特開 2024-74116 縫製装置の糸切方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074116

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】縫製装置の糸切方法

(51)【国際特許分類】

   D05B 65/02 20060101AFI20240523BHJP

【ＦＩ】

D05B65/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185197

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】391003819

【氏名又は名称】株式会社ハッピージャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】横尾 政好

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英哉

(72)【発明者】

【氏名】高橋 孝太

(72)【発明者】

【氏名】那須 洋介

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150AA20

3B150CB04

3B150CD07

3B150CE24

3B150CE27

3B150FH02

3B150FH03

3B150FH06

3B150FH11

3B150FH20

3B150GA04

3B150JA03

3B150JA28

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】糸振分機構を設けなくても、糸切断時に上糸を切断側と非切断側とに振り分け、糸を良好に切断すること。
【解決手段】糸切方法が、針棒１４０をベッド部１０の上方に停止させ、釜機構１２を所定の回転位置に停止させ、糸切機構１６の動メス１８を固定メス２０に係合する閉位置から開位置へ向けて移動させて、上糸振分部１８ａによって上糸１において針棒に連なる非切断側３を引っ掛け、上糸１の非切断側３を固定メス２０から遠ざけ、動メス１８を閉位置へ向けて移動させて、動メス１８と固定メス２０との間で上糸１の切断側２を切断するようにした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

針棒と、該針棒の下側に配設されたベッド部と、ベッド部内に配設された釜機構と、ベッド部内において釜機構の上に配設された糸切機構とを具備する縫製装置の糸切方法において、
糸切機構が、ベッド部内に固定された固定メスと、固定メスに接触する固定位置と固定メスから離反した開位置との間で移動可能にベッド部内に取り付けられた動メスとを備え、
動メスが上糸振分部と切断部とを有しており、
糸切方法が、
針棒をベッド部の上方に停止させ、
釜機構を所定の回転位置に停止させ、
糸切機構の動メスを固定メスに係合する閉位置から開位置へ向けて移動させて、上糸振分部によって上糸において針棒に連なる非切断側を引っ掛け、上糸の非切断側を固定メスから遠ざけ、
動メスを閉位置へ向けて移動させて、動メスと固定メスとの間で上糸の切断側を切断することを含む糸切方法。

【請求項2】

動メスを開位置から閉位置へ向けて移動させる前に釜機構を更に回転させ、釜機構が所定の回転位置に到達したときに、動メスの開位置から閉位置への移動を開始することを更に含む請求項１に記載の糸切方法。

【請求項3】

動メスの開位置から閉位置への移動開始後、釜機構の回転を停止し、動メスによる上糸切断後、上糸の非切断側を糸掴みにより保持することを更に含む請求項２に記載の糸切方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製装置の上糸を切断するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、上糸を切断する際に、上糸を加工布に連なる側（切断側）と、針に連なる側（非接触側）とに振り分ける糸振分機構を有したミシンが記載されている。特許文献１のミシンでは、上糸切断時に糸振分機構の上糸掛片に上糸を巻き掛けることにより、上糸を三角ループ状に張り渡し、上糸を加工布に連なる側（切断側）と、針に連なる側（非接触側）とに振り分けた後に、糸切断装置によって、上糸の切断側を下糸と共に切断するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３０９２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のミシンでは、糸振分機構によって、上糸を切断側と非切断側とに振り分けているために、上糸の加工布に連なる切断側と、針に連なる非切断側とを良好に振り分けことができるが、ミシンのベッド部の狭い空間に糸振分機構を配設しなければならない。

【0005】

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としており、糸振分機構を設けなくても、糸切断時に上糸を切断側と非切断側とに振り分け、良好に糸を切断できる糸切方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するために、本発明によれば、針棒と、該針棒の下側に配設されたベッド部と、ベッド部内に配設された釜機構と、ベッド部内において釜機構の上に配設された糸切機構とを具備する縫製装置の糸切方法において、
糸切機構が、ベッド部内に固定された固定メスと、固定メスに接触する固定位置と固定メスから離反した開位置との間で移動可能にベッド部内に取り付けられた動メスとを備え、動メスが上糸振分部と切断部とを有しており、
糸切方法が、
針棒をベッド部の上方に停止させ、
釜機構を所定の回転位置に停止させ、
糸切機構の動メスを固定メスに係合する閉位置から開位置へ向けて移動させて、上糸振分部によって上糸において針棒に連なる非切断側を引っ掛け、上糸の非切断側を固定メスから遠ざけ、
動メスを閉位置へ向けて移動させて、動メスと固定メスとの間で上糸の切断側を切断することを含む糸切方法が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、振分機構を設けることなく、上糸１の針側と上糸の加工布側とを振り分けることが可能になり、糸切を確実に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ベッド部の斜視図である。

【図2】閉位置にある動メスを示すベッド部の部分拡大図である。

【図3】開位置にある動メスを示す図３と同様のベッド部の部分斜視図である。

【図4】本発明の方法を適用する縫製装置の一例としての刺繍機の部分斜視図である。

【図5】本発明の糸切方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の糸切方法を説明するためのフローチャートである。

【図7】従来のベッド部の部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
まず、本発明の方法を適用可能な縫製装置の斜視図である図４を参照すると、縫製装置の一例として、刺繍機１００が示されている。刺繍機１００は、縫製機械の分野では一般的に知られているように、複数の糸調子１１０、複数の天秤１２０、複数の糸取りばね１３０、複数の針棒１４０、糸掴み１７０およびベッド部１０を含んでいる。糸取りばね１３０は、複数の撚り糸（図示せず）の各々の走行経路上において、対応する糸調子１１０と天秤１２０の間に配置されている。

【0010】

天秤１２０および糸取りばね１３０は刺繍機１００の前面パネル１５０に配設され、糸調子１１０は、前面パネル１５０の上縁部に連結された傾斜パネル１６０に配設されている。前面パネル１５０の正面から見て水平左右方向にＸ軸を、鉛直方向（上下方向）にＹ軸を、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な水平左右（前後方向）にＺ軸を定義する。本実施形態では、前面パネル１５０は、鉛直面（Ｘ－Ｙ平面）内に配置され、傾斜パネル１６０は、前面パネル１５０の上縁部から後方かつ斜め上方に延びている。

【0011】

ベッド部１０は針棒１４０の下側に配置されている。ベッド部１０はＺ軸に沿って前後方向に延設されている。ベッド部１０は、図１、２、３を参照すると、断面Ｕ字形のＺ軸方向に延びるハウジング３０と、ハウジング３０の上方開口部を閉鎖する上カバー３２とを有している。ハウジング３０の先端分には、ボビン３４を受容する釜機構１２と、糸切機構１６とが配設されている。刺繍機１００は、釜機構１２のための釜機構駆動モータ１４と、糸切機構１６のためのメス駆動モータ２６と、制御装置２８とを具備する。制御装置２８は、釜機構駆動モータ１４およびメス駆動モータ２６を制御する。制御装置２８は、釜機構駆動モータ１４およびメス駆動モータ２６の制御に加えて、刺繍機１００の他の機能を制御するようにしてもよい。

【0012】

釜機構駆動モータ１４は、一例として、出力軸１４ａを有した回転サーボモータとすることができる。出力軸１４ａは、Ｚ軸方向に延設された駆動軸（図示せず）を介して釜機構１２に連結されており、該釜機構１２をＺ軸方向に延びる回転軸線Ｏ_Zを中心として回転駆動する。

【0013】

糸切機構１６は釜機構１２の上方に配設されており、Ｙ軸方向に延びる揺動軸線Ｏ_Yを中心として揺動可能に設けられた動メス１８と、ベッド部１０内の適当な静止部材に固定された固定メス２０と、メス駆動モータ２６の駆動力を動メス１８に伝達する伝達機構２２とを備えている。動メス１８は、後述するように、上糸１の切断時に上糸１を引っ掛けて振り分ける上糸振分部１８ａと、上糸振分部１８ａに隣接して設けられた切断部１８ｂとを有している。

【0014】

動メス１８は、ピン２４によって、Ｙ軸方向（上下方向）に延びる揺動軸線ＯYを中心として揺動可能に、ベッド部１０の適当な静止部材に取り付けられている。動メス１８は、図２に示すように、固定メス２０の下側で固定メス２０に係合する閉位置と、図３に示すように、固定メス２０から離反した開位置との間で揺動する。閉位置にあるとき、動メス１８は、少なくとも切断部１８ｂにおいて固定メス２０の下面に接触し、これによって、上糸１を切断するようになっている。

【0015】

メス駆動モータ２６は、一例として、Ｚ軸方向に進退可能に設けられた可動子２６ａを有したソレノイドとすることができ、伝達機構２２は、Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、後端部において可動子２６ａに結合され、前端部分において、ピン２２ａによって動メス１８に連結されたリンク部材とすることができる。ソレノイドが励磁すると、可動子２６ａが前進して、動メス１８が開位置へ移動する。ソレノイドが消磁すると、可動子２６ａが後退して、動メス１８は閉位置へ移動する。

【0016】

以下、図５、６のフローチャートを用いて本実施形態の作用を説明する。
ステップＳ１０で上糸１の糸切りシーケンスが開始されると、制御装置２８は釜機構駆動モータ１４の回転数を低減する（ステップＳ１２）と共に、針棒１４０をベッド部１０の上方に離反せさせて停止させる（ステップＳ１４）。次いで、上糸１を振り分けるタイミングか否かが判定される（ステップＳ１６）。この判定は、針棒１４０の停止後の釜機構１２の回転位置を例えば、釜機構駆動モータ１４に取り付けたロータリーエンコーダ（図示せず）によって検知することによって行うことができる。

【0017】

ステップＳ１６でYesの場合、つまり釜機構１２が所定の回転位置に到達すると、釜機構駆動モータ１４が停止する（ステップＳ１８）。釜機構駆動モータ１４の停止と概ね同時または直後に、メス駆動モータ２６が励磁され、図３に示すように、可動子２６ａがＺ軸方向に前進または突出して、動メス１８が開位置へ移動し、上糸１の切断側２と非切断側３とを振り分け、上糸１を切断する前に、上糸１の切断を容易かつ確実にする（ステップＳ２０）。

【0018】

次いで、ステップＳ２２において、上糸１の振り分けが安定したか否かが判定される。これは、例えば、規定パルスの出力が完了したときに、上糸１の振り分けが安定したと判定するようにできる。上糸１の振り分けが安定したと判定されると（ステップＳ２２でYesの場合）、釜機構駆動モータ１４を再び起動する（ステップＳ２４）と共に、糸掴み１７０により、切断前の糸を引き込むことにより、上糸１の切断側２に十分な長さを確保する（ステップＳ２６）。

【0019】

次いで、上糸１を切断するタイミングであるか否かが判定される（ステップＳ２８）。この判定は、釜機構１２の回転位置を検知することによって行うことができる。ステップＳ２８でYesの場合、つまり、上糸１を切断すべき所定の回転位置に釜機構１２が到達すると、可動子２６ａがＺ軸方向に後退して、動メス１８が閉位置に向けて移動する（ステップＳ３０）。

【0020】

次いで、動メス１８が閉位置へ向けて移動を開始した直後に、釜機構駆動モータ１４を停止して（ステップＳ３２）、動メス１８によって上糸１の切断が完了した後（ステップＳ３４でYes）、非切断側３を糸掴み１７０によって把持する（ステップＳ３６）し、上糸１の切断操作が完了する（ステップＳ３８）。

【0021】

図７は、従来のベッド部１０′を示している。なお、図７では、図１～図３と同様の構成要素に、記号′を付して同じ参照番号で示されており、以下の説明では重複する説明を省略する。
従来、釜機構１２′を停止させることなく回転させながら、動メス１８′を開位置へ移動させて、振分機構４０によって上糸の針側と上糸の加工布側を振り分け、次いで、動メス１８′を閉位置へ移動させて、固定メス２０′との間で上糸の加工布側だけを切断するようになっている。従って、振分機構４０をベッド部１０′の狭い空間に設ける必要がある。

【0022】

これに対して、本実施形態によれば、振分機構を設けることなく、上糸１の針側（非切断側３）と上糸の加工布側（切断側２）とを振り分けことが可能になり、糸切を確実に行うことが可能となる。

【符号の説明】

【0023】

１ 上糸
２ 切断側
３ 非切断側
１０ ベッド部
１２ 釜機構
１４ 釜機構駆動モータ
１４ａ 出力軸
１６ 糸切機構
１８ 動メス
１８ａ 上糸振分部
１８ｂ 切断部
２０ 固定メス
２２ 伝達機構
２２ａ ピン
２４ ピン
２６ メス駆動モータ
２６ａ 可動子
２８ 制御装置
３０ ハウジング
３２ 上カバー
３４ ボビン
４０ 振分機構
１００ 刺繍機
１１０ 糸調子
１２０ 天秤
１４０ 針棒
１５０ 前面パネル
１６０ 傾斜パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】