

【0096】

ウィンドウ６０は、ユーザ入力を促すための入力画面である。ウィンドウ６０は、付加項目ごとの行を含む。各行は、ボタン６１と、入力欄６２，６３とを有する。さらに、ウィンドウ６０は、行を追加するためのボタン６４を含む。ボタン６４がクリックされたことに応じて、プロセッサ２０２は、行を追加するようにウィンドウ６０を更新する。

【0097】

ボタン６１は、対応する行に対する操作を行なうために使用される。プロセッサ２０２は、ボタン６１上において入力部２０６が有するマウスの右ボタンがクリックされたことに応じて、「上に移動」，「下に移動」および「削除」を含むドロップダウンリストを表示する。プロセッサ２０２は、ドロップダウンリストにおいて選択された操作に応じて、ウィンドウ６０を更新する。具体的には、「上に移動」が選択されたことに応じて、プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０において、対応する行を１つ上に移動させる。「下に移動」が選択されたことに応じて、プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０において、対応する行を１つ下に移動させる。「削除」が選択されたことに応じて、プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０において、対応する行を削除する。

【0098】

入力欄６２は、付加項目の名称を入力するために使用される。入力欄６３は、付加項目の内容を入力するために使用される。

【0099】

プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０への入力に応じて、図８に示す一覧画面５０においてクリックされたボタン５１に対応する変数について、１以上の付加項目の各々の名称および内容を設定する。

【0100】

付加項目には、内容が経時変化しない静的付加項目と、内容が経時変化する動的付加項目とが含まれる。

【0101】

図１０は、付加項目の設定例を示す図である。プロセッサ２０２は、入力部２０６が有するキーボードによる入力欄６２，６３への入力を受け付ける。図１０には、キーボードによる入力欄６２，６３への入力に基づく設定例が示される。

【0102】

図１０に示されるように、１行目の付加項目の名称および内容として、「単位」および「℃」がそれぞれ入力されている。２行目の付加項目の名称および内容として、「説明」および「Ａ装置周囲温度」がそれぞれ入力されている。プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０への入力に応じて、入力された名称および内容を示す情報をメタデータ設定情報２２６として生成する。そして、プロセッサ２０２は、生成したメタデータ設定情報２２６によって示される付加項目の名称および内容が対応する変数の欄５２に記述されるように、変数の一覧画面５０を更新する。

【0103】

図１０に示す設定例によれば、ユーザは、自由に付加項目の名称および内容を設定できる。例えば、ユーザは、処理名称や装置名などのコメントを付加項目として設定できる。キーボードによる入力欄６２，６３への入力に基づいて設定される付加項目は静的付加項目である。

【0104】

図１１は、付加項目の別の設定例を示す図である。プロセッサ２０２は、入力欄６２，６３上において入力部２０６が有するマウスの右ボタンがクリックされたことに応じて、「ファイル選択」を含むドロップダウンリストを表示する。プロセッサ２０２は、ドロップダウンリストにおいて「ファイル選択」が選択されたことに応じて、ストレージ２１０に格納されているファイルを選択するためのウィンドウ７０を表示部２０８に表示させる。

【0105】

プロセッサ２０２は、ウィンドウ７０において選択されたファイルの内容を示すウィンドウ７２を表示部２０８に表示させる。プロセッサ２０２は、ウィンドウ７２において選択された領域のテキストを付加項目の名称または内容として設定する。例えば、入力欄６２上においてマウスの右ボタンがクリックされた場合、プロセッサ２０２は、選択された領域のテキストを付加項目の名称として設定する。入力欄６３上においてマウスの右ボタンがクリックされた場合、プロセッサ２０２は、選択された領域のテキストを付加項目の内容として設定する。

【0106】

ドロップダウンリストの「ファイル選択」によって設定される付加項目は静的付加項目である。

【0107】

例えば、フィールド機器３００から取得される変数について、ユーザは、ウィンドウ７０において、当該フィールド機器３００の製品情報を示すデバイス情報ファイルを選択すればよい。その後、ユーザは、ウィンドウ７２において、選択したデバイス情報ファイルの中から所望のテキストを含む領域を選択する。これにより、ユーザは、フィールド機器３００の機種、仕様などを付加項目として容易に設定できる。図１１に示す例では、ＩＯＤＤファイルの中から、フィールド機器３００によって計測される変数の単位「℃」を示す行が選択されている。これにより、付加項目の内容として「℃」が設定される。

【0108】

また、ユーザは、ウィンドウ７０において、ＣＡＤ（Computer-Aided Design）ファイルやネットワーク構成ファイルを選択してもよい。これにより、ユーザは、例えば、ＣＡＤ図やネットワーク構成図上のフィールド機器３００の位置などを付加項目として容易に設定できる。

【0109】

図１２は、付加項目のさらに別の設定例を示す図である。プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０の入力欄６３上において入力部２０６が有するマウスの右ボタンがクリックされたことに応じて、「変数選択」を含むドロップダウンリストを表示する。プロセッサ２０２は、ドロップダウンリストにおいて「変数選択」が選択されたことに応じて、変数の一覧を示すウィンドウ８０を表示部２０８に表示させる。

【0110】

プロセッサ２０２は、ウィンドウ８０において選択された変数を付加項目の内容として設定する。図１２に示す設定例によれば、ユーザは、ある変数についての付加項目として、別の変数を設定できる。プロセッサ２０２は、ウィンドウ８０において選択された変数に応じて、ウィンドウ６０を更新する。変数の値は、経時変化する。そのため、ドロップダウンリストの「変数選択」によって設定される付加項目は動的付加項目である。

【0111】

例えば、ユーザは、あるデバイスから取得される変数の付加項目として、当該デバイスの周囲環境（温度、湿度、振動など）を計測するセンサから取得される変数を設定できる。

【0112】

また、ユーザは、あるデバイスから取得される変数の付加項目として、当該デバイスの機器情報を示す変数を設定してもよい。例えば、ユーザは、温度センサから取得される変数「温度」の付加項目として、当該温度センサのメンテナンス日、メンテナンス者などを示す変数を設定してもよい。

【0113】

ユーザは、入力部２０６が有するキーボードを用いて、内容として変数が設定された付加項目の名称を入力欄６２に入力すればよい。

【0114】

あるいは、プロセッサ２０２は、内容として設定された変数の付加項目として名称「説明」が設定済みである場合、当該付加項目の内容のテキストを、内容として変数が設定された付加項目の名称として自動的に設定してもよい。

【0115】

例えば、図１０の一覧画面５０に示されるように、変数「N1_Ch1_Measured_Value_INT」の付加項目として名称「説明」および内容「Ａ装置周囲温度」が設定済みであり、別の変数「AAA」の付加項目の内容として変数「N1_Ch1_Measured_Value_INT」が設定されたケースについて説明する。この場合、プロセッサ２０２は、変数「N1_Ch1_Measured_Value_INT」について設定済みの付加項目の名称「説明」に対応する内容「Ａ装置周囲温度」を読み出す。プロセッサ２０２は、読み出した内容のテキスト「Ａ装置周囲温度」を、変数「N1_Ch1_Measured_Value_INT」を内容とする付加項目の名称のテキストとして設定すればよい。これにより、ユーザによる付加項目の名称の入力の手間が削減される。

【0116】

なお、プロセッサ２０２は、このようにして自動的に設定した付加項目の名称の編集指示を受け付けてもよい。これにより、ユーザは、例えば、自動的に設定された名称「Ａ装置周囲温度」を名称「周囲温度」に編集できる。

【0117】

図１３は、図１２に示す設定例が反映された変数の一覧画面を示す図である。プロセッサ２０２は、図１２に示すウィンドウ６０への入力に応じて、入力された名称および内容を示す情報をメタデータ設定情報２２６として生成する。そして、プロセッサ２０２は、図１３に示されるように、生成したメタデータ設定情報２２６によって示される付加項目の名称および内容が対応する変数の欄５２に記述されるように、変数の一覧画面５０を更新する。

【0118】

図１４は、メタデータ設定情報の一例を示す図である。図１４に示されるように、プロセッサ２０２は、変数ごとに、当該変数について設定された１以上の付加項目の各々の名称および内容を示すメタデータ設定情報２２６を生成する。

【0119】

＜メタデータの生成処理＞
図１５は、メタデータの生成処理の流れを示すフローチャートである。図１５に示されるように、コントローラ１００のプロセッサ１０２は、メタデータの出力イベントが発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、プロセッサ１０２は、ＨＭＩ４００または端末コンピュータ５００から出力指示を受けたときに、出力イベントが発生したと判断する。あるいは、出力イベントを周期的に発生させる読出プログラムが制御プログラム２２８に組み込まれており、プロセッサ１０２は、制御プログラム２２８を実行することにより、周期的に出力イベントを発生させてもよい。あるいは、プロセッサ１０２は、フィールド機器３００からデータが入力されたときに、出力イベントが発生したと判断してもよい。なお、出力イベントごとに、出力対象となる変数が予め設定されている。

【0120】

出力イベントが発生していない場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。出力イベントが発生した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、プロセッサ１０２は、メタデータ設定情報２２６に基づいて、出力対象となる変数についてのメタデータを生成する（ステップＳ２）。

【0121】

メタデータは、出力対象となる変数について設定された１以上の付加項目の各々の名称および内容を示す。

【0122】

プロセッサ１０２は、静的付加項目について、メタデータ設定情報２２６で示される名称および内容を示すメタデータを生成する。

【0123】

一方、プロセッサ１０２は、動的付加項目について、メタデータ設定情報２２６で示される名称と、出力イベントの発生タイミングにおける内容とを示すメタデータを生成する。なお、出力イベントの発生タイミングにおける内容は、当該発生タイミングとの時間差が基準範囲内の期間における内容であればよい。

【0124】

具体的には、プロセッサ１０２は、付加項目の内容として変数が設定されていることをメタデータ設定情報２２６が示す場合、ステップＳ２において、当該変数の最新の値を取得する。そして、プロセッサ１０２は、メタデータ設定情報２２６で示される名称と、取得した値とを示すメタデータを生成する。

【0125】

次に、プロセッサ１０２は、出力対象となる変数の最新の値とともに、ステップＳ２において生成されたメタデータを指定された出力先に出力する（ステップＳ３）。ＨＭＩ４００または端末コンピュータ５００から出力指示を受けた場合、出力先は、出力指示を送信したＨＭＩ４００または端末コンピュータ５００である。出力イベントを周期的に発生させる読出プログラムが制御プログラムに組み込まれている場合、出力先は、当該読出プログラムにおいて予め設定されている。フィールド機器３００からデータが入力されたことを出力イベントの発生とする場合も、出力先は予め設定されている。ステップＳ３の後、処理は終了する。

【0126】

図１６は、制御システムのメタデータ出力処理を示すシーケンス図である。まず、コントローラ１００は、制御プログラム２２８に従って、フィールド機器３００との間でデータの入出力処理（ＩＯ処理）を周期的に実行する（ステップＳ１１）。コントローラ１００のプロセッサ１０２は、ステップＳ１１の後、フィールド機器３００から入力されたデータをメインメモリ１０４に保存する。

【0127】

ステップＳ１３において、出力イベントが発生する。例えば、プロセッサ１０２は、ＨＭＩ４００または端末コンピュータ５００から出力指示を受けたときに、出力イベントが発生したと判断する。あるいは、出力イベントを周期的に発生させる読出プログラムが制御プログラム２２８に組み込まれており、プロセッサ１０２は、制御プログラム２２８を実行することにより、周期的に出力イベントを発生させてもよい。あるいは、プロセッサ１０２は、特定のフィールド機器３００からデータが入力されたときに、出力イベントが発生したと判断してもよい。なお、出力イベントごとに、出力対象となる変数が予め設定されている。

【0128】

コントローラ１００のプロセッサ１０２は、出力イベントの発生に応じて、出力対象となる変数の最新の値をメインメモリ１０４から読み出す（ステップＳ１４）。

【0129】

さらに、プロセッサ１０２は、出力対象となる変数の付加項目の名称および内容を取得する（ステップＳ１５）。具体的には、プロセッサ１０２は、メタデータ設定情報２２６から、出力対象となる変数の付加項目の名称および内容を読み出す。さらに、プロセッサ１０２は、動的付加項目について、付加項目の内容として設定されている変数の最新の値をメインメモリ１０４から読み出す。そして、プロセッサ１０２は、付加項目を示すメタデータを生成する（ステップＳ１６）。これにより、メタデータは、付加項目の名称および内容（動的付加項目については、内容として設定されている変数の最新の値）を示す。

【0130】

次に、プロセッサ１０２は、出力対象となる変数の最新の値と、当該変数について設定された付加項目を示すメタデータとを、端末コンピュータ５００に出力する（ステップＳ１７）。

【0131】

＜付加項目の他の例＞
サポート装置２００のプロセッサ２０２は、図１０～１２に示す設定例とは異なる方法で付加項目を設定してもよい。例えば、プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０の入力欄６３上において入力部２０６が有するマウスの右ボタンがクリックされたことに応じて、「時刻」を含むドロップダウンリストを表示する。プロセッサ２０２は、ドロップダウンリストにおいて「時刻」が選択されたことに応じて、付加項目の内容として「時刻」を設定する。時刻は、経時変化する、そのため、ドロップダウンリストの「時刻」によって設定される付加項目は動的付加項目である。

【0132】

コントローラ１００のプロセッサ１０２は、付加項目の内容として「時刻」が設定されていることをメタデータ設定情報２２６が示す場合、図１５のステップＳ２および図１６のステップＳ１５において、時刻サーバ７００から現グローバル時刻を取得する。そして、プロセッサ１０２は、メタデータ設定情報２２６で示される名称と、取得した現グローバル時刻とを示すメタデータを生成する。プロセッサ１０２は、指定された変数の値と、当該変数に対応するメタデータとを出力する。これにより、ユーザは、指定された変数の値と時刻との関係を容易に把握できる。

【0133】

また、プロセッサ２０２は、ウィンドウ６０の入力欄６３上において入力部２０６が有するマウスの右ボタンがクリックされたことに応じて、「ワーク」を含むドロップダウンリストを表示する。プロセッサ２０２は、ドロップダウンリストにおいて「ワーク」が選択されたことに応じて、付加項目の内容として「ワーク」を設定する。「ワーク」は、上述したように、制御対象による処理の対象物である。制御対象は、順次搬送されるワークに対して処理を行なう。そのため、ドロップダウンリストの「ワーク」によって設定される付加項目は動的付加項目である。

【0134】

コントローラ１００のプロセッサ１０２は、付加項目の内容として「ワーク」が設定されていることをメタデータ設定情報２２６が示す場合、ステップＳ２において、ＭＥＳサーバ６００から受けた最新の製造指示に付加されるワークＩＤおよびロットＩＤの少なくとも一方を取得する。そして、プロセッサ１０２は、メタデータ設定情報２２６で示される名称と、取得したワークＩＤおよびロットＩＤの少なくとも一方（すなわち、ワークを識別する識別情報）とを示すメタデータを生成する。プロセッサ１０２は、指定された変数の値と、当該変数に対応するメタデータとを出力する。これにより、ユーザは、指定された変数の値と、当該値が取得されたときの処理の対象物との関係を容易に把握できる。

【0135】

上記の説明では、図１２に示すウィンドウ８０において、デバイスの機器情報を示す変数を設定することにより、付加項目として、当該デバイスのメンテナンス日、メンテナンス者などを示す変数を設定されるものとした。しかしながら、デバイスが機器情報を有していない場合、メンテナンス日やメンテナンス者を示す付加項目は、キーボードによる入力欄６２，６３への入力に基づいて設定されてもよい。

【0136】

＜変形例＞
図１６に示す例では、コントローラ１００は、出力イベントの発生に応じて、メタデータを端末コンピュータ５００に出力する。これに対し、コントローラ１００は、メタデータを定期的にクラウドサーバに保存してもよい。

【0137】

図１７は、変形例に係る制御システムの構成の一例を示す図である。図１７に示す制御システム１Ａは、図２に示す制御システム１と比較して、クラウドサーバ８００を備える点で相違する。クラウドサーバ８００は、上位ネットワーク３に接続される。

【0138】

変形例に係る制御システム１Ａでは、出力イベントを周期的に発生させる読出プログラムが制御プログラムに組み込まれている。読出プログラムは、出力先としてクラウドサーバ８００を定義する。これにより、コントローラ１００のプロセッサ１０２は、周期的に、指定された変数の値と、当該変数について設定された付加項目を示すメタデータとをクラウドサーバ８００に出力する。クラウドサーバ８００は、コントローラ１００から受けた変数の値とメタデータとを対応付けて蓄積する。変形例に係る制御システム１Ａでは、端末コンピュータ５００は、ユーザ操作に応じて、上位ネットワーク３を介してクラウドサーバ８００にアクセスし、各変数のメタデータを参照する。

【0139】

上記の説明では、設定部２２として動作するプロセッサ２０２は、ユーザ入力に応じて、制御プログラム２２８において使用される変数について付加項目を設定する。しかしながら、プロセッサ２０２は、プログラムに従って、ある変数について付加項目を自動的に設定してもよい。あるいは、プロセッサ２０２は、あるフィールド機器３００から収集した変数に対して、当該フィールド機器３００に応じた付加項目を自動的に設定してもよい。

【0140】

上記の説明では、サポート装置２００とコントローラ１００とが別体であるものとした。しかしながら、制御システム１，１Ａにおいて、サポート装置２００は、コントローラ１００に内蔵されていてもよい。この場合、コントローラ１００は、例えば産業用ＰＣ（Industrial Personal Computer：ＩＰＣ）によって実現され、上記の制御部１０、生成部１２、出力部１４および設定部２２を備える。

【0141】

メタデータは、静的付加項目を示す第１メタデータと、動的付加項目を示す第２メタデータとに分割されてもよい。この場合、コントローラ１００のプロセッサ１０２が第２メタデータを生成し、サポート装置２００のプロセッサ２０２が第１メタデータを生成してもよい。すなわち、サポート装置２００は、生成部１２と同じ機能を有し、第１メタデータを生成する生成部を備えてもよい。

【0142】

また、上記の設定部２２は、ＨＭＩ４００に備えられていてもよい。

【0143】

§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

【0144】

（構成１）
制御システム（１，１Ａ）であって、
制御対象を制御する制御部（１０，１０２）と、
前記制御部（１０，１０２）によって使用される第１変数について、ユーザ入力に応じて、付加項目を設定する設定部（２２，２０２）と、
前記第１変数について、前記付加項目を示すメタデータを生成する生成部（１２，１０２）と、を備える、制御システム（１，１Ａ）。

【0145】

（構成２）
出力イベントの発生に応じて、前記メタデータを出力する出力部（１４，１０２）をさらに備え、
前記生成部（１２，１０２）は、前記出力イベントの発生に応じて前記メタデータを生成し、
前記設定部（２２，２０２）は、内容が経時変化する動的付加項目を設定し、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記動的付加項目の内容を示し、
前記出力部（１４，１０２）は、前記メタデータとともに前記出力イベントの発生タイミングにおける前記第１変数の値を出力する、構成１に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0146】

（構成３）
前記動的付加項目は、前記制御部（１０，１０２）によって使用される１以上の変数のうちの前記第１変数とは異なる第２変数であり、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記第２変数の値を示す、構成２に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0147】

（構成４）
前記動的付加項目は、時刻であり、
前記メタデータは、前記出力イベントが発生した時刻を示す、構成２に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0148】

（構成５）
前記動的付加項目は、前記制御対象による処理の対象物であり、
前記メタデータは、前記出力イベントの発生タイミングにおける前記対象物の識別情報を含む、構成２に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0149】

（構成６）
前記メタデータは、前記付加項目の名称および内容を示す、構成１に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0150】

（構成７）
前記第１変数は、前記制御部（１０，１０２）に接続される対象デバイス（３００）によって取得され、
前記設定部（２２，２０２）は、前記対象デバイス（３００）の製品情報を示すファイル（２３０）のうちの選択された領域に記述されたテキストを、前記付加項目の名称として設定する、構成６に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0151】

（構成８）
前記対象変数は、前記制御部（１０，１０２）に接続される対象デバイス（３００）によって取得され、
前記設定部（２２，２０２）は、前記対象デバイス（３００）の製品情報を示すファイル（２３０）のうちの選択された領域に記述されたテキストを、前記付加項目の内容として設定する、構成６に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0152】

（構成９）
前記設定部（２２，２０２）は、ユーザ入力を促すための入力画面（６０）を示す画面情報を提供し、
前記入力画面（６０）は、前記付加項目の名称および内容を入力するための入力欄（６２，６３）を含み、
前記設定部（２２，２０２）は、前記入力欄（６２，６３）への入力に応じて、前記付加項目の名称および内容を設定する、構成６に記載の制御システム（１，１Ａ）。

【0153】

（構成１０）
制御対象を制御するコントローラ（１００）を含む制御システム（１，１Ａ）の情報処理方法であって、
前記コントローラ（１００）によって使用される変数について、付加項目を設定するステップと、
前記変数について、前記付加項目を示すメタデータを生成するステップと、を備える、情報処理方法。

【0154】

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0155】

１，１Ａ 制御システム、２ フィールドネットワーク、３ 上位ネットワーク、１０ 制御部、１２ 生成部、１４ 出力部、２０ プログラム開発部、２２ 設定部、３０，４０ 設定画面、３１ マルチビューエクスプローラ欄、３２，３３ 切替スイッチ、３４ アイコン、３５ 表示欄、３６ ツールボックス、３７ 挿入アイコン、３８ 詳細情報欄、５０ 一覧画面、５１，６１，６４ ボタン、５２ 欄、６０，７０，７２，８０ ウィンドウ、６２，６３ 入力欄、１００ コントローラ、１０２，２０２ プロセッサ、１０４，２０４ メインメモリ、１０６ 上位ネットワークコントローラ、１０８ フィールドネットワークコントローラ、１１０，２１０ ストレージ、１１２ メモリカードインターフェイス、１１４ メモリカード、１１６ ローカルバスコントローラ、１１８，２１８ プロセッサバス、１２０，２２０ ＵＳＢコントローラ、２００ サポート装置、２０６ 入力部、２０８ 表示部、２１２ 光学ドライブ、２１４ 記録媒体、２２４ サポートプログラム、２２６ メタデータ設定情報、２２８ 制御プログラム、２３０ ファイル群、３００ フィールド機器、４００ ＨＭＩ、５００ 端末コンピュータ、６００ ＭＥＳサーバ、７００ 時刻サーバ、８００ クラウドサーバ、１１０２ システムプログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】