特開 2024-73923 舵軸回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073923

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】舵軸回転装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/26 20060101AFI20240523BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240523BHJP

   B63H 25/10 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B63H25/26

F16H1/06

B63H25/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022184910

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】福沢 功雄

【テーマコード（参考）】

3J009

【Ｆターム（参考）】

3J009DA17

3J009EA05

3J009EA11

3J009EA32

3J009EA43

3J009EB30

3J009EC06

(57)【要約】

【課題】小型化することができる舵軸回転装置を得る。
【解決手段】この舵軸回転装置２は、回転軸２０４と、モータ２０２の駆動によって回転軸２０４を中心に回転する出力ギヤ２０５と、出力ギヤ２０５に形成されているレバー取付面２１７に設けられたレバー２０６と、を備え、レバー２０６には、舵軸が挿入される舵軸挿入穴２２０が形成されており、出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に回転することによって、レバー２０６が回転軸２０４を中心に回転する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸(204)と、
モータ(202)の駆動によって前記回転軸(204)を中心に回転する出力ギヤ(205)と、
前記出力ギヤ(205)に形成されているレバー取付面(217)に設けられたレバー(206)と、
を備え、
前記レバー(206)には、舵軸が挿入される舵軸挿入穴(220)が形成されており、
前記出力ギヤ(205)が前記回転軸(204)を中心に回転することによって、前記レバー(206)が前記回転軸(204)を中心に回転する舵軸回転装置。

【請求項2】

前記レバー取付面(217)に立てられたピン(207)を備え、
前記レバー(206)における前記舵軸挿入穴(220)から前記回転軸(204)の径方向に離れた位置には、前記ピン(207)が挿入されたピン挿入穴(221)が形成されており、
前記出力ギヤ(205)が前記回転軸(204)を中心に回転することによって、前記レバー(206)が、前記ピン(207)に押されて、前記回転軸(204)を中心に回転する請求項１に記載の舵軸回転装置。

【請求項3】

前記レバー(206)における前記レバー取付面(217)に対向する面に立てられたピンを備え、
前記レバー取付面(217)における前記回転軸(204)から前記回転軸(204)の径方向に離れた位置には、前記ピンが挿入されたピン挿入穴が形成されており、
前記出力ギヤ(205)が前記回転軸(204)を中心に回転することによって、前記ピンが前記出力ギヤ(205)に押されて、前記レバー(206)が前記回転軸(204)を中心に回転する請求項１に記載の舵軸回転装置。

【請求項4】

前記ピン挿入穴(221)は、前記回転軸(204)の径方向に沿って延びた長穴になっている請求項２または請求項３に記載の舵軸回転装置。

【請求項5】

前記出力ギヤ(205)には、前記レバー(206)が挿入されたレバー挿入溝(216)が形成されており、
前記レバー(206)が前記レバー挿入溝(216)に挿入されることによって、前記出力ギヤ(205)に対する前記レバー取付面(217)に沿った方向への前記レバー(206)の移動が制限されている請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の舵軸回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、舵軸回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、出力ギヤ用回転軸と、出力ギヤと、駆動ロッドと、レバー用回転軸と、レバーと、を備えている舵軸回転装置が知られている。出力ギヤは、出力ギヤ用回転軸に設けられている。レバー用回転軸は、出力ギヤ用回転軸に平行に設けられている。レバーは、レバー用回転軸に設けられている。駆動ロッドは、出力ギヤとレバーとに渡って設けられている。レバーには、舵軸が取り付けられている。出力ギヤは、モータの駆動によって出力ギヤ用回転軸を中心に回転する。出力ギヤが回転することによって、駆動ロッドが駆動ロッドの長手方向に移動する。駆動ロッドが移動することによって、レバーがレバー用回転軸を中心に回転する。レバーが回転することによって、舵軸が回転する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１１４１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、出力ギヤおよびレバーが駆動ロッドを介して互いに接続されている。これにより、出力ギヤとレバーとが互いに離れて配置される。その結果、舵軸回転装置が大型化してしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、小型化することができる舵軸回転装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る舵軸回転装置は、回転軸と、モータの駆動によって回転軸を中心に回転する出力ギヤと、出力ギヤに形成されているレバー取付面に設けられたレバーと、を備え、レバーには、舵軸が挿入される舵軸挿入穴が形成されており、出力ギヤが回転軸を中心に回転することによって、レバーが回転軸を中心に回転する。
また、この発明に係る舵軸回転装置は、レバー取付面に立てられたピンを備え、レバーにおける舵軸挿入穴から回転軸の径方向に離れた位置には、ピンが挿入されたピン挿入穴が形成されており、出力ギヤが回転軸を中心に回転することによって、レバーが、ピンに押されて、回転軸を中心に回転する。
また、この発明に係る舵軸回転装置は、レバーにおけるレバー取付面に対向する面に立てられたピンを備え、レバー取付面における回転軸から回転軸の径方向に離れた位置には、ピンが挿入されたピン挿入穴が形成されており、出力ギヤが回転軸を中心に回転することによって、ピンが出力ギヤに押されて、レバーが回転軸を中心に回転する。
また、この発明に係る舵軸回転装置では、ピン挿入穴は、回転軸の径方向に沿って延びた長穴になっている。
また、この発明に係る舵軸回転装置では、出力ギヤには、レバーが挿入されたレバー挿入溝が形成されており、レバーがレバー挿入溝に挿入されることによって、出力ギヤに対するレバー取付面に沿った方向へのレバーの移動が制限されている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る舵軸回転装置によれば、小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る舵軸回転装置を備えた水中航走体の要部を示す拡大図である。

【図2】図１の舵軸回転装置を示す平面図である。

【図3】図１の１個の舵軸回転装置を示す正面図である。

【図4】図３の舵軸回転装置を示す平面図である。

【図5】図３の舵軸回転装置を示す斜視図である。

【図6】図３の舵軸回転装置を示す分解斜視図である。

【図7】図３の出力ギヤ、レバーおよびピンを示す斜視図である。

【図8】図７の出力ギヤを示す斜視図である。

【図9】図７のレバーおよびピンを示す斜視図である。

【図10】図７のレバーを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る舵軸回転装置を備えた水中航走体の要部を示す拡大図である。図２は、図１の舵軸回転装置を示す平面図である。水中航走体は、筐体１と、筐体１の内側に設けられた４個の舵軸回転装置２と、筐体１の内側に設けられた固定板３と、を備えている。

【0010】

筐体１は、円筒形状に形成された筒部１０１と、円錐形状に形成された後端部１０２と、図示しない４個のフラップ舵と、図示しない４個の舵軸と、を有している。後端部１０２は、筒部１０１の軸方向における筒部１０１の端部に設けられている。４個の舵軸回転装置２のそれぞれは、筐体１の後端部１０２の内側に配置されている。

【0011】

それぞれの舵軸回転装置２には、舵軸が１個ずつ取り付けられている。それぞれの舵軸回転装置２の駆動は、図示しない制御装置によって制御される。それぞれの舵軸は、筐体１を貫通するように配置されている。それぞれのフラップ舵は、筐体１の外側に配置されている。それぞれの舵軸には、フラップ舵が１個ずつ取り付けられている。それぞれの舵軸は、別々に回転可能になっている。

【0012】

舵軸回転装置２が駆動することによって、駆動する舵軸回転装置２に取り付けられている舵軸が回転する。舵軸が回転することによって、回転する舵軸に取り付けられているフラップ舵が回転する。それぞれのフラップ舵が回転することによって、水中航走体の上下および左右の姿勢制御が行われ、また、航走体の回転を防ぐロール制御が行われる。

【0013】

４個の舵軸回転装置２は、筒部１０１の軸方向に見た場合に、筒部１０１の周方向に等間隔に並んで配置されている。したがって、４個の舵軸および４個のフラップ舵は、筒部１０１の軸方向に見た場合に、筒部１０１の周方向に等間隔に並んで配置されている。

【0014】

固定板３は、図示しない複数のねじを介して筐体１に固定されている。それぞれの舵軸回転装置２は、固定板３に取り付けられている。それぞれの舵軸回転装置２が固定板３に取り付けられている状態で、固定板３が筐体１に固定されることによって、それぞれの舵軸回転装置２が筐体１に取り付けられる。

【0015】

４個の舵軸回転装置２のそれぞれは、互いに同一の構成になっている。したがって、以下、１個の舵軸回転装置２の構成について説明する。

【0016】

図３は、図１の１個の舵軸回転装置２を示す正面図である。図４は、図３の舵軸回転装置２を示す平面図である。図５は、図３の舵軸回転装置２を示す斜視図である。図６は、図３の舵軸回転装置２を示す分解斜視図である。舵軸回転装置２は、取付板２０１と、モータ２０２と、減速装置２０３と、回転軸２０４と、出力ギヤ２０５と、レバー２０６と、ピン２０７と、ピン固定板２０８と、２個のねじ２０９と、を備えている。

【0017】

取付板２０１は、固定板３に固定されている。取付板２０１は、平板形状に形成されている。取付板２０１は、後端部１０２の内壁面１０３に対向するように配置されている。

【0018】

モータ２０２は、取付板２０１に取り付けられている。モータ２０２は、モータ本体２１０と、減速部２１１と、を有している。

【0019】

モータ本体２１０には、図示しない電源装置から電流が供給される。電源装置からモータ本体２１０への電流の供給は、制御装置によって制御される。モータ本体２１０に電流が供給されることによって、モータ本体２１０の回転軸が回転する。

【0020】

減速部２１１には、モータ本体２１０の回転軸の回転力が伝達される。モータ本体２１０から減速部２１１への回転力の伝達では、回転数が減速される。減速部２１１は、モータ本体２１０から減速部２１１に伝達された回転力を減速装置２０３に伝達する。なお、モータ２０２は、減速部２１１を有さずに、モータ本体２１０の回転軸の回転力が減速装置２０３に直接に伝達される構成であってもよい。

【0021】

減速装置２０３は、取付板２０１に取り付けられている。減速装置２０３は、駆動ギヤ２１２と、アイドラギヤ２１３と、を有している。

【0022】

駆動ギヤ２１２は、減速部２１１に接続されている。駆動ギヤ２１２には、減速部２１１を介してモータ本体２１０の回転軸の回転力が伝達される。

【0023】

アイドラギヤ２１３の外周部は、駆動ギヤ２１２の外周部に噛み合って配置されている。これにより、駆動ギヤ２１２の回転力がアイドラギヤ２１３に伝達される。したがって、駆動ギヤ２１２が回転することによって、アイドラギヤ２１３が回転する。駆動ギヤ２１２からアイドラギヤ２１３への回転力の伝達では、回転数が減速される。

【0024】

回転軸２０４は、図示しない軸受を介して取付板２０１に取り付けられている。回転軸２０４の軸線に沿った方向を軸方向Ｄ１とする。回転軸２０４の軸線に直交する平面において回転軸２０４の軸線を中心とする円の半径に沿った方向を径方向Ｄ２とする。回転軸２０４の軸線に直交する平面において回転軸２０４の軸線を中心とする円の円周に沿った方向を周方向Ｄ３とする。

【0025】

出力ギヤ２０５は、回転軸２０４を介して取付板２０１に取り付けられている。回転軸２０４および出力ギヤ２０５は、互いに固定されている。したがって、出力ギヤ２０５は、回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転可能になっている。

【0026】

出力ギヤ２０５は、平板形状に形成されている。出力ギヤ２０５は、出力ギヤ２０５の板厚方向が軸方向Ｄ１に一致するように配置されている。出力ギヤ２０５の板厚方向に出力ギヤ２０５を見た場合に、出力ギヤ２０５の外形は、周方向Ｄ３に延びた円弧と、円弧を周方向Ｄ３に挟む一対の半径とによって形成された扇型形状になっている。

【0027】

出力ギヤ２０５における円弧部分は、アイドラギヤ２１３が外周部に噛み合って配置されている。これにより、アイドラギヤ２１３の回転力が出力ギヤ２０５に伝達される。したがって、アイドラギヤ２１３が回転することによって、出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0028】

レバー２０６は、出力ギヤ２０５に設けられている。出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、レバー２０６は、回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転するようになっている。

【0029】

ピン２０７は、出力ギヤ２０５に立てられている。ピン２０７は、軸方向Ｄ１に沿って配置されている。

【0030】

ピン固定板２０８は、ピン固定板２０８と出力ギヤ２０５との間にレバー２０６が挟まれるように配置されている。ピン固定板２０８は、２個のねじ２０９を介して、出力ギヤ２０５に固定されている。ピン固定板２０８が出力ギヤ２０５に固定されることによって、レバー２０６が出力ギヤ２０５から離れることが抑制されている。

【0031】

図７は、図３の出力ギヤ２０５、レバー２０６およびピン２０７を示す斜視図である。図８は、図７の出力ギヤ２０５を示す斜視図である。図９は、図７のレバー２０６およびピン２０７を示す斜視図である。図１０は、図７のレバー２０６を示す斜視図である。出力ギヤ２０５の板厚方向を向く一対の面のうちの一方を表面２１４とし、他方を裏面２１５とする。表面２１４は、取付板２０１とは反対側を向いている。裏面２１５は、取付板２０１に対向している。回転軸２０４は、裏面２１５に固定されている。

【0032】

表面２１４には、レバー２０６が挿入されたレバー挿入溝２１６が形成されている。径方向Ｄ２において、レバー挿入溝２１６の大きさは、レバー２０６の大きさよりも予め設定された寸法だけ大きくなっている。周方向Ｄ３において、レバー挿入溝２１６の大きさは、レバー２０６の大きさよりも予め設定された寸法だけ大きくなっている。したがって、レバー２０６は、レバー挿入溝２１６の中で径方向Ｄ２および周方向Ｄ３において、移動可能になっている。

【0033】

レバー挿入溝２１６における軸方向Ｄ１を向く面である底面は、レバー取付面２１７になっている。言い換えれば、出力ギヤ２０５には、レバー取付面２１７が形成されている。レバー取付面２１７には、レバー２０６が設けられている。レバー２０６がレバー挿入溝２１６に挿入されることによって、出力ギヤ２０５に対する径方向Ｄ２および周方向Ｄ３へのレバー２０６の移動が制限されている。言い換えれば、レバー２０６がレバー挿入溝２１６に挿入されることによって、出力ギヤ２０５に対するレバー取付面２１７に沿った方向へのレバー２０６の移動が制限されている。

【0034】

レバー取付面２１７には、ピン２０７が嵌められるピン嵌合穴２１８が形成されている。ピン２０７がピン嵌合穴に２１８に嵌められることによって、ピン２０７が出力ギヤ２０５に固定されている。

【0035】

表面２１４には、ピン固定板２０８が挿入される２個の固定板挿入溝２１９が形成されている。それぞれの固定板挿入溝２１９は、レバー挿入溝２１６に繋がっている。出力ギヤ２０５の板厚方向に見た場合に、２個の固定板挿入溝２１９は、レバー挿入溝２１６を挟むように配置されている。ピン固定板２０８が２個の固定板挿入溝２１９の両方に挿入されることによって、出力ギヤ２０５に対する径方向Ｄ２および周方向Ｄ３へのピン固定板２０８の移動が抑制されている。

【0036】

レバー２０６は、平板形状に形成されている。レバー２０６は、レバー２０６の板厚方向が出力ギヤ２０５の板厚方向に一致するように配置されている。レバー２０６には、舵軸が挿入される舵軸挿入穴２２０が形成されている。

【0037】

舵軸挿入穴２２０は、レバー２０６の板厚方向にレバー２０６を貫通している。軸方向Ｄ１に沿って見た場合に、舵軸挿入穴２２０は、回転軸２０４に重なるように配置されている。

【0038】

舵軸挿入穴２２０には、舵軸が嵌められる。したがって、レバー２０６が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、舵軸が周方向Ｄ３に回転する。

【0039】

レバー２０６における舵軸挿入穴２２０から径方向Ｄ２に離れた位置には、ピン２０７が挿入されたピン挿入穴２２１が形成されている。出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、レバー２０６が、ピン２０７に押されて、回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0040】

ピン挿入穴２２１は、径方向Ｄ２に沿って延びた長穴になっている。したがって、レバー２０６は、レバー挿入溝２１６の中で、出力ギヤ２０５に対して径方向Ｄ２に移動可能になっている。

【0041】

次に、舵軸回転装置２の動作について説明する。モータ２０２が駆動することによって、モータ２０２の回転軸の回転力が減速装置２０３を介して出力ギヤ２０５に伝達される。これにより、出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。

【0042】

出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、ピン２０７が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に移動する。これにより、ピン２０７がレバー２０６を周方向Ｄ３に押す。

【0043】

ピン２０７がレバー２０６を周方向Ｄ３に押すことによって、レバー２０６が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。これにより、舵軸が周方向Ｄ３に回転する。舵軸が周方向Ｄ３に回転することによって、フラップ舵が周方向Ｄ３に回転する。

【0044】

以上説明したように、実施の形態１に係る舵軸回転装置２は、回転軸２０４と、出力ギヤ２０５と、レバー２０６と、を備えている。出力ギヤ２０５は、モータ２０２の駆動によって回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。レバー２０６は、出力ギヤ２０５に形成されているレバー取付面２１７に設けられている。レバー２０６には、舵軸が挿入される舵軸挿入穴２２０が形成されている。出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、レバー２０６が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。この構成によれば、出力ギヤ２０５およびレバー２０６を互いに重ねて配置することができる。その結果、出力ギヤおよびレバーが駆動ロッドを介して互いに接続されている構成と比較して、舵軸回転装置２を小型化することができる。

【0045】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２は、レバー取付面２１７に立てられたピン２０７を備えている。レバー２０６における舵軸挿入穴２２０から径方向Ｄ２に離れた位置には、ピン２０７が挿入されたピン挿入穴２２１が形成されている。出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転することによって、レバー２０６が、ピン２０７に押されて、回転軸２０４を中心に周方向Ｄ３に回転する。この構成によれば、舵軸挿入穴２２０から径方向Ｄ１に離れた位置でピン２０７がレバー２０６を周方向Ｄ３に押す。これにより、出力ギヤ２０５を回転させる力を小さくしても舵軸を回転させることができる。その結果、モータ２０２の出力を小さくすることができる。

【0046】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、ピン挿入穴２２１は、径方向Ｄ２に沿って延びた長穴になっている。この構成によれば、ピン２０７は、ピン挿入穴２２１の中で径方向Ｄ２に移動可能である。これにより、ピン２０７がピン挿入穴２２１の中で移動可能な範囲で、レバー２０６が出力ギヤ２０５に対して径方向Ｄ２に移動可能になる。したがって、回転軸２０４と舵軸との間で径方向Ｄ２に芯ずれが発生している場合に、回転軸２０４と舵軸との間の芯ずれを吸収するように、レバー２０６が出力ギヤ２０５に対して径方向Ｄ２に移動する。その結果、回転軸２０４と舵軸との間で芯ずれが発生している場合であっても、出力ギヤ２０５の回転力を舵軸に伝達することができる。また、周方向Ｄ３に垂直な断面であってピン挿入穴２２１に沿った断面において回転軸２０４と舵軸との間で偏角が発生している場合に、回転軸２０４と舵軸との間の偏角を吸収するように、レバー２０６が出力ギヤ２０５に対して径方向Ｄ２に移動する。その結果、回転軸２０４と舵軸との間で偏角が発生している場合であっても、出力ギヤ２０５の回転力を舵軸に伝達することができる。

【0047】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、出力ギヤ２０５には、レバー２０６が挿入されたレバー挿入溝２１６が形成されている。レバー２０６がレバー挿入溝２１６に挿入されることによって、出力ギヤ２０５に対するレバー取付面２１７に沿った方向へのレバー２０６の移動が制限されている。この構成によれば、簡単な構成で、出力ギヤ２０５に対するレバー取付面２１７に沿った方向へのレバー２０６の移動を制限することができる。また、出力ギヤ２０５およびレバー２０６の全体の体積を小さくすることができる。これにより、舵軸回転装置２をより小型化することができる。

【0048】

なお、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、ピン２０７を備えている舵軸回転装置２の構成について説明した。しかしながら、この構成に限らない。出力ギヤ２０５が回転軸２０４を中心に回転することによって、レバー２０６が回転軸２０４を中心に回転する舵軸回転装置２の構成であれば、ピン２０７を備えていない舵軸回転装置の構成であってもよい。

【0049】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、ピン２０７がレバー取付面２１７に立てられ、レバー２０６における舵軸挿入穴２２０から径方向Ｄ２に離れた位置に、ピン挿入穴２２１が形成されている舵軸回転装置２の構成について説明した。しかしながら、この構成に限らない。例えば、ピンがレバー２０６におけるレバー取付面２１７に対向する面に立てられ、レバー取付面２１７における回転軸２０４から径方向Ｄ２に離れた位置に、ピンが挿入されたピン挿入穴が形成されている舵軸回転装置の構成であってもよい。この場合であっても、出力ギヤ２０５を回転させる力を小さくしても舵軸を回転させることができ、その結果、モータ２０２の出力を小さくすることができる。

【0050】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、ピン２０７がピン嵌合穴に２１８に嵌められることによって、ピン２０７が出力ギヤ２０５に固定されている舵軸回転装置２の構成について説明した。しかしながら、この構成に限らない。例えば、ピン２０７と出力ギヤ２０５とが一体成形されることによって、ピン２０７が出力ギヤ２０５に固定されている舵軸回転装置の構成であってもよい。また、ピン２０７が接着剤を介して出力ギヤ２０５に固定されている舵軸回転装置の構成であってもよい。

【0051】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、ピン挿入穴２２１が径方向Ｄ２に沿って延びた長穴になっている構成について説明した。しかしながら、この構成に限らない。例えば、ピン挿入穴２２１が丸穴になっている舵軸回転装置の構成であってもよい。

【0052】

また、実施の形態１に係る舵軸回転装置２では、出力ギヤ２０５にレバー挿入溝２１６が形成されており、レバー２０６がレバー挿入溝２１６に挿入されている舵軸回転装置２の構成について説明した。しかしながら、この構成に限らない。例えば、出力ギヤ２０５の表面２１４に突起部が形成され、突起部がレバー２０６に接触することによって、出力ギヤ２０５に対するレバー取付面２１７に沿った方向へのレバー２０６の移動が制限されている舵軸回転装置の構成であってよい。

【0053】

以上、好ましい実施の形態１に係る舵軸回転装置２について説明したが、上述した実施の形態１に係る舵軸回転装置２に制限されることはない。特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態１に係る舵軸回転装置２に種々の変形および変換を加えることができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 筐体、２ 舵軸回転装置、３ 固定板、１０１ 筒部、１０２ 後端部、１０３ 内壁面、２０１ 取付板、２０２ モータ、２０３ 減速装置、２０４ 回転軸、２０５ 出力ギヤ、２０６ レバー、２０７ ピン、２０８ ピン固定板、２０９ ねじ、２１０ モータ本体、２１１ 減速部、２１２ 駆動ギヤ、２１３ アイドラギヤ、２１４ 表面、２１５ 裏面、２１６ レバー挿入溝、２１７ レバー取付面、２１８ ピン嵌合穴、２１９ 固定板挿入溝、２２０ 舵軸挿入穴、２２１ ピン挿入穴。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】