特開 2024-74324 昇降装置及び昇降装置を用いた床下収納庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074324

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】昇降装置及び昇降装置を用いた床下収納庫

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/06 20060101AFI20240524BHJP

   E04F 19/08 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

B66F7/06 A

E04F19/08 103K

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185392

(22)【出願日】2022-11-21

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】522454220

【氏名又は名称】シティコマース有限会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129056

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 信雄

(72)【発明者】

【氏名】竹内 寿浩

(57)【要約】

【課題】シンプルな構造で、上面視、収納庫の面積よりも大きくない構造で低床型且つ高荷重・高揚程を得られる昇降装置を提供する。
【解決手段】基台と、テーブル部と、テーブルを昇降させる昇降部と、台座と、台座を水平方向に移動させる駆動部と、テーブル部の水平方向への移動を規制する規制部とから成り、昇降部は、カム構造であり、従節である第１の傾斜部と、原節であるカム部とから成り、第１の傾斜部の傾斜面とカム部との相対位置に応じて、テーブル部を昇降させ、テーブルの底部に、第１の傾斜部又はカム部が配置され、台座部に、対応するカム部又は傾斜部が配置され、台座を水平方向に移動させ、第１の傾斜部の傾斜面とカム部との相対位置を変化させ、テーブル部を昇降させるという構成を採用した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降装置の底部となる基台と、テーブル部と、該テーブル部を昇降させる昇降部と、台座と、該台座を水平方向に移動させる駆動部と、該テーブル部の水平方向への移動を規制する規制部と、から成り、
該昇降部は、カム構造であり、第１の傾斜部と、カム部とから成り、
該第１の傾斜部の傾斜面と該カム部との相対位置に応じて、該テーブル部を昇降させ、
該テーブル部の底部に、該第１の傾斜部又は該カム部が配置され、該台座部に、対応する該カム部又は該傾斜部が配置され、
該台座を水平方向に移動させ、該第１の傾斜部の傾斜面と該カム部との相対位置を変化させ、
該テーブル部を昇降させることを特徴とする昇降装置。

【請求項2】

前記昇降部は、第２の傾斜部と、前記テーブル部の底部に回動可能に接続され、該第２の傾斜部を支持する支持部と、該支持部の回動を制御する回動制御部とを持ち、
該回動制御部は、棒状であり、基端部は該支持部に接続され、先端部は、該支持部の長手方向よりも、前記第１の傾斜部から離れる方向にあり、
前記第１の傾斜部の傾斜面の下側端辺部と、該第２の傾斜部の傾斜面の上側端辺部は、平行な軸構造で、回動可能に接続され、
該第２の傾斜部には、該支持部の先端が当接する当て部があり、
該第２の傾斜部の当て部を該支持部の先端が鉛直方向に支持したとき、前記第１の傾斜部の傾斜面と、該第２の傾斜部の傾斜面とが同一面を形成し、
前記基台から前記第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、前記基台から前記カム部と前記第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも小さいとき、
該回動制御部の先端部は前記基台の上面と接触し、該回動制御部は、該支持部の先端が、前記第１の傾斜部から離れる方向に回動するように付勢し、
前記基台から前記第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、前記基台から前記カム部と前記第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも大きいとき、
該支持部の先端は、自重により、鉛直方向を向くことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記昇降部は、第２の傾斜部と、前記テーブル部の底部に回動可能に接続され、第２の傾斜部を支持する支持部と、該支持部の回動を制御する回動制御部とを持ち、
該回動制御部は、回動駆動部と台車位置センサから成り、
前記第１の傾斜部の傾斜面の下側端辺部と、該第２の傾斜部の傾斜面の上側端辺部は、該上側端辺部に平行な軸構造で、回動可能に接続され、
該第２の傾斜部には、該支持部の先端が当接する当て部があり、
該第２の傾斜部の当て部を該支持部の先端が鉛直方向に支持したとき、前記第１の傾斜部の傾斜面と、該第２の傾斜部の傾斜面とが同一面を形成し、
前記基台から前記第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、前記基台から前記カム部と前記第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも小さい位置に前記台車があることを、該台車位置センサが検知したとき、
該回動駆動部は、該支持部の先端部が、前記第１の傾斜部から離れる方向に、該支持部を回動し、
前記基台から前記第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、前記基台から前記カム部と前記第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも大きい位置に前記台車があることを、該台車位置センサが検知したとき、
該回動駆動部は、該支持部の先端を鉛直方向に回動することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記第２の傾斜部は、複数あり、隣接する第２の傾斜部同士は、
一方の前記第２の傾斜部の傾斜面の下側端辺に、端辺に平行な軸孔があり、
他方の前記第２の傾斜部の傾斜面の端辺に、端辺に平行な軸部があり、
前記第２の傾斜部の当て部が前記支持部の先端で鉛直方向に支持されたとき
すべての前記第２の傾斜部の傾斜面は、同一面を形成することを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記第２の傾斜部は、複数あり、隣接する第２の傾斜部同士は、
一方の前記第２の傾斜部の傾斜面の下側端辺に、端辺に平行な軸孔があり、
他方の前記第２の傾斜部の傾斜面の端辺に、端辺に平行な軸部があり、
前記第２の傾斜部の当て部が前記支持部の先端で鉛直方向に支持されたとき
すべての前記第２の傾斜部の傾斜面は、同一面を形成することを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記規制部は、前記テーブル部の底部に配置されていることを特徴とする請求項１から５に記載の昇降装置。

【請求項7】

前記基台と前記テーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームと、
該伸縮アームを上下に伸縮させるリンク部を持ち、
第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレールにより、水平方向に移動可能であり、
前記テーブル部が、最低位置のときには、前記台座と該リンク部とは接続されておらず、
前記昇降部による前記テーブル部の上昇動作が完了したときには、前記台座と該リンク部とは接続され、
前記台座による該伸縮アームの上下伸縮が可能となっていることを特徴とする請求項６に記載の昇降装置。

【請求項8】

前記基台と前記テーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームと、該伸縮アームを上下に伸縮させるリンク部を持ち、
該第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレールにより、水平方向に移動可能であり、
該ガイドレールは、前記台車に配置され、
前記テーブル部が、最低位置のときには、該ガイドレールの端部と該第１のリフトアームの端部は接続されておらず、
前記昇降部による前記テーブル部の上昇動作が完了したときには、該ガイドレールの端部と該第１のリフトアームの端部は接続され、
前記台座による該伸縮アームの上下伸縮が可能となっていることを特徴とする請求項６に記載の昇降装置。

【請求項9】

前記基台と前記テーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームを持ち、
該第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレールにより、水平方向に移動可能であり、
該第１のリフトアームの一方の軸に、前記駆動部の一方の端部が接続され、前記駆動部の他方の端部に前記台車が接続され、
前記駆動部と前記台車の間には、前記台車の水平方向の動きを規制するストッパ部が設けられ、
前記テーブル部が、最低位置のときには、前記台座と該ストッパ部とは接しておらず、
前記昇降部による前記テーブル部の上昇動作が完了したときには、前記台座と該ストッパ部とは接触し、
前記台座に対して、前記駆動部が伸縮することにとって、該伸縮アームが上下伸縮することを特徴とする請求項６に記載の昇降装置。

【請求項10】

前記規制部は、シリンダ構造であることを特徴とする請求項６に記載の昇降装置。

【請求項11】

前記駆動部は、油圧シリンダ駆動、スクリューネジ駆動、ワイヤ駆動、エア駆動のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項12】

前記傾斜部は、前記テーブル部が、最低位置のときに、前記基台に接触していることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項13】

請求項１乃至１２に記載の昇降装置を用いて構成された床下収納庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物等の物品を昇降する装置に関し、詳しくは、低床型でコンパクトな昇降用機構の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物等の物品を昇降する機構として、様々な構造が開発されている。
一部は、床下収納庫を昇降する機構として採用されている。
例えば、その機構の１つとして、ワイヤで収納庫を昇降するものがある。
しかし、ワイヤ式の場合、収納庫の周囲に、ワイヤを巻き取るための構造が配置されるため、設置に収納庫以上に広い面積が必要である。
また、Ｘアーム構造で昇降する構造を用いる際、床下の高さが限られていることから、低床型であることが求められる。
低床とするため、アームに傾斜部を設けて、傾斜部とカムとでのカム機構で、初期の上昇を補助する技術が知られている。しかし、傾斜部をアームに取り付ける構造であり、カムで上昇させる量によって、アームへの傾斜部の取り付け位置が一意に決まってしまう。そのため、比較的小さな収納庫を昇降させる構造の設計上の制約となっていた。
そこで、住宅設備として設置し易いシンプルな構造で、上面視、収納庫の面積よりも大きくならない構造であり、低床型で、昇降構造設計時の制約の少ない構造が求められていた。

【0003】

このような問題に対して、従来からも様々な技術が提案されている。例えば、パンタグラフ式昇降装置（特許文献１参照）が提案され、公知技術となっている。
より詳しくは、パンタグラフに取り付けられた傾斜部を構成する腕部材を押し上げ、パンタグラフの初期上昇動作を行うカム機構と、初期上昇に続いてパンタグラフの一方の支持点を他方の支持点に向かって移動させパンタグラフの上昇を行う技術である。
しかしながら、本先行技術による構造では、初期のカム構造が、上面視、荷台の領域から突出する形となることから、本発明の課題を解決していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１８５８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、シンプル、且つ、上面視、収納庫の面積よりも大きくならない構造で、しかも、低床型で、昇降構造設計時の制約の少ない構造の昇降装置を提供することを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る昇降装置は、昇降装置の底部となる基台と、テーブル部と、テーブルを昇降させる昇降部と、台座と、台座を水平方向に移動させる駆動部と、テーブル部の水平方向への移動を規制する規制部と、から成り、昇降部は、カム構造であり、第１の傾斜部と、カム部とから成り、第１の傾斜部の傾斜面とカム部との相対位置に応じて、テーブル部を昇降させ、テーブルの底部に、第１の傾斜部又はカム部が配置され、台座部に、対応するカム部又は傾斜部が配置され、台座を水平方向に移動させ、第１の傾斜部の傾斜面とカム部との相対位置を変化させ、テーブル部を昇降させる手段を採る。

【0007】

また、本発明は、前記昇降部が、第２の傾斜部と、テーブル部の底部に回動可能に接続され、第２の傾斜部を支持する支持部と、支持部の回動を制御する回動制御部とを持ち、回動制御部は、棒状であり、基端部は支持部に接続され、先端部は、支持部の長手方向よりも、第１の傾斜部から離れる方向にあり、前記第１の傾斜部の傾斜面の下側端辺部と、第２の傾斜部の傾斜面の上側端辺部は、平行な軸構造で、回動可能に接続され、第２の傾斜部には、支持部の先端が当接する当て部があり、第２の傾斜部の当て部を支持部の先端が鉛直方向に支持したとき、第１の傾斜部の傾斜面と、第２の傾斜部の傾斜面とが同一面を形成し、基台から第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、基台からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも小さいとき、回動制御部の先端部は基台の上面と接触し、回動制御部は、支持部の先端が、第１の傾斜部から離れる方向に回動するように付勢し、基台から第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、基台からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも大きいとき、支持部の先端は、自重により、鉛直方向を向く手段を採る。

【0008】

さらに、本発明は、前記昇降部が、第２の傾斜部と、テーブル部の底部に回動可能に接続され、第２の傾斜部を支持する支持部と、支持部の回動を制御する回動制御部とを持ち、回動制御部は、回動駆動部と台車位置センサから成り、前記第１の傾斜部の傾斜面の下側端辺部と、第２の傾斜部の傾斜面の上側端辺部は、該上側端辺部に平行な軸構造で、回動可能に接続され、第２の傾斜部には、支持部の先端が当接する当て部があり、第２の傾斜部の当て部を支持部の先端が鉛直方向に支持したとき、第１の傾斜部の傾斜面と、第２の傾斜部の傾斜面とが同一面を形成し、基台から第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、基台からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも小さくなる位置に、台車があることを、台車位置センサが検知したとき、回動駆動部は、支持部の先端部が、第１の傾斜部から離れる方向に、支持部を回動し、基台から第１の傾斜部の傾斜面の下端付近までの高さが、基台からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも大きくなる位置に、台車があることを、台車位置センサが検知したとき、回動駆動部は、支持部の先端を鉛直方向に回動する手段を採る。

【0009】

またさらに、本発明は、前記第２の傾斜部が、複数あり、隣接する第２の傾斜部同士は、一方の前記第２の傾斜部の傾斜面の下側端辺に、端辺に平行な軸孔があり、他方の前記第２の傾斜部の傾斜面の端辺に、端辺に平行な軸部があり、第２の傾斜部の当て部が支持部の先端で鉛直方向に支持されたとき、すべての第２の傾斜部の傾斜面は、同一面を形成する手段を採る。

【0010】

さらにまた、本発明は、前記規制部が、テーブル部の底部に配置されている手段を採る。

【0011】

またさらに、本発明は、基台とテーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームと、該伸縮アームを上下に伸縮させるリンク部を持ち、テーブル部が、最低位置のときには、台座とリンク部とは接続されておらず、昇降部によるテーブル部の上昇動作が完了したときには、台座とリンク部とは接続され、台座による伸縮アームの上下伸縮が可能となっている手段を採る。

【0012】

さらにまた、本発明は、基台と前記テーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームと、該伸縮アームを上下に伸縮させるリンク部を持ち、第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレールにより、水平方向に移動可能であり、ガイドレールは、台車に配置され、前記テーブル部が、最低位置のときには、該ガイドレールの端部と該第１のリフトアームの端部は接続されておらず、前記昇降部による前記テーブル部の上昇動作が完了したときには、該ガイドレールの端部と該第１のリフトアームの端部は接続され、前記台座による該伸縮アームの上下伸縮が可能となっている手段を採る。

【0013】

またさらに、本発明は、基台と前記テーブル部との間に、第１及び第２のリフトアームを相互に回転可能に連結してなる伸縮アームを持ち、第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレールにより、水平方向に移動可能であり、第１のリフトアームの一方の軸に、駆動部の一方の端部が接続され、駆動部の他方の端部に台車が接続され、駆動部と台車の間には、台車の水平方向の動きを規制するストッパ部が設けられ、前記テーブル部が、最低位置のときには、前記台座と該ストッパ部とは接しておらず、前記昇降部による前記テーブル部の上昇動作が完了したときには、前記台座と該ストッパ部とは接触し、前記台座に対して、前記駆動部が伸縮することにとって、該伸縮アームの上下伸縮する手段を採る。

【0014】

さらにまた、本発明は、前記規制部が、シリンダ構造である手段を採る。

【0015】

またさらに、本発明は、前記駆動部が、油圧シリンダ駆動、スクリューネジ駆動、ワイヤ駆動、エア駆動のいずれかである手段を採る。

【0016】

さらにまた、本発明は、前記傾斜部について、テーブル部が、最低位置のときに、基台に接触している手段を採る。

【0017】

そしてまた、本発明は、上記昇降装置を用いた床下収納庫である。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る昇降装置によれば、住宅設備として設置し易いシンプルな構造で、上面視、収納庫の面積よりも大きくない構造であるので、施工が容易である。また、昇降構造設計時の自由度が大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る昇降装置の実施例を示す全体斜視図である。

【図2】本発明に係る昇降装置の床下収納庫での実施例を示す模式図である。

【図3】本発明に係る昇降装置の実施例を示す断面図である。

【図4】本発明に係る昇降装置の実施例を示す上面図である。

【図5】本発明に係る昇降装置のガイドレールの変形例を示す説明図である。

【図6】本発明に係る昇降装置のカム構造の実施例を示す説明図である。

【図7】本発明に係る昇降装置の傾斜部の他の実施例を示す斜視図である。

【図8】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す側面模式図ある。

【図9】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す断面図である。

【図10】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す側面模式図である。

【図11】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す模式図である。

【図12】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す全体斜視図である。

【図13】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す側面断面図である。

【図14】本発明に係る昇降装置の他の実施例を示す上面図である。

【図15】本発明に係る昇降装置における負荷とテーブル高さの関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係る昇降装置は、上面視、収納庫の面積よりも大きくない構造であり、低床型で、昇降構造設計時の制約の少ない構造であることを最大の特徴とする。
以下、本発明に係る昇降装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。

【0021】

なお、以下に示される昇降装置の全体形状及び各部の形状は、下記に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状や寸法等の範囲内で適宜変更することができるものである。

【実施例0022】

図１から図６、図１５に従って、本発明を説明する。
図１は、本発明に係る昇降装置の実施例を示す全体斜視図である。図２は、本発明に係る昇降装置の床下収納庫での実施例を示す模式図であり、（ａ）は昇降装置が最も低い場合を示し、（ｂ）は昇降装置が最も高い場合を示す。図３は、本発明に係る昇降装置の実施例を示す断面図であり、（ａ）は昇降装置が最も低い場合を示し、（ｂ）は昇降装置のカム構造によってテーブルが持ち上がった状態を示し、（ｃ）は昇降装置が最も高い状態を示す。図４は、本発明に係る昇降装置の実施例を示す上面図であり、テーブルは除いており、（ａ）は昇降装置が最も低い場合を示し、（ｂ）は昇降装置のカム構造によってテーブルが持ち上がった状態を示し、（ｃ）は昇降装置が最も高い状態を示す。図５は、本発明に係る昇降装置のガイドレールの変形例を示しており、（ａ）は変形例のガイドレールを備えた台車の斜視図、（ｂ）は変形例のガイドレールの動作を示す側面断面図である。図６は、本発明に係る昇降装置のカム構造の実施例を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）までカムと傾斜部のバリエーションを示している。図１５は、本発明に係る昇降装置における負荷とテーブル高さの関係を示すグラフである。

【0023】

昇降装置１は、荷物等の上げ、下げを自動で行う装置である。低床時の昇降は、傾斜部とカム部の動作で行い、それよりも高い部分は、Ｘアームを伸縮することで行う。
昇降装置１は、基台１０とテーブル部１１と昇降部３０と台座２０と駆動部１２と規制部８０とリンク部７０とから成る。
（基台）
基台１０は、昇降装置１のベースとなる部分であり、昇降装置１の底部分となる。基台１０は、テーブル部１１と同様の形であり、概ね、四角形である。
基台１０の上には、駆動部１２、台座２０、規制部８０が配置されている。昇降する際、駆動部１２、台座２０、規制部８０には、大きな水平、垂直の力が加わることがあるので、基台１０は、剛性の高い素材で構成されていると好適である。
基台１０の上を台座２０が水平方向に移動するため、基台１０の上面は平坦としている。また、規制部８０の端部を固定するために、基台１０の周辺に起立部分を設けてもよい。

【0024】

（テーブル部）
テーブル部１１は、荷物等を受け、支える部分である。床下収納庫の場合には、収納部９１を保持する。荷物等の荷重に耐える程度の剛性が必要である。形状は、概ね、四角形で、全体として、トレイ状である。テーブル部１１は、規制部８０によって、水平方向への移動を規制され、上下方向の移動のみ可能である。
テーブル部１１の底面には、昇降部３０を構成する第１の傾斜部３３が配置されている。第１の傾斜部３３は、カム部３１に対応する位置にある。傾斜面３４を持つ。傾斜面３４の角度は、荷物の荷重の量、駆動部１２の力によって、決定する。例えば、４５度の角度である。
低床時の昇降では、傾斜面３４に対するカム部３１の円筒部３２の付勢によって、テーブル部１１を上下させる。その際、荷物及びテーブル部１１の荷重が傾斜面３４にかかるので、第１の傾斜部３３は、それに耐えうる剛性が必要である。
第１の傾斜部３３は、１つでもいいし、複数でも良い。負荷を分散するには複数の方が好適である。

【0025】

（昇降部）
昇降部３０は、昇降装置１が低床にある際に、テーブル部１１を昇降する部分である。昇降部３０は、カム部３１と第１の傾斜部３３とから成る。
昇降部３０は、カム構造である。カム構造とは、２つの構成要素によって、運動の方向を変える構造である。カム構造において、動きを伝える側を原節、動きを伝えられて仕事をする側を従節と呼ぶ。
本実施例では、カム部３１が原節であり、第１の傾斜部３３は従節としている。
カム部３１は、台座２０に搭載され、駆動部１２の力によって、台座２０と共に水平方向に移動する。カム部３１は、円筒部３２を備える。円筒部３２は、第１の傾斜部３３の傾斜面３４に当接し、傾斜面３４に対して、付勢することで、第１の傾斜部３３に対して、上方向の力を発生させる。
本実施例では、カム部３１のカム形状を円筒としているが、対応する傾斜面３４に対して、付勢しながらスムーズに移動することができれば、他の形状でも良い。例えば、回転可能な車輪状でもいいし、傾斜面３４に対応する斜面状であっても良い。

【0026】

カム構造を用いず、Ｘアームの一端の軸を水平方向に移動することによって、昇降することも考えられる。しかし、アームの角度と駆動負荷には、図１５（ａ）の従来例に示すような関係がある。アームの角度が一定範囲以下になると負荷が飛躍的に高くなり、駆動困難となってしまう。
そのため、カム構造が必要である。

【0027】

第１の傾斜部３３は、カム部３１によって、上方向の力を得る部分である。第１の傾斜部３３は、テーブル部１１の底部に配置されている。第１の傾斜部３３の傾斜面３４にカム部３１の円筒部３２が当接し、付勢することによって、傾斜面３４の面に垂直の力がかけられる。その力は、垂直上方への力と水平の力に分解される。水平の力は、規制部８０によって規制され、垂直上方への力によって、テーブル部１１が上方に移動する。
傾斜面３４の角度が水平に近ければ、カム部３１の移動量に対するテーブル部１１の上昇量は小さくなり、駆動部１２により駆動力は、比較的小さくて良い。しかし、上昇量に対するカム部３１の移動量は大きくなる。
傾斜面３４の角度が垂直に近ければ、カム部３１の移動量に対するテーブル部１１の上昇量は大きくなり、駆動部１２により駆動力は、比較的大きくなる。上昇量に対するカム部３１の移動量は小さくて済む。
傾斜面３４の角度は、駆動力と必要な上昇量、上昇速度等に応じて、決定することになる。

【0028】

また、テーブル部１１が最低位置にあるときに、第１の傾斜部３３を基台１０に接触させても良い。この状態とすることで、最も低床状態にあるときに、荷物等を基台１０、第１の傾斜部３３、テーブル部１１で支えることになり、他の規制部８０の軸部等への負荷が軽減される。
床下収納庫に用いる際は、ほとんどの時間は、テーブル部１１が最低位置にあるので、第１の傾斜部３３を基台１０に接触させることで、他の規制部８０等への負担を軽減することができる。

【0029】

（台座）
台座２０は、カム部３１を移動したり、リンク部７０を介して、伸縮アーム８１を昇降したりする部分である。
台座２０は、車輪２１を持ち、基台１０上をスムーズに水平移動することができる。台座２０は、牽引部２３を持ち、牽引部２３は、駆動部１２のピストン１４の端部に接続されている。牽引部２３は、駆動部１２のピストン１４の力を台座２０に伝達する。
台座２０の上部には、カム部３１が一体に配置されている。
台座２０の台座側接続部２２側は、リンク部７０と連動する部分であり、全体として、上下の２つの板で挟まれる形状であり、２つの板の隙間に台座側接続部２２が２つ配置されている。
台座２０とリンク部７０とは、台座側接続部２２とリンク側接続部７１で遊嵌に接続されている。台座２０がリンク部７０から離れる方向に、ある程度以上移動すると、台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１が接続され、台座２０がリンク部７０を介して、伸縮アーム８１を昇降する。

【0030】

（駆動部）
駆動部１２は、昇降装置１の昇降を行うための力を発生させる部分であり、台座２０を水平方向に移動させるものである。駆動部１２は、油圧シリンダ駆動方式である。シリンダ１３、ピストン１４とから成り、図示しない油圧ポンプから供給される油がシリンダ１３に供給され、ピストン１４を動かし、駆動力を発生させる。
駆動方法としては、他に、スクリューネジ駆動、ワイヤ駆動、エア駆動が考えられる。
スクリューネジ駆動は、スクリューネジとそれを回転させるモータによって駆動する。スクリューネジ駆動とすることで、アームの移動量を大きく取ることができ、テーブルの上昇高さを高く設定することができる。ワイヤ駆動は、ワイヤとワイヤを巻き取るリールとリールを回転させるモータによって駆動する。エア駆動は、エアポンプとそれに対応したシリンダ、ピストンによって駆動する。

【0031】

（規制部）
規制部８０は、テーブル部１１の水平方向への移動を規制し、テーブル部１１を上下方向のみ移動可能とするものである。規制部はテーブル部１１の底部に配置されている。
本実施例では、Ｘアーム型の伸縮アーム８１を用いている。伸縮アーム８１は、テーブル部１１の水平方向への移動の規制と、アーム間の角度がある際に、テーブル部を昇降させる機能を持つ。
伸縮アーム８１は、基台１０とテーブル部１１との間に、第１のリフトアーム８２と第２のリフトアーム８３を相互に回転可能に連結している構造である。
第１及び第２のリフトアームの一方の端部は、ガイドレール８４により、水平方向に移動可能となっている（以下移動端部ともいう）。ガイドレール８４を備えることによって、昇降部３０によりテーブル部１１が持ち上げられる際、テーブル部１１のみが持ち上がってしまうことを防ぎ、テーブル部１１の動きに第１及び第２のリフトアームが追従させ、アーム間を所定の角度に変えることができる。
第１のリフトアーム８２の端部には、リンク部７０が接続され、リンク部７０が台座２０によって移動することによって、伸縮アーム８１が上下に伸縮する。
また、他の構造として、規制部８０が、上下方向のみに伸縮可能なシリンダ構造８５であっても良い。シリンダ構造８５とすることで、昇降部３０による昇降をスムーズに行うことができる。

【0032】

また、ガイドレール８４を台車２０につけることで、リフトアームが無用に持ち上がってしまうことを防ぐことができる。形状の一例としては、図５（ａ）を示す。台車２０の両側に第１のリフトアーム８２に対応するようにガイドレール８４を設けている。ガイドレール８４には、リフトアームの移動端部が移動する方向に溝が掘られている。また、台車２０の中央には、スクリューネジ駆動のためのネジ孔２４が設けてある。

【0033】

図５（ｂ）に沿って、動作を説明する。
ガイドレール８４の水平方向の溝に沿って、第１のリフトアーム８２の移動端部である、リフトアーム軸部８２１が水平移動する。ガイドレール８４があることで、昇降部３０によってテーブル部１１が持ち上げられる際、第１のリフトアーム８２の移動端部が持ち上がってしまうことを防ぐことができる。
また、ガイドレール８４が、リンク部７０の機能も持つことによって、リンク部７０が不要となり、構造をシンプルにすることができる。
具体程には、台車２０がある程度以上移動すると、第１のリフトアーム８２の移動端部がガイドレール８４の端に当たり、台車２０の移動に従って、移動端部を移動させる構造である。
テーブル部１１が最低位置にあるときには、ガイドレール８４の端部のうち、駆動部１２から遠い方の端部であるガイドレール端部８４１とリフトアーム軸部８２１は接していない。そのため、ガイドレール端部８４１は、ガイドレール８４内を制限なく移動できる。
昇降部３０によるテーブル部１１の上昇動作が完了したときには、ガイドレール端部８４１とリフトアーム軸部８２１とは接続される（図５（ｂ））。そのため、ガイドレール端部８４１とリフトアーム軸部８２１は一体として動くことになり、台座２０とリフトアーム軸部８２１が一体として動くことになる。
その結果、台座２０の移動によって、伸縮アーム８１が上下に伸縮することになる。
このように、リンク部７０を用いずに、昇降部３０が動作している間はリフトアームの端部の移動を行わず、昇降部３０の動作が完了した後にリフトアームの端部の移動を開始することができ、伸縮アーム８１を効率よく昇降することができる。

【0034】

また、このような構造は、台車２０に対する駆動部１２の引き点の角度変化が無く、駆動部分を固定した構造に好適である。
また、リンク部７０を廃止したり、ガイドレール８４を台車２０に取り込む等によって、部品点数が少なくすることができ、生産性の向上、コスト削減を行うことができる。
また、基台１０に配置する部品が少なくすることができるので、装置の上部に比較的重要な部品が配置されることになり、床下収納庫として、組立、設置、メンテナンス作業が容易になる。

【0035】

（リンク部）
リンク部７０は、伸縮アーム８１と台座２０を、伸縮アーム８１と台座２０との距離に応じて、接続するための構造である。
リンク部７０の一端は、軸部７２であり、一対の第１のリフトアーム８２の端部の軸と接続している。リンク部７０は全体としては、１枚の平板状であり、２つの孔であるリンク側接続部７１を持ち、孔には台座側接続部２２が通り、リンク側接続部７１と台座側接続部２２により、台座２０とリンク部７０は遊嵌している。
テーブル部１１が最低位置のとき、つまり、台座２０がリンク部７０の軸部７２に近いときは、台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１は、接しておらず、接続されていない。
昇降部３０によるテーブル部１１の上昇動作が完了したとき、つまり、台座２０がリンク部７０の軸部７２から遠くなり、台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１とが当接したとき、台座２０とリンク部７０が接続され、台座２０による伸縮アーム８１の上下伸縮が可能となる。

【0036】

（床下収納庫の場合）
昇降装置１を床下収納庫９０に用いる場合について、図２に沿って説明する。
床下収納庫９０は、収納部９１と蓋９２と昇降装置１とから成る。一般住宅の柱９５、床９４に囲まれた部分に、床下収納庫９０を配置する。まず、昇降装置１を配置し、その上に収納部９１、蓋９２を配置する。
床下部分の高さは、限られていることから、昇降装置１の厚さは極力低いほうが良い（図２（ａ））。そのため、最低床時には、基台１０とテーブル部１１の厚さのみとできると好適である。
Ｘアームを用いる場合は、最低床時に、アーム同士が平行になると好適である。
上昇させる場合は、昇降部３０によって、ある程度の高さまで、伸縮アーム８１を持ち上げ、その後、リンク部７０によって、伸縮アーム８１を持ち上げる。
設置場所のスペースが限れていることから、昇降装置１の上面視の大きさは、収納部９１の大きさと同じ程度であると好適である。
伸縮アーム８１を最上位位置まで上昇させることで、収納部９１を床９４よりも高い位置まで移動させる（図２（ｂ））。

【0037】

床下収納庫に用いる場合は、昇降装置１の大きさを極めてコンパクトにする必要がある。また、上述のように、低床時に、薄くする必要がある。大型の低床型昇降装置では、アームに傾斜部等を備え、低床時に傾斜部とカムを用いてアームを持ち上げるものがある。しかし、設計上、アームに対して傾斜部等を設置する位置は、駆動力等で決まってしまうことが多い。
コンパクトな昇降装置では、レイアウトが制限されることが多く、大型の低床型昇降装置と同じ構造を採用できないことも多い。
それに対して、本実施例では、傾斜部をテーブルの底面に配置することから、設計上の自由度を大きくすることができる。

【0038】

（上昇過程）
図３、図４に沿って、テーブル部１１を上昇させる過程を説明する。図３は、昇降装置１の側面断面図であり、概ね、第１の傾斜部３３の位置で切断し、説明上、一部切断位置を変えている。図４は、昇降装置１の上面図であり、テーブル部１１については、全体を除き、テーブル部１１の底部の第１の傾斜部３３のみを表示している。なお、図４では、ガイドレール８４を省略している。
図３（ａ）、図４（ａ）は、最も低床時にある場合である。第１のリフトアーム８２及び第２のリフトアーム８３が平行になるまで、伸縮アーム８１は畳まれている。テーブル部１１を上昇させるため、紙面上の右方向に、台座２０を移動させる。
昇降部３０については、第１の傾斜部３３の傾斜面３４に対して、カム部３１の円筒部３２が付勢していない状態である。
台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１は、離れており、接続されていない。

【0039】

図３（ｂ）、図４（ｂ）は、昇降部３０の動作によって、テーブル部１１が上昇した時点の図である。
台座２０は、駆動部１２によって、右方向に移動する。詳しくは、駆動部１２のシリンダ１３内の油圧によって、ピストン１４が紙面右方向に移動し、牽引部２３を介して連結された台座２０もピストン１４同様に紙面右方向に移動する。
台座２０の移動に際して、カム部３１の円筒部３２は、第１の傾斜部３３の傾斜面３４に対して、付勢し、第１の傾斜部３３に対して上向きの力を発生させる。第１の傾斜部３３への力によって、テーブル部１１が上昇する。
図３（ｂ）では、昇降部３０による上昇が完了した状態である。
伸縮アーム８１の第２のリフトアーム８３の水平可動な端部は、ガイドレール８４によって、テーブル部１１の沿う形で、水平移動する。第１のリフトアーム８２の水平可動な端部は、ガイドレール８４によって、基台１０に沿う形で、水平移動する。
従って、テーブル部１１の上昇に引きずられる形で、第１のリフトアーム８２と第２のリフトアーム８３の上端部が上昇する。それに伴い、第１のリフトアーム８２と第２のリフトアーム８３は、ある程度の角度を持つことになる。すると、通常のＸアームと同様に、第１のリフトアーム８２自体を移動して、伸縮アーム８１を上昇できる状態になる。
台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１は接し、台座２０の移動に従って、リンク部７０を介して第１のリフトアーム８２の端部を移動可能な状態になる。

【0040】

図３（ｃ）、図４（ｃ）は、第１のリフトアーム８２の端部が、台座２０、リンク部７０に連動して、紙面右方向に移動することによって、伸縮アーム８１、テーブル部１１が上昇した状態である。
駆動部１２のピストン１４の力によって、台座２０が右に移動する。台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１が接続されているので、リンク部７０の軸部７２に接続された第１のリフトアーム８２の軸部も同様に移動する。伸縮アーム８１の互いの角度が大きくなり、テーブル部１１が最上位まで上昇する。

【0041】

（特性）
本実施例でのテーブルの高さとピストン負荷荷重の関係グラフを図１５（ａ）に示す。最低床の位置は、テーブルの高さが最も低いときであり、最上位位置は、テーブルの高さが最も高いときである。
点線は、従来のＸアームのみを用いた場合の特性である。
テーブルの高さが最低位置から、ある程度までは、カム構造でテーブルを押し上げるので、一定の負荷荷重で上昇する。
カム構造での上昇が完了する部分から、従来と同様にＸアームでの上昇となる。
従来の方法では、最低位置付近では負荷荷重が大きすぎて、上昇困難であるが、カム構造を用いることによって、全体として、低い駆動力でテーブル部１１を上昇させることができる。

【0042】

（変形例）
図６に沿って、昇降部３０のバリエーションについて説明する。
実施例１では、テーブル部１１の底部に第１の傾斜部３３が固定され、台座２０にカム部３１が固定された形について説明した（図６（ａ））。
他の形状としては、基台１０に第１の傾斜部３３が固定され、テーブル部１１に台座２０があり、カム部３１が台座２０に固定されている形状も考えられる（図６（ｂ））。この構造は、基台１０側は通常のＸアーム構造であり、テーブル部１１側に移動構造を持つ構造である。この構造であると、駆動部等が基台１０側ではなく、テーブル部１１側にあるので、メンテナンスの際、テーブル部１１を確認、交換するのみでよく、床下収納庫などの基台１０が取り外しにくい場合に、好適である。

【0043】

図６（ｃ）の場合は、テーブル部１１にカム部３１が固定され、第１の傾斜部３３が台座２０に固定される場合である。この場合は、第１の傾斜部３３が原節であり、カム部３１が従節となる。
この構造では、テーブル部１１側には、傾斜面等の特殊な形状がなく、駆動部分もないことから、テーブル部１１を収納部９１の一部とするような場合に好適である。
図６（ｄ）は、上記の形状を反転したものである。

【0044】

これらをまとめると、いずれも、第１の傾斜部３３の傾斜面３４とカム部１１との相対位置に応じて、テーブル部１１を昇降させ、テーブル部１１の底部に、第１の傾斜部３３又はカム部３１が配置され、台座２０に対応するカム部３１又は第１の傾斜部３３が配置され、台座２０を水平方向に移動させ、第１の傾斜部３３の傾斜面３４とカム部３１との相対位置を変化させ、テーブル部１１を昇降させるものと言える。

【0045】

このように、本実施例によれば、昇降装置が上面視、収納庫の面積より大きくない構造であり、且つ、低床構造であるので、住宅設備として設置し易く、また、昇降構造設計時の自由度が大きくすることができる。

【実施例0046】

他の実施例について図７から図１１を用いて説明する。実施例１と同様の部分は省略する。
図７は、本発明に係る昇降装置の傾斜部の他の実施例を示す斜視図であり、（ａ）は第１の傾斜部３３の一部を変形した形状を示し、（ｂ）は第２の傾斜部（Ａ）４１の形状を示し、（ｃ）は第２の傾斜部（Ｂ）４６の形状を示す。図８乃至１１は、本発明に係る昇降装置の他の実施例を示しており、図８はテーブル部１１を上昇させる過程を表す側面模式図、図９はテーブル部１１を上昇させる過程を表す断面図、図１０は規制部としてシリンダを用いた場合を示す側面模式図、図１１は支持体を電動で制御する場合を示す模式図である。

【0047】

（課題）
実施例１の構造によれば、極めて、低床の状態からの昇降可能とすることができる。しかしながら、１段の傾斜部での上昇では、Ｘアームの角度が不十分で、アームを十分に駆動できない場合がある。また、昇降速度を一定にしたい場合に、駆動部による昇降とアームの軸の移動による昇降を組み合わせた方法では難しいもあった。
そこで、カム構造で、より高く上昇させる構造が求められていた。

【0048】

実施例２の昇降装置１は、実施例１の構成に加えて、昇降部３０として、第２の傾斜部４０と、テーブル部１１の底部に回動可能に接続され、第２の傾斜部４０を支持する支持部５０と、支持部５０の回動を制御する回動制御部６０とを持ち、第１の傾斜部３３の形状が若干異なるものである。他の構造については、実施例１と同等である。
第２の傾斜部４０は、カム構造における傾斜面を延長するものである。
第２の傾斜部４０は、１つでもいいし、複数でも良い。第２の傾斜部４０は、第１の傾斜部３３の下端に接続する形で、傾斜面を延長する。それに伴い、第１の傾斜部３３の形状も変更している。
なお、ガイドレール８２については、実施例１と同様の形状、効果であるので、図８，９については省略している。

【0049】

（傾斜部）
図７に沿って、第１の傾斜部３３、第２の傾斜部４０について説明する。図７（ａ）は、第１の傾斜部３３である。テーブル部１１の底部に固定されている点は、実施例１と同じであるが、下端辺に２つの軸孔３５が開けてある。また、２つの軸孔３５間は、他の部材である第２の傾斜部４０の軸が入るように窪んでいる。
図７（ｂ）は、第２の傾斜部４０であり、第２の傾斜部４０のうち、第１の傾斜部３３に近いほうの部材である第２の傾斜部（Ａ）４１である。第２の傾斜部（Ａ）４１にも第１の傾斜部３３と同様に傾斜面４２がある。第２の傾斜部（Ａ）４１の上部には、第１の傾斜部３３に接続する軸部４３があり、下部には、他の第２の傾斜部４０を接続する軸孔４４が設けてある。第２の傾斜部（Ａ）４１の上部で傾斜面４２の反対側には、当て部４５が設けられている。当て部４５は、支持部（Ａ）５２の先端部５４が当接し、第２の傾斜部（Ａ）４１の上方向への回転を規制するものである。
第１の傾斜部３３と第２の傾斜部（Ａ）４１が所定の角度の時、言い換えれば、第２の傾斜部（ａ）４１の当て部４５を支持部（Ａ）５２の先端が鉛直方向に支持したとき、第２の傾斜部（Ａ）４１の回転が支持部（Ａ）５２によって規制され、傾斜面３４と傾斜面４２は同一面となる。

【0050】

図７（ｃ）は、第２の傾斜部４０であり、複数の第２の傾斜部４０のうち、第１の傾斜部３３に対して遠いほうの部材である第２の傾斜部（Ｂ）４６である。
第２の傾斜部（Ｂ）４６にも第１の傾斜部３３と同様に傾斜面４７がある。傾斜面４７の上部には、第２の傾斜部（Ａ）４１に接続する軸部４８がある。第２の傾斜部（Ｂ）４６の上部で傾斜面４７の反対側には、当て部４９が設けられている。当て部４９は、支持部（Ｂ）５５の先端部５７が当接し、第２の傾斜部（Ｂ）４６の上方向への回転を規制するものである。
傾斜面３４と傾斜面４２と傾斜面４７は、第１の傾斜部３３と第２の傾斜部（Ａ）４１と第２の傾斜部（Ｂ）４６が所定の角度の時、言い換えれば、第２の傾斜部（Ａ）４１の回転が支持部（Ａ）５２によって規制され、第２の傾斜部（Ｂ）４６の回転が支持部（Ｂ）５５によって規制された際、同一面となる。

【0051】

また、２つの第２の傾斜部４０の関係は、複数あり、隣接する第２の傾斜部同士は、一方の第２の傾斜部の傾斜面の下側端辺に、端辺に平行な軸孔があり、他方の第２の傾斜部の傾斜面の端辺に、端辺に平行な軸部があり、第２の傾斜部の当て部が支持部の先端で鉛直方向に支持されたときすべての第２の傾斜部の傾斜面は、同一面を形成するといえる。

【0052】

図７（ｄ）は、第１の傾斜部３３、第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６の斜面が同一面となった際の斜視図である。
第１の傾斜部３３の傾斜面３４の下側端辺部と、第２の傾斜部（Ａ）４１の傾斜面４２の上側端辺部は、平行な軸構造で回動可能に接続されている。
第２の傾斜部（Ａ）４１は支持部（Ａ）５２に、第２の傾斜部（Ｂ）４６は、支持部（Ｂ）５５に支持されているので、カム部３１からの付勢があった際、傾斜面が崩れることは無い。

【0053】

（支持部）
支持部５０は、第２の傾斜部４０の傾斜面が第１の傾斜部３３の傾斜面３４と同一面を形成し、且つ、カム部３１からの付勢に対して、第２の傾斜部４０が変形することなく、カム動作を行うようにするものである。
第２の傾斜部４０が２つある場合について説明する。第２の傾斜部４０は、第２の傾斜部（Ａ）４１と第２の傾斜部（Ｂ）４６の２つである。対応する支持部５０として、支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５の２つがある。支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５は、テーブル部１１の底面に回動するための軸部５３、軸部５６によって固定され、軸部５３、軸部５６を中心に回動する。支持部５０は、他からの付勢が無い場合、自重によって、先端部が鉛直方向を向く構造である。
第２の傾斜部４０の傾斜面を第１の傾斜部３３の傾斜面３４と同一面にする際、支持部（Ａ）５２の先端部５４、支持部（Ｂ）５５の先端部５７は、それそれ、当て部４５、当て部４９に当接させる。当て部４５、当て部４９は、支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５が鉛直方向を向いた際、当接する位置にある。
カム部３１が傾斜面４２、傾斜面４７上を移動する際、カム部３１からの付勢によって、第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６の位置がずれることを防ぐものである。
支持部の先端部５４、先端部５７は、それぞれの対応する第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６を使用しない低床時には、支持部５０の長手方向よりも、第１の傾斜部３３から離れる方向に回動している。回動することによって、低床時に、テーブル部１１が下がる際に、支持部５０が邪魔になることを防ぐ。
回動は、回動制御部６０によって行われる。
支持部５０が、使用されないときに、スムーズに、回動するように、支持部５０には、回動制御部６０が設けられている。

【0054】

（回動制御部）
回動制御部６０は、支持部５０を使用するときは、支持部５０の先端が鉛直方向を向くようにし、使用しないときは、第１の傾斜部３３から離れる方向に回動するためのものである。
回動制御部６０は、棒状であり、基端部は支持部に接続され、先端部は、支持部の長手方向よりも、第１の傾斜部から離れる方向にある。弾性を持ち、必要に応じて、先端部が、基台１０と接触し、支持部５０に対して、付勢する。
また、回動制御部６０は、支持部５０に比べて十分軽く、支持部５０が自重で、鉛直方向を向く際の妨げとはならない。
回動制御部６０は、支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５に対して、回動制御部（Ａ）６２、回動制御部（Ｂ）６６を持つ。回動制御部（Ａ）６２、回動制御部（Ｂ）６６の基端部は、それぞれ、支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５に接続され、先端部は、支持部の長手方向よりも、第１の傾斜部から離れる方向にある。
最低床時には、第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６は、折りたたまれており、傾斜面を使用する際には、回動し、支持部５０で支持される。
回動制御部（Ａ）６２は、支持部（Ａ）５２の制御として、第２の傾斜部（Ａ）４１が使用しない状態では、支持部（Ａ）５２を斜めにし、使用する直前から、使用中は、支持部（Ａ）５２を鉛直方向に向かせ、当て部４５への当接準備、及び、当接させるものである。
また、使用状態から使用しない状態に移行する際は、使用しない状態となった際、支持部（Ａ）５２を斜めにする。

【0055】

テーブル部１１を上昇させる際、回動制御部６０は、対応する第２の傾斜部４０が使用状態になる直前に、支持部５０を斜め状態から鉛直方向に回動する。
テーブル部１１を降下させる際、回動制御部６０は、対応する第２の傾斜部４０が未使用状態になった直後に、支持部５０を鉛直方向から斜め状態に回動する。
回動するタイミングは、いずれも、カム部３１が対象とする傾斜部の１つ上の傾斜部の下端付近にある時である。
カム部３１の位置の定義の一例として、カム部の位置を、基台１０から、カム部３１と第１の傾斜部３３の傾斜面３４との接触部分までの高さ（以下、接触面の高さＣともいう）と、する（図８（ｂ）参照）。
傾斜部の下端付近の位置の定義として、基台１０から、第１の傾斜部３３の下端付近にある軸孔３５である軸部の軸心までの高さ（以下、傾斜面３４の下端付近の高さＤともいう）とすることができる（図８（ｂ）参照）。
また、別の定義の仕方として、基台から、第１の傾斜部３３の傾斜面の上端と下端の中間位置よりも下端に近い位置までの高さとすることもできる。

【0056】

回動制御部６０の回動動作は、回動制御部６０の先端が基台１０に接触しているか否かで行われる。
上昇時には、最初、支持部５０に斜めに配置された回動制御部６０が基台１０に接触しているので、基台１０からの付勢を受け、支持部５０が斜めに回動した状態である。
上昇を続けると、徐々に、支持部５０は、鉛直方向に回動し、支持部５０の軸部が、ある高さになると、回動制御部６０の先端は基台１０に接触しなくなり、支持部５０は、自重によって、鉛直方向を向く。
降下時には、最初、回動制御部６０の先端は基台１０に接触していないので、支持部５０は、自重によって、鉛直方向を向いている。ある高さまで降下すると、回動制御部６０の先端は基台１０に接触する。回動制御部６０の先端は、支持部５０の長手方向よりも、第１の傾斜部３３から離れる方向にあることから、回動制御部６０の先端は基台１０上を摺動し、支持部５０に対して、第１の傾斜部３３から離れる方向へ付勢し回動をおこなう。結果、支持部５０は斜めに傾いた状態となる。
従って、接触面の高さＣと傾斜面３４の下端付近の高さＤが等しくなった時に、回動制御部６０の先端が、付勢なく接触する構造であると好適である。

【0057】

（上昇動作説明）
図８、９に沿って、テーブル部１１を上昇させる過程を説明する。図８は、昇降装置１の側面模式図である。寸法、形状等は、説明のため、適宜変更している。
図９は、昇降装置１の側面断面図である。見やすくするため、一部断面位置を変えている。
図８（ａ）、図９（ａ）は、昇降装置１が最も低床にある場合である。
第１のリフトアーム８２及び第２のリフトアーム８３は、平行になるよう折りたたまれている。
第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６は、傾斜面４２、傾斜面４７が基台１０に平行になるような状態で、テーブル部１１と基台１０の間に収まっている。
支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５は、一端が、軸部５３、軸部５６によってテーブル部１１に固定され、第１の傾斜部３３から先端部５４、先端部５７が離れる方向に回動した状態で、テーブル部１１と基台１０の間に収まっている。
支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５には、適宜、回動するための回動制御部（Ａ）６２、回動制御部（Ｂ）６６が設けられている。
回動制御部（Ａ）６２、回動制御部（Ｂ）６６は支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５の長手方向に対して、斜め下方向に、先端部６４、先端部６８が向くように、支持部（Ａ）５２、支持部（Ｂ）５５の側面に、基端部６３、基端部６７によって固定されている。
回動制御部（Ａ）６２の先端部６４は、基台１０に接触し、付勢を受け、支持部（Ａ）５２を第１の傾斜部３３から離れる方向に回動している。
台座２０に載ったカム部３１は、第１の傾斜部３３に対して、付勢すべく、紙面上右に移動していく。
台座２０と第１のリフトアーム８２とは、リンク部７０を介して、接続されている。

【0058】

図８（ｂ）、図９（ｂ）は、カム部３１が第１の傾斜部３３に当接することによってテーブル部１１が上昇している状態である。
テーブル部１１が上昇し、カム部３１が第１の傾斜部３３の下端付近にあり、接触面の高さＣと傾斜面３４の下端付近の高さＤがほぼ同一である。回動制御部（Ａ）６２の先端部６４は基台１０とわずかに接触する状態であり、支持部（Ａ）５２の先端部５４は、自重によって、鉛直方向を向いている。
接触面の高さＣと傾斜面３４の下端付近の高さＤと回動制御部の関係をまとめると、基台１０から傾斜面３４の下端までの高さが、基台１０からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも小さいとき、回動制御部の先端部は基台の上面と接触し、回動制御部は、支持部の先端が、第１の傾斜部から離れる方向に回動するように付勢する。
基台１０から傾斜面３４の下端までの高さが、基台１０からカム部と第１の傾斜部の傾斜面との接触部分までの高さよりも大きいとき、支持部の先端は、自重により、鉛直方向を向くことになる。

【0059】

第２の傾斜部（Ｂ）４６は、まだ、傾斜面４７が基台１０に平行な状態である。傾斜面４７のための支持部（Ｂ）５５は、回動制御部（Ｂ）６６によって、第１の傾斜部３３から離れる方向に回動し、斜め状態である。
第２の傾斜部（Ａ）４１は、テーブル部１１の上昇に応じて、接続された第１の傾斜部３３に引かれる形でカム部３１の方向に回動している。
第２の傾斜部（Ａ）４１の当て部４５と支持部（Ａ）５２の先端部５４の間に隙間がある状態である。
その後、カム部３１が第１の傾斜部３３の傾斜面３４から第２の傾斜部（Ａ）４１の傾斜面４２に移動することによって、傾斜面４２に対して付勢し、第２の傾斜部（Ａ）４１の当て部４５と支持部（Ａ）５２の先端部５４が当接する。
このとき、傾斜面３４と傾斜面４２が同一傾斜面となり、カム構造の傾斜面が第１の傾斜部３３のみの場合よりも倍の規模となり、テーブル部１１の上昇量を大きくすることができる。

【0060】

図８（ｃ）、図９（ｃ）は、更に上昇し、第２の傾斜部（Ａ）４１の下端付近にカム部３１の接触面がある状態である。
図８（ｂ）の第２の傾斜部（Ａ）４１に当たるものが、第２の傾斜部（Ｂ）４６となる。
回動制御部（Ｂ）６６の先端部６８は基台１０とわずかに接触する状態であり、支持部（Ｂ）５５の先端部５７は、自重によって、鉛直方向を向いている。
第２の傾斜部（Ｂ）４６は、テーブル部１１の上昇に応じて、接続された第２の傾斜部（Ａ）４１に引かれる形でカム部３１の方向に回動する。
第２の傾斜部（Ｂ）４６の当て部４９と支持部（Ｂ）５５の先端部５７の間に隙間がある状態である。
その後、カム部３１が、第２の傾斜部（Ａ）４１の傾斜面４２から第２の傾斜部（Ｂ）４６の傾斜面４７に移動することによって、傾斜面４７に対して付勢し、第２の傾斜部（Ｂ）４６の当て部４９と支持部（Ｂ）５５の先端部５７が当接する。
このとき、傾斜面３４、傾斜面４２と傾斜面４７が同一傾斜面となり、カム構造の傾斜面が第１の傾斜部３３のみの場合よりも３倍の規模となり、テーブル部１１の上昇量を大きくすることができる。

【0061】

図８（ｄ）、図９（ｄ）は、カム部３１が３つの傾斜面上の移動を完了した状態である。
台座２０の台座側接続部２２とリンク部７０のリンク側接続部７１は隙間なく接続され、台座２０とリンク部７０と第１のリフトアーム８２の軸は一体となっている。
ここまでの上昇は、カム部３１と第１の傾斜部３３、第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６とのカム構造で行われたが、この後は、台座２０がリンク部７０を介して、第１のリフトアーム８２の軸を移動することによって、テーブル部１１を上昇させることになる。

【0062】

図８（ｅ）、図９（ｅ）は、テーブル部１１が最上位位置まで上昇した場合を示す。通常のＸアームによるアーム駆動と同様の動作となる。

【0063】

このように、本実施例によれば、カム構造によるテーブル部１１の上昇量を大幅に増やすことができ、駆動力が小さく、低床時に、アームを十分駆動できない場合であっても、テーブル部１１を十分上昇させ、アームへの駆動負担が小さくなった段階で、アーム駆動を行うことができる。
また、本実施例によれば、カム構造による、一定速度の上昇範囲が広くなることから、見た目に昇降品位を向上させることができる。

【0064】

（特性）
実施例２でのテーブルの高さとピストン負荷荷重の関係グラフを図１５（ｂ）に示す。最低床の位置は、テーブルの高さが最も低いときであり、最上位位置は、テーブルの高さが最も高いときである。
点線は、従来のＸアームのみを用いた場合の特性である。
テーブルの高さが最低位置からある程度までは、カム構造でテーブルを押し上げるので、一定の負荷荷重で上昇する。カム構造での上昇量が実施例１よりも大きいため、負荷荷重が一定である区間が、図１５（ａ）よりも延びている。
また、カム構造が完了した後の負荷荷重の上昇は、図１５（ａ）よりも小さくなっている。
このように、複数の傾斜部を用いることによって、全体として、駆動力の小さな駆動部を用いることができるので、消費量削減の意味でも好適である。

【0065】

（変形例（シリンダ構造））
図１０に沿って、規制部８０として、Ｘアームを用いない例を説明する。
カム構造とＸアームを用いることによって、大きな上昇量を得ることができるが、必要な上昇量が、複数の傾斜部による上昇量でよい場合は、Ｘアームに代えて、シリンダ構造８５を用いることができる。
シリンダ構造８５は、複数の太さの異なるシリンダを同心円状に重ね、シリンダ同士の重ね合わせの量を変えることで、全体としての長さを変え、伸縮自在とするものである。
シリンダ構造８５自体には、上昇する力は無く、テーブル部１１の上昇に沿って、上方に延びながら、テーブル部１１の水平方向への移動を規制するものである。シリンダ構造８５を用いることによって、昇降装置１の構造を簡略化できる。
図１０（ａ）は、最低床時であり、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）と、順次、第１の傾斜部３３、第２の傾斜部（Ａ）４１、第２の傾斜部（Ｂ）４６を用い、テーブル部１１を上昇させる。
図１０（ｄ）で、カム構造でのテーブル部１１の上昇は完了し、この位置が昇降装置１自体の最上位位置となる。

【0066】

この構造を用いることによって、常に一定の速度で、テーブル部１１を上昇させることができる。また、カム構造の傾斜量を調整することによって、大きな荷重の昇降を可能とすることができる。

【0067】

（変形例（電動））
図１１に沿って、回動制御部６０が電動である例について説明する。
図８等で、回動制御部６０が棒状の場合を説明したが、位置センサ（以下台車位置センサともいう）と回動駆動部と制御部によって、制御することもできる。
回動制御部６０は、回動駆動部５１と位置センサ６１とから成る。
支持部５０を使用する際は、支持部５０を鉛直方向を向かせ、使用しないときは、第２の傾斜部４０が基台１０等に当たらないよう、斜め方向に回動させる点は、棒状の場合と同じである。

【0068】

回動駆動部５１は、支持部５０の軸部分に配置され、軸部分を中心として任意の角度に回転できる駆動部分である。エンコーダを用いて、角度を指定してもいいし、ステッピングモータで、所定の角度に回転しても良い。
位置センサ６１は、台座２０、カム部３１の位置を検知するためのものである。例えば、台座２０につけられたマーカＭを基台１０に配置されたセンサで検知するものでも良い。
図示しない制御部は、位置センサ６１からの情報に従って、回動駆動部５１を適切な角度に制御するものである。

【0069】

また、図１１において、回動規制部３７は第２の傾斜部４０の回動をある程度制限するものである。第２の傾斜部４０が支持部５０によって支持される前であっても、傾斜面３４と傾斜面４２の面が大きくずれないようにするものである。この構造によって、カム部３１が傾斜面３４から傾斜面４２に移動する際、第２の傾斜部（Ａ）４１が大きく動くことを防ぐものである。
また、補助部３６は、第１の傾斜部３３の上部と第２の傾斜部（Ａ）４１の上部に設けられた軸同士の距離を、一定以内に規制するものである。回動制御部６０と同様に、第２の傾斜部４０の回動をある程度制限するものである。

【0070】

位置センサ６１がマーカを検知していない状態は、第２の傾斜部（Ａ）４１を使用していない状態で、支持部（Ａ）５２を斜めにするべき状態とする。
位置センサ６１がマーカを検知している状態は、第２の傾斜部（Ａ）４１を使用している、又は、使用する準備をおこなう状態で、支持部（Ａ）５２を鉛直方向に向けるべき状態とする。

【0071】

図１１（ａ）は、位置センサ６１が台座２０のマーカＭを検知していない状態である。従って、第２の傾斜部４０を使用する状態にないので、回動駆動部５１を制御し、支持部５０の長手方向の角度を第１の傾斜部３３から離れる方向の角度にする。
言い換えれば、基台１０から第１の傾斜部３３の傾斜面３４の下端付近までの高さＣが、基台１０からカム部３１と第１の傾斜部３３の傾斜面３４との接触部分までの高さＤよりも小さい位置に台車２０があることを、台車位置センサが検知したとき、回動駆動部６２は、支持部５２の先端部が、第１の傾斜部３３から離れる方向に、支持部５２を回動させる。

【0072】

図１１（ｂ）は、カム部３１、台座２０が移動し、カム部３１が傾斜面３４の下端付近に来た状態である。
位置センサ６１は、台座２０のマーカＭを検知している状態である。従って、第２の傾斜部４０を使用する状態であるので、回動駆動部５１を制御し、支持部５０の長手方向を鉛直方向に向かせる。
言い換えれば、基台１０から第１の傾斜部３３の傾斜面３４の下端付近までの高さＣが、基台１０からカム部３１と第１の傾斜部３３の傾斜面３４との接触部分までの高さＤよりも大きい位置に台車２０があることを、台車位置センサが検知したとき、回動駆動部（Ａ）６２は、支持部（Ａ）５２の先端を鉛直方向に回動させる。

【0073】

降下時も同様に、この動作によって、位置センサ６１の検知内容によって、支持部を回動させる。
このように、位置センサ、駆動部を用いることによって、より精度よく、スムーズに昇降動作を行うことができる。