特開 2024-74187 シート処理装置並びに画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074187

(43)【公開日】2024-05-30

(54)【発明の名称】シート処理装置並びに画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20240523BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20240523BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240523BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

B65H31/32

B65H37/04 D

B65H37/04 Z

G03G15/00 431

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185319

(22)【出願日】2022-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】杉山 明

(72)【発明者】

【氏名】窪田 一太朗

(72)【発明者】

【氏名】日原 康太

(72)【発明者】

【氏名】坂本 文秀

(72)【発明者】

【氏名】矢崎 祐介

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072GA00

2H072GA07

2H072GA08

2H072HB07

3F054AA01

3F054AB01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BG11

3F054BH14

3F054BJ01

3F054BJ11

3F054DA01

3F054DA12

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA11

3F108HA32

3F108HA36

3F108HA43

3F108HA47

(57)【要約】

【課題】針無し綴じ機構及び針綴じ機構を搭載したシート綴じ装置において、針無し綴じ機構を針綴じ機構よりも装置フロント側に配置した場合に、コンパクトな構成で針綴じ機構への針補充を行うことができるシート綴じ装置を提供する。
【解決手段】ステープルユニット１７よりも装置フロント側に針無し綴じユニット２７が配置されており、ステープルユニット１７に対して針補充を行う場合はステープルユニット１７を針補充位置に移動する。その際、針無し綴じユニット２７はシート幅方向においてステープルユニット１７よりも装置フロント側で且つ針無し綴じユニット２７による針無し綴じ位置よりも装置フロント側に退避させる。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを第１搬送方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートの前記第２搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、
前記突き当て部に突き当てられたシートに対してシート幅方向の整合を行う整合部と、
前記整合部で整合された複数枚のシートで構成されるシート束に対して針綴じ処理を行う針綴じ部と、前記整合部で整合された複数枚のシートで構成されるシート束に対して針無し綴じ処理を行う針無し綴じ部と、を有する後処理手段と、
前記針綴じ部を前記シート幅方向に移動させる移動機構と、
前記載置部よりも前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、
前記針綴じ処理又は前記針無し綴じ処理が施されたシート束を前記積載部に排出する排出部と、を備え、
前記針無し綴じ部は前記針綴じ部よりも前記シート幅方向において装置フロント側に配置され、
前記針綴じ部は針補充を行うための針カートリッジが着脱可能に構成されており、
前記移動機構は前記針綴じ部をシート束に前記針綴じ処理を施す針綴じ位置と、前記針カートリッジを着脱して針補充を行うための針補充位置とに移動させ、
前記移動機構が前記針綴じ部を前記針補充位置に位置付けたときに、前記針無し綴じ部は前記シート幅方向において前記針綴じ部よりも前記装置フロント側で且つ前記針無し綴じ処理を行う針無し綴じ位置よりも前記装置フロント側に位置付けられたことを特徴とするシート綴じ装置。

【請求項2】

前記載置部を支持するフロント側板金及びリア側板金を有し、
前記フロント側板金には開口部が設けられており、
前記針綴じ部が前記針補充位置に移動した際に、前記針無し綴じ部の少なくとも一部は前記フロント側板金よりも前記装置フロント側に位置付けられ、前記針カートリッジは前記開口部を介して着脱されることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。

【請求項3】

シート上に画像形成する画像形成装置と、
この画像形成装置から送られたシートに綴じ処理を施すシート綴じ装置と、
から構成され、
前記シート綴じ装置は請求項１または請求項２に記載のシート綴じ装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを揃えて綴じるシート綴じ装置に関し、詳しくは異なる種類の綴じ手段を備えたものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置で画像形成された複数枚のシートに綴じ処理を施すシート綴じ装置が知られている。
このようなシート綴じ装置は、シートを綴じるための綴じ具として金属針を用いた、いわゆる針綴じ方法と、綴じ具としての金属針を用いることなくシートを綴じる、いわゆる針無綴じ方法とが知られている。また、針無綴じ方法では、シートを圧着してシートの繊維を絡ませることで綴じる方法や、シートの一部を切り欠いて孔を開け、シートの切り欠いた部分を折り返して孔を通過させることでシートを綴じる方法がある。

【0003】

そして、シート綴じ装置には、特許文献１に示されるように針綴じ方法でシートを綴じる針綴じ機構と、シートを針無綴じ方法で綴じる針無綴じ機構の両方を備え、針綴じ方式、針無綴じ方式のいずれか一方を選択してシートに綴じを施すものがある。この綴じ装置では、針無綴じ機構がシートの一辺の一端側に固定され、針綴じ機構はシートの一辺に沿って移動するように構成されている。また、特許文献２では針無し綴じ機構が針綴じ機構よりも装置フロント側に配置された構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１６９７０号公報

【特許文献2】特開２０１８－１６７９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなシート綴じ装置において、特に特許文献２に記載のように針無し綴じ機構が装置フロント側に配置された場合に、針綴じ機構への針補充（エンプティとなった針カートリッジを抜いて新しい針カートリッジを挿入）を行う際に針無し綴じ機構が退避するスペースが大きくなってしまう。よって、よりコンパクトな構成で針無し綴じ機構を退避させて針綴じ機構への針補充を行うことが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため本発明のシート綴じ装置は、シートを第１搬送方向に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、前記第１搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートの前記第２搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、前記突き当て部に突き当てられたシートに対してシート幅方向の整合を行う整合部と、前記整合部で整合された複数枚のシートで構成されるシート束に対して針綴じ処理を行う針綴じ部と、前記整合部で整合された複数枚のシートで構成されるシート束に対して針無し綴じ処理を行う針無し綴じ部と、を有する後処理手段と、前記針綴じ部を前記シート幅方向に移動させる移動機構と、前記載置部よりも前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、前記針綴じ処理又は前記針無し綴じ処理が施されたシート束を前記積載部に排出する排出部と、を備え、前記針無し綴じ部は前記針綴じ部よりも前記シート幅方向において装置フロント側に配置され、前記針綴じ部は針補充を行うための針カートリッジが着脱可能に構成されており、前記移動機構は前記針綴じ部をシート束に前記針綴じ処理を施す針綴じ位置と、前記針カートリッジを着脱して針補充を行うための針補充位置とに移動させ、 前記移動機構が前記針綴じ部を前記針補充位置に位置付けたときに、前記針無し綴じ部は前記シート幅方向において前記針綴じ部よりも前記装置フロント側で且つ前記針無し綴じ処理を行う針無し綴じ位置よりも前記装置フロント側に位置付けられたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、シート綴じ装置において、コンパクトな構成で針無し綴じ機構を退避させて針綴じ機構への針補充を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムにおける後処理装置の構成説明図。

【図3】スタックトレイ及び処理トレイの上面図。

【図4】スタックトレイの昇降機構の説明図。

【図5】スタックトレイのジョグシフト機構の説明図。

【図6】シートが処理トレイ上に排出された状態の動作説明図。

【図7】シートを処理トレイ上で整合動作する説明図。

【図8】スタックトレイのジョグシフト機構と整合手段を連動させてシートを針なし綴じ位置へ移動させる動作説明図

【図9】２枚目以降のシートが処理トレイ上に排出された状態の図。

【図10】２枚目以降のシートを針なし綴じ位置に移動させ、綴じ処理を施すまでの動作説明図。

【図11】綴じ処理を施したシート束を排出する前に、スタックトレイをセンター位置に移動させる動作説明図。

【図12】綴じ処理を施したシート束をスタックトレイに排出する動作説明図。

【図13】処理トレイ上で複数のシートを整合して、針なし綴じ位置に束シフトする別の実施例の説明図。

【図14】図１の画像形成システムの制御構成の説明図。

【図15】後処理装置と中継搬送ユニットの斜視図。

【図16】ステープルユニットが針補充位置に移動した際の上面図。

【図17】ステープルユニットが針補充位置に移動した際の斜視図。

【図18】ステープルユニットが針無し綴じユニットを移動させる構成を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置（ユニット）Ａと、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置（ユニット）Ｂと、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂにシートを搬送する中継搬送ユニットＣと、で構成されている。なお、画像形成装置Ａと中継搬送ユニットＣとは別ユニットであってもよいし、同一ハウジング内に設けられていてもよい。

【0010】

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像取り扱い装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して中継搬送ユニットＣに搬出する。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成する。

【0011】

このため画像形成装置Ａはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。画像形成機構４としては、種々のものが知られている。例えばインクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

【0012】

画像形成機構４の下流側には中継搬送経路５が設けられ、中継搬送ユニットＣのハウジング内に配置した中継排紙口６からシートを排出する。なお印刷機構によっては画像形成部４と中継搬送経路５との間に定着ユニット（不図示）が内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に中継搬送経路５から中継排紙口６に搬送する。このほか、ハウジング１内には反転経路７が配置されている。この反転経路７は画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを装置内で表裏反転して再び画像形成部４に給送するための経路であり、シート裏面に画像を形成した後に中継排紙口６に搬送する。図示の装置は、中継排紙口６とは異なる反転排紙口８（図１参照）からシートを一旦ハウジング外部に繰り出した後に装置内にスイッチバック搬送し、これをＵターン経路で表裏反転して画像形成部４に再送するようになっている。

【0013】

中継排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニットと、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニットを一体的に組み込む装置構成も知られている。この場合のスキャナユニットは、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャニングして画像読取し、その読取データを画像形成ユニットに転送する。また、原稿給送ユニットはスキャナユニットのプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。本発明はこのようなユニットを一体に備える装置構成も採用可能である。また、中継搬送ユニットＣの上面には本画像形成システムに対してモード設定や紙種の設定等を行うためのオペレーションパネル８３が設けられている。

【0014】

［後処理装置］
後処理装置Ｂはハウジング１０と、このハウジング内に内蔵されたシート搬送経路（排紙経路；以下同様）１１と、処理トレイ１５と、スタックトレイ４０で構成されている。以下図２、図３、図１５を用いてその構成を説明する。

【0015】

「シート搬送経路」
シート搬送経路１１は前述の中継搬送ユニットＣの中継排紙口６に連なる搬入口１２と、排紙口１３を備えている。そして搬入口１２から画像形成されたシートを装置内に搬入し、排紙口１３に搬出する。シート搬送経路１１は、中継排紙口６から送られたシートを後述するスタックトレイ４０に向けて移送する排紙経路として構成され、経路中にはシートの先端と後端を検出するシート端検知センサＳｅ１と、シートを搬送する搬送ローラ１４ａ、１４ｂと、搬送ローラ１４ａ、１４ｂで搬送されるシートをガイドする（これによりシート搬送経路を形成）上側搬送パスガイド２８及び下側搬送パスガイド２９と、が適宜配置されている。各搬送ローラ１４ａ、１４ｂには図示しないローラ駆動モータが連結されている。また、図示のシート搬送経路１１はハウジング１０を横断する略水平方向に略直線の経路で構成されている。このシート搬送経路１１の排紙口１３には、その下流側に処理トレイ１５と、スタックトレイ４０が以下の構成で配置されている。

【0016】

「処理トレイ」
図２に示すように、処理トレイ１５は、排紙口１３と段差を形成して、その下流側にシートを積載支持する紙載台１６と、この紙載台に配置されたシート幅方向を整合する一対の整合手段２５ｆおよび２５ｒと、後処理手段１７と後端規制ストッパ１８で構成されている。図示の紙載台１６は排紙口１３からバック搬送（排紙反対方向のシート送り）されたシートの後端部を支持する形状に構成されている。そして後述するスタックトレイ４０上にシート先端部を支持し、シート後端部を紙載台１６に支持（ブリッジ支持）するように構成されている。このようにスタックトレイ４０と処理トレイ１５を略同一平面に配置し、シートの前半部をその一方のトレイで、後半部を他方のトレイで支持することによって前後にシート全体を支持するトレイを複数配置する場合に比べ装置を小型化することができる。

【0017】

紙載台１６にはシート後端を突き当て規制する後端規制ストッパ１８と、シートの排紙直交方向を幅寄せ整合する整合手段２５が配置されている。この整合機構は種々の機構が知られているが、本実施例の整合手段２５は、紙載台１６から突出した板状部材（フロント整合板２５ｆ及びリア整合板２５ｒ）を不図示のモータでガイド溝２６に沿って移動させることでシート幅方向に移動可能に構成されている。この整合手段２５により、処理トレイ上に搬入されたシートは、排出された位置で一旦位置決めされる。図示の装置はセンタ基準を示している。

【0018】

紙載台１６には部揃え集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットが後処理手段１７として配置されている。ステープルユニットは直線形状のステープル針をコの字状に折り曲げてシート束の上面から下面に刺入し、針先端を折り曲げる装置として知られている。このように後処理手段１７としては、ステープルユニット、パンチユニット、スタンプユニット、トリマーユニットなどが装置仕様に応じて採用可能であるが、本実施例では、ステープルユニット１７と特開２０１５－１２４０６９号公報に開示されるような圧着綴じユニットの２種類綴じ処理装置を備えている。

【0019】

シート搬送経路１１の排紙口１３には反転ローラ機構２０が配置されている。この反転ローラ機構２０は排紙口１３に送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端がシート端検知センサＳｅ１を通過して所定量搬送されて排紙口１３を通過した段階で搬送方向を反転する。これによってシートは排紙方向後端側から処理トレイ１５の紙載台１６に沿って後端規制ストッパ１８に案内される。

【0020】

処理トレイ１５には、排紙口１３に配置された後述する反転ローラ機構２０と協働してシートを後端規制ストッパ１８に案内する摩擦回転体１９が配置されている。図示の摩擦回転体１９は紙載台１６上の積載シートに係合する位置に配置されている。この摩擦回転体１９は掻込みローラ（ベルトであっても良い）で構成され、排紙ローラ１４ｃと一体に回転するように駆動ベルトで伝動されている。そして自重で積載シートの上に係合している。この掻き込みローラである摩擦回転体１９の回転で反転ローラ２０からバック搬送されたシートは後端規制ストッパ１８に搬送され、突き当て停止する。

【0021】

「反転ローラ機構」
反転ローラ機構２０は上部ローラ２１と下部ローラ２２とで構成され、反転ローラ機構２０は、排紙口１３から送られたシートの上面と係合する上部ローラ２１とシート下面と係合する下部ローラ２２で構成され排紙口１３から送られたシートを排紙方向に移送した後、搬送方向を反転させて処理トレイ１５に搬入する。上部ローラ２１は装置フレームＦに揺動可能に支持され下部ローラ２２に対して圧接した作動位置と離間した待機位置との間で昇降可能に構成されている。これと共に上部ローラ２１にはローラ駆動モータ（正逆転モータ）ＲＭの回転が伝達され、排紙方向（図示時計方向）と、排紙反対方向（図示反時計方向）に回転可能になっている。

【0022】

装置フレームＦには、揺動支点２３を中心に揺動可能に左右一対のローラブラケット（揺動アーム）２４が支持されている。この一対のローラブラケット２４にはローラ回転軸が回転可能に軸受け支持され、この回転軸に上部ローラ２１が嵌合されている。揺動支点２３は装置フレームに回転可能若しくは固定手段で支持され、この揺動支点２３にローラブラケット２４が直接若しくはカラー部材を介して嵌合されている。これによってブラケット基端部は揺動支点２３を中心に任意の角度方向に揺動可能に支持されている。また、回転支軸２３には、カラー部材（回転カラー）が遊嵌され、このカラー部材には上部ローラ２１の回転軸に回転を伝達する不図示の駆動プーリが連結されている。そして駆動プーリにはローラ駆動モータが連結されている。

【0023】

反転ローラ２０は後述する「第１排紙モード」と「第２排紙モード」で排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ４０と処理トレイ１５に選択的に排送する。第１排紙モードでは、排紙口１３に送られたシートを１枚ずつ上部ローラ２１と下部ローラ２２でニップして下流側のスタックトレイ４０に給送する。なおこの第１排紙モードは、スタックトレイ上にシートを部毎にジョグ仕分けするジョグ排出と、仕分けることなく搬出するストレート搬出とがある。また、後述する第２排紙モードでは排紙口から送られたシートを紙載台と下部ローラの上に積層上に集積し、その最上シートの上に排紙口から送られたシートを上部ローラで排紙方向、次いで排紙反対方向に給送してスイッチバック搬送する。そして処理トレイ１５に集積されて綴じ処理されたシート束を反転ローラ機構２０で下流側のスタックトレイ４０にシート束を排出する。

【0024】

なお処理トレイ１５に集積したシート束を綴じ処理した後、反転ローラ機構２０で下流側のスタックトレイ４０にシート束を搬送する構成を説明したが、このほか反転ローラ機構２０と共に処理トレイ１５からシート束を搬出するコンベア手段を配置することも可能である。

【0025】

後端規制ストッパ１８は図４に示すようにシート後端を突き当て規制する板状部材で構成され、シート幅方向に１カ所若しくは距離を隔てて複数箇所に配置する。このストッパは、ステープルユニット１７などの後処理手段と共にシート後端縁に配置されるから、ステープルユニットをシート幅方向に位置移動可能に構成する場合には、この後端規制ストッパ１８もステープルユニット１７と連動してシート幅方向に位置移動するように構成する。また、ステープルユニット１７をシート幅方向に位置移動することなく固定して配置するときには、このステープルユニットに後端規制ストッパ１８を一体形成することも可能である。

【0026】

［スタックトレイ］
次にスタックトレイについて説明する。図２および図３に示すようにスタックトレイ４０はシート搬送経路１１の排紙口１３の下流側に配置されている。そしてこの排紙口１３の下流側には前述した処理トレイ１５が配置され、排紙口１３と処理トレイの搬出口１３の下流側にスタックトレイ４０が配置されている。排紙口１３から送り出されたしーとはスタックトレイ４０に収納される。

【0027】

スタックトレイ４０は、トレイ架台４１と、紙載トレイ４２で構成されている。トレイ架台４１は装置フレームＦに所定のストロークで上下動するように支持されている。紙載トレイ４２はシートを積載収納するトレイ面を有するトレイ形状に構成されている。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持されているが、このとき紙載トレイ４２はトレイ架台４１に対しシート幅方向に所定量ジョグシフトするように後述するジョグシフト機構が設けられている。

【0028】

「トレイ昇降機構」
図４にスタックトレイ４０の昇降機構を示す。装置フレームＦには積載方向上下にガイドレール４３が配置され、このガイドレール４３に、トレイ架台４１の連結部（ジョイントプレート）に固定したスライドコロ４４が嵌合されている。ガイドレール４３は棒状ガイド、チャンネル鋼、Ｈ形鋼などで構成され、これにトレイ架台４１が摺動可能に嵌合されている。

【0029】

トレイ架台４１は、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートの荷重を支える強度のフレーム構造に構成され、同様に堅固に構成されたガイドレールに片持支持されている。また、装置フレームＦにはガイドレール４３の上端部に懸架プーリ４５ａが、下端部に巻上げプーリ４５ｂが軸固定されている。そして両プーリ間には、例えばワイヤ、歯付ベルトなどの牽引部材４５ｃが懸け渡されている。巻き上げプーリ４５ｂには、巻き上げモータＭＭが減速機構を介して連結されている。

【0030】

これと同時にトレイ架台４１には、ウエイト軽減用のコイルスプリング４６が装置フレームＦとの間に架け渡してある。つまりスプリング４６の一端）が装置フレームＦに固定してあり、他端は牽引プーリ４７を介してトレイ架台４１に固定してある。このスプリング４６には初張力が付加してある。従って、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートはコイルスプリング４６の弾性力に応じてその重量が軽減され巻上げモータの負荷トルクが低減される。このほかコイルスプリングの代わりに重錘を吊下げプーリから垂下させるウエイト軽減機構を採用しても良い。

【0031】

「紙載トレイ」
紙載トレイ４２は、上方の排紙口１３から送られたシートを積層状に載置する紙載面４２ａを備えている。この紙載面４２ａは水平姿勢であってもよいが、本実施例では所定角度で傾斜している。これは積載したシートを自重で後端側に姿勢修正させるためである。この紙載面４２ａの傾斜角度は水平線に対しに３０度以下のときにはシートが自重で戻らず、シートの姿勢修正が難しくなる。本実施例においては、紙載トレイ４２は約４５度に設定されている。排紙口１３から高速度で排紙されたシートを受け止めて素早く後端側で規制させるために傾斜角度を大きく設定することで、より高速度での大量積載を可能とすることを目的としている。

【0032】

紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持され、ガイドレール４３に沿って上下動する。また装置フレームＦにはシート後端部を規制する後端規制面４８ｆを有するフェンスプレート４８が配置されている。このフェンスプレート４８は装置フレームに固定した壁面構造であっても良いが、図示のものは紙載トレイ４２がシート幅方向に所定量ジョグシフトする構造のため、この紙載トレイと同時に、フェンスプレート４８もジョグシフトするように構成している。その構造は後述する。

【0033】

［ジョグシフト機構］
図５に示すトレイ架台４１に支持された紙載トレイ４２のジョグシフト機構について説明する。同図において、図面フロント側（前面側）に紙載トレイ４２が位置し、リア側（背面側）に装置フレームＦが位置している。このようなレイアウトで紙載トレイ４２は、フェンスプレート４８と凹凸嵌合され、同図左右方向（シート幅方向）に移動可能に結合されている。つまり、紙載トレイ４２とフェンスプレート４８の一方に凸部が、他方に凹部が形成され、両者が嵌合（アリホゾ嵌合など）され一体化されている。そしてフェンスプレート４８にはスライドコロ４８ａが設けられ、このコロが横ガイドレール４９に嵌合支持されている。横ガイドレール４９はシート幅方向に装置フレームＦに固定されている。

【0034】

このような構成で、フェンスプレート４８か紙載トレイ４２のいずれかをシート幅方向に移動すると、両者は同時に同一方向に同一量移動する。図示の装置は装置フレームＦにジョグシフトモータＧＭとこのモータに連結されたカム部材５０を配置している。このカム部材５０（図示のものはのものは偏心カム）に形成されたカム溝５１にカムピン５２が嵌合され、このカムピン５２はフェンスプレート４８に植設され一体化されている。なお上記にジョグシフトモータＧＭには、その回転軸に、エンコーダ５３が配置され、回転角度を制御するようになっている。またこのモータ回転軸には図示しないホームポジションセンサが配置してある。

【0035】

そこでジョグシフトモータＧＭを所定角度回転すると、これに連結されたカム部材５０が所定角度回転する（図示のものは偏心カム）。そしてカム溝５１に嵌合したがカムピン５２が、これと一体のフェンスプレート４８を所定量シート幅方向に移動する。この移動に伴って紙載トレイ４２も同一方向に一体的に移動する。

【0036】

［紙面検出機構］
上述のスタックトレイ４０には、積載紙面の高さ位置および紙の有無を検出する紙面検出機構６０が配置されている。

【0037】

上述した後処理装置Ｂの各機構は後処理装置Ｂのユニットハウジング１０の内側でユニットフレームＦを構成するフロント側板金３０ｆとリア側板金３０ｒに支持されている。また、各機構を駆動するためのモータや基板はリア側板金３０ｒのさらにリア側の側面に設けられている。

【0038】

図１５は後処理装置Ｂと中継搬送ユニットＣの斜視図である。後処理装置Ｂのユニットハウジング１０には開閉カバー１０ａが設けられており、ユーザーは取っ手１０ｂを掴んで開閉カバー１０ａをユニットハウジング１０に対して開閉することができる。開閉カバー１０ａの開閉は不図示のリンク機構で上下方向や斜め方向に開閉してもよいし、不図示の回動軸を用いて反時計回り方向や時計回り方向に回動するように開閉してもよい。開閉カバー１０ａを開閉可能とすることで、シート搬送経路１１でジャムしたシートを取り除くことができる。

【0039】

また、ユニットハウジング１０のフロント側板金３０ｆよりもさらにフロント側で且つ中継搬送ユニットＣ側の側面には開閉ドア１０ｃが設けられており、開閉ドア１０ｃを開けることでステープルユニット１７の針補充（針カートリッジ１７０の交換）や針無し綴じユニットのメンテナンスを行うことができる。

【0040】

［排紙モード］
次に、本発明における排紙口１３からスタックトレイ４０に至るシートの排紙モードについて説明する。後述する制御手段８５は、第１排紙モードと第２排紙モードを備える。第１排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から紙載トレイ４２に収納する排紙動作であり、排紙口１３から送られたシートを部揃えオフセットすることなく搬出するストレート排紙動作と、排紙口１３からシートを部毎にオフセットさせてトレイ上に収納するジョグ排紙動作を選択的に実行する。

【0041】

また、第２排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から処理トレイ１５に部揃え集積して綴じ処理する。このときシートコーナの１個所をステープル綴じするコーナ綴じ処理と、シート中央部２個所をステープル綴じするセンタ綴じ処理、シートコーナの１か所を針なし綴じ処理する針なし綴じ処理の各動作を選択的に実行する。

【0042】

［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１４に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７６と、制御データを記憶したＲＡＭ７７が接続されている。そして制御ＣＰＵ７５には給紙制御部７８と画像形成制御部７９と、排紙制御部８０が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７５にはモード設定手段８１と、入力手段８２を備えたコントロールパネル８３が接続されている。

【0043】

また、上記制御ＣＰＵ７５は、「プリントアウトモード」と「ジョグモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ４０に収納する。「ジョグモード」は画像形成されたシートを部揃え区分け可能にスタックトレイ４０にオフセット収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ４０に収納する。

【0044】

後処理ユニットＢには、後処理制御ＣＰＵ８５が設けられ、排紙動作制御部と、処理トレイ１５にシートを部揃え集積する集積動作制御部と、綴じ処理制御部と、スタック制御部が接続されている。
「シフト動作」

【0045】

第２排紙モードにおける紙載台上に排出されたシートのシフト動作について説明する。

【0046】

図６から図１２は紙載台１６に排出されたシートを一枚ずつ針なし綴じユニット２７の綴じ位置（フロント側）に移動させ、圧着綴じ処理したのちに、紙載トレイ４２に綴じられたシート束を排出するまでの説明図である。

【0047】

図６は、画像形成装置Ａから送られてきたシートが搬送ローラ１４で搬送され、紙載台１６上に排出された状態を示している。シートＳは紙載台１６に排出されると反転ローラ機構２０によって反転搬送され後端規制ストッパ１８に後端が突き当たるまで搬送される。このとき、シートＳの先端は紙載トレイ４２の傾斜に接することよって排出時の速度よりも減速され、搬送ローラ１４を抜けた後は、シートＳの自重で、より素早く後端規制ストッパ１８に突き当てることができる。なお、整合板２５ｆおよび２５ｒはシートＳと接しない待機位置に位置している。

【0048】

図７はシートＳを整合板２５ｆおよび整合板２５ｒで挟み込むことで、整合した状態を示している。

【0049】

図８はシートＳを針なし綴じユニット２７が設けられるフロント側へと移動した状態を示している。このフロント側へのシフト動作について詳述する。

【0050】

上述の通りシートＳは紙載台１６と紙載トレイ４２とにまたがって支持された、いわゆるブリッジ積載状態で載置されている。紙載トレイ４２は、高速で排出されたシートを保持するために傾斜角度を大きくとっており、上述のブリッジ積載によって、シートＳの先端は紙載トレイ４２に強く接触した状態となるため、整合板２５だけで移動させようとした場合、シートＳが傾いてしまい整列性が悪化するおそれがある。とくに、一枚目に排出されるシートはトレイ表面との摩擦が大きくより移動が困難になる。

【0051】

本実施例の装置では、紙載台１６と紙載トレイ４２とにまたがって支持されたシートを幅方向に移動させる際に、整合板２５で挟んだ状態でシートを移動させるのと合わせて、紙載トレイ４２のジョグシフト機構を動作させ、幅方向へ同期して移動させることで、シートＳが整列した状態を保ったまま針なし綴じユニット２７の間口へと移動させることが可能となる。

【0052】

特に針なし綴じユニット２７のようにシートを圧着して綴じ処理する装置では、図２に示すように、針で綴じるステープラの間口（７０枚程度）よりも、シートが入る間口が狭くなるため（特許文献１参照）（１０枚程度）、針で綴じる束が載置される範囲の外に設置しなければならないことから、綴じ位置への移動距離が長くなりやすい。本実施例のように整合板とトレイの移動機構を組み合わせる構成であれば比較的長い距離をシフト移動させる場合でもシートを安定した状態で移動することができる。

【0053】

図９は、シートＳと同一束を形成するシートＳ２が紙載台１６に排出され、後端規制ストッパ１８に突き当てられた状態を示している。整合板２５ｆはすでにシフト移動したシートＳのシフト位置に位置したままとなっており、整合板２５ｒはシートＳ２の受け入れのためにシートＳから離れた位置に位置している。

【0054】

図１０は、シートＳ２を整合板２５ｒでフロント側に移動させ、シート束ＳＴを形成した状態を示している。所定の束枚数に達するまで、図９から図１０に至る動作を連続して行う。

【0055】

図１１は、シート束ＳＴを針なし綴じ装置２７で綴じ処理したのち、整合板２５でシート束ＳＴを保持した状態で紙載トレイ４２をセンタ位置に戻した状態を示している。これにより紙載トレイ４２ではシフトしない状態(センタ位置)に排出することができる。なお紙載トレイ４２をシフトした位置のままでシート束を排出すれば、紙載トレイ４２での束シフト(区分け処理)ができるため、何れの態様を採ってもよい。

【0056】

図１２は、シート束ＳＴを紙載トレイ４２に排出した状態を示している。

【0057】

図１３は、紙載台１６で複数枚のシートを重ねてシート束ＳＴを形成し、シート束ＳＴを針なし綴じ位置へ移動させる別実施例の説明図である。シートが排出されるごとに整合板２５での整合動作を行い、所定の枚数が排出されたところで、シート束ＳＴを整合板２５ｒおよび２５ｆで挟んだ状態で針なし綴じ位置へ移動させる。この時、シート束ＳＴの先端は紙載トレイ４２に乗った状態となるため、移動時に引っ掛かることがないよう、整合板２５の移動と同期して紙載トレイ４２のジョグシフト機構を動作させ、針なし綴じ位置があるフロント側へ移動する。

【0058】

ここまで説明したスタックトレイと整合板を同期させたシートのシフト移動は、本実施例に開示されるようにスタックトレイの傾斜角度が大きく傾けられた場合のほか、シートを移動させる際のシート先端とスタックトレイとの摩擦抵抗が大きい場合の整列性確保に有効である。

【0059】

本実施例ではシフト移動したシートに綴じ処理を施すモードで説明を行ったが、綴じ処理を行わず、未綴じのシートをシフト処理する場合にも適用可能である。また、ここまでシートを移動させる際に整合板で挟んで移動させる説明を行っているが、一方の整合板で移動させる場合にもスタックトレイと同期して移動することで整列性の低下を防ぐことは可能である。

【0060】

＜ステープルユニット１７の針補充＞
本実施形態の後処理装置Ｂは装置のフロント側に針無し綴じユニット２７、リア側にステープルユニット１７が設けられている。ここで、ステープルユニット１７の針がエンプティとなった際に針補充を行う必要がある。以下、図１６～１８を用いてユーザーがステープルユニット１７への針補充を行うための構成を説明する。

【0061】

図１６は後処理装置Ｂを上から見た上面図である。図１６の状態でステープルユニット１７は装置フロント側の針補充位置に移動している。その際、針無し綴じユニット２７は針補充位置におけるステープルユニット１７よりもさらにフロント側に位置付けられている。この状態でユーザーは図の矢印ＥＸ方向に沿って空の針カートリッジ１７０をステープルユニット１７から抜き取り、新品の針が入った針カートリッジ１７０をステープルユニット１７に装着する。

【0062】

図１７はステープルユニット１７が針補充位置に移動した状態の斜視図で、図１８はステープルユニット１７と針無し綴じユニット２７とを搬送方向から見た図で、ステープルユニット１７と針無し綴じユニット２７とが針補充位置に移動する状態を示した図である。

【0063】

摺動部材３５はステープルユニット１７を回動可能に支持しつつシャフト３４及び支持部材３２の不図示のガイド溝に沿って移動する部材である。摺動部材３５には針無し綴じユニット２７を矢印Ｐ方向に押圧する押圧部材３６が設けられており、摺動部材３５の移動によってステープルユニット１７と押圧部材３６がシャフト３４に沿ってシート幅方向（後端規制ストッパ１８で規制されるシート端縁に沿う方向）移動する。摺動部材３５にはシャフト３４と平行に伸びる不図示の駆動ベルトが固定されており、不図示のモータにより駆動ベルトを回転することで摺動部材３５はシャフト３４に沿って移動する。

【0064】

針無し綴じユニット２７は係合部材３８に固定されており、係合部材３８がシャフト３３７に沿って移動することで針無し綴じ処理をする際の角度を保ったまま針無し綴じユニット２７も移動する。シャフト３７はシャフト３４と同じ方向に支持部材３２の底面に設けられた固定部材３９ｂと３９ｃとの間で延設されている。固定部材３９ｂと係合部材３８との間にはバネ３９ａが設けられており、係合部材３８は装置リア側に付勢されている。リア側に付勢された係合部材３８は固定部材３９ｃに当接するとその位置で位置決めされ、その位置がシート束ＳＴに対する針無し綴じ処理位置となる。なお、針無し綴じユニット２７が針無し綴じ処理位置で針無し綴じ処理を行うにあたってその位置を固定するロック機構を設けても良い。これにより針無し綴じ位置が安定する。そして、ステープルユニット１７の針補充を行う際はロック機構のロックを解除して針無し綴じユニット２７がフロント側に移動できるようにしてもよい。

【0065】

ここで、フロント側板金３０ｆにはフロント開口３１ｆが設けられている。支持部材３２とシャフト３７はフロント開口３１ｆを貫通するように設けられており、ステープルユニット１７の一部、押圧部材３６、係合部材３８、バネ３９ａ及び針無し綴じユニット２７はフロント開口３１ｆを通ってフロント側板金３０ｆに対してフロント側とリア側とに移動可能に構成されている。

【0066】

図１７に示す角度変更レール３３は、ステープルユニット１７の底面に設けられた不図示のガイドピンが係合するレールである。ガイドピンが角度変更レール３３に係合した状態で摺動部材３５がシート幅方向に移動することで、ステープルユニット１７がシート幅方向に移動しつつ摺動部材３５上で回動してステープルユニット１７の角度が変更される。ステープルユニット１７の角度変更機構については特開２０１６－１２８３５９、特開２０１４－６１９６４、特開２０１６－１３０１６２や特開２０１９－１６７１９４等、様々な構成が開示されているため詳細な説明を省略する。このような角度変更機構により、ステープルユニット１７は処理トレイ１５上に載置されたシート束に対してリアコーナー綴じ、フロントコーナー綴じ、２ヶ所平行綴じ（後端規制ストッパ１８で規制されたシート束の端縁に平行に２ヶ所綴じ）を行うことができる。また、ステープルユニット１７が針補充位置に位置付けられた場合は２ヶ所平行綴じの角度姿勢よりも針カートリッジ１７０がフロント側を向く角度姿勢となっている。これにより、ユーザーは開閉ドア１０ｃを開けて矢印ＥＸ方向に針カートリッジ１７０を着脱してステープルユニット１７に対して針補充を行う。

【0067】

また、リア側板金３０ｒにもリア側開口３１ｒが設けられている。これにより、ステープルユニット１７がリアコーナー綴じを行うために角度変更を行った場合に、針カートリッジ１７０側がリア側開口３１ｒに入り込むため針カートリッジ１７０がリア側板金３０ｒに干渉しない。

【0068】

なお、本実施形態ではステープルユニット１７の針補充位置はシートのフロントコーナー綴じの綴じ位置よりもフロント側であることを示したが、フロントコーナー綴じの綴じ位置で針カートリッジ１７０がフロント開口３１ｆを介して着脱可能な位置であればフロントコーナー綴じの綴じ位置と針補充位置とを共通の位置としてもよい。

【0069】

また、針補充位置においてステープルユニット１７の角度姿勢がフロントコーナー綴じの綴じ姿勢と同じ角度姿勢であることを示したが、針カートリッジ１７０がさらにフロント側を向くような角度姿勢であってもよい。また、針補充位置においてステープルユニット１７の角度姿勢が２ヶ所平行綴じの角度姿勢のままさらにフロント側に移動してもよい。
また、ステープルユニット１７の針補充を行う際に針無し綴じユニット２７をフロント側に退避させる構成で、ステープルユニット１７の移動の動力を使ってフロント側（矢印Ｐ方向）に押し出す構成を示したが、別途駆動源を用いて移動させてもよい。

【0070】

本実施形態では、針無し綴じユニット２７がステープルユニット１７よりもシート幅方向でフロント側に配置されているため、ステープルユニット１７の針補充を行うにあたって針無し綴じユニット２７がシート幅方向かシート搬送方向か鉛直方向に退避する必要がある。しかし、針無し綴じユニット２７が針無し綴じ処理を行うための針無し綴じ位置は紙載台１６とシート搬送方向においてオーバーラップしているため、シート搬送方向に退避する場合は紙載台１６も移動したり、紙載台１６を迂回して退避したりする必要があるためコストアップや装置サイズの増大という課題がある。また、鉛直方向への退避も上方にはシート搬送経路１１があり、下方には不図示の駆動モータ等を配置するスペースが必要となるため装置サイズが大きくなってしまう。よって、本実施形態のようにステープルユニット１７が移動するシート幅方向と同方向に退避することで最小限の装置サイズ増大で針補充を行うことができる。

【符号の説明】

【0071】

１３ 排紙口
１５ 処理トレイ
１７ ステープルユニット
１８ 後端規制ストッパ
２０ 反転ローラ
２７ 針無し綴じユニット
４０ スタックトレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】