特開 2024-74109 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074109

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/22 20060101AFI20240523BHJP

【ＦＩ】

B66F9/22 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185182

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】丸山 大輔

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333FB10

3F333FD20

3F333FH04

(57)【要約】

【課題】運転開始時における産業車両の作動性を向上させる。
【解決手段】フォークリフト１０はバッテリ１４を動力源とする。フォークリフト１０は、作動油で満たされた油室８１ｒが内部に形成されたブレーキハウジングと、駆動輪と共に油室８１ｒにて回転するブレーキ機構と、作動油が貯留される貯留タンク４１と、油室８１ｒと貯留タンク４１との間で作動油を循環させる循環流路４３と、バッテリ１４からの給電によって循環流路４３に作動油を流すポンプ４２と、ポンプ４２の駆動を制御する制御部３０と、作動油の温度を検出する温度センサ３１と、を備える。制御部３０は、バッテリ１４の駆動停止中に作動油の温度が所定温度より低い場合にポンプ４２を駆動させる駆動処理を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリを動力源とする産業車両であって、
作動油で満たされた油室が内部に形成されたブレーキハウジングと、
駆動輪と共に前記油室にて回転するブレーキ機構と、
前記作動油が貯留される貯留タンクと、
前記油室と前記貯留タンクとの間で前記作動油を循環させる循環流路と、
前記バッテリからの給電によって前記循環流路に前記作動油を流すポンプと、
前記ポンプの駆動を制御する制御部と、
前記作動油の温度を検出する温度センサと、を備え、
前記制御部は、前記バッテリの駆動停止中に前記作動油の温度が所定温度より低い場合に前記ポンプを駆動させる駆動処理を行うことを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記制御部は、前記バッテリの充電中に前記駆動処理を行う請求項１に記載の産業車両。

【請求項3】

前記産業車両は、油圧によって駆動する荷役装置、および前記荷役装置と前記貯留タンクとの間で前記作動油を循環させる荷役流路を備え、
前記ポンプは、前記バッテリからの給電によって前記循環流路及び前記荷役流路に前記作動油を流す請求項１又は請求項２に記載の産業車両。

【請求項4】

前記制御部は、前記駆動処理の実行中に前記作動油の温度が所定温度以上である場合に前記ポンプの駆動を停止させる停止処理を行う請求項１又は請求項２に記載の産業車両。

【請求項5】

前記産業車両は、前記作動油を加熱するヒータを備え、
前記制御部は、前記駆動処理の実行中に前記ヒータによって前記作動油を加熱し、前記停止処理の実行中に前記ヒータによる前記作動油の加熱を停止させる請求項４に記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の産業車両は、バッテリを駆動源とするものである。こうした産業車両に採用されるブレーキ機構としては、例えば特許文献２に記載のブレーキ機構が挙げられる。特許文献２に記載のブレーキ機構は、ハウジングの内部に形成された油室に位置するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－４９３５３号公報

【特許文献2】特開２０１２－２３７３２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリを駆動源とする産業車両に上記のブレーキ機構を採用した場合、油室に満たされる作動油の温度が低下すると、作動油の粘度が高まる。ブレーキ機構が産業車両の駆動輪と共に回転するものであると、粘度の高まった作動油によって油室にてブレーキ機構が回転しにくくなることにより、駆動輪が回転しにくくなる。エンジンを駆動源とする産業車両であれば、産業車両の運転開始時にエンジンを熱源として作動油が早期に昇温するため、作動油の温度低下に伴う産業車両の作動性の低下を短時間で解消できる。これに対して、バッテリを駆動源とする産業車両においては、上記のようにエンジンを熱源とした作動油の昇温が生じない分、駆動輪が正常に回転する作動油の粘度となるまで作動油を昇温させるのに時間を要する。そのため、バッテリを駆動源とする産業車両においては、作動油の温度低下に伴って作動油の粘度が高まると、運転開始時における産業車両の作動性が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する産業車両は、バッテリを動力源とする産業車両であって、作動油で満たされた油室が内部に形成されたブレーキハウジングと、駆動輪と共に前記油室にて回転するブレーキ機構と、前記作動油が貯留される貯留タンクと、前記油室と前記貯留タンクとの間で前記作動油を循環させる循環流路と、前記バッテリからの給電によって前記循環流路に前記作動油を流すポンプと、前記ポンプの駆動を制御する制御部と、前記作動油の温度を検出する温度センサと、を備え、前記制御部は、前記バッテリの駆動停止中に前記作動油の温度が所定温度より低い場合に前記ポンプを駆動させる駆動処理を行うことを特徴とする。

【0006】

上記構成によれば、バッテリの駆動停止中に、駆動処理の実行によって作動油が循環流路を流れるようになる。油室と貯留タンクとの間で作動油が循環するため、駆動処理の実行中は作動油が昇温する。作動油を昇温させることにより、油室にてブレーキ機構が回転しやすくなる。これにより、ブレーキ機構と共に回転する駆動輪が回転しやすくなるため、産業車両の作動性を向上させることができる。こうした構成によれば、作動油の温度によらずバッテリの駆動停止中には常にポンプを駆動させない場合と比較して、作動油を昇温させた状態で産業車両の運転を開始できる。したがって、運転開始時における産業車両の作動性を向上させることができる。

【0007】

産業車両において、前記制御部は、前記バッテリの充電中に前記駆動処理を行ってもよい。
上記構成によれば、駆動処理においては、ポンプの駆動に伴ってバッテリの電力が用いられるが、併せてバッテリの充電が行われるためバッテリの充電量が低下しにくい。したがって、バッテリの充電中か否かに関係なく駆動処理が行われる場合と比較して、駆動処理の実行に伴うバッテリの充電量の低下を抑制できる。

【0008】

前記産業車両は、油圧によって駆動する荷役装置、および前記荷役装置と前記貯留タンクとの間で前記作動油を循環させる荷役流路を備え、産業車両において、前記ポンプは、前記バッテリからの給電によって前記循環流路及び前記荷役流路に前記作動油を流してもよい。

【0009】

上記構成によれば、制御部による駆動処理の実行中に、循環流路に加えて荷役流路にも作動油が流れるようになる。荷役装置と貯留タンクとの間で作動油が循環するため、駆動処理の実行中は作動油が昇温する。したがって、駆動処理の実行中に循環流路にのみに作動油が流れる場合と比較して、作動油を早期に昇温できるため、運転開始時における産業車両の作動性をさらに向上させることができる。

【0010】

産業車両において、前記制御部は、前記駆動処理の実行中に前記作動油の温度が所定温度以上である場合に前記ポンプの駆動を停止させる停止処理を行ってもよい。
上記構成によれば、仮に駆動処理の実行開始から予め設定された所定時間が経過したら駆動処理を終了させる場合には、所定時間の長さによっては作動油の温度が所定温度以上になってからも駆動処理が継続されるが、そうした駆動処理の継続が生じない。したがって、駆動処理が過剰な時間行われることによるバッテリの充電量の消費を抑制できる。

【0011】

前記産業車両は、前記作動油を加熱するヒータを備え、産業車両において、前記制御部は、前記駆動処理の実行中に前記ヒータによって前記作動油を加熱し、前記停止処理の実行中に前記ヒータによる前記作動油の加熱を停止させる。

【0012】

上記構成によれば、ヒータによる作動油の加熱を行う分だけ、駆動処理の実行中に作動油が早期に昇温する。したがって、運転開始時における産業車両の作動性をさらに向上させることができる。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、運転開始時における産業車両の作動性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】フォークリフトを示す側面図である。

【図2】フォークリフトを示す模式図である。

【図3】フロントアクスルを示す断面図である。

【図4】制御部が行う処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、産業車両をフォークリフトに具体化した一実施形態について図面にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」「後」「下」「左」「右」は、フォークリフトを運転する作業者がフォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「下」「左」「右」を示すものとする。

【0016】

＜フォークリフトの構成＞
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、２つの駆動輪１１ｆと、２つの操舵輪１１ｒと、走行モータ１３ａと、荷役モータ１３ｂと、バッテリ１４と、を備えている。なお、図１では、１つの駆動輪１１ｆと１つの操舵輪１１ｒとが図示されている。２つの駆動輪１１ｆは、車体１１の前下部に配置されている。２つの操舵輪１１ｒは、車体１１の後下部に配置されている。走行モータ１３ａ、荷役モータ１３ｂ、及びバッテリ１４は、車体１１に搭載されている。

【0017】

フォークリフト１０は、油圧によって駆動する荷役装置１２を備えている。荷役装置１２は、車体１１の前方に設けられている。
バッテリ１４は、充放電可能なものであれば、どのようなものであってもよい。バッテリ１４としては、例えば、二次電池を用いることができる。二次電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン二次電池などが挙げられる。

【0018】

走行モータ１３ａは、駆動輪１１ｆの駆動源となるモータである。荷役モータ１３ｂは、荷役装置１２に作動油を供給するためのモータである。走行モータ１３ａ及び荷役モータ１３ｂは、バッテリ１４からの給電によって駆動する。走行モータ１３ａが駆動することにより、フォークリフト１０は走行動作を行う。荷役モータ１３ｂが駆動することにより、フォークリフト１０は荷役動作を行う。つまり、フォークリフト１０は、バッテリ１４を動力源とするものである。

【0019】

荷役装置１２は、マスト２１と、リフトブラケット２２と、２つのフォーク２３と、リフトシリンダ２４と、ティルトシリンダ２５と、を有している。マスト２１は、アウタマスト２１ａ及びインナマスト２１ｂを有している。インナマスト２１ｂは、アウタマスト２１ａに対して昇降可能に設けられている。リフトブラケット２２は、インナマスト２１ｂに取り付けられている。フォーク２３は、リフトブラケット２２に取り付けられている。リフトブラケット２２及びフォーク２３は、インナマスト２１ｂとともに昇降可能である。リフトシリンダ２４は、インナマスト２１ｂを昇降動作させる。ティルトシリンダ２５は、マスト２１をフォークリフト１０の前後方向に傾動動作させる。リフトシリンダ２４及びティルトシリンダ２５は、油圧シリンダである。

【0020】

図２に示すように、フォークリフト１０は、パワーステアリングシリンダ２６と、パワーステアリングバルブ２７と、を備えている。パワーステアリングバルブ２７は、パワーステアリングシリンダ２６への作動油の給排を切り替える。パワーステアリングシリンダ２６は、図示しない作動油室を有している。パワーステアリングシリンダ２６に対する作動油の給排に伴って、作動油室に対する作動油の給排が行われる。作動油室に対する作動油の給排によって、操舵輪１１ｒに連結されている図示しないロッドが駆動する。ロッドの駆動によって、操舵輪１１ｒは左右のいずれか一方を向くように操舵される。

【0021】

荷役装置１２は、コントロールバルブ３３を備えている。コントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２４及びティルトシリンダ２５の各々に給排される作動油の流量を制御する油圧アクチュエータである。また、作動油は、コントロールバルブ３３を経由してパワーステアリングバルブ２７に対して給排される。

【0022】

コントロールバルブ３３は、不図示の操作部材の操作に応じて開閉状態が切り替わる。操作部材は、例えば、リフトシリンダ２４及びティルトシリンダ２５の各々の動作を運転者が指示するための操作レバーである。コントロールバルブ３３に作動油が供給された状態でコントロールバルブ３３が開状態に切り替わると、リフトシリンダ２４及びティルトシリンダ２５に作動油が供給されるとともに、リフトシリンダ２４及びティルトシリンダ２５から作動油が排出される。

【0023】

フォークリフト１０は、作動油が貯留される貯留タンク４１と、循環流路４３と、ポンプ４２と、を備えている。循環流路４３は、第１流路４３ａと、第２流路４３ｂと、第３流路４３ｃと、を有する。第１流路４３ａは、貯留タンク４１からポンプ４２に作動油を流す。第２流路４３ｂは、ポンプ４２から後述する油室８１ｒに作動油を流す。第３流路４３ｃは、油室８１ｒから貯留タンク４１に作動油を流す。こうして第１流路４３ａ、第２流路４３ｂ、及び第３流路４３ｃに作動油を流すことによって、循環流路４３は、油室８１ｒと貯留タンク４１との間で作動油を循環させる。

【0024】

ポンプ４２は、バッテリ１４から給電された荷役モータ１３ｂによって駆動する。貯留タンク４１に貯留された作動油は、ポンプ４２の駆動に伴って、循環流路４３を循環する。すなわち、ポンプ４２は、バッテリ１４からの給電によって循環流路４３に作動油を流す。

【0025】

フォークリフト１０は、荷役流路４４を備える。荷役流路４４は、供給流路４４ａと、排出流路４４ｂと、を備える。荷役流路４４は、第１流路４３ａを含む。ポンプ４２の駆動に伴って、作動油は、第１流路４３ａを介して貯留タンク４１からポンプ４２に流れた後、供給流路４４ａを介してポンプ４２からコントロールバルブ３３に供給される。作動油は、排出流路４４ｂを介してコントロールバルブ３３から貯留タンク４１に排出される。こうして、作動油は、ポンプ４２の駆動に伴って、コントロールバルブ３３と貯留タンク４１との間で循環する。ポンプ４２は、バッテリ１４からの給電によって循環流路４３及び荷役流路４４に作動油を流す。荷役流路４４は、荷役装置１２と貯留タンク４１との間で作動油を循環させるものである。

【0026】

フォークリフト１０は、作動油を加熱するヒータ３５を備える。ヒータ３５の駆動によって、貯留タンク４１に貯留された作動油が加熱される。フォークリフト１０は、温度センサ３１と、イグニッションスイッチ３２と、を備えている。温度センサ３１は、作動油の温度Ｔを検出する。具体的には、温度センサ３１は、貯留タンク４１に貯留された作動油の温度Ｔを検出する。

【0027】

＜フロントアクスル＞
図３に示すように、フォークリフト１０は、フロントアクスル５０を備える。フロントアクスル５０は、アクスルシャフト５１と、アクスルブラケット６０と、アクスルシャフト５１が収容されたアクスルハウジング７０と、ブレーキ装置８０と、ハブ１５と、を備える。フロントアクスル５０は、駆動輪１１ｆを回転させる。アクスルハウジング７０は、アクスルブラケット６０に連結されている。

【0028】

アクスルシャフト５１は、シャフト本体５３と、シャフトフランジ５５と、を備える。以下ではシャフト本体５３の軸線が延びる方向を軸線方向Ｚという。シャフトフランジ５５は、シャフト本体５３の軸線方向Ｚの第１端部５４に設けられている。シャフトフランジ５５はハブ１５に連結されている。ハブ１５には、駆動輪１１ｆのホイール１７が固定されている。アクスルシャフト５１の回転により、ハブ１５及び駆動輪１１ｆが一体となって回転する。これにより、フォークリフト１０が走行する。

【0029】

フロントアクスル５０は、軸受９５を備える。軸受９５は、ハブ１５を回転可能な状態で支持している。
アクスルブラケット６０は、筒状である。アクスルブラケット６０は、シャフト本体５３の第１端部５４とは反対側の端部である第２端部５８寄りに配置されている。アクスルブラケット６０は、アクスルブラケット６０の軸線が延びる方向と軸線方向Ｚとが一致するように配置されている。アクスルブラケット６０には、第１挿通孔６１が形成されている。第１挿通孔６１には、シャフト本体５３が挿通されている。なお、アクスルブラケット６０は、不図示の取付部を備えている。この取付部が車体１１に取り付けられることにより、フロントアクスル５０はフォークリフト１０に取り付けられている。

【0030】

アクスルハウジング７０は、筒状の本体７１を備える。アクスルハウジング７０は、本体７１の軸線が延びる方向と軸線方向Ｚとが一致するように配置されている。アクスルハウジング７０は、軸線方向Ｚにおいてアクスルブラケット６０と並んで設けられている。アクスルハウジング７０は、軸線方向Ｚにおいてアクスルブラケット６０よりも第１端部５４寄りに配置されている。アクスルハウジング７０の本体７１には、第２挿通孔７３が形成されている。第２挿通孔７３にはシャフト本体５３が挿通されている。

【0031】

ブレーキ装置８０は、ブレーキハウジング８１と、ブレーキハウジング８１に収容されたブレーキ機構９０と、を備える。言い換えると、フォークリフト１０は、ブレーキハウジング８１と、ブレーキ機構９０と、を備える。ブレーキハウジング８１は、アクスルハウジング７０に連結されている。

【0032】

ブレーキハウジング８１は、アクスルハウジング７０を覆うような筒状である。ブレーキハウジング８１は、ブレーキハウジング８１の軸線が延びる方向と軸線方向Ｚとが一致するように配置されている。ブレーキハウジング８１は、第１ハウジング８２及び第２ハウジング８３を備える。

【0033】

第１ハウジング８２は、筒部８４と、筒部８４から筒部８４の軸心に向けて延びる壁部８５と、を備える。壁部８５には、アクスルハウジング７０が挿通されるアクスル挿通孔８６が形成されている。第２ハウジング８３は、筒状である。第２ハウジング８３は、筒部８４に連結されている。

【0034】

ブレーキハウジング８１の内部には、作動油で満たされた油室８１ｒが形成されている。油室８１ｒは、第１ハウジング８２、第２ハウジング８３、ハブ１５、及びアクスルハウジング７０によって形成されている。油室８１ｒは、アクスルハウジング７０の外周面に沿って位置している。

【0035】

ブレーキ機構９０は、油室８１ｒに設けられている。本実施形態のブレーキ機構９０は、湿式多板式ブレーキである。ブレーキ機構９０は、フリクションプレート９１と、メーティングプレート９２と、ピストン９３と、を備える。フリクションプレート９１は、ハブ１５に固定されている。これにより、フリクションプレート９１は、ハブ１５と共に回転することによって、駆動輪１１ｆと一体となって回転可能である。したがって、ブレーキ機構９０は、駆動輪１１ｆと共に油室８１ｒにて回転する。メーティングプレート９２は、第２ハウジング８３の内周面に固定されている。ピストン９３は、第１ハウジング８２に収容されている。

【0036】

フリクションプレート９１とメーティングプレート９２とは、軸線方向Ｚに交互に並んで配置されている。ピストン９３は、軸線方向Ｚに移動可能である。ピストン９３は、軸線方向Ｚに移動することにより、メーティングプレート９２に対して押圧する押圧位置と、メーティングプレート９２に対する押圧を解除する解除位置と、で変位可能である。

【0037】

＜制御部＞
図２に示すように、フォークリフト１０は、制御部３０を備えている。制御部３０は、温度センサ３１及びイグニッションスイッチ３２と電気的に接続されている。制御部３０には、温度センサ３１から検出された作動油の温度Ｔが入力される。フォークリフト１０の運転者によってイグニッションスイッチ３２が操作されると、イグニッションスイッチ３２は制御部３０に操作信号を出力する。

【0038】

制御部３０は、ＣＰＵやＧＰＵ等の図示しないプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる図示しない記憶部と、を備えている。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御部３０は、ASIC：Application Specific Integrated CircuitやFPGA：Field Programmable Gate Array等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御部３０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0039】

制御部３０は、荷役モータ１３ｂの駆動と駆動停止とを切り替え可能である。すなわち、制御部３０は、荷役モータ１３ｂの制御によって、ポンプ４２の駆動を制御する。制御部３０は、ポンプ４２の駆動と駆動停止とを切り替え可能である。制御部３０は、ヒータ３５の駆動と駆動停止とを切り替え可能である。

【0040】

＜駆動処理および停止処理＞
制御部３０は、バッテリ１４の駆動停止中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低い場合にポンプ４２を駆動させる駆動処理を行う。具体的には、制御部３０は、イグニッションスイッチ３２がオフ操作されてからオン操作されるまでの間に、バッテリ１４の駆動停止中であるとして駆動処理を行う。駆動処理において、制御部３０は、荷役モータ１３ｂを駆動することによってポンプ４２を駆動させる。なお、所定温度Ｔｐは、作動油が所定温度Ｔｐより低い場合に、作動油の粘度が高まることによって駆動輪１１ｆの回転が低下するおそれのある温度である。所定温度Ｔｐは、実験などによって予め設定された値である。所定温度Ｔｐは例えば０（ゼロ）度である。また、本実施形態の制御部３０は、バッテリ１４の充電中に駆動処理を行う。

【0041】

制御部３０は、駆動処理の実行中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上である場合にポンプ４２の駆動を停止させる停止処理を行う。具体的には、停止処理において、制御部３０は、荷役モータ１３ｂの駆動を停止することによってポンプ４２の駆動を停止する。

【0042】

制御部３０は、駆動処理の実行中にヒータ３５によって作動油を加熱する。制御部３０は、停止処理の実行中にヒータ３５による作動油の加熱を停止させる。
次に、制御部３０によって行われる処理の手順の一例について説明する。この処理は、バッテリ１４の駆動停止中であるときに、所定周期で制御部３０によって繰り返し行われる。

【0043】

図４に示すように、処理が開始されると、制御部３０は、バッテリ１４の充電中か否かを判断する（ステップＳ１１０）。バッテリ１４の充電中ではないと判断すると（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部３０は本処理を一旦終了させる。

【0044】

バッテリ１４の充電中であると判断すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部３０は、作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低いか否かを判断する（ステップＳ１２０）。作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上であると判断すると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部３０は本処理を一旦終了させる。

【0045】

作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低いと判断すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部３０は、ポンプ４２を駆動させた後（ステップＳ１３０）、ヒータ３５を駆動させる（ステップＳ１４０）。

【0046】

次に、制御部３０は、作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低いと判断すると（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御部３０はステップＳ１５０の処理を再び行う。制御部３０は、ステップＳ１５０にて作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低いと判断する間は、ステップＳ１５０の処理を繰り返し行う。

【0047】

作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上であると判断すると（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、制御部３０は、ポンプ４２の駆動を停止させた後（ステップＳ１６０）、ヒータ３５の駆動を停止させる（ステップＳ１７０）。その後、制御部３０は、本処理を一旦終了させる。

【0048】

［実施形態の作用］
実施形態の作用について説明する。
低温環境下で長時間、フォークリフト１０を停車させた場合などには、作動油の温度低下によって作動油の粘度が高まることがある。

【0049】

図３に示すように、ブレーキ機構９０は、駆動輪１１ｆと共に油室８１ｒにて回転する。そのため、作動油の温度低下に伴って作動油の粘度が高まると、油室８１ｒの作動油によってブレーキ機構９０が回転しにくくなることにより、ブレーキ機構９０と共に回転する駆動輪１１ｆが回転しにくくなる。

【0050】

本実施形態によれば、制御部３０は、バッテリ１４の駆動停止中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低い場合にポンプ４２を駆動させる駆動処理を行う。本実施形態においては、図４のステップＳ１２０、ステップＳ１３０、及びステップＳ１４０が駆動処理に相当する。

【0051】

駆動処理が行われることにより、バッテリ１４の駆動停止中にポンプ４２を駆動させることができる。これにより、駆動処理の実行中に作動油が循環流路４３を流れるようになるため、油室８１ｒと貯留タンク４１との間で作動油が循環する。駆動処理の実行中は、循環流路４３を作動油が流れることにより、作動油が流れる経路にある部材に対して作動油の摩擦が生じることによって作動油が昇温する。この場合での作動油が流れる経路にある部材とは、例えば、循環流路４３を内部に形成する流路壁や、油室８１ｒを区画形成する部材としてのブレーキハウジング８１である。

【0052】

なお、本実施形態においては、ポンプ４２は、バッテリ１４からの給電によって、循環流路４３に加えて荷役流路４４にも作動油を流す。そのため、制御部３０による駆動処理の実行中に、循環流路４３に加えて荷役流路４４にも作動油が流れるようになる。これにより、荷役装置１２としてのコントロールバルブ３３と貯留タンク４１との間で作動油が循環する。駆動処理の実行中は、荷役流路４４を作動油が流れることにより、作動油が流れる経路にある部材に対する作動油の摩擦によって作動油が昇温する。この場合での作動油が流れる経路にある部材とは、例えば、荷役流路４４を内部に形成する流路壁や、荷役装置１２を構成する部材としてのコントロールバルブ３３である。

【0053】

制御部３０は、駆動処理の実行中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上である場合にポンプ４２の駆動を停止させる停止処理を行う。本実施形態においては、図４のステップＳ１５０、ステップＳ１６０、及びステップＳ１７０が停止処理に相当する。制御部３０によって停止処理が行われるまで駆動処理の実行が継続される。これにより、駆動処理の実行中に循環流路４３及び荷役流路４４を作動油が流れ続けることで、作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上になるまで作動油が昇温させることができる。

【0054】

［実施形態の効果］
実施形態の効果について説明する。
（１）制御部３０は、バッテリ１４の駆動停止中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐより低い場合にポンプ４２を駆動させる駆動処理を行う。そのため、バッテリ１４の駆動停止中に、駆動処理の実行によって作動油が循環流路４３を流れるようになる。油室８１ｒと貯留タンク４１との間で作動油が循環するため、駆動処理の実行中は作動油が昇温する。作動油を昇温させることにより、油室８１ｒにてブレーキ機構９０が回転しやすくなる。これにより、ブレーキ機構９０と共に回転する駆動輪１１ｆが回転しやすくなるため、フォークリフト１０の作動性を向上させることができる。こうした実施形態によれば、作動油の温度Ｔによらずバッテリ１４の駆動停止中には常にポンプ４２を駆動させない場合と比較して、作動油を昇温させた状態でフォークリフト１０の運転を開始できる。したがって、運転開始時におけるフォークリフト１０の作動性を向上させることができる。

【0055】

（２）制御部３０は、バッテリ１４の充電中に駆動処理を行う。そのため、駆動処理においては、ポンプ４２の駆動に伴ってバッテリ１４の電力が用いられるが、併せてバッテリ１４の充電が行われるためバッテリ１４の充電量が低下しにくい。したがって、バッテリ１４の充電中か否かに関係なく駆動処理が行われる場合と比較して、駆動処理の実行に伴うバッテリ１４の充電量の低下を抑制できる。

【0056】

（３）ポンプ４２は、バッテリ１４からの給電によって循環流路４３及び荷役流路４４に作動油を流す。そのため、制御部３０による駆動処理の実行中に、循環流路４３に加えて荷役流路４４にも作動油が流れるようになる。荷役装置１２としてのコントロールバルブ３３と貯留タンク４１との間で作動油が循環するため、駆動処理の実行中は作動油が昇温する。したがって、駆動処理の実行中に循環流路４３にのみに作動油が流れる場合と比較して、作動油を早期に昇温できるため、運転開始時におけるフォークリフト１０の作動性をさらに向上させることができる。

【0057】

（４）制御部３０は、駆動処理の実行中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上である場合にポンプ４２の駆動を停止させる停止処理を行う。そのため、仮に駆動処理の実行開始から予め設定された所定時間が経過したら駆動処理を終了させる場合には、所定時間の長さによっては作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上になってからも駆動処理が継続されるが、そうした駆動処理の継続が生じない。したがって、駆動処理が過剰な時間行われることによるバッテリ１４の充電量の消費を抑制できる。

【0058】

（５）制御部３０は、駆動処理の実行中にヒータ３５によって作動油を加熱する。制御部３０は、停止処理の実行中にヒータ３５による作動油の加熱を停止させる。そのため、ヒータ３５による作動油の加熱を行う分だけ、駆動処理の実行中に作動油が早期に昇温する。したがって、運転開始時におけるフォークリフト１０の作動性をさらに向上させることができる。

【0059】

［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0060】

○ ポンプ４２は、バッテリ１４からの給電によって荷役流路４４に作動油を流すものでなくてもよい。この場合のフォークリフト１０は、荷役流路４４に作動油を流すための荷役用ポンプをポンプ４２とは別に有してもよい。

【0061】

○ ヒータ３５は、貯留タンク４１に貯留された作動油以外の作動油を加熱するものであってもよい。この場合のヒータ３５は、例えば、循環流路４３における作動油を加熱するものであってもよいし、油室８１ｒに満たされる作動油を加熱するものであってもよい。

【0062】

○ フォークリフト１０からヒータ３５を省略してもよい。
○ 温度センサ３１は、貯留タンク４１に貯留された作動油以外の作動油の温度Ｔを検出するものであってもよい。この場合の温度センサ３１は、例えば、循環流路４３における作動油の温度Ｔを検出するものであってもよいし、油室８１ｒに満たされる作動油の温度Ｔを検出するものであってもよい。

【0063】

○ 制御部３０は、バッテリ１４の充電量が所定充電量以上であることを条件に、駆動処理を行ってもよい。この場合、例えば図４において、バッテリ１４の充電量が所定充電量以上であるか否かを判断するための処理をステップＳ１２０よりも前に追加してもよい。上記の追加する処理において、バッテリ１４の充電量が所定充電量未満であると判断すると、制御部３０は図４に示す処理を一旦終了する。上記の追加する処理において、バッテリ１４の充電量が所定充電量以上であると判断すると、制御部３０は、上記の追加するステップ以降の処理を行う。

【0064】

○ 制御部３０は、バッテリ１４の充電中か否かによらず、駆動処理を行ってもよい。この場合、図４に示す処理からステップＳ１１０を省略してもよい。
○ 制御部３０によって行われる停止処理は、駆動処理の実行中に作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上である場合に行われるものでなくてもよい。例えば、制御部３０は、駆動処理の実行開始から所定時間が経過したことを条件にポンプ４２の駆動を停止させる停止処理を行う停止処理を行ってもよい。なお、この場合の所定時間は、例えば、駆動処理の開始前の作動油の温度Ｔによらず、駆動処理の実行開始から所定時間が経過すれば、作動油の温度Ｔが所定温度Ｔｐ以上になる時間に設定されることが好ましい。

【0065】

○ 制御部３０は停止処理を実行しなくてもよい。この場合の制御部３０は、例えば、バッテリ１４の駆動停止中に駆動処理を行った後、バッテリ１４の駆動が開始されるまで駆動処理を継続して行ってもよい。

【0066】

○ 図４に示す処理において、ステップＳ１６０とステップＳ１７０の順序を逆にしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

Ｔ…温度、Ｔｐ…所定温度、１０…産業車両としてのフォークリフト、１１ｆ…駆動輪、１２…荷役装置、１４…バッテリ、３０…制御部、３１…温度センサ、３５…ヒータ、４１…貯留タンク、４２…ポンプ、４３…循環流路、４４…荷役流路、８１…ブレーキハウジング、８１ｒ…油室、９０…ブレーキ機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】