特開 2024-74304 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074304

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 5/00 20060101AFI20240524BHJP

   H05K 5/06 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

H05K5/00 A

H05K5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185353

(22)【出願日】2022-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若田 知也

(72)【発明者】

【氏名】廣田 憲

【テーマコード（参考）】

4E360

【Ｆターム（参考）】

4E360AA02

4E360AB08

4E360AB51

4E360BD02

4E360CA02

4E360EA03

4E360EA24

4E360EA29

4E360EC05

4E360ED02

4E360ED23

4E360EE02

4E360EE10

4E360GA11

4E360GA12

4E360GA22

4E360GA24

4E360GA28

4E360GA29

4E360GA53

4E360GA60

4E360GB99

4E360GC04

4E360GC08

4E360GC14

4E360GC20

(57)【要約】

【課題】組み立て作業性を低下させることなく十分な防水性を確保する。
【解決手段】ケース２０は、基板３１が当該基板３１の縁部から挿入される開口部２５と、開口部２５が設けられる側とは反対側に設けられる底壁部２６と、Ｕ字状弾性枠３５を介して基板３１の裏面ＳＦ２を支持する基板支持面２３ｃと、基板支持面２３ｃと対向し、かつ基板支持面２３ｃに対して傾斜した傾斜面２４ｅと、を有し、基板支持面２３ｃと傾斜面２４ｅとの離間距離は、開口部２５が設けられる側の方が、底壁部２６が設けられる側よりも大きい。基板３１の縁部を開口部２５に挿入し、基板３１を傾斜面２４ｅに沿わせてケース２０に収容し、Ｕ字状弾性枠３５を介して基板３１の裏面ＳＦ２を基板支持面２３ｃに支持させることができる。ケース２０を１つの部品から形成でき、組み立て作業性を低下させずに十分な防水性を確保することができる。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板と、
前記基板を収容するケースと、
を備えた制御装置であって、
前記ケースは、
前記基板が当該基板の縁部から挿入される開口部と、
前記開口部が設けられる側とは反対側に設けられる底壁部と、
前記基板の一方の面を支持する基板支持面と、
前記基板支持面と対向し、かつ前記基板支持面に対して傾斜した傾斜面と、
を有し、
前記基板支持面と前記傾斜面との離間距離は、前記開口部が設けられる側の方が、前記底壁部が設けられる側よりも大きくなっている、
制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置において、
前記基板の縁部に、弾性部材が設けられ、
前記弾性部材は、前記基板と前記基板支持面との間に配置されている、
制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の制御装置において、
前記弾性部材に、第１装着部が設けられ、
前記第１装着部は、前記ケースに設けられる第２装着部に装着されている、
制御装置。

【請求項4】

前記弾性部材は、前記開口部が設けられる側が開口するようにＵ字形状に形成されている、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項5】

請求項２に記載の制御装置において、
前記基板に、第１固定部が設けられ、
前記第１固定部は、前記弾性部材に設けられる第２固定部に固定されている、
制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載の制御装置において、
前記基板の一方の面に、前記基板の熱を前記ケースに逃がす熱伝導部材が設けられている、
制御装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置において、
前記ケースに、前記基板を覆う封止材が充填されている、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御対象物を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動車椅子や電動カート等の車両には、電動モータ（制御対象物）や電動モータを制御する制御装置、さらには充電式の電源等が設けられている。このような車両は屋外でも使用されるため、特に、制御装置の防水性を十分に確保する必要がある。そのためにも、制御装置の構造を簡素化することが望ましい。

【0003】

例えば、特許文献１に記載された車両用の制御装置は、ヒートシンクおよびケースが別体となっている。そして、ヒートシンクが突き合わされたケースに半導体回路基板が収容され、当該半導体回路基板とヒートシンクとの間には、半導体回路基板の熱をヒートシンクに伝達可能な接着剤が介在されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６１－２３２６９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載された制御装置では、ヒートシンクおよびケースが別体となっており、十分な防水性を確保するために、接着剤の塗布量や固定ねじの締め付けトルク等を、製品毎にばらつかないように精度良く管理する必要があった。

【0006】

本発明の目的は、組み立て作業性を低下させることなく十分な防水性を確保できる制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、基板と、前記基板を収容するケースと、を備えた制御装置であって、前記ケースは、前記基板が当該基板の縁部から挿入される開口部と、前記開口部が設けられる側とは反対側に設けられる底壁部と、前記基板の一方の面を支持する基板支持面と、前記基板支持面と対向し、かつ前記基板支持面に対して傾斜した傾斜面と、を有し、前記基板支持面と前記傾斜面との離間距離は、前記開口部が設けられる側の方が、前記底壁部が設けられる側よりも大きくなっている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、基板の縁部を開口部に挿入し、基板を傾斜面に沿わせてケースに収容し、基板の一方の面を基板支持面に支持させることができる。これにより、ケースを１つの部品から形成することができ、ひいては組み立て作業性を低下させずに十分な防水性を確保することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１の制御装置を示す斜視図である。

【図2】ケースを単体で示す図１のＡ矢視図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図4】図２のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【図5】図２のＤ－Ｄ線に沿う断面図である。

【図6】基板ユニットを示す斜視図である。

【図7】基板および放熱シートを示す斜視図である。

【図8】Ｕ字状弾性枠の第１腕部の内側を示す斜視図である。

【図9】Ｕ字状弾性枠の第２腕部の内側を示す斜視図である。

【図10】基板ユニットおよびケースを示す斜視図である。

【図11】組み立て手順１を示す図２のＥ－Ｅ線に沿う断面図である。

【図12】組み立て手順２を示す断面図である。

【図13】組み立て手順３を示す断面図である。

【図14】基板支持面に基板が支持された状態を示す断面図である。

【図15】実施の形態２の組み立て手順２を示す断面図である。

【図16】実施の形態２の組み立て手順３を示す断面図である。

【図17】実施の形態２の図１４に対応した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１は実施の形態１の制御装置を示す斜視図を、図２はケースを単体で示す図１のＡ矢視図を、図３は図２のＢ－Ｂ線に沿う断面図を、図４は図２のＣ－Ｃ線に沿う断面図を、図５は図２のＤ－Ｄ線に沿う断面図を、図６は基板ユニットを示す斜視図を、図７は基板および放熱シートを示す斜視図を、図８はＵ字状弾性枠の第１腕部の内側を示す斜視図を、図９はＵ字状弾性枠の第２腕部の内側を示す斜視図を、図１０は基板ユニットおよびケースを示す斜視図を、図１１は組み立て手順１を示す図２のＥ－Ｅ線に沿う断面図を、図１２は組み立て手順２を示す断面図を、図１３は組み立て手順３を示す断面図を、図１４は基板支持面に基板が支持された状態を示す断面図をそれぞれ示している。

【0012】

［制御装置の概要］
図１に示される制御装置１０は、例えば、福祉機器としての電動アシスト付き手押し車（図示せず）に搭載されるものである。制御装置１０は、所定の制御ロジックに基づいて、駆動対象物である電動モータ（図示せず）への駆動電流の大きさを調整し、これにより電動モータの駆動量（アシスト量）を制御する。また、制御装置１０は、電動アシスト付き手押し車を形成するフレーム（図示せず）に対して、複数の固定ボルト（図示せず）により固定される。

【0013】

制御装置１０は、その全体形状が、扁平な略直方体となっている。具体的には、制御装置１０は、その外郭を形成するケース２０と、当該ケース２０に収容される基板ユニット３０と、ケース２０に充填されて基板ユニット３０を覆うモールド樹脂（封止材）４０と、を備えている。なお、図１では、モールド樹脂４０を分かり易くするために、当該モールド樹脂４０を網掛けで示している。

【0014】

ここで、基板ユニット３０を形成する基板３１（図６および図７参照）には、電動モータを制御する一対の電子部品３２が装着されている。また、基板３１には、一対の雄型コネクタ３３がそれぞれ電気的に接続されている。そして、一対の雄型コネクタ３３のうちの一方の雄型コネクタ３３には、電動モータのワイヤハーネス（雌型コネクタ）が電気的に接続される。これに対し、一対の雄型コネクタ３３のうちの他方の雄型コネクタ３３には、充電式の電源のワイヤハーネス（雌型コネクタ）が電気的に接続される。なお、一対の雄型コネクタ３３は、図１に示されるように、ケース２０の開口部２５から、ケース２０の外部に露出されている。

【0015】

さらに、モールド樹脂４０は、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂から成り、基板３１およびこれに装着された一対の電子部品３２を、雨や塵埃さらには振動等から保護する機能を有する。ここで、モールド樹脂４０は、加熱により液状化された状態で、ケース２０の開口部２５からケース２０に充填することで、ケース２０に収容された基板ユニット３０を包み込む。なお、ケース２０に充填されたモールド樹脂４０は、約８０℃に加熱することで硬化される。

【0016】

［ケースの概要］
図２ないし図５に示されるように、ケース２０は、溶融されたアルミ材料を射出成形等することで扁平の略直方体に形成され、かつ中空となっている。ケース２０は、ケース本体２１および一対の取り付け脚２２を備えている。ここで、一対の取り付け脚２２は、略平板状に形成され、ケース本体２１の長手方向両側（図２および図３の左右側）にそれぞれ一体に設けられている。そして、一対の取り付け脚２２には、それぞれ３つのボルト挿通孔２２ａが設けられている。これにより、ケース２０は、電動アシスト付き手押し車を形成するフレームに対して、合計６つの固定ボルト（図示せず）により固定される。

【0017】

ケース本体２１は、平板状部２３，段差状カバー部２４，開口部２５，底壁部２６および一対の側壁部２７を備えている。

【0018】

［平板状部］
平板状部２３は、電動アシスト付き手押し車を形成するフレームに突き当てられる部分であり、その全体形状は略平板状となっている。図３に示されるように、平板状部２３の内側には、互いに直交するように複数の補強リブ２３ａが設けられている。これらの補強リブ２３ａは、平板状部２３を歪まないように補強する機能を有する。また、平板状部２３の内側には、基板３１に装着された放熱シート３４（図６および図７参照）が密着されるシート台２３ｂが設けられている。

【0019】

さらに、平板状部２３の内側で、かつ底壁部２６および一対の側壁部２７寄りの部分には、基板３１の裏面ＳＦ２側（図６および図７参照）を、Ｕ字状弾性枠３５（図６参照）を介して支持する基板支持面２３ｃが設けられている。すなわち、基板３１は、Ｕ字状弾性枠３５を介して基板支持面２３ｃに支持されている。そして、制御装置１０を、電動アシスト付き手押し車を形成するフレームに固定した状態において、基板支持面２３ｃは、基板３１をフレームと平行となるように支持する。なお、図３では、基板支持面２３ｃの配置箇所を分かり易くするために、当該基板支持面２３ｃを網掛けで示している。

【0020】

ここで、図２に示されるように、一対の取り付け脚２２は、ケース本体２１の厚み方向（図２の上下方向）において、一対の側壁部２７の平板状部２３寄りの部分に配置されている。これにより、ケース本体２１の平板状部２３を、電動アシスト付き手押し車を形成するフレームに突き当てつつ、当該フレームに対してがたつくことなく固定可能としている。

【0021】

［段差状カバー部］
図２および図５に示されるように、段差状カバー部２４は、ケース本体２１の厚み方向において平板状部２３と対向している。具体的には、段差状カバー部２４は、平板状部２３に対して、底壁部２６および一対の側壁部２７を介して一体に設けられている。そして、段差状カバー部２４には、当該段差状カバー部２４の大部分を占めるカバー本体２４ａと、カバー本体２４ａから平板状部２３側とは反対側に突出された第１段差部２４ｂと、第１段差部２４ｂよりも大きく突出された第２段差部２４ｃと、が一体に設けられている。

【0022】

そして、図４に示されるように、段差状カバー部２４を形成するカバー本体２４ａの内側にも、互いに直交するように複数の補強リブ２４ｄが設けられている。これらの補強リブ２４ｄは、カバー本体２４ａを歪まないように補強する機能を有する。

【0023】

図１に示されるように、第１段差部２４ｂおよび第２段差部２４ｃは、いずれもケース本体２１の長手方向中央部に配置され、かつケース本体２１の短手方向において開口部２５側に配置されている。これにより、開口部２５の開口面積を大きくして、全体的に扁平となったケース２０の開口部２５に、一対の雄型コネクタ３３を、余裕を持たせて配置可能としている。

【0024】

また、図４に示されるように、段差状カバー部２４を形成するカバー本体２４ａの内側で、かつ一対の側壁部２７寄りの部分には、基板支持面２３ｃ（図３参照）と対向するようにして、傾斜面２４ｅが設けられている。傾斜面２４ｅは、基板支持面２３ｃに対して所定角度α°（約１°）で傾斜されている（図５参照）。ここで、傾斜面２４ｅは、制御装置１０の組み立て時において、基板３１の表面ＳＦ１側（図６および図７参照）を、Ｕ字状弾性枠３５（図６参照）を介して支持する部分となっている。なお、図４では、傾斜面２４ｅの配置箇所を分かり易くするために、当該傾斜面２４ｅを網掛けで示している。

【0025】

［開口部］
図２および図５に示されるように、開口部２５は、ケース２０に基板ユニット３０を収容するために開口されている。そして、開口部２５からは、図１に示されるように、基板ユニット３０を形成する一対の雄型コネクタ３３が、所定の突出高さで突出されている。また、開口部２５からは、制御装置１０の組み立て時において、液状化されたモールド樹脂４０が充填される。そして、モールド樹脂４０は、ケース２０に隙間無く充填されるとともに、一対の雄型コネクタ３３を外部に露出させた状態で、開口部２５を略埋めている。

【0026】

ここで、開口部２５の長手方向両側には、基板ユニット３０の挿入口となる幅狭の基板ユニット挿通孔２５ａがそれぞれ設けられている。すなわち、これらの基板ユニット挿通孔２５ａを目印として、基板ユニット挿通孔２５ａに基板ユニット３０を差し込むことで、基板ユニット３０をケース２０に容易に収容可能となっている。ここで、基板ユニット３０は、基板ユニット挿通孔２５ａを有する開口部２５に対して、基板ユニット３０の縁部から挿入される。よって、ケース２０の側方に細長い開口部２５を形成するだけで、基板ユニット３０をケース２０に容易に収容することができる。この点からも、制御装置１０の防水性の向上が図られている。

【0027】

それぞれの基板ユニット挿通孔２５ａは、傾斜面２４ｅと、平板状部２３側に設けられた壁面２５ｃ（図３および図５参照）と、によって形成されている。そして、壁面２５ｃにおいても、傾斜面２４ｅと同様に基板支持面２３ｃに対して所定角度α°（約１°）で傾斜されている。なお、壁面２５ｃは、基板ユニット３０の開口部２５側の部分を支持する一対の支持突起２５ｂにそれぞれ設けられている。一対の支持突起２５ｂは、基板支持面２３ｃから段差状カバー部２４に向けて、所定の突出高さで突出されている。

【0028】

図５に示されるように、ケース２０の厚み方向における基板ユニット挿通孔２５ａの開口幅ＯＰ１は、基板ユニット３０を形成するＵ字状弾性枠３５の厚み寸法Ｗ（図６参照）よりも若干大きくなっている（ＯＰ１＞Ｗ）。また、基板ユニット３０の挿入方向（図５の左右側）における壁面２５ｃの長さ寸法Ｌは、Ｕ字状弾性枠３５の厚み寸法Ｗよりも若干小さくなっている（Ｌ＜Ｗ）。これにより、基板ユニット挿通孔２５ａから挿入される基板ユニット３０の挿入抵抗の増大が抑えられ、基板ユニット３０をケース２０にスムーズに収容可能となっている。

【0029】

ここで、基板ユニット３０をケース２０に収容する際には、基板ユニット３０は、傾斜面２４ｅおよび壁面２５ｃにより、基板支持面２３ｃに対して所定角度α°（図５参照）に傾斜される。これにより、基板ユニット３０は、傾斜面２４ｅおよび壁面２５ｃに案内されて、ケース２０の規定の位置に向けてスムーズに収容可能となっている。

【0030】

そして、制御装置１０の組み立て時において、基板ユニット３０の挿入量が一対の支持突起２５ｂを越えた後は、開口部２５が設けられる側の方が、底壁部２６が設けられる側よりも、開口幅が大きくなっている。これによっても、基板ユニット３０を規定の位置に向けてスムーズに収容可能となっている。具体的には、基板支持面２３ｃと傾斜面２４ｅとの離間距離は、開口部２５側の方（離間距離Ｌ１）が、底壁部２６側（離間距離Ｌ２）よりも大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。

【0031】

また、図２および図３に示されるように、一対の支持突起２５ｂには、Ｕ字状弾性枠３５に設けられた第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋ（図６参照）が入り込んで装着される係合凹部２５ｄがそれぞれ設けられている。具体的には、これらの係合凹部２５ｄは、基板ユニット３０の挿入方向に対して、底壁部２６側から開口部２５側に向けて窪んでいる。そして、これらの係合凹部２５ｄには、基板ユニット３０（基板３１）が基板支持面２３ｃに支持された状態、すなわち基板ユニット３０がケース２０の規定の位置に配置され、かつ平板状部２３に対して平行となった状態において、第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋがそれぞれ係合される。

【0032】

なお、Ｕ字状弾性枠３５に設けられた第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋは、本発明における第１装着部に相当し、ケース２０の一対の支持突起２５ｂにそれぞれ設けられた係合凹部２５ｄは、本発明における第２装着部に相当する。ただし、これらの凹凸関係を逆にすることもできる。つまり、Ｕ字状弾性枠３５側に係合凹部を設け、支持突起２５ｂ側に係合凸部を設けることもできる。

【0033】

［底壁部］
図３ないし図５に示されるように、基板ユニット３０の挿入方向（図５の左右側）において、開口部２５が設けられる側とは反対側に、底壁部２６が設けられている。すなわち、ケース本体２１の最も深い部分（底部）は、底壁部２６により閉塞されている。このように、底壁部２６は、平板状部２３と段差状カバー部２４とを連結しており、これによりケース２０は袋状となっている。

【0034】

［側壁部］
さらに、平板状部２３および段差状カバー部２４の長手方向両側（図３および図４の左右側）には、それぞれ側壁部２７が一体に設けられている。すなわち、ケース本体２１の長手方向両側の側部は、側壁部２７によりそれぞれ閉塞されている。このように、一対の側壁部２７においても、底壁部２６と同様に、平板状部２３と段差状カバー部２４とを連結している。

【0035】

［基板］
図６に示されるように、基板ユニット３０は、基板３１，放熱シート（熱伝導部材）３４およびＵ字状弾性枠（弾性部材）３５を備えている。基板３１は、ガラスエポキシ基板であり、ガラス繊維を布状に編んだガラス織布にエポキシ樹脂を滲みこませて板状に形成されている。

【0036】

図７に示されるように、基板３１は、略長方形に形成されており、一対の第１，第２短辺部３１ａ，３１ｂと、一対の第１，第２長辺部３１ｃ，３１ｄと、を有している。また、基板３１は、一対の電子部品３２が装着される表面（他方の面）ＳＦ１と、放熱シート３４が装着される裏面（一方の面）ＳＦ２と、を備えている。なお、第１，第２短辺部３１ａ，３１ｂおよび第１，第２長辺部３１ｃ，３１ｄは、それぞれ基板３１の縁部を形成しており、本発明における縁部に相当する。

【0037】

ここで、放熱シート３４は、シリコーン系の樹脂材料から成り、十分な柔軟性を有する。したがって、基板３１の裏面ＳＦ２およびケース本体２１のシート台２３ｂ（図３参照）の双方に密着可能となっている。放熱シート３４は、基板３１の板厚方向において、基板３１を介して一対の電子部品３２と対向している。これにより、それぞれの電子部品３２から基板３１に伝達された熱は、放熱シート３４からケース本体２１に効率良く逃がされる。よって、それぞれの電子部品３２は、過熱状態となることから確実に保護される。なお、一対の電子部品３２は、基板３１に装着される電子部品の中でも発熱し易いモータドライバ（ＦＥＴ素子等）となっている。

【0038】

基板３１の第１短辺部３１ａの第１長辺部３１ｃ寄りの部分には、第１切欠部３１ｅが設けられており、当該第１切欠部３１ｅは、略長方形に切り欠かれている。また、基板３１の第１短辺部３１ａと第２長辺部３１ｄとの接続部分の近傍には、第１固定穴３１ｆが設けられており、当該第１固定穴３１ｆは、円形に形成され、かつ基板３１の板厚方向に貫通している。

【0039】

さらに、基板３１の第２短辺部３１ｂの第２長辺部３１ｄ寄りの部分には、第２切欠部３１ｇが設けられており、当該第２切欠部３１ｇは、略長方形に切り欠かれている。また、基板３１の第２短辺部３１ｂと第２長辺部３１ｄとの接続部分の近傍には、第２固定穴３１ｈが設けられており、当該第２固定穴３１ｈは、円形に形成され、かつ基板３１の板厚方向に貫通している。

【0040】

なお、基板３１を形成する第１長辺部３１ｃの部分に、一対の雄型コネクタ３３が配置されている。すなわち、基板３１の第１長辺部３１ｃは、ケース２０の開口部２５（図１参照）が形成される部分に配置されている。

【0041】

ここで、第１切欠部３１ｅには、Ｕ字状弾性枠３５の第１角柱状凸部３５ｇ（図８参照）が入り込み、第１固定穴３１ｆには、Ｕ字状弾性枠３５の第１円柱状凸部３５ｈ（図８参照）が入り込む。また、第２切欠部３１ｇには、Ｕ字状弾性枠３５の第２角柱状凸部３５ｍ（図９参照）が入り込み、第２固定穴３１ｈには、Ｕ字状弾性枠３５の第２円柱状凸部３５ｎ（図９参照）が入り込む。

【0042】

なお、基板３１に設けられる第１，第２切欠部３１ｅ，３１ｇおよび第１，第２固定穴３１ｆ，３１ｈは、それぞれ本発明における第１固定部に相当する。

【0043】

［Ｕ字状弾性枠］
図６に示されるように、基板３１の縁部には、Ｕ字状弾性枠３５が設けられている。具体的には、Ｕ字状弾性枠３５は、ゴム等の弾性材料により略Ｕ字状に形成され、基板３１と基板支持面２３ｃとの間に挟まれるようにして配置される。そして、Ｕ字状弾性枠３５は、基板３１の長手方向に延びる本体部３５ａと、本体部３５ａの長手方向一側（図６の左上側）に設けられる第１腕部３５ｂと、本体部３５ａの長手方向他側（図６の右下側）に設けられる第２腕部３５ｃと、を有している。

【0044】

図８および図９に示されるように、本体部３５ａの一端部と第１腕部３５ｂの基端部との間には、略三角形に形成された第１接続部３５ｄが設けられ、当該第１接続部３５ｄにより、本体部３５ａの一端部と第１腕部３５ｂの基端部とが一体となっている。また、本体部３５ａの他端部と第２腕部３５ｃの基端部との間には、略三角形に形成された第２接続部３５ｅが設けられ、当該第２接続部３５ｅにより、本体部３５ａの他端部と第２腕部３５ｃの基端部とが一体となっている。

【0045】

ここで、Ｕ字状弾性枠３５に設けられる一対の角部に、略三角形の第１，第２接続部３５ｄ，３５ｅをそれぞれ設けることにより、Ｕ字状弾性枠３５の一対の角部の剛性が高められている。これにより、本体部３５ａと第１腕部３５ｂとの間および本体部３５ａと第２腕部３５ｃとの間に、亀裂が入ること等が防止される。

【0046】

また、本体部３５ａ，第１腕部３５ｂ，第２腕部３５ｃ，第１接続部３５ｄおよび第２接続部３５ｅには、基板３１の縁部が入り込む基板支持溝Ｇがそれぞれ設けられている。基板支持溝Ｇは、基板３１を支持する機能を有する。具体的には、基板支持溝Ｇは、略Ｕ字形状に形成されたＵ字状弾性枠３５の内側（Ｕ字の内側）に配置され、かつ本体部３５ａ，第１腕部３５ｂ，第２腕部３５ｃ，第１接続部３５ｄおよび第２接続部３５ｅの全てに連なるようにして設けられている。

【0047】

図８に示されるように、第１腕部３５ｂの長手方向先端側（図中左側）には、第１係合凸部３５ｆが一体に設けられている。第１係合凸部３５ｆは、第１腕部３５ｂの長手方向に所定の高さで突出されており、ケース本体２１に設けられた一方の係合凹部２５ｄ（図２の左側の係合凹部２５ｄ）に入り込んで係合するようになっている。

【0048】

そして、第１腕部３５ｂの長手方向における第１係合凸部３５ｆ寄りの部分で、かつ基板支持溝Ｇの内側には、略直方体に形成された第１角柱状凸部３５ｇが一体に設けられている。第１角柱状凸部３５ｇは、基板３１に設けられた第１切欠部３１ｅ（図７参照）に入り込んで固定される部分である。また、第１接続部３５ｄの内側の基板支持溝Ｇの部分には、略円柱状に形成された第１円柱状凸部３５ｈが一体に設けられている。第１円柱状凸部３５ｈは、基板３１に設けられた第１固定穴３１ｆ（図７参照）に入り込んで固定される部分である。

【0049】

図９に示されるように、第２腕部３５ｃの長手方向先端側（図中右側）には、第２係合凸部３５ｋが一体に設けられている。第２係合凸部３５ｋは、第２腕部３５ｃの長手方向に所定の高さで突出されており、ケース本体２１に設けられた他方の係合凹部２５ｄ（図２の右側の係合凹部２５ｄ）に入り込んで係合するようになっている。

【0050】

そして、第２腕部３５ｃの長手方向における第２接続部３５ｅ寄りの部分で、かつ基板支持溝Ｇの内側には、略直方体に形成された第２角柱状凸部３５ｍが一体に設けられている。第２角柱状凸部３５ｍは、基板３１に設けられた第２切欠部３１ｇ（図７参照）に入り込んで固定される部分である。また、第２接続部３５ｅの内側の基板支持溝Ｇの部分には、略円柱状に形成された第２円柱状凸部３５ｎが一体に設けられている。第２円柱状凸部３５ｎは、基板３１に設けられた第２固定穴３１ｈ（図７参照）に入り込んで固定される部分である。

【0051】

このように、基板３１の第１切欠部３１ｅ，第１固定穴３１ｆ，第２切欠部３１ｇおよび第２固定穴３１ｈを、Ｕ字状弾性枠３５の第１角柱状凸部３５ｇ，第１円柱状凸部３５ｈ，第２角柱状凸部３５ｍおよび第２円柱状凸部３５ｎにそれぞれ固定することで、基板３１とＵ字状弾性枠３５とを互いにずれることなく、精度良く位置決め可能としている。

【0052】

なお、Ｕ字状弾性枠３５に設けられる第１，第２角柱状凸部３５ｇ，３５ｍおよび第１，第２円柱状凸部３５ｈ，３５ｎは、それぞれ本発明における第２固定部に相当する。

【0053】

ただし、基板３１の第１切欠部３１ｅ，第１固定穴３１ｆ，第２切欠部３１ｇおよび第２固定穴３１ｈと、Ｕ字状弾性枠３５の第１角柱状凸部３５ｇ，第１円柱状凸部３５ｈ，第２角柱状凸部３５ｍおよび第２円柱状凸部３５ｎとを、それぞれ逆の凹凸関係にすることもできる。つまり、基板３１側に凸部を設け、Ｕ字状弾性枠３５側に切欠部や固定穴（凹部）を設けることもできる。

【0054】

ここで、図６および図７に示されるように、Ｕ字状弾性枠３５の本体部３５ａが基板３１の第２長辺部３１ｄに装着され、Ｕ字状弾性枠３５の第１腕部３５ｂが基板３１の第１短辺部３１ａに装着され、Ｕ字状弾性枠３５の第２腕部３５ｃが基板３１の第２短辺部３１ｂに装着されている。すなわち、一対の雄型コネクタ３３が配置される基板３１の第１長辺部３１ｃには、Ｕ字状弾性枠３５が装着されていない。このように、Ｕ字状弾性枠３５の開口部２５（図１参照）が設けられる側が開口されている。

【0055】

［組み立て手順］
次に、以上のように形成された制御装置１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0056】

まず、図７の矢印Ｍ１に示されるように、放熱シート３４を、基板３１の裏面ＳＦ２における一対の電子部品３２に対応した箇所に貼り付ける。

【0057】

次いで、基板３１の縁部にＵ字状弾性枠３５を装着する（図６参照）。このとき、第１切欠部３１ｅ，第１固定穴３１ｆ，第２切欠部３１ｇおよび第２固定穴３１ｈ（図７参照）を、第１角柱状凸部３５ｇ，第１円柱状凸部３５ｈ，第２角柱状凸部３５ｍおよび第２円柱状凸部３５ｎ（図８および図９参照）に、それぞれ確実に固定する。

【0058】

これにより、図６に示されるように、基板ユニット３０の組み立てが完了する。

【0059】

次に、組み立てられた基板ユニット３０を、図１０および図１１に示されるように、ケース２０の開口部２５に臨ませる。このとき、基板ユニット３０を形成するＵ字状弾性枠３５の本体部３５ａ（縁部）を、開口部２５に向けるようにする。

【0060】

その後、図１０および図１１の矢印Ｍ２に示されるように、基板ユニット３０を、ケース２０の挿入口となる基板ユニット挿通孔２５ａに差し込んでいく。このとき、基板３１の縁部（第２長辺部３１ｄ，図７参照）を基板ユニット挿通孔２５ａに臨ませて、基板３１をその縁部から開口部２５に挿入していく。すると、基板ユニット３０は、基板ユニット挿通孔２５ａへの挿入動作に伴い、基板支持面２３ｃに対して所定角度α°で傾斜される。

【0061】

よって、基板ユニット３０の基板支持面２３ｃが設けられる側（図１１の下側）のＵ字状弾性枠３５の摺接箇所が、壁面２５ｃのみとなる。これにより、挿入抵抗の増大が抑えられた状態で、図１２の矢印Ｍ３に示されるように、基板ユニット３０はケース２０にスムーズに収容されていく。

【0062】

次いで、図１３に示されるように、基板ユニット３０をケース２０の奥まで挿入する。すると、基板ユニット３０を形成するＵ字状弾性枠３５の本体部３５ａ側が、ケース２０の底壁部２６寄りにある基板支持面２３ｃに載置される。その後、図１３の矢印Ｍ４に示されるように、基板ユニット３０をケース２０に対してさらに挿入しつつ、基板ユニット３０の第１長辺部３１ｃ側を、基板支持面２３ｃに向けて押し下げる。

【0063】

これにより、図１４に示されるように、基板ユニット３０を形成するＵ字状弾性枠３５の第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋが、それぞれに対応した係合凹部２５ｄに入り込んで装着される。なお、図１４では、第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋのうち、第１係合凸部３５ｆのみが示されている。

【0064】

よって、図１４に示されるように、基板ユニット３０の本体部３５ａ側（図１４の右側）および第１長辺部３１ｃ側（図１４の左側）が、基板支持面２３ｃにそれぞれ支持されて、基板３１が平板状部２３に対して平行な状態となる。これと同時に、基板３１の裏面ＳＦ２に装着された放熱シート３４（図７および図１０参照）は、平板状部２３のシート台２３ｂ（図３参照）に対して隙間なく密着される。よって、基板ユニット３０のケース２０への収容が終了する。

【0065】

その後、液状化されたモールド樹脂４０（図１参照）を、図示しないディスペンサ等からケース２０の開口部２５に充填していき、基板ユニット３０の周りをモールド樹脂４０で満たしていく。このとき、Ｕ字状弾性枠３５の第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋが、それぞれに対応した係合凹部２５ｄに入り込んで装着されているので、モールド樹脂４０のケース２０内での流動により、基板ユニット３０が位置ずれを起こすことはない。

【0066】

そして、図１に示されるように、開口部２５を埋めるようにモールド樹脂４０をケース２０に充填することで、モールド樹脂４０の充填作業が終了する。なお、ケース２０にモールド樹脂４０を満遍なく行き渡らせるために、確実にエア抜きがされるようにゆっくりと充填作業を行うようにする。

【0067】

次いで、基板ユニット３０が収容されかつモールド樹脂４０が充填されたケース２０を、乾燥炉等（図示せず）に入れて約８０℃に加熱することで、モールド樹脂４０を完全に硬化させる。これにより、制御装置１０の組み立て作業が終了する。

【0068】

以上詳述したように、実施の形態１の制御装置１０によれば、ケース２０は、基板３１が当該基板３１の縁部から挿入される開口部２５と、開口部２５が設けられる側とは反対側に設けられる底壁部２６と、Ｕ字状弾性枠３５を介して基板３１の裏面ＳＦ２を支持する基板支持面２３ｃと、基板支持面２３ｃと対向し、かつ基板支持面２３ｃに対して傾斜した傾斜面２４ｅと、を有し、基板支持面２３ｃと傾斜面２４ｅとの離間距離は、開口部２５が設けられる側（離間距離Ｌ１）の方が、底壁部２６が設けられる側（離間距離Ｌ２）よりも大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。

【0069】

これにより、基板３１の縁部を開口部２５に挿入し、基板３１を傾斜面２４ｅに沿わせてケース２０に収容し、Ｕ字状弾性枠３５を介して基板３１の裏面ＳＦ２を基板支持面２３ｃに支持させることができる。よって、ケース２０を１つの部品から形成することができ、ひいては組み立て作業性を低下させずに十分な防水性を確保することが可能となる。

【0070】

また、実施の形態１の制御装置１０によれば、基板３１の縁部に、Ｕ字状弾性枠３５が設けられ、Ｕ字状弾性枠３５は、基板３１と基板支持面２３ｃとの間に配置されているので、基板３１をケース２０の振動等から保護することができる。

【0071】

さらに、実施の形態１の制御装置１０によれば、Ｕ字状弾性枠３５に、第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋが設けられ、第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋは、ケース２０に設けられる一対の支持突起２５ｂにそれぞれ装着されているので、基板ユニット３０をケース２０の規定の位置にずれることなく位置決めすることができる。よって、制御装置１０の組み立て時において、モールド樹脂４０のケース２０内での流動により、基板ユニット３０が位置ずれを起こすことが防止される。

【0072】

また、実施の形態１の制御装置１０によれば、Ｕ字状弾性枠３５は、開口部２５が設けられる側が開口するようにＵ字形状に形成されているので、ケース２０の外部に露出される一対の雄型コネクタ３３を、基板３１の第１長辺部３１ｃに配置することができる。なお、基板３１の第１長辺部３１ｃとケース２０との間には、モールド樹脂４０が設けられるため、一対の雄型コネクタ３３をケース２０の振動等から保護することができる。

【0073】

さらに、実施の形態１の制御装置１０によれば、基板３１に、第１，第２切欠部３１ｅ，３１ｇおよび第１，第２固定穴３１ｆ，３１ｈが設けられ、これらの第１，第２切欠部３１ｅ，３１ｇおよび第１，第２固定穴３１ｆ，３１ｈは、Ｕ字状弾性枠３５に設けられる第１，第２角柱状凸部３５ｇ，３５ｍおよび第１，第２円柱状凸部３５ｈ，３５ｎにそれぞれ固定されている。これにより、基板３１とＵ字状弾性枠３５とを互いにずれることなく、精度良く位置決めすることができ、ひいては基板３１とケース２０との位置精度の低下も防止できる。

【0074】

また、実施の形態１の制御装置１０によれば、基板３１の裏面ＳＦ２に、基板３１の熱をケース２０に逃がす放熱シート３４が設けられているので、基板３１に装着された一対の電子部品３２等が過熱状態になることを確実に防止することができる。よって、制御装置１０の信頼性を向上させることが可能となる。

【0075】

さらに、実施の形態１の制御装置１０によれば、ケース２０に、基板３１を覆うモールド樹脂４０が充填されているので、基板３１を、雨や塵埃さらには振動等から確実に保護することが可能となり、制御装置１０の信頼性をより向上させることができる。

【0076】

また、実施の形態１の制御装置１０によれば、ケース２０を１つの部品から形成することができ、かつ制御装置１０を組み立てる際にねじ止め等の作業が不要となるため、部品点数および組み立て工数を低減できる。よって、製造エネルギーを削減することが可能となり、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0077】

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0078】

図１５は実施の形態２の組み立て手順２を示す断面図を、図１６は実施の形態２の組み立て手順３を示す断面図を、図１７は実施の形態２の図１４に対応した断面図をそれぞれ示している。

【0079】

図１５ないし図１７に示されるように、実施の形態２の制御装置５０では、実施の形態１の制御装置１０（図１２ないし図１４参照）に比して、ケース２０およびＵ字状弾性枠３５の形状が若干異なっている。

【0080】

具体的には、実施の形態２では、ケース２０の開口部２５の部分に設けられる一対の支持突起２５ｂ（図２および図３参照）を省略し、その一方でケース２０の開口部２５が設けられる部分に一対の係合窪み部５１を設けている。なお、図１５ないし図１７では、一方の係合窪み部５１のみが示されている。

【0081】

具体的には、一対の係合窪み部５１は、開口部２５の長手方向両側に配置され、かつ平板状部２３に対して基板３１の板厚方向に窪んで設けられている。ここで、一対の係合窪み部５１は、本発明における第２装着部に相当する。

【0082】

また、実施の形態２では、Ｕ字状弾性枠３５の第１，第２腕部３５ｂ，３５ｃに一体に設けられる第１，第２係合凸部３５ｆ，３５ｋ（図６参照）を省略し、その一方で、第１，第２腕部３５ｂ，３５ｃの長手方向先端側に、第１，第２突起部５２，５３を設けている。なお、図１５ないし図１７では、第１腕部３５ｂおよび第１突起部５２のみが示され、第２腕部３５ｃおよび第２突起部５３を括弧で示している。

【0083】

具体的には、第１，第２突起部５２，５３は、基板３１の板厚方向に突出するようにして設けられている。ここで、第１，第２突起部５２，５３は、本発明における第１装着部に相当する。

【0084】

そして、第１，第２突起部５２，５３が一対の係合窪み部５１にそれぞれ嵌合することで、基板ユニット３０がケース２０の規定の位置に配置され、かつ平板状部２３に対して平行な状態となる（図１７参照）。

【0085】

ただし、一対の係合窪み部５１および第１，第２突起部５２，５３の凹凸関係を逆にすることもできる。つまり、Ｕ字状弾性枠３５側に係合凹部を設け、ケース２０側に突起部を設けることもできる。

【0086】

［組み立て手順］
制御装置５０を組み立てるには、基板ユニット３０を形成するＵ字状弾性枠３５の本体部３５ａ（縁部，図１０参照）を、開口部２５に向ける。次いで、図１５の矢印Ｍ３に示されるように、基板ユニット３０を開口部２５に差し込んでいく。その際に、実施の形態２の開口部２５には、一対の支持突起２５ｂ（図２および図３参照）が設けられていないので、実施の形態１に比して容易に挿入可能となっている。

【0087】

すなわち、実施の形態２の開口部２５の開口幅ＯＰ２（図１７参照）は、実施の形態１の基板ユニット挿通孔２５ａの開口幅ＯＰ１（図５参照）よりも大きくなっている（ＯＰ２＞ＯＰ１）。具体的には、開口幅ＯＰ２は、開口幅ＯＰ１の略１．５倍の大きさとなっている（ＯＰ２≒１．５×ＯＰ１）。

【0088】

その後、実施の形態１と同様に、図１６の矢印Ｍ４に示されるように、基板ユニット３０をケース２０に対してさらに挿入しつつ、基板ユニット３０の第１長辺部３１ｃ側（図６参照）を、基板支持面２３ｃに向けて押し下げる。これにより、図１７に示されるように、第１，第２突起部５２，５３が一対の係合窪み部５１にそれぞれ嵌合して、基板ユニット３０がケース２０の規定の位置に配置される。

【0089】

よって、基板ユニット３０の本体部３５ａ側（図１７の右側）および第１長辺部３１ｃ側（図１７の左側）が、基板支持面２３ｃにそれぞれ支持されて、基板３１が平板状部２３に対して平行な状態となる。

【0090】

以上のように形成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、開口部２５の開口幅ＯＰ２を実施の形態１よりも大きくできるので、基板ユニット３０のケース２０への挿入作業を、より容易に行うことが可能となる。

【0091】

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、福祉機器としての電動アシスト付き手押し車（図示せず）に搭載される制御装置１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、電動車椅子や電動カート等の車両や自動車等の車両に搭載される制御装置にも適用することができる。

【0092】

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0093】

１０：制御装置，２０：ケース，２１：ケース本体，２２：取り付け脚，２２ａ：ボルト挿通孔，２３：平板状部，２３ａ：補強リブ，２３ｂ：シート台，２３ｃ：基板支持面，２４：段差状カバー部，２４ａ：カバー本体，２４ｂ：第１段差部，２４ｃ：第２段差部，２４ｄ：補強リブ，２４ｅ：傾斜面，２５：開口部，２５ａ：基板ユニット挿通孔，２５ｂ：支持突起，２５ｃ：壁面，２５ｄ：係合凹部（第２装着部），２６：底壁部，２７：側壁部，３０：基板ユニット，３１：基板，３１ａ：第１短辺部（縁部），３１ｂ：第２短辺部（縁部），３１ｃ：第１長辺部（縁部），３１ｄ：第２長辺部（縁部），３１ｅ：第１切欠部（第１固定部），３１ｆ：第１固定穴（第１固定部），３１ｇ：第２切欠部（第１固定部），３１ｈ：第２固定穴（第１固定部），３２：電子部品，３３：雄型コネクタ，３４：放熱シート（熱伝導部材），３５：Ｕ字状弾性枠（弾性部材），３５ａ：本体部，３５ｂ：第１腕部，３５ｃ：第２腕部，３５ｄ：第１接続部，３５ｅ：第２接続部，３５ｆ：第１係合凸部（第１装着部），３５ｇ：第１角柱状凸部（第２固定部），３５ｈ：第１円柱状凸部（第２固定部），３５ｋ：第２係合凸部（第１装着部），３５ｍ：第２角柱状凸部（第２固定部），３５ｎ：第２円柱状凸部（第２固定部），４０：モールド樹脂（封止材），５０：制御装置，５１：係合窪み部（第２装着部），５２：第１突起部（第１装着部），５３：第２突起部（第１装着部），Ｇ：基板支持溝，Ｌ１，Ｌ２：離間距離，ＳＦ１：表面，ＳＦ２：裏面（一方の面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】