特開 2024-73965 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073965

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240523BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240523BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015

B41J2/14 607

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022184977

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EB03

2C056EB08

2C056EB30

2C056EC03

2C056EC08

2C056EC42

2C056FA04

2C056FA13

2C057AF22

2C057AG14

2C057AG44

2C057AL03

2C057AL25

2C057AM03

2C057AM16

2C057AM18

2C057AN05

2C057BA04

2C057BA14

2C057DB04

2C057DE02

(57)【要約】

【課題】複数の個別流路間での温度差に起因する画質の劣化を効果的に抑制する。
【解決手段】プリンタは、複数の個別流路が形成された流路部材と、各個別流路に対して設けられたアクチュエータを有するアクチュエータ部材と、アクチュエータと電気的に接続されたドライバＩＣと、ドライバＩＣと電気的に接続された制御部とを備えている。制御部は、ドライバＩＣに各アクチュエータに対して駆動電圧を印加させることで個別流路のノズルからインクを吐出させる吐出処理を実行する。制御部は、吐出処理において、各アクチュエータの駆動電圧Ｖ１，Ｖ２を各個別流路の温度に基づいて変化させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ノズルを有する第１個別流路及び第２ノズルを有する第２個別流路が形成された流路部材と、
前記流路部材に固定されたアクチュエータ部材であって、前記第１個別流路に対して設けられた第１アクチュエータ及び前記第２個別流路に対して設けられた第２アクチュエータを有するアクチュエータ部材と、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータと電気的に接続された駆動回路と、
前記駆動回路と電気的に接続された制御部であって、前記駆動回路に前記第１アクチュエータに対して第１駆動電圧を印加させることで前記第１ノズルから液体を吐出させ、かつ、前記駆動回路に前記第２アクチュエータに対して第２駆動電圧を印加させることで前記第２ノズルから液体を吐出させる、吐出処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出処理において、
前記第１個別流路の温度に基づいて前記第１駆動電圧を変化させ、かつ、前記第２個別流路の温度に基づいて前記第２駆動電圧を変化させ、
前記第１駆動電圧が変化するタイミングと前記第２駆動電圧が変化するタイミングとを互いに異ならせることを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１個別流路の温度と第１条件とに基づいて、前記第１駆動電圧を変化させ、
前記第２個別流路の温度と前記第１条件とは異なる第２条件とに基づいて、前記第２駆動電圧を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記吐出処理の開始時点を含む期間に、前記第１個別流路の温度と前記第１条件とに基づいて前記第１駆動電圧を変化させ、前記第２個別流路の温度と前記第２条件とに基づいて前記第２駆動電圧を変化させることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記流路部材に、第３ノズルを有する第３個別流路がさらに形成されており、
前記アクチュエータ部材は、前記第３個別流路に対して設けられた第３アクチュエータをさらに有し、
前記駆動回路は、前記第３アクチュエータと電気的に接続され、
前記制御部は、前記吐出処理において、前記駆動回路に前記第３アクチュエータに対して第３駆動電圧を印加させることにより前記第３ノズルから液体を吐出させ、前記第３個別流路の温度に基づいて前記第３駆動電圧を変化させ、
前記第１個別流路、前記第２個別流路及び前記第３個別流路が配列方向に配列されており、
前記第１個別流路、前記第２個別流路及び前記第３個別流路に対して前記配列方向の一方及び他方のそれぞれに、前記制御部と電気的に接続された温度センサが配置されており、
前記制御部は、前記温度センサから受信したデータに基づいて、前記第１個別流路の温度、前記第２個別流路の温度及び前記第３個別流路の温度を予測することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記流路部材に、前記第１個別流路及び前記第２個別流路に液体を供給するための供給口が形成されており、
前記第１個別流路と前記供給口との距離が前記第２個別流路と前記供給口との距離よりも大きいことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部が前記第１駆動電圧を変化させる回数は、前記制御部が前記第２駆動電圧を変化させる回数よりも多いことを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出させる液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、各記録素子の予測温度に基づいて、各記録素子に対して印加する吐出パルスを決定することが示されている。これにより、記録素子の温度差に起因する吐出量のばらつきが軽減され、画質の劣化が抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１６８６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、パルス幅が互いに異なる複数の吐出パルスから、各記録素子の予測温度に適した吐出パルスが選択される。しかしながら、吐出パルスのパルス幅を異ならせるのみでは、複数の個別流路間での温度差に起因する画質の劣化を抑制するには不十分である。

【0005】

本発明の目的は、複数の個別流路間での温度差に起因する画質の劣化を効果的に抑制可能な液体吐出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る液体吐出装置は、第１ノズルを有する第１個別流路及び第２ノズルを有する第２個別流路が形成された流路部材と、前記流路部材に固定されたアクチュエータ部材であって、前記第１個別流路に対して設けられた第１アクチュエータ及び前記第２個別流路に対して設けられた第２アクチュエータを有するアクチュエータ部材と、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータと電気的に接続された駆動回路と、前記駆動回路と電気的に接続された制御部であって、前記駆動回路に前記第１アクチュエータに対して第１駆動電圧を印加させることで前記第１ノズルから液体を吐出させ、かつ、前記駆動回路に前記第２アクチュエータに対して第２駆動電圧を印加させることで前記第２ノズルから液体を吐出させる、吐出処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐出処理において、前記第１個別流路の温度に基づいて前記第１駆動電圧を変化させ、かつ、前記第２個別流路の温度に基づいて前記第２駆動電圧を変化させ、前記第１駆動電圧が変化するタイミングと前記第２駆動電圧が変化するタイミングとを互いに異ならせることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタ１００の平面図である。

【図2】プリンタ１００に含まれるヘッド１の平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。

【図4】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】（ａ）は、駆動電圧が一定の場合における個別流路の温度変化を示すグラフである。（ｂ）は、駆動電圧を変化させる一例を示すグラフである。（ｃ）は、（ｂ）のように駆動電圧を変化させた場合におけるインク滴の体積変化を示すグラフである。

【図6】（ａ）は、閾値温度が一定の場合における濃度変化を示す模式図である。（ｂ）は、閾値温度がランダムの場合における濃度変化を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜プリンタの全体構成＞
本発明の一実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッドユニット１ｘと、プラテン３と、搬送機構４と、制御部５とを備えている。

【0009】

ヘッドユニット１ｘは、紙幅方向（鉛直方向と直交する方向）に長尺であり、位置が固定された状態でノズル３１（図２及び図３参照）から用紙９に対してインクを吐出するライン式である。ヘッドユニット１ｘは、４つのヘッド１を含む。４つのヘッド１は、それぞれ紙幅方向に長尺であり、紙幅方向に千鳥状に配列されている。

【0010】

プラテン３は、ヘッドユニット１ｘの下方に配置され、鉛直方向と直交する方向に延びる平板部材である。プラテン３の上面に、用紙９が支持される。

【0011】

搬送機構４は、搬送方向（鉛直方向及び紙幅方向と直交する方向）にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。制御部５の制御により搬送モータ４ｍ（図４参照）が駆動されると、ローラ対４ａ，４ｂが用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。

【0012】

制御部５は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３とを含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置（図示略）やプリンタ１００の入力部（スイッチやボタン）から入力された記録指令に基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、処理を実行する。具体的には、制御部５は、搬送モータ４ｍ及び各ヘッド１のドライバＩＣ１４（図４参照）と電気的に接続されており、これらを制御することで、搬送機構４による用紙９の搬送と、各ヘッド１による用紙９へのインクの吐出とを行わせ、用紙９上に画像を記録する。

【0013】

＜ヘッドの構成＞
ヘッド１は、図２及び図３示すように、流路部材２１と、アクチュエータ部材２２とを含む。

【0014】

流路部材２１には、図２に示すように、２本の共通流路２９と、複数の個別流路３２とが形成されている。

【0015】

各個別流路３２は、ノズル３１及び圧力室３０を有する流路であり、図３に示すように共通流路２９の出口から連通路３５、圧力室３０及び接続路３６を介してノズル３１に至る流路である。

【0016】

２本の共通流路２９は、それぞれ紙幅方向に延び、搬送方向に並んでいる。複数の個別流路３２は、各共通流路２９に対応するように紙幅方向（配列方向）に配列され、２つの列Ｒを形成している。各列Ｒを構成する複数の個別流路３２は、１本の共通流路２９と連通している。

【0017】

流路部材２１は、図３に示すように、鉛直方向に積層された８枚のプレート４１～４８で構成されている。

【0018】

プレート４１には、複数の圧力室３０が形成されている。プレート４８には、複数のノズル３１が形成されている。プレート４１の上面が流路部材２１の上面、プレート４８の下面が流路部材２１の下面に該当する。プレート４１の上面に複数の圧力室３０が開口し、プレート４８の下面に複数のノズル３１が開口している。

【0019】

プレート４３～４６には、共通流路２９（図２参照）が形成されている。プレート４２，４３には、圧力室３０毎に、圧力室３０と共通流路２９とを連通させる連通路３５が形成されている。プレート４２～４７には、圧力室３０毎に、圧力室３０とノズル３１とを接続する接続路３６が形成されている。

【0020】

各共通流路２９から、各列Ｒに属する複数の個別流路３２に、連通路３５（図３参照）を介してインクが供給される。そして後述のようにアクチュエータ部材２２の各アクチュエータ２３が変形することで、圧力室３０内のインクに圧力が付与され、接続路３６を通ってノズル３１からインクが吐出される。

【0021】

流路部材２１には、さらに、図２に示すように、インクタンク（図示略）から各共通流路２９にインクを供給するための２つの供給口２７と、各共通流路２９からインクタンクにインクを帰還させる２つの帰還口２８とが形成されている。各共通流路２９の紙幅方向の一端に供給口２７が連通し、各共通流路２９の紙幅方向の他端に帰還口２８が連通している。供給口２７及び帰還口２８は、流路部材２１の上面におけるアクチュエータ部材２２が配置されない領域であって、アクチュエータ部材２２に対して紙幅方向の一方及び他方のそれぞれに形成されている。

【0022】

供給口２７及び帰還口２８は、それぞれ、インクタンクとチューブ等で接続されている。インクタンクから各供給口２７に供給されたインクは、各共通流路２９に供給される。当該インクは、各共通流路２９内を搬送方向に移動し、各帰還口２８からインクタンクに戻される。供給口２７及び帰還口２８には、それぞれ、異物を除去するためのフィルタ２５が設けられている。

【0023】

流路部材２１の上面に、図２に示すように、２つの温度センサ９０が配置されている。２つの温度センサ９０は、流路部材２１の上面におけるアクチュエータ部材２２が配置されない領域であって、アクチュエータ部材２２に対して紙幅方向の一方及び他方のそれぞれに形成されている。各温度センサ９０は、搬送方向において２つの共通流路２９の間に位置している。２つの温度センサ９０は、制御部５と電気的に接続されており（図４参照）、検知温度を示すデータを制御部５に送信する。

【0024】

ここで、各列Ｒを構成する複数の個別流路３２のうち、紙幅方向において供給口２７から最も離隔した個別流路３２を第１個別流路３２ａといい、紙幅方向において供給口２７に最も近接した個別流路３２を第２個別流路３２ｂといい、紙幅方向において第１個別流路３２ａと第２個別流路３２ｂとの間に位置する個別流路を第３個別流路３２ｃという。第１個別流路３２ａのノズル３１を第１ノズル３１ａ、第２個別流路３２ｂのノズル３１を第２ノズル３１ｂ、第３個別流路３２ｃのノズル３１を第３ノズル３１ｃという。第１個別流路３２ａの圧力室３０を第１圧力室３０ａ、第２個別流路３２ｂの圧力室３０を第２圧力室３０ｂ、第３個別流路３２ｃの圧力室３０を第３圧力室３０ｃという。

【0025】

紙幅方向において、第１個別流路３２ａと供給口２７との距離は、第２個別流路３２ｂと供給口２７との距離よりも大きい。紙幅方向において、第３個別流路３２ｃと供給口２７との距離は、第２個別流路３２ｂと供給口２７との距離よりも大きく、第１個別流路３２ａと供給口２７との距離よりも小さい。

【0026】

第１個別流路３２ａ、第２個別流路３２ｂ及び第３個別流路３２ｃに対して紙幅方向の一方及び他方のそれぞれに、温度センサ９０が配置されている。

【0027】

アクチュエータ部材２２は、図３に示すように、流路部材２１の上面に配置され、流路部材２１に固定されている。アクチュエータ部材２２は、振動板６２と、共通電極５２と、圧電体６１と、複数の個別電極５１とを含む。振動板６２は、流路部材２１の上面に配置されている。共通電極５２は、振動板６２の上面に配置されている。圧電体６１は、共通電極５２の上面に配置されている。複数の個別電極５１は、圧電体６１の上面に配置されている。

【0028】

振動板６２、共通電極５２及び圧電体６１は、流路部材２１に形成された全ての圧力室３０を覆っている。一方、個別電極５１は、圧力室３０毎に設けられており、圧力室３０のそれぞれと鉛直方向に重なっている。

【0029】

複数の個別電極５１及び共通電極５２は、ドライバＩＣ１４（図４参照）と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、共通電極５２の電位をグランド電位に維持する一方、個別電極５１の電位を所定の駆動電位とグランド電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、本発明の「駆動回路」に該当するものであり、制御部５からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を個別電極５１に供給する。これにより、個別電極５１の電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板６２及び圧電体６１において個別電極５１と圧力室３０とで挟まれた部分（アクチュエータ２３）が、圧力室３０に向かって凸となるように変形することにより、圧力室３０の容積が変化し、圧力室３０内のインクに圧力が付与される。当該インクは、接続路３６を通ってノズル３１から吐出される。これと同時に、共通流路２９内のインクが連通路３５を通って圧力室３０に供給され、また、インクタンクから共通流路２９にインクが供給される。

【0030】

アクチュエータ２３は、個別電極５１毎に設けられており、当該個別電極５１に供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0031】

ここで、第１個別流路３２ａ、第２個別流路３２ｂ及び第３個別流路３２ｃに対して設けられたアクチュエータ２３を、それぞれ第１アクチュエータ２３ａ、第２アクチュエータ２３ｂ及び第３アクチュエータ２３ｃという（図２参照）。

【0032】

ヘッド１には、さらに、図４に示すように、６つの電源回路１５ａ～１５ｆが設けられている。電源回路１５ａ～１５ｆは、例えばＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されたＤＣ／ＤＣコンバータであり、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。電源回路１５ａ～１５ｆは、制御部５からの制御信号に基づき、互いに異なる電圧をドライバＩＣ１４に出力する。制御部５からドライバＩＣ１４に出力される制御信号には、各アクチュエータ２３に対して６つの電源回路１５ａ～１５ｆのうちの１つを割り当てるための割当信号が含まれる。ドライバＩＣ１４は、各個別電極５１に対し、割当信号にしたがって割り当てられた電源回路からの電圧によって駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して当該駆動信号を各個別電極５１に供給する。

【0033】

＜吐出処理＞
上述のようなノズル３１からのインク吐出に係る制御部５による処理を「吐出処理」という。制御部５は、吐出処理において、ドライバＩＣ１４に各アクチュエータ２３に対して駆動電圧を印加させることで、ノズル３１からインクを吐出させる。

【0034】

吐出処理において、アクチュエータ２３は、駆動電圧の印加により発熱し、時間の経過と共に温度が上昇する。ひいては、アクチュエータ２３に対応する個別流路３２の温度も、時間の経過と共に上昇する（図５（ａ）参照）。個別流路３２の温度は、当該流路内に存在するインクの温度に対応する。

【0035】

図５（ａ）において、実線で示すＴ１は第１個別流路３２ａの温度であり、破線で示すＴ２は第２個別流路３２ｂの温度である。第２個別流路３２ｂは、環境温度に近いインクが流入する供給口２７に近い（図２参照）。そのため、温度Ｔ２の上昇は、供給口２７に流入する比較的低温のインクによって抑えられ、緩やかになる。一方、第１個別流路３２ａは、供給口２７から遠い。そのため、温度Ｔ１の上昇は、供給口２７に流入する比較的低温のインクによっては抑えられない。

【0036】

このような温度Ｔ１，Ｔ２の差は、ノズル３１からのインクの吐出量のばらつきを引き起こす。具体的には、高温のインクほど、粘度が低く、吐出量が大きくなる。低温のインクほど、粘度が高く、吐出量が小さくなる。このような吐出量のばらつきにより、画質の劣化が生じ得る。

【0037】

そこで、本実施形態において、制御部５は、アクチュエータ２３毎に、対応する個別流路３２の温度に基づいて、駆動電圧を変化させる（図５（ｂ）参照）。

【0038】

図５（ｂ）において、実線で示すＶ１は第１アクチュエータ２３ａの駆動電圧（第１駆動電圧）であり、破線で示すＶ２は第２アクチュエータ２３ｂの駆動電圧（第２駆動電圧）である。駆動電圧Ｖ１が変化するタイミングと駆動電圧Ｖ２が変化するタイミングとは、互いに異なる。また、制御部５が駆動電圧Ｖ１を変化させる回数（４回）は、制御部５が駆動電圧Ｖ２を変化させる回数（１回）よりも多い。制御部５は、駆動電圧Ｖ１を段階的に低下させている。本実施形態において、駆動電圧Ｖ１，Ｖ２の１回当たりの低下量は一定であり、回数が多い分、図５（ｂ）に示す時間全体における駆動電圧Ｖ１の低下量は駆動電圧Ｖ２の低下量よりも大きい。

【0039】

各アクチュエータ２３の駆動電圧を対応する個別流路３２の温度に基づいて変化させることで、ノズル３１からのインクの吐出量のばらつきを抑えることができる（図５（ｃ）参照）。

【0040】

図５（ｃ）において、実線で示すＬ１は第１ノズル３１ａから吐出されるインク滴の体積であり、破線で示すＬ２は第２ノズル３１ｂから吐出されるインク滴の体積である。図５（ｂ）に示すように駆動電圧Ｖ１を段階的に低下させることで、第１アクチュエータ２３ａの温度上昇が抑制され、インクの粘度低下、ひいては体積Ｌ１の増加が抑制される。具体的には、駆動電圧Ｖ１を低下させるタイミングで、第１アクチュエータ２３ａの温度上昇が一旦止まることで、インクの粘度が回復し、体積Ｌ１が減少する。その後、時間の経過と共に第１アクチュエータ２３ａの温度が上昇して体積Ｌ１が増加するが、再び駆動電圧Ｖ１を低下させることで、体積Ｌ１の増加を抑制できる。駆動電圧Ｖ２についても同様であり、駆動電圧Ｖ２を低下させることで、第２アクチュエータ２３ｂの温度上昇が抑制され、インクの粘度低下、ひいては体積Ｌ２の増加が抑制される。

【0041】

各アクチュエータ２３の駆動電圧を変化させるにあたり、制御部５は、先ず、温度センサ９０（図４参照）から受信した検知温度のデータと、ＲＯＭ９２に記憶された温度分布データとに基づいて、各個別流路３２の温度を予測する。温度分布データは、紙幅方向に配列された複数の個別流路３２の温度分布を示すデータであり、実験等に基づいて、プリンタ１００の製造時にＲＯＭ９２に記憶される。

【0042】

制御部５は、その後、各個別流路３２の温度（予測温度）が閾値温度を超えたか否かを判断する。閾値温度は、個別流路３２毎に設定されており、複数の個別流路３２において互いに異なる。第１個別流路３２ａの閾値温度は本発明の「第１条件」に該当し、第２個別流路３２ｂの閾値温度は本発明の「第２条件」に該当する。

【0043】

制御部５は、個別流路３２の温度（予測温度）が閾値温度を超えたと判断した場合、当該個別流路３２に対応するアクチュエータ２３の駆動電圧を低下させる。制御部５は、各アクチュエータ２３に対して６つの電源回路１５ａ～１５ｆのうちの１つを割り当てることで、各アクチュエータ２３の駆動電圧を変化させる。

【0044】

制御部５は、上記のような制御（即ち、各個別流路３２の温度と閾値温度とに基づいて駆動電圧を変化させる制御）を、少なくとも吐出処理の開始時点を含む期間に実行する。

【0045】

閾値温度を複数の個別流路３２において一定とした場合、各列Ｒに属する複数の個別流路３２（図２参照）のうち、紙幅方向に隣接する個別流路３２において、駆動電圧を低下させるタイミングが揃い易い。これは、紙幅方向に隣接する個別流路３２では、温度差が小さいためである。特に吐出処理の開始時は、複数の個別流路３２において温度差がほとんどないため、上記事象が生じ易い。そのため、閾値温度を複数の個別流路３２において一定とした場合、図６（ａ）に示すように、紙幅方向に配列された複数の個別流路３２において、紙幅方向の一方（第１個別流路３２ａ）から他方（第２個別流路３２ｂ）に向かって順次、駆動電圧が切り替えられる。これにより、濃度の境目が斜め方向の線となって現れる。

【0046】

これに対し、本実施形態では、閾値温度を複数の個別流路３２において異ならせ、ランダムにしている。例えば、各個別流路３２の閾値温度を、所定値に乱数を加えた値としている。これにより、図６（ｂ）に示すように、紙幅方向に隣接する個別流路３２において駆動電圧を低下させるタイミングが揃うことが抑制され、濃度の境目が斜め方向の線となって現れることがない。

【0047】

以上に述べたように、本実施形態によれば、各アクチュエータ２３の駆動電圧を各個別流路３２の温度に基づいて変化させる。これにより、複数の個別流路３２間での温度差に起因する吐出量のばらつきを軽減できる。さらに、各アクチュエータ２３の駆動電圧が変化するタイミングを異ならせることで、同じタイミングで駆動電圧を変化させた場合に生じ得る濃度の境目が目立つ問題を抑制し、画質の劣化を効果的に抑制できる（図５（ｂ），（ｃ）参照）。

【0048】

各アクチュエータ２３の駆動電圧を同一の条件（閾値温度）に基づいて変化させると、濃度の境目が目立ち得る（図６（ａ）参照）。この点、本実施形態では各アクチュエータ２３の駆動電圧を変化させる条件（閾値温度）を異ならせることで、濃度の境目が目立つ問題を抑制できる（図６（ｂ）参照）。

【0049】

制御部５は、吐出処理の開始時点を含む期間に、各個別流路３２の温度と個別流路３２毎に設定された閾値温度とに基づいて駆動電圧を変化させる。吐出処理の開始時には、複数の個別流路間において温度差がほとんどなく、各アクチュエータ２３の駆動電圧を変化させる条件（閾値温度）を同じにすると、当該条件が満たされるタイミングが揃いやすい。各アクチュエータ２３の駆動電圧を同じタイミングで変化させると、濃度の境目が目立ち得る（図６（ａ）参照）。そこで、吐出処理の開始時点を含む期間に、各アクチュエータ２３の駆動電圧を変化させる条件を異ならせることで、濃度の境目が目立つ問題を実効的に抑制できる（図６（ｂ）参照）。

【0050】

制御部５は、複数の個別流路３２に対して紙幅方向の一方及び他方のそれぞれに配置された温度センサ９０（図２参照）からのデータに基づいて、各個別流路３２の温度を予測する。この場合、各個別流路３２に対して温度センサ９０を設ける場合に比べ、構成の簡素化及びコスト低減を実現できる。

【0051】

供給口２７との距離は、複数の個別流路３２において互いに異なる（図２参照）。供給口２７に近い個別流路３２は、供給口２７に流入する比較的低温のインクによって、温度上昇が抑えられる。一方、供給口２７から遠い個別流路３２は、供給口２７に流入する比較的低温のインクによって温度上昇が抑えらず、高温になり易い。このような温度差が生じる傾向がある構成において、各アクチュエータ２３の駆動電圧を各個別流路３２の温度に基づいて変化させる制御を適用することで、複数の個別流路３２間での温度差に起因する吐出量のばらつきを軽減し、画質の劣化を効果的に抑制できる。

【0052】

供給口２７から遠い第１個別流路３２ａは、上記のとおり高温になり易い。ここで、第１個別流路３２ａに対応する駆動電圧Ｖ１を急激に変化させると、濃度の境目が目立ち得る。この点、本実施形態では、駆動電圧Ｖ１を変化させる回数を比較的多くし、駆動電圧Ｖ１を段階的に変化させる（図５（ｂ）参照）。これにより、濃度の境目が目立ち難くなっている。

【0053】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0054】

上述の実施形態では、個別流路が２列に配置されているが、これに限定されず、個別流路が１又は３以上の列に配置されてもよい。

【0055】

アクチュエータは、上述の実施形態では圧電素子を用いたピエゾ方式のものを例示したが、これに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。

【0056】

ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式（紙幅方向と平行な走査方向に移動しつつノズルから吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。

【0057】

吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板、プラスチック部材等であってもよい。

【0058】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

【0059】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１ ヘッド
５ 制御部
１４ ドライバＩＣ（駆動回路）
２１ 流路部材
２２ アクチュエータ部材
２３ アクチュエータ
２３ａ 第１アクチュエータ
２３ｂ 第２アクチュエータ
２３ｃ 第３アクチュエータ
２７ 供給口
３１ ノズル
３１ａ 第１ノズル
３１ｂ 第２ノズル
３１ｃ 第３ノズル
３２ 個別流路
３２ａ 第１個別流路
３２ｂ 第２個別流路
３２ｃ 第３個別流路
９０ 温度センサ
１００ プリンタ（液体吐出装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】