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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074240
(43)【公開日】2024-05-30
(54)【発明の名称】ステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 1/10 20060101AFI20240523BHJP
B60R 16/027 20060101ALI20240523BHJP
【ＦＩ】
B62D1/10
B60R16/027 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023127679
(22)【出願日】2023-08-04
(31)【優先権主張番号】P 2022184535
(32)【優先日】2022-11-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小島 史泰
(72)【発明者】
【氏名】山田 隆徳
【テーマコード（参考）】
3D030
【Ｆターム（参考）】
3D030DB13
(57)【要約】
【課題】把持部に当たる光の割合を、高くすることができる第１光照射部を備えるステアリング装置の技術の提供。
【解決手段】移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、回転部に接続されており回転部をはさんで対称に構成される把持部とを備え、回転部は、把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する光照射部を備え、光照射部は予め定められた角度範囲で光を射出する発光素子と発光素子が射出する光の角度範囲を狭めるレンズとを備え、把持部のうち光が射出される少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、光照射部が射出する光の光軸の方向と第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、光軸と第１方向とを含む面を第１面とし、光軸と第２方向とを含む面を第２面としたとき、レンズは、第１面内における角度範囲である第１角度範囲が第２面内における角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように発光素子が射出する光の角度範囲を狭める。
【選択図】図３
【解決手段】移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、回転部に接続されており回転部をはさんで対称に構成される把持部とを備え、回転部は、把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する光照射部を備え、光照射部は予め定められた角度範囲で光を射出する発光素子と発光素子が射出する光の角度範囲を狭めるレンズとを備え、把持部のうち光が射出される少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、光照射部が射出する光の光軸の方向と第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、光軸と第１方向とを含む面を第１面とし、光軸と第２方向とを含む面を第２面としたとき、レンズは、第１面内における角度範囲である第１角度範囲が第２面内における角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように発光素子が射出する光の角度範囲を狭める。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設けられるステアリング装置であって、
移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、
ユーザによって把持される把持部であって、前記回転部に接続されており、前記回転部をはさんで対称に構成される把持部と、を備え、
前記回転部は、前記把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する第１光照射部を備え、
前記第１光照射部は、
予め定められた角度範囲で光を射出する発光素子と、
前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めるレンズと、を備え、
前記把持部のうち前記光が射出される前記少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、前記第１光照射部が射出する光の光軸の方向と前記第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、前記光軸と前記第１方向とを含む面を第１面とし、前記光軸と前記第２方向とを含む面を第２面としたとき、
前記レンズは、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第１面内における角度範囲である第１角度範囲が、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第２面内における角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭める、ステアリング装置。
移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、
ユーザによって把持される把持部であって、前記回転部に接続されており、前記回転部をはさんで対称に構成される把持部と、を備え、
前記回転部は、前記把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する第１光照射部を備え、
前記第１光照射部は、
予め定められた角度範囲で光を射出する発光素子と、
前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めるレンズと、を備え、
前記把持部のうち前記光が射出される前記少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、前記第１光照射部が射出する光の光軸の方向と前記第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、前記光軸と前記第１方向とを含む面を第１面とし、前記光軸と前記第２方向とを含む面を第２面としたとき、
前記レンズは、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第１面内における角度範囲である第１角度範囲が、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第２面内における角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭める、ステアリング装置。
【請求項2】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、
前記レンズは、前記レンズに入射した光を反射させることにより前記光の角度範囲の前方の一端を画定する反射面を備え、
前記第２面内において、前記第２角度範囲で射出される前記光のうち前方の端の光は、前記把持部に当たる、ステアリング装置。
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、
前記レンズは、前記レンズに入射した光を反射させることにより前記光の角度範囲の前方の一端を画定する反射面を備え、
前記第２面内において、前記第２角度範囲で射出される前記光のうち前方の端の光は、前記把持部に当たる、ステアリング装置。
【請求項3】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記レンズは、入射する光の光軸の向きを、前記把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されている、ステアリング装置。
前記レンズは、入射する光の光軸の向きを、前記把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されている、ステアリング装置。
【請求項4】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、
前記第１光照射部は、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して光を照射するように構成されている、ステアリング装置。
前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、
前記第１光照射部は、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して光を照射するように構成されている、ステアリング装置。
【請求項5】
請求項４記載のステアリング装置であって、
前記第１光照射部が射出する光は、前記光軸から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備え、
前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、
前記第１光照射部と前記第２光照射部とは、
それぞれが射出した光の一部が重複し、
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態であって、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記重複した光が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている、ステアリング装置。
前記第１光照射部が射出する光は、前記光軸から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備え、
前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、
前記第１光照射部と前記第２光照射部とは、
それぞれが射出した光の一部が重複し、
前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態であって、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記重複した光が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている、ステアリング装置。
【請求項6】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記ステアリング装置は、自動運転または前記ユーザによる手動運転が可能な車両内に取り付けられ、
前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、
前記ステアリング装置は、さらに、
前記第１光照射部と前記第２光照射部とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両が前記自動運転から前記手動運転に移行するときに、前記第１光照射部と前記第２光照射部から交互に前記光を射出させる、ステアリング装置。
前記ステアリング装置は、自動運転または前記ユーザによる手動運転が可能な車両内に取り付けられ、
前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、
前記ステアリング装置は、さらに、
前記第１光照射部と前記第２光照射部とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両が前記自動運転から前記手動運転に移行するときに、前記第１光照射部と前記第２光照射部から交互に前記光を射出させる、ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体に設けられるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１において、車両のステアリングホイールのパッド部とスポーク部に装着されたＬＥＤによって、ステアリングホイールに可視光を照射するステアリングホイール照明装置が開示されている。運転手がステアリングホイールに照射された光を視認することにより、車両が自動運転から手動運転に移行する際に、運転手にステアリングホイールのホイール部を把持するように促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般に、ステアリング装置の、車両の前後方向における寸法は、車両の左右方向における寸法よりも小さい。特許文献１の技術においては、車両の左右方向においてホイール部をある程度以上の輝度で照らすことができるＬＥＤで、ホイール部に光を照射すると、ホイール部に当たらなかった光がホイール部の前後を通過する。すなわち、ＬＥＤが消費するエネルギーが、ホイール部の照射に効率的に使用されない。そのため、ホイール部に対して入射する光の割合を高めることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
（１）本開示の一形態によれば、ステアリング装置が提供される。このステアリング装置は、移動体に設けられるステアリング装置であって、移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、ユーザによって把持される把持部であって、前記回転部に接続されており、前記回転部をはさんで対称に構成される把持部と、を備え、前記回転部は、前記把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する第１光照射部を備え、前記第１光照射部は、予め定められた角度範囲で光を射出する発光素子と、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めるレンズと、を備え、前記把持部のうち前記光が射出される前記少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、前記第１光照射部が射出する光の光軸の方向と前記第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、前記光軸と前記第１方向とを含む面を第１面とし、前記光軸と前記第２方向とを含む面を第２面としたとき、前記レンズは、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第１面内における角度範囲である第１角度範囲が、前記第１光照射部が射出する前記光の前記第２面内における角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭める。
このような態様においては、第１角度範囲が第２角度範囲と等しい態様や、第１角度範囲が第２角度範囲よりも小さい態様に比べて、第１光照射部から射出される光のうち把持部に当たる光の割合を、高くすることができる。
（２）上記形態のステアリング装置において、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、前記レンズは、前記レンズに入射した光を反射させることにより前記光の角度範囲の前方の一端を画定する反射面を備え、前記第２面内において、前記第２角度範囲で射出される前記光のうち前方の端の光は、前記把持部に当たってもよい。
このような態様においては、第２角度範囲で射出される光のうち前方の端の光が把持部を通り過ぎることなく、把持部に当たる。そのため、第２角度範囲で射出される光において、把持部に当たる光の割合を、さらに高くすることができる。
（３）上記形態のステアリング装置において、前記レンズは、入射する光の光軸の向きを、前記把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されていてもよい。
このような態様においては、第１光照射部によって射出された光の光軸の向きが、把持部に向かう向きとは異なる向きとなるように第１光照射部が配置された場合であっても、光を把持部に入射させることができる。移動体の内部における、第１光照射部の配置の自由度が高まる。
（４）上記形態のステアリング装置において、前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、前記第１光照射部は、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して光を照射するように構成されていてもよい。
このような態様においては、回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に光が照射されることで、回転部に対して鉛直方向の下側に位置する部分に光が照射される態様に比べて、ユーザが把持部において反射した光を視認しやすくなる。
（５）上記形態のステアリング装置において、前記第１光照射部が射出する光は、前記光軸から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備え、前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、前記第１光照射部と前記第２光照射部とは、それぞれが射出した光の一部が重複し、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態であって、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記重複した光が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されていてもよい。
このような態様においては、第１光照射部および第２光照射部は、光軸に近い角度位置であるほど、光の強度が大きく、光軸から遠ざかるにつれて強度が小さくなる。光が照射される部位が重複することによって、ユーザによって光が視認されやすくなる。
（６）上記形態のステアリング装置において、前記ステアリング装置は、自動運転または前記ユーザによる手動運転が可能な車両内に取り付けられ、前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、前記ステアリング装置は、さらに、前記第１光照射部と前記第２光照射部とを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記車両が前記自動運転から前記手動運転に移行するときに、前記第１光照射部と前記第２光照射部から交互に前記光を射出させてもよい。
このような態様においては、第１光照射部と、第２光照射部のそれぞれによって、光が交互に照射されることで、把持部において、交互に点滅させることができる。これにより、ユーザが把持部の光に注意を払っていない状態においても、ユーザが光を気づきやすくなる。
本開示は、上述したステアリング装置としての形態以外にも、例えば、ステアリング装置の製造方法や、ステアリング装置を搭載した車両などの種々の形態で実現することが可能である。
このような態様においては、第１角度範囲が第２角度範囲と等しい態様や、第１角度範囲が第２角度範囲よりも小さい態様に比べて、第１光照射部から射出される光のうち把持部に当たる光の割合を、高くすることができる。
（２）上記形態のステアリング装置において、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、前記レンズは、前記レンズに入射した光を反射させることにより前記光の角度範囲の前方の一端を画定する反射面を備え、前記第２面内において、前記第２角度範囲で射出される前記光のうち前方の端の光は、前記把持部に当たってもよい。
このような態様においては、第２角度範囲で射出される光のうち前方の端の光が把持部を通り過ぎることなく、把持部に当たる。そのため、第２角度範囲で射出される光において、把持部に当たる光の割合を、さらに高くすることができる。
（３）上記形態のステアリング装置において、前記レンズは、入射する光の光軸の向きを、前記把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されていてもよい。
このような態様においては、第１光照射部によって射出された光の光軸の向きが、把持部に向かう向きとは異なる向きとなるように第１光照射部が配置された場合であっても、光を把持部に入射させることができる。移動体の内部における、第１光照射部の配置の自由度が高まる。
（４）上記形態のステアリング装置において、前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態において、前記第１光照射部は、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して光を照射するように構成されていてもよい。
このような態様においては、回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に光が照射されることで、回転部に対して鉛直方向の下側に位置する部分に光が照射される態様に比べて、ユーザが把持部において反射した光を視認しやすくなる。
（５）上記形態のステアリング装置において、前記第１光照射部が射出する光は、前記光軸から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備え、前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、前記第１光照射部と前記第２光照射部とは、それぞれが射出した光の一部が重複し、前記ステアリング装置が前記移動体に取りつけられた状態であって、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、前記重複した光が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されていてもよい。
このような態様においては、第１光照射部および第２光照射部は、光軸に近い角度位置であるほど、光の強度が大きく、光軸から遠ざかるにつれて強度が小さくなる。光が照射される部位が重複することによって、ユーザによって光が視認されやすくなる。
（６）上記形態のステアリング装置において、前記ステアリング装置は、自動運転または前記ユーザによる手動運転が可能な車両内に取り付けられ、前記回転部は、さらに、前記第１光照射部と同じ構成を備える第２光照射部を備え、前記ステアリング装置は、さらに、前記第１光照射部と前記第２光照射部とを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記車両が前記自動運転から前記手動運転に移行するときに、前記第１光照射部と前記第２光照射部から交互に前記光を射出させてもよい。
このような態様においては、第１光照射部と、第２光照射部のそれぞれによって、光が交互に照射されることで、把持部において、交互に点滅させることができる。これにより、ユーザが把持部の光に注意を払っていない状態においても、ユーザが光を気づきやすくなる。
本開示は、上述したステアリング装置としての形態以外にも、例えば、ステアリング装置の製造方法や、ステアリング装置を搭載した車両などの種々の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態のステアリング装置が搭載された車両を示す説明図。
【図2】ステアリング装置を示す説明図。
【図3】把持部と回転部との接続を説明する図。
【図5】第１光照射部の構成を示す説明図。
【図6】第１実施形態のレンズを示す説明図。
【図8】強度分布を説明する図。
【図9】制御部を示す説明図。
【図10】第２実施形態のレンズを説明する図。
【図11】第２実施形態のレンズを第１方向の負方向側に向かって見た図。
【図12】第２実施形態の第２光照射部の光が把持部に当たっている状態を示す図。
【図13】第３実施形態の第１光照射部の配置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．第１実施形態の構成：
図１は、第１実施形態のステアリング装置１が搭載された車両ＶＷを示す説明図である。図１において、互いに直行するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示している。Ｘ軸は、車両ＶＷの左右方向である。紙面の手前から奥側に向かう向きが、Ｘ軸の正方向である。Ｚ軸は、第１実施形態のステアリング装置１によって回転される回転軸ＡＲが伸びる方向と平行な方向である。回転軸ＡＲについては、後に説明する。Ｙ軸は、Ｘ軸、Ｚ軸と直交する方向である。後述する図２ないし図４、および図７、図１２、図１３においても同様である。また、図１において、鉛直方向の向きがＶＵ軸で表されている。鉛直方向の上向きが、ＶＵ軸の正方向である。
Ａ１．第１実施形態の構成：
図１は、第１実施形態のステアリング装置１が搭載された車両ＶＷを示す説明図である。図１において、互いに直行するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示している。Ｘ軸は、車両ＶＷの左右方向である。紙面の手前から奥側に向かう向きが、Ｘ軸の正方向である。Ｚ軸は、第１実施形態のステアリング装置１によって回転される回転軸ＡＲが伸びる方向と平行な方向である。回転軸ＡＲについては、後に説明する。Ｙ軸は、Ｘ軸、Ｚ軸と直交する方向である。後述する図２ないし図４、および図７、図１２、図１３においても同様である。また、図１において、鉛直方向の向きがＶＵ軸で表されている。鉛直方向の上向きが、ＶＵ軸の正方向である。
【0009】
本実施形態の車両ＶＷは、自動運転または運転手ＤＲによる手動運転が可能である。車両ＶＷは、測距装置ＲＦと、シートＳＥと、車両制御部ＶＣと、ステアリング装置１と、を備えている。測距装置ＲＦとステアリング装置１は、それぞれ車両制御部ＶＣと電気的に接続しており、互いに信号を送受信することが可能である。
【0010】
測距装置ＲＦは、車両ＶＷの前方の他車両との距離を取得する。測距装置ＲＦは、取得した距離のデータを、車両制御部ＶＣに送信する。測距装置ＲＦとして、ソナーが使用されている。なお、測距装置ＲＦとして、ミリ派レーダやＬＩＤＡＲセンサ等が使用されることが可能である。
【0011】
シートＳＥは、運転手ＤＲが車両ＶＷを操舵する際に着席する部分である。シートＳＥは、ヘッドレストＨＤを備えている。ヘッドレストＨＤは、運転手ＤＲが頭をもたれさせる部分である。ヘッドレストＨＤは、シートＳＥの鉛直方向の上部分において配置されている。
【0012】
車両制御部ＶＣは、他車両の、予め定められた時間内における車両ＶＷに対する相対的な移動距離に基づいて、他車両の速度を算出する。車両制御部ＶＣは、他車両の速度が予め定められた数値よりも大きくなった場合に、後述する制御部３０に、他車両が発進したことを示す信号である先行車発進信号を送信する。
【0013】
また、車両制御部ＶＣは、無線ネットワーク通信によって自動運転が可能な道路の区間を取得する。車両ＶＷが自動運転を行っており、運転手ＤＲによって運転される必要がある道路の区間に、予め定められた距離近づいたときは、車両制御部ＶＣは、後述する制御部３０に、車両ＶＷが自動運転から手動運転に移行すべきであることを示す信号である、手動運転移行信号を送信する。
【0014】
図２は、ステアリング装置１を示す説明図である。図２は、図１のステアリング装置１を、Ｚ軸の正方向に向かって見た図である。図２において、ステアリング装置１を簡略化した図を示している。また、図２において、理解の容易のために、回転部２０にハッチングを付している。後述する図３および図４においても同様である。ステアリング装置１は、車両ＶＷのユーザである運転手ＤＲによって把持される（図１参照）。ステアリング装置１は、運転手ＤＲによって操作されることで、車両ＶＷの操舵を実現する装置である。
【0015】
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両ＶＷのフロントＦＲＯ内部の回転軸ＡＲと接続している（図１の破線部分参照）。回転軸ＡＲを介して、ステアリング装置１は、車両ＶＷに取り付けられている。回転軸ＡＲは、図示しない車両ＶＷのトルクセンサに回転を伝える。ステアリング装置１は、図２に示す把持部１０と、回転部２０と、制御部３０と、を備える。図２において、制御部３０の図示を省略している。
【0016】
把持部１０は、運転手ＤＲによって把持される部位である。把持部１０は、回転部２０をはさんで対称に構成されている。把持部１０は、把持部１０の内周側において、回転部２０と接続している。本実施形態において、把持部１０は、略環状の形状を有している。把持部１０は、Ｚ軸の正方向側に向かって見たとき、回転軸ＡＲの周りを囲むように配されている。なお、図２において、回転軸ＡＲの図示を省略している。
【0017】
図３は、把持部１０と回転部２０との接続を説明する図である。図２および図３に示すように、把持部１０は、芯金部１１と、被覆部１２を備えている。図３に示すように、芯金部１１は、回転部２０と接続する部位である。芯金部１１は、環状の形状を有している。芯金部１１は、回転部２０をはさんで対称に構成されている。芯金部１１の素材として、アルミニウム合金が使用されている。
【0018】
図２に示す被覆部１２は、芯金部１１を覆うことで、芯金部１１を保護している。また、被覆部１２は、回転部２０の一部を覆っている。被覆部１２は、第１被覆部１２１と、第２被覆部１２２を備えている。図２において、第２被覆部１２２のみを図示し、第１被覆部１２１の図示を省略している。第１被覆部１２１は、芯金部１１を覆う。また、第１被覆部１２１は、回転部２０の一部を覆う。第１被覆部１２１は、第２被覆部１２２によって覆われている。第１被覆部１２１は、軟質の合成樹脂によって形成されている。本実施形態においては、合成樹脂として、発泡ポリウレタンが使用されている。第２被覆部１２２は、第１被覆部１２１を覆う。本実施形態においては、第２被覆部１２２の素材として、革が使用されている。
【0019】
回転部２０は、車両ＶＷに対して、回転可能に取り付けられる。具体的には、回転部２０は、回転軸ＡＲが後述する固定穴部２１１に通ることで、車両ＶＷに対して、回転可能に取り付けられる。また、図３に示すように、回転部２０は、把持部１０と接続している。回転部２０の対称面が、鉛直方向であるＶＵ方向を含む回転部２０の位置を、「回転部２０の基準の角度位置」とする。図３において、回転部２０が回転部２０の基準の角度位置にある状態を表している。図３に示すように、回転部２０が運転手ＤＲによって回転されていない状態において、回転部２０は、Ｙ軸とＺ軸を含む面に対して対称である。回転部２０は、固定部２１と、パッド部２２と、収容空間ＳＰと、第１光照射部２３と、第２光照射部２４と、を備えている。
【0020】
固定部２１は、把持部１０と接続する部位である。固定部２１は、固定部２１の中心に形成された穴である固定穴部２１１に、車両ＶＷのフロントＦＲＯ内の回転軸ＡＲを通す。なお、図３において回転軸ＡＲの図示を省略している。回転軸ＡＲの周りを、固定部２１が回転することが可能である。
【0021】
図４は、図３をＸ軸の正方向に向かって見た図である。図４において、ステアリング装置１の形状を直線で表している。図４に示すように、固定部２１は、把持部１０の中心から離れる方向であって、運転手ＤＲから離れる方向であるＺ軸の正方向側に突出している。図３に示すように、固定部２１は、中心に、上述した固定穴部２１１が形成されている。固定部２１の素材として、アルミニウム合金が使用される。
【0022】
パッド部２２は、固定部２１の一部を覆うことで、固定部２１の一部を保護している。パッド部２２は、固定部２１と接着されることによって、固定部２１に固定されている。パッド部２２は、パッド穴部２２２と、第１照射用穴部２２３と、第２照射用穴部２２４を備える。
【0023】
図３に示すように、パッド穴部２２２は、固定穴部２１１よりも大きい穴である。パッド穴部２２２は、パッド部２２の中央に形成されている。図４に示すように、パッド穴部２２２に、固定穴部２１１を形成している固定部２１の部分が通される。
【0024】
図３に示す第１照射用穴部２２３は、後述する第１光照射部２３が射出した光が通過する穴である。第２照射用穴部２２４は、後述する第２光照射部２４が射出した光が通過する穴である。
【0025】
収容空間ＳＰは、パッド部２２の内側に形成される空間である。収容空間ＳＰは、図示しないエアバックやインフレーターが収容される。また、収容空間ＳＰには、第１光照射部２３と、第２光照射部２４が収容されている。なお、図示はしていないが、ステアリング装置１には、収容空間ＳＰを覆うカバーが備えられている。これにより、収容空間ＳＰに収容されている部品を、外部の衝撃から保護することができる。
【0026】
図２および図３に示すように、第１光照射部２３は、把持部１０に向かって光ＲＬ１を射出する。図２および図３において、光ＲＬ１の一部を表している。図３において、光ＲＬ１にハッチングを付している。図４においても同様である。図３に示すように、第１光照射部２３は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向であるＶＵ方向の上側に位置する部分に対して、光を照射するように構成されている。なお、本明細書において、「回転部２０に対して鉛直方向の上側」とは、鉛直方向について回転部２０が占める範囲よりも上の範囲を意味する。ある物Ａが「回転部２０に対して鉛直方向の上側にある」とは、回転部２０の鉛直方向の直上にあることを意味しない。すなわち、鉛直方向に投影したとき、物Ａの水平方向の位置は、回転部２０と重複しなくてもよい。同様に、本明細書において、「回転部２０に対して鉛直方向の下側」とは、鉛直方向について回転部２０が占める範囲よりも下の範囲を意味する。ある物Ａが「回転部２０に対して鉛直方向の下側にある」とは、回転部２０の鉛直方向の直下にあることを意味しない。すなわち、鉛直方向に投影したとき、物Ａの水平方向の位置は、回転部２０と重複しなくてもよい。
【0027】
本実施形態において、把持部１０が運転手ＤＲの視線を妨害しないように、把持部１０の鉛直方向の上側の端部が、ヘッドレストＨＤの中心を通り、鉛直方向と垂直な方向の線よりも鉛直方向の下側に位置するように、ステアリング装置１が配置されている（図１の破線Ａ参照）。そのため、運転手ＤＲは、把持部１０のうち鉛直方向の下側の部分よりも、上側の部分を視認しやすい。本実施形態において、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に光が照射されることで、回転部２０に対して鉛直方向の下側に位置する部分に光が照射される態様に比べて、運転手ＤＲが把持部１０において反射した光を視認しやすくなる。
【0028】
図３に示すように、第１光照射部２３の光軸ＯＡ１が、把持部１０を通る。本実施形態において、第１光照射部２３が射出する光ＲＬ１は、光軸ＯＡ１から離れた角度位置であるほど、強度が低下する強度分布を備える。光の角度位置とは、光軸ＯＡ１と、光軸ＯＡ１に垂直なある方向を含む面内における、光の光軸ＯＡ１からの角度である。強度分布については後述する。
【0029】
図１および図２に示すように、本実施形態において、第１光照射部２３は、回転部２０が基準の角度位置にあるとき、把持部１０の、Ｙ軸方向の上側半分の範囲内であって、把持部１０の、ヘッドレストＨＤと向かい合う部分に、照射した光のうち、予め定められた割合以上の光を入射させるように構成されている。（図２の符号ＰＡと、ＰＡＤの部分参照）。予め定められた割合は、第１光照射部２３から射出された光の量を１０割としたときに、ステアリング装置１の操作中に、運転手ＤＲによって十分に視認される光の量の割合をいう。予め定められた割合は、車両ＶＷのメーカーによって決定される。この態様において、ステアリング装置１の操作中に、運転手ＤＲが視認しやすい部分に、予め定められた割合の光を入射させることができる。図３に示すように、第１光照射部２３は、パッド部２２の上端２２１側に配置されている。第１光照射部２３は、収容空間ＳＰ内に配置されている。第１光照射部２３が収容空間ＳＰ内に配置されることにより、運転手ＤＲが、車両ＶＷ内の、メーターや、フロントガラス等を視認しやすくなる。
【0030】
図５は、第１光照射部２３の構成を示す説明図である。第１光照射部２３は、略直方の形状を有している。第１光照射部２３は、ケース２３１と、発光素子２３２と、光源基板２３３と、レンズ２３４と、を備えている。
【0031】
ケース２３１は、発光素子２３２と、光源基板２３３と、レンズ２３４を収容する部材である。ケース２３１は、外観が略直方の形状を有する。ケース２３１の素材として、シリコン樹脂が使用されている。ケース２３１は、ケース穴部２３１ａを備えている。ケース穴部２３１ａは、発光素子２３２によって射出され、レンズ２３４を透過した光が通過する穴である。
【0032】
発光素子２３２は、予め定められた角度範囲で光を射出する。本明細書における角度範囲とは、光軸ＯＡ１を含むある面内を通過する、光の角度の範囲である。本実施形態において、発光素子２３２は、光軸ＯＡ１を中心として、ある面内の左右方向にそれぞれ３０度広がる角度範囲で、光を射出する。なお、図２と図３、および後述する図１１における光の角度は正確ではない。本実施形態において、発光素子２３２として、発光ダイオードが使用されている。光源基板２３３は、発光素子２３２が配置される。光源基板２３３は、プリント基板である。光源基板２３３は、略直方形状を有している。
【0033】
図６は、第１実施形態のレンズ２３４を示す説明図である。図７は、図２のＶＩＩ－ＶＩＩ断面の一部を表した図である。なお、図７における把持部１０の断面の形状は、正確ではない。レンズ２３４の説明にあたって、先に、光軸ＯＡ１と、光軸ＯＡ１に垂直な方向を含む面について、説明する。図２に示すように、把持部１０のうち、光を射出される一部が伸びている方向を第１方向ＦＤとよぶ。本実施形態において、第１方向ＦＤは、光軸ＯＡ１と垂直な方向である。第１光照射部２３が射出する光の光軸ＯＡ１と第１方向ＦＤとを含む面を第１面ＦＲという。図２において、第１面ＦＲの一部を破線の枠で表している。
【0034】
図７に示すように、光軸ＯＡ１の方向と、第１方向ＦＤとに垂直な方向を第２方向ＳＤとする。光軸ＯＡ１と、第２方向ＳＤとを含む面を、第２面ＳＲという。図７において、第２面ＳＲの一部を枠で表している。以下において、光軸ＯＡ１の、把持部１０に向かう方向を、「光軸ＯＡ１の正方向」、逆の向きを、「光軸ＯＡ１の負方向」と表記する。第１方向ＦＤの、車両ＶＷの右方向に向かう向きを「第１方向ＦＤの正方向」、逆の向きを「第１方向ＦＤの負方向」と表記する。第２方向ＳＤの、車両ＶＷの前方に向かう向きを「第２方向ＳＤの正方向」、逆の向きを、「第２方向ＳＤの負方向」と表記する。
【0035】
図６に示すレンズ２３４は、発光素子２３２が射出した光を透過させる。本実施形態において、レンズ２３４は、発光素子２３２が射出する光の角度範囲を狭める。レンズ２３４は、レンズ部２３４ａと、台座２３４ｂと、を備える。
【0036】
レンズ部２３４ａは、発光素子２３２が射出する光が透過する部分である。レンズ部２３４ａは、台座２３４ｂと接続している。レンズ部２３４ａは、台座２３４ｂと接続する端部から、光軸ＯＡ１の正方向側に突出する形状を有している。レンズ部２３４ａの、台座２３４ｂと接続している面は、光軸ＯＡ１に垂直な平面である。レンズ部２３４ａは、レンズ部２３４ａの頂点２３４ａａから、光軸ＯＡ１の負方向側に向かって、曲面が形成されている。レンズ部２３４ａの頂点２３４ａａから、第１方向ＦＤの両方向に広がる曲面は、第２方向ＳＤの両方向に広がる曲面よりもゆるやかな曲面を形成している。レンズ部２３４ａは、光軸ＯＡ１の正方向側から見たときに、円形状を有している。レンズ部２３４ａの素材として、アクリルが使用される。レンズ部２３４ａは、透過面２３４Ｔと、反射面２３４Ｒと、を備える。
【0037】
透過面２３４Ｔは、発光素子２３２が射出する光が透過する部分である。透過面２３４Ｔは、レンズ部２３４ａの曲面を形成している。透過面２３４Ｔは、レンズ部２３４ａの面のうち、光軸ＯＡ１と垂直な方向に広がる面である。反射面２３４Ｒは、発光素子２３２から射出され、レンズ部２３４ａに入射した光を反射させることにより、第１方向ＦＤおよび第２方向ＳＤに進行する光の角度範囲を狭める。反射面２３４Ｒは、レンズ部２３４ａの、透過面２３４Ｔ以外の部分である。反射面２３４Ｒは、レンズ部２３４ａの面のうち、光軸ＯＡ１と平行な方向に広がる面である。反射面２３４Ｒは、レンズ部２３４ａの側面を構成している。
【0038】
一般に、光が、透明な物体の平面に所定の角度以上で入射した場合、光は透過せず反射する性質があることが知られている。反射面２３４Ｒは、発光素子２３２から射出された光が、全反射するように、レンズ部２３４ａにおいて構成されている。
【0039】
台座２３４ｂは、レンズ部２３４ａをケース２３１内に固定するための部分である。台座２３４ｂは、レンズ部２３４ａと接続している。
【0040】
図３に示す第２光照射部２４は、第１光照射部２３と同じ構成を備える。第２光照射部２４は、パッド部２２の上端２２１側に配置されている。第２光照射部２４は、収容空間ＳＰにおいて、第１光照射部２３とＸ軸方向に並んで配置されている。第２光照射部２４は、Ｙ軸とＺ軸を含む面に対して第１光照射部２３と対称となるように配置されている。図２に示すように、第２光照射部２４は、射出した光ＲＬ２の一部が、第１光照射部２３が射出した光ＲＬ１の一部と重複するように構成されている。重複した光が当たっている把持部１０の部位を、重複部ＰＡＤと表記する。射出した光の一部とは、第１光照射部２３の光軸ＯＡ１と、第２光照射部２４の光軸ＯＡ２から最も離れた角度位置を含む部分である。図２のように回転部２０が基準の角度にあるときに、重複した光が、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分にあたるように、第２光照射部２４が構成されている（図２および図３参照）。
【0041】
図８は、強度分布を説明する図である。図８は、図２の位置から把持部１０を見た場合の、光の強度分布を表した図であり、横軸の＋Ｘは、図２のＸ軸の正方向に対応する。上述したように、本実施形態において、第１光照射部２３が射出する光ＲＬ１は、光軸ＯＡ１から離れた角度位置であるほど強度が低下する。第２光照射部２４の光ＲＬ２においても同様である。つまり、第１光照射部２３および第２光照射部２４は、光軸ＯＡ１、ＯＡ２に近い角度位置であるほど、光の強度が大きく、光軸ＯＡ１、ＯＡ２から遠ざかるにつれて強度が小さくなる。
【0042】
図８の実線に示すように、第１光照射部２３の光軸ＯＡ１と、第２光照射部２４の光軸ＯＡ２から遠ざかると、第１光照射部２３と第２光照射部２４のそれぞれの光ＲＬ１、光ＲＬ２の強度は低下する。一方、図８の破線に示すように、光ＲＬ１、光ＲＬ２が重なる部分においては、光ＲＬ１と光ＲＬ２のそれぞれ単体の場合と比べて、光の強度が増大している。
【0043】
第１光照射部２３の光軸ＯＡ１と、第２光照射部２４の光軸ＯＡ２から最も離れた角度位置を含む部分が重複することによって、低下している光の強さが補強される。そして、光軸ＯＡ１、ＯＡ２に近づく角度範囲であるほど強度が大きくなるため、重複部ＰＡＤから光軸ＯＡ１または光軸ＯＡ２に向かって、光の強さが大きくなるか、または、重複部ＰＡＤにおける光の強さと変わらない光の強さとなる。そのため、運転手ＤＲが把持部１０を見たときに、把持部１０の一部が、一様に光って見える（図２の符号ＰＡ、ＰＡＤ、ＰＡ２参照）。
【0044】
また、上述したように重複部ＰＡＤは回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置するため、運転手ＤＲによって視認されやすい把持部１０の部分の光の強さを、重複部ＰＡＤがない態様と比較して強くすることができる。このように、本実施形態において、光軸ＯＡ１から遠ざかる角度位置において、光が照射される部位が重複することによって、運転手ＤＲによって光が視認されやすくなる。さらに、把持部１０の最も鉛直方向の上側の部位に、重複する部分が位置することにより、運転手ＤＲによってさらに光が視認されやすくなる。
【0045】
図９は、制御部３０を示す説明図である。制御部３０は、プロセッサーであるＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開することにより、以下の機能を実現する。
【0046】
制御部３０は、第１光照射部２３と、第２光照射部２４と、を制御する。具体的には、制御部３０は、第１光照射部２３と、第２光照射部２４の、それぞれの光の射出のタイミングを制御する。制御部３０は、車両制御部ＶＣから、先行車発信信号と、手動運転移行信号を受信する。制御部３０は、車両制御部ＶＣから先行車発信信号を受信したときに、第１光照射部２３と、第２光照射部２４に対して、同時に光を射出させるように制御する。制御部３０は、予め定められた時間、第１光照射部２３と、第２光照射部２４に対して、光を射出させる。これにより、把持部１０からの反射光を受けた運転手ＤＲが、車両ＶＷの前方を見ることで、先行車が発進したことに気づくことができる。なお、光による通知が始まった後に、車両ＶＷ内の図示しないスピーカーから、音声によって車両ＶＷの前方の車両ＶＷが発進したことが通知される。
【0047】
本実施形態において、制御部３０は、手動運転移行信号を受信したときに、第１光照射部２３と、第２光照射部２４が、交互に光を射出するように、第１光照射部２３と、第２光照射部２４を制御する。
【0048】
上述したように、手動運転移行信号が制御部３０に送信されるのは、運転手ＤＲによって車両ＶＷが運転される必要がある場合である。この際は、運転手ＤＲによって気づかれるべき緊急度の高さが、先行車が発進した場合よりも高いと考えられる。第１光照射部２３と、第２光照射部２４のそれぞれによって、光が交互に照射されることで、把持部１０において、交互に点滅させることができる。これにより、運転手ＤＲが把持部１０の光に注意を払っていない状態においても、運転手ＤＲが光を気づきやすくなる。なお、光による通知が始まった後に、車両ＶＷ内の図示しないスピーカーから、音声によって、運転手ＤＲによって車両ＶＷが運転される必要があることが通知される。
【0049】
Ａ２．レンズ２３４によって光の角度範囲を狭めることの効果：
一般に、発光素子は、光軸を中心として円錐状に光を射出する性質があることが知られている。そのため、レンズ部の、第１方向と第２方向における曲率が同じである場合、光素子から射出された光は、光軸を中心として円状に、レンズ部を透過する。上述したように、ステアリング装置１は運転手ＤＲによって把持される環状の部材であるため、光軸ＯＡ１を中心として円状に光が射出される態様においては、Ｘ軸の方向から見たときに、Ｚ軸方向において把持部１０の周囲を通り過ぎる光の割合が大きい（図７の破線参照）。
一般に、発光素子は、光軸を中心として円錐状に光を射出する性質があることが知られている。そのため、レンズ部の、第１方向と第２方向における曲率が同じである場合、光素子から射出された光は、光軸を中心として円状に、レンズ部を透過する。上述したように、ステアリング装置１は運転手ＤＲによって把持される環状の部材であるため、光軸ＯＡ１を中心として円状に光が射出される態様においては、Ｘ軸の方向から見たときに、Ｚ軸方向において把持部１０の周囲を通り過ぎる光の割合が大きい（図７の破線参照）。
【0050】
本実施形態においては、上述したように、レンズ部２３４ａの第２方向ＳＤにおける曲率が、第１方向ＦＤにおける曲率よりも大きい（図６参照）。このため、図２および図７に示すように、発光素子２３２から射出された光の角度範囲のうち、第１面ＦＲにおける角度範囲である第１角度範囲ＦＡＲが、第２角度範囲ＳＡＲよりも大きくなる。なお、第１角度範囲ＦＡＲとは、光軸ＯＡ１に垂直なある面と、第１面ＦＲとが交差する直線上において、光量が、ピークの光量の１０％以上である範囲をいう。第２角度範囲ＳＡＲとは、光軸ＯＡ１に垂直なある面と、第２面ＳＲとが交差する直線上において、光量が、ピークの光量の１０％以上である範囲をいう。
【0051】
これにより、本実施形態において、第１角度範囲ＦＡＲが第２角度範囲ＳＡＲと等しい態様や、第１角度範囲ＦＡＲが第２角度範囲ＳＡＲよりも小さい態様に比べて、第１光照射部２３から射出される光ＲＬ１のうち把持部１０に当たる光の割合を、高くすることができる。
【0052】
また、本実施形態において、図６に示す反射面２３４Ｒは、発光素子２３２から射出され反射面２３４Ｒにあたる光を反射させる。これにより、把持部１０のＸ軸上における予め定められた範囲内に、光が収まるように構成されている（図２のＰＡおよびＰＡＤ参照）。つまり、反射面２３４Ｒが形成されていない態様と比較して、第１角度範囲ＦＡＲを狭めることで、Ｘ軸上に広がる光の範囲を狭めている。これにより、反射面２３４Ｒが形成されていない態様と比較して、運転手ＤＲが視認しやすい鉛直方向の上側において、より光の強度を大きくすることができる。
【0053】
Ｂ．第２実施形態：
図１０は、第２実施形態のレンズ２３４Ｂを説明する図である。図１０において、レンズ部２３４ａＢの表面と、第１面ＦＲＢが交わる輪郭線を太線で表している。第２実施形態において、レンズ２３４Ｂの形状が、第１実施形態と異なる。それ以外の構成は第１実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細を省略する。
図１０は、第２実施形態のレンズ２３４Ｂを説明する図である。図１０において、レンズ部２３４ａＢの表面と、第１面ＦＲＢが交わる輪郭線を太線で表している。第２実施形態において、レンズ２３４Ｂの形状が、第１実施形態と異なる。それ以外の構成は第１実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細を省略する。
【0054】
図１０に示すように、第２実施形態のレンズ部２３４ａＢは、第１面ＦＲＢに対して非対称である。レンズ部２３４ａＢは、第２方向ＳＤにおいて向かい合う２つの端部のうち、一方の端部２３４Ｂａ側にのみ、反射面２３４Ｒを形成している。具体的には、車両ＶＷのフロントＦＲＯに近い側のレンズ２３４Ｂの端部２３４Ｂａにおいて、反射面２３４Ｒが形成されている。車両ＶＷのフロントＦＲＯ側は、第２方向ＳＤの正方向側である。第２方向ＳＤにおいて形成されている反射面２３４Ｒを、第２反射面２３４ＲＢと表記する。
【0055】
第２反射面２３４ＲＢは、レンズ２３４Ｂに入射した光を反射させることにより、光の角度範囲の、車両ＶＷの前方であるフロントＦＲＯ側の一端を画定する。フロントＦＲＯ側の一端は、光軸ＯＡ１方向と第１方向ＦＤおよび第２方向ＳＤの、全ての方向を含む部位である。
【0056】
図１１は、第２実施形態のレンズ２３４Ｂを第１方向ＦＤの負方向側に向かって見た図である。図１１において、光が進行する方向を実線で表している。図１２は、第２実施形態の第２光照射部２４Ｂの光が把持部１０に当たっている状態を示す図である。図１２の把持部１０の形状は正確ではない。図１１および図１２に示すように、第２面ＳＲ内において、第２角度範囲ＳＡＲで射出される光のうち、フロントＦＲＯ側の端の光は、第２反射面２３４ＲＢで反射している。図１１に示すように、第２反射面２３４ＲＢで反射した光は、レンズ部２３４ａＢの透過面２３４ＴＢを通過する。そして、図１１および図１２に示すようにレンズ部２３４ａＢを透過した光が、把持部１０に当たっている。第２実施形態においては、第２角度範囲ＳＡＲで射出される光が、すべて把持部１０に当たるように、レンズ部２３４ａＢが構成されている。第２反射面２３４ＲＢが形成されていない態様においては、図１１の破線矢印Ｂに示すように、フロントＦＲＯ側に光が透過する。第１光照射部２３Ｂにおいても同様である。
【0057】
第２実施形態において、第２角度範囲ＳＡＲで射出される光のうち前方の端の光が把持部１０を通り過ぎることなく、把持部１０に当たる。そのため、第２角度範囲ＳＡＲで射出される光において、把持部１０に当たる光の割合を、さらに高くすることができる。また、第２反射面２３４ＲＢで反射することによって、発光素子２３２から射出され、把持部１０を通り過ぎて車両ＶＷのフロントガラスにおいて反射した光が運転手ＤＲの目に入り、車両ＶＷの操舵が煩雑となることを防止することができる。
【0058】
Ｃ．第３実施形態：
図１３は、第３実施形態の第１光照射部２３Ｃの配置を説明する図である。第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と、レンズ部２３４ａＣの構成と、第１光照射部２３Ｃの配置が異なる。それ以外の構成は第１実施形態および第２実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細を省略する。
図１３は、第３実施形態の第１光照射部２３Ｃの配置を説明する図である。第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と、レンズ部２３４ａＣの構成と、第１光照射部２３Ｃの配置が異なる。それ以外の構成は第１実施形態および第２実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細を省略する。
【0059】
第３実施形態においては、発光素子２３２から射出され、レンズ部２３４ａＣに到達するまでの光の光軸ＯＡＣ１の向きが、第１実施形態および第２実施形態と異なる。図７および図１２に示すように、第１実施形態および第２実施形態においては、第１光照射部２３の発光素子２３２から射出された光の光軸ＯＡ１が、Ｙ軸方向に対して斜めに直進しながら、把持部１０に入射するように、第１光照射部２３が配置されていた。第１実施形態および第２実施形態においては、第１光照射部２３の光軸ＯＡ１を通る光は、発光素子２３２より射出されてから、透過面２３４Ｔ、２３４ＴＢを通り、そのまま直進して把持部１０に入射する（図６および図１１参照）。
【0060】
第３実施形態においては、レンズ部２３４ａＣは、発光素子２３２から射出され、入射する光の光軸ＯＡＣ１の向きを、把持部１０に向かう向きに変えて射出するように構成されている。図１３に示すように、第３実施形態の第１光照射部２３Ｃは、発光素子２３２から射出された光の光軸ＯＡＣ１が、まず、Ｙ軸方向に対して平行であるように、配置されている（図１３のＯＡＣ１参照）。図１３において、光軸ＯＡＣ１が延長された線を破線で表している。そして、レンズ部２３４ａＣは、光軸ＯＡＣ１を進む光が入射したときに、Ｙ軸方向に対して斜めに直進するように、構成されている（図１３の光軸ＯＡＣ２）。第２光照射部２４Ｃにおいても同様である。なお、第３実施形態の第２光照射部２４Ｃの図示を省略している。
【0061】
第３実施形態においては、第１光照射部２３Ｃによって射出された光の光軸ＯＡＣ１の向きが、把持部１０に向かう向きとは異なる向きとなるように第１光照射部２３Ｃが配置された場合であっても、光を把持部１０に入射させることができる。これにより、車両ＶＷの内部における、第１光照射部２３Ｃおよび第２光照射部２４Ｃの、配置の自由度が高まる。
【0062】
Ｄ．他の実施形態：
Ｄ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、ステアリング装置１は車両ＶＷに搭載されている。なお、ステアリング装置は例えば船舶や飛行機等の、車両以外の移動体に設けられていてもよい。
Ｄ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、ステアリング装置１は車両ＶＷに搭載されている。なお、ステアリング装置は例えば船舶や飛行機等の、車両以外の移動体に設けられていてもよい。
【0063】
（２）上記実施形態において、把持部１０の一部に向かって、第１光照射部２３が光ＲＬ１を射出している。なお、第１光照射部が、把持部の全てに向かって光を射出してもよい。把持部の少なくとも一部に向かって、第１光照射部から光が射出される。
【0064】
（３）上記実施形態において、収容空間ＳＰに、第１光照射部２３と第２光照射部２４が収容されている。なお、例えば回転部が基準の角度位置にあるときに、パッド部の鉛直方向の上側に第１光照射部が配置されていてもよい。また、上記実施形態において、第２光照射部は、収容空間において、第１光照射部とＸ軸方向において並んで配置されている。例えば第１光照射部と、第２光照射部とが、Ｙ軸方向に並んで配置されてもよい。
【0065】
（４）上記実施形態において、把持部１０は略環状を有している。なお、例えば把持部は、回転部の周りを囲む略直方の形状を有していても良い。また、把持部は、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右側および鉛直方向の下側において、複数の棒状の部材が接続する形状を有していてもよい。また、把持部は、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右の両方向においてそれぞれ配される２つの棒状の部材であってもよい。
【0066】
（５）上記実施形態において、発光素子２３２として、発光ダイオードを使用している。なお、発光素子として、例えばレーザーダイオードを使用してもよい。
【0067】
（６）上記実施形態において、芯金部１１の素材として、アルミニウム合金が使用されている。なお、芯金部の素材として、例えばステンレス鋼や、マグネシウム合金等が使用されてもよい。
【0068】
（７）上記実施形態において、第１被覆部１２１の素材として、発泡ポリウレタンが使用されている。なお、発泡ポリウレタン以外の軟質の素材が使用されてもよい。
【0069】
（８）上記実施形態において、第２被覆部１２２の素材として、革が使用されている。なお、第２被覆部の素材として、例えば樹脂が使用されてもよい。
【0070】
（９）上記実施形態において、固定部２１の素材として、アルミニウム合金が使用される。なお、固定部の素材として、ステンレス鋼や、マグネシウム合金等が使用されてもよい。
【0071】
（１０）上記実施形態において、ケース２３１の素材として、シリコン樹脂が使用されている。なお、例えばケースの素材として、ポリウレタンやポリカーボネート等、シリコン樹脂以外が使用されてもよい。
【0072】
（１１）上記実施形態において、レンズ部２３４ａの素材として、アクリルが使用される。なお、レンズ部の素材として、ガラスが使用されてもよい。
【0073】
（１２）上記実施形態において、第１光照射部２３は、回転部２０が基準の角度位置にあるとき、把持部１０の、Ｙ軸方向の上側半分の範囲内であって、把持部１０の、ヘッドレストＨＤと向かい合う部分に、照射した光のうち、予め定められた割合以上の光を入射させるように構成されている。なお、例えば、把持部のヘッドレストと向かい合う部分に、第１光照射部が照射した光のうち、全ての光を入射させるように、第１光照射部が構成されていてもよい。また、把持部のヘッドレストと向かい合う部分に、第１光照射部が照射した光のうち、予め定められた割合よりも少ない光が入射してもよい。
【0074】
Ｄ２．他の実施形態２：
上記第２実施形態において、レンズ部２３４ａＢは、光の角度範囲の、車両ＶＷの前方であるフロントＦＲＯ側の一端を画定している。なお、レンズ部は、例えば光の角度範囲の、運転手側の一端を画定してもよい。
上記第２実施形態において、レンズ部２３４ａＢは、光の角度範囲の、車両ＶＷの前方であるフロントＦＲＯ側の一端を画定している。なお、レンズ部は、例えば光の角度範囲の、運転手側の一端を画定してもよい。
【0075】
Ｄ３．他の実施形態３：
上記第３実施形態において、第１光照射部２３は、発光素子２３２から射出された光の光軸ＯＡＣ１が、まず、Ｙ軸方向に対して平行であるように、配置されている。レンズ部２３４ａＣは、発光素子２３２から射出され、入射する光の光軸ＯＡＣ１の向きを、把持部１０に向かう向きに変えて射出するように構成されている。なお、例えば発光素子から射出された光の光軸が、まず把持部に向かう方向とは反対の方向であるように、第１光照射部が配置され、レンズが、光軸の向きを、把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されていてもよい。
上記第３実施形態において、第１光照射部２３は、発光素子２３２から射出された光の光軸ＯＡＣ１が、まず、Ｙ軸方向に対して平行であるように、配置されている。レンズ部２３４ａＣは、発光素子２３２から射出され、入射する光の光軸ＯＡＣ１の向きを、把持部１０に向かう向きに変えて射出するように構成されている。なお、例えば発光素子から射出された光の光軸が、まず把持部に向かう方向とは反対の方向であるように、第１光照射部が配置され、レンズが、光軸の向きを、把持部に向かう向きに変えて射出するように構成されていてもよい。
【0076】
Ｄ４．他の実施形態４：
（１）上記実施形態において、把持部１０が、回転部２０の周りを囲むように配されている。なお、例えば把持部が、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右の両方向においてそれぞれ配される２つの棒状の部材であるときに、把持部が、回転部の周りを囲むように配されていなくてもよい。
（１）上記実施形態において、把持部１０が、回転部２０の周りを囲むように配されている。なお、例えば把持部が、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右の両方向においてそれぞれ配される２つの棒状の部材であるときに、把持部が、回転部の周りを囲むように配されていなくてもよい。
【0077】
（２）上記実施形態において、回転部２０が基準の角度位置にあるとき、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して、第１光照射部２３が光を照射するように構成されている。なお、例えば回転部が基準の角度位置にあるときに、第１光照射部が、把持部のうち、回転部に対してＸ軸の両方向側に位置する部分に対して光を照射してもよい。
【0078】
Ｄ５．他の実施形態５：
（１）上記実施形態において、第１光照射部２３が射出する光は、光軸ＯＡ１から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備えている。なお、第１光照射部が射出する光は、光軸から離れた角度位置において強度が変化しない性質を備えていてもよい。
（１）上記実施形態において、第１光照射部２３が射出する光は、光軸ＯＡ１から離れた角度位置であるほど強度が低下する強度分布を備えている。なお、第１光照射部が射出する光は、光軸から離れた角度位置において強度が変化しない性質を備えていてもよい。
【0079】
（２）上記実施形態において、ステアリング装置１は第１光照射部２３と同じ構成を備える第２光照射部２４を備えていた。なお、例えば回転部が基準の角度位置にあるときに、第１光照射部が回転部の中心とＹ軸とを通る位置に配されている態様において、ステアリング装置は第２光照射部を備えていなくてもよい。
【0080】
例えばステアリング装置は、第２光照射部に加えて、第１光照射部と同じ構成を備える第３光照射部と第４光照射部を備えていてもよい。第３光照射部と第４光照射部は、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部に対して鉛直方向の下側に配置されていてもよい。
【0081】
第３光照射部と第４光照射部が、第１光照射部と第２光照射部に対して回転部の鉛直方向の下側に配置されている態様において、例えば制御部が手動運転移行信号を受信したときに、第１光照射部と、第２光照射部が、交互に光を射出するように、第１光照射部と、第２光照射部を制御してもよい。そして、制御部が先行車発信信号を受信したときに、第３光照射部と、第４光照射部に対して、同時に光を射出させるように制御してもよい。
【0082】
（３）上記実施形態において、第１光照射部２３と第２光照射部２４とのそれぞれが射出した光の一部が重複していた。なお、例えば第１光照射部が射出する光が、光軸から離れた角度位置において強度が変化しない性質を備えている場合に、第１光照射部と第２光照射部とのそれぞれが射出した光の一部が重複していなくてもよい。
【0083】
（４）上記実施形態において、第１光照射部２３と第２光照射部２４は、重複した光が、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている。なお、例えば第１光照射部と第２光照射部とは、重複した光が、把持部のうち、回転部に対して鉛直方向の下側に位置する部分に当たるように構成されていてもよい。
【0084】
Ｄ６．他の実施形態６：
（１）上記実施形態において、ステアリング装置１は、自動運転または運転手ＤＲによる手動運転が可能な車両ＶＷ内に取り付けられている。なお、ステアリング装置は、手動運転のみが可能な車両に取り付けられていてもよい。
（１）上記実施形態において、ステアリング装置１は、自動運転または運転手ＤＲによる手動運転が可能な車両ＶＷ内に取り付けられている。なお、ステアリング装置は、手動運転のみが可能な車両に取り付けられていてもよい。
【0085】
（２）上記実施形態において、制御部３０は、車両ＶＷが自動運転から手動運転に移行するときに、第１光照射部２３と第２光照射部２４から交互に光を射出させる。なお、例えばステアリング装置が、手動運転のみが可能な車両に取り付けられている態様において、制御部は、第１光照射部と第２光照射部から交互に光を射出させなくてもよい。
【0086】
（３）上記実施形態において、車両ＶＷは、測距装置ＲＦを備えていた。なお、例えば車両制御部によって先行車発進信号が制御部に送信されない態様において、車両が測距装置を備えていなくてもよい。
【0087】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0088】
１…ステアリング装置、１０…把持部、１１…芯金部、１２…被覆部、２０…回転部、２１…固定部、２２…パッド部、２３、２３Ｂ、２３Ｃ…第１光照射部、２４、２４Ｂ、２４Ｃ…第２光照射部、３０…制御部、１２１…第１被覆部、１２２…第２被覆部、２１１…固定穴部、２２１…上端、２２２…パッド穴部、２２３…第１照射用穴部、２２４…第２照射用穴部、２３１…ケース、２３１ａ…ケース穴部、２３２…発光素子、２３３…光源基板、２３４Ｔ、２３４ＴＢ…透過面、２３４ａａ…頂点、２３４ｂ…台座、２３４、２３４Ｂ…レンズ、２３４ａ、２３４ａＢ、２３４ａＣ…レンズ部、２３４Ｂａ…レンズ部の端部、２３４ＲＢ…第２反射面、２３４Ｒ…反射面、ＡＲ…回転軸、ＤＲ…運転手、ＦＡＲ…第１角度範囲、ＦＤ…第１方向、ＦＲＯ…フロント、ＦＲ、ＦＲＢ…第１面、ＨＤ…ヘッドレスト、ＯＡ１、ＯＡ２、ＯＡＣ１、ＯＡＣ２…光軸、ＰＡＤ…重複部、ＲＦ…測距装置、ＲＬ１…第１光照射部から照射された光、ＲＬ２…第２光照射部から照射された光、ＳＡＲ…第２角度範囲、ＳＤ…第２方向、ＳＥ…シート、ＳＰ…収容空間、ＳＲ…第２面、ＶＣ…車両制御部、ＶＷ…車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】