知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074255
(43)【公開日】2024-05-30
(54)【発明の名称】波放射及び／又は受信装置を駆動するための方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20240523BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023189337
(22)【出願日】2023-11-06
(31)【優先権主張番号】FR2212005
(32)【優先日】2022-11-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】508291928
【氏名又は名称】スーパー ソニック イマジン
【氏名又は名称原語表記】ＳＵＰＥＲ ＳＯＮＩＣ ＩＭＡＧＩＮＥ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100227927
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 拓
(72)【発明者】
【氏名】コルドニエ，ユベール
(72)【発明者】
【氏名】ルー，ギヨーム
(72)【発明者】
【氏名】マルタン，ジャン－アラン
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601EE02
4C601EE04
4C601GD04
4C601GD09
4C601GD12
4C601HH04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電気ノイズによって誘発される影響を制限し画像の品質を改善することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】電気リンクを介して確立されるチャネル全体にわたって第１の装置を駆動するステップを含み、前記チャネルのうちの少なくとも２つは、電気リンク間で経時的に並べ替えられる。そのような方法により、電気信号を送信するために使用される電気リンク間で生み出され得る電気ノイズを平滑化、平均化、又は（経時的に及び／又は空間にわたって）再分配して、電気ノイズから生じ得る想定し得る外乱を制限する。
【選択図】図３
【解決手段】電気リンクを介して確立されるチャネル全体にわたって第１の装置を駆動するステップを含み、前記チャネルのうちの少なくとも２つは、電気リンク間で経時的に並べ替えられる。そのような方法により、電気信号を送信するために使用される電気リンク間で生み出され得る電気ノイズを平滑化、平均化、又は（経時的に及び／又は空間にわたって）再分配して、電気ノイズから生じ得る想定し得る外乱を制限する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の波（Ｗ）放射及び／又は受信装置（２０）を駆動するための方法であって、
－電気リンク（ＬＮ）を介して確立されたチャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置を駆動するステップ（Ｓ２）、
を含み
前記チャネルのうちの少なくとも２つは、前記電気リンク間で経時的に並べ替えられる、方法。
－電気リンク（ＬＮ）を介して確立されたチャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置を駆動するステップ（Ｓ２）、
を含み
前記チャネルのうちの少なくとも２つは、前記電気リンク間で経時的に並べ替えられる、方法。
【請求項2】
前記駆動するステップは、
－駆動装置（６０）によってチャネル（ＣＮ）を確立するステップ、
を含む、請求項１に記載の方法。
－駆動装置（６０）によってチャネル（ＣＮ）を確立するステップ、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記駆動するステップは、
－前記チャネルの全体にわたって電気信号（ＳＧ）を送信するステップ、
を更に含む、請求項２に記載の方法。
－前記チャネルの全体にわたって電気信号（ＳＧ）を送信するステップ、
を更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記チャネル（ＣＮ）は、制御装置と前記第１の装置との間での電気信号（ＳＧ）の送信及び／又は受信のためのアナログチャネルである、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記方法は、前記電気リンク（ＬＮ）の間の前記少なくとも２つのチャネルの経時的な少なくとも１つの置換（６１）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記置換は、前記電気リンク間の前記チャネル（ＣＮ）の経時的な複数の置換（６１）を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記チャネル（ＣＮ）は、チャネルごとに各時間に単一の電気リンクが使用されるように、前記置換（６１）中に並べ替えられる、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項8】
前記置換（６１）は、経時的に所定の順序にしたがって実行される、請求項５から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項9】
前記置換（６１）が経時的にランダムな順序にしたがって実行される、請求項５から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
前記電気リンクは、第１のマルチプレクサ（７０）と第２のマルチプレクサ（７２）との間に介在し、各置換（６１）は、前記電気リンク間の前記チャネルの前記第１及び第２のマルチプレクサによるルーティングの変更によって引き起こされる、請求項５から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項11】
前記第１及び第２のマルチプレクサ（７０，７２）は、
－複数のパルサ（ＰＳ）と複数の圧電素子（ＰＺ）との間の前記チャネル（ＣＮ）の第１の多重化、及び
－複数の圧電素子と複数の受信装置との間の前記チャネル（ＣＮ）の第２の多重化、
のうちの少なくとも一方を実行する、請求項１０に記載の方法。
－複数のパルサ（ＰＳ）と複数の圧電素子（ＰＺ）との間の前記チャネル（ＣＮ）の第１の多重化、及び
－複数の圧電素子と複数の受信装置との間の前記チャネル（ＣＮ）の第２の多重化、
のうちの少なくとも一方を実行する、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
各チャネルは、前記第１の多重化とは無関係に同じ前記パルサを同じ前記圧電素子に結合する、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第１の多重化は、前記複数のパルサ（ＰＳ）と前記複数の圧電素子（ＰＺ）との間の前記チャネルによる結合の変化を引き起こす、請求項１１に記載の方法。
【請求項14】
各チャネルは、前記第２の多重化とは無関係に同じ前記圧電素子を同じ前記受信装置に結合する、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
前記第２の多重化は、前記複数の圧電素子（ＰＺ）と前記複数の受信装置との間の前記チャネルによる結合の変化を引き起こす、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記電気リンク（ＬＮ）は、前記電気リンクを直列に取り付けられたセクション（ＬＮ１ａ，ＬＮ１ｂ，ＬＮ２ａ，ＬＮ２ｂ）に分割する少なくとも１つの中間マルチプレクサ（７４）を備え、
前記方法は、前記電気リンクの前記セクション間で前記チャネル（ＣＮ）を並べ替える少なくとも１つの前記置換（６１）を含む、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、前記電気リンクの前記セクション間で前記チャネル（ＣＮ）を並べ替える少なくとも１つの前記置換（６１）を含む、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
前記駆動するステップは、
－電気信号（ＳＧ）のグループを前記チャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置（２０）に送信するステップであって、各グループが、前記第１の装置による波の放射を引き起こすように構成されるショットに対応する、ステップ、
を含み、
前記少なくとも２つのチャネルは、前記電気リンク間のＸショットごとに並べ替えられ、Ｘは２以上の整数である、請求項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
－電気信号（ＳＧ）のグループを前記チャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置（２０）に送信するステップであって、各グループが、前記第１の装置による波の放射を引き起こすように構成されるショットに対応する、ステップ、
を含み、
前記少なくとも２つのチャネルは、前記電気リンク間のＸショットごとに並べ替えられ、Ｘは２以上の整数である、請求項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項18】
波が音響波である、請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項19】
超音波医療撮像に適用される、請求項１から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項20】
コンピュータプログラム（ＰＧ１）であって、前記プログラムがコンピュータによって実行されるときに請求項１から１９のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するための命令を含む、コンピュータプログラム（ＰＧ１）。
【請求項21】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するための命令を含むコンピュータプログラム（ＰＧ１）が記録されるコンピュータ可読記録媒体。
【請求項22】
第１の波（Ｗ）放射及び／又は受信装置（２０）を駆動するための制御システム（１０）であって、
－電気リンク（ＬＮ）を介して確立されたチャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置を駆動するように構成された制御装置（１２）と、
－前記チャネルのうちの少なくとも２つを電気リンク間で経時的に並べ替えるように構成された駆動装置（６０）と、
を備える制御システム（１０）。
－電気リンク（ＬＮ）を介して確立されたチャネル（ＣＮ）の全体にわたって前記第１の装置を駆動するように構成された制御装置（１２）と、
－前記チャネルのうちの少なくとも２つを電気リンク間で経時的に並べ替えるように構成された駆動装置（６０）と、
を備える制御システム（１０）。
【請求項23】
請求項２２に記載の制御システム（１０）と、前記制御装置によって駆動される第２の装置（２０）とを備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
トランスデューサ装置などの放射及び／又は受信装置は、通常、例えば医療撮像、レーダ、ソナー、地震学、無線通信、電波天文学、音響学及び生物医学の分野において、通信、撮像又は走査の目的のための複数のトランスデューサ素子（例えば、配列を成して配置される）を備える。一例は、超音波撮像を含む。
【0002】
この目的のために、波放射及び／又は受信装置は、電気信号によって駆動される場合があり、これらの信号は、例えば、波放射及び／又は受信装置と制御ユニットとの間で送信される。したがって、波を表わす電気信号は、波放射及び／又は受信装置のトランスデューサ素子に送信され、それにより、所与の媒体内で波の放射を引き起こすことができる。電気信号は、戻って復元される場合があり、これらの信号は、波動励起に対する媒体の応答（又はエコー）に相当する。
【0003】
例えば、超音波撮像の目的は、媒体の反射率を推定することであり得る。その後、所定の周波数が、媒体（例えば、ヒト組織）の特性に応じて選択されてもよい。
【0004】
より具体的には、従来の超音波撮像プロセスでは、例えば、少なくとも１つ又は１つのセットの超音波トランスデューサ素子を備えた超音波トランスデューサ装置（超音波プローブとも呼ばれる）を使用することが可能である。そのようなプロセスでは、電気信号を超音波に変換するために１つ以上のトランスデューサが使用される。特に、トランスデューサは、放射動作に対応する媒体の方向に１つ又は連続的に幾つかの超音波ビームを放射することができる。その後、受信動作において、後方散乱エコー信号のセットが、同じセット又は別のセットのトランスデューサ素子によって媒体から受信される。特に、トランスデューサ素子のそれぞれは、例えば、受信したエコー信号を電気信号に変換することができる。その後、信号は、直接接続されているか否かにかかわらず、超音波システム又は任意の関連する（専用の）システムによって処理され得る。例えば、信号は、増幅され、フィルタリングされ、デジタル化されてもよく、及び／又は信号調整動作が実行されてもよい。トランスデューサ素子は、トランスデューサの列、アレイにしたがって、又はトランスデューサのネットワークもしくは任意の他の構成として配置されてもよい。
【0005】
しかしながら、例えばトランスデューサ装置などの駆動波放射及び／又は受信装置は、必ずしも満足のいく態様で電気信号を得ることができるとは限らない。波放射及び／又は受信装置に送信される又はそこから受信される電気信号は、時には妨害されるか、又は最適ではなく、それにより、システムの性能が制限されるか、又は不十分になる可能性があることが知られている。特に、これらの外乱は、例えば、波放射及び／又は受信装置の駆動を乱し、及び／又は劣化したフィードバックデータの受信をもたらす可能性があり、その結果、撮像用途（例えば、超音波撮像）における画質の劣化につながる可能性がある。
【発明の概要】
【0006】
本開示の目的の１つは、前述の問題又は欠陥の少なくとも１つを解決することである。
【0007】
特に、波放射及び／又は受信装置、とりわけ、排他的ではないが、超音波トランスデューサ装置の駆動を改善すること、及び／又はそのような波放射及び／又は受信装置の信号の品質を改善することが望ましい場合がある。
【0008】
特に、後により詳細に説明するように、電気ノイズ（特に電子ノイズを含み得る）は、波放射及び／又は受信装置を駆動するために使用される電気リンクで送信される信号を乱す場合がある。したがって、特に制御システムと波放射及び／又は受信装置との間で送信される電気信号に影響を及ぼし得る外乱を制限するために、そのような電気ノイズによって誘発される影響を制限することが望ましい場合がある。
【0009】
例えば、放射及び／又は受信装置が超音波プローブである（又は超音波プローブを備える）場合、例えば超音波画像の品質を向上させるために、この送信を妨害する可能性がある電気ノイズを制限することによって、電気リンク全体にわたって送信される電気信号を改善することが望ましい場合がある。
【0010】
この目的のために、第１の態様によれば、本開示は、波放射及び／又は受信装置を駆動するための方法に関する。第１の態様に係る方法は、電気リンクを介して確立されるチャネル全体にわたって第１の装置を駆動するステップを含み、前記チャネルのうちの少なくとも２つは、電気リンク間で経時的に並べ替えられる。
【0011】
そのような方法を提供することによって、特に、電気信号を送信するために使用される電気リンク間で生み出され得る電気ノイズを平滑化、平均化、又は（経時的に及び／又は空間にわたって）再分配して、そのような電気ノイズから生じ得る想定し得る外乱を制限することにより、波放射及び／又は受信装置の駆動、したがってシステム全体の性能を改善することが有利に可能になる。したがって、放射された信号及び戻って受信された信号に基づいて構築された画像の品質は、例えば超音波撮像用途との関連で、実質的に改善される。
【0012】
方法は、ソフトウェア及び／又はハードウェア形態でチャネル置換（permutation）を実行するのに必要な手段を実装することによって、既存の駆動システムにおいて最小限の適応で実施され得る。したがって、方法を実施するためのコストを低減することができる。
【0013】
したがって、例えば、電気ノイズに起因して画像に発生する欠陥を制限するために補正アルゴリズムを実装する必要がなくなり、それにより、信号の処理を容易にでき、特に時間及びリソースに関して関連する処理コストを制限することが可能になる場合がある。
【0014】
本開示に係る方法は、特に以下の実施形態と別個に又は組み合わせて採用することができる他の特徴を含むことができる。
【0015】
一実施形態によれば、駆動するステップは、
－駆動装置によってチャネルを確立するステップ、
を含む。
－駆動装置によってチャネルを確立するステップ、
を含む。
【0016】
一実施形態によれば、駆動するステップは、
－チャネル全体にわたって電気信号を送信するステップ、
を更に含む。
－チャネル全体にわたって電気信号を送信するステップ、
を更に含む。
【0017】
一実施形態によれば、前記チャネルは、制御装置と第１の装置との間の電気信号の送信及び／又は受信のためのアナログチャネルである。
【0018】
一実施形態によれば、方法は、電気リンク間の前記少なくとも２つのチャネルの経時的な少なくとも１つの置換を含む。
【0019】
一実施形態によれば、置換は、電気リンク間のチャネルの経時的な複数の置換を含む。
【0020】
一実施形態によれば、チャネルは、チャネルごとに各時間に１つの電気リンクが使用されるように置換中に並べ替えられる。
【0021】
一実施形態によれば、置換は、経時的に所定の順序にしたがって実行される。
【0022】
一実施形態によれば、置換は、経時的にランダムな順序にしたがって実行される。
【0023】
一実施形態によれば、電気リンクは、第１のマルチプレクサと第２のマルチプレクサとの間に介在し、各置換は、電気リンク間のチャネルの第１及び第２のマルチプレクサによるルーティングの変更によって引き起こされる。
【0024】
一実施形態によれば、第１及び第２のマルチプレクサは、複数のパルサと複数の圧電素子との間でチャネルの多重化を実行し、各チャネルは、置換とは無関係に同じパルサを同じ圧電素子に結合する。
【0025】
一実施形態によれば、電気リンクは、前記電気リンクを直列に取り付けられたセクションに分割する少なくとも１つの中間マルチプレクサを備え、
方法は、電気リンクのセクション間のチャネルを並べ替える少なくとも１つの前記置換を含む。
方法は、電気リンクのセクション間のチャネルを並べ替える少なくとも１つの前記置換を含む。
【0026】
一実施形態によれば、駆動するステップは、
－電気信号のグループをチャネル全体にわたって第１の装置に送信するステップであって、各グループが、第１の装置による波の放射を引き起こすように構成されるショットに対応する、ステップ
を含み、
前記少なくとも２つのチャネルは、電気リンク間のＸショットごとに並べ替えられ、Ｘは１以上（及び場合によっては２以上）の整数である。
－電気信号のグループをチャネル全体にわたって第１の装置に送信するステップであって、各グループが、第１の装置による波の放射を引き起こすように構成されるショットに対応する、ステップ
を含み、
前記少なくとも２つのチャネルは、電気リンク間のＸショットごとに並べ替えられ、Ｘは１以上（及び場合によっては２以上）の整数である。
【0027】
一実施形態によれば、前記波が音響波である。
【0028】
一実施形態によれば、前記方法は、超音波医療撮像に適用される。
【0029】
第２の態様によれば、本開示は、コンピュータプログラムであって、プログラムがコンピュータによって実行されるときにコンピュータに第１の態様に係る方法を実施させる命令を含むコンピュータプログラムに関する。言い換えれば、第１の態様に係る方法の種々のステップは、コンピュータプログラムの命令によって決定される。
【0030】
そのようなコンピュータプログラムは、任意のプログラミング言語などを使用することができ、部分的にコンパイルされた形式、又は任意の他の望ましい形式など、ソースコード、オブジェクトコード、又はソースコードとオブジェクトコードとの間の中間コードの形式であってもよい。
【0031】
第３の態様によれば、本発明は、本開示の第１の態様に係る方法のステップを実行するための命令を含むコンピュータプログラムが記録される、コンピュータ（又はプロセッサ）によって読み取り可能な記録媒体（又は情報媒体）に関する。
【0032】
一方で、記録媒体は、少なくとも１つの揮発性及び／又は不揮発性メモリなど、プログラムを記憶することができる任意のエンティティ又は装置から成ってもよい。例えば、媒体は、書き換え可能な不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、マイクロ電子回路タイプのＣＤ－ＲＯＭもしくはＲＯＭメモリなどの記憶手段、又は磁気記録手段もしくはハードディスクを含むことができる。例えば、このメモリはグラフィックカード（又はビデオカード）メモリを備えることができ、このメモリタイプは特に画像データ（又はビデオデータ）を処理することができる。
【0033】
一方、この記録媒体は、電気信号又は光信号などの送信可能な媒体であってもよく、そのような信号は、電気ケーブル又は光ケーブルを介して、従来の無線機又はヘルツ無線機によって、又は自己指向レーザビームによって、又は他の手段によって搬送することができる。特に、本開示に係るコンピュータプログラムは、ローカルタイプ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、イーサネット、インターネット、とりわけ４Ｇ、５Ｇ）の有線又は無線ネットワークによってダウンロードされてもよい。
【0034】
或いは、記録媒体は、コンピュータプログラムが組み込まれた集積回路であって、考慮された方法を実行する、又は考慮された方法を実行するのに使用されるように適合された集積回路であってもよい。
【0035】
第４の態様によれば、本開示は、第１の波放射及び／又は受信装置を駆動するための制御システムに関し、前記システムは、
－電気リンクを介して確立されるチャネル全体にわたって第１の装置を駆動するように構成される制御装置と、
－電気リンク間で前記チャネルのうちの少なくとも２つを経時的に並べ替えるように構成される駆動装置と、
を備える。
－電気リンクを介して確立されるチャネル全体にわたって第１の装置を駆動するように構成される制御装置と、
－電気リンク間で前記チャネルのうちの少なくとも２つを経時的に並べ替えるように構成される駆動装置と、
を備える。
【0036】
一例によれば、制御システムは、本開示の第１の態様に係る方法のステップを実施するように構成されるプロセッサに関連するメモリを備える。
【0037】
制御システムは、本開示の第１の態様に係る方法の動作に対応する機能を有することができる。特に、本開示の第１の態様に係る方法に関連して前述した異なる実施形態並びに関連する利点は、本発明の第４の態様に係る制御システムに同様に適用することができる。
【0038】
本開示の特徴及び利点は、非限定的な例としてのみ与えられ、添付の図面を参照してなされる以下の説明を読めば、より明確に明らかになる。特に、図に示す例は、明らかな不適合の場合を除いて、互いに組み合わせることができる。
【0039】
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】特定の例に係る、電気リンク全体にわたって伝達される電気信号を乱す電気ノイズの、超音波画像の例における結果を概略的に示す。
【図2】本開示の実施形態に係る、波放射及び／又は受信装置を駆動するためのシステムの概略図を示す。
【図3】本開示の実施形態に係る超音波撮像システムの概略図を示す。
【図4】本開示の実施形態に係る超音波トランスデューサ装置を駆動するためのシステムの概略図を示す。
【図7】本開示の実施形態に係る超音波トランスデューサ装置を駆動するためのシステムの概略図を示す。
【図8】本開示の実施形態に係る駆動方法を概略的に示す図である。
【図9】本開示の実施形態に係るチャネル置換を概略的に示すタイムチャートである。
【図10】本開示の実施形態に係るチャネル置換を概略的に示すタイムチャートである。
【図11】本開示の実施形態に係るチャネル置換を概略的に示すタイムチャートである。
【図12】本開示の実施形態に係る、超音波トランスデューサ装置を駆動するためのシステムの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0041】
既に示したように、本開示は、駆動波放射及び受信装置並びにそのような装置を駆動するための方法を包含する。そのような装置は、医療装置からなることができる。より具体的には、超音波検査システムに属し得る。
【0042】
波放射及び／又は受信装置は、電気信号によって駆動されてもよく、これらの信号は、例えば、波放射及び／又は受信装置と制御システムの制御ユニットとの間で送信される。これらの電気信号は、電気リンク全体にわたって、制御ユニットと波放射及び／又は受信装置（例えば、トランスデューサ装置など）との間で送信又は交換することができる。例えば、トランスデューサ装置の各圧電素子（又はトランスデューサ素子）は、専用の電気リンクを介して送信される電気信号によって駆動することができる。更に、（特に電子ノイズを含み得る）電気ノイズは、特にこれらの電気リンクの互いに対する非対称性のために、これらの電気リンク内を循環する電気信号を乱す可能性があることが観察されている。この電気ノイズ（後に妨害雑音又は雑音とも呼ばれる）は、交換された信号を劣化させ、波放射及び／又は受信装置の駆動を乱し、これは特に、撮像用途（例えば、超音波撮像）における画像の品質の劣化を引き起こす可能性がある。
【0043】
実際、電気信号を送信するために使用される電気リンクは、例えば、電子基板上に形成された電気トラック及び／又は電気ケーブル（例えば、同軸タイプ）を備えることができる。しかし、特に長さ、寸法、導電率、インピーダンスなどに関して、幾つかの電気トラック又はリンクの間に物理的な不均衡が一般に存在する。電気トラックは、同一又は対称になるように設計することができるが、実際には、そのような物理的又は構造的差異の存在は、電気トラック又はリンクの作成に固有のものである。電気リンク間のこれらの非対称性は、妨害ノイズの原因の１つであり得ることが観察されている。
【0044】
このノイズの問題は、駆動システムに今日設けられる電気リンクの数が増加することによって（特に電子基板のレベルで）更に増幅され、これにより、例えば駆動システムの電子基板におけるそのような電気リンクのルーティング又は配置に対する制約が増加する。したがって、設計上の制約（基板のサイズの制限、電気トラックの数の増加、基板の複雑さの増加など）のために、駆動ボード上の電気トラックの設計を適合させることはますます困難になっている。
【0045】
特に、圧電トランスデューサ装置を駆動するのに必要な電気リンクの数は、圧電トランスデューサ装置内に存在する圧電素子の数に依存する。圧電素子の数が多いほど、必要な電気リンクの数が多くなる。多数の圧電素子（例えば、マトリクスアレイプローブ、３Ｄプローブなど）を必要とする用途の発展は、前述の非対称性及び配置制約の問題を増幅させる。
【0046】
電気ノイズは、特に、トラック長差（「トレース長不一致」）、インピーダンス差（「インピーダンス不一致」）、伝搬時間オフセット（「伝搬時間不一致」）、電気リンク間の結合の寄生現象（「クロストーク」と呼ばれる）などの物理現象から生じることが実証されている。
【0047】
更に、波放射及び／又は受信装置を駆動するために駆動システム、特に電子基板で使用される電子部品間の特性又は挙動に関する相違は、電気ノイズ、したがって信号の劣化の原因にもなり得ることが知られている。
【0048】
図１は、特定の例によれば、超音波に対する媒体の応答に依存するグレースケールレベルによって画定される超音波画像２を示す。この画像において、横軸は、使用される圧電素子の位置（又はインデックス）を表わし、縦軸は、媒体における深さを表わす。例として、本明細書では、考慮される媒体をプローブするために２５６個のトランスデューサ素子を備える超音波トランスデューサ装置（図示せず）が使用されると仮定する。
【0049】
駆動システム（図示せず）と超音波トランスデューサ装置との間の電気的リンクに存在する電気ノイズの影響による超音波画像２の品質の劣化が知られている。この劣化は、より劣悪であり、更には非常に劣化した画像品質をもたらし、特に、暗い領域Ｚ１と明るい領域Ｚ２とが交互になることによって反映され、もはや調査される媒体を代表していない。画像２の暗い領域Ｚ１は、非常に低レベルの信号を受信するチャネルに対応する。明るい領域Ｚ２は、画像２において、より高いレベルを有する信号に対応する、よりクリアな領域（灰色又は白色）であるが、視覚的ノイズによって反射される（観察される媒体の実際の要素ではない）測定ノイズによって妨害される。
【0050】
図１はまた、所与のプローブについて、トランスデューサ装置の圧電素子を駆動するためにそれぞれ使用される（電子基板上の）電気トラックの長さをそれぞれ示す４つの曲線６を含むグラフ４を示す。したがって、グラフ４の横座標は、使用される圧電素子の位置（又はインデックス）を表わし、縦座標は、電気トラックの長さ（この例ではミリメートル単位）を表わす。
【0051】
図１は、プローブの圧電素子によって受信される電気信号のレベルに対する電気トラック間の長さの相違の影響を示す。図示されているように、これらの曲線６は、電気リンクにおいて生成される電気ノイズレベルの最大値に対応する一連のピーク８を形成する。曲線６に示すように、電気ノイズのレベルは、使用される電気リンクに応じて変化し、各減衰ピーク８は、この例では画像２の暗い領域Ｚ１に対応する。使用される電気トラックが長いほど、電気的減衰（又は損失）は大きくなり、したがって、受信される電気信号は弱くなる（したがって、画像２の対応する領域は暗くなる）。
【0052】
補正アルゴリズムを使用して、そのような電気ノイズから生じる画像劣化を補償することができるが、これらのアルゴリズムは必ずしも十分に効果的ではなく、常に満足のいく結果を提供するとは限らず、信号の処理を複雑にし、したがって時間及びリソースの点で処理コストを増加させ、特にシステムのリアルタイム使用とほとんど互換性がない。
【0053】
ここで、例示のために提供される図１～図１２を参照して、波放射及び／又は受信装置を駆動するための方法及び装置を以下に説明する。特に明記しない限り、幾つかの図において共通又は類似の要素は、同じ参照符号を有し、同一又は類似の特性を有するので、これらの共通の要素は、簡単にするために一般的に再び記載されない。
【0054】
本明細書では、「第１」（又は「第１」、「第２」など）という用語は、以下に説明する実施形態で実施される異なる要素（例えば、操作、装置など）を識別及び区別することを可能にする任意の規則によって使用される。
【0055】
先に示したように、本発明は、特に、波放射及び／又は受信装置を制御するための方法に関する。図１は、本開示の幾つかの実施形態に係る、波放射及び／又は受信装置２０を駆動するように構成された、制御システム又は制御装置とも呼ばれるシステム（又は装置）１０を概略的に示す。
【0056】
装置２０は、波Ｗを放射及び／又は受信するように構成される。これらの波の性質は、特にその意図される用途に関して、装置２０の構成に依存する。一例によれば、装置２０は、波Ｗを放射するように構成される。別の例によれば、装置２０は、波Ｗを受信するように構成される。別の例によれば、装置２０は、波Ｗを放射及び受信するように構成される。
【0057】
例えば、波Ｗは、例えば超音波タイプの音波であってもよい（又は音波を含む）。例として、装置２０は、超音波の放射及び／又は受信を可能にする超音波トランスデューサ装置（又は超音波プローブ）であることが後に考慮される。それにもかかわらず、後に指定されるように、本開示によれば、波放射及び／又は受信装置の他の例が可能であることに留意すべきである。
【0058】
この例では、制御システム１０は、システム１０とトランスデューサ装置２０との間で交換（又は送信）される電気信号ＳＧによってトランスデューサ装置２０を駆動するように構成された制御ユニット（又は装置）１２（電力制御ユニットとも呼ばれる）を備えてもよい。
【0059】
より具体的には、制御ユニット１２は、電気信号ＳＧを生成するように構成され、電気信号ＳＧは、トランスデューサ装置２０に送信されて、前記トランスデューサ装置２０によって、超音波Ｗ１を方向及び／又は媒体Ｍ内に放射させる。このようにして生成された電気信号ＳＧは、媒体Ｍに投射された超音波Ｗ１を表わす（又は規定する）。この目的のために、制御ユニット１２は、例えば、少なくとも１つの電子パルサ又は単に「パルサ」（すなわち、電気信号発生器）であってもよく、又はそれを備えてもよい。電気信号ＳＧは、様々な形態、例えば正方形形態、正弦形態、ランダム形態などを有することができる。
【0060】
例えば、制御ユニット１２は、トランスデューサ装置２０から発する電気信号ＳＧを受信するように構成された受信装置又は受信回路（図示せず）を備えることができる。
【0061】
図１に示すように、システム１０は、この例では、例えば電気信号ＳＧを制御することによって制御ユニット１０を制御するように構成された処理ユニット（又は装置）１１を備えることもできる。例えば、この処理ユニット１１は、少なくとも１つのプロセッサであり得るか、又は少なくとも１つのプロセッサを備え得る。
【0062】
一例によれば、処理ユニット１１及び／又は制御ユニット１２は、図３に示すシステム１０の本体３１（中央要素）内に備えられる。
【0063】
より具体的には、処理ユニット１１は、制御ユニット１２によって生成される電気信号ＳＧを制御するように構成されてもよい。また、処理ユニット１１は、トランスデューサ装置２０から発信され、制御ユニット１２によって受信された電気信号ＳＧを処理（又は解釈）するように構成されてもよい。これらの信号ＳＧは、媒体Ｍから生じるトランスデューサ装置２０によって受信された波Ｗ２を表わす。例えば、これらの波Ｗ２は、１つ以上の超音波エコー、すなわち、超音波Ｗ１に対する媒体Ｍの応答を形成する。受信信号ＳＧに対して処理ユニット１１によって実行される処理は、場合によって異なり、例えば信号ＳＧの増幅、フィルタリング、デジタル化、及び調整動作の少なくともいずれかを含むことができる。
【0064】
システム１０は、トランスデューサ装置２０を備えてもよい。或いは、トランスデューサ装置２０は、システム１０の外部にあってもよい。例えば、トランスデューサ装置２０は、ケーブルによってシステム１０に接続されてもよく、又はそれと無線通信してもよい。無線通信の場合、トランスデューサ装置１０は、例えば、バッテリを備え、電気信号ＳＧ（例えば、駆動周波数及び／又は電気信号に含まれる任意の情報）を表わす通信信号をシステム１０から受信することができる。次いで、トランスデューサ装置２０は、受信した通信信号から電気信号ＳＧを内部的に複製することができる。
【0065】
例えば、トランスデューサ装置２０は、従来の波放射及び／又は受信装置であってもよい。したがって、本開示に係る１つの違いは、トランスデューサ装置２０が駆動される方法、及びそのような駆動を実行するように実装される関連する手段にあり得る。
【0066】
システム１０は、固定式又は移動式であってもよい。また、トランスデューサ装置２０は、固定式又は可動式であってもよい。例えば、システム１０は固定システム（例えば、以下に記載されるように、処理ユニット及び表示装置を備える）であってもよく、トランスデューサ装置２０は移動式（例えば、センサ装置、測定装置、又はプローブ）であってもよい。それにもかかわらず、トランスデューサ装置２０はシステム１０に組み込まれてもよく、システム１０はモバイルシステムであってもよい。例えば、システム１０は、例えば内蔵バッテリのおかげで、独立して駆動されるように構成することができる。他の例を以下に説明する。
【0067】
図１に示すように、システム１０は、トランスデューサ装置２０を駆動するように構成された駆動装置（又は駆動ユニット）６０を更に備える。駆動装置６０の構成及び動作については、後述する実施形態においてより詳細に説明する。
【0068】
一例によれば、システム１０は、制御ユニット１０を制御するために処理ユニット１１によって使用される少なくとも１つのメモリ（図示せず）を備えることができる。このメモリは、場合によっては処理ユニット１１に属してもよい。幾つかの例では、処理ユニット１１のプロセッサ及びメモリは、図３に示すシステム１０に組み込まれてもよく、又は後者と通信するように接続されたコンピュータもしくはコンピュータ装置に組み込まれてもよい。メモリは、本明細書に記載の方法（又は少なくとも１つの方法）を実行するための命令を記憶することができる。特に、このメモリは、超音波データを処理するための命令及び／又は観察された媒体の例示的な画像を構築するための命令を記憶することができる。
【0069】
考慮されるコンピュータ装置の構成及びタイプに応じて、処理ユニット１１のメモリは、揮発性（ＲＡＭなど）、不揮発性（ＲＯＭ、フラッシュ、ＥＥＰＲＯＭなど、メモリ、又は後述する他の任意のコンピュータ可読記憶装置及び／又は媒体）、又は両方の組み合わせであってもよい。例えば、処理ユニット１１によって使用されるメモリは、グラフィックカードメモリ（又はビデオカード）の全部又は一部を備えることができ、このメモリタイプは、特に、表示画面（又はユニット）上に１つ以上の画像を表示するために使用することができる画像データを処理及び／又は送信することができる。
【0070】
システム１０（特に処理ユニット１１）は、磁気又は光ディスク又はテープ（場合によっては処理ユニット１１に属する）を備えるがこれらに限定されない記憶装置（取り外し可能及び／又は取り外し不可能）を備えることができる。
【0071】
更に、システム１０（特に処理ユニット１１）は、キーボード、マウス、鉛筆、音声入力などのような１つ以上の入力装置、及び／又は１つ以上の画面、スピーカ、プリンタなどのような１つ以上の出力装置を含むことができる。環境は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ポイントツーポイントなどの１つ以上の通信接続を含むこともできる。幾つかの実施形態では、接続は、ポイントツーポイント通信、有線通信、無線通信などを確立するために使用され得る。
【0072】
システム１０（特に処理ユニット１１）は、少なくともある種のコンピュータ可読媒体を更に備えてもよい。コンピュータ可読媒体は、処理ユニット１１（特にそのプロセッサ）又は動作環境を備える他の装置によってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体から構成され得る。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を備えることができる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの任意の情報記憶技術又は方法で実施される、取り外し可能及び取り外し不可能な、揮発性及び不揮発性媒体を備える。コンピュータ記憶媒体は通信媒体を備えない。
【0073】
通信媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを、搬送波又は別の搬送機構などの変調データ信号に統合し、情報を提供する任意の媒体を備える。「変調データ信号」という表現は、信号内に情報を符号化するように１つ以上の特徴が固定又は修正された（fixed or modified）信号を示す。限定ではなく例として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続などの有線媒体と、音響、ＲＦ、赤外線、マイクロ波媒体及び他の無線媒体などの無線媒体とを備える。上記の要素のいずれか１つの組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の適用分野に含まれなければならない。
【0074】
システム１０は、１つ以上のリモートコンピュータとの論理接続を使用してネットワーク環境で動作する単一のコンピュータであってもよい。リモートコンピュータは、ビューイングステーション、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、承認済み装置、又は別の共有ネットワークノードであってもよく、一般に、上記の要素の複数又は全て、並びに言及されていない他の要素を備える。論理接続は、利用可能な通信媒体によってサポートされる任意の方法を含むことができる。
【0075】
システム１０は、例えば医療分野における撮像システムであってもよい。システムによって生成された画像は、リアルタイムで、例えばユーザによって解析されてもよいし、後に、及び／又はシステム１０が位置する場所以外の場所で解析されてもよい。
【0076】
システム１０は、医療システム、例えば超音波システムであってもよい。その結果、装置２０は、医療用及び／又は超音波プローブであってもよい。
【0077】
例えば、システム１０は、媒体Ｍを調査するために、特にそのような媒体Ｍから超音波データを収集するために、超音波プローブ２０と関連付けられてもよい。このようにして観察される媒体Ｍは、場合によってはどのようなものであってもよい。例えば、媒体Ｍは生体組織及び／又は特にヒト組織からなり得る。例えば、１つ以上の鉱物構造を備える媒体Ｍの観察も可能である（砂利、火山等）。
【0078】
例えば、超音波プローブ２０は、システム１０から受信した電気信号ＳＧを超音波に、及び／又はその逆に変換するようにそれぞれ構成された１つ以上のトランスデューサ素子（図１には図示せず）を備えることができる。したがって、トランスデューサ素子は、（ａ）媒体Ｍ内で波（又はパルス）Ｗ１を送信し、及び／又は場合によっては波Ｗ１の送信（ａ）に応答して、（ｂ）媒体Ｍから複数の超音波信号Ｗ２を受信するように構成されてもよい。複数のトランスデューサ素子を備えるトランスデューサのアレイを使用することができる。波（又はパルス）を放射し、媒体の応答を形成する波を受信するために同じトランスデューサ素子が使用されてもよく、又は波の放射及び受信のために異なるトランスデューサ素子が使用される。１つ以上の送信トランスデューサ素子及び複数の受信トランスデューサ素子が存在してもよい。別の変形形態では、単一のトランスデューサ素子が使用されてもよい。トランスデューサ素子は、信号を生成及び／又は記録及び／又は受信するように構成することができる圧電結晶及び／又は他の構成要素を備えることができる。本開示を簡単にするために、以下の実施形態では、トランスデューサ素子は圧電素子であると考える。
【0079】
トランスデューサ素子の様々な配置が可能である。例えば、複数のトランスデューサ素子を備えるトランスデューサのアレイを使用することができる。例えば、軸Ｘ（水平方向又はアレイＸの方向）に沿って並置された複数（例えば、１００から３００の間）のトランスデューサ素子を備える線形アレイを提供することが可能である。一例では、アレイは、媒体Ｍの２次元（２Ｄ）撮像を実行するように適合されているが、アレイはまた、媒体Ｍの３Ｄ撮像を実行するように適合された２次元アレイであってもよい。その結果、トランスデューサのアレイを使用することができる。しかしながら、システムはまた、３Ｄ撮像を実行できるように、プローブ内に１列の可動トランスデューサを備えてもよい。トランスデューサのアレイは、発光変換素子の１つ以上の行及び受信変換素子の１つ以上の行を含むこともできる。また、トランスデューサのアレイは、湾曲した列（例えば、湾曲したプローブ内）に沿って整列した複数のトランスデューサ素子を備える凸状アレイであってもよい。パルスを送信して応答を受信するために同じトランスデューサ素子が使用されてもよく、又は送信及び受信のために異なるトランスデューサ素子が使用される。１つ以上の送信トランスデューサ素子及び複数の受信トランスデューサ素子が存在してもよい。
【0080】
超音波プローブ２０は、トランスデューサ素子を制御してこれらから信号ＳＧを取得する電子制御装置（図１には図示せず）を更に備えるか、又はそれに関連付けられてもよい。電子制御装置は、プローブの一部であってもよい。変形例として、電子制御装置は、プローブの外部にあってもよく（例えば、電力制御ユニット１２の一部を形成する）、又はプローブの一部を部分的に形成してプローブの外部に部分的にある複数の装置からなってもよい。
【0081】
更に、処理ユニット１１は、トランスデューサ装置２０からデータを受信し、データを処理し、及び／又は、例えば処理装置、記憶装置、表示装置、サーバ、人工知能（ＩＡ）アルゴリズムが実行されるコンピュータ、専用ワークステーション又は他の外部装置などの、外部装置にデータを送信するように構成されてもよい。
【0082】
それにもかかわらず、システム１０は、任意のタイプの電子システムであってもよい。例えば、システム１０は、超音波撮像システム以外の任意のタイプの医療システムであってもよい。したがって、トランスデューサ装置２０は、超音波以外の波（例えば、超音波の波長とは異なる波長を有する波及び／又は音波ではない波）を使用する任意のタイプの撮像装置又はセンサであってもよい。
【0083】
他の例によれば、システム１０及び／又はトランスデューサ装置２０は、例えば医療撮像、レーダ、ソナー、地震学、無線通信、電波天文学、音響学及び生物医学分野における通信、撮像又は走査の目的のために構成される。
【0084】
医療撮像システムの例は、超音波撮像システム、Ｘ線撮像システム（例えば、マンモグラムを実行することを可能にするシステム）、及びＭＲＩ（磁気共鳴撮像）システムを備える。
【0085】
【0086】
図２に示す超音波撮像システム１０は、
－超音波プローブ２０（例えば、図１のトランスデューサ装置２０に対応する）と、
－プローブ２０によって受信された信号ＳＧに基づいて画像を処理又は生成するように構成される処理ユニット３０（このユニット３０は、例えば図１の処理ユニット１１に対応する）と、
－処理ユニット３０に関連付けられ、リンクされ、又は接続される制御パネル４０であって、場合によりボタン４１及びタッチパッド４２の少なくとも一方を備える制御パネル４０と、
－処理ユニット３０によって生成された画像を表示するように構成される１つ以上の画面５０と、
を備えてもよい。
－超音波プローブ２０（例えば、図１のトランスデューサ装置２０に対応する）と、
－プローブ２０によって受信された信号ＳＧに基づいて画像を処理又は生成するように構成される処理ユニット３０（このユニット３０は、例えば図１の処理ユニット１１に対応する）と、
－処理ユニット３０に関連付けられ、リンクされ、又は接続される制御パネル４０であって、場合によりボタン４１及びタッチパッド４２の少なくとも一方を備える制御パネル４０と、
－処理ユニット３０によって生成された画像を表示するように構成される１つ以上の画面５０と、
を備えてもよい。
【0087】
プローブ２０は、ケーブル２１又は無線接続などの任意の適切な接続手段によって処理ユニット３０に接続することができる。プローブ２０は更に、媒体Ｍ内で超音波Ｗを放射し、媒体Ｍから超音波Ｗを受信することができ、前記受信された超音波は、前記放射された超音波が前記媒体内の拡散粒子に反射した帰結又は結果（the consequence or the result）である。
【0088】
プローブ２０は、それぞれが電気信号ＳＧを振動に変換し、逆もまた同様である複数のトランスデューサ（図示せず）を備えるトランスデューサのアレイであってもよい（又は備える）。例えば、トランスデューサ（トランスデューサ素子とも呼ばれる）は圧電素子である。例えば、トランスデューサのアレイは、１２８，２５６個以上のトランスデューサを備えてもよい。トランスデューサのアレイは、直線状又は湾曲状であってもよく、又は媒体Ｍの外面に配置されて、媒体と結合され、超音波Ｗを振動させて放射又は受信するようにしてもよい。
【0089】
処理ユニット３０は、プローブ２０から受信した信号ＳＧを処理（例えば、増幅及び／又はフィルタリング）するように構成された、例えば受信回路を含む（又は受信回路である）受信装置（図示せず）を備えることができる。例えば、これらの受信装置は、信号を表わすデータに受信信号を変換する変換器（例えば、電圧をデジタルコードに変換するように構成されたアナログデジタル変換器（ＡＤＣ））を備えることができる。取得されたデータは、様々な方法で処理することができる、それらのデータは、特に、処理ユニットにアクセス可能なメモリに一時的に記憶されるか、又は中間処理データ（ビーム形成データ）を計算するために直接処理され得る。処理ユニット３０は、任意の既知の処理方法を使用して、ビームの形成など、プローブから受信した信号に基づいて、１つ以上の画像又はマップ又はデータを生成及び／又は処理することができる。超音波画像に関連付けられた処理されたデータは、
－媒体内の器官の視覚化を可能にするグレースケールで一般的に表示される媒体のＢモード画像（Ｂモード画像）、及び／又は、
－観察された媒体内の流体の動き、例えば媒体内の流体の動き及び／又は流れの速度を示すいわゆるドップラー画像（カラーコードを使用することが多い画像）であって、例えば媒体内の血管及びそれらの活動を視覚化するのに有用である、いわゆるドップラー画像、又は
－例えば、媒体の内部に存在する腫瘍であることが判明する可能性がある異なる硬度を有する領域を識別するのに有用な媒体の機械的特性（弾性）を示す画像（例えば、以下に記載されるようなせん断波エラストグラフィ画像データ（Ｓｈｅａｒ Ｗａｖｅ（商標）Ｅｌａｓｔｏｇｒａｐｈｙ、ＳＷＥ）であってもよい。
－媒体内の器官の視覚化を可能にするグレースケールで一般的に表示される媒体のＢモード画像（Ｂモード画像）、及び／又は、
－観察された媒体内の流体の動き、例えば媒体内の流体の動き及び／又は流れの速度を示すいわゆるドップラー画像（カラーコードを使用することが多い画像）であって、例えば媒体内の血管及びそれらの活動を視覚化するのに有用である、いわゆるドップラー画像、又は
－例えば、媒体の内部に存在する腫瘍であることが判明する可能性がある異なる硬度を有する領域を識別するのに有用な媒体の機械的特性（弾性）を示す画像（例えば、以下に記載されるようなせん断波エラストグラフィ画像データ（Ｓｈｅａｒ Ｗａｖｅ（商標）Ｅｌａｓｔｏｇｒａｐｈｙ、ＳＷＥ）であってもよい。
【0090】
表示画面５０は、処理ユニット３０により処理された画像を可視化するための画面であってもよい。表示画面５０はまた、画像で使用されるスケールなどの他の情報、又は処理のための構成情報、又はタッチパッド４２に適合又は適合された支援情報もしくはコンテキストジェスチャ支援などの任意の情報を表示することができる。
【0091】
表示画面５０は、ユーザに対向するより良好な位置決めのために支持アーム５１上に関節接合されてもよい。例えば、表示画面は、ユーザによる画像のより良好な視覚化のための大型（少なくとも２０インチ）画面であってもよい。更なる画面（図示せず）が、患者に、又は（例えば、外科手術室での）任意の他の使用のために、画像を示すために存在してもよい。
【0092】
制御パネル４０ａは、システム１０と相互作用（制御、情報の受信など）するためにユーザによって使用され得るユーザインタフェースの全部又は一部を形成する。
【0093】
【0094】
【0095】
前述のように、システム１０は、この例では、電気信号ＳＧでトランスデューサ装置２０を駆動するように構成された制御ユニット１２を備える。これにより、制御ユニット１２は、トランスデューサ装置２０に送られる電気信号ＳＧを生成し、媒体Ｍに超音波Ｗ１を放射させる。このようにして生成された電気信号ＳＧは、媒体Ｍを励起するために送られた超音波Ｗ１を表わす。制御ユニット１２は、放射波Ｗ１によって誘発された励起に続いてトランスデューサ装置２０から発生する電気信号ＳＧを受信することもできる。これらの信号ＳＧは、媒体Ｍから生じるトランスデューサ装置２０によって受信された波Ｗ２を表わす。例えば、これらの波Ｗ２は、超音波エコー、すなわち、超音波Ｗ１に対する媒体Ｍの応答を形成する。
【0096】
システム１０はまた、制御ユニット１２を制御するように、特に制御ユニット１２によって生成された電気信号ＳＧを制御するように構成された処理ユニット（又は装置）１１を備える。処理ユニット１１は、トランスデューサ装置２０から発生した、制御ユニット１２によって受信された電気信号ＳＧを処理（又は解釈）するように更に構成される。
【0097】
図４に示すように、制御ユニット１２は、放射時及び受信時に電気信号ＳＧをトランスデューサ装置２０と交換するために電気リンクＬＮを使用する。次に、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間に、ＬＮ１～ＬＮｎと表記された複数の電気リンクが形成されているものとし、ｎは２以上の整数である。この数ｎは、場合によって適合させることができる。例えば、ｎ＝２５６とすることができる。
【0098】
電気リンクＬＮは、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で電気信号ＳＧを送信するために使用される導電性物理リンク（又は接続）であってもよい（又はそれを備えてもよい）。これらのリンクＬＮの構成は、特に配置及び構造に関して、場合によって異なり得る。例えば、各リンクＬＮは、少なくとも１つの電気トラック、例えば、電子基板（例えば、図３に示す駆動基板３２）の上に形成された１つ以上の電気トラックによって全体的又は部分的に形成されてもよい。各リンクＬＮは、場合によっては、図３に示すケーブル２１などのケーブル又は電気ケーブル（例えば、同軸タイプの）の少なくとも一部を備えることができる。一例によれば、そのような電気リンクＬＮは、少なくとも１つの電気トラック部分、及び場合によっては少なくとも１つの電気ケーブル部分を備えることができる。
【0099】
電気リンクＬＮは、制御ユニット１２をトランスデューサ装置２０に直接接続してもよく、或いは、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０とを接続する電気接続の一部分のみを形成してもよい。
【0100】
図４に示すように、この例では、制御ユニット１２は、それぞれＡ１～Ａｎで示されるｎ個の入出力端子を備え、トランスデューサ装置２０は、それぞれＢ１～Ｂｎで示されるｎ個の入出力端子を備える。そして、電気信号ＳＧは、電気リンクＬＮ１～ＬＮｎで接続された端子Ａ１－Ａｎ，Ｂ１－Ｂｎを介して、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で送信される。以下に説明するように、一方では入出力端子Ａ１－Ａｎと他方ではＢ１－Ｂｎとの間で電気信号ＳＧを伝達するためにこれらの電気リンクＬＮが使用される態様は、好適には、駆動装置６０の制御下で経時的に適合され得る。
【0101】
一例として、各端子Ｂ１～Ｂｎは、トランスデューサ素子２０の各圧電素子（図示せず）に対応付けられているものとする。したがって、各圧電素子は、制御ユニット１２の入出力端子Ａ１－Ａｎから送信される電気信号ＳＧによって駆動することができる。それにもかかわらず、変形形態、特にトランスデューサ装置２０の端子Ｂ１～Ｂｎがサブグループ、又はグループ、又は複数の圧電素子に関連付けられる実装形態が可能である。
【0102】
図５に示すように、制御ユニット１２は、電気リンクＬＮを介して確立されたチャネルＣＮ１～ＣＮｎ（まとめてＣＮで示す）全体にわたってトランスデューサ装置２０（第１の装置とも呼ばれる）を駆動するように構成される。各チャネルＣＮは、電気リンクＬＮのうち、制御ユニット１２の端子Ａ１－Ａｎとトランスデューサ装置２０の対応する端子Ｂ１－Ｂｎとをそれぞれ接続（又は連結）する電気経路（electrical route）（又は電気経路（electrical pathway））を形成する。
【0103】
一例によれば、チャネルＣＮはアナログチャネルである。
【0104】
これらは、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０（送信及び／又は受信チャネル）との間の電気信号ＳＧの送信及び／又は受信を可能にする。言い換えると、これらのチャネルＣＮは、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で電気信号ＳＧを伝達するように構成される。
【0105】
例えば図６に示すように、各チャネルＣＮｉ（ＣＮ１～ＣＮｎ）は、処理ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で電気信号ＳＧｉ（ＳＧ１～ＳＧｎ）をそれぞれ伝達（又は送信）するように構成されてもよく、ｉは１～ｎに含まれる整数である。前述したように、これらの交換信号ＳＧｉは、制御ユニット１２によって発せられる電気信号ＴＸｉ及び／又は制御ユニット１２によって受信される電気信号ＲＸｉを含むことができる。
【0106】
一例によれば、チャネルＣＮは、有線式電気リンクＬＮによって形成される限り、有線チャネル（又はガルバニック接続）である。
【0107】
駆動装置６０は、電気リンクＬＮ間で経時的に１つ以上のチャネルＣＮ置換６１（図５）を実行するように構成される。各置換６１は、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮが辿る電気経路の修正をもたらす。チャネルＣＮの全部又は一部のみが、同じ置換中にそれらの経路を改変され得る。
【0108】
そうするために、駆動装置６０は、例えば、置換コマンドを送信するように構成された駆動モジュール（又はユニット）を備えることができ、各置換コマンドは、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮの置換６１をトリガする。本開示では、そのようなモジュールは、ソフトウェア構成要素とハードウェア構成要素の両方、又はハードウェアもしくはソフトウェア構成要素のセットに対応し得る。
【0109】
図５に示すように、例えば、処理ユニット１２の端子Ａ１をトランスデューサ装置２０の端子Ｂ１に結合するチャネルＣＮ１が最初に電気リンクＬＮ１を介して確立され、駆動装置６０によってトリガされる置換６１の影響下で、前記チャネルＣＮ１が電気リンクＬＮ２を介して確立されるように再構成されると仮定する。したがって、電気信号ＳＧの経路は、端子Ａ１とＢ１との間で修正される。並行して、この置換６１はまた、電気リンクＬＮ１を介して別のチャネルＣＮを確立させてもよい。
【0110】
次に、説明を簡単にするために、各チャネルＣＮは、処理ユニット１２の同じ入出力端子Ａ１－Ａｎをトランスデューサ装置２０の同じ入出力端子Ｂ１－Ｂｎに互いに接続するように構成され、それは実行される各置換６１とは無関係であると仮定する。より具体的には、チャネルＣＮ１は対Ａ１／Ｂ１を結合し、チャネルＣＮ２は対Ａ２／Ｂ２等を経時的な任意の時点で結合する。したがって、各チャネル置換６１は、処理ユニット１２の端子Ａ１－Ａｎとトランスデューサ装置２０の端子Ｂ１－Ｂｎとの間の対応関係を変更することなく、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮの経路の変更をもたらす。したがって、置換６１は、処理ユニット１２及びトランスデューサ装置２０の観点から透明性があり、システム１０のレベルで必要な適応を制限し、ユーザ及び／又はシステムの設計者を混乱させないことを可能にする。
【0111】
本開示との関連では、様々なチャネル置換６１が可能である。そのような置換の実施例を以下に説明する。
【0112】
一例によれば、チャネルＣＮは、１つのチャネルＣＮあたり各時間に１つの電気リンクＬＮのみが使用されるように構成されてもよい。言い換えれば、チャネルＣＮのそれぞれは、単一の電気リンクＬＮ内に確立され、それは実行された置換６１とは無関係である。それにもかかわらず、変形形態、例えば、後述するように、チャネルＣＮが異なる電気リンクＬＮの複数の部分に確立される実装形態が可能である。
【0113】
一例によれば、チャネルＣＮは、少なくとも１つのチャネルを用いて素子ＰＺ又は複数の素子ＰＺを駆動するように構成されていてもよい（例えば、マトリクスアレイプローブの場合）。
【0114】
図５に示すように、駆動装置６０は、少なくとも１つのプロセッサ６２及び不揮発性メモリ（図示せず）を備えることができる。駆動装置６０、より一般的には制御システム１０は、特定の実施形態において後述するトランスデューサ装置２０を駆動するための駆動方法を実施するように構成される。この目的のために、駆動装置６０は、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュ又はＲＯＭ型メモリ）に記憶されたコンピュータプログラムＰＧ１を含むことができ、このコンピュータプログラムＰＧ１は、前記方法を実施するための命令の全部又は一部を含む。プロセッサ６２は、特にコンピュータプログラムＰＧ１によって定義された命令を実行するように構成される。
【0115】
不揮発性メモリ６２は、システム１０を参照して前述したような任意の（取り外し可能及び／又は取り外し不可能な）記憶装置に対応することができる。駆動装置６０は、システム１０を参照して前述したような少なくともある種のコンピュータ可読媒体（例えば、コンピュータ記憶媒体及び／又は通信媒体）を備えることもできる。
【0116】
図７は、図４～図６を参照して前述した超音波撮像システム１０の実施形態を概略的に示す。例示されるように、システム１０は、例えば、少なくとも２つのマルチプレクサを備える。したがって、電気リンクＬＮは、第１のマルチプレクサ７０と第２のマルチプレクサ７２との間に介在する。各チャネル置換６１は、電気リンクＬＮ間のチャネルＣＮの第１及び第２のマルチプレクサ７０，７２によるルーティングの変更によって生じる。
【0117】
より具体的には、マルチプレクサ７０及び７２は、電気リンクＬＮの間で制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間の送信（又は交換）信号ＳＧをルーティングするように構成される。このルーティングにより、電気リンク間の信号ＳＧの経路を適合させることができ、したがって、電気リンクＬＮを介して確立されたチャネルＣＮを適合させることができる。
【0118】
マルチプレクサ７０及び７２は、駆動装置６０によって駆動されて、経時的に１つ以上のチャネル置換６１を実行する。各置換６１は、マルチプレクサ７０及び７２のルーティングの変更を引き起こし、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮの置換６１を引き起こす。一例によれば、各置換６１は、前記置換の直前に以前に使用されたものとは異なる電気リンクＬＮを介して少なくとも２つのチャネルＣＮがそれぞれ確立されるようにする。
【0119】
例えば、マルチプレクサ７０及び７２は、特に電子基板内に堅牢で高密度の実装を可能にする半導体（あるいは「ソリッドステート」）タイプであってもよい。
【0120】
一例によれば、第１のマルチプレクサ７０は、ハードウェア及び／又はソフトウェア形態で実装される。例えば、マルチプレクサ７０は、例えばＦＰＧＡ（「フィールドプログラマブルゲートアレイ」）タイプの集積回路の形態であってもよい。マルチプレクサ７０はまた、コンピュータプログラム、例えばプログラムＰＧ１（図４、図５及び図７）によって少なくとも部分的に実装されてもよい。
【0121】
一例によれば、第２のマルチプレクサ７２は、超音波プローブ２０（図３）などのプローブ、又は駆動基板３２（図３）などの電子基板に形成することができる。この最後の変形形態は、複雑さが少なく、電気リンクＬＮの非対称性が主にそのような駆動ボードにおいて生じ得る程度まで、以下に説明するように電気ノイズによって誘発される効果を効果的に制限することを依然として可能にするという点で有利であり得る。
【0122】
図７に示すように、システム１０は、電気信号ＳＧをトランスデューサ装置２０に送信するために制御ユニット１２によって制御される、ＰＳ１～ＰＳｎ（まとめてＰＳと示す）で示される複数のパルサを備えてもよい。これらの電気信号ＳＧは、媒体Ｍ内で放射される波Ｗ１を表わす電子パルスであり得るか、又はそれを含み得る。パルサＰＳは、制御ユニット１２に属していてもよい。
【0123】
既に示したように、トランスデューサ装置２０はまた、複数のトランスデューサ（図７）、すなわち、ＰＺ１～ＰＺｎ（まとめてＰＺと示す）で示される圧電素子を備えてもよい。これらの圧電素子ＰＺは、パルサＰＳから受信した電気信号ＳＧを媒体Ｍに放射される波Ｗ１に変換し、媒体Ｍから受信した波Ｗ２を処理ユニット１１による処理のために制御ユニット１２に送信される電気信号ＳＧに変換するように構成されている。したがって、この例では、各チャネルＣＮ１～ＣＮｎは、１つのパルサＰＳ１～ＰＳｎを同じ圧電素子ＰＺ１～ＰＺｎに関連付け、それは駆動ユニット６０によってトリガされ得る置換６２とは無関係である。したがって、各圧電素子ＰＺは、専用のチャネルＣＮを介してパルサＰＳによって駆動されてもよい。
【0124】
一例によれば、システム１０（例えば、制御ユニット１２又は処理ユニット１１）は、特に図３を参照して前述したような受信装置（図示せず）を備える。例えば受信回路を含む（又は受信回路である）これらの受信装置は、トランスデューサ装置２０から受信した信号ＳＧを処理する（例えば、増幅及び／又はフィルタリングする）ように構成される。例えば、これらの受信装置は、信号を表わすデータに受信信号を変換する変換器（例えば、電圧をデジタルコードに変換するように構成されたアナログデジタル変換器（ＡＤＣ））を備えることができる。例えば、各受信装置は、それぞれのチャネルＣＮ全体にわたって圧電素子ＰＺから電気信号ＳＧを受信するように構成される。
【0125】
図示されるように、駆動装置６０及び処理ユニット１１は、駆動システムとも呼ばれるシステムＳＹ１を共に形成することができる。一例によれば、駆動装置６０及び処理ユニット１１は、１つの（又は１つに属する）単一の装置ＳＹ１を構成する。
【0126】
前述のように（図２～図７）システム１０によって実施される制御方法を、特定の実施形態による図８～図１１を参照して説明する。そうするために、駆動装置６０（又はより一般的にはシステム１０）は、コンピュータプログラムＰＧ１を実行することができる。システム１０は、プログラムＰＧ１を含む少なくとも１つのコンピュータプログラムの命令を実行することができる。
【0127】
駆動ステップＳ２の間、制御ユニット１２は、電気リンクＬＮを介して確立されたチャネルＣＮ全体にわたってトランスデューサ装置２０を駆動する。チャネルＣＮは、場合によっては様々な構成にしたがって確立されてもよい。
【0128】
一例によれば、駆動Ｓ２は、駆動装置６０によってチャネルＣＮを確立することを含む。
【0129】
一例によれば、駆動Ｓ２は、チャネルＣＮ全体に電気信号ＳＧを送信することを含む。前述のように、チャネルＣＮは、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で電気信号ＳＧを送信（又は交換）するために使用することができる。したがって、信号ＳＧは、チャネルＣＮ全体にわたって制御ユニット１２によって送信及び／又は受信され得る。
【0130】
置換ステップＳ４の間に、少なくとも２つのチャネルＣＮが電気リンクＬＮの間で経時的に並べ替えられる（６１）。本明細書で考慮される例では、チャネル置換６１は、例えば置換コマンドをマルチプレクサ７０及び７２に送信することによって、マルチプレクサ７０及び７２（図７）を制御する駆動装置６０によってトリガされる。
【0131】
したがって、各置換６１は、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮの電気経路の修正をもたらす。チャネルＣＮの全部又は一部のみが、置換中に修正された経路を有し得る。
【0132】
一例によれば、少なくとも１つのチャネル置換６１が、電気リンクＬＮ間で経時的に実行される（Ｓ４）。
【0133】
一例によれば、複数のチャネル置換６１が、電気リンクＬＮ間で経時的に実行される（Ｓ４）。したがって、経時的に異なる時点で一連の置換６１を実行することが可能であり、これらの置換は、電気リンクＬＮ間のチャネルＣＮの構成（又は電気経路）を毎回変更する。
【0134】
したがって、電気リンクＬＮのうちの少なくとも２つのチャネルＣＮを経時的に並べ替えることによって、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で送信される電気信号ＳＧを妨害する可能性がある電気ノイズを平滑化又は平均化し、したがって、そのような電気ノイズから生じる可能性がある妨害を制限することが有利に可能である。実際、特に電気リンクＬＮの互いに対する非対称性、並びに構成要素及び電子基板の製造プロセスに起因する他の変動に関連する寄生現象は、電気リンク間のチャネルＣＮの経路を経時的に変更することによって減衰又は制限され得る。これは、前記電気リンク全体にわたるチャネルの経路の変化によって引き起こされる電気リンクＬＮの物理的又は構造的な不均衡の平均化効果（又は平滑化、又は経時的及び／又は空間的な再分配効果）から生じる。特に、チャネル間のチャネル（インピーダンス等）の特性の変動を低減することができる。したがって、特に、波放射及び／又は受信装置の駆動を改善することによって、及び／又は波放射及び／又は受信装置から生じる受信応答を改善することによって、システムの性能を改善することが有利に可能であり、それは電気リンクＬＮの設計にある程度の自由を提供しながら可能である。実際、異なる特性（例えば、異なる長さ）を有する電気リンク及び／又は多数の電気リンクを形成することが可能であり、これらのリンク間の物理的又は構造的な相違は、チャネルＣＮの置換によって少なくとも部分的に補償される。
【0135】
電気ノイズによって誘発される効果を制限することにより、例えば、超音波撮像用途における超音波画像の品質などの画質を改善することが可能である。したがって、特に図１を参照して前述したように、電気ノイズによって誘発される可能性のある視覚的異常（例えば、一連の暗い領域及び明るい領域）を回避することが可能である。本開示の方法のおかげで、特に時間及びリソースに関して、特にいわゆるリアルタイムアプリケーションの場合に処理コストを制限することを可能にする画像補正アルゴリズムを実行する必要なく良好な画像品質を得ることが特に可能である。
【0136】
一例によれば、チャネルＣＮは、チャネルＣＮごとに各時間に１つの電気リンクＬＮが使用されるように、置換ステップＳ４中に並べ替えられる。言い換えれば、各チャネルＣＮは、実行された置換とは無関係に１つの単一の電気リンクＬＮ内に確立される。したがって、様々なチャネルＣＮにわたって信号ＳＧの経路を最小限の複雑さで変化させることが可能になる。それにもかかわらず、特に以下に説明するように、少なくとも１つのチャネルＣＮが異なる電気リンクＬＮに属する複数のリンク部分を介して確立される変形形態が可能である。
【0137】
次に、電気リンクＬＮ間で複数のチャネル置換６１が経時的に実行されると仮定する（Ｓ４）。複数の置換の完了により、電気ノイズの良好な平均化（又は再分配、又は平滑化）効果を保証することが可能になり、したがって、電気信号の送信を妨げる可能性がある可能性のある外乱を制限することが可能になり、特に、撮像用途の場合には、トランスデューサ装置２０のより良好な駆動及び／又はより良好な画像品質を可能にする。
【0138】
以下で様々な例示的な例に記載されるように、各場合に適合された値は、電気ノイズの平均化（又は平滑化、又は再分配）効果を最適化するために、経時的に頻繁すぎる置換が時間損失を引き起こし、場合によってはチャネルＣＮ全体にわたって搬送される電気信号ＳＧをある程度妨害し得る程度まで、経時的に置換６１の周波数のトレードオフを達成することを可能にすることができる。
【0139】
一例によれば、置換は、システム１０によって生成された画像、例えば超音波撮像用途における超音波画像のリフレッシュレートよりも高い置換頻度にしたがって構成され、その結果、画像は電気ノイズの平均値を表示する。例えば、可能な限り最良の画質（視覚効果を妨害することなく、わずかな撮像ノイズ）が得られるように、置換頻度を調整してもよい。
【0140】
一例によれば、ｍ個のチャネルＣＮが各置換６１中に並べ替えられ、ｍは２≦ｍ≦ｎとなるような整数である。この数ｍは、固定されていてもよく、或いは場合によっては置換ごとに異なっていてもよい。したがって、ｍ個のチャネルのグループ内の置換をトリガすること、すなわち、各置換６１において、ｎ個のチャネルＣＮの全ての置換、又はこれらのｎ個のチャネルＣＮの中のサブセットのみ（ｍ＜ｎ）の置換を引き起こすことによってトリガすることが可能である（この最後のケースでは、少なくとも１つのチャネルＣＮが並べ替えられない）。
【0141】
次に、ｎ個のチャネルＣＮの全てが各置換６１において並べ替えられるが、置換６１の間にチャネルＮのただ１つのサブセット（経時的に固定及び／又は可変）が並べ替えられる変形が可能であると仮定する。
【0142】
置換ステップＳ４中の置換６１は、様々な方法で実施することができ、その幾つかの実施形態を以下に説明する。
【0143】
一例によれば、置換６１は、経時的に所定の順序にしたがって実行される。例えば、この所定の順序は、各置換６１の完了時にチャネルＣＮがそれぞれ確立される電気リンクＬＮを定義することができる。したがって、この場合、チャネル置換６１は決定論的に定義される。所定の順序は、制御ユニット１２とトランスデューサ装置２０との間で交換される電気信号ＳＧとは無関係であってもよい（搬送信号によるチャネルＣＮのサーボ制御なし）。以下に説明する図９及び図１０は、決定論的置換に基づく駆動例を示す。
【0144】
図９は、簡略化された例示的な例に係る、電気リンクＬＮ間の経時的な２つのチャネルＣＮ１及びＣＮ２の構成を概略的に示すタイムチャートである。この例に示されているように、チャネルＣＮ１及びＣＮ２を共に並べ替えるために、２つの置換６１ａ及び６１ｂが連続して実行される。初期段階では、電気リンクＬＮ１，ＬＮ２を介してチャネルＣＮ１，ＣＮ２がそれぞれ確立されていると考えられる。第１の置換６１ａにより、電気リンクＬＮ２，ＬＮ１を介して、チャネルＣＮ１，ＣＮ２がそれぞれ確立される。第２の置換６１ｂは、電気リンクＬＮ１及びＬＮ２をそれぞれ介して再び確立されることによって、チャネルＣＮ１及びＣＮ２をそれらの初期構成に戻す。この順序を数回繰り返してもよい。したがって、チャネルＣＮ１及びＣＮ２は、それらの電気経路を経時的に数回交換して、前述のように誘導された外乱の変動を平滑化する有利な効果を達成する。
【0145】
図１０は、一例に係る、電気リンクＬＮ間の経時的な３つのチャネルＣＮ１、ＣＮ２、及びＣＮ３の構成を概略的に示すタイムチャートを示す。この例に示されるように、チャネルＣＮ１～ＣＮ３を共に並べ替えるために、２つの置換６１ｃ及び６１ｄが連続して実行される。この例では、初期段階において、チャネルＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３がそれぞれ電気リンクＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を介して確立されていると考えられる。第１の置換６１ｃは、電気リンクＬＮ３、ＬＮ１及びＬＮ２を介してチャネルＣＮ１、ＣＮ２及びＣＮ３をそれぞれ確立させ、次いで、第２の置換６１ｄは、電気リンクＬＮ２、ＬＮ３及びＬＮ１を介してこれらのチャネルをそれぞれ確立させる。したがって、この同じ置換方式にしたがって、置換を経時的に繰り返すことができる。したがって、チャネルＣＮ１、ＣＮ２、及びＣＮ３は、前述のように平均化効果を誘導することを可能にする電気リンクＬＮ１、ＬＮ２、及びＬＮ３の占有状態において「交代（rotation）」又は巡回置換を実行するように経時的に並べ替えられる。
【0146】
一例によれば、システム１０は、少なくとも１つのパラメータにしたがって、例えば使用されるプローブタイプにしたがって（例えば、プローブで使用される周波数範囲にしたがって、及び／又はプローブの動作モードにしたがって）置換６１の所定の順序を適合させる。例えば、所定の順序は、システム１０によって実施される１つ以上の撮像パラメータ、例えば、システム１０の動作周波数、システム１０で使用される圧電素子ＰＺの数、圧電素子ＰＺのそれぞれのタイプ、システム１０によって実施される撮像モード（例えば、グレースケール画像を生成するための「Ｂモード」など）のうちの少なくとも１つにしたがって適合され得る。
【0147】
一例によれば、システム１０は、電気リンクＬＮに存在する電気ノイズにしたがって置換６１の所定の順序を適合させる。したがって、システム１０は、例えば、電気リンクＬＮを妨害する電気ノイズ（例えば、初期段階又は較正段階の間）を解析（又は評価）し、解析された電気ノイズにしたがって所定の順序を決定することができる。次いで、置換６１の所定の順序は、初期段階又は較正段階中に推定された電気ノイズから構築することができる。
【0148】
電気ノイズの解析は、様々な態様で実行することができる。例えば、この解析は、システム１０によって生成された画像の解析から行われて、これらの画像が電気ノイズによって妨害されているかどうかを決定することができる。例えば、電気ノイズの解析は、電気測定装置（例えば、オシロスコープを備える）によって、又はシステム１０自体によって実行されてもよい。この最後の場合、パルサＰＳは電気信号を生成することができ、システム１０の受信回路は、信号の減衰、したがって電気リンクＬＮに影響を及ぼす電気ノイズを評価することができるように、電気リンクＬＮ全体に一度送信された信号を測定するために使用することができる。
【0149】
一例によれば、置換６１は、経時的にランダム（又は擬似ランダム）順序にしたがって実行される。したがって、このランダムな順序は、各置換６１の完了時にチャネルＣＮがそれぞれ確立される電気リンクＬＮをランダムに定義することができる。換言すれば、置換の完了時に各チャネルＣＮがそれを介して確立される電気リンクＬＮは、ランダムに選択されてもよい。置換６１のランダムな性質は、電気ノイズによって誘発される効果を更に制限すること、特に処理ユニット１１によって処理された信号ＳＧから得られる超音波画像の品質を改善することを可能にする。これは、特に、チャネルがランダムに並べ替えられるときに電気ノイズに関連する画像の劣化が一般にあまり知覚されない人間の目の特定の動作によって説明される（人間の目に対する平均化効果）。特に、画像の視覚的レンダリングを改善するために、画像上で発生する可能性がある欠陥（輝度変動等）の周期性を制限又は回避することが可能である。
【0150】
図１１は、ランダム置換に基づく駆動の例を示す。
【0151】
図１１は、一例に係る、電気リンクＬＮ間の経時的な４つのチャネルＣＮ１～ＣＮ４の構成を概略的に示すタイムチャートを示す。この例に例示されるように、チャネルＣＮ１－ＣＮ４を共に並べ替えるために、２つの置換６１ｅ及び６１ｆが連続して実行される。この例では、初期段階において、チャネルＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３，ＣＮ４がそれぞれ電気リンクＬＮ３，ＬＮ１，ＬＮ４，ＬＮ２を介して確立されていると考えられる。各置換６１ｅ及び６１ｆは、ＬＮ１～ＬＮ４の中からランダムに選択された電気リンクＬＮにチャネルＣＮ１～ＣＮ４を確立することをもたらす。一例によれば、少なくとも１つのチャネルＣＮは、置換の完了時に同じ電気リンクＬＮに維持される可能性があり、少なくとも２つの他のチャネルＣＮは並べ替えられるが、各チャネルＣＮが各置換で電気リンクＬＮを必然的に変更する変形形態も可能である。
【0152】
一例によれば、システム１０は、所定の順序のランダムな組み合わせにしたがって置換６１を実行する。
【0153】
一例によれば、システム１０は、少なくとも１つの候補順序の中でユーザによって選択された少なくとも１つの順序、例えばシステム１０によって生成された少なくとも１つの所定の順序及びランダムな順序にしたがって置換６１を実行する。例えば、システム１０は、候補順序を決定し、各候補順序からそれぞれ生成された少なくとも１つの画像（又は視覚的レンダリング）をユーザに提示することができ、ユーザは、システム１０によって提示された画像を使用して候補順序の少なくとも１つの順序を選択することができる。
【0154】
前述したように、電気リンクＬＮは、第１のマルチプレクサ７０と第２のマルチプレクサ７２（図７）との間に介在してもよい。その後、各置換６１は、電気リンクＬＮ間のチャネルＣＮの第１及び第２のマルチプレクサ７０及び７２によるルーティングの変更によって引き起こされ得る。ルーティングにおけるこれらの変更は、マルチプレクサ７０及び７２を制御する駆動装置６０によってトリガされ得る。マルチプレクサ７０及び７２は、物理的又は構造的な相違を特徴とする可能性が最も高く、したがって電気ノイズを発生させる可能性が最も高い電気リンクセクションをカバー／包含するように、システム１０内に配置されてもよい。
【0155】
マルチプレクサ７０及び７２は、様々な態様で構成することができる。一例によれば、各チャネルＣＮは、常に同じ対の入力／出力端子、すなわち一方では端子Ａ１－Ａｎ、他方ではそれぞれの端子Ｂ１－Ｂｎを接続するように構成されてもよく（図４～図５）、それは実行される置換６１とは無関係である。更に、制御ユニット１２の各入出力端子Ａ１－Ａｎは、それぞれのパルサＰＳ１－ＰＳｎに関連付けられてもよく、トランスデューサ装置２０の各入出力端子Ｂ１－Ｂｎは、それぞれの圧電素子ＰＺ１－ＰＺｎに関連付けられてもよい。それにもかかわらず、以下に説明するように、他の実装も可能である。
【0156】
一例によれば、マルチプレクサ７０及び７２は、
－複数のパルサＰＳと複数の圧電素子ＰＺとの間のチャネルＣＮの１つの（又は少なくとも１つの）の第１多重化、
－複数の圧電素子ＰＺと複数の受信装置との間のチャネルＣＮの１つの（又は少なくとも１つの）第２多重化、
のうちの少なくとも一方を実行するように構成される。
したがって、マルチプレクサ７０及び７２は、トランスデューサ装置２０に向かって／から電気信号ＳＧを放射及び／又は受信するためにそれぞれ使用されるチャネルＣＮを並べ替えるために、本明細書で前述したように１つ以上の第１の多重化及び／又は１つ以上の第２の多重化を実行することができる。
－複数のパルサＰＳと複数の圧電素子ＰＺとの間のチャネルＣＮの１つの（又は少なくとも１つの）の第１多重化、
－複数の圧電素子ＰＺと複数の受信装置との間のチャネルＣＮの１つの（又は少なくとも１つの）第２多重化、
のうちの少なくとも一方を実行するように構成される。
したがって、マルチプレクサ７０及び７２は、トランスデューサ装置２０に向かって／から電気信号ＳＧを放射及び／又は受信するためにそれぞれ使用されるチャネルＣＮを並べ替えるために、本明細書で前述したように１つ以上の第１の多重化及び／又は１つ以上の第２の多重化を実行することができる。
【0157】
一例によれば、マルチプレクサ７０，７２は、前述したように、パルサＰＳと圧電素子ＰＺとの間のチャネルＣＮの少なくとも１つの第１の多重化を行なう。第１の変形例によれば、各チャネルＣＮ（電気信号ＳＧをトランスデューサ装置２０に向けて放射するために使用される）は、次に、第１の多重化とは無関係に（したがって、置換６１とは無関係に）同じパルサＰＳを同じ圧電素子ＰＺに結合する。したがって、各パルサは、行われる置換に関係なく、同じ固有の圧電素子に結合されてもよい。このように、置換６１は、制御ユニット１２及びトランスデューサ装置２０に対して透明性があり得る。したがって、制御ユニット１２及びトランスデューサ装置２０の適応を制限しながら、かつユーザ及び／又は機械の設計者を混乱させる可能性を回避しながら、本方法を実施することが可能である。
【0158】
第２の変形例によれば、第１の多重化は、パルサＰＳと圧電素子ＰＺとの間のチャネルＣＮ（電気信号ＳＧをトランスデューサ装置２０に向けて放射するために使用される）による結合の変化を引き起こす。したがって、このような第１の多重化は、前記第１の多重化の前後に、圧電素子ＰＺを異なる受信装置と結合させることができる。したがって、各圧電素子ＰＺを駆動するために使用されるパルサＰＳ及び電気リンクＬＮを、チャネルＣＮと同時に並べ替えること、すなわち変更することが可能である。
【0159】
特定の例によれば、圧電素子ＰＺは、複数の圧電サブ素子ＰＺを備えることができる。
【0160】
一例によれば、マルチプレクサ７０及び７２は、前述したように、パルサＰＳと受信装置との間のチャネルＣＮの少なくとも１つの第２の多重化を実行する。第１の変形例によれば、（トランスデューサ装置２０から電気信号ＳＧを受信するために使用される）各チャネルＣＮは、第２の多重化とは無関係に（したがって置換６１とは無関係に）同じ圧電素子ＰＺを同じ受信装置に結合する。したがって、各パルサＰＳは、行われる置換に関係なく、同じ固有の受信装置に結合されてもよい。このように、置換６１は、制御ユニット１２及びトランスデューサ装置２０に対して透明性があり得る。したがって、制御ユニット１２及びトランスデューサ装置２０の適応を制限しながら、かつユーザ及び／又は機械の設計者を混乱させる可能性を回避しながら、本方法を実施することが可能である。
【0161】
第２の変形例によれば、第２の多重化は、圧電素子ＰＺと受信装置との間のチャネルＣＮ（トランスデューサ装置２０から電気信号ＳＧを受信するために使用される）による結合の変化を引き起こす。したがって、チャネルＣＮと同時に受信装置を並べ替えること、すなわち、圧電素子ＰＺから電気信号ＳＧを受信するために使用される受信装置及び電気リンクＬＮを変更することが可能である。
【0162】
特定の例によれば、制御方法の間、制御ユニット１２は、チャネルＣＮ全体にわたって電気信号ＳＧのグループをトランスデューサ装置２０に送信し、各グループは、トランスデューサ装置２０によって１つ（又は少なくとも１つ）の波Ｗ１の放射を引き起こすように構成されたショットに対応する。チャネルＣＮ（それらの全部又は一部）は、例えば、電気リンク間のＸショットごとに並べ替えられてもよく、Ｘは２以上の整数である。実際、各チャネル置換６１は、電気ノイズを生成する可能性がある。特に線非対称性から生じる電気ノイズと、これらの置換から生じる可能性がある二次ノイズとの間の適切な比に達するために、例えば、Ｘショットごとにのみ置換６１をトリガすることによって（ショットが例えば波Ｗ１の放射に対応する場合）、経時的に置換の数を制限することが有利であり得る。例として、トランスデューサ装置２０は、（例えば、グレースケール画像を生成するために）１２８個の電気信号又は（例えば、カラー画像を生成するために）１，０００個の電気信号のグループを送信することによって駆動することができ、各送信は、処理後に画像を形成することを可能にするフィードバック信号を生成する。この例では、例えば、数Ｘを２、４又は１０に設定することが可能である。
【0163】
それにもかかわらず、Ｘ＝１となるようにＸを設定することが可能である。この場合、チャネルＣＮ（それらの全部又は一部）は、電気リンク間の各ショットで並べ替えられてもよい。したがって、より一般的には、Ｘ≧１となるようにＸを設定することが可能である。
【0164】
一例によれば、電気リンクＬＮは、電気リンクＬＮを直列に取り付けられたセクション（又は部分）に分割する少なくとも１つの中間マルチプレクサを備える。この場合、駆動装置６０は、電気リンクＬＮのセクションのうち、チャネルＣＮ（チャネルの全部又は一部）を並べ替える少なくとも１つの置換６１を行なってもよい。この例の一実施形態を図１２を参照して説明するが、この例の周辺の変形も可能である。
【0165】
図１２は、一実施形態に係る、前述のシステム１０を概略的に示す。システム１０は、少なくとも１つの中間マルチプレクサ７４を更に備えるという点で、図７に示すものとは異なる。次に、説明の簡略化に関連する明白な理由のために、システム１０は単一の中間マルチプレクサ７４を備えると仮定するが、この変形例は複数の中間マルチプレクサ７４で同様に適用することができる。
【0166】
より具体的には、中間マルチプレクサ７４は、各電気リンクＬＮを直列に実装された２つのセクション（又は部分）に「分割」（又は分離）する。言い換えれば、電気リンクＬＮ内に中間多重化ステージを追加することにより、個別に駆動することができるセクション、すなわちチャネルＣＮの独立した置換を実行することができるセクションを定義することができる。したがって、置換ステップＳ４（図８）中に、駆動装置６０は、例えば、電気リンクＬＮのセクション間でチャネルＣＮ（チャネルの全部又は一部）を並べ替える少なくとも１つの置換６１を実行（又はトリガ）することができる。置換６１は、マルチプレクサ７０及び７２と共に中間マルチプレクサ７４によるチャネルＣＮのルーティングの変更によって伝えられてもよい。換言すれば、駆動装置６０は、前述したマルチプレクサ７０、７２の制御に加えて、中間マルチプレクサ７４が電気リンクＬＮのセクション間のチャネルのルーティングを変更するように中間マルチプレクサを制御する。
【0167】
一例として、初期段階では、電気リンクＬＮ１の第１部分ＬＮ１ａ及び電気リンクＬＮ２の第２部分ＬＮ２ｂを介してチャネルＣＮ１が確立されているものとする。駆動装置６０の制御に応じて、中間マルチプレクサ７４は、電気リンクＬＮ２の第１の部分ＬＮ２ａ及び電気リンクＬＮ１の第２の部分ＬＮ１ｂを介して確立されるように、チャネルＣＮ１を並べ替える（又はルーティングを変更する）。したがって、少なくとも１つのチャネルＣＮは、少なくとも２つの別個の電気リンクＬＮのセクションを介して所与の時点で確立され得る。
【0168】
したがって、電気リンクＬＮ内に少なくとも１つの中間多重化ステージを追加することにより、セクション内のチャネル置換６１を可能にすることによってトランスデューサ装置２０の駆動を精緻化することが可能になり、これにより、チャネルのルーティングにおける可能な変動が増加し、限られた数の電気リンクＬＮを含む効果的な平滑化効果を達成することが可能になる。特に、前記電気ノイズの低減を最大化するために、主に、永久的に又は機械の使用にしたがって、すなわち、経時的に変化しつつ及び／又は所望の用途に伴って、電気ノイズに最もさらされる電気ラインＬＮ部分のレベルでのルーティングの変更を対象とすることが可能である。
【0169】
一例によれば、幾つかの実施形態で前述したように、本開示の制御方法は、超音波医療撮像に適用することができる。例えば、波放射及び／又は受信装置２０は、媒体Ｍ、例えば、生物（例えば、患者）の全部又は一部を調査／走査（又は検査）するために使用されるように意図された医療用プローブである（又は医療用プローブを備える）。そのために、超音波プローブ２０は、例えば、場合によっては超音波プローブ２０と考慮される身体との間の超音波の伝達を改善するためにゲルを介在させながら、生体の身体に適用されてもよい。
【0170】
一例によれば、チャネルＣＮを介して送信される各電気信号ＳＧは、医療用プローブ２０の圧電素子ＰＺ（図７）を刺激するように構成され、及び／又は医療用プローブ２０の圧電素子ＰＺによって受信される音響エコーを表わす。
【0171】
当業者であれば分かるように、説明を容易にするために一部が簡略化されている上記の実施形態及び変形例は全て、本開示の実施の単なる非限定的な例である。特に、当業者は、特定の必要性に対処するために、前述の実施形態及び変形形態の任意の適合又は組み合わせを考慮することができる。
【0172】
したがって、本発明は、前述の実施形態に限定されず、特に、本発明の範囲から逸脱することなく二次的なステップを含む制御方法を包含する。同じことが、そのような方法を実施するための駆動装置、より一般的には駆動システムにも当てはまる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【外国語明細書】