特開 2024-74155 画像形成装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074155

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】画像形成装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/02 20060101AFI20240523BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

G03G15/02 102

G03G15/00 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185253

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木内 豊

(72)【発明者】

【氏名】荒井 茂

(72)【発明者】

【氏名】茂木 佑真

(72)【発明者】

【氏名】楳内 滉

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA33

2H200GB22

2H200JB02

2H200JB24

2H200JB49

2H200JB50

2H200JC04

2H200KA01

2H200PA04

2H200PA20

2H200PB14

2H270LA31

2H270LA37

2H270MA08

2H270MB11

2H270MB25

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことが可能な画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】現像剤像を記録媒体に転写する際の転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、
転写体に現像剤像を形成する像形成部と、
現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行う
画像形成装置。

【請求項2】

前記転写体の速度変動と関係する情報は、自装置内で前記転写体と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写胴の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写体に当接する回転体の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記転写体の速度変動と関係する情報における速度変動の起因となる現象の発生起点及び速度変動の周波数の情報を用いて前記現象毎に規定された、現像剤像に対する濃度補正の補正量を示す補正関数を用いて、前記像形成部において形成する現像剤像における前記現象の発生起点から、設定された期間内に対応する領域に対して濃度補正を行う
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記補正関数における濃度補正の補正量は、時間経過に従って濃度補正の補正量が低下するような減衰特性を有する
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、
転写体に現像剤像を形成する像形成部と、
現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、
プロセッサと、を備えた画像形成装置の制御を行うためのプログラムであって、
現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行うステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、環状の転写ベルトと、転写ベルトに形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写胴と、転写胴の軸方向両端側に配置された回転体と、回転体に巻き掛けられ、回転体の回転により周回する周回部材と、周回部材に取り付けられ、記録媒体を保持し、周回部材の周回により記録媒体を搬送する保持部と、を備えた画像形成装置が記載されている。

【0003】

また、特許文献２には、転写ベルトに形成されたトナー画像が記録媒体に転写された後の画像において生じる濃度むらを補正する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１４００６２号公報

【特許文献2】特開２００７－１４０４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

用紙の搬送性を向上させるため、グリッパにより用紙を掴んで搬送するとともに、転写ベルト上のトナー画像を、グリッパ収納空間を持つ転写胴上の用紙に当接して転写する画像形成装置が提案されている。

【0006】

このような画像形成装置では、転写胴のグリッパ収納空間の角部と転写ベルトとの衝突により振動が生じて、転写ベルトに速度変動が生じた結果、印刷された画像内において濃度むらが発生する。

【0007】

転写ベルトのロール振れに起因した画像内の一定周期の濃度むらに対して逆位相の濃度補正を行う技術が知られている。

【0008】

しかしながら、本技術は、上記の転写胴のグリッパ収納空間の角部と転写ベルトとの衝突による振動のような、画像内で一定周期をもたない突発的な振動に起因した濃度むらに対して、濃度補正を行うことはできない。

【0009】

本発明の目的は、画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことが可能な画像形成装置及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１態様の画像形成装置は、記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、転写体に現像剤像を形成する像形成部と、現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行う。

【0011】

第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記転写体の速度変動と関係する情報は、自装置内で前記転写体と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である。

【0012】

第３態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置において、前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写胴の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である。

【0013】

第４態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置において、前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写体に当接する回転体の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である。

【0014】

第５態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記転写体の速度変動と関係する情報における速度変動の起因となる現象の発生起点及び速度変動の周波数の情報を用いて前記現象毎に規定された、現像剤像に対する濃度補正の補正量を示す補正関数を用いて、前記像形成部において形成する現像剤像における前記現象の発生起点から、設定された期間内に対応する領域に対して濃度補正を行う。

【0015】

第６態様の画像形成装置は、第５態様の画像形成装置において、前記補正関数における濃度補正の補正量は、時間経過に従って濃度補正の補正量が低下するような減衰特性を有する。

【0016】

第７態様のプログラムは、記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、転写体に現像剤像を形成する像形成部と、現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、プロセッサと、を備えた画像形成装置の制御を行うためのプログラムであって、現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行うステップをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0017】

第１態様の画像形成装置によれば、画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことができる。

【0018】

第２態様の画像形成装置によれば、自装置内で転写体と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0019】

第３態様の画像形成装置によれば、転写胴の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0020】

第４態様の画像形成装置によれば、転写体に当接する回転体の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0021】

第５態様の画像形成装置によれば、速度変動の起因となる現象が考慮された濃度補正を行うことができる。

【0022】

第６態様の画像形成装置によれば、より実際の特性に合わせた濃度補正を行うことができる。

【0023】

第７態様のプログラムによれば、画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る転写部の構成を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る定着装置の構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るグリッパを示す斜視図である。

【図5】上記画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】上記画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】転写胴における対向ロールとの当接位置が凹部の上流側角部となった状態を示す図である。

【図8】転写胴における対向ロールとの当接位置が凹部の下流側角部となった状態を示す図である。

【図9】転写ベルトの速度変動と、記録媒体上に形成されるトナー画像における濃度変動との関係を示すグラフであり、図９（Ａ）は転写ベルトの速度変動率を示すグラフ、図９（Ｂ）はトナー画像の濃度変動率を示すグラフである。

【図10】転写ベルトの速度変動と、濃度補正パターンとの関係を示すグラフであり、図１０（Ａ）は転写ベルトの速度変動率を示すグラフ、図１０（Ｂ）は濃度補正パターンを示すグラフである。

【図11】画像形成装置における濃度補正時の処理を示すフローチャートである。

【図12】転写ベルトの速度変動と、濃度補正関数との関係を示すグラフであり、図１２（Ａ）は転写ベルトの速度変動率を示すグラフ、図１２（Ｂ）は転写ベルトの速度変動率を示すグラフにおいてイベント発生期間中の特性のみを示すグラフである。

【図13】変形例の画像形成装置における濃度補正時の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｈに沿った方向を画像形成装置１０の上下方向とし、矢印Ｗに沿った方向を画像形成装置１０の幅方向とし、矢印Ｄに沿った方向を画像形成装置１０の前後方向とする。

【0026】

本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真方式により記録媒体Ｐ上に現像剤像の一例としてのトナー画像を形成する装置であり、図１に示すように、画像形成部１２と、搬送部１４と、定着装置９０と、を備えている。

【0027】

以下、画像形成装置１０の画像形成部１２、搬送部１４、及び、定着装置９０について説明する。

【0028】

（画像形成部１２）
図１に示すように、像形成部の一例としての画像形成部１２は、トナー画像を記録媒体Ｐに形成する機能を有している。具体的に説明すると、画像形成部１２は、転写体の一例としての転写ベルト３０と、２本のロール２２と、対向ロール２４と、各色のトナー画像を形成するトナー像形成部８０と、転写部４０と、を有している。

【0029】

転写ベルト３０は、無端状に形成されるとともに、前後方向から見て、逆三角形状の姿勢となるように、２本のロール２２及び対向ロール２４に巻き掛けられている。転写ベルト３０は、ベルト状に構成されており、２本のロール２２のうち、少なくとも一方が回転駆動されることにより、矢印Ａ方向へ周回移動するように構成されている。

【0030】

各色のトナー像形成部８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）は、それぞれ一方向（矢印Ｂ方向）に回転する円柱状の感光体８２を有しており、各感光体８２の周囲には、感光体８２の回転方向上流側から順に、帯電器８４と、露光装置８６と、現像装置８８と、が配置されている。

【0031】

各色のトナー像形成部８０では、帯電器８４が、感光体８２の表面を帯電させ、露光装置８６が、帯電器８４によって帯電された感光体８２の表面を露光して、感光体８２の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置８８が、露光装置８６によって感光体８２の表面に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する。

【0032】

なお、転写ベルト３０の内周面側には、各感光体８２と転写ベルト３０を挟んで対向する一次転写ロール７８が設けられている。各色のトナー像形成部８０で形成されたトナー画像は、一次転写ロール７８が設けられた一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に順次一次転写されて重ねられ、その重ねられたトナー画像が二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写されるようになっている。

【0033】

転写部４０は、転写ベルト３０の下方側に配置されている。図２に示されるように、転写部４０は、軸方向が対向ロール２４の軸方向と同じになるように配置された転写胴５０を有している。転写胴５０は、転写ベルト３０に対向して配置されており、対向ロール２４とともに転写ベルト３０を挟み込んだ二次転写位置Ｔ２を形成する。つまり、対向ロール２４は、転写ベルト３０を内側から押圧することにより転写位置である二次転写位置Ｔ２を形成する。

【0034】

本実施形態では、転写ベルト３０の周回移動により、トナー画像が二次転写位置Ｔ２へ搬送され、かつ搬送部１４により、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２へ搬送されるようになっている。そして、転写胴５０は、二次転写位置Ｔ２に搬送された記録媒体Ｐ及びトナー画像を、転写ベルト３０との間で挟み込んで加圧することにより、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する。

【0035】

なお、図１において、記録媒体Ｐの搬送方向を矢印Ｘにて示す。また、二次転写位置Ｔ２において、記録媒体Ｐ及びトナー画像を、転写ベルト３０との間で挟み込んで加圧する際には、転写胴５０によって記録媒体Ｐ及びトナー画像を加熱するようにしてもよい。また、転写胴５０の外周面の一部には、後述するグリッパ３６及び支持部材３８が収容される空間である凹部５４が形成されている。

【0036】

本実施形態における転写部４０の構成を図２の斜視図を参照して説明する。図２に示すように、転写胴５０の軸方向両端側には、一対のスプロケット３２が設けられている。この一対のスプロケット３２は、転写胴５０と同軸に配置されており、転写胴５０と一体に回転する構成とされている。そして、転写胴５０は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される構成になっている。また、一対のスプロケット３２には、チェーン３４が巻き掛けられている。

【0037】

なお、対向ロール２４は、カム等を用いた転写用移動機構（図示略）により、転写胴５０に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。具体的に説明すると、対向ロール２４は、例えば、バネ等の弾性部材の弾性力により常に接触位置に向けて付勢されており、転写用移動機構により、その弾性力に抗して離間位置へ移動するように構成されている。

【0038】

上述したように、転写胴５０は、断面が略円形状に構成され、グリッパ３６を収納する凹部５４が回転方向と略直交する方向に設けられている。そして、転写胴５０は、搬送部１４により搬送されてきた記録媒体Ｐを転写ベルト３０との間で挟むことにより、転写ベルト３０上の画像を搬送部１４により搬送されてきた記録媒体Ｐに転写する。なお、略直交とは、２つの方向のなす角が、８５～９５度の範囲である状態をいう。

【0039】

（定着装置９０）
図１に示すように、定着装置９０は、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的に説明すると、定着装置９０は、搬送部１４における記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された加圧部４２と、加熱ロール９２と、を有している。

【0040】

本実施形態における定着装置９０の構成を図３の斜視図を参照して説明する。図３に示すように、加圧部４２は、軸方向が転写胴５０の軸方向と同じになるように配置された加圧ロール４４を有しており、加圧ロール４４の軸方向両端側には、一対のスプロケット４８が設けられている。この一対のスプロケット４８は、加圧ロール４４と同軸に配置されており、加圧ロール４４と一体に回転する構成とされている。そして、一対のスプロケット４８には、上述したチェーン３４が巻き掛けられている。

【0041】

図１に示されるように、加熱ロール９２と加圧ロール４４とは、上下に並んで配置されている。すなわち、加熱ロール９２が、加圧ロール４４の上方側に配置されている。この加熱ロール９２は、内部にハロゲンランプ等の加熱源９０Ａ（図１参照）を有している。なお、以下において、加熱ロール９２と加圧ロール４４とにより記録媒体Ｐを挟み込む位置を挟込位置ＮＰとする。

【0042】

また、加熱ロール９２は、カム等を用いた定着用移動機構（図示略）により、加圧ロール４４に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。具体的に説明すると、加熱ロール９２は、例えば、バネ等の弾性部材の弾性力により常に接触位置へ付勢されており、定着用移動機構により、その弾性力に抗して離間位置へ移動するように構成されている。そして、加熱ロール９２は、接触位置において、加圧ロール４４との間で記録媒体Ｐを挟み込むように構成されている。

【0043】

なお、本実施形態では、加熱ロール９２が回転駆動され、加圧ロール４４が従動回転するように構成されているが、加熱ロール９２及び加圧ロール４４の両方が回転駆動される構成になっていてもよい。また、加圧ロール４４の外周面の一部には、後述するグリッパ３６及び支持部材３８が収容される凹部４６が形成されている。

【0044】

（搬送部１４）
図１～図３に示すように、搬送部１４は、記録媒体Ｐを搬送して二次転写位置Ｔ２と挟込位置ＮＰとを通過させる機能を有している。搬送部１４は、一対のチェーン３４と、グリッパ３６と、を有している。一対のチェーン３４は、駆動力伝達部材の一例であり、グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を把持する把持部の一例である。なお、図１では、チェーン３４及びグリッパ３６を簡略化して図示している。このように、搬送部１４は、記録媒体Ｐの先端を把持部であるグリッパ３６により把持した状態で搬送する。

【0045】

図１に示すように、一対のチェーン３４は、それぞれ環状に形成されている。そして、図２及び図３に示すように、この一対のチェーン３４は、装置奥行方向に間隔をおいて配置されている。すなわち、この一対のチェーン３４は、それぞれ転写胴５０に同軸的に設けられた一対のスプロケット３２と、加圧ロール４４に同軸的に設けられた一対のスプロケット４８と、に巻き掛けられている。

【0046】

図示されていない駆動部により転写胴５０が回転駆動されると、一対のスプロケット３２も一体的に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることにより、チェーン３４が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。また、これにより加圧ロール４４が従動回転する。つまり、周回方向Ｃ（図１参照）へ周回移動する一対のチェーン３４により、転写胴５０の回転駆動力が加圧ロール４４へ伝達される。

【0047】

また、図２及び図３に示すように、一対のチェーン３４には、グリッパ３６が取り付けられた支持部材３８が装置奥行方向に沿って架け渡されている。なお、本実施形態においては、一対のチェーン３４には、支持部材３８が３個設けられており、各支持部材３８は、チェーン３４の周方向（周回方向Ｃ）に沿った予め定められた間隔で、その一対のチェーン３４に固定されている。

【0048】

また、グリッパ３６は、装置奥行方向に沿った予め定められた間隔で、各支持部材３８に複数並んで取り付けられている。つまり、各グリッパ３６は、各支持部材３８を介して、チェーン３４に取り付けられている。そして、各グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持機能を有している。

【0049】

具体的に説明すると、図４に示すように、グリッパ３６は、複数の爪３６Ａと複数の爪台３６Ｂとを有している。グリッパ３６は、各爪３６Ａと各爪台３６Ｂとの間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持するように構成されている。

【0050】

また、グリッパ３６は、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から記録媒体Ｐの先端部を保持するように構成されている。なお、グリッパ３６は、例えば爪３６Ａが爪台３６Ｂに対してバネ等により押し付けられるとともに、カム等の作用により爪３６Ａが爪台３６Ｂに対して離間されるように構成されている。

【0051】

このように、搬送部１４では、図示が省略されている収容部から送られてきた記録媒体Ｐの先端部がグリッパ３６により保持される。そして、搬送部１４では、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態でチェーン３４が周回方向Ｃへ周回移動することにより、グリッパ３６を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、グリッパ３６により記録媒体Ｐを保持したまま、記録媒体Ｐがグリッパ３６と共に二次転写位置Ｔ２を通過するように構成されている。

【0052】

なお、一対のチェーン３４は、それぞれ、転写部４０におけるスプロケット３２及び加圧部４２におけるスプロケット４８の外周の整数倍の長さにより構成されている。そして、３個の支持部材３８は、それぞれ、チェーン３４上の、転写胴５０の凹部５４及び加圧ロール４４の凹部４６の位置に対応した場所に設けられている。そのため、グリッパ３６は、チェーン３４の周回に伴って移動する際に、転写胴５０に到達すると、転写胴５０の凹部５４に収容された状態で、転写胴５０と一体的に移動する。同様に、グリッパ３６は、チェーン３４の周回に伴って移動する際に、加圧ロール４４に到達すると、加圧ロール４４の凹部４６に収容された状態で、加圧ロール４４と一体的に移動する。

【0053】

ここで、本実施形態における搬送部１４は、加熱ロール９２が離間位置に位置する状態において、挟込位置ＮＰへ向けて、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持したまま、記録媒体Ｐを搬送するように構成されている。そして、搬送部１４は、記録媒体Ｐを挟込位置ＮＰへ搬送すると、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するように構成されている。

【0054】

すなわち、搬送部１４は、グリッパ３６が、挟込位置ＮＰを通過した後に、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するように構成されている。なお、このとき、加圧ロール４４は、回転した状態、言い換えるとチェーン３４が周回移動している状態を維持するように構成されている。

【0055】

また、記録媒体Ｐが挟込位置ＮＰに搬送されたことは、例えば、挟込位置ＮＰの搬送方向上流側に設けられている検知部が、記録媒体Ｐの先端を検知してからの時間によって検出するように構成されている。なお、検知部の検知対象は、記録媒体Ｐの先端ではなく、支持部材３８又はグリッパ３６であってもよい。

【0056】

また、加熱ロール９２は、グリッパ３６が挟込位置ＮＰを通過した後で、かつグリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除された後に、離間位置から接触位置へ移動を開始し、挟込位置ＮＰへ搬送された記録媒体Ｐを加圧ロール４４とで挟み込むように構成されている。そして、加熱ロール９２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で、加熱ロール９２が回転を開始して記録媒体Ｐを搬送するように構成されている。

【0057】

なお、加熱ロール９２は、グリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除される前に、離間位置から接触位置へ移動を開始してもよく、グリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除された後に、加熱ロール９２と加圧ロール４４とによる記録媒体Ｐの挟み込みが完了するようになっていればよい。

【0058】

このように、定着装置９０では、加熱ロール９２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することにより、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させるように構成されている。

【0059】

次に、本実施形態の画像形成装置１０のハードウェア構成について説明する。図５は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0060】

図５に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、ハードディスクドライブ等の記憶装置１０３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦと略す。）１０４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置１０５、及び、プリントエンジン１０６を有する。これらの構成要素は、制御バス１０７を介して互いに接続されている。

【0061】

通信ＩＦ１０４は、外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う。ＵＩ装置１０５は、ユーザからの指示入力を受け付ける。プリントエンジン１０６は、上記の画像形成部１２、搬送部１４、及び、定着装置９０により構成され、電子写真方式により記録媒体Ｐ上に画像を印刷する。

【0062】

ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２又は記憶装置１０３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２又は記憶装置１０３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、これに限定されるものではない。この制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、このプログラムをＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態、若しくは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びメモリカード等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。また、この制御プログラムを、通信ＩＦ１０４に接続された通信回線を介して外部装置から取得するようにしてもよい。

【0063】

次に、本実施形態の画像形成装置１０の機能構成について説明する。図６は、画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。

【0064】

図６に示すように、画像形成装置１０は、制御部１１１、記憶部１１２、表示入力部１１３、通信部１１４、及び、プリントエンジン１０６を有する。

【0065】

制御部１１１は、画像形成装置１０の全体動作を制御しており、例えば、プリントエンジン１０６により画像を印刷する制御、及び、プリントエンジン１０６により画像を印刷する際の補正の制御等を行う。なお、画像印刷時の補正の詳細については後述する。

【0066】

記憶部１１２は、制御プログラムの他、後述の画像印刷時の補正を行うための補正用データ等の各種データを格納する。

【0067】

表示入力部１１３は、制御部１１１による制御に基づいて、ＵＩ装置１０５の表示画面に各種情報を表示する。また、表示入力部１１３は、ＵＩ装置１０５においてユーザにより行われた各種操作情報を入力する。通信部１１４は、外部の装置との間で画像データ等の各種データの送受信を行う。

【0068】

図７に示すように、プリントエンジン１０６が記録媒体Ｐを保持するグリッパ３６を備えている場合、上述のように、転写胴５０の外周面の一部には、グリッパ３６等が収容される空間である凹部５４が必要となる。

【0069】

プリントエンジン１０６において、対向ロール２４は転写胴５０に向けて付勢されている。また、対向ロール２４及び転写胴５０は、転写ベルト３０を挟んで当接ながら回転する。

【0070】

また、図１に示すように、プリントエンジン１０６は、二次転写位置Ｔ２において、記録媒体Ｐ及びトナー画像を転写胴５０と転写ベルト３０との間で挟み込んで加圧することにより、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する。

【0071】

このとき、転写胴５０の外周面に凹部５４が形成されていると、図７に示すように、転写胴５０における対向ロール２４との当接位置が凹部５４の上流側角部５４ａとなった際に、転写胴５０の中心から外周までの距離が急激に変化し、対向ロール２４が転写胴５０に付勢された状態で接触する。その結果、プリントエンジン１０６内で振動が発生し、転写ベルト３０の移動速度に変動が生じてしまう。

【0072】

また、図８に示すように、転写胴５０における対向ロール２４との当接位置が凹部５４の下流側角部５４ｂとなった際も、転写胴５０の中心から外周までの距離が急激に変化し、対向ロール２４が転写胴５０の下流側角部５４ｂに接触する。その結果、やはり、プリントエンジン１０６内で振動が発生し、転写ベルト３０の移動速度に変動が生じてしまう。

【0073】

このような振動発生のメカニズムは、凹部４６が形成された加圧ロール４４と加熱ロール９２とにより記録媒体Ｐを挟み込む挟込位置ＮＰにおいても同様である。そして、加圧ロール４４と転写胴５０とは一対のチェーン３４により連結されているため、挟込位置ＮＰで発生した振動は転写胴５０を介して転写ベルト３０まで伝達し、転写ベルト３０の移動速度に変動が生じてしまう。

【0074】

プリントエンジン１０６において、画像印刷時に転写ベルト３０に速度変動が生じると、画像形成部１２におけるトナー画像の形成、一次転写位置Ｔ１における一次転写、及び、二次転写位置Ｔ２における二次転写等に悪影響を及ぼし、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像において濃度むらが発生する。

【0075】

本実施形態の画像形成装置１０の制御部１１１は、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する際の転写ベルト３０の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体Ｐ上に形成される画像における濃度むらが低減するように、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行う。

【0076】

本実施形態において、転写ベルト３０の速度変動と関係する情報は、転写胴５０の回転速度を検出する回転速度センサ６０の検出信号に基づく情報である。

【0077】

なお、転写ベルト３０の速度変動と関係する情報は、転写胴５０の回転速度を検出する回転速度センサ６０に限らず、画像形成装置１０内で転写ベルト３０と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報としてもよい。例えば、転写ベルト３０に当接する回転体であるロール２２又は対向ロール２４の回転速度を検出する回転速度センサ、又は、加圧ロール４４の回転速度を検出する回転速度センサ等とすることができる。

【0078】

また、転写ベルト３０の速度変動と関係する情報は、回転速度センサの検出信号に基づく情報に限らず、振動検出センサ等、転写ベルト３０の速度変動と相関のある情報であれば、どのような情報を用いてもよい。

【0079】

以下、制御部１１１による濃度補正について、詳細に説明する。

【0080】

図９は、転写ベルト３０の速度変動と、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像における濃度変動との関係を示すグラフであり、図９（Ａ）は転写ベルト３０の速度変動率を示すグラフ、図９（Ｂ）はトナー画像の濃度変動率を示すグラフである。

【0081】

図９のグラフにおいて、横軸は記録媒体Ｐにおける先頭位置からの距離（ｍｍ）、縦軸は転写ベルト３０の速度又はトナー画像における濃度の変動率（％）を示している。

【0082】

図９に示すように、転写ベルト３０の速度変動率と、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像の濃度変動率とは相関がある。すなわち、転写ベルト３０の速度変動率が高くなっている部分では画像における濃度変動率も高くなっており、逆に、転写ベルト３０の速度変動率が低くなっている部分では画像における濃度変動率も低くなっている。

【0083】

従って、転写ベルト３０の速度変動率特性の正負を逆転させた特性の濃度補正パターンにより、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行うことにより、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像における濃度むらが平準化され、濃度むらが目立たなくなる。

【0084】

また、上述の通り、一対のチェーン３４は、それぞれ、転写部４０におけるスプロケット３２及び加圧部４２におけるスプロケット４８の外周の整数倍の長さにより構成されている。そして、３個の支持部材３８は、それぞれ、チェーン３４上の、転写胴５０の凹部５４及び加圧ロール４４の凹部４６の位置に対応した場所に設けられている。

【0085】

そのため、上記で説明したような転写胴５０の凹部５４及び加圧ロール４４の凹部４６で発生する振動は、一枚のトナー画像の形成時においては周期性を持たず突発的に発生するが、複数枚のトナー画像を形成する際には、各トナー画像において毎回同じ位置で振動が発生することになる。

【0086】

すなわち、複数枚のトナー画像を形成する際の、各トナー画像における転写ベルト３０の速度変動率特性は、全て同じとなる。そのため、転写ベルト３０の速度変動率特性データを一度取得すれば、その後に形成するトナー画像に対して濃度補正を行うことができる。

【0087】

図１０は、転写ベルト３０の速度変動と、濃度補正パターンとの関係を示すグラフであり、図１０（Ａ）は転写ベルト３０の速度変動率を示すグラフ、図１０（Ｂ）は濃度補正パターンを示すグラフである。なお、図９（Ａ）のグラフと図１０（Ａ）のグラフは同じものである。

【0088】

図１０（Ａ）のグラフにおいて、横軸は記録媒体Ｐにおける先頭位置からの距離（ｍｍ）、縦軸は転写ベルト３０の速度の変動率（％）を示している。図１０（Ｂ）のグラフにおいて、横軸は記録媒体Ｐにおける先頭位置からの距離（ｍｍ）、縦軸は濃度補正の補正量（％）を示している。

【0089】

制御部１１１は、回転速度センサ６０の検出信号に基づいて、図１０（Ａ）に示すような転写ベルト３０の速度変動率特性データを予め取得し、図１０（Ｂ）に示すような転写ベルト３０の速度変動率特性の正負を逆転させた特性の濃度補正パターンを、補正用データとして記憶部１１２に記憶しておく。

【0090】

なお、濃度補正パターンにおける濃度補正量は、転写ベルト３０の速度変動率特性の正負を逆転させた特性における変動率と同じである必要はなく、濃度補正パターンに調整係数を乗じて、補正量を調整してもよい。

【0091】

制御部１１１は、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、記憶部１１２に記憶されている濃度補正パターンを用いて、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行う。

【0092】

なお、転写ベルト３０の速度変動率特性データの取得のタイミングについては特に制限はなく、例えば、画像形成装置１０の工場出荷前に取得するようにしてもよいし、サービスエンジニアにより画像形成装置１０のメンテナンス作業を行う際に取得するようにしてもよい。

【0093】

画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正については、トナー画像を形成するための画像データに対して濃度補正パターンを用いて濃度補正することにより、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像における濃度むらを抑えるようにしてもよい。

【0094】

また、画像データは補正せず、濃度補正パターンを用いてトナー像形成部８０の露光装置８６における露光量を補正することにより、記録媒体Ｐ上に形成されるトナー画像における濃度むらを抑えるようにしてもよい。

【0095】

次に、画像形成装置１０における濃度補正時の処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

【0096】

最初に、制御部１１１は、ステップＳ１１において、回転速度センサ６０の検出信号に基づいて、転写ベルト３０の速度変動率特性データを取得する。

【0097】

次に、制御部１１１は、ステップＳ１２において、転写ベルト３０の速度変動率特性の正負を逆転させた特性の濃度補正パターンを補正用データとして取得し、記憶部１１２に記憶する。

【0098】

次に、制御部１１１は、ステップＳ１３において、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、記憶部１１２に記憶されている濃度補正パターンを用いて、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行う。

【0099】

このときの濃度補正は、上記のように、トナー画像を形成するための画像データに対して濃度補正パターンを用いて濃度補正することにより行ってもよいし、トナー像形成部８０の露光装置８６における露光量を濃度補正パターンを用いて補正することにより行ってもよい。

【0100】

最後に、制御部１１１は、ステップＳ１４において、濃度補正されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写し、処理を終了する。

【0101】

［変形例］
なお、上記実施形態では、補正用データとして、転写ベルト３０の速度変動率特性の正負を逆転させた特性の濃度補正パターンを取得し、この濃度補正パターンを用いて画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行っていたが、トナー画像の濃度補正については、このような態様に限らず、トナー画像の濃度補正が可能な態様であればどのような態様としてもよい。

【0102】

例えば、以下に示すような態様としてもよい。図１２は、転写ベルト３０の速度変動と、濃度補正関数との関係を示すグラフであり、図１２（Ａ）は転写ベルト３０の速度変動率を示すグラフ、図１２（Ｂ）は転写ベルト３０の速度変動率を示すグラフにおいてイベント発生期間中の特性のみを示すグラフである。なお、図９（Ａ）のグラフと図１２（Ａ）のグラフは同じものである。

【0103】

図１２のグラフにおいて、横軸は記録媒体Ｐにおける先頭位置からの距離（ｍｍ）、縦軸は転写ベルト３０の速度の変動率（％）を示している。

【0104】

制御部１１１は、回転速度センサ６０の検出信号に基づいて、図１２（Ａ）に示すような転写ベルト３０の速度変動率特性データを予め取得し、図１２（Ｂ）に示すように速度変動率特性データの中から、突発的に発生した速度変動（以下、イベントと記載する）の発生起点及び発生期間を特定する。

【0105】

速度変動率特性データの中からイベント発生起点を特定する方法としては、速度変動率特性データにおいて、速度変動率が予め設定された閾値を超えた位置をイベント発生起点として特定してもよい。

【0106】

また、画像形成装置１０に設けられている回転速度センサ６０を用いたり、不図時の振動検出センサ等のセンサを用いて、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、速度変動率や振動が予め設定された閾値を超えた位置を物理的に検知し、この検知結果と転写ベルト３０の速度変動率特性データとを対応付けてイベント発生起点を特定してもよい。

【0107】

速度変動率特性データの中からイベント発生期間を特定する方法としては、速度変動率特性データにおいて、速度変動率が予め設定された閾値を超えた位置から速度変動率が予め設定された閾値を下回る位置までをイベント発生期間として特定してもよい。

【0108】

また、画像形成装置１０に設けられている回転速度センサ６０を用いたり、不図時の振動検出センサ等のセンサを用いて、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、速度変動率や振動が予め設定された閾値を超えた位置及び再び閾値を下回った位置を物理的に検知し、この検知結果と転写ベルト３０の速度変動率特性データとを対応付けてイベント発生期間を特定してもよい。

【0109】

制御部１１１は、イベント発生起点及びイベント発生期間に基づいて、イベント毎に濃度補正関数を生成し、補正用データとして記憶部１１２に記憶しておく。

【0110】

濃度補正関数ｆ（ｘ）は、下記の通り表される。ここで、ｆ（ａ）は減衰関数、ｆ（ｂ）は補正を行うための基本波形関数である。ｆ（ｘ）、ｆ（ａ）、ｆ（ｂ）の単位は、いずれもｍｍである。
ｆ（ｘ）＝ｆ（ａ）×ｆ（ｂ）

【0111】

基本波形関数ｆ（ｂ）は、転写ベルト３０の速度変動率特性において、イベント発生起点からイベント発生期間中の特性の正負を逆転させた特性を近似させた関数である。

【0112】

また、減衰関数ｆ（ａ）は、基本波形関数ｆ（ｂ）により規定される補正量を調整するための減衰係数（１以下の値）を規定した関数であり、イベント発生起点から距離が進むにつれて補正量が少なくなるような減衰特性を持たすための関数である。

【0113】

減衰関数ｆ（ａ）については、例えば、減衰係数が変化しない特性、減衰係数が距離に反比例して小さくなる特性、減衰係数が距離の２乗に反比例して小さくなる特性とすることができる。

【0114】

制御部１１１は、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、イベント毎に記憶部１１２に記憶されている濃度補正関数ｆ（ｘ）を用いて、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行う。

【0115】

次に、画像形成装置１０における濃度補正時の処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。

【0116】

最初に、制御部１１１は、ステップＳ２１において、回転速度センサ６０の検出信号に基づいて、転写ベルト３０の速度変動率特性データを取得する。

【0117】

次に、制御部１１１は、ステップＳ２２において、転写ベルト３０の速度変動率特性を用いて、イベント毎に濃度補正関数ｆ（ｘ）を補正用データとして生成し、記憶部１１２に記憶する。

【0118】

次に、制御部１１１は、ステップＳ２３において、記録媒体Ｐ上にトナー画像を形成する際に、イベント毎に記憶部１１２に記憶されている濃度補正関数ｆ（ｘ）を用いて、画像形成部１２において形成するトナー画像の濃度補正を行う。

【0119】

このときの濃度補正は、上記のように、トナー画像を形成するための画像データに対して濃度補正関数ｆ（ｘ）を用いて濃度補正することにより行ってもよいし、トナー像形成部８０の露光装置８６における露光量を濃度補正関数ｆ（ｘ）を用いて補正することにより行ってもよい。

【0120】

最後に、制御部１１１は、ステップＳ２４において、濃度補正されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写し、処理を終了する。

【0121】

以上、本発明の一実施形態の画像形成装置について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されず、適宜変更することもできる。

【0122】

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

【0123】

また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0124】

また、上記実施形態では、画像形成装置として印刷機能を有する印刷機に対して本発明を適用した場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ等を備えた複合機等、種々の画像形成装置に対しても適用することができる。

【0125】

［付記］
以下に、本開示の好ましい形態について付記する。

【0126】

（（（１）））
記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、
転写体に現像剤像を形成する像形成部と、
現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行う
画像形成装置。

【0127】

（（（２）））
前記転写体の速度変動と関係する情報は、自装置内で前記転写体と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
（（（１）））に記載の画像形成装置。

【0128】

（（（３）））
前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写胴の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
（（（２）））に記載の画像形成装置。

【0129】

（（（４）））
前記転写体の速度変動と関係する情報は、前記転写体に当接する回転体の回転速度を検出する回転速度センサの検出信号に基づく情報である
（（（２）））に記載の画像形成装置。

【0130】

（（（５）））
前記プロセッサは、
前記転写体の速度変動と関係する情報における速度変動の起因となる現象の発生起点及び速度変動の周波数の情報を用いて前記現象毎に規定された、現像剤像に対する濃度補正の補正量を示す補正関数を用いて、前記像形成部において形成する現像剤像における前記現象の発生起点から、設定された期間内に対応する領域に対して濃度補正を行う
（（（１）））から（（（４）））のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0131】

（（（６）））
前記補正関数における濃度補正の補正量は、時間経過に従って濃度補正の補正量が低下するような減衰特性を有する
（（（５）））に記載の画像形成装置。

【0132】

（（（７）））
記録媒体を把持する把持部を備えた搬送部と、
転写体に現像剤像を形成する像形成部と、
現像剤像が形成された前記転写体を、前記把持部を収納する空間を有する転写胴に当接して、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、
プロセッサと、を備えた画像形成装置の制御を行うためのプログラムであって、
現像剤像を記録媒体に転写する際の前記転写体の速度変動と関係する情報を用いて、記録媒体上に形成される画像における濃度むらが低減するように、前記像形成部において形成する現像剤像の濃度補正を行うステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0133】

以下に、付記の構成による効果について記載する。

【0134】

（（（１）））の画像形成装置によれば、画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことができる。

【0135】

（（（２）））の画像形成装置によれば、自装置内で転写体と連動して回転する部品の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0136】

（（（３）））の画像形成装置によれば、転写胴の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0137】

（（（４）））の画像形成装置によれば、転写体に当接する回転体の回転速度を検出する回転速度センサを用いて、転写体の速度変動と関係する情報を取得することができる。

【0138】

（（（５）））の画像形成装置によれば、速度変動の起因となる現象が考慮された濃度補正を行うことができる。

【0139】

（（（６）））の画像形成装置によれば、より実際の特性に合わせた濃度補正を行うことができる。

【0140】

（（（７）））のプログラムによれば、画像内の突発的な振動に起因した濃度むらに対して濃度補正を行うことができる。

【符号の説明】

【0141】

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 搬送部
２２ ロール
２４ 対向ロール
３０ 転写ベルト
３２ スプロケット
３４ チェーン
３６ グリッパ
３６Ａ 爪
３６Ｂ 爪台
３８ 支持部材
４０ 転写部
４２ 加圧部
４４ 加圧ロール
４６ 凹部
４８ スプロケット
５０ 転写胴
５４ 凹部
５４ａ 上流側角部
５４ｂ 下流側角部
６０ 回転速度センサ
７８ 一次転写ロール
８０ トナー像形成部
８２ 感光体
８４ 帯電器
８６ 露光装置
８８ 現像装置
９０ 定着装置
９０Ａ 加熱源
９２ 加熱ロール
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ 記憶装置
１０４ 通信インタフェース
１０５ ユーザインタフェース装置
１０６ プリントエンジン
１０７ 制御バス
１１１ 制御部
１１２ 記憶部
１１３ 表示入力部
１１４ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】