特開 2024-73992 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024073992

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240523BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185022

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 耕平

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015GB04

2D015HB04

(57)【要約】

【課題】作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供する。
【解決手段】
作業機械である建設機械１は、作業機４と、作業機４のバケット２２を支持する支持部材であるバケットアーム３３と、を備え、バケットアーム３３は、内部に所定の機器として第１角度センサ２２ｂを収容する収容部として第１収容部３５を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械であって、
作業機と、
前記作業機を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、内部に所定の機器を収容する収容部を有することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

前記支持部材は、前記収容部に対応する開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記支持部材は、前記開口部を遮蔽する遮蔽部材を有することを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記支持部材は、前記収容部に連通する連通部を有し、
前記連通部は、前記機器に接続される配線を収容することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記支持部材は、前記作業機を支持する一対の支持片で構成され、
前記開口部は、前記一対の支持片の内側に設けられることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【請求項6】

前記支持部材を回動可能に支持する軸支部と、
前記機器から延びる配線を、前記軸支部の軸中心を通るように制限する制限部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記支持部材に対して回動可能に設けられる他の支持部材を備え、
前記支持部材の前記開口部は、前記他の支持部材に対向するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機を支持部材によって支持している作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、油圧ショベル等の作業機械は、ブーム、アーム及びバケット等で構成される作業機を備えていて、バケットによる掘削作業等を行うことができる。また、作業機械は、作業機の動作状態を検出する検出機器や、作業機の動作を制御する制御機器等の機器を備えている。例えば、油圧ショベルの作業機械は、ブーム、アーム及びバケットの角度を検出する角度センサ等の機器を備えている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されるショベルは、走行体と、旋回自在に走行体に搭載される旋回体と、旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム及びバケットを含むアタッチメントと、ブーム、アーム又はバケットの回動軸の近傍に設けられた慣性センサとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１３２０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の作業機械では、ブーム、アーム又はバケット等の作業機の外側にセンサ等の機器を備えている。しかしながら、作業機械では、機体に対して作業機が回動等の動作を行う際に、機器が機体や他の部材に干渉したり、周囲の地面や壁等に干渉したりするおそれがある。また、機器が外部と干渉することで破損するおそれがある。

【0006】

本発明は、作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の作業機械は、作業機と、前記作業機を支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、内部に所定の機器を収容する収容部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る作業機械の例を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る作業機械に備わる制御装置に関するブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームを左前方から見た例を示す斜視図である。

【図6】本発明の第１変形例に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。

【図7】本発明の第１変形例に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。

【図8】本発明の第２変形例に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。

【図9】本発明の第３変形例に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。

【図10】本発明の第４変形例に係る作業機械に備わるアームの例を示す斜視図である。

【図11】本発明の第５変形例に係る作業機械に備わるブームの例を示す斜視図である。

【図12】本発明の第６変形例に係る作業機械に備わるブレードの例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の作業機械の実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示す斜視図である。

【0011】

建設機械１は、例えば、建設現場や解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う。本実施形態において、建設機械１は、土砂の掘削作業等等を行う油圧ショベルで構成される。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方で上部旋回体３及び作業機４が旋回可能に設けられた作業車として構成されている。

【0012】

下部走行体２は、左右一対のクローラ１０と、各クローラ１０を支持するトラックフレーム１１とを備えている。一対のクローラ１０は、上部旋回体３のエンジン１４から動力を受けて駆動して建設機械１の走行等を行う。トラックフレーム１１は、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、一対のクローラ１０を左右両側に支持している。また、下部走行体２には、他の作業機として、整地作業等を行うために排土板として機能するブレード１２がブレードアーム１３を介してトラックフレーム１１に取り付けられ、ブレードシリンダ１２ａによって上下に回動するように構成されている。

【0013】

上部旋回体３は、エンジン１４と、カウンタウェイト１５と、キャビン１６とを備えている。エンジン１４と、機体内部に設けられて建設機械１の各部へ動力を供給し、カウンタウェイト１５は、キャビン１６の後側に取り付けられて建設機械１の重心の偏りを抑制する。キャビン１６の内部には、作業者が着座するための運転席や、作業者が操作するための操作装置等が設置されている。操作装置は、建設機械１の走行及び上部旋回体３の旋回の操作や、作業機４の作業の操作等を受け付け、例えば、作業機４のブーム２０、アーム２１及びバケット２２やブレード１２の回動操作を受け付ける。

【0014】

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業等の各種作業を行う。作業機４は、上部旋回体３に取り付けられていて、ブーム２０、アーム２１、掘削作業用のバケット２２及びブレード１２等の作業部から構成されている。作業部は支持部材により支持される。支持部材は、作業部を支持する部材であり、一の作業部が他の作業部を支持する場合には、当該一の作業部が支持部材として機能する。以下の作業機４の説明において、上部旋回体３に近い側を基端側とし、上部旋回体３から遠い側（バケット２２に近い側）を先端側とする。また、作業機４に対して、キャビン１６と対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。

【0015】

建設機械１は、作業機４を作動油の油圧動力によって駆動するもので、ブーム２０、アーム２１及びバケット２２をそれぞれ駆動する油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａを備えている。建設機械１は、エンジン１４で生じた動力を利用して、油圧タンク（図示せず）から作動油を油圧ポンプ（図示せず）によってブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体としてブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａを駆動する。

【0016】

ブーム２０は、下部走行体２と上部旋回体３とからなる機体に対して油圧駆動するブームシリンダ２０ａによって回動可能に設けられている。例えば、ブーム２０は、上部旋回体３の下部付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下に回動するように構成される。

【0017】

アーム２１は、ブーム２０の先端に取り付けられていて、ブーム２０に対して油圧駆動するアームシリンダ２１ａによって回動可能に設けられている。例えば、アーム２１は、ブーム２０の先端付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下又は前後に回動するように構成される。

【0018】

バケット２２は、アーム２１の先端に取り付けられていて、アーム２１に対して油圧駆動するバケットシリンダ２２ａによって回動可能に設けられている。例えば、バケット２２は、アーム２１の先端付近に基端を有し、基端を支点にして上下又は前後に回動するように構成される。

【0019】

ブレード１２は、ブレードアーム１３の先端に取り付けられていて、トラックフレーム１１に対して油圧駆動するブレードシリンダ１２ａによって回動可能に設けられている。例えば、ブレード１２は、トラックフレーム１１の先端付近に基端を有し、基端を支点にして上下又は前後に回動するように構成される。

【0020】

建設機械１は、作業機４や他の作業機であるブレード１２の動作状態を検出する検出機器や、作業機４の動作を制御する制御機器等の機器を備えている。例えば、建設機械１は、機器として、図２に示すように、バケット２２の回動角度を検出する第１角度センサ２２ｂ、アーム２１の回動角度を検出する第２角度センサ２１ｂ、ブーム２０の回動角度を検出する第３角度センサ２０ｂ、ブレード１２の回動角度を検出する第４角度センサ１２ｂを備えている。第１角度センサ２２ｂ、第２角度センサ２１ｂ、第３角度センサ２０ｂ、第４角度センサ１２ｂ等の機器は、配線３９等の接続線を介して上部旋回体３の制御装置５に接続されている。

【0021】

次に、作業機４の作業部を支持するための支持構造について説明する。アーム２１の先端と、バケット２２の基端の外面に設けられたバケットブラケット２７の基端とが、左右方向を軸方向とするバケット軸２８によって軸支されていて、これにより、バケット２２がアーム２１に対して回動可能である。バケットブラケット２７は、一対のブラケット２７ａからなり、アーム２１の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されている。

【0022】

また、バケットシリンダ２２ａの先端と、バケットブラケット２７の先端とが、バケットリンク３０を介して連結されている。ここで、バケットシリンダ２２ａの先端とバケットリンク３０の基端とが、左右方向を軸方向とする第１リンク軸３１によって軸支されている。バケットリンク３０の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されていて、バケットブラケット２７の先端とバケットリンク３０の先端とが、左右方向を軸方向とする第２リンク軸３２によって軸支されている。これにより、バケットリンク３０がバケットシリンダ２２ａ及びバケットブラケット２７に対してそれぞれ回動可能であり、バケットシリンダ２２ａがアーム２１に対して伸縮することで、バケット２２が回動する。また、バケットリンク３０は、一対のリンク片３０ａからなり、バケットシリンダ２２ａの先端は、一対のリンク片３０ａの間に介設されている。

【0023】

更に、アーム２１の先端側と、バケットリンク３０の基端とが、バケットアーム３３を介して連結されている。ここで、アーム２１とバケットアーム３３の基端とが、左右方向を軸方向とする第３リンク軸３４（軸支部）によって軸支され、バケットリンク３０の基端とバケットアーム３３の先端とが第１リンク軸３１によって軸支されている。換言すれば、バケットアーム３３は、第３リンク軸３４によって回動可能に支持されている。これにより、バケットアーム３３がアーム２１及びバケットリンク３０に対してそれぞれ回動可能である。バケットアーム３３は、図３～図５に示すように、一対のアーム片３３ａ、３３ｂ（支持片）からなり、アーム２１の先端側は、一対のアーム片３３ａ、３３ｂの基端の間に介設され、バケットリンク３０の基端は、一対のアーム片３３ａ、３３ｂの先端の間に介設されている。なお、図３～図５において、図面上部がバケットアーム３３の基端部であり、図面下部が先端部である。

【0024】

バケットアーム３３は、バケット２２を支持するための支持部材であり、一対のアーム片３３ａ、３３ｂを有する。アーム片３３ａ、３３ｂは、長尺状に形成され、対向配置して構成される。一方のアーム片３３ａの説明において、他方のアーム片３３ｂに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。また、他方のアーム片３３ｂの説明において、一方のアーム片３３ａに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。

【0025】

図３～図４に示すように、バケットアーム３３は、バケット２２の回動角度を検出する第１角度センサ２２ｂを収容する第１収容部３５（収容部）を内部に有し、本実施形態では、一方のアーム片３３ａの内部に第１収容部３５を有している。なお、図３～図４では、第１角度センサ２２ｂを破線で示し、第１収容部３５を一点鎖線で示す。第１角度センサ２２ｂは、第１収容部３５内に収容された状態でねじ等の締結部材によって締結されてもよく、第１収容部３５内に嵌合されてもよい。なお、第１収容部３５を有するアーム片３３ａは、建設機械１を操縦する作業者から視認できる位置に設けられるとよい。例えば、作業機４がキャビン１６から見て右側に設けられる場合には、キャビン１６内の作業者から見て作業機４の左側を視認し易いので、左側のアーム片３３ａの内部に第１収容部３５を有するとよい。第１収容部３５を有する一方のアーム片３３ａは、他方のアーム片３３ｂよりも厚く形成されてよいが、他の例として、同じ厚さで形成されてもよい。

【0026】

第１収容部３５は、例えば、バケットアーム３３の内側に凹設されていて、バケットアーム３３は、第１収容部３５に対応する第１開口部３６（開口部）をアーム片３３ａの内側に有し、また、第１開口部３６を遮蔽する第１遮蔽部材３７（遮蔽部材）を有する。換言すれば、第１収容部３５の第１開口部３６は、一対のアーム片３３ａ、３３ｂの内側に設けられる。第１遮蔽部材３７は、アーム片３３ａに対して着脱可能に設けられてよい。

【0027】

バケットアーム３３は、第１収容部３５に連通する連通部３８を有し、連通部３８は、第１収容部３５に収容された第１角度センサ２２ｂに接続される配線３９を収容する。なお、図３～図４では、連通部３８を破線で示す。配線３９は、第１角度センサ２２ｂから上部旋回体３の制御装置５まで接続されている。例えば、連通部３８は、アーム片３３ａの内部に設けられ、連通部３８の一端が第１収容部３５に貫通して形成され、第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びた後、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びていて、連通部３８の他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成されている。第１角度センサ２２ｂから延びる配線３９は、第１収容部３５から連通部３８を通過してアーム片３３ａの外側に引き出される。

【0028】

バケットアーム３３は、図５に示すように、第１角度センサ２２ｂから延びる配線３９を、バケットアーム３３を回動可能に支持する第３リンク軸３４の軸中心を通るように制限するガイド４０（制限部）を備える。ガイド４０は、例えば、Ｕ字状の締結具で構成され、そのＵ字状の面がバケットアーム３３の長尺方向に交差することで、配線３９をバケットアーム３３の長尺方向に通すように制限するとよい。ガイド４０は、アーム片３３ａの外側で第３リンク軸３４の端部に設けられてよく、アーム片３３ａと共に回動する。なお、バケットアーム３３は、アーム片３３ａの外側に形成される連通部３８の他端とガイド４０とを、所定間隔を空けて構成することで、連通部３８からガイド４０へと至る配線３９を適切に配置することができる。

【0029】

上記のように、本実施形態によれば、作業機械である建設機械１は、作業機４を構成する作業部であるバケット２２と、バケット２２を支持する支持部材であるバケットアーム３３と、を備え、バケットアーム３３は、内部に所定の機器として第１角度センサ２２ｂを収容する収容部として第１収容部３５を有する。

【0030】

これにより、建設機械１は、第１角度センサ２２ｂ等の機器を第１収容部３５によって保護することができる。そのため、機体に対して作業機４が回動等の動作を行う際に、第１角度センサ２２ｂ等の機器が機体や他の部材に干渉したり、周囲の地面や壁等に干渉したりすることを抑制することができ、外部との干渉に起因する機器の破損を抑制することができる。

【0031】

作業機４に取り付けられた機器を保護する方法として、作業機４に筐体を外付けし、その筐体内に機器を収容する方法が考えられる。ところが、この方法では、外付けした筐体が作業機４から突出した突出部となり、この突出した筐体と外部の障害物との接触のリスクが高くなる。他方、本実施形態の建設機械１では、作業機４の内部に直接機器を収容することで、作業機４と外部の障害物との接触のリスクを高めることなく、機器を保護することができる。

【0032】

また、本実施形態によれば、バケットアーム３３は、第１収容部３５に対応する開口部として第１開口部３６を有する。これにより、作業者は、第１開口部３６を介して第１角度センサ２２ｂ等の機器に容易にアクセスすることができる。

【0033】

また、本実施形態によれば、バケットアーム３３は、第１開口部３６を遮蔽する遮蔽部材として第１遮蔽部材３７を有する。これにより、第１遮蔽部材３７が第１角度センサ２２ｂ等の機器の露出を抑制し、第１開口部３６を介して第１収容部３５に収容された第１角度センサ２２ｂを保護することができる。

【0034】

また、本実施形態によれば、バケットアーム３３は、第１収容部３５に連通する連通部３８を有し、連通部３８は、第１角度センサ２２ｂ等の機器に接続される配線３９等の接続線を収容する。これにより、第１角度センサ２２ｂ等の機器だけでなく、配線３９等の接続線も収容して保護することができる。また、連通部３８を第１収容部３５と第３リンク軸３４との中途位置で外側に屈曲し外部と貫通することで、第３リンク軸３４に特別な加工を施すことなく配線３９を外部に配索することができる。

【0035】

また、本実施形態によれば、バケットアーム３３は、作業機４のバケット２２を支持する一対の支持片として一対のアーム片３３ａ、３３ｂで構成され、第１開口部３６は、一対のアーム片３３ａ、３３ｂの内側に設けられる。これにより、第１開口部３６からの第１角度センサ２２ｂの露出面を一対のアーム片３３ａ、３３ｂの内側に配置することで、第１角度センサ２２ｂと外部の障害物との接触の機会を減少させることができ、第１収容部３５に収容された第１角度センサ２２ｂをより保護することができる。

【0036】

また、本実施形態によれば、建設機械１は、バケットアーム３３を回動可能に支持する軸支部として第３リンク軸３４と、第１角度センサ２２ｂ等の機器から延びる配線３９等の接続線を、第３リンク軸３４の軸中心を通るように制限する制限部としてガイド４０と、を備える。これにより、バケットアーム３３が第３リンク軸３４を中心に回動しても、配線３９は、バケットアーム３３の回動に伴って第３リンク軸３４を中心に回動するので、断線等の損傷を抑制することができる。

【0037】

また、本実施形態によれば、建設機械１は、バケットアーム３３に対して回動可能に設けられるバケットリンク３０等の他の支持部材を備え、バケットアーム３３の第１開口部３６は、バケットリンク３０に対向するように配置される。これにより、第１開口部３６からの第１角度センサ２２ｂの露出を、バケットアーム３３だけでなく、バケットリンク３０によって抑制し、第１収容部３５に収容された第１角度センサ２２ｂをより保護することができる。

【0038】

また、上記した実施形態では、第１角度センサ２２ｂに接続される配線３９を収容する連通部３８が、アーム片３３ａの内部において、第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びた後、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、連通部３８の他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。

【0039】

第１変形例では、連通部３８は、図６及び図７に示すように、アーム片３３ａの内部に設けられる第１連通部３８ａと、第３リンク軸３４の内部に設けられる第２連通部３８ｂとを含む。第１連通部３８ａは、アーム片３３ａの内部において、第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びた後、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの内側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、第１連通部３８ａの他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。なお、第１連通部３８ａは、アーム片３３ａの内側の側面に沿って形成された溝部を含んで構成されてよい。第２連通部３８ｂは、第３リンク軸３４に設けられた切込みを介して第３リンク軸３４の内部を通り、アーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、第２連通部３８ｂの他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。

【0040】

第１変形例において、第１角度センサ２２ｂから延びる配線３９は、第１連通部３８ａを第１収容部３５から第１連通部３８ａを通過してアーム片３３ａの内側に引き出された後、アーム片３３ａの内側の側面に沿って第３リンク軸３４に向かって延びて、第２連通部３８ｂを通過してアーム片３３ａの外側に引き出される。

【0041】

また、上記した実施形態では、第１角度センサ２２ｂを収容する第１収容部３５の第１開口部３６が、バケットアーム３３の一対のアーム片３３ａ、３３ｂの内側に設けられる例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。第２変形例及び第３変形例では、図８及び図９に示すように、第１収容部３５の第１開口部３６は、バケットアーム３３に対して回動可能なバケットリンク３０等の他の支持部材に対向するように配置されてもよい。なお、バケットリンク３０やバケットアーム３３は、建設機械１の機体側に対向する機体対向面と、当該機体対向面の反対側の外部対向面を有するところ、図８及び図９では、第１収容部３５の第１開口部３６が、バケットアーム３３の外部対向面に設けられる例を図示しているが、第１開口部３６は、バケットアーム３３の機体対向面に設けられるとよく、これにより、バケットアーム３３が周囲の地面や壁等に干渉しても、第１収容部３５を保護することができる。

【0042】

なお、第２変形例では、図８に示すように、第１角度センサ２２ｂに接続される配線３９を収容する連通部３８は、アーム片３３ａの内部において、第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びた後、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、連通部３８の他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。

【0043】

一方、第３変形例では、図９に示すように、第１角度センサ２２ｂに接続される配線３９を収容する連通部３８は、アーム片３３ａの内部に設けられる第１連通部３８ａと、第３リンク軸３４の内部に設けられる第２連通部３８ｂとを含む。第１連通部３８ａは、アーム片３３ａの内部において、第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びた後、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの内側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、第１連通部３８ａの他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。なお、第１連通部３８ａは、アーム片３３ａの外部対向面に沿って形成された溝部を含んで構成されてよい。第２連通部３８ｂは、第３リンク軸３４に設けられた切込みを介して第３リンク軸３４の内部を通り、アーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、第２連通部３８ｂの他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。

【0044】

なお、上記した実施形態では、第１角度センサ２２ｂから延びる配線３９を収容する連通部３８が、アーム片３３ａの内部に設けられる例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。他の例では、連通部３８は、アーム片３３ａの内側の側面に沿って設けられてもよい。

【0045】

この場合、連通部３８の一端が第１収容部３５の第１開口部３６付近に形成され、更に連通部３８が第１収容部３５から第３リンク軸３４に向かって延びて形成されるとよい。その後、連通部３８は、第３リンク軸３４の近傍でアーム片３３ａの内部を通り、アーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、連通部３８の他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成される。あるいは、連通部３８は、第３リンク軸３４に設けられた切込みを介して第３リンク軸３４の内部を通り、アーム片３３ａの外側に向かって第３リンク軸３４の軸方向に延びて、連通部３８の他端がアーム片３３ａの外側に貫通して形成されてもよい。

【0046】

なお、上記した実施形態では、作業機械である建設機械１において、作業機４のバケット２２を支持する支持部材であるバケットアーム３３が、機器である第１角度センサ２２ｂを収容する第１収容部３５を内部に有する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。

【0047】

第４変形例では、建設機械１において、図１０に示すように、作業部であるバケット２２を支持する支持部材であるアーム２１が、機器である第２角度センサ２１ｂを収容する第２収容部４１（収容部）を内部に有してもよい。例えば、第２収容部４１は、アーム２１に凹設されていて、アーム２１は、第２収容部４１に対応する第２開口部４２（開口部）をアーム２１の外部に有する。なお、アーム２１は、第２開口部４２を遮蔽する第２遮蔽部材（図示せず）を有してよく、第２遮蔽部材は、アーム２１に対して着脱可能に設けられてよい。

【0048】

図１０では、アーム２１自体の左側面（内側）に設けられる収容本体４３が第２収容部４１を有する例を説明するが、アーム２１自体が第２収容部４１を有するように構成されてもよい。なお、第２収容部４１の第２開口部４２が、アーム２１の正面に設けられる例を図示しているが、第２開口部４２は、アーム２１の背面に設けられいてもよく、これにより、アーム２１が周囲の地面や壁等に干渉しても、第２収容部４１を保護することができる。

【0049】

なお、第４変形例では、アーム２１が第２収容部４１を有する収容本体４３を備える例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、アーム２１の正面でアームシリンダ２１ａの先端を挟持する一対の第１シリンダ支持片２１ｃの間に第２収容部４１を配置するように構成されてもよい。この場合、第２収容部４１の第２開口部４２は、外側の第１シリンダ支持片２１ｃに設けられてもよく、あるいは、内側の第１シリンダ支持片２１ｃに設けられてもよく、これにより、第２収容部４１を保護することができる。

【0050】

また、第５変形例では、建設機械１において、図１１に示すように、作業部であるアーム２１を支持する支持部材であるブーム２０が、機器である第３角度センサ２０ｂを収容する第３収容部４４（収容部）を内部に有してもよい。例えば、第３収容部４４は、ブーム２０に凹設されていて、ブーム２０は、第３収容部４４に対応する第３開口部４５（開口部）をブーム２０の外側に有する。なお、ブーム２０は、第３開口部４５を遮蔽する第３遮蔽部材（図示せず）を有してよく、第３遮蔽部材は、ブーム２０に対して着脱可能に設けられてよい。

【0051】

なお、図１１では、第３収容部４４の第３開口部４５が、ブーム２０の左側面（内側）に設けられる例を図示しているが、第３開口部４５は、ブーム２０の右側面（外側）に設けられてもよい。また、第３収容部４４の第３開口部４５が、ブーム２０の正面又は背面に設けられてもよい。

【0052】

なお、第５変形例では、ブーム２０自体が第３収容部４４を有する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ブーム２０の正面でブームシリンダ２０ａの先端を挟持する一対の第２シリンダ支持片２０ｃの間に第３収容部４４を配置するように構成されてもよい。この場合、第３収容部４４の第３開口部４５は、外側の第２シリンダ支持片２０ｃに設けられてもよく、あるいは、内側の第２シリンダ支持片２０ｃに設けられてもよく、これにより、第３収容部４４を保護することができる。

【0053】

若しくは、ブーム２０の背面でアームシリンダ２１ａの基端を挟持する一対の第３シリンダ支持片２０ｄの間に第３収容部４４を配置するように構成されてもよい。この場合、第３収容部４４の第３開口部４５は、外側の第３シリンダ支持片２０ｄに設けられてもよく、あるいは、内側の第３シリンダ支持片２０ｄに設けられてもよく、これにより、第３収容部４４を保護することができる。

【0054】

また、オフセット型ブームにも適用可能である。かかる場合には、オフセットロッドに収容部を設けることも可能である。

【0055】

また、第６変形例では、建設機械１において、図１２に示すように、作業部であるブレード１２を支持する支持部材であるブレードアーム１３が、機器である第４角度センサ１２ｂを収容する第４収容部４７（収容部）を内部に有してもよい。例えば、第４収容部４７は、ブレードアーム１３に凹設されていて、ブレードアーム１３は、第４収容部４７に対応する第４開口部４８（開口部）を、ブレードアーム１３を構成する一対のブレードアーム片１３ａ、１３ｂの内側に有し、また、第４開口部４８を遮蔽する第４遮蔽部材４９（遮蔽部材）を有する。換言すれば、第４収容部４７の第４開口部４８は、一対のブレードアーム片１３ａ、１３ｂの内側に設けられる。第４遮蔽部材４９は、ブレードアーム１３に対して着脱可能に設けられてよい。ブレードアーム１３は、本実施形態では、一方のブレードアーム片１３ａの内部に第４収容部４７を有している。

【0056】

なお、第４収容部４７は、ブレードアーム片１３ａにおける建設機械１を操縦する作業者から視認できる位置に設けられるとよい。例えば、ブレード１２が建設機械１の幅方向の中央に配置され、キャビン１６が左側に配置されている場合には、キャビン１６内の作業者から見てブレード１２の右側を視認し易いので、右側のブレードアーム片１３ｂの内側に第４収容部４７を有するとよい。第４収容部４７を有する一方のブレードアーム片１３ｂは、他方のブレードアーム片１３ａよりも厚く形成されてよいが、同じ厚さで形成されてもよい。

【0057】

なお、上記した実施形態では、作業機械である建設機械１において、バケットアーム３３、アーム２１、ブーム２０等の支持部材に設けられる第１収容部３５、第２収容部４１、第３収容部４４等の収容部に、第１角度センサ２２ｂ、第２角度センサ２１ｂ、第３角度センサ２０ｂ等の機器を収容する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。他の例では、支持部材に設けられる収容部に、作業機４の動作を制御するストップバルブ（ＰＴＯ）等の油圧機器やその他の制御機器、若しくはその他の機器を収容してもよい。

【0058】

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う作業機械もまた本発明の技術思想に含まれる。

【0059】

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

【0060】

＜付記１＞
作業機械であって、
作業機と、
前記作業機を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、内部に所定の機器を収容する収容部を有することを特徴とする作業機械。

【0061】

＜付記２＞
前記支持部材は、前記収容部に対応する開口部を有することを特徴とする付記１に記載の作業機械。

【0062】

＜付記３＞
前記支持部材は、前記開口部を遮蔽する遮蔽部材を有することを特徴とする付記２に記載の作業機械。

【0063】

＜付記４＞
前記支持部材は、前記収容部に連通する連通部を有し、
前記連通部は、前記機器に接続される配線を収容することを特徴とする付記１～３の何れかに記載の作業機械。

【0064】

＜付記５＞
前記支持部材は、前記作業機を支持する一対の支持片で構成され、
前記開口部は、前記一対の支持片の内側に設けられることを特徴とする付記２又は３に記載の作業機械。

【0065】

＜付記６＞
前記支持部材を回動可能に支持する軸支部と、
前記機器から延びる配線を、前記軸支部の軸中心を通るように制限する制限部と、を備えることを特徴とする付記１～３の何れかに記載の作業機械。

【0066】

＜付記７＞
前記支持部材に対して回動可能に設けられる他の支持部材を備え、
前記支持部材の前記開口部は、前記他の支持部材に対向するように配置されることを特徴とする付記２又は３に記載の作業機械。

【符号の説明】

【0067】

１ 建設機械
４ 作業機
２２ バケット
１２ ブレード
１２ｂ 第４角度センサ
１３ ブレードアーム（支持部材）
２０ ブーム（支持部材）
２０ｂ 第３角度センサ
２１ アーム（支持部材）
２１ｂ 第２角度センサ
２２ バケット
２２ｂ 第１角度センサ
３３ バケットアーム（支持部材）
３３ａ、３３ｂ アーム片
３５ 第１収容部（収容部）
３６ 第１開口部（開口部）
３７ 第１遮蔽部材（遮蔽部材）
３８ 連通部
３９ 配線
４０ ガイド（制限部）
４１ 第２収容部（収容部）
４２ 第２開口部（開口部）
４４ 第３収容部（収容部）
４５ 第３開口部（開口部）
４７ 第４収容部（収容部）
４８ 第４開口部（開口部）
４９ 第４遮蔽部材（遮蔽部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】