特開 2024-74153 監視システム、制御装置、およびセンサユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074153

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】監視システム、制御装置、およびセンサユニット

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/14 20060101AFI20240523BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20240523BHJP

   B65F 1/06 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B65F1/14 Z

B65F1/00 A

B65F1/06 Z

B65F1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185251

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】510087564

【氏名又は名称】積水マテリアルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】伝田 直人

【テーマコード（参考）】

3E023

【Ｆターム（参考）】

3E023AA20

3E023GA01

3E023GB02

3E023GC01

(57)【要約】

【課題】内袋内の対象物の量の誤認を防ぐ。
【解決手段】監視システム（１００）は、内袋（Ａ１３）内の対象物までの距離を測定する距離センサ（２）と、内袋（Ａ１３）の重量を検出する検出装置（５）と、検出装置（５）の検出結果から距離センサ（２）の測定範囲に内袋（Ａ１３）がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ（２）が測定した距離に基づいて対象物の量を監視する監視装置（６）と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋より上方の位置に取り付けられ、当該位置から前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサと、
前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置と、
前記検出装置の検出結果から前記距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する監視装置と、を含む監視システム。

【請求項2】

前記検出装置は、前記収容容器内において前記内袋が接している部分に生じる荷重の大きさ、または当該部分に荷重が加わっていることを検出し、
前記監視装置は、所定値以上の大きさの荷重が加わっていることが検出されたこと、または、前記収容容器内で荷重が加わっていることが検出された箇所が所定数以上であることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記距離センサを複数含み、
前記監視装置は、複数の前記距離センサにより測定された前記距離の平均値に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１または２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記距離センサは超音波距離センサである、請求項１または２に記載の監視システム。

【請求項5】

前記検出装置は、前記内袋に面した前記収容容器の内面に設置され、前記内袋との接触状態または前記内袋との近接状態を検出し、
前記監視装置は、前記検出装置が前記内袋との接触状態または近接状態を検出したことを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項6】

前記検出装置は、前記内袋に面した前記収容容器の内面に設置され、前記内袋までの距離を検出し、
前記監視装置は、前記距離が所定の閾値以下であることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項7】

前記検出装置は、前記内袋に面した前記収容容器の内面に設置され、当該検出装置の周囲の照度を検出し、
前記監視装置は、前記照度が所定の閾値以下であることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項8】

前記検出装置は、前記収容容器に前記対象物が投入されたことを検出し、
前記監視装置は、前記対象物が投入された回数の累計値が所定の閾値以上であることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項9】

前記監視装置は、前記検出装置の検出結果の推移に基づき、前記収容容器に収容された前記対象物が回収されたことを検知する、請求項１または２に記載の監視システム。

【請求項10】

前記検出装置の検出結果から前記距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として前記距離センサに前記距離を測定させる制御装置を含む、請求項１または２に記載の監視システム。

【請求項11】

内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置の検出結果を取得する検出結果取得部と、
前記検出装置の検出結果から、前記収容容器の前記内袋より上方の位置に取り付けられて当該位置から前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサに前記距離を測定させる測定制御部と、を備える制御装置。

【請求項12】

内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサと、
前記距離センサにより測定された距離を、前記内袋内の前記対象物の量を監視する監視装置に通知する通信装置と、
前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置の検出結果から前記距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサに距離を測定させるか、または、前記距離センサにより測定された距離の通知を前記通信装置に行わせる制御装置と、を含むセンサユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容容器内の対象物の量を監視する監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、ゴミ箱が満杯になったことを管理者に無線で伝達するシステムが開示されている。当該システムでは、ゴミ箱に音波受発信装置を取り付け、ゴミの高さを音波で計測し、ゴミの満杯を検知してゴミ箱の管理者に無線で満杯の情報を警報する。これにより、適切なタイミングで効率よくゴミを回収することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１０１８６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゴミ箱のような廃棄物の回収容器においては、その内部に直接廃棄物を収容する場合もあるが、内袋を装着してその内部に廃棄物を収容することも多い。ここで、廃棄物回収容器に内袋を装着したときには、その内袋が適当に広がらず、廃棄物回収容器の中央側にせり出すことがある。この場合、廃棄物回収容器の上部に取り付けた音波受発信装置（超音波距離センサ）の測定範囲に内袋が入り、廃棄物までの距離ではなく内袋までの距離が検出されてしまう。そしてこれにより、廃棄物の量の誤認が生じ、廃棄物が収容されていないかまたは少量しか収容されていないときにアラームが送信されてしまうという問題がある。これは、廃棄物の回収容器に限られず、任意の対象物を内袋内に収容する任意の収容容器について、内袋内に収容されている対象物の量を監視する際に共通して生じる問題点である。

【0005】

本発明の一態様は、内袋が距離センサの測定範囲にせり出していることによる、内袋内の対象物の量の誤認を防ぐことが可能な監視システム等を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る監視システムは、内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋より上方の位置に取り付けられ、当該位置から前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサと、前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置と、前記検出装置の検出結果から前記距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサにより測定された前記距離に基づいて前記内袋内の前記対象物の量を監視する監視装置と、を含む。

【0007】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置の検出結果を取得する検出結果取得部と、前記検出装置の検出結果から、前記収容容器の前記内袋より上方の位置に取り付けられて当該位置から前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサに前記距離を測定させる測定制御部と、を備える。

【0008】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るセンサユニットは、内部に装着された内袋に所定の対象物を収容する収容容器の前記内袋内の前記対象物までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサにより測定された距離を、前記内袋内の前記対象物の量を監視する監視装置に通知する通信装置と、前記内袋の状態に関する所定の検出を行う検出装置の検出結果から前記距離センサの測定範囲に前記内袋がせり出していないと判定されることを条件として、前記距離センサに距離を測定させるか、または、前記距離センサにより測定された距離の通知を前記通信装置に行わせる制御装置と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、内袋が距離センサの測定範囲にせり出していることによる、内袋内の対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１に係る監視システムの概要を示す図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】内袋内のペットボトルの数と距離センサにより測定された距離との関係を示す図である。

【図4】内袋に収容された対象物により生じる荷重を検出する検出装置の他の例を示す図である。

【図5】本発明の実施形態１に係る監視システムに適用可能な検出装置の他の例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態１に係る制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施形態２に係る監視システムの概要を示す図である。

【図8】本発明の実施形態３に係る監視システムの概要を示す図である。

【図9】本発明の実施形態３に係る監視装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図10】本発明の実施形態３に係る監視装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔実施形態１〕
（システム構成）
本発明の一実施形態に係る監視システム１００の概要を図１に基づいて説明する。図１は、監視システム１００の概要を示す図である。監視システム１００は、収容容器Ａ１に収容される対象物の量を監視するシステムである。図１には、対象物がペットボトルであり、収容容器Ａ１がペットボトルのリサイクル回収ボックスである例を示している。なお、収容容器Ａ１は任意の対象物を収容するものであればよく、この例に限られない。また、ここで「監視」とは、収容容器Ａ１に収容されている対象物の量の検知を継続的に行うことを意味する。監視システム１００は、検知した量に基づいて対象物の回収を所定の対象者に要請する等の処理についても行ってもよい。

【0012】

収容容器Ａ１は、上部が開口した本体部Ａ１１と、当該開口を覆う蓋部Ａ１２とを含み、本体部Ａ１１には内袋Ａ１３が装着されている。より詳細には、内袋Ａ１３の開口端の縁部を、本体部Ａ１１と蓋部Ａ１２の間に挟み込むことにより、内袋Ａ１３は本体部Ａ１１に固定されている。なお、内袋Ａ１３の固定方法は特に限定されず、例えば本体部Ａ１１の開口部に内袋Ａ１３の留め具を設け、その留め具により内袋Ａ１３を固定するようにしてもよい。無論、監視システム１００は、収容容器Ａ１とは異なる構成の収容容器の監視を行うこともできる。

【0013】

また、蓋部Ａ１２の側面部には、投入口Ａ１２１が設けられている。図示のように、投入口Ａ１２１から投入された対象物（図示の例ではペットボトル）は内袋Ａ１３内に収容されるようになっている。したがって、収容容器Ａ１に収容されている対象物の量を監視することは、内袋Ａ１３内に収容されている対象物の量を監視することに他ならない。

【0014】

監視システム１００にはセンサユニット１と検出装置５と監視装置６とが含まれている。また、センサユニット１には、距離センサ２と、制御装置３と、通信装置４とが含まれている。なお、図示していないが、センサユニット１には、センサユニット１に含まれる各構成要素に給電する１または複数の電池が含まれていてもよい。検出装置５についても同様である。また、距離センサ２と制御装置３と通信装置４は、必ずしも１つのセンサユニット１としてまとめられている必要はない。つまり、距離センサ２、制御装置３、および通信装置４の少なくとも一部がセンサユニット１外に設けられていてもよい。

【0015】

センサユニット１は、蓋部Ａ１２の天井部分に取り付けられている。これにより、センサユニット１に含まれる距離センサ２は、自機から内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定することができる。なお、センサユニット１は、内袋Ａ１３より上方の位置に取り付ければよく、その取付位置は蓋部Ａ１２の天井部分に限られない。

【0016】

ここで、図１においては、センサユニット１の中心を通り、鉛直方向に延びる破線Ｌを描画している。距離センサ２の測定範囲は、破線Ｌを中心とした所定の範囲となっている。このため、図示のように破線Ｌ上あるいはその近辺に内袋Ａ１３がせり出している状態で距離センサ２による距離の測定を行うと、内袋Ａ１３までの距離が測定されてしまう。

【0017】

そこで、制御装置３は、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２に距離を測定させる。これにより、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることによる対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【0018】

なお、距離センサ２は、対象物までの距離を測定可能なものであればよく、例えば距離センサ２として、赤外線距離センサ等の光センサを用いてもよいし、超音波距離センサや、画像センサ等を用いてもよい。

【0019】

このうち、超音波距離センサは、対象物が透明なペットボトルやプラスチックであっても適切な距離を測定できるというメリットがある反面、内袋Ａ１３までの距離を測定してしまう可能性が高いというデメリットもある。この点、監視システム１００では、上述のように内袋Ａ１３がせり出していることによる対象物の量の誤認を防ぐことが可能であるから、距離センサ２として超音波距離センサを適用するデメリットは排してメリットを享受することができる。

【0020】

検出装置５は、上述のように、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う。具体的には、検出装置５は、収容容器Ａ１内において内袋Ａ１３が接している部分（図１の例では収容容器Ａ１の底部）に生じる荷重の大きさを検出する。つまり、図１に示す検出装置５は、重量センサである。

【0021】

通信装置４は、距離センサ２により測定された距離を、内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する監視装置６に通知する。上述のように、制御装置３が、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として距離センサ２に距離を測定させるから、監視装置６は、この条件が充足される場合に、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することになる。

【0022】

以上のように、監視システム１００は、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３より上方の位置に取り付けられ、当該位置から内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定する距離センサ２と、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５と、検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する監視装置６と、を含む。これにより、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることによる対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【0023】

また、以上のように、センサユニット１は、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定する距離センサ２と、距離センサ２により測定された距離を、内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する監視装置６に通知する通信装置４と、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２に距離を測定させる制御装置３と、を含む。なお、制御装置３は、上記条件が充足される場合に、距離センサ２により測定された距離の通知を通信装置４に行わせるようにしてもよい。

【0024】

上記の構成によれば、検出装置５の検出結果が、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないことを示していることを条件として、距離センサ２に距離を測定させるか、または、距離センサ２により測定された距離の通知を通信装置４に行わせる。よって、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることによる、内袋Ａ１３内の対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【0025】

（制御装置の構成）
図２に基づいて制御装置３の構成を説明する。図２は、制御装置３の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、制御装置３は、制御装置３の各部を統括して制御する制御部３０と、制御装置３が使用する各種データを記憶する記憶部３１と、検出装置５と通信するための通信部３２とを備えている。また、制御部３０には、検出結果取得部３０１、内袋状態判定部３０２、測定制御部３０３、および送信制御部３０４が含まれている。なお、検出装置５との通信を、通信装置４を介して行うようにしてもよく、この場合、通信部３２は省略される。

【0026】

検出結果取得部３０１は、検出装置５の検出結果を取得する。上述のように、検出装置５は、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う装置である。

【0027】

内袋状態判定部３０２は、検出結果取得部３０１が取得する検出結果に基づき、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。内袋状態判定部３０２による判定方法の詳細については後記「内袋がせり出しているか否かの判定について」の項目で説明する。

【0028】

測定制御部３０３は、距離センサ２による距離の測定を制御する。より詳細には、測定制御部３０３は、内袋状態判定部３０２が距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定することを条件として、距離センサ２に距離を測定させる。

【0029】

送信制御部３０４は、通信装置４を制御してデータの送信を行わせる。具体的には、送信制御部３０４は、通信装置４を制御して、距離センサ２による距離の測定値を監視装置６に送信させる。また、送信制御部３０４は、通信装置４を制御して、検出結果取得部３０１が取得する検出結果を示す情報を監視装置６に送信させてもよい。

【0030】

以上のように、制御装置３は、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５の検出結果を取得する検出結果取得部３０１と、検出装置５の検出結果から、収容容器Ａ１の内袋Ａ１３より上方の位置に取り付けられて当該位置から内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定する距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２に距離を測定させる測定制御部３０３と、を備える。

【0031】

上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出している可能性の高いときに当該距離センサ２で距離を測定するという無駄を排除し、距離センサ２の稼働時間を最小限に抑えることができる。また、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることによる、内袋Ａ１３内の対象物の量の誤認を防ぐことも可能になる。

【0032】

（内袋がせり出しているか否かの判定について）
内袋状態判定部３０２による、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かの判定の詳細を図３に基づいて説明する。図３は、内袋Ａ１３内のペットボトルの数と距離センサ２により測定された距離との関係を示す図である。より詳細には、図３におけるグラフＢ１が、内袋Ａ１３内のペットボトルの数（横軸）と距離センサ２により測定された距離（縦軸）との関係を示している。なお、距離センサ２としては超音波距離センサを適用した。

【0033】

一方、グラフＢ２は、内袋Ａ１３内のペットボトルの数と距離センサ２から内袋Ａ１３に収容されているペットボトルの上端面までの実際の距離との関係を示している。グラフＢ２に示されるように、距離センサ２から対象物の表面までの実際の距離は、内袋Ａ１３にペットボトルが収容されていない時点において最大であり、収容されているペットボトルの個数が増えるにつれて減少していく。しかし、グラフＢ１に示されるように、距離センサ２で測定された距離は、ペットボトルが収容されていない時点において最小であり、ペットボトルの本数が１０本に達するまでの期間には、ペットボトルが収容されるにつれて増加している。

【0034】

これは、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることに起因している。つまり、内袋Ａ１３にペットボトルが収容されていない時点では、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していることにより、距離センサ２はせり出した内袋Ａ１３までの距離を測定している。そして、内袋Ａ１３にペットボトルが収容されるにつれて、内袋Ａ１３のせり出しが解消されてゆき、これにより距離センサ２の測定した距離が正しい距離に近付いている。

【0035】

そして、グラフＢ１およびＢ２から、内袋Ａ１３に収容されているペットボトルが１０本より多ければ、距離センサ２の測定した距離は概ね正しいことが分かる。よって、内袋Ａ１３に収容されているペットボトルが１０本より多ければ、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないといえる。

【0036】

このため、内袋状態判定部３０２は、検出結果取得部３０１が取得する検出結果、すなわち検出装置５の検出結果が、ペットボトル１０本分の重さより重い重量を示している場合に、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定してもよい。

【0037】

例えば、ペットボトル１本の重さを２７ｇとして重量の閾値を設定してもよい。この場合、内袋状態判定部３０２は、検出装置５の検出結果が閾値である２７０ｇより重い重量を示している場合には距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定し、２７０ｇ以下の重量を示している場合にはせり出していると判定する。なお、上記の閾値は一例にすぎず、重量の閾値は収容容器Ａ１のサイズや収容する対象物の種類等に応じて決定すればよい。

【0038】

以上のように、内袋Ａ１３が接する部分に生じる荷重の大きさは、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。なお、内袋Ａ１３が接する部分は、収容容器Ａ１の底部に限られず、内側面であってもよいし、後述するように内袋Ａ１３の留め具等であってもよい。

【0039】

（荷重に基づく判定）
荷重に基づく判定の他の例を図４に基づいて説明する。図４は、内袋Ａ１３に収容された対象物により生じる荷重を検出する検出装置の他の例を示す図である。より詳細には、図４には検出装置５Ａと５Ｂをそれぞれ示している。なお、図４の上段左側は収容容器Ａ１に設置された検出装置５Ａの上面図であり、上段右側は検出装置５Ａの側面図である。また、図４の下段左側は検出装置５Ｂを取り付けた収容容器Ｂ１の上面図であり、下段右側は収容容器Ｂ１のＡ‐Ａ’線断面図である。

【0040】

図４の上段左側に示すように、検出装置５Ａは、収容容器Ａ１の本体部Ａ１１の底部に設置される。また、上段右側に示すように、検出装置５Ａは、内袋Ａ１３を載置する支持板５１Ａと、ばね５２Ａと、基部５３Ａと、基部５３Ａ上に設けられたスイッチ５４Ａとを含む。ばね５２Ａは、支持板５１Ａを安定して支持できるように設ければよく、例えば支持板５１Ａの四隅に各１つのばね５２Ａを設けてもよい。なお、ばね５２Ａの代わりに他の弾性体を用いてもよい。

【0041】

内袋Ａ１３から支持板５１Ａに荷重がかかるとばね５２Ａが押し縮められる。そして、支持板５１Ａにかかる荷重が所定値以上になると、支持板５１Ａによりスイッチ５４Ａが押下され、その旨を示す信号が有線または無線通信により制御装置３に通知される。検出装置５Ａは、このような仕組みにより、支持板５１Ａにかかる荷重が所定値以上となったことを検出し、通知する。

【0042】

検出装置５Ａを用いる場合、ばね５２Ａの種類や支持板５１Ａの重量等を予め調整しておくことにより、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出さなくなる程度まで対象物が収容されたときに、制御装置３に通知を送信することができる。そして、制御装置３の検出結果取得部３０１は、上記通知を検出装置５Ａの検出結果として取得し、内袋状態判定部３０２は、当該通知を受信するまでは内袋Ａ１３がせり出していると判定し、当該通知を受信した後はせり出していないと判定する。なお、検出装置５Ａの代わりに圧力センサや圧電センサ等を用いても同様の検出が可能である。

【0043】

一方、検出装置５Ｂは、図４の下段左側に示すように、本体部Ｂ１１の内側面における上端部付近に留め具Ｂ１１１が設けられた収容容器Ｂ１に取り付けられている。留め具Ｂ１１１は、本体部Ｂ１１への接続部分を軸に回動可能な構成となっている。これにより、留め具Ｂ１１１と本体部Ｂ１１の内側面とで内袋Ａ１３を挟み込んで保持することができる。検出装置５Ｂは、この留め具Ｂ１１１の上面に取り付けられている。

【0044】

図４の下段右側に示すように、収容容器Ｂ１に内袋Ａ１３を装着すると、検出装置５Ｂは内袋Ａ１３と留め具Ｂ１１１に挟まれた状態となる。この状態で内袋Ａ１３に対象物が収容されると、対象物の重量により、留め具Ｂ１１１に荷重がかかると共に、検出装置５Ｂにも同様の荷重がかかる。

【0045】

よって、検出装置５Ｂとして重量センサを適用することにより、検出装置５と同様に対象物を収容した内袋Ａ１３の重量を検出し、検出結果を制御装置３に通知することができる。また、検出装置５Ｂとして所定値以上の大きさの荷重が加わったことを検出する装置またはセンサを適用してもよい。

【0046】

以上のように、監視システム１００で用いる検出装置は、収容容器Ａ１またはＢ１内において内袋Ａ１３が接している部分に生じる荷重の大きさを検出する装置（例えば、検出装置５あるいは５Ｂのような装置）であってもよい。また、監視システム１００で用いる検出装置は、収容容器Ａ１内において内袋が接している部分に荷重が加わっていることを検出する装置（例えば、検出装置５Ａのような装置）であってもよい。

【0047】

また、荷重が加わっていることを検出する検出装置は、収容容器Ａ１内の複数箇所に設置してもよい。例えば、荷重が加わっていることを検出する検出装置を、収容容器Ａ１の底部の複数箇所に設置してもよいし、内側面の複数箇所に設置してもよいし、底部と内側面のそれぞれに設置してもよい。

【0048】

この場合、内袋状態判定部３０２は、検出装置により所定値以上の大きさの荷重が加わっていることが検出されたか否かにより、内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定してもよい。また、内袋状態判定部３０２は、検出装置により収容容器Ａ１内で荷重が加わっていることが検出された箇所が所定数以上であるか否かにより、内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定してもよい。

【0049】

これにより、監視装置６は、検出装置により所定値以上の大きさの荷重が加わっていることが検出されたこと、または、検出装置により収容容器Ａ１内で荷重が加わっていることが検出された箇所が所定数以上であることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することになる。

【0050】

上述のように、内袋Ａ１３が接している部分に生じる荷重の大きさは、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。また、内袋Ａ１３に収容されている対象物のかさが増えれば、内袋Ａ１３は収容している対象物に押し広げられて、広範囲で収容容器Ａ１の内面に近付くかまたは接触した状態となり、この状態では内袋Ａ１３のせり出しが解消されていることが多い。よって、荷重が加わっていることが検出された箇所が所定数以上であるか否かも、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。

【0051】

したがって、上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していない可能性が高いときに、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することができる。

【0052】

（検出装置の他の例）
図５に基づいて監視システム１００に適用可能な検出装置の他の例を説明する。図５は、監視システム１００に適用可能な検出装置の他の例を示す図である。以下、検出装置５Ｃ～５Ｆについて順に説明する。

【0053】

（検出装置５Ｃ：内袋との接触または近接を検出）
図５の左上に示す検出装置５Ｃは、平板状の基材５１Ｃ上に、内袋Ａ１３との近接状態を検出する近接センサ５２Ｃが複数配置された構成である。図示の例では、長方形状の基材５１Ｃの上面の四隅にそれぞれ近接センサ５２Ｃが配置されている。検出装置５Ｃは、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置される。例えば、検出装置５Ｃを収容容器Ａ１の底部に配置してもよいし、内側面に配置してもよい。なお、基材５１Ｃの形状、近接センサ５２Ｃの配置、および近接センサ５２Ｃの数は図示の例に限定されず、収容容器Ａ１の形状やサイズ、収容する対象物等に応じて適宜変更することができる。

【0054】

近接センサ５２Ｃの出力値は、自機と内袋Ａ１３との近接状態を示すものであり、その値に基づいて近接センサ５２Ｃと内袋Ａ１３とが近接しているか否かを判定できるような値である。近接センサ５２Ｃの出力値は、有線または無線通信により制御装置３に通知される。

【0055】

そして、制御装置３の検出結果取得部３０１は、上記出力値を検出装置５Ｃの検出結果として取得し、内袋状態判定部３０２は、当該出力値を用いて内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。

【0056】

例えば、内袋状態判定部３０２は、複数の近接センサ５２Ｃの少なくとも１つの出力値が、当該検出装置５Ｃと内袋Ａ１３とが近接していることを示している場合に、内袋Ａ１３はせり出していないと判定してもよい。一方、内袋状態判定部３０２は、全ての近接センサ５２Ｃの出力値が、当該検出装置５Ｃと内袋Ａ１３とが近接していないことを示している場合に、内袋Ａ１３はせり出していると判定してもよい。

【0057】

また、例えば、内袋状態判定部３０２は、所定数以上の近接センサ５２Ｃの出力値が、当該検出装置５Ｃと内袋Ａ１３とが近接していることを示している場合に、内袋Ａ１３はせり出していないと判定してもよい。一方、内袋状態判定部３０２は、検出装置５Ｃと内袋Ａ１３とが近接していることを示す出力値を出力した近接センサ５２Ｃが所定数未満である場合に、内袋Ａ１３はせり出していると判定してもよい。

【0058】

なお、近接センサ５２Ｃの代わりに、内袋Ａ１３との内袋Ａ１３との接触状態を検出するセンサや、荷重が加わっていることを検出するセンサを適用してもよい。また、近接センサ５２Ｃの出力値を通知する代わりに、検出装置５Ｃ側で内袋Ａ１３と近接センサ５２Ｃが近接状態または接触状態にあるか否かを判定し、近接状態または接触状態にあると判定された場合にその旨を制御装置３に通知するようにしてもよい。この場合、制御装置３の内袋状態判定部３０２は、当該通知を受信するまでは内袋Ａ１３がせり出していると判定し、当該通知を受信した後はせり出していないと判定する。

【0059】

以上のように、監視システム１００で用いる検出装置は、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置され、内袋Ａ１３との接触状態または内袋Ａ１３との近接状態を検出するもの（例えば、検出装置５Ｃのような装置）であってもよい。

【0060】

この場合、監視装置６は、上記の検出装置が内袋Ａ１３との接触状態または近接状態を検出したことを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する。

【0061】

内袋Ａ１３に収容されている対象物のかさが増えれば、内袋Ａ１３は収容している対象物に押し広げられて、収容容器Ａ１の内面に近付くかまたは接触した状態となり、この状態では内袋Ａ１３のせり出しが解消されていることが多い。このため、収容容器Ａ１の内面に設置された検出装置と内袋Ａ１３とが接触または近接しているか否かは、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。

【0062】

よって、上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していない可能性が高いときに、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することができる。

【0063】

（検出装置５Ｄ：距離を検出）
図５の右上に示す検出装置５Ｄは、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面、より詳細には本体部Ａ１１の内側面に設置されている。検出装置５Ｄは、内袋Ａ１３までの距離を検出する距離センサである。なお、検出装置５Ｄの設置位置は収容容器Ａ１の内面であればよく、例えば、本体部Ａ１１の底部に設置してもよい。

【0064】

検出装置５Ｄにより検出された距離の値は、有線または無線通信により制御装置３に通知される。そして、制御装置３の検出結果取得部３０１は、通知された距離の値を検出装置５Ｄの検出結果として取得し、内袋状態判定部３０２は、当該距離の値を用いて内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。

【0065】

例えば、内袋状態判定部３０２は、検出装置５Ｄが検出した距離の値が、所定の閾値以下である場合に内袋Ａ１３はせり出していないと判定し、当該距離の値が所定の閾値より大きい場合に、内袋Ａ１３はせり出していると判定してもよい。

【0066】

以上のように、監視システム１００で用いる検出装置は、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置され、内袋Ａ１３までの距離を検出するもの（例えば、検出装置５Ｄのような装置）であってもよい。

【0067】

この場合、監視装置６は、上記の検出装置が検出する距離が所定の閾値以下であることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する。

【0068】

内袋Ａ１３に収容されている対象物のかさが増えれば、内袋Ａ１３は収容している対象物に押し広げられて、収容容器Ａ１の内面に近付くかまたは接触した状態となり、この状態では内袋Ａ１３のせり出しが解消されていることが多い。このため、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置された検出装置から内袋Ａ１３までの距離は、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。

【0069】

よって、上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していない可能性が高いときに、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することができる。

【0070】

（検出装置５Ｅ：照度を検出）
図５の左下に示す検出装置５Ｅは、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面、より詳細には本体部Ａ１１の底部に設置されている。検出装置５Ｅは、自機の周囲の照度を検出する照度センサである。なお、検出装置５Ｅの設置位置は内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面であればよく、例えば、本体部Ａ１１の内側面に設置してもよい。

【0071】

検出装置５Ｅにより検出された照度の値は、有線または無線通信により制御装置３に通知される。そして、制御装置３の検出結果取得部３０１は、通知された照度の値を検出装置５Ｅの検出結果として取得し、内袋状態判定部３０２は、当該照度の値を用いて内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。

【0072】

例えば、内袋状態判定部３０２は、検出装置５Ｅが検出した照度の値が、所定の閾値以下である場合に内袋Ａ１３はせり出していないと判定し、当該照度の値が所定の閾値より大きい場合に、内袋Ａ１３はせり出していると判定してもよい。

【0073】

以上のように、監視システム１００で用いる検出装置は、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置され、当該検出装置の周囲の照度を検出するもの（例えば、検出装置５Ｅのような装置）であってもよい。

【0074】

この場合、監視装置６は、上記の検出装置が検出する照度が所定の閾値以下であることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する。

【0075】

内袋Ａ１３に収容されている対象物の量が増えれば、対象物により外光が遮られて、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置された検出装置に到達する光量が少ない状態となり、この状態では内袋Ａ１３のせり出しが解消されていることが多い。このため、内袋Ａ１３に面した収容容器Ａ１の内面に設置された検出装置で検出される照度は、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを示す指標として好適である。

【0076】

よって、上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していない可能性が高いときに、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することができる。

【0077】

（検出装置５Ｆ：：投入回数を検出）
図５の右下に示す検出装置５Ｆは、収容容器Ａ１の蓋部Ａ１２の内面に設置されている。より詳細には、検出装置５Ｆは、光を発する発光部５１Ｆと発光部５１Ｆが発する光を受光する受光部５２Ｆとを含み、当該光が投入口Ａ１２１を横切るように配置されている。受光部５２Ｆは、受光状態を示す出力値を、有線または無線通信により制御装置３に通知する。

【0078】

投入口Ａ１２１から対象物が投入されると、発光部５１Ｆが発する光が対象物に遮られて、受光部５２Ｆが一時的に受光しない状態となる。よって、上記出力値から、対象物が投入されたことを検出することができ、また時系列の上記出力値を用いれば対象物が投入された回数を特定することもできる。

【0079】

制御装置３の検出結果取得部３０１は、通知された出力値を検出装置５Ｆの検出結果として取得し、内袋状態判定部３０２は、当該出力値を用いて内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。より詳細には、内袋状態判定部３０２は、時系列の出力値から、対象物が投入された回数の累計値を算出し、算出した累計値が所定の閾値以上であれば、内袋Ａ１３はせり出していないと判定し、所定の閾値未満であれば内袋Ａ１３はせり出していると判定する。

【0080】

以上のように、監視システム１００で用いる検出装置は、収容容器Ａ１に対象物が投入されたことを検出するもの（例えば、検出装置５Ｆのような装置）であってもよい。

【0081】

この場合、監視装置６は、対象物が投入された回数の累計値が所定の閾値以上であることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する。

【0082】

図３に基づいて説明したように、内袋Ａ１３に収容されている対象物の数が増えれば、内袋Ａ１３は収容している対象物に押し広げられて、内袋Ａ１３のせり出しが解消されることが多い。このため、対象物が投入された回数の累計値は、距離センサ２の測定範囲に内袋がせり出しているか否かを示す指標として好適である。

【0083】

よって、上記の構成によれば、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していない可能性が高いときに、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視することができる。

【0084】

なお、対象物が投入されたことを検出する検出装置の構成は検出装置５Ｆのようなものに限られない。例えば、収容容器Ａ１の底部や、図４の収容容器Ｂ１における留め具Ｂ１１１上等の、対象物の投入時に衝撃や荷重が加わる部分にスイッチあるいはセンサを配置し、これを検出装置としてもよい。

【0085】

（検出装置に加えて照度センサを使用する例）
上述のように、距離センサ２は光センサであってもよい。この場合、監視システム１００には、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置（例えば上述の検出装置５、５Ａ～５Ｆの何れか）に加えて、照度センサが含まれていてもよい。照度センサは、距離センサ２の測定範囲内またはその周囲の照度を測定できるような位置に設置すればよく、例えばセンサユニット１内に設置してもよい。

【0086】

そして、この場合、監視装置６は、照度センサが検知した照度が所定の閾値以下であることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視してもよい。

【0087】

光センサは、その周囲が明るすぎる場合には測定精度が低下することがある。この点、上記の構成によれば、照度センサが検知した照度が所定の閾値以下であることを条件として距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視するから、妥当な距離に基づいた適切な監視を行うことができる。

【0088】

なお、照度センサの測定結果は制御装置３に通知してもよいし、通信装置４を介して監視装置６に通知してもよい。前者の場合、制御装置３が、照度センサが検知した照度が所定の閾値以下であることを条件として距離センサ２に距離を測定させるか、または当該条件を充足している場合に距離センサ２が測定した距離を、通信装置４を介して監視装置６に通知させる。一方、後者の場合、通信装置４を介して通知される、距離センサ２が測定した距離を用いた監視を行うか否かを監視装置６が判定する。

【0089】

（制御装置が実行する処理の流れ）
制御装置３が実行する処理の流れを図６に基づいて説明する。図６は、制御装置３が実行する処理（監視方法／制御方法）の一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、収容容器Ａ１の監視期間中に継続的に行われる。また、以下では、重量センサである検出装置５を用いる例を説明するが、例えば図４および図５で説明した他種の検出装置５Ａ～５Ｆを用いてもよく、その場合の処理の流れも概ね同様である。

【0090】

Ｓ１では、検出結果取得部３０１が、検出装置５の検出結果を取得する。具体的には、上述のように、検出結果取得部３０１は、通信部３２を介した通信により、検出装置５が検出した荷重の大きさすなわち重量を示す検出結果を検出装置５から取得する。

【0091】

Ｓ２では、内袋状態判定部３０２が、Ｓ１で取得された検出結果に基づき、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。具体的には、内袋状態判定部３０２は、検出装置５により検出された荷重の大きさすなわち重量が所定の閾値以上である場合に内袋Ａ１３はせり出していない（Ｓ２でＮＯ）と判定する。一方、内袋状態判定部３０２は、検出装置５により検出された荷重の大きさすなわち重量が所定の閾値未満である場合には内袋Ａ１３はせり出している（Ｓ２でＹＥＳ）と判定する。Ｓ２でＮＯと判定された場合にはＳ３に進み、Ｓ２でＹＥＳと判定された場合には所定時間待機した後Ｓ１の処理に戻る。

【0092】

待機する所定時間は、収容容器Ａ１に対象物が投入される頻度等に応じて予め定めておけばよい。なお、時間帯に応じて投入頻度が変化する場合、検出結果取得部３０１は時間帯に応じた待機時間だけ待機するようにしてもよい。例えば、昼間の投入頻度が高い収容容器Ａ１について、昼間の待機時間を短く（例えば３０分程度）し、夜間の待機時間を長く（例えば２時間程度）してもよい。

【0093】

Ｓ３では、測定制御部３０３が、距離センサ２を制御して距離を測定させ、距離センサ２から測定値を取得する。そして、Ｓ４では、送信制御部３０４が、通信装置４を制御して、Ｓ３で測定させた測定値を監視装置６に送信させる。Ｓ４の処理を終了した後、測定制御部３０３は、所定時間待機し、その後再びＳ３の処理を実行する。待機する所定時間は、Ｓ２でＹＥＳと判定された場合と同様に、収容容器Ａ１に対象物が投入される頻度等に応じて予め定めておけばよい。

【0094】

以上のように、制御装置３の測定制御部３０３は、検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として距離センサ２に距離を測定させる。これにより、距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出している可能性の高いときに距離センサ２で距離を測定するという無駄を排除し、距離センサ２の稼働時間を最小限に抑えることができる。

【0095】

なお、距離センサ２による距離の測定は、測定制御部３０３の制御によらず、所定時間おきに自動的に行うようにしてもよい。この場合、送信制御部３０４は、Ｓ２でＮＯと判定された後で取得した距離の測定値を監視装置６に送信させればよい。この場合、測定制御部３０３に制御させる場合と比べて距離の測定回数は増えるが、距離の測定値を常に送信する場合と比べて通信に要する電力消費量を抑えることができる。

【0096】

また、電力消費量を抑える必要がない場合、送信制御部３０４は、距離の測定値を常に監視装置６に送信させてもよい。この場合、送信制御部３０４は、距離の測定値と共に、内袋状態判定部３０２の判定結果、あるいは検出装置５の検出結果を監視装置６に送信させる。これにより、監視装置６は、内袋状態判定部３０２の判定結果あるいは検出装置５の検出結果に基づき、受信した距離の測定値を監視に使用するか否かを判定することができる。

【0097】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。これは、実施形態３においても同様である。

【0098】

図７は、本実施形態に係る監視システム１００Ａの概要を示す図である。図示のように監視システム１００Ａは、センサユニット１Ａと距離センサ２と監視装置６とを含み、センサユニット１Ａは、制御装置３Ａと通信装置４と検出装置５とを含む。実施形態１の監視システム１００ではセンサユニット１に距離センサ２が含まれていたが、監視システム１００Ａでは検出装置５がセンサユニット１Ａに含まれている点がこれらシステムの主な相違点である。なお、検出装置５の代わりに、図４および図５に示した検出装置５Ａ～５Ｆの何れかを適用してもよい。

【0099】

監視システム１００Ａは、実施形態１の監視システム１００と同様に、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３より上方の位置に取り付けられ、当該位置から内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定する距離センサ２と、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５と、検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２により測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する監視装置６とを含む。これにより、内袋Ａ１３内の対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【0100】

制御装置３Ａは、実施形態１の制御装置３と同様に、検出装置５の検出結果から距離センサ２の測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２に距離を測定させる。そして、制御装置３Ａは、通信装置４を制御して距離の測定値を監視装置６に送信させる。これにより、距離センサ２の稼働時間を最小限に抑えることができる。

【0101】

なお、距離センサ２による距離の測定は、制御装置３Ａの制御によらず、所定時間おきに自動的に行うようにしてもよい。この場合、制御装置３Ａは、検出装置５の検出結果から内袋Ａ１３がせり出していないと判定した後で取得した距離の測定値を監視装置６に送信させればよい。また、制御装置３Ａは、距離の測定値を常に監視装置６に送信させるようにしてもよい。この場合、制御装置３Ａは、距離の測定値と共に、内袋Ａ１３がせり出しているか否かの判定結果、あるいは検出装置５の検出結果を監視装置６に送信させる。これにより、監視装置６は、上記判定結果あるいは上記検出結果に基づき、受信した距離の測定値を監視に使用するか否かを判定することができる。

【0102】

〔実施形態３〕
図８は、本実施形態に係る監視システム１００Ｂの概要を示す図である。図示のように監視システム１００Ｂは、距離センサ２ａおよび２ｂと検出装置５と監視装置６Ｂとを含む。距離センサ２ａと２ｂは、何れも対象物までの距離を測定するものであり、水平方向に離れた位置に設置されている。なお、図示を省略しているが、距離センサ２ａおよび２ｂには通信装置が接続されており、距離センサ２ａおよび２ｂの各測定値はその通信装置を介して監視装置６Ｂに送信される。検出装置５についても同様であり、検出装置５の検出結果は検出装置５に接続された通信装置を介して監視装置６Ｂに送信される。

【0103】

監視システム１００Ｂは、実施形態１の監視システム１００と同様に、内部に装着された内袋Ａ１３に所定の対象物を収容する収容容器Ａ１の内袋Ａ１３より上方の位置に取り付けられ、当該位置から内袋Ａ１３内の対象物までの距離を測定する距離センサ２ａおよび２ｂと、内袋Ａ１３の状態に関する所定の検出を行う検出装置５と、検出装置５の検出結果から距離センサ２ａおよび２ｂの測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定されることを条件として、距離センサ２ａおよび２ｂにより測定された距離に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する監視装置６Ｂと、を含む。これにより、内袋Ａ１３内の対象物の量の誤認を防ぐことが可能になる。

【0104】

また、監視システム１００Ｂは、距離センサ２ａおよび２ｂという複数の距離センサを含んでいる。そして、監視装置６Ｂは、それら複数の距離センサにより測定された距離の平均値に基づいて内袋Ａ１３内の対象物の量を監視する。これにより、収容容器Ａ１内に堆積している対象物の表面が傾斜している場合であっても対象物の量を適切に監視することができる。なお、監視システム１００Ｂには３つ以上の距離センサが含まれていてもよい。

【0105】

監視装置６Ｂは、実施形態１における監視装置６の機能に加え、制御装置３の機能を備えた装置である。詳細は後述するが、監視装置６Ｂは、検出装置５の検出結果を取得すると共に、取得した検出結果を用いて距離センサ２ａおよび２ｂの測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。そして、監視装置６Ｂは、内袋Ａ１３がせり出していないと判定した場合に、距離センサ２ａおよび２ｂに距離の測定を行わせて、距離の測定値を取得する。これにより、距離センサ２ａおよび２ｂの稼働時間を最小限に抑えることができる。

【0106】

（監視装置の構成）
図９に基づいて監視装置６Ｂの構成を説明する。図９は、監視装置６Ｂの要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、監視装置６Ｂは、監視装置６Ｂの各部を統括して制御する制御部６０Ｂと、監視装置６Ｂが使用する各種データを記憶する記憶部６１Ｂを備えている。また、監視装置６Ｂは、監視装置６Ｂが他の装置と通信するための通信部６２Ｂ、監視装置６Ｂに対する各種データの入力を受け付ける入力部６３Ｂ、および監視装置６Ｂが各種データを出力するための出力部６４Ｂを備えている。また、制御部６０Ｂには、データ取得部（検出結果取得部）６０１Ｂ、内袋状態判定部６０２Ｂ、測定制御部６０３Ｂ、指標値算出部６０４Ｂ、回収要否判定部６０５Ｂ、回収要請部６０６Ｂ、および回収検知部６０７Ｂが含まれている。

【0107】

データ取得部６０１Ｂは、検出装置５の検出結果を取得すると共に距離センサ２ａおよび２ｂの測定値を取得する。例えば、検出結果取得部６０１Ｂは、通信部６２Ｂを介した通信により検出装置５から検出結果を取得してもよいし、入力部６３Ｂを介して入力される検出結果を取得してもよい。距離センサ２ａおよび２ｂの測定値の取得についても同様である。

【0108】

内袋状態判定部６０２Ｂは、検出結果取得部６０１Ｂが取得する検出結果に基づき、距離センサ２ａおよび２ｂの測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。内袋状態判定部６０２Ｂによる判定方法は、実施形態１の内袋状態判定部３０２と同様である。

【0109】

測定制御部６０３Ｂは、距離センサ２ａおよび２ｂによる距離の測定を制御する。より詳細には、測定制御部６０３Ｂは、内袋状態判定部６０２Ｂが距離センサ２ａおよび２ｂの測定範囲に内袋Ａ１３がせり出していないと判定することを条件として、通信部６２Ｂを介して距離センサ２ａおよび２ｂに制御信号を送信し、距離の測定を行わせる。

【0110】

指標値算出部６０４Ｂは、データ取得部６０１Ｂが取得する測定値（距離センサ２ａおよび２ｂの測定値）に基づいて収容容器Ａ１に収容されている対象物の量を示す指標値を算出する。この指標値は収容容器Ａ１に収容されている対象物の量を示すものであればよい。例えば、指標値算出部６０４Ｂは、距離センサ２ａおよび２ｂの測定値の平均値を算出し、その平均値を用いて収容容器Ａ１が対象物で満たされている割合を示す充填率を上記指標値として算出してもよい。

【0111】

なお、測定制御部６０３Ｂは省略してもよい。その場合、距離センサ２ａおよび２ｂによる距離の測定と測定値の監視装置６Ｂへの送信は所定時間おきに自動的に行うようにすればよい。そして、指標値算出部６０４Ｂは、内袋状態判定部６０２Ｂが、内袋Ａ１３がせり出していないと判定するまでの期間に受信された測定値は指標値の算出に用いず、せり出していないと判定された後に受信された測定値を用いて指標値を算出するようにすればよい。

【0112】

回収要否判定部６０５Ｂは、指標値算出部６０４Ｂが算出する指標値を用いて、収容容器Ａ１から対象物を回収することの要否を判定する。例えば、回収要否判定部６０５Ｂは、上記指標値が所定の閾値以上である場合に回収要と判定し、閾値未満である場合に回収不要と判定してもよい。

【0113】

なお、指標値算出部６０４Ｂは省略してもよい。その場合、回収要否判定部６０５Ｂは、データ取得部６０１Ｂが取得する、距離センサ２ａおよび２ｂの測定値の平均値が所定の下限値に達している場合に回収要と判定し、達していない場合に回収不要と判定してもよい。

【0114】

回収要請部６０６Ｂは、回収要否判定部６０５Ｂが回収要と判定した場合に、所定の対象者（例えば清掃業者の回収担当者）に対して対象物の回収を要請する。例えば、回収要請部６０６Ｂは、出力部６４Ｂに回収を促す情報を出力させてもよい。この情報には、例えば距離センサ２ａおよび２ｂによる距離の測定値や指標値算出部６０４Ｂが算出した指標値が含まれていてもよい。また、例えば、回収要請部６０６Ｂは、回収作業を行う者が所持または使用する端末装置に対し、収容容器Ａ１の識別情報と共に収容容器Ａ１から対象物を回収することを要請する通知を送信してもよい。当該通知にも上記測定値や上記指標値が含まれていてもよい。

【0115】

回収検知部６０７Ｂは、検出装置５の検出結果の推移に基づき、収容容器Ａ１に収容された対象物が回収されたことを検知する。回収検知部６０７Ｂを備えていることにより、監視装置６Ｂは、収容容器Ａ１に収容された対象物が回収されたことを自動で検知することができ、対象物が回収されたタイミングを手動で記録する手間を省くことができる。また、対象物が回収されたタイミングを記録しておくことにより、収容容器Ａ１に対象物が溜まる速度等を解析することも可能になる。

【0116】

対象物が回収されたことを検知する方法は特に限定されない。例えば、回収検知部６０７Ｂは、内袋状態判定部６０２Ｂが検出装置５により検出された重量の値に基づいて内袋Ａ１３がせり出していないと判定した後、検出装置５が検出する重量の値が所定の閾値以下となったときに、対象物が回収されたと検知してもよい。

【0117】

また、回収検知部６０７Ｂは、対象物が回収されたことを検知したときにその旨をユーザに報知してもよい。例えば、回収検知部６０７Ｂは、対象物が回収されたことを示す情報を出力部６４Ｂに出力させてもよい。なお、重量センサである検出装置５の代わりに、図４および図５で説明した他種の検出装置５Ａ～５Ｆを用いてもよい。

【0118】

（監視装置が実行する処理の流れ）
監視装置６Ｂが実行する処理の流れを図１０に基づいて説明する。図１０は、監視装置６Ｂが実行する処理（監視方法／制御方法）の一例を示すフローチャートである。なお、図１０の処理は、収容容器Ａ１の監視期間中に継続的に行われる。また、以下では、重量センサである検出装置５を用いる例を説明するが、例えば図４および図５で説明した他種の検出装置５Ａ～５Ｆを用いてもよく、その場合の処理の流れも概ね同様である。

【0119】

Ｓ１１では、データ取得部６０１Ｂが、検出装置５の検出結果を取得する。具体的には、データ取得部６０１Ｂは、通信部６２Ｂを介した通信により、検出装置５が検出した荷重の大きさすなわち重量を示す検出結果を検出装置５から取得する。

【0120】

Ｓ１２では、内袋状態判定部６０２Ｂが、Ｓ１１で取得された検出結果に基づき、距離センサ２ａおよび２ｂの測定範囲に内袋Ａ１３がせり出しているか否かを判定する。具体的には、内袋状態判定部６０２Ｂは、検出装置５により検出された荷重の大きさすなわち重量が所定の閾値以上である場合に内袋Ａ１３はせり出していない（Ｓ１２でＮＯ）と判定する。一方、内袋状態判定部６０２Ｂは、検出装置５により検出された荷重の大きさすなわち重量が所定の閾値未満である場合には内袋Ａ１３はせり出している（Ｓ１２でＹＥＳ）と判定する。Ｓ１２でＮＯと判定された場合にはＳ１３に進み、Ｓ１２でＹＥＳと判定された場合には所定の待機時間後にＳ１１の処理に戻る。

【0121】

Ｓ１３では、測定制御部６０３Ｂが、距離センサ２ａおよび２ｂを制御して距離を測定させ、測定値を監視装置６Ｂに送信させる。そして、Ｓ１４では、データ取得部６０１Ｂが、距離センサ２ａおよび２ｂから送信された測定値を取得する。

【0122】

Ｓ１５では、指標値算出部６０４Ｂが、Ｓ１４で取得された測定値を用いて収容容器Ａ１の内袋Ａ１３内の対象物の量を示す指標値を算出する。例えば、指標値算出部６０４Ｂは、距離センサ２ａおよび２ｂの測定値の平均値を算出し、その平均値から充填率を算出してもよい。

【0123】

Ｓ１６では、回収要否判定部６０５Ｂが、Ｓ１５で算出された指標値を用いて、収容容器Ａ１から対象物を回収することの要否を判定する。Ｓ１６で回収要（Ｓ１６でＹＥＳ）と判定された場合にはＳ１７の処理に進む。一方、Ｓ１６で回収不要（Ｓ１６でＮＯ）と判定された場合には、所定の待機時間後にＳ１３の処理に戻る。

【0124】

Ｓ１７では、回収要請部６０６Ｂが、所定の対象者に対して対象物の回収を要請する。続いてＳ１８では、データ取得部６０１Ｂが、検出装置５の検出結果を取得する。そして、Ｓ１９では、回収検知部６０７Ｂが、Ｓ１８で取得された検出結果に基づき、対象物が回収済となったか否かを判定する。回収済となっていた場合（Ｓ１９でＹＥＳ）にはＳ１１の処理に戻る。一方、回収済ではないと判定された場合（Ｓ１９でＮＯ）にはＳ１７の処理に戻る。なお、Ｓ１７とＳ１８の処理の間に待機時間を設けてもよい。Ｓ１９からＳ１１の処理に戻る際についても同様である。

【0125】

〔変形例〕
上述の実施形態で説明した各処理の実行主体は任意であり、上述の例に限られない。つまり、相互に通信可能な複数の情報処理装置（プロセッサということもできる）により、制御装置３、３Ａ、および、監視装置６、６Ｂの機能を実現することができる。例えば、図６および図１０のフローチャートに記載されている各処理を複数の情報処理装置に分担させることもできる。つまり、上述の実施形態における監視方法および制御方法の実行主体は、１つの情報処理装置であってもよいし、複数の情報処理装置であってもよい。

【0126】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置３、３Ａ、および、監視装置６、６Ｂ（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部３０、６０Ｂ等に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラム（監視プログラム／制御プログラム）により実現することができる。

【0127】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0128】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0129】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0130】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１００ 監視システム
１ センサユニット
２ 距離センサ
３ 制御装置
３０１ 検出結果取得部
３０３ 測定制御部
４ 通信装置
５ 検出装置
６ 監視装置
１００Ａ 監視システム
１Ａ センサユニット
３Ａ 制御装置
１００Ｂ 監視システム
６Ｂ 監視装置（制御装置）
６０１Ｂ データ取得部（検出結果取得部）
６０３Ｂ 測定制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】