特開 2024-74159 パレット洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074159

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】パレット洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240523BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185259

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】西濱 淳盛

(72)【発明者】

【氏名】白木 貴之

【テーマコード（参考）】

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B201AA46

3B201AB13

3B201BB22

3B201BB33

3B201BB43

3B201BB44

3B201BB92

3B201CC12

(57)【要約】

【課題】装置を設置するためのスペースを省スペース化する。
【解決手段】パレット洗浄装置（１００）は、複数のフォーク（１０）と、フォーク移動機構（３０）と、パレットを第１の水平方向に移動させることにより、パレットにフォーク（１０）を挿入させる受入部（２０）と、受入部（２０）の上方に配置され、フォークに保持されたパレットを洗浄する洗浄部（４０）と、洗浄され、フォーク（１０）に保持されて移動されたパレットを、第１の水平方向に移動させることにより、フォークを脱離させる搬送部（８１）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のフォークと、
前記フォークを移動させるフォーク移動機構と、
パレットを第１の水平方向に移動させることにより、前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、
前記受入部の上方に配置され、前記フォークに保持された前記パレットを洗浄する洗浄部と、
前記洗浄部で洗浄され、前記フォークに保持されて移動された前記パレットを、前記第１の水平方向に移動させることにより、前記挿入口から前記フォークを脱離させる搬送部と、を備えるパレット洗浄装置。

【請求項2】

前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる乾燥部を更に備える、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項3】

前記乾燥部は、前記洗浄部から水平方向の位置に配置され、前記パレットの内部に向けて送風するブロワを備える第１乾燥部を含む、請求項２に記載のパレット洗浄装置。

【請求項4】

前記乾燥部は、前記搬送部によって搬送される前記パレットの表面に向けて送風するブロワを備える第２乾燥部を含む、請求項２に記載のパレット洗浄装置。

【請求項5】

前記乾燥部は、前記搬送部によって搬送される前記パレットを熱風乾燥する熱風乾燥装置を備える第３乾燥部を含む、請求項２に記載のパレット洗浄装置。

【請求項6】

前記熱風乾燥装置は、加熱された空気が導入される乾燥室と、空気を加熱する加熱装置とを備えており、前記加熱装置は、前記乾燥室の下方に位置している、請求項５に記載のパレット洗浄装置。

【請求項7】

前記フォーク移動機構は、前記フォークを上方向に移動させる第１移動部と、
前記第１移動部と連続しており、前記フォークの移動方向を変更する転回部と、
前記転回部と連続しており、前記フォークを下方向に移動させる第２移動部と、を備える、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項8】

前記受入部には、前記第１移動部にある前記フォークが位置している、請求項７に記載のパレット洗浄装置。

【請求項9】

前記洗浄部には、前記転回部にある前記フォークが位置している、請求項７に記載のパレット洗浄装置。

【請求項10】

前記フォークに保持された前記パレットを積み重ねてパレット積層群とする積層部と、
前記パレット積層群を水平方向に移動させて搬出する搬出部と、を備える搬出モジュールを備える、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項11】

前記搬出モジュールは更に、
前記搬送部が前記パレットを前記第１の水平方向に移動させることにより、前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる第２受入部と、
前記第２受入部において前記パレットに挿入された前記フォークを移動させる第２フォーク移動機構と、を備え、
前記第２フォーク移動機構は、
前記フォークを上方向に移動させる第３移動部と、
前記第３移動部と連続しており、前記複数のフォークの移動方向を変更する第２転回部と、
前記第２転回部と連続しており、前記複数のフォークを下方向に移動させる第４移動部と、を備えており、
前記積層部には、前記第４移動部にある前記フォークが位置している、請求項１０に記載のパレット洗浄装置。

【請求項12】

前記第２受入部には、前記第３移動部または前記第２転回部にある前記フォークが位置している、請求項１１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項13】

洗浄後のパレットを撮影する撮影装置をさらに備える、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項14】

洗浄後のパレットを撮影する撮影装置をさらに備え、
前記撮影装置は、前記第２転回部の上方に位置している、請求項１１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項15】

前記フォーク移動機構は、
少なくとも１対の、それぞれ上下方向に懸架された無端チェーンと、
少なくとも１対の前記無端チェーン間に亘って設けられた水平方向に長い板部材であって、それぞれの前記無端チェーンを構成するリンクに対して固定され、主面に垂直な方向が前記無端チェーンの軌道面内の前記軌道に直行する方向である板部材を有し、
前記板部材に前記フォークが、前記主面に垂直かつ外向きとなるように固定されている、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項16】

前記無端チェーンの回転方向は一方向である、請求項１５に記載のパレット洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、貨物の輸送などに用いられるパレットの洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、貨物の輸送などに用いられるパレットなどの被洗浄物を洗浄する洗浄装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６－５２９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術は、装置を設置するために広いスペースを確保する必要がある。

【0005】

本発明の一態様は、装置を設置するためのスペースを省スペース化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るパレット洗浄装置は、複数のフォークと、前記フォークを移動させるフォーク移動機構と、パレットを第１の水平方向に移動させることにより、前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、前記受入部の上方に配置され、前記フォークに保持された前記パレットを洗浄する洗浄部と、前記洗浄部で洗浄され、前記フォークに保持されて移動された前記パレットを、前記第１の水平方向に移動させることにより、前記挿入口から前記フォークを脱離させる搬送部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るパレット洗浄装置の概略側面図を示す。

【図2】パレットを示す概略斜視図である。

【図3】本開示の実施形態に係るパレット洗浄装置の部分的な概略上面図を示す。

【図4】本開示の実施形態に係るフォーク移動機構の概略側面図を示す。

【図5】本開示の実施形態に係るフォーク移動機構の概略上面図である。

【図6】図５における領域ＶＩの拡大図である。

【図7】図４における領域ＶＩＩの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態〕
本開示に係るパレット洗浄装置の説明に先立ち、パレット洗浄装置の洗浄および乾燥の対象であるパレットについて説明する。図２は、パレットＰを示す概略斜視図である。

【0010】

パレットＰは、当該パレットＰ上に物品を積載した状態で、パレットＰごと当該物品を輸送するための輸送具である。例えば、パレットＰは、フォークリフトのフォークによって持ち上げられ、当該フォークリフトにより輸送され得る。パレットＰは、例えば、上面デッキボードＴＤと、下面デッキボードＢＤと、接続部Ｃと、を有する。

【0011】

パレットＰは、各側面に、上面デッキボードＴＤ、下面デッキボードＢＤ、および接続部Ｃによって囲まれた開口である挿入口Ｅを有する。挿入口Ｅに、フォークリフトのフォークが挿入されることにより、パレットＰはフォークリフトによって輸送され得る。

【0012】

＜パレット洗浄装置の構成＞
以下、本開示の一態様に係るパレット洗浄装置１００について、図１～図７を用いて詳細に説明する。図面において、地面（設置面）に直交する方向をＺ軸方向とし、上方向をＺ軸正方向とする。また、後述する受入部２０におけるパレットＰの進行方向をＸ軸正方向（第１の水平方向）とする。Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方と称することもある。Ｙ軸方向は、Ｚ軸およびＸ軸と直交する方向である。Ｙ軸方向を側方と称することもある。また、Ｙ軸正方向を左方向、Ｙ軸負方向を右方向と称することもある。

【0013】

図１は、本実施形態に係るパレット洗浄装置１００の概略側面図を示す。図３は、本実施形態に係るパレット洗浄装置１００の部分的な概略上面図を示す。

【0014】

図１に示すように、パレット洗浄装置１００は、受入部２０と、洗浄部４０と、乾燥部６０と、搬送部（コンベヤ８１）と、搬出モジュール９０とを備えている。パレット洗浄装置１００はまた、パレットＰの挿入口Ｅへの挿入が可能なフォーク１０が取り付けられた、第１フォーク移動機構３０Ｘおよび第２フォーク移動機構３０Ｙを備えている。

【0015】

パレット洗浄装置１００は、受入部２０が備えるコンベヤ２１、第１フォーク移動機構３０Ｘ、コンベヤ８１（搬送部）、および第２フォーク移動機構３０ＹなどによってパレットＰを輸送しつつ、パレットＰに対する洗浄および乾燥を行う装置である。パレット洗浄装置１００によって、パレットＰは高圧で洗浄され得る。

【0016】

パレット洗浄装置１００は、装置のほぼ全体が、図１に示すような、筐体Ｃに収容されていてもよい。図１の側面図および図３の上面図は、筐体Ｃの側面および上面を透過した状態で示しており、筐体Ｃの外形のみ示している。筐体Ｃは、パレット積層群ＰＧが通過するための入口開口部および出口開口部を有している。筐体Ｃを備えることにより、パレットＰの洗浄および乾燥に伴う洗浄液、水などの外部への飛散を防ぐことができる。

【0017】

パレット洗浄装置１００は、各部を制御するＣＰＵ等のプロセッサにて構成された不図示の制御部を備えていてもよい。また、パレット洗浄装置１００は、ユーザによって操作され、当該操作によってパレットＰを洗浄するための不図示の操作部を備えていてもよい。以下では、パレット洗浄装置１００が備える各部について詳述する。

【0018】

（受入部）
受入部２０は、複数のパレットＰが積み重ねられたパレット積層群ＰＧを水平方向に移動させることによって、それぞれのパレットＰの側面の挿入口Ｅにフォーク１０を挿入させる。受入部２０には、後述する第１フォーク移動機構３０Ｘに取り付けられているフォーク１０の少なくとも一部が位置している。

【0019】

図１および図３に示すように、受入部２０は、コンベヤ２１を備えている。コンベヤ２１は、フォークリフトによって運搬されコンベヤ２１上に載置されたパレット積層群ＰＧを、Ｘ軸方向に輸送する。これにより、個々のパレットＰの前方側面の挿入口Ｅに、第１フォーク移動機構３０Ｘに取り付けられているフォーク１０が挿入される。受入部２０におけるフォーク１０の上下の間隔は、パレット積層群ＰＧにおける各パレットＰの挿入口Ｅにフォーク１０が挿入され得るよう、調整されている。

【0020】

図１および図３に示すように、受入部２０は、パレットＰの側面を洗浄する側面洗浄部２２を備えていてもよい。側面洗浄部２２は、パレットＰの側面に向けて液体を噴射するノズルを備えている。受入部２０が当該ノズルを有していることにより、受入部２０において、パレットＰの側面を洗浄することができる。

【0021】

より具体的には、側面洗浄部２２は、受入部２０において、コンベヤ２１の輸送経路上に設けられ得る。側面洗浄部２２は、図１および図３に示すように、レール２２１と、液体（洗浄液）を噴射するための、一対のノズル２２２Ｒ・ノズル２２２Ｌと、を備えている。レール２２１は、例えば筐体Ｃに対して固定されており、軸２２４Ｒ・軸２２４ＬをＹ軸方向に移動させるためのガイドレールである。軸２２４Ｒ・軸２２４Ｌは、ノズル２２２Ｒ・ノズル２２２Ｌを支持するとともにノズル２２２Ｒ・ノズル２２２Ｌの回転軸として作用する。

【0022】

図３に示すように、ノズル２２２Ｒは、レール２２１に沿った軸２２４Ｒの移動によって、レール２２１の中央近傍の位置ＮＰ１から、Ｙ軸負方向の端部近傍の位置ＮＰ２までの間において往復動作可能なノズルである。ノズル２２２Ｌは、レール２２１に沿った軸２２４Ｌの移動によって、レール２２１の中央近傍の位置ＮＰ１から、Ｙ軸正方向の端部近傍の位置ＮＰ２までの間において往復動作可能なノズルである。

【0023】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、例えば、円筒形状を有しており、レール２２１から下方に延伸する軸２２４Ｒ・軸２２４Ｌに固定されている。ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、Ｚ軸方向に延伸しており、軸２２４Ｒ・軸２２４Ｌを中心として回動することができる。ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、当該延伸方向に沿って配列される複数の噴射口２２３を有している。各ノズルが有する噴射口２２３の数は、特に限定されないが、例えば１０個であってよい。各噴射口２２３からは高圧の液体が噴射され得る。

【0024】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、パレット積層群ＰＧが、側面洗浄部２２付近まで移動してくる間に、それぞれ位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動しつつ、コンベヤ２１によって輸送されるパレット積層群ＰＧの前方側面を洗浄する。あるいは、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、パレット積層群ＰＧが側面洗浄部２２に近接する位置において停止した状態で、それぞれ位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動しつつパレット積層群ＰＧの前方側面を洗浄してもよい。位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動する間の、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌからの洗浄液の噴射方向はＸ軸負方向である。なお、図３において、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌに隣接して図示されている矢印の方向は、各ノズルの噴射口２２３から洗浄液が噴射される方向を示している。

【0025】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌがそれぞれ位置ＮＰ２まで移動すると、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌはそれぞれ軸２２４Ｒ・軸２２４Ｌを中心として回動し、噴射方向を変更する。当該回転により、ノズル２２２Ｒからの洗浄液の噴射方向はＹ軸正方向、ノズル２２２Ｌからの洗浄液の噴射方向はＹ軸負方向となる。ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌがそれぞれ位置ＮＰ２に位置している場合、ノズル２２２Ｒとノズル２２２Ｌとの距離は、パレットＰの一辺の長さよりも長い。液体を噴射しているノズル２２２Ｒとノズル２２２Ｌとの間をパレット積層群ＰＧが通過することにより、パレット積層群ＰＧの側方側面が洗浄される。

【0026】

パレット洗浄群ＰＧの後端がノズル位置を超えると、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、軸２２４Ｒ・軸２２４Ｌを中心とした回動によって噴射方向をＸ軸方向に変更する。噴射方向を変更したノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、それぞれ位置ＮＰ２から位置ＮＰ１に移動しながら、パレット積層群ＰＧの後方側面を洗浄する。

【0027】

パレット洗浄装置１００が上述した構成の側面洗浄部２２を備えることにより、受入部２０におけるパレット積層群ＰＧの移動中に、パレットＰの全ての側面を洗浄することができる。

【0028】

（第１フォーク移動機構３０Ｘ、第２フォーク移動機構３０Ｙ）
パレット洗浄装置１００は、同じ基本構成を有する２つのフォーク移動機構を有している。第１フォーク移動機構３０Ｘは、その一部が受入部２０に位置しており、コンベヤ２１によって搬送されたパレットＰを、コンベヤ８１まで移動させる。第２フォーク移動機構３０Ｙは、搬出モジュール９０の一部として機能し、コンベヤ８１によって搬送されたパレットＰを、後述する搬出部（コンベヤ９２）まで移動させる。

【0029】

以下では、第１フォーク移動機構３０Ｘおよび第２フォーク移動機構３０Ｙの共通の構成について、第１フォーク移動機構３０Ｘおよび第２フォーク移動機構３０Ｙを総称したフォーク移動機構３０という呼称を用いて説明する。

【0030】

フォーク移動機構３０は、複数のフォーク１０を移動させる。フォーク移動機構３０の詳細な構成について、図１および図４～図７を参照して説明する。図４は、フォーク移動機構３０の概略側面図である。図５は、フォーク移動機構３０の概略上面図である。図６は、図５における領域ＶＩの拡大図である。図７は、図４における領域ＶＩＩの拡大図である。なお、各図は、簡単のために、説明に必要な部材を抽出して記載していることに留意されたい。

【0031】

図４および図５に示すように、フォーク移動機構３０は、少なくとも１対の、上下方向に懸架された無端チェーン３１Ａおよび３１Ｂと、無端チェーン３１Ａと無端チェーン３１Ｂとの間に亘って設けられる複数の板部材３２とを有している。

【0032】

本実施形態のフォーク移動機構３０において、一方の無端チェーン３１Ａは、同じ長さの２本の無端チェーン３１１および３１２が、横方向から見たときに重なるように配置され、かつ連結されることにより構成されている。同様に、他方の無端チェーン３１Ｂは、同じ長さの２本の無端チェーン３１３および３１４が横方向から見たときに重なるように配置され、かつ連結されることにより構成されている。当該構成により、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの強度が向上する。なお、無端チェーン３１Ａと３１Ｂについても、横方向から見たときに重なるように配置されている。

【0033】

図４に示すように、フォーク移動機構３０では、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの軌道面が、ＸＺ平面と平行になるように、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂが配置されている。各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂは、上下方向に懸架されている。無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂは、それぞれ上下に配置されるスプロケットに懸架されている。無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂは、図示しないモータを用いて上下に配置されるスプロケットの少なくとも一方のスプロケットを回転させることにより、スプロケットの軸に垂直な面を軌道面として回転する。

【0034】

パレット洗浄装置１００による洗浄工程中、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの回転方向は一方向である。より具体的には、フォーク移動機構３０の各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂは、フォーク移動機構３０をＹ軸正方向の向きで見たときに時計回りの方向に一方向に回転する。

【0035】

各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂは、受入部２０に近い側の第１直進部、上部に位置する上部転回部、第１直進部と対向して位置する第２直進部および下部に位置する下部転回部から構成されている。上部転回部および下部転回部において、各無端チェーンとスプロケットとが係合する。

【0036】

板部材３２は、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂを構成するリンク３１０に対して固定されている。例えば、図６に示すように、板部材３２は、無端チェーン３１Ａのリンク３１０と接続されるアタッチメント３３１、および板部材３２の取り付け位置を調整するための接続部材３３２を介して、リンク３１０に対して固定され得る。アタッチメント３３１と、接続部材３３２とは、ネジ３３３によって固定され、接続部材３３２と、板部材３２とはネジ３３４によって固定され得る。

【0037】

板部材３２は、水平方向に長い板部材である。また、板部材３２の主面３２Ａに垂直な方向は、無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの軌道面に平行である。板部材３２の主面３２Ａには、２本のフォーク１０が垂直かつ外向きになるように固定されている。

【0038】

図７に示すように、フォーク１０と、板部材３２との接続部には、フォーク１０がパレットＰの挿入口Ｅに挿入されたときのパレットＰと無端チェーン３１Ａ・３１Ｂとの距離を確保するためのスペーサ１０１が設けられていてもよい。

【0039】

フォーク移動機構３０は、フォーク１０を上方向に移動させる第１移動部３２１を備えている。当該第１移動部３２１には、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの第１直進部が位置している。フォーク移動機構３０は、第１移動部３２１と連続しており、かつフォーク１０の移動方向を変更する第１転回部３２２を備えている。当該第１転回部３２２には、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの上部転回部が位置している。フォーク移動機構３０は、第１転回部３２２と連続しており、かつフォーク１０を下方向に移動させる第２移動部３２３を備えている。当該第２移動部３２３には、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの第２直進部が位置している。

【0040】

第１フォーク移動機構３０Ｘは、フォーク１０を上方向に移動させる第１移動部（第１移動部３２１）と、前記第１移動部と連続しており、フォーク１０の移動方向を変更する転回部（第１転回部３２２）と、前記転回部と連続しており、フォーク１０を下方向に移動させる第２移動部（第２移動部３２３）と、を備えている。

【0041】

第２フォーク移動機構３０Ｙは、フォーク１０を上方向に移動させる第３移動部（第１移動部３２１）と、前記第１移動部と連続しており、フォーク１０の移動方向を変更する第２転回部（第１転回部３２２）と、前記第２転回部と連続しており、フォーク１０を下方向に移動させる第４移動部（第２移動部３２３）と、を備えている。

【0042】

第１フォーク移動機構３０Ｘの第１移動部３２１に位置するフォーク１０の少なくとも一部は、受入部２０に位置している。第１転回部３２２の前半部に位置するフォーク１０の少なくとも一部は、後述する洗浄部４０に位置している。第１転回部３２２の前半部とは、第１転回部３２２のうち、第１移動部３２１側に位置する部分である。

【0043】

（洗浄部４０）
洗浄部４０は、受入部２０からフォーク移動機構３０およびフォーク１０によって輸送されたパレットＰを、液体を用いて洗浄する。当該液体は、例えば市水であってもよいし、シャンプー剤などの洗浄液であってもよい。洗浄部４０は、受入部２０の上方に配置されている。図１および図３では、フォーク移動機構３０の第１移動部３２１から第１転回部３２２に移動し、地面に対して傾斜した状態のフォーク１０が挿入されたパレットＰを、位置ＰＰ１に位置するパレットＰとして２点鎖線を用いて図示している。第１転回部３２２では、無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂがスプロケットに沿って転回するのに伴い、フォーク１０の先端の間隔が開く。これにより、位置ＰＰ１に位置するパレットＰは、他のパレットＰから上下方向に離間している。洗浄部４０は、位置ＰＰ１に位置するパレットＰを洗浄する。

【0044】

図１および図３に示すように、洗浄部４０は、ノズル支持部４１と、Ｙ軸方向に延伸し、ノズル支持部４１の移動を案内するガイドレール４２と、を備えている。ガイドレール４２は、筐体Ｃに対して固定されていてもよい。ノズル支持部４１は、Ｙ軸方向から見たときに、位置ＰＰ１に位置するパレットＰの上面、下面およびフォーク移動機構３０と反対側に位置する側面を囲むＵ字形状を有している。ノズル支持部４１には、上方ノズル４３、下方ノズル４４、および側方ノズル４５が設けられている。各ノズルからは高圧の液体が噴射され得る。

【0045】

ノズル支持部４１は、上面視したときにＸ軸方向に延伸する細長い形状を有している。上方ノズル４３は、パレットＰの上面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の天井面に長手方向に沿って複数配置されていてもよい。下方ノズル４４は、パレットＰの下面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の底面に長手方向に沿って複数配置されていてもよい。側方ノズル４５は、パレットＰのフォーク移動機構３０と反対側に位置する側面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の内側面（Ｕ字形状の底部）に少なくとも１つ配置されていてもよい。側方ノズル４５は任意の構成である。例えば、パレット洗浄装置１００が側面洗浄部２２を備えている場合、側面洗浄部２２においてパレットＰの４つの側面が洗浄されるため、側方ノズル４５を備える必要はない。

【0046】

図３に示されるように、ノズル支持部４１は、上面視したときに、パレットＰの移動領域よりも左側方の位置ＷＰ１と、右側方の位置ＷＰ２との間の往復動作が可能である。洗浄部４０において、各ノズルから液体を噴射しながら、ノズル支持部４１が位置ＷＰ１と位置ＷＰ２との間を移動することにより、位置ＰＰ１に位置するパレットＰが洗浄される。

【0047】

なお、洗浄部４０は、上述した構成要素の他に、図示しない液体タンクおよび当該液体タンクから各ノズルまでの通液経路を備えている。また、洗浄部４０の下方には、受液部７０が設けられ、受液部７０は下水道などに接続されていてもよい。

【0048】

（搬送部（コンベヤ８１））
コンベヤ８１は、洗浄部４０で洗浄され、フォーク１０に保持されて移動されたパレットＰを、Ｘ軸方向（第１の水平方向）に移動させることにより、挿入口Ｅからフォーク１０を脱離させる、搬送部の一例である。コンベヤ８１は、第１フォーク移動機構３０Ｘの第２移動部３２３に位置するフォーク１０に支持されているパレットＰを受容し、Ｘ軸方向に移動させることにより、第１フォーク移動機構３０Ｘが備えるフォーク１０からパレットＰを脱離させる。コンベヤ８１はフォーク１０から脱離したパレットＰをさらにＸ軸方向に移動させることにより、パレットＰの側面の挿入口Ｅに、第２フォーク移動機構３０Ｙが備えるフォーク１０を挿入させる。

【0049】

（乾燥部）
乾燥部６０は、洗浄部４０で洗浄されたパレットＰを乾燥させる。乾燥部６０は、洗浄部４０から水平方向の位置に配置されている。換言すると、乾燥部６０は、洗浄部４０と概ね同じ高さの位置でパレットＰを乾燥させる。

【0050】

図１に示すように、乾燥部６０は、第１乾燥部６１０、第２乾燥部６２０および第３乾燥部６３０を含む。第１乾燥部６１０は、パレットＰの内部に向けて送風するブロワ６１１を備えている。第１乾燥部６１０には、第１フォーク移動機構３０Ｘの第１転回部３２２の後半部にある板部材３２に固定されたフォーク１０の少なくとも一部が位置している。第１転回部３２２の後半部とは、第１転回部３２２のうち、第２移動部３２３側に位置する部分である。第１乾燥部６１０は、第１乾燥部６１０に位置するパレットＰの内部に適切に送風し得るよう、位置および角度が調整されたノズルを１つ以上備えていてもよい。当該ノズルへの送風は、ブロワ６１１と、当該ノズルとを接続するパイプを介して達成される。図１ではこれらのノズルおよびパイプは省略している。

【0051】

図１において、フォーク移動機構３０の第１転回部３２２の後半部に移動し、地面に対して傾斜した状態のフォーク１０が挿入されたパレットＰを、位置ＰＰ２に位置するパレットＰとして２点鎖線を用いて図示している。第１転回部３２２では、フォーク１０の先端の間隔が開くため、位置ＰＰ２に位置するパレットＰは、他のパレットＰから上下方向に離間している。乾燥部６０は、位置ＰＰ２に位置するパレットＰを乾燥させる。

【0052】

第２乾燥部６２０は、コンベヤ８１によって搬送されるパレットＰの表面に向けて送風するブロワ６２１を備えている。第２乾燥部６２０は、ブロワに接続され、パレットＰの上面に向けて気体を噴射する上面送風ノズル６２１Ａと、パレットＰの下面に向けて気体を噴射する下面送風ノズル６２１Ｂとを備えている。上面送風ノズル６２１Ａおよび下面送風ノズル６２１Ｂは、コンベヤ８１上のパレットＰを挟んで位置している。また、上面送風ノズル６２１Ａと、下面送風ノズル６２１Ｂとが、Ｘ軸方向に沿って交互に並んでいてもよい。当該構成により、パレットＰの上面および下面から効率よく液体を除去することができる。上面送風ノズル６２１Ａおよび下面送風ノズル６２１Ｂそれぞれへの送風は、ブロワ６２１と、上面送風ノズル６２１Ａおよび下面送風ノズル６２１Ｂとをそれぞれ接続するパイプを介して達成される。

【0053】

第３乾燥部６３０は、コンベヤ８１によって搬送されるパレットＰを熱風乾燥する熱風乾燥装置６３２を備えている。熱風乾燥装置６３２は、加熱された空気が導入される乾燥室６３２Ａと、空気を加熱する加熱装置６３２Ｂとを備えている。乾燥室６３２Ａは、乾燥室６３２Ａ内の加熱空気の循環を促進するためのブロワ６３１を備えていてもよい。加熱装置６３２Ｂは、乾燥室６３２Ａの下方に位置している。加熱装置６３２Ｂは、灯油またはガスを用いたボイラであってもよいし、ヒートポンプであってもよい。ヒートポンプを用いた場合、ＣＯ_２の排出低減に寄与することができる。

【0054】

（搬出モジュール９０）
パレット洗浄装置１００は、フォーク１０に保持されたパレットＰを積み重ねてパレット積層群ＰＧとする積層部９１と、パレット積層群ＰＧを水平方向に移動させて搬出する搬出部（コンベヤ９２）と、を備える搬出モジュール９０を備えている。パレット洗浄装置１００が上記構成の搬出モジュール９０を備えることにより、パレットＰをパレット積層群ＰＧとして搬出することできる。

【0055】

搬出モジュール９０は、第２フォーク移動機構３０Ｙと、コンベヤ８１によって搬送されるパレットＰの側面の挿入口Ｅにフォーク１０を挿入させる第２受入部９３とを備えている。

【0056】

第２受入部９３には、第２フォーク移動機構３０Ｙの第１移動部３２１または第１転回部３２２の前半部にあるフォーク１０が位置している。積層部９１には、第２フォーク移動機構３０Ｙの第２移動部３２３にあるフォーク１０が位置している。第２フォーク移動機構３０Ｙの第２移動部３２３が積層部９１に位置していることにより、パレットＰをパレット積層群ＰＧとすることができる。

【0057】

パレット洗浄装置１００は、洗浄後のパレットＰを撮影する撮影装置９４をさらに備えていてもよい。撮影装置９４を備えることにより、パレット洗浄装置１００において、洗浄後のパレットＰの検品を行うことができる。本実施形態において、撮影装置９４は、第２フォーク移動機構３０Ｙの第１転回部３２２の上方に位置しており、第１転回部３２２にあるフォーク１０に支持されたパレットＰの表面を撮影し得る。第１転回部３２２では、パレットＰは、他のパレットＰから上下方向に離間しており、パレットＰを縦起こした状態でパレットＰの表面の撮影が可能である。

【0058】

パレット洗浄装置１００は、複数の撮影装置９４を備えていてもよい。例えば、第１転回部３２２の前半部に位置するパレットＰの上面を撮影する撮影装置９４と、第１転回部３２２の後半部に位置するパレットＰの下面を撮影する撮影装置９４と、を備えていてもよい。撮影装置９４の位置は、上記位置に限定されない。例えば、乾燥部６０の任意の位置に配置されていてもよい。

【0059】

（パレット洗浄乾燥工程）
図１を参照しつつ、パレット洗浄装置１００によるパレットＰの洗浄乾燥工程を簡単に説明すると以下のとおりである。フォークリフトなどによって、受入部２０に輸送されてきたパレット積層群ＰＧは、コンベヤ２１によって第１フォーク移動機構３０Ｘに向けて水平方向に（Ｘ軸正方向に）移動される。当該移動中に、パレット積層群ＰＧは、側面洗浄部２２によってその側面が洗浄される。側面洗浄部２２による側面の洗浄を経て、パレット積層群ＰＧがさらに移動すると、個々のパレットＰの前方側面の挿入口Ｅに、第１フォーク移動機構３０Ｘに取り付けられているフォーク１０が挿入される。

【0060】

第１フォーク移動機構３０Ｘは、パレットＰの挿入口Ｅにフォーク１０が挿入されると、無端チェーン３１の正回転動作を開始し、フォーク１０を移動させる。これによりフォーク１０が挿入されたパレットＰは、それぞれ上方に移動する。

【0061】

受入部２０の上方には、洗浄部４０が位置しており、洗浄部４０に到達し、他のパレットから離間した状態のパレットＰは、洗浄部４０において個々に洗浄される。ここで、洗浄待ちのパレットＰは、洗浄部４０の下方に位置している。そのため、洗浄待ちのパレットＰは、洗浄部４０における洗浄で用いられた液体による予備洗浄が行われ得る。これにより、最上段のパレットＰ以外は、洗浄部４０において予備洗浄を行わなくてもよいか、または洗浄時間が少なくてもよい。よって、節水効果を得ることができる。

【0062】

洗浄部４０において洗浄されたパレットＰは、第１転回部３２２において縦起こされることにより、ある程度自然に水切りされる。さらに、第１乾燥部６１０において、パレットＰの内部に向けて気体が噴射されることにより、パレットＰの内部に残留する液体をより低減することができる。

【0063】

第１転回部３２２から第２移動部３２３へと移動したパレットＰは、コンベヤ８１の動作に伴って、フォーク１０から脱離され、Ｘ軸方向へと移動する。コンベヤ８１に載置され、移動している間に、パレットＰは第２乾燥部６２０および第３乾燥部６３０を通過する。第２乾燥部６２０では、パレットＰの表面の水分が除去される。第３乾燥部６３０では、熱風乾燥装置６３２によって、パレットＰに残留する水分の乾燥が実施される。

【0064】

乾燥部６０において乾燥されたパレットＰは、コンベヤ８１によってさらにＸ軸方向に移動される。これにより第２受入部９３において、パレットＰの挿入口Ｅに、第２フォーク移動機構３０Ｙに取り付けられているフォーク１０が挿入される。第２フォーク移動機構３０Ｙの回転動作によって移動されたパレットＰは、第２フォーク移動機構３０Ｙの第１転回部３２２の位置で撮影装置９４によってその両面を撮影される。

【0065】

その後、パレットＰは、積層部９１においてパレット積層群ＰＧとされる。

【0066】

パレット積層群ＰＧは、コンベヤ９２の動作により、第２フォーク移動機構３０Ｙに取り付けられているフォーク１０から脱離され、フォークリフトＦＬによってパレット洗浄装置１００から搬出される。

【0067】

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係るパレット洗浄装置は、複数のフォークと、前記フォークを移動させるフォーク移動機構と、前記パレットを第１の水平方向に移動させることにより、前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、前記受入部の上方に配置され、前記フォークに保持された前記パレットを洗浄する洗浄部と、前記洗浄部で洗浄され、前記フォークに保持されて移動された前記パレットを、前記第１の水平方向に移動させることにより、前記挿入口から前記フォークを脱離させる搬送部と、を備えるパレット洗浄装置である。

【0068】

洗浄部が受入部の上方に配置されていることにより、上方の空間を有効活用することができる。これにより、装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。また、洗浄部が受入部の上方に配置されていることにより、受入部から洗浄部への移動過程にある洗浄待ちパレットが、洗浄部において洗浄に用いられた液体によって予備洗浄されるため、洗浄に用いられる液体を節約することができる。さらに、装置への搬入方向と洗浄部からの搬送方向が同じであるため、連続的で高効率な処理ができる。

【0069】

（２）本開示の態様２に係るパレット洗浄装置は、上記態様１において、前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる乾燥部を更に備える、パレット洗浄装置である。

【0070】

パレット洗浄装置が乾燥部を備えることにより、パレット洗浄装置内でパレットの洗浄から乾燥までを行うことができる。

【0071】

（３）本開示の態様３に係るパレット洗浄装置は、上記態様２において、前記乾燥部は、前記洗浄部から水平方向の位置に配置され、前記パレットの内部に向けて送風するブロワを備える第１乾燥部を含む、パレット洗浄装置である。

【0072】

当該構成により、洗浄後のパレットの内部の水切りを行うことができる。

【0073】

（４）本開示の態様４に係るパレット洗浄装置は、上記態様２または３において、前記乾燥部は、前記搬送部によって搬送される前記パレットの表面に向けて送風するブロワを備える第２乾燥部を含む、パレット洗浄装置である。

【0074】

当該構成により、洗浄後のパレットの表面の水切りを行うことができる。

【0075】

（５）本開示の態様５に係るパレット洗浄装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記乾燥部は、前記搬送部によって搬送される前記パレットを熱風乾燥する熱風乾燥装置を備える第３乾燥部を含む、パレット洗浄装置である。

【0076】

当該構成により、洗浄後のパレットの内部および表面を効率よく乾燥することができる。

【0077】

（６）本開示の態様６に係るパレット洗浄装置は、上記態様５において、前記熱風乾燥装置は、加熱された空気が導入される乾燥室と、空気を加熱する加熱装置とを備えており、前記加熱装置は、前記乾燥室の下方に位置している、パレット洗浄装置である。

【0078】

当該構成により、乾燥室の下部の領域を有効活用することができるため、装置全体をより省スペース化することができる。

【0079】

（７）本開示の態様７に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記フォーク移動機構は、前記フォークを上方向に移動させる第１移動部と、前記第１移動部と連続しており、前記フォークの移動方向を変更する転回部と、前記転回部と連続しており、前記フォークを下方向に移動させる第２移動部と、を備える、パレット洗浄装置である。

【0080】

パレットを保持し得るフォークを上方向に移動させる第１移動部を備えるため、上方のスペースを利用することができる。また、転回部を備えるため、連続して移動するパレット同士を離間させることができ、離間させた位置で洗浄などを容易に行うことができる。

【0081】

（８）本開示の態様８に係るパレット洗浄装置は、上記態様７において、前記受入部には、前記第１移動部にある前記フォークが位置している、パレット洗浄装置である。

【0082】

当該構成により、受入部においてフォーク移動機構に洗浄対象のパレットを保持させることができる。

【0083】

（９）本開示の態様９に係るパレット洗浄装置は、上記態様７または８において、前記洗浄部には、前記転回部にある前記フォークが位置している、パレット洗浄装置である。

【0084】

転回部では、連続して移動するパレット同士が離間しているため、容易に洗浄することができる。

【0085】

（１０）本開示の態様１０に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記フォークに保持された前記パレットを積み重ねてパレット積層群とする積層部と、前記パレット積層群を水平方向に移動させて搬出する搬出部と、を備える搬出モジュールを備える、パレット洗浄装置である。

【0086】

当該構成により、パレットを積層群として搬出することができる。

【0087】

（１１）本開示の態様１１に係るパレット洗浄装置は、上記態様１０において、前記搬出モジュールは更に、前記搬送部が前記パレットを前記第１の水平方向に移動させることにより、前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる第２受入部と、前記第２受入部において前記パレットに挿入された前記フォークを移動させる第２フォーク移動機構と、を備え、前記第２フォーク移動機構は、前記フォークを上方向に移動させる第３移動部と、前記第３移動部と連続しており、前記複数のフォークの移動方向を変更する第２転回部と、前記第２転回部と連続しており、前記複数のフォークを下方向に移動させる第４移動部と、を備えており、前記積層部には、前記第４移動部にある前記フォークが位置している、パレット洗浄装置である。

【0088】

搬出モジュールを、前記フォーク移動機構と同じ構成を有する第２フォーク移動機構によって実現することができる。これにより、製造コストを有意に低減することができる。

【0089】

（１２）本開示の態様１２に係るパレット洗浄装置は、上記態様１１において、前記第２受入部には、前記第３移動部または前記第２転回部にある前記フォークが位置している、パレット洗浄装置である。

【0090】

当該構成により、第２受入部において第２フォーク移動機構に洗浄対象のパレットを保持させることができる。

【0091】

（１３）本開示の態様１３に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から１２のいずれかにおいて、洗浄後のパレットを撮影する撮影装置をさらに備える、パレット洗浄装置である。

【0092】

当該構成により、パレット洗浄装置内に設置した撮影装置によって、パレットの割れ、破損、洗い残しなど、検品に必要な情報を得ることができる。パレットが自動で移動しているパレット洗浄装置内で撮影を行うことにより、検品作業を有意に効率化することができる。

【0093】

（１４）本開示の態様１４に係るパレット洗浄装置は、上記態様１１から１３のいずれかにおいて、洗浄後のパレットを撮影する撮影装置をさらに備え、前記撮影装置は、前記第２転回部の上方に位置している、パレット洗浄装置である。

【0094】

当該構成により、パレットの上面および下面の両方を撮影することができる。

【0095】

（１５）本開示の態様１５に係るパレット洗浄装置は、上記態様１１から１４のいずれかにおいて、前記フォーク移動機構は、少なくとも１対の、それぞれ上下方向に懸架された無端チェーンと、少なくとも１対の前記無端チェーン間に亘って設けられた水平方向に長い板部材であって、それぞれの前記無端チェーンを構成するリンクに対して固定され、主面に垂直な方向が前記無端チェーンの軌道面内の前記軌道に直行する方向である板部材を有し、前記板部材に前記フォークが、前記主面に垂直かつ外向きとなるように固定されている、パレット洗浄装置である。

【0096】

フォーク移動機構が当該構成を有することにより、パレットを、受入部上方に位置する洗浄部に個別に移動させることができる。また、洗浄部から水平方向に位置する乾燥部に各パレットＰを連続的に移動させることができる。

【0097】

（１６）本開示の態様１６に係るパレット洗浄装置は、上記態様１５において、前記無端チェーンの回転方向は一方向である、パレット洗浄装置である。

【0098】

当該構成により、単純な制御でフォーク移動機構を動作させることができる。

【0099】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0100】

１００・・・パレット洗浄装置
１０・・・フォーク
２０・・・受入部
２２・・・側面洗浄部
２２２Ｌ・２２２Ｒ・・・ノズル
３０Ｘ・・・第１フォーク移動機構
３０Ｙ・・・第２フォーク移動機構
３１・・・無端チェーン
３２・・・板部材
３２１・・・第１移動部
３２２・・・第１転回部
３２３・・・第２移動部
４０・・・洗浄部
５０・・・待機部
６０・・・乾燥部
８１・・・コンベヤ（搬送部）
９０・・・搬出モジュール
６１０・・・第１乾燥部
６２０・・・第２乾燥部
６３０・・・第３乾燥部
６３２・・・熱風乾燥装置
６３２Ａ・・・乾燥室
６３２Ｂ・・・加熱装置
６１１、６２１、６３１・・・ブロワ
Ｐ・・・パレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】