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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024073837
(43)【公開日】2024-05-30
(54)【発明の名称】バスバー構造
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20240523BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022184765
(22)【出願日】2022-11-18
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 優佑
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB08
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604QB17
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、複数のバスバー同士の間を絶縁できるバスバー構造を提供する。
【解決手段】本実施の形態に係るバスバー構造１０は、バスバーを収容するバスバーホルダ２０と、第１バスバー３１ａと、第２バスバー３１ｂと、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂとを絶縁する輪状の輪状絶縁板５０とを備え、輪状絶縁板５０の切欠部５１に第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａと、第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂとが嵌合され、輪状絶縁板５０が、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー３１ｂの第２渡り部３４ｂとの間に挿入されて、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂが絶縁されている。
【選択図】図１３
【解決手段】本実施の形態に係るバスバー構造１０は、バスバーを収容するバスバーホルダ２０と、第１バスバー３１ａと、第２バスバー３１ｂと、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂとを絶縁する輪状の輪状絶縁板５０とを備え、輪状絶縁板５０の切欠部５１に第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａと、第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂとが嵌合され、輪状絶縁板５０が、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー３１ｂの第２渡り部３４ｂとの間に挿入されて、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂが絶縁されている。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１収容部（２４ａ）と第２収容部（２４ｂ）とを有するバスバーホルダ（２０）と、
前記第１収容部（２４ａ）に収容される第１バスバー（３１ａ）と、
前記第２収容部（２４ｂ）に収容される第２バスバー（３１ｂ）と、
前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）とを絶縁する輪状の絶縁部材（５０）と、
を備え、
前記第１バスバー（３１ａ）は、
弧状形状を有する第１バスバー本体部（３２ａ）と、
前記第１バスバー本体部（３２ａ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部（３３ａ）と、
前記第１垂直部（３３ａ）の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部（３４ａ）とを有し、
前記第２バスバー（３１ｂ）は、
前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部（３２ｂ）と、
前記第２バスバー本体部（３２ｂ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部（３３ｂ）と、
前記第２垂直部（３３ｂ）の端部から外径方向に沿って延び、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して軸方向に離隔している第２渡り部（３４ｂ）とを有し、
前記絶縁部材（５０）は切欠部（５１）を有し、
前記切欠部（５１）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）と、前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｃ）とが嵌合され、前記絶縁部材（５０）が、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２渡り部（３４ｂ）との間に挿入されて、前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）が絶縁されているバスバー構造。
前記第１収容部（２４ａ）に収容される第１バスバー（３１ａ）と、
前記第２収容部（２４ｂ）に収容される第２バスバー（３１ｂ）と、
前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）とを絶縁する輪状の絶縁部材（５０）と、
を備え、
前記第１バスバー（３１ａ）は、
弧状形状を有する第１バスバー本体部（３２ａ）と、
前記第１バスバー本体部（３２ａ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部（３３ａ）と、
前記第１垂直部（３３ａ）の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部（３４ａ）とを有し、
前記第２バスバー（３１ｂ）は、
前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部（３２ｂ）と、
前記第２バスバー本体部（３２ｂ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部（３３ｂ）と、
前記第２垂直部（３３ｂ）の端部から外径方向に沿って延び、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して軸方向に離隔している第２渡り部（３４ｂ）とを有し、
前記絶縁部材（５０）は切欠部（５１）を有し、
前記切欠部（５１）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）と、前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｃ）とが嵌合され、前記絶縁部材（５０）が、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２渡り部（３４ｂ）との間に挿入されて、前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）が絶縁されているバスバー構造。
【請求項2】
前記絶縁部材（５０）は輪状形状を有し、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部（５２）と、前記径方向切欠部（５２）に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部（５３）とを含み、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）の前記径方向切欠部（５２）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が挿入されたときに、前記絶縁部材（５０）が周方向に沿って回転することで、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が前記周方向切欠部（５３）に嵌合される請求項１に記載のバスバー構造。
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部（５２）と、前記径方向切欠部（５２）に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部（５３）とを含み、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）の前記径方向切欠部（５２）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が挿入されたときに、前記絶縁部材（５０）が周方向に沿って回転することで、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が前記周方向切欠部（５３）に嵌合される請求項１に記載のバスバー構造。
【請求項3】
前記バスバーホルダ（２０）は、
前記第１収容部（２４ａ）が第１溝部（２４ａ）を含み、
前記第２収容部（２４ｂ）が第２溝部（２４ｂ）を含み、
前記第１溝部（２４ａ）と前記第２溝部（２４ｂ）との間には壁部（２３ａ）を有し、
前記第１溝部に収容された前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２溝部に収容された前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２バスバー本体部（３２ｂ）との間に、前記壁部（２３ａ）が挿入されている請求項１又は２に記載のバスバー構造。
前記第１収容部（２４ａ）が第１溝部（２４ａ）を含み、
前記第２収容部（２４ｂ）が第２溝部（２４ｂ）を含み、
前記第１溝部（２４ａ）と前記第２溝部（２４ｂ）との間には壁部（２３ａ）を有し、
前記第１溝部に収容された前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２溝部に収容された前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２バスバー本体部（３２ｂ）との間に、前記壁部（２３ａ）が挿入されている請求項１又は２に記載のバスバー構造。
【請求項4】
前記絶縁部材（５０）を覆うカバー部材（６０）をさらに備え、
前記カバー部材（６０）はスナップフィット突起部（６１）を有し、
前記バスバーホルダ（２０）は、前記スナップフィット突起部（６１）が嵌合するスナップフィット嵌合部（２６）を有する請求項１又は２に記載のバスバー構造。
前記カバー部材（６０）はスナップフィット突起部（６１）を有し、
前記バスバーホルダ（２０）は、前記スナップフィット突起部（６１）が嵌合するスナップフィット嵌合部（２６）を有する請求項１又は２に記載のバスバー構造。
【請求項5】
前記第１バスバー本体部（３２ｂ）及び前記第２バスバー本体部（３２ｅ）は、軸方向に沿ってそれぞれ延びる第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を有し、
前記カバー部材（６０）は、前記第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を互いに絶縁して支持する支持部（６２）を有する請求項４に記載のバスバー構造。
前記カバー部材（６０）は、前記第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を互いに絶縁して支持する支持部（６２）を有する請求項４に記載のバスバー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明はバスバー構造に関し、特に、回転電機の巻線に接続されるバスバー構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のバスバー構造として、例えば特許文献１に記載されているようなバスバー構造が知られている。この特許文献１に記載されたバスバー構造は、複数のバスバーと、複数のバスバーに一体成形された樹脂材料とを含む、バスバーモジュールを有している。このバスバーモジュールにおいて、樹脂材料が複数のバスバーに一体成形されていることにより、各バスバー間の沿面距離が確保されて各バスバー間が絶縁されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１２６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなバスバー構造のバスバーモジュールは、複数のバスバーと樹脂材料とが一体成形されて構成されているため、バスバー構造の製造コストが大きいという問題点があった。
【0005】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、複数のバスバー同士の間を絶縁できるバスバー構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明に係るバスバー構造は、第１収容部と第２収容部とを有するバスバーホルダと、第１収容部に収容される第１バスバーと、第２収容部に収容される第２バスバーと、第１バスバーと第２バスバーとを絶縁する輪状の絶縁部材とを備え、第１バスバーは、弧状形状を有する第１バスバー本体部と、第１バスバー本体部の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部と、第１垂直部の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部とを有し、第２バスバーは、第１バスバーの第１バスバー本体部に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部と、第２バスバー本体部の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部と、第２垂直部の端部から外径方向に沿って延び、第１バスバーの第１バスバー本体部に対して軸方向に離隔している第２渡り部とを有し、絶縁部材は切欠部を有し、切欠部に第１バスバーの第１垂直部と、第２バスバーの第２垂直部とが嵌合され、絶縁部材が、第１バスバーの第１バスバー本体部と第２バスバーの第２渡り部との間に挿入されて、第１バスバーと第２バスバーが絶縁されている。
【0007】
また、絶縁部材は輪状形状を有し、絶縁部材の切欠部は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部と、径方向切欠部に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部とを含み、絶縁部材の切欠部の径方向切欠部に第１バスバーの第１垂直部及び第２バスバーの第２垂直部が挿入されたときに、絶縁部材が周方向に沿って回転することで、第１バスバーの第１垂直部及び第２バスバーの第２垂直部が周方向切欠部に嵌合されてもよい。
また、バスバーホルダは、第１収容部が第１溝部を含み、第２収容部が第２溝部を含み、第１溝部と第２溝部との間には壁部を有し、第１溝部に収容された第１バスバーの第１バスバー本体部と第２溝部に収容された第２バスバーの第２バスバー本体部との間に、壁部が挿入されていてもよい。
また、絶縁部材を覆うカバー部材をさらに備え、カバー部材はスナップフィット突起部を有し、バスバーホルダは、スナップフィット突起部が嵌合するスナップフィット嵌合部を有してもよい。
また、第１バスバー本体部及び第２バスバー本体部は、軸方向に沿ってそれぞれ延びる第３垂直部を有し、カバー部材は、第３垂直部を互いに絶縁して支持する支持部を有してもよい。
また、バスバーホルダは、第１収容部が第１溝部を含み、第２収容部が第２溝部を含み、第１溝部と第２溝部との間には壁部を有し、第１溝部に収容された第１バスバーの第１バスバー本体部と第２溝部に収容された第２バスバーの第２バスバー本体部との間に、壁部が挿入されていてもよい。
また、絶縁部材を覆うカバー部材をさらに備え、カバー部材はスナップフィット突起部を有し、バスバーホルダは、スナップフィット突起部が嵌合するスナップフィット嵌合部を有してもよい。
また、第１バスバー本体部及び第２バスバー本体部は、軸方向に沿ってそれぞれ延びる第３垂直部を有し、カバー部材は、第３垂直部を互いに絶縁して支持する支持部を有してもよい。
【発明の効果】
【0008】
この発明に係るバスバー構造は、第１バスバーは、弧状形状を有する第１バスバー本体部と、第１バスバー本体部の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部と、第１垂直部の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部とを有し、第２バスバーは、第１バスバーの第１バスバー本体部に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部と、第２バスバー本体部の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部と、第２垂直部の端部から外径方向に沿って延び、第１バスバーの第１バスバー本体部に対して軸方向に離隔している第２渡り部とを有し、絶縁部材は切欠部を有し、切欠部に第１バスバーの第１垂直部と、第２バスバーの第２垂直部とが嵌合され、絶縁部材が、第１バスバーの第１バスバー本体部と第２バスバーの第２渡り部との間に挿入されて、第１バスバーと第２バスバーが絶縁されているため、簡単な構成で、複数のバスバー同士の間を絶縁できるバスバー構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態に係るＡＣサーボモータの概略図である。
【図2】実施の形態に係るバスバー構造の分解図である。
【図3】実施の形態に係るバスバーホルダの斜視図である。
【図5】実施の形態に係るバスバー部の斜視図である。
【図6】実施の形態に係る輪状絶縁板の斜視図である。
【図9】実施の形態に係るカバー部材の斜視図である。
【図12】実施の形態に係るバスバーホルダにバスバー部が挿入された状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態に係るバスバー構造を添付図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係るＡＣサーボモータの概略図である。ＡＣサーボモータ１は、ステータコア部７０と、ステータコア部７０の一端部に取り付けられた絶縁キャップ７１とを有している。なお、図１においては、説明のためにＡＣサーボモータ１のケース、ブラケット、軸受及びロータ等の記載を省略している。また、以下の説明においては、ＡＣサーボモータ１の図示しない中心軸に沿う方向を軸方向とし、この軸方向に沿って、ステータコア部７０に対して絶縁キャップ７１が取り付けられている側を上側と呼び、絶縁キャップ７１が取り付けられていない側を下側と呼ぶ。すなわち、軸方向は、ＡＣサーボモータ１の垂直方向である。また、ＡＣサーボモータ１は、絶縁キャップ７１の上側に取り付けられた輪状のバスバー構造１０を有している。
【0011】
図２は、本実施の形態に係る輪状のバスバー構造１０の分解図である。バスバー構造１０は、輪状のバスバーホルダ２０と、バスバーホルダ２０に収容されるバスバー部３０と、バスバー部３０の上側に取り付けられる輪状絶縁板５０と、輪状絶縁板５０の上側に取り付けられ、バスバー構造１０の上部を覆う輪状のカバー部材６０とを有している。
【0012】
図３は、本実施の形態に係るバスバーホルダの斜視図であり、また、図４は、図３に示すバスバーホルダの平面図である。バスバーホルダ２０は、輪状の底部２９と、底部２９の上部に軸方向に沿って延びるように形成された輪状の外周部２１と内周部２２とを有している。外周部２１と内周部２２との間には、底部２９から軸方向に沿って上側に延びるように、等間隔の同心円状に形成された輪状の壁部である第１壁部２３ａ、第２壁部２３ｂ及び第３壁部２３ｃが、径方向外側から順に設けられている。外周部２１と第１壁部２３ａとの間には輪状の第１溝部２４ａが形成され、第１壁部２３ａと第２壁部２３ｂとの間には輪状の第２溝部２４ｂが形成され、第２壁部２３ｂと第３壁部２３ｃとの間には輪状の第３溝部２４ｃが形成され、第３壁部２３ｃと内周部２２との間には輪状の第４溝部２４ｄが形成されている。
【0013】
外周部２１の上側には、周方向に３０°の等角度間隔に形成された合計１２個のホルダ切欠部２５が設けられている。底部２９の外周部には、周方向に９０°の等角度間隔に形成された４個のスナップフィット嵌合部２６が設けられている。なお、バスバーホルダ２０は、例えばポリフェニレンスルフィド樹脂等の既知の任意の絶縁樹脂材料により形成することができる。また、第１溝部２４ａ、第２溝部２４ｂ、第３溝部２４ｃ及び第４溝部２４ｄの少なくとも１つは、第１収容部を構成し、さらに、第１溝部２４ａ、第２溝部２４ｂ、第３溝部２４ｃ及び第４溝部２４ｄのうち第１収容部を構成しているもの以外の少なくとも１つは、第２収容部を構成している。
【0014】
図５は、本実施の形態に係るバスバー部３０の斜視図である。バスバー部３０は、径方向において最外部に配置された第１バスバー３１ａと、第１バスバー３１ａの径方向内側に配置された第２バスバー３１ｂ及び第２バスバー３１ｃと、第２バスバー３１ｂ及び第２バスバー３１ｃの径方向内側に配置された第３バスバー３１ｄ及び第３バスバー３１ｅと、第３バスバー３１ｄ及び第３バスバー３１ｅの径方向内側に配置された第４バスバー３１ｆとを有している。すなわち、バスバー部３０は、径方向最外部から順に、同心の円弧状の第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ及び第４バスバー３１ｆを有している。また、第３バスバー３１ｅの径方向外側には、第５バスバー３１ｇが配置されている。バスバー部３０は、第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇの７本のバスバーから構成されている。
【0015】
第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇは、例えば、銅又はアルミニウム合金等の任意の導体材料により形成することができる。なお、第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇのうち、少なくとも１つは第１バスバーを構成しており、第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇのうち、第１バスバーを構成していないバスバーの少なくとも１つは第２バスバーを構成している。
【0016】
第１バスバー３１ａは、円弧状に形成された第１バスバー本体部３２ａと、第１バスバー本体部３２ａの両端部及び中間部から軸方向に沿って上側に延びる第１垂直部３３ａと、第１垂直部３３ａから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第１渡り部３４ａを有している。
【0017】
第２バスバー３１ｂは、第１バスバー本体部３２ａに対して同心且つ半径の小さい円弧状の第２バスバー本体部３２ｂと、第２バスバー本体部３２ｂの一端部から軸方向に沿って上側に延びる第２垂直部３３ｂと、第２垂直部３３ｂから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第２渡り部３４ｂと、第２バスバー本体部３２ｃの他端部から軸方向に沿って上側に延びる垂直部３５ｂとを有している。第２バスバー３１ｃは、第２バスバー本体部３２ｂに対して同心且つ同じ半径を有する円弧状の第２バスバー本体部３２ｃと、第２バスバー本体部３２ｃの一端部から軸方向に沿って上側に延びる第２垂直部３３ｃと、第２垂直部３３ｃから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第２渡り部３４ｃと、第２バスバー本体部３２ｃの他端部から軸方向に沿って上側に延びる第２垂直部３３ｃと、第２垂直部３３ｃから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第２渡り部３４ｃとを有している。なお、垂直部３５ｂは第３垂直部を構成している。
【0018】
第３バスバー３１ｄは、第２バスバー本体部３２ｂに対して同心且つ半径の小さい円弧状の第３バスバー本体部３２ｄと、第３バスバー本体部３２ｄの一端部から軸方向に沿って上側に延びる第３垂直部３３ｄと、第３垂直部３３ｄから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第３渡り部３４ｄと、第３バスバー本体部３２ｄの他端部から軸方向に沿って上側に延びる第３垂直部３３ｄと、第３垂直部３３ｄから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第３渡り部３４ｄとを有している。第３バスバー３１ｅは、第３バスバー本体部３２ｄに対して同心且つ同じ半径の円弧状の第３バスバー本体部３２ｅと、第３バスバー本体部３２ｅの一端部から軸方向に沿って上側に延びる第３垂直部３３ｅと、第３垂直部３３ｅから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第３渡り部３４ｅと、第３バスバー本体部３２ｅの他端部から軸方向に沿って上側に延びる垂直部３５ｅとを有している。なお、垂直部３５ｅは第３垂直部を構成している。
【0019】
第４バスバー３１ｆは、第３バスバー本体部３２ｅに対して同心且つ半径の小さい円弧状の第４バスバー本体部３２ｆと、第４バスバー本体部３２ｆの一端部から軸方向に沿って上側に延びる第４垂直部３３ｆと、第４垂直部３３ｆから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第４渡り部３４ｆと、第４バスバー本体部３２ｆの他端部から軸方向に沿って上側に延びる第４垂直部３３ｆと、第４垂直部３３ｆから軸方向に対して垂直な径方向外側方向に延びる第４渡り部３４ｆとを有している。
【0020】
第５バスバー３１ｇは、第３バスバー３１ｅの第３バスバー本体部３２ｅの径方向外側に配置されており、軸方向に沿って上側に延びる垂直部３５ｇと、軸方向に対して垂直な径方向外側に延びる第５渡り部３４ｇとを有している。垂直部３５ｇと第５渡り部３４ｇとは、図示しない本体部により接続されている。なお、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ及び第４垂直部３３ｆ垂直部３５ｇは第３垂直部を構成している。
【0021】
第２バスバー３１ｂの垂直部３５ｂと第３バスバー３１ｅの垂直部３５ｅとは、隣り合うように配置されており、第３バスバー３１ｅの垂直部３５ｅと第５バスバー３１ｇの垂直部３５ｇとは、隣り合うように配置されている。また、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ及び第４垂直部３３ｆに対して、垂直部３５ｂ,３５ｅ，３５ｇは、垂直方向（軸方向）に長く延びている。
【0022】
なお、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆは、バスバー本体部を構成している。また、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆのうち、第１バスバーを構成しているバスバーの、バスバー本体部は第１バスバー本体部を構成しており、第２バスバーを構成しているバスバーの、バスバー本体部は第２バスバー本体部を構成している。
【0023】
また、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ及び第４垂直部３３ｆは、垂直部を構成している。また、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ及び第４垂直部３３ｆのうち、第１バスバーを構成しているバスバーの、垂直部は第１垂直部を構成しており、第２バスバーを構成しているバスバーの、垂直部は第２垂直部を構成している。
【0024】
また、第１渡り部３４ａ、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４渡り部３４ｆ及び第５渡り部３４ｇは、渡り部を構成している。また、第１渡り部３４ａ、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４渡り部３４ｆ及び第５渡り部３４ｇのうち、第１バスバーを構成しているバスバーの、渡り部は第１渡り部を構成しており、第２バスバーを構成しているバスバーの、渡り部は第２渡り部を構成している。
【0025】
第１バスバー３１ａの第１渡り部３４ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃの第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅの第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４バスバー３１ｆの第４渡り部３４ｆ及び第５バスバー５１ｇの第５渡り部３４ｇは、互いに３０°の角度間隔を開けて配置されている。また、バスバー部３０は、第１バスバー３１ａの第１渡り部３４ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃの第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅの第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４バスバー３１ｆの第４渡り部３４ｆ及び第５バスバー５１ｇの第５渡り部３４ｇの合計１２個の渡り部３４を有している。
【0026】
バスバー部３０において、他のバスバーに対して径方向内側に配置されたバスバーの渡り部は、そのバスバーよりも径方向外側に配置されたバスバーの本体部を、軸方向上側において間隔を開けて横切っている。すなわち、他のバスバーに対して径方向内側に配置されたバスバーの渡り部は、そのバスバーよりも径方向外側に配置されたバスバーの本体部に対して、軸方向上側に離隔している。例えば、第４バスバー３１ｆの一端の第４渡り部３４ｆは、第４バスバー３１ｆよりも径方向外側に配置されている、第３バスバー３１ｄの第３バスバー本体部３２ｄ、第２バスバー３１ｂの第２バスバー本体部３２ｂ及び第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａを、軸方向上側において間隔を開けて横切っている。また例えば、第３バスバー３１ｄの一端の第３渡り部３４ｄは、第３バスバー３１ｄよりも径方向外側に配置されている、第２バスバー３１ｂの第２バスバー本体部３２ｃ及び第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａを、軸方向上側において間隔を開けて横切っている。これにより、バスバー部３０の各バスバーの渡り部は、他のバスバーの渡り部及び他のバスバーの本体部に接触せず、径方向外側の所定の位置に突出している。
【0027】
図６は、本実施の形態に係る輪状絶縁板の斜視図である。また、図７は、図６に示す輪状絶縁板の平面図である。輪状絶縁板５０は、軸方向の厚さがバスバー部３０の各渡り部とバスバーの本体部との間の間隔よりも僅かに小さくなるように形成されている。また、輪状絶縁板５０は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂等の任意の絶縁樹脂により形成することができる。なお、輪状絶縁板５０は絶縁部材を構成している。
【0028】
輪状絶縁板５０には、バスバー部３０のバスバーを挿入するための、切欠部５１が形成されている。切欠部５１の位置及び形状は、バスバー部３０のバスバーの垂直部の位置（図５参照）にあわせて、これらの垂直部が挿入可能に形成されている。例えば、径方向内側に位置する第４バスバー３１ｆの、第４垂直部３３ｆ及び第４渡り部３４ｆが挿入される切欠部５１ａは、径方向外側から径方向内側に延びる径方向切欠部５２と、この径方向切欠部５２の最も径方向内側の位置から周方向に沿って延びる周方向切欠部５３とを有している。また例えば、径方向外周部に位置する第１バスバー３１ａの、第１垂直部３３ａが挿入される切欠部５１ｂは、周方向切欠部５３を有している。また例えば、第２垂直部３３ｂ、垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇが挿入される切欠部５１ｃは、周方向に第２垂直部３３ｂ、垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇが挿入可能な長さの周方向切欠部３５を有している。
【0029】
図８は、図６に示す輪状絶縁板の底面図である。輪状絶縁板５０の下側には、バスバーホルダ２０（図４参照）の第１溝部２４ａ、第２溝部２４ｂ及び第３溝部２４ｃに嵌合可能である、同心円状の突起部５４が形成されている。
【0030】
図９は、本実施の形態に係るカバー部材６０の斜視図である。また、図１０は、図９に示すカバー部材の平面図である。カバー部材６０は、例えばポリフェニレンスルフィド樹脂等の既知の任意の絶縁樹脂により形成することができる。カバー部材６０の上面には、バスバー部３０の垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇ（図５参照）が貫通可能な貫通穴６２ａを３個有する支持部６２が形成されている。バスバー部３０の垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇが貫通穴６２ａを貫通することで、垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇが支持部６２の上側から突出した状態で支持される。
【0031】
図１１は、図９に示すカバー部材の底面図である。カバー部材６０は、バスバーホルダ２０のスナップフィット嵌合部２６に嵌合可能な、下面から突出しているスナップフィット突起部６１を有している。スナップフィット突起部６１は、カバー部材６０の周方向において９０°の角度間隔で合計４個設けられている。また、カバー部材６０の下面には、矩形状のカバー切欠部６３が形成されている。このカバー切欠部６３は、貫通穴６２ａの位置には重ならないように、３０°の等角度間隔でカバー部材６０の周方向において、合計１１個設けられている。
【0032】
次に、本実施の形態のバスバー構造１０の組み立て方法を説明する。図１２は、バスバーホルダへバスバー部が挿入された状態を示す斜視図である。バスバー構造１０（図２参照）を組み立てるときには、最初に、バスバーホルダ２０の第１溝部２４ａに第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第５バスバー３１ｇとを挿入し、バスバーホルダ２０の第２溝部２４ｂに第２バスバー３１ｂ，３１ｃの第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃを挿入し、バスバーホルダ２０の第３溝部２４ｃに第３バスバー３１ｄ，３１ｅの第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅを挿入し、バスバーホルダ２０の第４溝部２４ｄに第４バスバー３１ｆの第４バスバー本体部３２ｆを挿入する。
【0033】
このとき、第１バスバー３１ａの第１渡り部３４ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃの第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅの第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４バスバー３１ｆの第４渡り部３４ｆ及び第５バスバー３１ｇの第５渡り部３４ｇが、バスバーホルダ２０の各ホルダ切欠部２５にそれぞれ収容されるように、第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇを配置する。また、第２バスバー３１ｂの垂直部３５ｂと第３バスバー３１ｅの垂直部３５ｅとが隣り合い、第３バスバー３１ｅの垂直部３５ｅと第５バスバー３１ｇの垂直部３５ｇとが隣り合うように、第２バスバー３１ｂ、第３バスバー３１ｅ及び第５バスバー３１ｇを配置する。
【0034】
このようにして、バスバーホルダ２０の溝部にバスバーを挿入することにより、第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃとの間に第１壁部２３ａが挿入され、第５バスバー３１ｇと第３バスバー本体部３２ｅとの間に第１壁部２３ａ及び第２壁部２３ｂが挿入され、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃと第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅとの間に第２壁部２３ｂが挿入され、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅと第４バスバー本体部３２ｆとの間に第３壁部２３ｃが挿入される。そのため、第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃとの間の沿面距離が第１壁部により確保され、第５バスバー３１ｇと第３バスバー本体部３２ｅとの間の沿面距離が第１壁部２３ａ及び第２壁部２３ｂにより確保され、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃと第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅとの間の沿面距離が第２壁部２３ｂにより確保され、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅと第４バスバー本体部３２ｆとの間の沿面距離が第３壁部２３ｃにより確保される。よって、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ、第４バスバー本体部３２ｆ及び第５バスバー３１ｇが、第１壁部２３ａ、第２壁部２３ｂ及び第３壁部２３ｃにより互いにそれぞれ十分に絶縁され、絶縁のための空間距離が不要となる。
【0035】
次に、バスバーホルダ２０に収容されたバスバー部３０の第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆの上側に、輪状絶縁板５０を取り付ける。図１３は、図１２に示すバスバー部３０のバスバー本体部の上側に輪状絶縁板５０を取り付けた状態を示す斜視図である。第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆの上側に輪状絶縁板５０を取り付けるときには、はじめにバスバー部３０の第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆが、輪状絶縁板５０の切欠部５１に挿入可能となるように、ＡＣサーボモータ１（図１参照）の中心軸に対する輪状絶縁板５０の角度を合わせて、輪状絶縁板５０をバスバー部３０の上側に載置する。これにより、輪状絶縁板５０の径方向切欠部５２に第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆが挿入される。また、輪状絶縁板５０の周方向切欠部５３内に、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｃ、垂直部３５ｂ，３５ｅ及び３５ｇが挿入されている。
【0036】
また、バスバーホルダ２０の第１溝部２４ａ、第２溝部２４ｂ及び第３溝部２４ｃに、輪状絶縁板５０の突起部５４を挿入する。これにより、バスバーホルダ２０に輪状絶縁板５０が回転可能に結合される。
【0037】
次に、輪状絶縁板５０をバスバー部３０の上側に載置した後、輪状絶縁板５０を時計回りに回転して、第２垂直部３３ｂ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆ（図５参照）を周方向切欠部５３に挿入して嵌合する。また、第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｃ、垂直部３５ｂ，３５ｅ及び３５ｇが、周方向切欠部５３内に挿入されている。これにより、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ及び第４渡り部３４ｆと、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆとの間に、輪状絶縁板５０が挿入されて固定される。
【0038】
また、これにより、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆと、この第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆを横切っている第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ及び第４渡り部３４ｆとの間の空間において、輪状絶縁板５０によって空間が埋められるとともに、十分な沿面距離が確保される。そのため、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆと、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ及び第４渡り部３４ｆとの間を、輪状絶縁板５０により十分に絶縁することができ、絶縁のための空間距離が不要となる。
【0039】
次に、輪状絶縁板５０の上側に、カバー部材６０を取り付ける。図１４は、図１３に示す輪状絶縁板の上側にカバー部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。カバー部材６０を、支持部６２の貫通穴６２ａに、バスバー部３０の垂直部３５ｇ，３５ｅ及び３５ｇが挿入されるように位置決めして輪状絶縁板５０の上側に載置する。そして、カバー部材６０を、スナップフィット突起部６１がバスバーホルダ２０のスナップフィット嵌合部２６に嵌合するように、輪状絶縁板５０に向かって押し付ける。スナップフィット突起部６１がスナップフィット嵌合部２６に嵌合することで、輪状絶縁板５０の上側にカバー部材６０が結合して固定される。
【0040】
このとき、第１渡り部３４ａ、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ及び第４渡り部３４ｆの上側が、カバー部材６０の下側のカバー切欠部６３（図１１参照）に収容される。これにより、カバー部材６０を取り付けたバスバー構造１０の垂直方向の圧さが低減される。
【0041】
バスバー構造１０の上側をカバー部材６０が覆うことにより、輪状絶縁板５０及びバスバー部３０は、外部からの塵埃の付着や、異物及び他部品の接触等から保護され、また、バスバー部３０と他部品との絶縁を確保することができる。また、支持部６２の貫通穴６２ａに垂直部３５ｇ，３５ｅ及び３５ｇが挿入されるため、垂直方向に長く延びている垂直部３５ｇ，３５ｅ及び３５ｇが、支持部６２によって互いに絶縁された状態で軸方向に沿って安定に支持されている。
【0042】
次に、上述したように組み立てられたバスバー構造１０を、図１に示すステータコア部７０の端部に設けられた絶縁キャップ７１に取り付けることで、ＡＣサーボモータ１が組み立てられる。
【0043】
また、本実施の形態のバスバー構造１０を解体するときには、図１４に示すスナップフィット突起部６１とスナップフィット嵌合部２６との嵌合を解除し、カバー部材６０を輪状絶縁板５０の上側から取り外す。次に、図１３に示す輪状絶縁板５０を反時計回りに回転して、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４渡り部３４ｆと、第１バスバー本体部３２ａ、第２バスバー本体部３２ｂ，３２ｃ、第３バスバー本体部３２ｄ，３２ｅ及び第４バスバー本体部３２ｆとの間における、輪状絶縁板５０の固定を解除する。次に、輪状絶縁板５０をバスバー部３０の上側から取り外し、バスバー部３０をバスバーホルダ２０の上側から取り外すことで、バスバー構造１０を解体することが可能である。
【0044】
上述したように、バスバーホルダ２０へのバスバー部３０の収容は、バスバー部３０の本体部をバスバーホルダ２０に収容することでなされる。また、バスバー部３０と輪状絶縁板５０との結合は、バスバー部３０の第１垂直部３３ａ、第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆ及び垂直部３５ｂ，３５ｅ、３５ｇを、輪状絶縁板５０の周方向切欠部５３に挿入して、バスバー部３０を時計回りに回転することで、バスバーの渡り部と本体部との間に輪状絶縁板５０が挿入されることでなされる。また、バスバーホルダ２０とカバー部材６０との結合は、カバー部材６０のスナップフィット突起部６１をバスバーホルダ２０のスナップフィット嵌合部２６に嵌合することでなされる。すなわち、バスバー構造１０の組み立てにおけるバスバーホルダ２０、バスバー部３０、輪状絶縁板５０及びカバー部材６０の取付においては、ねじ、接着剤を用いないため、バスバー構造１０の組み立て及び解体を容易にすることが可能である。また、バスバー構造１０における、バスバー部３０とバスバーホルダ２０との結合において、一体成形を用いていないため、バスバー構造１０の製造コストを低減することができる。
【0045】
このように、本実施の形態に係るバスバー構造１０は、第１収容部２４ａと第２収容部２４ｂとを有するバスバーホルダ２０と、第１収容部に収容される第１バスバー３１ａと、第２収容部に収容される第２バスバー３１ｂと、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂとを絶縁する輪状の輪状絶縁板５０とを備え、第１バスバー３１ａは、弧状形状を有する第１バスバー本体部３２ａと、第１バスバー本体部３２ａの少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部３３ａと、第１垂直部３３ａの端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部３４ａとを有し、第２バスバー３１ｂは、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａに対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部３２ｂと、第２バスバー本体部３２ｂの少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部３３ｂと、第２垂直部３３ｂの端部から外径方向に沿って延び、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａに対して軸方向に離隔している第２渡り部３４ｂとを有し、輪状絶縁板５０は切欠部５１を有し、切欠部５１に第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａと、第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂとが嵌合され、輪状絶縁板５０が、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー３１ｂの第２渡り部３４ｂとの間に挿入されて、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂが絶縁されているため、簡単な構成で、第１バスバー３１ａ及び第２バスバー３１ｂ同士を絶縁することができる。
【0046】
また、輪状絶縁板５０は輪状形状を有し、輪状絶縁板５０の切欠部５１は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部５２と、径方向切欠部５２に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部５３とを含み、輪状絶縁板５０の切欠部５１の径方向切欠部５２に第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａ及び第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂが挿入されたときに、輪状絶縁板５０が周方向に沿って回転することで、第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａ及び第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂが周方向切欠部５３に嵌合されるため、バスバー構造１０の組み立てにおける輪状絶縁板５０取付にねじ、接着剤を用いる必要がなく、バスバー構造１０の組み立て及び解体を容易にすることが可能である。
【0047】
また、バスバーホルダ２０は、第１収容部２４ａが第１溝部２４ａを含み、第２収容部２４ｂが第２溝部２４ｂを含み、第１溝部２４ａと第２溝部２４ｂとの間には壁部２３ａを有し、第１溝部２４ａに収容された第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第２溝部２４ｂに収容された第２バスバー３１ｂの第２バスバー本体部３２ｂとの間に、壁部２３が挿入されているため、簡単な構成で第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー本体部３２ｂとの間の沿面距離が確保され、第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー本体部３２ｂとが絶縁される。
【0048】
また、本実施の形態に係るバスバー構造１０は、輪状絶縁板５０を覆うカバー部材６０をさらに備え、カバー部材６０はスナップフィット突起部６１を有し、バスバーホルダ２０は、スナップフィット突起部６１が嵌合するスナップフィット嵌合部２６を有するため、カバー部材６０により、輪状絶縁板５０及びバスバー部３０が外部からの塵埃の付着や、異物及び他部品の接触等から保護され、また、カバー部材６０によりバスバー部３０と他部品とを絶縁することができる。
【0049】
また、第１バスバー本体部３２ａ及び第２バスバー本体部３２ｂは、軸方向にそってそれぞれ伸びる垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇを有し、カバー部材６０に設けられ、垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇを互いに絶縁して支持部６２を有するため、垂直部３５ｂ、３５ｅ及び３５ｇを互いに絶縁した状態でカバーして支持することができる。
【0050】
なお、本実施の形態では、バスバー部３０は第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇの合計７本のバスバーを有していたが、バスバー部３０が有するバスバーの数はこれに限定されるものではなく、ＡＣサーボモータ１の構成において必要な、他の任意の数のバスバーを有していてもよい。また、本実施の形態に係るバスバー部３０の第１バスバー３１ａ、第２バスバー３１ｂ，３１ｃ、第３バスバー３１ｄ，３１ｅ、第４バスバー３１ｆ及び第５バスバー３１ｇの形状は一例であって、他の任意の形状を有していてもよい。さらに、バスバー部３０は、第１渡り部３４ａ、第２渡り部３４ｂ，３４ｃ、第３渡り部３４ｄ，３４ｅ、第４渡り部３４ｆ及び第５渡り部３４ｇの合計１２個の渡り部を有していたが、バスバー部３０が有する渡り部の数はこれに限定されるものではなく、ＡＣサーボモータ１の構成において必要な、他の任意の数の渡り部を有していてもよい。
【0051】
また、本実施の形態では、輪状絶縁板５０の周方向切欠部５３は、輪状絶縁板５０をバスバー部３０の上側に載置した後、時計回りに回転して、バスバー部３０の第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆを周方向切欠部５３に挿入するように構成されていたが、輪状絶縁板５０の周方向切欠部５３が、輪状絶縁板５０をバスバー部３０の上側に載置した後、反時計回りに回転して、バスバー部３０の第２垂直部３３ｂ，３３ｃ、第３垂直部３３ｄ，３３ｅ、第４垂直部３３ｆを周方向切欠部５３に挿入するように構成されていてもよい。
【0052】
また、本実施の形態では、バスバー構造１０はＡＣサーボモータ１に設けられていたが、その他の種類の既知のモータ等の回転電機に設けられていてもよい。
【0053】
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
【0054】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0055】
（付記１）
第１収容部（２４ａ）と第２収容部（２４ｂ）とを有するバスバーホルダ（２０）と、
前記第１収容部（２４ａ）に収容される第１バスバー（３１ａ）と、
前記第２収容部（２４ｂ）に収容される第２バスバー（３１ｂ）と、
前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）とを絶縁する輪状の絶縁部材（５０）と、
を備え、
前記第１バスバー（３１ａ）は、
弧状形状を有する第１バスバー本体部（３２ａ）と、
前記第１バスバー本体部（３２ａ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部（３３ａ）と、
前記第１垂直部（３３ａ）の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部（３４ａ）とを有し、
前記第２バスバー（３１ｂ）は、
前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部（３２ｂ）と、
前記第２バスバー本体部（３２ｂ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部（３３ｂ）と、
前記第２垂直部（３３ｂ）の端部から外径方向に沿って延び、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して軸方向に離隔している第２渡り部（３４ｂ）とを有し、
前記絶縁部材（５０）は切欠部（５１）を有し、
前記切欠部（５１）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）と、前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｃ）とが嵌合され、前記絶縁部材（５０）が、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２渡り部（３４ｂ）との間に挿入されて、前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）が絶縁されているバスバー構造。
（付記２）
前記絶縁部材（５０）は輪状形状を有し、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部（５２）と、前記径方向切欠部（５２）に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部（５３）とを含み、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）の前記径方向切欠部（５２）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が挿入されたときに、前記絶縁部材（５０）が周方向に沿って回転することで、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が前記周方向切欠部（５３）に嵌合される付記１に記載のバスバー構造。
（付記３）
前記バスバーホルダ（２０）は、
前記第１収容部（２４ａ）が第１溝部（２４ａ）を含み、
前記第２収容部（２４ｂ）が第２溝部（２４ｂ）を含み、
前記第１溝部（２４ａ）と前記第２溝部（２４ｂ）との間には壁部（２３ａ）を有し、
前記第１溝部に収容された前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２溝部に収容された前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２バスバー本体部（３２ｂ）との間に、前記壁部（２３ａ）が挿入されている付記１又は２に記載のバスバー構造。
（付記４）
前記絶縁部材（５０）を覆うカバー部材（６０）をさらに備え、
前記カバー部材（６０）はスナップフィット突起部（６１）を有し、
前記バスバーホルダ（２０）は、前記スナップフィット突起部（６１）が嵌合するスナップフィット嵌合部（２６）を有する付記１～３のいずれか一項に記載のバスバー構造。
（付記５）
前記第１バスバー本体部（３２ｂ）及び前記第２バスバー本体部（３２ｅ）は、軸方向に沿ってそれぞれ延びる第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を有し、
前記カバー部材（６０）は、前記第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を互いに絶縁して支持する支持部（６２）を有する付記４に記載のバスバー構造。
第１収容部（２４ａ）と第２収容部（２４ｂ）とを有するバスバーホルダ（２０）と、
前記第１収容部（２４ａ）に収容される第１バスバー（３１ａ）と、
前記第２収容部（２４ｂ）に収容される第２バスバー（３１ｂ）と、
前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）とを絶縁する輪状の絶縁部材（５０）と、
を備え、
前記第１バスバー（３１ａ）は、
弧状形状を有する第１バスバー本体部（３２ａ）と、
前記第１バスバー本体部（３２ａ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部（３３ａ）と、
前記第１垂直部（３３ａ）の端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部（３４ａ）とを有し、
前記第２バスバー（３１ｂ）は、
前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部（３２ｂ）と、
前記第２バスバー本体部（３２ｂ）の少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部（３３ｂ）と、
前記第２垂直部（３３ｂ）の端部から外径方向に沿って延び、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）に対して軸方向に離隔している第２渡り部（３４ｂ）とを有し、
前記絶縁部材（５０）は切欠部（５１）を有し、
前記切欠部（５１）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）と、前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｃ）とが嵌合され、前記絶縁部材（５０）が、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２渡り部（３４ｂ）との間に挿入されて、前記第１バスバー（３１ａ）と前記第２バスバー（３１ｂ）が絶縁されているバスバー構造。
（付記２）
前記絶縁部材（５０）は輪状形状を有し、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）は、径方向に沿って延びるように形成された径方向切欠部（５２）と、前記径方向切欠部（５２）に接続され周方向に沿って延びるように形成された周方向切欠部（５３）とを含み、
前記絶縁部材（５０）の前記切欠部（５１）の前記径方向切欠部（５２）に前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が挿入されたときに、前記絶縁部材（５０）が周方向に沿って回転することで、前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１垂直部（３３ａ）及び前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２垂直部（３３ｂ）が前記周方向切欠部（５３）に嵌合される付記１に記載のバスバー構造。
（付記３）
前記バスバーホルダ（２０）は、
前記第１収容部（２４ａ）が第１溝部（２４ａ）を含み、
前記第２収容部（２４ｂ）が第２溝部（２４ｂ）を含み、
前記第１溝部（２４ａ）と前記第２溝部（２４ｂ）との間には壁部（２３ａ）を有し、
前記第１溝部に収容された前記第１バスバー（３１ａ）の前記第１バスバー本体部（３２ａ）と前記第２溝部に収容された前記第２バスバー（３１ｂ）の前記第２バスバー本体部（３２ｂ）との間に、前記壁部（２３ａ）が挿入されている付記１又は２に記載のバスバー構造。
（付記４）
前記絶縁部材（５０）を覆うカバー部材（６０）をさらに備え、
前記カバー部材（６０）はスナップフィット突起部（６１）を有し、
前記バスバーホルダ（２０）は、前記スナップフィット突起部（６１）が嵌合するスナップフィット嵌合部（２６）を有する付記１～３のいずれか一項に記載のバスバー構造。
（付記５）
前記第１バスバー本体部（３２ｂ）及び前記第２バスバー本体部（３２ｅ）は、軸方向に沿ってそれぞれ延びる第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を有し、
前記カバー部材（６０）は、前記第３垂直部（３５ｂ，３５ｅ）を互いに絶縁して支持する支持部（６２）を有する付記４に記載のバスバー構造。
【産業上の利用可能性】
【0056】
本発明のバスバー構造１０は、第１収容部２４ａと第２収容部２４ｂとを有するバスバーホルダ２０と、第１収容部に収容される第１バスバー３１ａと、第２収容部に収容される第２バスバー３１ｂと、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂとを絶縁する輪状の輪状絶縁板５０とを備え、第１バスバー３１ａは、弧状形状を有する第１バスバー本体部３２ａと、第１バスバー本体部３２ａの少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第１垂直部３３ａと、第１垂直部３３ａの端部から外径方向に沿って延びる第１渡り部３４ａとを有し、第２バスバー３１ｂは、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａに対して径の大きさが異なる、弧状形状を有する第２バスバー本体部３２ｂと、第２バスバー本体部３２ｂの少なくとも一つの端部又は／及び中間部から軸方向に沿って延びる第２垂直部３３ｂと、第２垂直部３３ｂの端部から外径方向に沿って延び、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａに対して軸方向に離隔している第２渡り部３４ｂとを有し、輪状絶縁板５０は切欠部５１を有し、切欠部５１に第１バスバー３１ａの第１垂直部３３ａと、第２バスバー３１ｂの第２垂直部３３ｂとが嵌合され、輪状絶縁板５０が、第１バスバー３１ａの第１バスバー本体部３２ａと第２バスバー３１ｂの第２渡り部３４ｂとの間に挿入されて、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂが絶縁されているため、簡単な構成で、第１バスバー３１ａと第２バスバー３１ｂとを絶縁することができ、ＡＣサーボモータにおいて使用する用途に適している。
【符号の説明】
【0057】
２０ バスバーホルダ
２３ａ 第１壁部
２３ｂ 第２壁部
２３ｃ 第３壁部
２３ｄ 第４溝部
２４ａ 第１溝部（収容部）
２４ｂ 第２溝部（収容部）
２４ｃ 第３溝部（収容部）
２４ｄ 第４溝部（収容部）
３１ａ 第１バスバー
３１ｂ 第２バスバー
３１ｃ 第２バスバー
３１ｄ 第３バスバー
３１ｅ 第３バスバー
３１ｆ 第４バスバー
３１ｇ 第５バスバー
３２ａ 第１バスバー本体部（本体部）
３２ｂ 第２バスバー本体部（本体部）
３２ｃ 第２バスバー本体部（本体部）
３２ｄ 第３バスバー本体部（本体部）
３２ｅ 第３バスバー本体部（本体部）
３２ｆ 第５バスバー本体部（本体部）
３３ａ 第１垂直部
３３ｂ 第２垂直部
３３ｃ 第２垂直部
３３ｄ 第３垂直部
３３ｅ 第３垂直部
３３ｆ 第４垂直部
３４ａ 第１渡り部
３４ｂ 第２渡り部
３４ｅ 第３渡り部
３４ｆ 第４渡り部
３４ｇ 第５渡り部
３５ｂ 垂直部
３５ｅ 垂直部
３５ｇ 垂直部
５０ 輪状絶縁板（絶縁部材）
５１ 切欠部
５１ａ 切欠部
５１ｂ 切欠部
５１ｃ 切欠部
５２ 径方向切欠部
５３ 周方向切欠部
６０ カバー部材
６１ スナップフィット突起部
６２ 支持部
２３ａ 第１壁部
２３ｂ 第２壁部
２３ｃ 第３壁部
２３ｄ 第４溝部
２４ａ 第１溝部（収容部）
２４ｂ 第２溝部（収容部）
２４ｃ 第３溝部（収容部）
２４ｄ 第４溝部（収容部）
３１ａ 第１バスバー
３１ｂ 第２バスバー
３１ｃ 第２バスバー
３１ｄ 第３バスバー
３１ｅ 第３バスバー
３１ｆ 第４バスバー
３１ｇ 第５バスバー
３２ａ 第１バスバー本体部（本体部）
３２ｂ 第２バスバー本体部（本体部）
３２ｃ 第２バスバー本体部（本体部）
３２ｄ 第３バスバー本体部（本体部）
３２ｅ 第３バスバー本体部（本体部）
３２ｆ 第５バスバー本体部（本体部）
３３ａ 第１垂直部
３３ｂ 第２垂直部
３３ｃ 第２垂直部
３３ｄ 第３垂直部
３３ｅ 第３垂直部
３３ｆ 第４垂直部
３４ａ 第１渡り部
３４ｂ 第２渡り部
３４ｅ 第３渡り部
３４ｆ 第４渡り部
３４ｇ 第５渡り部
３５ｂ 垂直部
３５ｅ 垂直部
３５ｇ 垂直部
５０ 輪状絶縁板（絶縁部材）
５１ 切欠部
５１ａ 切欠部
５１ｂ 切欠部
５１ｃ 切欠部
５２ 径方向切欠部
５３ 周方向切欠部
６０ カバー部材
６１ スナップフィット突起部
６２ 支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
