▶ 株式会社ササキコーポレーションの特許一覧 ▶ 株式会社ネクスコ・メンテンナンス関東の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074373
(43)【公開日】2024-05-31
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/86 20060101AFI20240524BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20240524BHJP
【ＦＩ】
A01D34/86
A01D34/64 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022185483
(22)【出願日】2022-11-21
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(71)【出願人】
【識別番号】511259289
【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・メンテナンス関東
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】長畑 友之
(72)【発明者】
【氏名】中村 太秋
(72)【発明者】
【氏名】天間 修一
(72)【発明者】
【氏名】寒河江 克彦
(72)【発明者】
【氏名】川俣 和久
(72)【発明者】
【氏名】松本 大地
(72)【発明者】
【氏名】高橋 一紀
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083BA12
2B083BA19
2B083CA09
2B083HA06
(57)【要約】
【課題】
車両の荷台上に搭載する作業機において、作業部の移動量を十分に確保可能な作業機を提供する。
【解決手段】
マストフレームＥに連結して台枠Ｄに対して上下方向に回動動作が可能な第１ブーム１６と、第１ブーム１６に連結して第１ブーム１６に対して前後方向に回動可能な第２ブーム１７と、第２ブーム１７に連結して第２ブーム１２に対して上下方向に回動が可能な作業部Ｃと、を備え、第１ブーム１６を回動動作させた場合に、マストフレームＥを摺動部Ｌで移動させることによって、第２ブーム１７の進行方向幅方向への移動を防ぐ、ことを特徴とする作業機。
【選択図】図１
車両の荷台上に搭載する作業機において、作業部の移動量を十分に確保可能な作業機を提供する。
【解決手段】
マストフレームＥに連結して台枠Ｄに対して上下方向に回動動作が可能な第１ブーム１６と、第１ブーム１６に連結して第１ブーム１６に対して前後方向に回動可能な第２ブーム１７と、第２ブーム１７に連結して第２ブーム１２に対して上下方向に回動が可能な作業部Ｃと、を備え、第１ブーム１６を回動動作させた場合に、マストフレームＥを摺動部Ｌで移動させることによって、第２ブーム１７の進行方向幅方向への移動を防ぐ、ことを特徴とする作業機。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台枠に対して直線的に移動可能なマストフレームと、
前記マストフレームに連結して前記台枠に対して上下方向に回動動作が可能な第１ブームと、
前記第１ブームに連結して前記第１ブームに対して前後方向に回動可能な第２ブームと、
前記第２ブームに連結して前記第２ブームに対して上下方向に回動が可能な作業部と、を備え、
前記第１ブームを回動動作させた場合に、前記マストフレームを移動させることによって、前記第２ブームの進行方向幅方向への移動を防ぐ、
ことを特徴とする作業機。
前記マストフレームに連結して前記台枠に対して上下方向に回動動作が可能な第１ブームと、
前記第１ブームに連結して前記第１ブームに対して前後方向に回動可能な第２ブームと、
前記第２ブームに連結して前記第２ブームに対して上下方向に回動が可能な作業部と、を備え、
前記第１ブームを回動動作させた場合に、前記マストフレームを移動させることによって、前記第２ブームの進行方向幅方向への移動を防ぐ、
ことを特徴とする作業機。
【請求項2】
前記台枠は車両の荷台上に積載可能に設け、前記車両の進行方向幅方向に長手方向を向けて前記マストフレームを移動させるガイドフレームと、
前記ガイドフレームと平行なガイドレールと、を備え、
前記マストフレームは、前記ガイドフレームの長手方向に沿って摺動する摺動部と、
前記摺動部を移動させるための駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、間隔をあけて配置した第１スプロケットおよび第２スプロケットと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに巻き付けるチェーンと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットを回転自在に支持するとともに、前記ガイドレールの長手方向に沿って移動可能なスライドフレームと、
前記チェーンと前記台枠を固定する第１固定部と、
前記チェーンと前記マストフレームを固定する第２固定部と、
前記台枠と前記スライドフレームとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することで前記マストフレームを移動させるシリンダと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
前記ガイドフレームと平行なガイドレールと、を備え、
前記マストフレームは、前記ガイドフレームの長手方向に沿って摺動する摺動部と、
前記摺動部を移動させるための駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、間隔をあけて配置した第１スプロケットおよび第２スプロケットと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに巻き付けるチェーンと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットを回転自在に支持するとともに、前記ガイドレールの長手方向に沿って移動可能なスライドフレームと、
前記チェーンと前記台枠を固定する第１固定部と、
前記チェーンと前記マストフレームを固定する第２固定部と、
前記台枠と前記スライドフレームとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することで前記マストフレームを移動させるシリンダと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮ストロークと異なる移動ストロークでガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
ことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮速度と異なる移動速度でガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業機。
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業機。
【請求項5】
前記第１ブームは、中間部を屈曲させた屈曲部を有した上部ブームおよび下部ブームと、を備え、
前記第２ブームは、前記第１ブームと前記第２ブームの間に介在し、前記下部ブームと前記上部ブームおよび前記下部ブームに連結して前記マストフレームおよび前記上部ブームおよび前記下部ブームによって四節リンクを形成する連結体と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機。
前記第２ブームは、前記第１ブームと前記第２ブームの間に介在し、前記下部ブームと前記上部ブームおよび前記下部ブームに連結して前記マストフレームおよび前記上部ブームおよび前記下部ブームによって四節リンクを形成する連結体と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機。
【請求項6】
前記作業部は、作業状態において水平方向に回動可能する垂直軸と、
前記作業部の先端側を前記車両の進行方向に対する幅方向内側に回動させることが可能なシリンダと、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機。
前記作業部の先端側を前記車両の進行方向に対する幅方向内側に回動させることが可能なシリンダと、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、作業機、更に詳細には草刈作業機に係る。
【背景技術】
【0002】
車両の荷台上に設置され、切断機本体を荷台上の収納位置と車両の運転席の側方にほぼ対応する作業位置との間で移動させる移動機構を設けた切断装置が特許文献１で開示されている。この移動機構は、切断機本体を車両の左右方向へ移動させる左右移動機構と、車両の側方の外方位置において切断機本体を車両の前後方向へ移動させる前後移動機構と、切断機本体を車両の上下方向へ移動させる上下移動機構を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－２３６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１「切断装置」の記載の移動機構は、シリンダの伸縮ストロークに依存する構成である。すなわち、切断機本体を大きく移動させようとすると、シリンダのストローク量を長大なものにする必要がある。すると、前後移動用のシリンダや右移動用にシリンダが荷台上に収まらなくなったり、上下移動用のシリンダが上下方向に大きくなるため格納時に荷台の上方に大きく突出したりする問題が生じる。
【0005】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、車両の荷台上に搭載する作業機において、作業部の移動を適正におこなうことが可能な作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明は、
台枠に対して直線的に移動可能なマストフレームと、
前記マストフレームに連結して前記台枠に対して上下方向に回動動作が可能な第１ブームと、
前記第１ブームに連結して前記第１ブームに対して前後方向に回動可能な第２ブームと、
前記第２ブームに連結して前記第２ブームに対して上下方向に回動が可能な作業部と、を備え、
前記第１ブームを回動動作させた場合に、前記マストフレームを移動させることによって、前記第２ブームの進行方向幅方向への移動を防ぐ、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
台枠に対して直線的に移動可能なマストフレームと、
前記マストフレームに連結して前記台枠に対して上下方向に回動動作が可能な第１ブームと、
前記第１ブームに連結して前記第１ブームに対して前後方向に回動可能な第２ブームと、
前記第２ブームに連結して前記第２ブームに対して上下方向に回動が可能な作業部と、を備え、
前記第１ブームを回動動作させた場合に、前記マストフレームを移動させることによって、前記第２ブームの進行方向幅方向への移動を防ぐ、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記台枠は車両の荷台上に積載可能に設け、前記車両の進行方向幅方向に長手方向を向けて前記マストフレームを移動させるガイドフレームと、
前記ガイドフレームと平行なガイドレールと、を備え、
前記マストフレームは、前記ガイドフレームの長手方向に沿って摺動する摺動部と、
前記摺動部を移動させるための駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、間隔をあけて配置した第１スプロケットおよび第２スプロケットと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに巻き付けるチェーンと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットを回転自在に支持するとともに、前記ガイドレールの長手方向に沿って移動可能なスライドフレームと、
前記チェーンと前記台枠を固定する第１固定部と、
前記チェーンと前記マストフレームを固定する第２固定部と、
前記台枠と前記スライドフレームとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することで前記マストフレームを移動させるシリンダと、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記台枠は車両の荷台上に積載可能に設け、前記車両の進行方向幅方向に長手方向を向けて前記マストフレームを移動させるガイドフレームと、
前記ガイドフレームと平行なガイドレールと、を備え、
前記マストフレームは、前記ガイドフレームの長手方向に沿って摺動する摺動部と、
前記摺動部を移動させるための駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、間隔をあけて配置した第１スプロケットおよび第２スプロケットと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに巻き付けるチェーンと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットを回転自在に支持するとともに、前記ガイドレールの長手方向に沿って移動可能なスライドフレームと、
前記チェーンと前記台枠を固定する第１固定部と、
前記チェーンと前記マストフレームを固定する第２固定部と、
前記台枠と前記スライドフレームとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することで前記マストフレームを移動させるシリンダと、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮ストロークと異なる移動ストロークでガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮ストロークと異なる移動ストロークでガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮速度と異なる移動速度でガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
前記マストフレームは前記シリンダの伸縮速度と異なる移動速度でガイドフレームに沿って移動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【0010】
この発明は、更に、
前記第１ブームは、中間部を屈曲させた屈曲部を有した上部ブームおよび下部ブームと、を備え、
前記第２ブームは、前記第１ブームと前記第２ブームの間に介在し、前記下部ブームと前記上部ブームおよび前記下部ブームに連結して前記マストフレームおよび前記上部ブームおよび前記下部ブームによって四節リンクを形成する連結体と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記第１ブームは、中間部を屈曲させた屈曲部を有した上部ブームおよび下部ブームと、を備え、
前記第２ブームは、前記第１ブームと前記第２ブームの間に介在し、前記下部ブームと前記上部ブームおよび前記下部ブームに連結して前記マストフレームおよび前記上部ブームおよび前記下部ブームによって四節リンクを形成する連結体と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0011】
この発明は、更に、
前記作業部は、作業状態において水平方向に回動可能する垂直軸と、
前記作業部の先端側を前記車両の進行方向に対する幅方向内側に回動させることが可能なシリンダと、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記作業部は、作業状態において水平方向に回動可能する垂直軸と、
前記作業部の先端側を前記車両の進行方向に対する幅方向内側に回動させることが可能なシリンダと、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【発明の効果】
【0012】
この発明は、車両の荷台上に搭載する作業機において、作業部の移動を適正におこなうことが可能な作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は格納状態である。車両進行方向左側のアオリは図示省略する。緊縛部材は図示省略する。
【図2】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は格納状態である。
【図3】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。作業部は格納状態である。車両後部のアオリは図示省略する。
【図4】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は展開状態である。車両進行方向左側のアオリは図示省略する。緊縛部材は図示省略する。
【図5】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は展開状態である。
【図6】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。作業部は展開状態である。刈刃部は前後軸に対して進行方向に対する幅方向外側（左側）の作業位置に配置している。
【図7】この発明の実施例に係る作業機の支持部およびマストフレームの側部断面図である。第１ブームおよび第２シリンダは図示省略する。
【図8】この発明の実施例に係る作業機の支持部およびマストフレームの側部断面図である。特にチェーンとの固定部を示す。第１ブームおよび第２シリンダは図示省略する。
【図9】この発明の実施例に係る作業機のガイドレール背面の詳細断面図である。マストフレームがガイドフレームの右端側に位置した状態をあらわす。マストフレームは一部切欠した断面図である。
【図10】この発明の実施例に係る作業機のガイド部、シリンダ、チェーンの配置を説明する平面断面図である。マストフレームは進行方向右側に位置した状態をあらわす。第１ブーム、第２シリンダは図示する。
【図11】この発明の実施例に係る作業機のガイドレール背面の詳細断面図である。マストフレームは一部切欠断面をあらわす。マストフレームが進行方向左側に移動した状態をあらわす。
【図12】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。作業部は展開状態である。車両後部のアオリは図示省略する。刈刃部は前後軸に対して進行方向に対する幅方向内側（右側）の作業位置に配置している。
【図13】この発明の実施例に係る作業部の平面図である。作業部は展開状態である。刈刃部が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。
【図14】この発明の実施例に係る作業機の垂直軸回りの規制部の側面を拡大した側面説明図である。
【図15】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。シリンダの伸縮ストロークはほぼ中間位置にある。付勢体は図示省略する。
【図16】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。刈刃部が障害物との接触によって、進行方向右側に移動した一例である。シリンダの伸縮ストロークはほぼ中間位置にある。付勢体は図示省略する。
【図17】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が作業位置である進行方向左側に突出状態から、収納位置に移動させた状態をあらわす。シリンダの伸縮ストロークは最伸長である。付勢体は図示省略する。
【図18】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が作業位置である進行方向左側に突出状態から、進行方向右側に突出状態にある別作業位置に移動している途中の状態をあらわす。受部材が垂直軸を支点に右方向に回動開始する瞬間を示す。シリンダの伸縮ストロークはほぼ中間位置にある。付勢体は図示省略する。
【図19】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が別作業位置である進行方向右側に突出状態をあらわす。シリンダの伸縮ストロークはほぼ中間位置にある。付勢体は図示省略する。
【図20】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が別作業位置である進行方向右側に突出状態をあらわす。刈刃部が障害物との接触によって、進行方向左側に移動した一例である。シリンダの伸縮ストロークはほぼ中間位置にある。付勢体は図示省略する。
【図21】この発明の実施例に係る作業機の作業部の動作を示す平面図である。刈刃部が別作業位置である進行方向右側に突出状態から、収納位置に移動させた状態をあらわす。シリンダの伸縮ストロークは最短縮。付勢体は図示省略する。
【図22】この発明の実施例に係る作業機の作業状態をあらわす平面図である。
【図23】この発明の実施例に係る作業機の作業状態をあらわす背面図である。
【図24】この発明の実施例に係る作業機の他の作業状態をあらわす平面図である。
【図25】この発明の実施例に係る作業機の他の作業状態をあらわす背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
この発明の実施例に係る作業機Ａについて図面にしたがって説明する。
発明の概要
本発明に係る装置は、荷台Ｇを有するトラック等の車両Ｂの荷台Ｇに着脱可能に搭載し、走行する車両Ｂの側方に位置する草木等を刈るための作業機Ａである。この作業機Ａは、荷台Ｇ上に配置する台枠Ｄに複数のブーム（第１ブーム１６、第２ブーム１７）からなる伸縮手段Ｆを有し、伸縮手段Ｆの先端に草木等を刈る作業部Ｃを有している。
作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを回動させることによって、荷台Ｇ上に伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを位置させた格納状態と、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態とに移動が可能である。伸縮手段Ｆを支持するマストフレームＥは、進行方向に対する幅方向の水平方向に移動可能にされている。
発明の概要
本発明に係る装置は、荷台Ｇを有するトラック等の車両Ｂの荷台Ｇに着脱可能に搭載し、走行する車両Ｂの側方に位置する草木等を刈るための作業機Ａである。この作業機Ａは、荷台Ｇ上に配置する台枠Ｄに複数のブーム（第１ブーム１６、第２ブーム１７）からなる伸縮手段Ｆを有し、伸縮手段Ｆの先端に草木等を刈る作業部Ｃを有している。
作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを回動させることによって、荷台Ｇ上に伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを位置させた格納状態と、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態とに移動が可能である。伸縮手段Ｆを支持するマストフレームＥは、進行方向に対する幅方向の水平方向に移動可能にされている。
【0015】
展開状態の作業部Ｃは、マストフレームＥの移動と、伸縮手段Ｆを回動させることによって、車両Ｂの側方に位置して草刈作業を行う。この構成によって、車両Ｂの側方であって、特に車両Ｂの近傍に作業部Ｃを位置させた場合でも、作業部Ｃを進行方向の左右方向に移動させることなく、上下方向に移動させることができる。
このため、伸縮手段Ｆの回動動作による作業部Ｃの進行方向左右に対する位置変化を、マストフレームＥの移動によって調整あるいは抑制することができる。すなわち、作業部Ｃは、左右方向に対して位置変化をさせることなく、上下高さを調整することができる。そして、作業機Ａは台枠Ｄごと車両Ｂの荷台Ｇ上から取り除くことで、車両Ｂを通常の貨物車量として活用が可能である。つまり、車両Ｂは、作業機Ａ付き車両Ｂと貨物車両とに、態様の変更が自在であるため、車両本体の稼働率の向上が期待できる。
作業部Ｃで、高速道路の路肩で作業をする場合は、図２２乃至図２５に図示するように、作業部Ｃを高速道路の路肩Ｙ１、道路外Ｙ２にまで伸ばして、草刈を行う。
このため、伸縮手段Ｆの回動動作による作業部Ｃの進行方向左右に対する位置変化を、マストフレームＥの移動によって調整あるいは抑制することができる。すなわち、作業部Ｃは、左右方向に対して位置変化をさせることなく、上下高さを調整することができる。そして、作業機Ａは台枠Ｄごと車両Ｂの荷台Ｇ上から取り除くことで、車両Ｂを通常の貨物車量として活用が可能である。つまり、車両Ｂは、作業機Ａ付き車両Ｂと貨物車両とに、態様の変更が自在であるため、車両本体の稼働率の向上が期待できる。
作業部Ｃで、高速道路の路肩で作業をする場合は、図２２乃至図２５に図示するように、作業部Ｃを高速道路の路肩Ｙ１、道路外Ｙ２にまで伸ばして、草刈を行う。
【0016】
車両Ｂについて説明する。
この発明の実施例での車両Ｂは、荷台Ｇを有した平ボディ式の貨物車両であり、実施例で用いる貨物車両Ｂの車両サイズは所謂２トントラックからなる。例示した貨物車量の車両サイズ以外を用いることも可能である。荷台Ｇの側方および後方の３方にアオリ２１と呼ばれる積載物の落下防止板を有している。実施例でのアオリ２１の高さは、３方とも同じものである。
Ｂ１は、車両Ｂにおける、キャビンである。車両Ｂの前方に位置するキャビンＢ１には、作業者Ｂ２、運転者である作業者Ｂ３が搭乗する。作業者Ｂ２は、キャビンＢ１内に配置した操作部Ｖを操作する。なお、実施例での車両ＢはキャビンＢ１側である前方に移動しながら草刈作業をおこなう。
この発明の実施例での車両Ｂは、荷台Ｇを有した平ボディ式の貨物車両であり、実施例で用いる貨物車両Ｂの車両サイズは所謂２トントラックからなる。例示した貨物車量の車両サイズ以外を用いることも可能である。荷台Ｇの側方および後方の３方にアオリ２１と呼ばれる積載物の落下防止板を有している。実施例でのアオリ２１の高さは、３方とも同じものである。
Ｂ１は、車両Ｂにおける、キャビンである。車両Ｂの前方に位置するキャビンＢ１には、作業者Ｂ２、運転者である作業者Ｂ３が搭乗する。作業者Ｂ２は、キャビンＢ１内に配置した操作部Ｖを操作する。なお、実施例での車両ＢはキャビンＢ１側である前方に移動しながら草刈作業をおこなう。
【0017】
図５に図示する車両Ｂおよび荷台Ｇ関係の寸法は以下となる。なお、以下に示す寸法は例であって、本発明はこの寸法関係に限定されない。
Ｋ１ 車両全長 ４．６０ｍ
Ｋ２ 車両全幅 １．７０ｍ
Ｋ３ 荷台全長 ３．１１ｍ
Ｋ４ 荷台全幅 １．６１ｍ
Ｋ１ 車両全長 ４．６０ｍ
Ｋ２ 車両全幅 １．７０ｍ
Ｋ３ 荷台全長 ３．１１ｍ
Ｋ４ 荷台全幅 １．６１ｍ
【0018】
台枠Ｄについて説明する。
台枠Ｄは、長尺材を格子状に組み合わせた部材である。台枠Ｄは、荷台Ｇ上に接地する接地部Ｄ１と、荷台Ｇに台枠Ｄを固定する固定部Ｄ３と、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを支持する支持部Ｄ５と、ガイドフレームＤ２と、を有する。支持部Ｄ５には支持フレームＤ８を設ける。接地部Ｄ１は荷台Ｇの前方側に配置する。固定部Ｄ３は接地部Ｄ１の進行方向側方の上方に位置させ、上部をアオリ２１上端部より高く設ける。固定部Ｄ３とアオリ２１または荷台Ｇとの間にロープ、鎖、ターンバックル、荷締機等の緊縛部材Ｄ４を複数用いてアオリ２１および荷台Ｇに強固に縛り付け、台枠Ｄは荷台Ｇに一体的に固定される。支持部Ｄ５は接地部Ｄ１の前方側端部に設け、上方に向けて格子状に組み合わせた長尺材を配置する。長尺材のうち、進行方向幅方向に向けた部材の一部は、ガイドフレームＤ２として機能する。ガイドフレームＤ２は接地部Ｄ１の前方側端部に設ける。
台枠Ｄは、長尺材を格子状に組み合わせた部材である。台枠Ｄは、荷台Ｇ上に接地する接地部Ｄ１と、荷台Ｇに台枠Ｄを固定する固定部Ｄ３と、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを支持する支持部Ｄ５と、ガイドフレームＤ２と、を有する。支持部Ｄ５には支持フレームＤ８を設ける。接地部Ｄ１は荷台Ｇの前方側に配置する。固定部Ｄ３は接地部Ｄ１の進行方向側方の上方に位置させ、上部をアオリ２１上端部より高く設ける。固定部Ｄ３とアオリ２１または荷台Ｇとの間にロープ、鎖、ターンバックル、荷締機等の緊縛部材Ｄ４を複数用いてアオリ２１および荷台Ｇに強固に縛り付け、台枠Ｄは荷台Ｇに一体的に固定される。支持部Ｄ５は接地部Ｄ１の前方側端部に設け、上方に向けて格子状に組み合わせた長尺材を配置する。長尺材のうち、進行方向幅方向に向けた部材の一部は、ガイドフレームＤ２として機能する。ガイドフレームＤ２は接地部Ｄ１の前方側端部に設ける。
【0019】
台枠Ｄは、車両Ｂの荷台Ｇ上に積載可能に設け、車両Ｂの進行方向幅方向に長手方向を向けたガイドフレームＤ２を有する。図７および図８に示すように、ガイドフレームＤ２は、断面矩形の部材を用いていて、上下に間隔をあけて平行に２本設けている。ガイドフレームＤ２の断面における対角線は、それぞれ前後および左右方向に向くように配置する。つまり、ガイドフレームＤ２の断面における４辺は傾斜している。
台枠Ｄは、緊縛部材Ｄ４の固定を解除することによって、車両Ｂの荷台Ｇ上且つ荷台Ｇの前方側に着脱自在に積載可能である。
台枠Ｄは、緊縛部材Ｄ４の固定を解除することによって、車両Ｂの荷台Ｇ上且つ荷台Ｇの前方側に着脱自在に積載可能である。
【0020】
マストフレームＥについて説明する。
マストフレームＥはガイドフレームＤ２に沿って、進行方向に対する左右方向に直線的に移動可能に設ける。マストフレームＥは、車両Ｂのアオリ２１や台枠Ｄの固定部Ｄ３より高い位置に設ける。そのため、移動によってアオリ２１や固定部Ｄ３と接触することがない。
マストフレームＥには伸縮手段Ｆの一端側を連結させて、伸縮手段Ｆを旋回可能に設ける。伸縮手段Ｆの他端側には作業部Ｃを取り付けていて、作業部ＣはマストフレームＥの移動および伸縮手段Ｆの旋回によって、水平方向への移動と上下移動が可能である。また、マストフレームＥの下方と接地部Ｄ１との間に空間を設けることが可能となり、後述の作業部Ｃを格納する場合に、マストフレームＥが作業部Ｃと近接することを防止できる。マストフレームＥは、ガイドフレームＤ２とマストフレームＥの間にかけ渡した第１シリンダ１１の伸縮によって、ガイドフレームＤ２の長手方向に沿った移動のための駆動が可能である。
マストフレームＥはガイドフレームＤ２に沿って、進行方向に対する左右方向に直線的に移動可能に設ける。マストフレームＥは、車両Ｂのアオリ２１や台枠Ｄの固定部Ｄ３より高い位置に設ける。そのため、移動によってアオリ２１や固定部Ｄ３と接触することがない。
マストフレームＥには伸縮手段Ｆの一端側を連結させて、伸縮手段Ｆを旋回可能に設ける。伸縮手段Ｆの他端側には作業部Ｃを取り付けていて、作業部ＣはマストフレームＥの移動および伸縮手段Ｆの旋回によって、水平方向への移動と上下移動が可能である。また、マストフレームＥの下方と接地部Ｄ１との間に空間を設けることが可能となり、後述の作業部Ｃを格納する場合に、マストフレームＥが作業部Ｃと近接することを防止できる。マストフレームＥは、ガイドフレームＤ２とマストフレームＥの間にかけ渡した第１シリンダ１１の伸縮によって、ガイドフレームＤ２の長手方向に沿った移動のための駆動が可能である。
【0021】
図９に図示するように、マストフレームＥには、ガイドフレームＤ２の長手方向に沿って摺動する摺動部Ｌを有し、車両Ｂの進行方向と直交する幅方向に移動可能である。
マストフレームＥは第１シリンダ１１の伸縮ストロークと異なる移動ストロークでガイドフレームＤ２に沿って摺動部Ｌを介して移動する。
ガイドフレームＤ２にはマストフレームＥが取り付けられる。マストフレームＥはガイドフレームＤ２の長手方向に沿って進行方向幅方向に水平移動可能であるとともに、マストフレームＥに取り付けられる伸縮手段Ｆを支持する。
マストフレームＥは第１シリンダ１１の伸縮ストロークと異なる移動ストロークでガイドフレームＤ２に沿って摺動部Ｌを介して移動する。
ガイドフレームＤ２にはマストフレームＥが取り付けられる。マストフレームＥはガイドフレームＤ２の長手方向に沿って進行方向幅方向に水平移動可能であるとともに、マストフレームＥに取り付けられる伸縮手段Ｆを支持する。
【0022】
摺動部Ｌ、摺動部材Ｌ１について説明する。
第１ブーム１６を回動動作させた場合に、マストフレームＥを摺動部Ｌで移動させることによって、前記第２ブーム１７の進行方向幅方向への移動を防ぐ。
図９に図示するように、マストフレームＥの前方側には、ガイドフレームＤ２の長手方向に沿って摺動する摺動部Ｌを備えている。摺動部Ｌは、図７および図８に示すように、進行方向側面から見た断面におけるガイドフレームＤ２の３辺を囲うとともに、ガイドフレームＤ２に接する摺動部材Ｌ１が固定されている。実施例における摺動部材Ｌ１は、低摩擦性の部材であって樹脂系の素材を用いるのが望ましく、実施例ではポリエチレン系樹脂を採用している。摺動部材Ｌ１がガイドフレームＤ２に接することで、摩擦を過度に増大させることなく、摺動部Ｌ及びマストフレームＥがガイドフレームＤ２の長手方向に沿って摺動自在である。
第１ブーム１６を回動動作させた場合に、マストフレームＥを摺動部Ｌで移動させることによって、前記第２ブーム１７の進行方向幅方向への移動を防ぐ。
図９に図示するように、マストフレームＥの前方側には、ガイドフレームＤ２の長手方向に沿って摺動する摺動部Ｌを備えている。摺動部Ｌは、図７および図８に示すように、進行方向側面から見た断面におけるガイドフレームＤ２の３辺を囲うとともに、ガイドフレームＤ２に接する摺動部材Ｌ１が固定されている。実施例における摺動部材Ｌ１は、低摩擦性の部材であって樹脂系の素材を用いるのが望ましく、実施例ではポリエチレン系樹脂を採用している。摺動部材Ｌ１がガイドフレームＤ２に接することで、摩擦を過度に増大させることなく、摺動部Ｌ及びマストフレームＥがガイドフレームＤ２の長手方向に沿って摺動自在である。
【0023】
上方のガイドフレームＤ２に位置する摺動部Ｌ及び摺動部材Ｌ１は、進行方向側面から見た断面におけるガイドフレームＤ２の上方２辺と下方の後方側１辺を囲うように設けている。また、下方のガイドフレームＤ２に位置する摺動部Ｌ及び摺動部材Ｌ１は、進行方向側面から見た断面におけるガイドフレームＤ２の下方２辺と上方の後方側１辺を囲うように設けている。このように摺動部Ｌおよび摺動部材Ｌ１を形成することで、マストフレームＥにガイドフレームＤ２に対して上下及び前後方向に対して負荷がかかっても、ガイドフレームＤ２の傾斜した辺で支えることができる。したがって、摺動部ＬがガイドフレームＤ２から脱落することなく、しっかりとマストフレームＥを支えることができる。また、それぞれの摺動部Ｌ及び摺動部材Ｌ１は、マストフレームＥの進行方向に対する幅方向とほぼ同じ幅または、これに近い長さになるように長く設ける。これにより、マストフレームＥが進行方向を軸にして回転させるような力が加えられても、長く設けた摺動部Ｌ及び摺動部材Ｌ１によって、しっかりとマストフレームＥを支えることができる。
【0024】
ガイドフレームＤ２について説明する。
ガイドフレームＤ２は、台枠Ｄの支持部Ｄ５を構成する一部である。ガイドフレームＤ２はマストフレームＥが長手方向に移動可能に取り付けられる。ガイドフレームＤ２は、断面矩形のパイプあるいは棒材で構成し、長手方向を進行方向幅方向に向けて配置する。実施例において、ガイドフレームＤ２断面の対角線は、鉛直方向及び前後方向に向けて配置し、マストフレームＥから受ける鉛直方向の荷重及び前後方向の荷重に耐えるように設けている。実施例でのガイドフレームＤ２は上下方向に間隔をあけて、平行に２本配置している。
ガイドフレームＤ２は、台枠Ｄの支持部Ｄ５を構成する一部である。ガイドフレームＤ２はマストフレームＥが長手方向に移動可能に取り付けられる。ガイドフレームＤ２は、断面矩形のパイプあるいは棒材で構成し、長手方向を進行方向幅方向に向けて配置する。実施例において、ガイドフレームＤ２断面の対角線は、鉛直方向及び前後方向に向けて配置し、マストフレームＥから受ける鉛直方向の荷重及び前後方向の荷重に耐えるように設けている。実施例でのガイドフレームＤ２は上下方向に間隔をあけて、平行に２本配置している。
【0025】
ガイドローラＬ２について説明する。
さらに、上方のガイドフレームＤ２に位置する摺動部Ｌの上部には、ガイドフレームＤ２上部を転動するガイドローラＬ２を設ける。ガイドローラＬ２がマストフレームＥ及びこれに連結する伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃから受ける荷重を、摺動部材Ｌ１と分担して受け持つ。これにより、摺動部材Ｌ１による摩擦の増大を抑制して、ガイドフレームＤ２に対するマストフレームＥの滑らかな移動を実現する。
さらに、上方のガイドフレームＤ２に位置する摺動部Ｌの上部には、ガイドフレームＤ２上部を転動するガイドローラＬ２を設ける。ガイドローラＬ２がマストフレームＥ及びこれに連結する伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃから受ける荷重を、摺動部材Ｌ１と分担して受け持つ。これにより、摺動部材Ｌ１による摩擦の増大を抑制して、ガイドフレームＤ２に対するマストフレームＥの滑らかな移動を実現する。
【0026】
マストフレームＥは摺動部Ｌを介してガイドフレームＤ２の長手方向に沿って移動させるための駆動装置を有する。駆動装置について説明する。
駆動装置は、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４と、チェーン（上側）Ｗ５とチェーン（下側）Ｗ６からなるチェーンと、スライドフレームＲと、第１固定部Ｄ７と、第２固定部Ｅ７と、シリンダである第１シリンダ１１と、からなる。スライドフレームＲは、ガイドフレームＤ２の長手方向と平行に移動可能な部材である。第１シリンダ１１の伸縮を、スライドフレームＲの左右両端部に配置した第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４に、チェーンＷ５、Ｗ６を介することによって、スライドフレームＲを移動させる。
駆動装置は、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４と、チェーン（上側）Ｗ５とチェーン（下側）Ｗ６からなるチェーンと、スライドフレームＲと、第１固定部Ｄ７と、第２固定部Ｅ７と、シリンダである第１シリンダ１１と、からなる。スライドフレームＲは、ガイドフレームＤ２の長手方向と平行に移動可能な部材である。第１シリンダ１１の伸縮を、スライドフレームＲの左右両端部に配置した第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４に、チェーンＷ５、Ｗ６を介することによって、スライドフレームＲを移動させる。
【0027】
第１シリンダ１１について説明する。
台枠Ｄの支持部Ｄ５の側端部とスライドフレームＲが有する後述するガイド部Ｓに架け渡すように第１シリンダ１１を配置する。第１シリンダ１１は、台枠ＤとスライドフレームＲとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することでマストフレームＥを移動させる。
実施例での第１シリンダ１１は、油圧によって伸縮駆動可能なロッド１１１を有した複動シリンダを用いる。また、第１シリンダ１１の一端側であるロッド１１１端部は支持部Ｄ５の側端部である進行方向右側端部に連結し、第１シリンダ１１の他端側は進行方向左右に間隔をあけてスライドフレームＲに配置したガイド部Ｓのうち、進行方向左側のガイド部Ｓに連結させている。第１シリンダ１１の伸縮によって、スライドフレームＲは後述のガイドレールＳ１に沿っての移動が自在である。例示においては、ロッド１１１を短縮させた場合にはスライドフレームＲが台枠Ｄの支持部Ｄ５の右側端部に位置し、ロッド１１１を伸長させるにともなってスライドフレームＲが台枠Ｄの左側に移動する。
台枠Ｄの支持部Ｄ５の側端部とスライドフレームＲが有する後述するガイド部Ｓに架け渡すように第１シリンダ１１を配置する。第１シリンダ１１は、台枠ＤとスライドフレームＲとを架け渡すように連結するとともに伸縮駆動することでマストフレームＥを移動させる。
実施例での第１シリンダ１１は、油圧によって伸縮駆動可能なロッド１１１を有した複動シリンダを用いる。また、第１シリンダ１１の一端側であるロッド１１１端部は支持部Ｄ５の側端部である進行方向右側端部に連結し、第１シリンダ１１の他端側は進行方向左右に間隔をあけてスライドフレームＲに配置したガイド部Ｓのうち、進行方向左側のガイド部Ｓに連結させている。第１シリンダ１１の伸縮によって、スライドフレームＲは後述のガイドレールＳ１に沿っての移動が自在である。例示においては、ロッド１１１を短縮させた場合にはスライドフレームＲが台枠Ｄの支持部Ｄ５の右側端部に位置し、ロッド１１１を伸長させるにともなってスライドフレームＲが台枠Ｄの左側に移動する。
【0028】
図７乃至図１１に図示するガイド部Ｓ及びガイドレールＳ１について説明する。
台枠Ｄの支持部Ｄ５には、ガイドフレームＤ２と平行なガイドレールＳ１を備える。実施例でのガイドレールＳ１は２本のガイドフレームＤ２の間に配置している。実施例でのガイドレールＳ１は、側方から見た断面の外形形状が矩形状のパイプまたは角棒で構成する。
台枠Ｄの支持部Ｄ５には、ガイドフレームＤ２と平行なガイドレールＳ１を備える。実施例でのガイドレールＳ１は２本のガイドフレームＤ２の間に配置している。実施例でのガイドレールＳ１は、側方から見た断面の外形形状が矩形状のパイプまたは角棒で構成する。
【0029】
ガイドレールＳ１にはスライドフレームＲを取り付ける。スライドフレームＲの左右両端部にはガイド部Ｓを設け、このガイド部ＳによってスライドフレームＲがガイドレールＳ１の長手方向に滑らかに移動可能にする。つまり、スライドフレームＲはマストフレームＥと平行に移動可能にされている。ガイド部Ｓは、ガイドレールＳ１を上下方向から挟むように配置してガイドレールＳ１に対して摺動可能な摺動部材Ｓ３と、ガイドレールＳ１を前後方向から挟むように配置してガイドレールＳ１に対して転動可能なローラＳ２で構成する。ガイド部Ｓは、ガイドレールＳ１の長手方向に間隔を置いてスライドフレームＲの２か所に設ける。
ガイド部Ｓを摺動部材Ｓ３とローラＳ２で構成することにより、摺動部材Ｓ３の面接触による駆動装置の確実な支持と、ローラＳ２の転動によるガイドレールＳ１に対する滑らかな案内を両立させている。例示した以外に、ローラＳ２の代わりに摺動部材Ｓ３を配置して摺動部材Ｓ３のみで構成してもよいし、摺動部材Ｓ３の代わりにローラＳ２を配置してローラＳ２のみで構成してもよい。これらの場合、上記した効果がそれぞれ強化される。
ガイド部Ｓを摺動部材Ｓ３とローラＳ２で構成することにより、摺動部材Ｓ３の面接触による駆動装置の確実な支持と、ローラＳ２の転動によるガイドレールＳ１に対する滑らかな案内を両立させている。例示した以外に、ローラＳ２の代わりに摺動部材Ｓ３を配置して摺動部材Ｓ３のみで構成してもよいし、摺動部材Ｓ３の代わりにローラＳ２を配置してローラＳ２のみで構成してもよい。これらの場合、上記した効果がそれぞれ強化される。
【0030】
Ｗ１は、第１スプロケット（上側）、Ｗ２は、第１スプロケット（下側）である。Ｗ３は、第２スプロケット（上側）、Ｗ４は、第２スプロケット（下側）である。
第１スプロケット（上側）Ｗ１、第２スプロケット（上側）Ｗ３は、第１スプロケット（下側）Ｗ２、第２スプロケット（下側）Ｗ４の上側に設ける。
Ｒは、スライドフレームである。スライドフレームＲは、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４を回転自在に支持するとともに、ガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動可能である。
左右２か所に配置したガイド部Ｓを連結するようにスライドフレームＲを配置し、ガイド部Ｓを固定する。スライドフレームＲは、上下２か所に間隔をあけて配置した長尺材であって、実施例での長尺材は角パイプを採用している。スライドフレームＲはガイド部ＳによってガイドレールＳ１に対してガイドレールＳ１の長手方向に移動可能にされている。
第１スプロケット（上側）Ｗ１、第２スプロケット（上側）Ｗ３は、第１スプロケット（下側）Ｗ２、第２スプロケット（下側）Ｗ４の上側に設ける。
Ｒは、スライドフレームである。スライドフレームＲは、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４を回転自在に支持するとともに、ガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動可能である。
左右２か所に配置したガイド部Ｓを連結するようにスライドフレームＲを配置し、ガイド部Ｓを固定する。スライドフレームＲは、上下２か所に間隔をあけて配置した長尺材であって、実施例での長尺材は角パイプを採用している。スライドフレームＲはガイド部ＳによってガイドレールＳ１に対してガイドレールＳ１の長手方向に移動可能にされている。
【0031】
スライドフレームＲの両端部には、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４を回転自在に配置する。
第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４のそれぞれの回転軸は、進行方向前後方向に向けられている。スライドフレームＲの進行方向左側に第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２を回転自在に支持し、スライドフレームＲの進行方向右側に第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４を回転自在に支持する。
第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４は、スライドフレームＲを介して左右方向に間隔をあけて配置した状態である。
第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４のそれぞれの回転軸は、進行方向前後方向に向けられている。スライドフレームＲの進行方向左側に第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２を回転自在に支持し、スライドフレームＲの進行方向右側に第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４を回転自在に支持する。
第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４は、スライドフレームＲを介して左右方向に間隔をあけて配置した状態である。
【0032】
チェーンＷ５、Ｗ６について説明する。
第１スプロケット（上側）Ｗ１と第２スプロケット（下側）Ｗ３との間には、チェーン（上側）Ｗ５を巻き付ける。第１スプロケット（下側）Ｗ２と第２スプロケット（下側）Ｗ４との間には、チェーン（下側）Ｗ６を巻き付ける。
第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４は、双方同じ歯数のスプロケットを用いる。
ここで、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ５、チェーンＷ６およびチェーンＷ５、チェーンＷ６に連結する部品群は、図９および図１１の図示において、スライドフレームＲの上下方向にそれぞれ間隔をあけて上下方向に水平線を軸にして対称配置している。
第１スプロケット（上側）Ｗ１と第２スプロケット（下側）Ｗ３との間には、チェーン（上側）Ｗ５を巻き付ける。第１スプロケット（下側）Ｗ２と第２スプロケット（下側）Ｗ４との間には、チェーン（下側）Ｗ６を巻き付ける。
第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４は、双方同じ歯数のスプロケットを用いる。
ここで、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ５、チェーンＷ６およびチェーンＷ５、チェーンＷ６に連結する部品群は、図９および図１１の図示において、スライドフレームＲの上下方向にそれぞれ間隔をあけて上下方向に水平線を軸にして対称配置している。
【0033】
上側の第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３に巻き着けたチェーンＷ５は、進行方向後方から前方を向けてみた場合に、左右方向に長い長円状に第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３を介して周回する。
【0034】
第１固定部Ｄ７、第２固定部Ｅ７の固定部について説明する。
図８、図１１に図示するように、上側の第１スプロケットＷ１の近傍で、周回するチェーンＷ５の上方側のチェーンリンクには、第１固定部Ｄ７が取り付けられている。上側の第２スプロケットＷ３の近傍で、周回するチェーンＷ５の下方側のチェーンリンクには、第２固定部Ｅ７が取り付けられている。第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７は、進行方向から見た場合に、周回するチェーンＷ５に対して点対称、あるいは、左右対称且つ上下対称となる位置にそれぞれを配置している。
第１固定部Ｄ７は、チェーンＷ５、Ｗ６と台枠Ｄを固定する。
第２固定部Ｅ７は、チェーンＷ５、Ｗ６とマストフレームＥを固定する。
第１固定部Ｄ７は、一方側のガイドフレームＤ２の中間部に設けたガイドフレーム取付部Ｄ６に固定されている。第２固定部Ｅ７はマストフレームＥの前方側に突出させたマストフレーム取付部Ｅ６に固定されている。
図８、図１１に図示するように、上側の第１スプロケットＷ１の近傍で、周回するチェーンＷ５の上方側のチェーンリンクには、第１固定部Ｄ７が取り付けられている。上側の第２スプロケットＷ３の近傍で、周回するチェーンＷ５の下方側のチェーンリンクには、第２固定部Ｅ７が取り付けられている。第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７は、進行方向から見た場合に、周回するチェーンＷ５に対して点対称、あるいは、左右対称且つ上下対称となる位置にそれぞれを配置している。
第１固定部Ｄ７は、チェーンＷ５、Ｗ６と台枠Ｄを固定する。
第２固定部Ｅ７は、チェーンＷ５、Ｗ６とマストフレームＥを固定する。
第１固定部Ｄ７は、一方側のガイドフレームＤ２の中間部に設けたガイドフレーム取付部Ｄ６に固定されている。第２固定部Ｅ７はマストフレームＥの前方側に突出させたマストフレーム取付部Ｅ６に固定されている。
【0035】
実施例におけるチェーンＷ５、チェーンＷ６は、第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７を境に有端の第１チェーンＷ５１、Ｗ６１と、有端の第２チェーンＷ５２、Ｗ６２に分割させた構成としている。
第１チェーンＷ５１、Ｗ６１は、一端側を第１固定部Ｄ７に連結させて第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２に巻き付け、他端側を第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４に向けて配置し、第２固定部Ｅ７に連結させる。
第２チェーンは、一端側を第２固定部Ｅ７に連結させて第２スプロケットＷ３、Ｗ４に巻き付け、他端側を第１スプロケットＷ１、Ｗ２に向けて配置し、第１固定部Ｄ７に連結させる。第１チェーンＷ５１、Ｗ６１及び第２チェーンＷ５２、Ｗ６２は、第１固定部Ｄ７及び第２固定部Ｅ７を介して、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４に巻き着付けることによって、あたかも１つの無端状のチェーンＷ５、チェーンＷ６のように機能することができる。
第１チェーンＷ５１、Ｗ６１は、一端側を第１固定部Ｄ７に連結させて第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２に巻き付け、他端側を第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４に向けて配置し、第２固定部Ｅ７に連結させる。
第２チェーンは、一端側を第２固定部Ｅ７に連結させて第２スプロケットＷ３、Ｗ４に巻き付け、他端側を第１スプロケットＷ１、Ｗ２に向けて配置し、第１固定部Ｄ７に連結させる。第１チェーンＷ５１、Ｗ６１及び第２チェーンＷ５２、Ｗ６２は、第１固定部Ｄ７及び第２固定部Ｅ７を介して、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４に巻き着付けることによって、あたかも１つの無端状のチェーンＷ５、チェーンＷ６のように機能することができる。
【0036】
チェーンＷ５、チェーンＷ６及び固定部の動作について説明する。
第１固定部Ｄ７によって、チェーンＷ５、Ｗ６のリンクの一部をガイドフレームＤ２側に固定しているので、シリンダである第１シリンダ１１の伸縮によってスライドフレームＲをガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動させた場合に、第１固定部Ｄ７近傍のチェーンＷ５、Ｗ６は、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動しない。スライドフレームＲから見た場合の第１固定部Ｄ７は、スライドフレームＲの移動方向とは相対的な逆の方向に相対移動する。
これに対して、第２固定部Ｅ７は、ガイドフレームＤ２側には固定していない。したがって、第１シリンダ１１の伸縮によって、スライドフレームＲをガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動させた場合に、第２固定部Ｅ７の近傍のチェーンＷ５、Ｗ６は、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動する。つまり、スライドフレームＲから見た場合の第２固定部Ｅ７は、スライドフレームＲの移動方向とは相対的な同じ方向に相対移動する。この場合の第２固定部Ｅ７の移動速度は、第１シリンダ１１の伸縮速度より２倍の速度で、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動をする。
第１固定部Ｄ７によって、チェーンＷ５、Ｗ６のリンクの一部をガイドフレームＤ２側に固定しているので、シリンダである第１シリンダ１１の伸縮によってスライドフレームＲをガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動させた場合に、第１固定部Ｄ７近傍のチェーンＷ５、Ｗ６は、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動しない。スライドフレームＲから見た場合の第１固定部Ｄ７は、スライドフレームＲの移動方向とは相対的な逆の方向に相対移動する。
これに対して、第２固定部Ｅ７は、ガイドフレームＤ２側には固定していない。したがって、第１シリンダ１１の伸縮によって、スライドフレームＲをガイドレールＳ１の長手方向に沿って移動させた場合に、第２固定部Ｅ７の近傍のチェーンＷ５、Ｗ６は、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動する。つまり、スライドフレームＲから見た場合の第２固定部Ｅ７は、スライドフレームＲの移動方向とは相対的な同じ方向に相対移動する。この場合の第２固定部Ｅ７の移動速度は、第１シリンダ１１の伸縮速度より２倍の速度で、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動をする。
【0037】
第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７は、スライドフレームＲのガイドフレームＤ２に対する移動にともなって、スライドフレームＲおよび第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４に対して相対的に移動する。
第１固定部Ｄ７を除く第２固定部Ｅ７は、スライドフレームＲのガイドフレームＤ２に対する移動にともなって、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動するものの、第１固定部Ｄ７に関しては、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動はできない。なお、第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７は、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４間のチェーンＷ５、Ｗ６の直線部分でのみ、相対的な移動が可能である。
第１固定部Ｄ７を除く第２固定部Ｅ７は、スライドフレームＲのガイドフレームＤ２に対する移動にともなって、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動するものの、第１固定部Ｄ７に関しては、ガイドフレームＤ２に対して相対的に移動はできない。なお、第１固定部Ｄ７および第２固定部Ｅ７は、第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４間のチェーンＷ５、Ｗ６の直線部分でのみ、相対的な移動が可能である。
【0038】
下側のチェーンＷ６に係る部品群について説明する。
スライドフレームＲに配置した上側の第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３およびチェーンＷ５およびチェーンに連結する部品群については、上記の説明の通りである。下側の第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ６およびチェーンに連結する部品群について説明する。
下側の第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ６およびチェーンは、上側の第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３およびチェーンＷ５と、進行方向左右の水平軸で上側の当該部品群より下側に上下対称に配置する。すなわち、第１スプロケットＷ２は左側、第２スプロケットＷ４は右側に配置するとともに、このそれぞれに下側チェーンＷ６を巻きかける。さらに、第１固定部Ｄ７は周回する下側のチェーンＷ６の下方で第１スプロケットＷ２の下方近傍に配置し、ガイドフレームＤ２の左右中間部に固定する。
スライドフレームＲに配置した上側の第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３およびチェーンＷ５およびチェーンに連結する部品群については、上記の説明の通りである。下側の第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ６およびチェーンに連結する部品群について説明する。
下側の第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ４およびチェーンＷ６およびチェーンは、上側の第１スプロケットＷ１および第２スプロケットＷ３およびチェーンＷ５と、進行方向左右の水平軸で上側の当該部品群より下側に上下対称に配置する。すなわち、第１スプロケットＷ２は左側、第２スプロケットＷ４は右側に配置するとともに、このそれぞれに下側チェーンＷ６を巻きかける。さらに、第１固定部Ｄ７は周回する下側のチェーンＷ６の下方で第１スプロケットＷ２の下方近傍に配置し、ガイドフレームＤ２の左右中間部に固定する。
【0039】
第２固定部Ｅ７は、下側のチェーンＷ６の上方で第２スプロケットＷ３、Ｗ４の上方近傍に配置する。この第２固定部Ｅ７は、上側のチェーンＷ５に連結する第２固定部Ｅ７と部品を共通して用いている。下側のチェーンＷ６も上側のチェーンＷ５と同様に、スライドフレームＲの移動に伴って第１固定部Ｄ７で固定されながらも、第２固定部Ｅ７が進行方向左右に移動が可能となる。
しかも、第２固定部Ｅ７を上側のチェーンＷ５と下側のチェーンＷ６を共通して使用するので、第１シリンダ１１からスライドフレームＲに受けた推力を、上側のチェーンＷ５と下側のチェーンＷ６と協同して第２固定部Ｅ７に確実に伝えることができ、伝動効率を向上させる。また、伝動部材であるチェーンＷ５、チェーンＷ６を上下２箇所に配置したチェーンＷ５、チェーンＷ６に分散させて、第２固定部Ｅ７に第１シリンダ１１の推力を伝動するので、より伝達の確実性が向上する。
しかも、第２固定部Ｅ７を上側のチェーンＷ５と下側のチェーンＷ６を共通して使用するので、第１シリンダ１１からスライドフレームＲに受けた推力を、上側のチェーンＷ５と下側のチェーンＷ６と協同して第２固定部Ｅ７に確実に伝えることができ、伝動効率を向上させる。また、伝動部材であるチェーンＷ５、チェーンＷ６を上下２箇所に配置したチェーンＷ５、チェーンＷ６に分散させて、第２固定部Ｅ７に第１シリンダ１１の推力を伝動するので、より伝達の確実性が向上する。
【0040】
実際の動きにそって、チェーンＷ５、チェーンＷ６及び固定部の動作を説明する。
図９および図１０に示すように、格納位置側であるガイドフレームＤ２の進行方向右側に位置した場合のスライドフレームＲは、ガイドフレームＤ２の中央部に固定した第１固定部Ｄ７の近傍の進行方向左側に第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２が位置する。
第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４を周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６の一部は、ガイドフレームＤ２に固定されている。そして、周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６の一部で、第２スプロケットＷ３、Ｗ４の近傍に第２固定部Ｅ７が位置している。この状態から、第１シリンダ１１を伸長させ、スライドフレームＲをガイドフレームＤ２に対して進行方向左側である展開位置側に移動させるにしたがって、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４もガイドフレームＤ２に対して進行方向左側に移動する。
図９および図１０に示すように、格納位置側であるガイドフレームＤ２の進行方向右側に位置した場合のスライドフレームＲは、ガイドフレームＤ２の中央部に固定した第１固定部Ｄ７の近傍の進行方向左側に第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２が位置する。
第１スプロケットＷ１、Ｗ２および第２スプロケットＷ３、Ｗ４を周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６の一部は、ガイドフレームＤ２に固定されている。そして、周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６の一部で、第２スプロケットＷ３、Ｗ４の近傍に第２固定部Ｅ７が位置している。この状態から、第１シリンダ１１を伸長させ、スライドフレームＲをガイドフレームＤ２に対して進行方向左側である展開位置側に移動させるにしたがって、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２および第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４もガイドフレームＤ２に対して進行方向左側に移動する。
【0041】
第１固定部Ｄ７はガイドフレームＤ２に固定されているので、第１固定部Ｄ７近傍のチェーンＷ５、Ｗ６はガイドフレームＤ２に対して位置が固定されている。他方、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２は第１固定部Ｄ７から離れるように、且つ、第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４は第１固定部Ｄ７に近づくように、ガイドフレームＤ２に対して進行方向左側に相対移動する。
【0042】
第２固定部Ｅ７は、ガイドフレームＤ２に対して進行方向左側に相対移動するスライドフレームＲを、さらにスライドフレームＲに対して進行方向左側に相対移動する。このため、第２固定部Ｅ７は、ガイドフレームＤ２に対してスライドフレームＲより速い速度である２倍の速度で移動する。すなわち、第１シリンダ１１の伸縮速度の２倍の速さで移動をするように設定している。
【0043】
第１シリンダ１１の伸長によって、図１１に示すスライドフレームＲがガイドフレームＤ２の進行方向左側である展開位置側に達すると、ガイドフレームＤ２の中央部に固定した第１固定部Ｄ７の近傍の進行方向右側に、第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４が位置する。
周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６のチェーンリンクに固定された第２固定部Ｅ７は、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２の進行方向右側の下方に位置している。
すなわち、第２固定部Ｅ７はスライドフレームＲのガイドフレームＤ２に対する進行方向右側から左側への移動によって、第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４側から第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２側、すなわち、スライドフレームＲに対して相対的な左側から右側に移動する。同時に、第２固定部Ｅ７はガイドフレームＤ２に対しても、右側から左側へ移動をする。
周回するチェーンＷ５、チェーンＷ６のチェーンリンクに固定された第２固定部Ｅ７は、第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２の進行方向右側の下方に位置している。
すなわち、第２固定部Ｅ７はスライドフレームＲのガイドフレームＤ２に対する進行方向右側から左側への移動によって、第２スプロケットＷ３、第２スプロケットＷ４側から第１スプロケットＷ１、第１スプロケットＷ２側、すなわち、スライドフレームＲに対して相対的な左側から右側に移動する。同時に、第２固定部Ｅ７はガイドフレームＤ２に対しても、右側から左側へ移動をする。
【0044】
第１シリンダ１１の伸縮によって、スライドフレームＲがガイドフレームＤ２の右端側から左端側に移動する間に、第２固定部Ｅ７はスライドフレームＲの右端側から左端側に移動する。つまり、第２固定部Ｅ７の移動ストロークは第１シリンダ１１の伸縮ストローク以上となる。実施例での第２固定部Ｅ７の移動ストロークは、第１シリンダ１１の伸縮ストロークの２倍となるように設けている。このように設けることで、第１シリンダ１１をガイドレールＳ１の長手方向の両端、あるいは台枠Ｄの左右両端からはみ出すことなく、十分に第２固定部Ｅ７の移動ストロークを確保することができる。上記説明した第２固定部Ｅ７には、マストフレーム取付部Ｅ６が固定される。すなわち、マストフレームＥは台枠ＤおよびガイドフレームＤ２の右端から左端まで、第１シリンダ１１のストローク以上に移動させることが可能である。また、マストフレームＥの移動速度も第１シリンダ１１の伸縮速度より大きいので、ガイドレールＳ１の長手方向に沿ってマストフレームＥを素早く移動させることができる。
【0045】
伸縮手段Ｆについて説明する。
マストフレームＥには伸縮手段Ｆを連結する。伸縮手段Ｆは、第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９を有し、第２連結体１９に連結した作業部Ｃで草刈作業を行う。
マストフレームＥには伸縮手段Ｆを連結する。伸縮手段Ｆは、第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９を有し、第２連結体１９に連結した作業部Ｃで草刈作業を行う。
【0046】
第１ブーム１６および第１連結体１８について説明する。
第１ブーム１６は長尺部材である上部ブーム３１と下部ブーム３２で構成し、それぞれの一端側をマストフレームＥに設けた前後方向の水平軸Ｅ１によってマストフレームＥに連結する。上部ブーム３１および下部ブーム３２の長手方向に対する中間部は、上方側に向けて、く字状に屈曲させた屈曲部を有している。
上部ブーム３１の上方側と、マストフレームＥの他端側上部には、第２シリンダ１２を配置する。そして、上部ブーム３１と下部ブーム３２のそれぞれの他端側には連結体である第１連結体１８の一方側を前後方向の水平軸Ｅ２で連結する。第１ブーム１６である上部ブーム３１および下部ブーム３２と、マストフレームＥと、第１連結体１８によって四節リンクを形成する。この四節リンクは平行リンクとも呼ばれ、第２シリンダ１２の伸縮によって、第１ブーム１６は上下方向に回動駆動をするとともに、第２連結体１９を進行方向から見た場合に左右あるいは上下に回動させることなく移動が可能である。
第１ブーム１６は長尺部材である上部ブーム３１と下部ブーム３２で構成し、それぞれの一端側をマストフレームＥに設けた前後方向の水平軸Ｅ１によってマストフレームＥに連結する。上部ブーム３１および下部ブーム３２の長手方向に対する中間部は、上方側に向けて、く字状に屈曲させた屈曲部を有している。
上部ブーム３１の上方側と、マストフレームＥの他端側上部には、第２シリンダ１２を配置する。そして、上部ブーム３１と下部ブーム３２のそれぞれの他端側には連結体である第１連結体１８の一方側を前後方向の水平軸Ｅ２で連結する。第１ブーム１６である上部ブーム３１および下部ブーム３２と、マストフレームＥと、第１連結体１８によって四節リンクを形成する。この四節リンクは平行リンクとも呼ばれ、第２シリンダ１２の伸縮によって、第１ブーム１６は上下方向に回動駆動をするとともに、第２連結体１９を進行方向から見た場合に左右あるいは上下に回動させることなく移動が可能である。
【0047】
第２ブーム１７について説明する。
第１連結体１８の他方側には長尺部材である第２ブーム１７を連結する。第２ブーム１７は、進行方向左右向きに配置した水平軸Ｅ３に連結することによって、前後方向に回動自在である。そして、第１連結体１８の他端側と第２ブーム１７中間部にかけ渡した第３シリンダ１３によって、第２ブーム１７は前後方向に回動駆動する。なお、第３シリンダ１３の一端側は、第１連結体１８に連結した第１リンク４１、および、第２ブーム１７に連結した第２リンク４２と、を連結する左右方向の連結軸によって連結している。これにより、第２ブーム１７を前後方向に大きく回動角度を確保することができる。
第１連結体１８の他方側には長尺部材である第２ブーム１７を連結する。第２ブーム１７は、進行方向左右向きに配置した水平軸Ｅ３に連結することによって、前後方向に回動自在である。そして、第１連結体１８の他端側と第２ブーム１７中間部にかけ渡した第３シリンダ１３によって、第２ブーム１７は前後方向に回動駆動する。なお、第３シリンダ１３の一端側は、第１連結体１８に連結した第１リンク４１、および、第２ブーム１７に連結した第２リンク４２と、を連結する左右方向の連結軸によって連結している。これにより、第２ブーム１７を前後方向に大きく回動角度を確保することができる。
【0048】
第２連結体１９について説明する。
第２連結体１９は第２ブーム１７先端部に配置する。第２連結体１９は第２ブーム１７内部に配置したリンクロッド１７１によって、第２ブーム１７および第１連結体１８とともに平行リンクを形成する。このため、第２連結体１９は、第２ブーム１７が回動しても、側面視において、向きを変えることがない。
第２連結体１９は第２ブーム１７先端部に配置する。第２連結体１９は第２ブーム１７内部に配置したリンクロッド１７１によって、第２ブーム１７および第１連結体１８とともに平行リンクを形成する。このため、第２連結体１９は、第２ブーム１７が回動しても、側面視において、向きを変えることがない。
【0049】
作業部Ｃについて説明する。
作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置する。図１２に図示するように、作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置した前後方向に向けた水平軸である前後軸Ｅ５に基部Ｃ６を連結することで、水平軸である前後軸Ｅ５まわりに上下回動が自在である。第２連結体１９と、基部Ｃ６にかけ渡した第４シリンダ１４の伸縮によって、作業部Ｃが上下方向に回動駆動が可能である。
作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置する。図１２に図示するように、作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置した前後方向に向けた水平軸である前後軸Ｅ５に基部Ｃ６を連結することで、水平軸である前後軸Ｅ５まわりに上下回動が自在である。第２連結体１９と、基部Ｃ６にかけ渡した第４シリンダ１４の伸縮によって、作業部Ｃが上下方向に回動駆動が可能である。
【0050】
作業部Ｃは、作業状態において、上下方向の第２連結体１９の前方に位置した垂直軸Ｃ３である回動軸によって、後方側を左右方向に水平回動が可能な刈刃部Ｃ１を設ける。回動する刈刃部Ｃ１の後方側には、上下方向の鉛直軸まわりに回転する刈刃Ｃ２を有し、刈刃Ｃ２は図１３、図１４に図示する油圧モータＣ８で回転駆動することで、草木等を切断する。
【0051】
作業部Ｃにおける、付勢部Ｃ４について説明する。
図１３、図１４に図示するように、刈刃部Ｃ１は付勢体Ｃ５を有する付勢部Ｃ４によって、常時、強制的に付勢されている。付勢体Ｃ５は圧縮ばねを用いる。付勢する方向は、作業状態において、刈刃部Ｃ１の後方側の先端部を車両Ｂの進行方向に対する幅方向外側に向けられている。すなわち、作業状態における刈刃部Ｃ１は、進行方向に対する幅方向外側に常時付勢されている。
図１３、図１４に図示するように、刈刃部Ｃ１は付勢体Ｃ５を有する付勢部Ｃ４によって、常時、強制的に付勢されている。付勢体Ｃ５は圧縮ばねを用いる。付勢する方向は、作業状態において、刈刃部Ｃ１の後方側の先端部を車両Ｂの進行方向に対する幅方向外側に向けられている。すなわち、作業状態における刈刃部Ｃ１は、進行方向に対する幅方向外側に常時付勢されている。
【0052】
作業部Ｃにおける、第１規制部Ｈについて説明する。図１３、図１４に図示するように、付勢部Ｃ４の一端側は、垂直軸Ｃ３と同軸上に設けて垂直軸Ｃ３まわりに回動自在な受部材Ｈ１の一端部に取り付ける。実施例での受部材Ｈ１は、平面視、羽子板状あるいはラケット状に形成されている。付勢部Ｃ４の他端側は、刈刃部Ｃ１上に設けた摺動孔Ｃ９に挿入されている。刈刃部Ｃ１の回動にともなって受部材Ｈ１の一端部と摺動孔Ｃ９との距離が変化することで、受部材Ｈ１の一端部と摺動孔Ｃ９の間に位置する付勢体Ｃ５は反発力を蓄えたり、反発力を開放したりすることができる。
受部材Ｈ１の他端部側には、第１規制部Ｈを設ける。第１規制部Ｈは、受部材Ｈ１に設ける円弧状長孔である第１規制孔Ｈ２と、第１規制孔Ｈ２内に配置される第１規制ピンＨ３によって構成する。受部材Ｈ１は、第１規制孔Ｈ２の円周方向の両端側に第１規制ピンＨ３が接触するまでの範囲で、自由に回動が可能である。
受部材Ｈ１の他端部側には、第１規制部Ｈを設ける。第１規制部Ｈは、受部材Ｈ１に設ける円弧状長孔である第１規制孔Ｈ２と、第１規制孔Ｈ２内に配置される第１規制ピンＨ３によって構成する。受部材Ｈ１は、第１規制孔Ｈ２の円周方向の両端側に第１規制ピンＨ３が接触するまでの範囲で、自由に回動が可能である。
【0053】
図１３、図１４に図示するように、平面視において、刈刃部Ｃ１を進行方向に対する幅方向外側である垂直軸Ｃ３に対する進行方向左側に位置させた作業状態で、刈刃部Ｃ１は付勢部Ｃ４の他端部で押されることによって、誌面上、右方向に回転するように付勢される。つまり、刈刃部Ｃ１は、受部材Ｈ１との間に配置した付勢体Ｃ５の反発力を解放して、側方に突出させるように付勢を受けることができる。
他方、受部材Ｈ１は、垂直軸Ｃ３まわりに左回転するように付勢部Ｃ４の一端側によって押される。すると、第１規制孔Ｈ２も右方向に回転し、やがて第１規制孔Ｈ２の円周方向の一端側に第１規制ピンＨ３が接触し、回動が規制される。すなわち、刈刃部Ｃ１は、第１規制部Ｈの第１規制孔Ｈ２の一端が第１規制ピンＨ３に接触することで、付勢体Ｃ５による垂直軸Ｃ３まわりの回転を規制するとともに、付勢部Ｃ４の反発力を刈刃部Ｃ１に伝えて、進行方向に対する幅方向外側に常時付勢することができる。
他方、受部材Ｈ１は、垂直軸Ｃ３まわりに左回転するように付勢部Ｃ４の一端側によって押される。すると、第１規制孔Ｈ２も右方向に回転し、やがて第１規制孔Ｈ２の円周方向の一端側に第１規制ピンＨ３が接触し、回動が規制される。すなわち、刈刃部Ｃ１は、第１規制部Ｈの第１規制孔Ｈ２の一端が第１規制ピンＨ３に接触することで、付勢体Ｃ５による垂直軸Ｃ３まわりの回転を規制するとともに、付勢部Ｃ４の反発力を刈刃部Ｃ１に伝えて、進行方向に対する幅方向外側に常時付勢することができる。
【0054】
刈刃部Ｃ１は、図１３に実線で図示する状態から、図１３に二点鎖線で図示する状態に回動することができる。また、図１５の状態から、図１６に図示するように、垂直軸Ｃ３に対する進行方向左側に位置させた作業状態で、進行方向から障害物Ｙ６等に接触した場合、車幅方向内側である進行方向右側に強制的に障害物Ｙ６等で押されることで、刈刃部Ｃ１が回動することもできる。
この場合、図１５から図１６の状態に変化するように、第１規制孔Ｈ２の一端と第１規制ピンＨ３の接触状態は変化せずに、付勢体Ｃ５のみが圧縮し、反発力を蓄えながら、刈刃部Ｃ１が車幅方向内側に移動する。障害物Ｙ６等の接触が解除されると、図１６から図１５の状態に戻るように、反発力を蓄えた付勢体Ｃ５によって、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側に戻され、元の位置に復帰する。障害物Ｙ６は図２２乃至図２５における支柱Ｙ３である場合がある。
この場合、図１５から図１６の状態に変化するように、第１規制孔Ｈ２の一端と第１規制ピンＨ３の接触状態は変化せずに、付勢体Ｃ５のみが圧縮し、反発力を蓄えながら、刈刃部Ｃ１が車幅方向内側に移動する。障害物Ｙ６等の接触が解除されると、図１６から図１５の状態に戻るように、反発力を蓄えた付勢体Ｃ５によって、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側に戻され、元の位置に復帰する。障害物Ｙ６は図２２乃至図２５における支柱Ｙ３である場合がある。
【0055】
作業部Ｃにおける、第１規制ピンＨ３、第２規制ピンＪ２の配置について説明する。
第１規制ピンＨ３は、図１３、図１４に図示するように、垂直軸Ｃ３まわりに回動可能に設けている。第１規制ピンＨ３は、垂直軸Ｃ３まわりに回動可能なプレートＣ７の一方側に設け、プレートＣ７から下方に向けて突出させている。さらにプレートＣ７の他方側には、第２規制ピンＪ２をプレートＣ７から下方に向けて設けている。
プレートＣ７の他方側上部には後述する第５シリンダ１５が連結されている。第５シリンダ１５の伸縮によって、プレートＣ７は垂直軸Ｃ３まわりに回動駆動をする。すなわち、第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２は垂直軸Ｃ３まわりに移動可能にされている。第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２の移動による効果詳細は後述する。
第１規制ピンＨ３は、図１３、図１４に図示するように、垂直軸Ｃ３まわりに回動可能に設けている。第１規制ピンＨ３は、垂直軸Ｃ３まわりに回動可能なプレートＣ７の一方側に設け、プレートＣ７から下方に向けて突出させている。さらにプレートＣ７の他方側には、第２規制ピンＪ２をプレートＣ７から下方に向けて設けている。
プレートＣ７の他方側上部には後述する第５シリンダ１５が連結されている。第５シリンダ１５の伸縮によって、プレートＣ７は垂直軸Ｃ３まわりに回動駆動をする。すなわち、第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２は垂直軸Ｃ３まわりに移動可能にされている。第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２の移動による効果詳細は後述する。
【0056】
作業部Ｃにおける、第２規制部Ｊについて説明する。
図１３、図１４に図示するように、第２規制ピンＪ２は、刈刃部Ｃ１の前端側の垂直軸Ｃ３近傍に設けた第２規制孔Ｊ１とともに第２規制部Ｊを構成する。
第２規制部Ｊは、刈刃部Ｃ１の垂直軸Ｃ３まわりの回動範囲を規制する。刈刃部Ｃ１の前端側の垂直軸Ｃ３近傍に固定され、垂直軸Ｃ３を中心にした円弧状長孔内の第２規制孔Ｊ１は、刈刃部Ｃ１の回動にともなって一体的に回動する。そして、この第２規制孔Ｊ１内に第２規制ピンＪ２を配置することで、刈刃部Ｃ１は第２規制孔Ｊ１の内の円周方向両端部に接触するまでの範囲で回動ができる。
１５１は、第５シリンダ１５の端部である。
図１３、図１４に図示するように、第２規制ピンＪ２は、刈刃部Ｃ１の前端側の垂直軸Ｃ３近傍に設けた第２規制孔Ｊ１とともに第２規制部Ｊを構成する。
第２規制部Ｊは、刈刃部Ｃ１の垂直軸Ｃ３まわりの回動範囲を規制する。刈刃部Ｃ１の前端側の垂直軸Ｃ３近傍に固定され、垂直軸Ｃ３を中心にした円弧状長孔内の第２規制孔Ｊ１は、刈刃部Ｃ１の回動にともなって一体的に回動する。そして、この第２規制孔Ｊ１内に第２規制ピンＪ２を配置することで、刈刃部Ｃ１は第２規制孔Ｊ１の内の円周方向両端部に接触するまでの範囲で回動ができる。
１５１は、第５シリンダ１５の端部である。
【0057】
図１３、図１４に図示するように、第２規制ピンＪ２はプレートＣ７の他方側に配置した第５シリンダ１５によって、垂直軸Ｃ３まわりに移動可能にされている。付勢を受けた刈刃部Ｃ１は、平面視において、垂直軸Ｃ３を中心にして右方向に回動する。そして、第２規制孔Ｊ１の一端部に第２規制ピンＪ２が接触すると、刈刃部Ｃ１の回動が止まる。つまり、図１５に示す位置が刈刃部Ｃ１を垂直軸Ｃ３に対する進行方向左側に位置させた作業状態での刈刃部Ｃ１の復帰位置となる。
【0058】
図１６に図示するように、作業部Ｃにおける、刈刃部Ｃ１が障害物Ｙ６等に押圧されることによって、車幅方向内側に強制的に押される。この場合、第２規制孔Ｊ１の他端側に第２規制ピンＪ２が接触するまで回動が可能である。そして、障害物Ｙ６の接触が解除されると、付勢体Ｃ５に付勢を受けながら、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側に向かって、第２規制孔Ｊ１の一端部に第２規制ピンＪ２が接触する復帰位置まで回動する。
【0059】
作業部Ｃにおける、第５シリンダ１５の作用について説明する。
第５シリンダ１５の伸縮にともなって、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２は垂直軸Ｃ３まわりに移動が可能である。つまり、第５シリンダ１５の伸縮で刈刃部Ｃ１の回動範囲を変更して、刈刃部Ｃ１の復帰位置を変更可能である。
第５シリンダ１５は基部Ｃ６とプレートＣ７他端側を連結する。第５シリンダ１５の伸縮にともなって、プレートＣ７を垂直軸Ｃ３まわりに回動させることで、第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２を垂直軸Ｃ３まわりに移動させる。
第５シリンダ１５の伸縮にともなって、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２は垂直軸Ｃ３まわりに移動が可能である。つまり、第５シリンダ１５の伸縮で刈刃部Ｃ１の回動範囲を変更して、刈刃部Ｃ１の復帰位置を変更可能である。
第５シリンダ１５は基部Ｃ６とプレートＣ７他端側を連結する。第５シリンダ１５の伸縮にともなって、プレートＣ７を垂直軸Ｃ３まわりに回動させることで、第１規制ピンＨ３及び第２規制ピンＪ２を垂直軸Ｃ３まわりに移動させる。
【0060】
刈刃部Ｃ１の収納と展開について図１３乃至図２１に基づき説明する。特に、図１５乃至図２１は、動作にともなって形成される各姿勢での、第１規制部Ｈ、第２規制部Ｊ、刈刃部Ｃ１の位置関係を端的に示している。
図１３は、この発明の実施例に係る作業部Ｃの平面図で、作業部Ｃは展開状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が、作業位置である進行方向左側に突出状態である。
図１４は、同じく作業機Ａの垂直軸Ｃ３回りの第１規制部Ｈの側面を拡大した側面説明図をあらわす。
図１５は、同じく刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図１６は、同じく、刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が障害物Ｙ６との接触によって、進行方向右側に移動した一例である。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図１３は、この発明の実施例に係る作業部Ｃの平面図で、作業部Ｃは展開状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が、作業位置である進行方向左側に突出状態である。
図１４は、同じく作業機Ａの垂直軸Ｃ３回りの第１規制部Ｈの側面を拡大した側面説明図をあらわす。
図１５は、同じく刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図１６は、同じく、刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が障害物Ｙ６との接触によって、進行方向右側に移動した一例である。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
【0061】
図１７は、同じく、刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態から、収納位置に移動させた状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは最伸長である。
図１８は、同じく、刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態から、進行方向右側に突出状態にある別作業位置に移動している途中の状態をあらわす。受部材Ｈ１が垂直軸Ｃ３を支点に回動方向を切り替えて右方向に回動開始する瞬間を示す。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。付勢体Ｃ５は図示省略する。
図１８は、同じく、刈刃部Ｃ１が作業位置である進行方向左側に突出状態から、進行方向右側に突出状態にある別作業位置に移動している途中の状態をあらわす。受部材Ｈ１が垂直軸Ｃ３を支点に回動方向を切り替えて右方向に回動開始する瞬間を示す。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。付勢体Ｃ５は図示省略する。
【0062】
図１９は、同じく、刈刃部Ｃ１が別作業位置である進行方向右側に突出状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図２０は、同じく、刈刃部Ｃ１が別作業位置である進行方向右側に突出状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が障害物Ｙ６との接触によって、進行方向左側に移動した一例である。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図２１は、同じく、刈刃部Ｃ１が別作業位置である進行方向左側に突出状態から、収納位置に移動させた状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、最短縮である。
図２０は、同じく、刈刃部Ｃ１が別作業位置である進行方向右側に突出状態をあらわす。刈刃部Ｃ１が障害物Ｙ６との接触によって、進行方向左側に移動した一例である。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、ほぼ中間位置にある。
図２１は、同じく、刈刃部Ｃ１が別作業位置である進行方向左側に突出状態から、収納位置に移動させた状態をあらわす。第５シリンダ１５の伸縮ストロークは、最短縮である。
【0063】
展開から収納までについて説明する。
図１３に実線であらわす刈刃部Ｃ１を車幅方向外側に位置した作業状態、および、図１３に破線であらわす刈刃部Ｃ１を車幅方向内側に位置した収納位置を説明する。
刈刃部Ｃ１が進行方向幅方向外側に位置した作業状態において、図１５に図示する伸縮ストロークのほぼ中間位置にある第５シリンダ１５を伸長させると、伸長した第５シリンダの端部１５１に押されたプレートＣ７の回動に伴って、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２が垂直軸Ｃ３まわりを回動する。この場合、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２は、図１３に図示するように平面視において左回転方向に移動する。
図１３に実線であらわす刈刃部Ｃ１を車幅方向外側に位置した作業状態、および、図１３に破線であらわす刈刃部Ｃ１を車幅方向内側に位置した収納位置を説明する。
刈刃部Ｃ１が進行方向幅方向外側に位置した作業状態において、図１５に図示する伸縮ストロークのほぼ中間位置にある第５シリンダ１５を伸長させると、伸長した第５シリンダの端部１５１に押されたプレートＣ７の回動に伴って、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２が垂直軸Ｃ３まわりを回動する。この場合、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２は、図１３に図示するように平面視において左回転方向に移動する。
【0064】
すると、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の一端側を押すので、刈刃部Ｃ１が車幅方向内側に向かって垂直軸Ｃ３まわりに、平面視左方向に回動する。第１規制ピンＨ３も同時に平面視左方向に回動するので、受部材Ｈ１も付勢体Ｃ５の反発力を受けながら平面視左方向に回動する。第１規制部Ｈは刈刃部Ｃ１の回動とともに一緒に回動するので、付勢体Ｃ５は縮まらずに、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の一端側に接触したまま回動する。
【0065】
第５シリンダ１５を伸縮ストロークの最伸長まで伸長させると、図１７に図示するように刈刃部Ｃ１は作業部Ｃを左右に回動させる垂直軸Ｃ３に対して進行方向に対する後方に位置する。すなわち、刈刃部Ｃ１は図１３に二点鎖線で図示するように第２連結体１９の直下に配置される。これによって、作業部Ｃは刈刃部Ｃ１が収納状態になる。
収納位置では、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の一端側に接触しているので、刈刃部Ｃ１が付勢体Ｃ５によって付勢されて、進行方向外側である進行方向左側に向かおうとする。他方、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の一端側に接触しているので、収納位置から進行方向に対する幅方向外側に移動することができない。すなわち、第２規制部Ｊおよび付勢体Ｃ５の反発力によって、移動しようとする刈刃部Ｃ１の回動を阻止し、作業部Ｃは刈刃部Ｃ１の収納状態を維持する。このため、刈刃部Ｃ１が側方に突出せず、作業部Ｃとして全幅を拡大させることがない。そして、図２２および図２３に例示するように、障害物である防護柵Ｙ４および標識類Ｙ５と車両の間隔が狭い場合において、障害物と車両Ｂとの間隔が狭い場所であっても、作業部Ｃを上下に移動させることができる。つまり、作業部Ｃを作業面に接地させる際に、車両Ｂをわざわざ上記障害物と間隔をあけるように運転する必要がない。
収納位置では、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の一端側に接触しているので、刈刃部Ｃ１が付勢体Ｃ５によって付勢されて、進行方向外側である進行方向左側に向かおうとする。他方、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の一端側に接触しているので、収納位置から進行方向に対する幅方向外側に移動することができない。すなわち、第２規制部Ｊおよび付勢体Ｃ５の反発力によって、移動しようとする刈刃部Ｃ１の回動を阻止し、作業部Ｃは刈刃部Ｃ１の収納状態を維持する。このため、刈刃部Ｃ１が側方に突出せず、作業部Ｃとして全幅を拡大させることがない。そして、図２２および図２３に例示するように、障害物である防護柵Ｙ４および標識類Ｙ５と車両の間隔が狭い場合において、障害物と車両Ｂとの間隔が狭い場所であっても、作業部Ｃを上下に移動させることができる。つまり、作業部Ｃを作業面に接地させる際に、車両Ｂをわざわざ上記障害物と間隔をあけるように運転する必要がない。
【0066】
収納から展開について説明する。
刈刃部Ｃ１を収納位置から展開させた作業位置にする場合は、第５シリンダ１５を最伸長からほぼ中間位置まで短縮させることで、刈刃部Ｃ１の展開方向、すなわち、平面視において垂直軸Ｃ３まわりに右方向に刈刃部Ｃ１が回動する。
図１３および図１７に図示する平面視において、第５シリンダ１５を短縮させると、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他方側である右方向に回動するように移動する。このとき、第２規制ピンＪ２とともに一体的に回動する第１規制ピンＨ３も右方向に回動し、受部材Ｈ１も付勢体Ｃ５の反発力を受けながら、右方向に回動する。すなわち、付勢体Ｃ５は反発力を変化させることなく刈刃部Ｃ１を移動させる。第２規制孔Ｊ１の一方側の端部は、第２規制ピンＪ２の移動に追いつくこととなる。結果、あたかも、第２規制ピンＪ２は第２規制孔Ｊ１と接触しながら回動し、図１５に示すように、刈刃部Ｃ１は進行方向外側側方である左側の作業位置に配置させることができる。
刈刃部Ｃ１を収納位置から展開させた作業位置にする場合は、第５シリンダ１５を最伸長からほぼ中間位置まで短縮させることで、刈刃部Ｃ１の展開方向、すなわち、平面視において垂直軸Ｃ３まわりに右方向に刈刃部Ｃ１が回動する。
図１３および図１７に図示する平面視において、第５シリンダ１５を短縮させると、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他方側である右方向に回動するように移動する。このとき、第２規制ピンＪ２とともに一体的に回動する第１規制ピンＨ３も右方向に回動し、受部材Ｈ１も付勢体Ｃ５の反発力を受けながら、右方向に回動する。すなわち、付勢体Ｃ５は反発力を変化させることなく刈刃部Ｃ１を移動させる。第２規制孔Ｊ１の一方側の端部は、第２規制ピンＪ２の移動に追いつくこととなる。結果、あたかも、第２規制ピンＪ２は第２規制孔Ｊ１と接触しながら回動し、図１５に示すように、刈刃部Ｃ１は進行方向外側側方である左側の作業位置に配置させることができる。
【0067】
刈刃Ｃ２の突出位置調整について説明する。
第５シリンダ１５の短縮距離を調整することで、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側に突出する左右方向に対する距離を調整できる。作業者Ｂ２が第５シリンダ１５を操作することで、刈刃部Ｃ１を任意の突出位置になるように調整が可能である。
第５シリンダ１５の短縮距離を調整することで、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側に突出する左右方向に対する距離を調整できる。作業者Ｂ２が第５シリンダ１５を操作することで、刈刃部Ｃ１を任意の突出位置になるように調整が可能である。
【0068】
作業位置から別作業位置への位置変更について、図１５および図１６および図１８および図１９を用いて説明する。
刈刃部Ｃ１は平面視における垂直軸Ｃ３に対して、進行方向右側である内側に向けて配置することもできる。図１５に示す作業位置から図１９に示す別作業位置に刈刃部Ｃ１を位置させるには、進行方向外側である左側の作業位置に位置した状態で、刈刃部Ｃ１に対して強制的に内側に向けた力をかけて移動させる。第５シリンダ１５は動作していないので、第１規制ピンＨ３と第２規制ピンＪ２の位置は変化しない。
すなわち、第２規制孔Ｊ１の一方側端部から離れ、他方側端部が第２規制ピンＪ２に対して近づくように移動をする。図１６に図示するように、刈刃部Ｃ１を強制的に進行方向右側に移動させているので、付勢体Ｃ５は反発力を高めながら刈刃部Ｃ１とともに垂直軸Ｃ３まわりに回動する。刈刃部Ｃ１の回動が進むと、付勢体Ｃ５の反発方向と付勢体Ｃ５の受部材Ｈ１への取付部と垂直軸Ｃ３が、垂直軸Ｃ３方向から見た平面視で一直線上に位置する。別作業位置への位置変更をおこなうと、図１２に示すように、刈刃部Ｃ１は車両Ｂに対する内側である、垂直軸Ｃ３あるいは前後軸Ｅ５より進行方向右側に位置した状態で、作業をおこなうことができる。
刈刃部Ｃ１は平面視における垂直軸Ｃ３に対して、進行方向右側である内側に向けて配置することもできる。図１５に示す作業位置から図１９に示す別作業位置に刈刃部Ｃ１を位置させるには、進行方向外側である左側の作業位置に位置した状態で、刈刃部Ｃ１に対して強制的に内側に向けた力をかけて移動させる。第５シリンダ１５は動作していないので、第１規制ピンＨ３と第２規制ピンＪ２の位置は変化しない。
すなわち、第２規制孔Ｊ１の一方側端部から離れ、他方側端部が第２規制ピンＪ２に対して近づくように移動をする。図１６に図示するように、刈刃部Ｃ１を強制的に進行方向右側に移動させているので、付勢体Ｃ５は反発力を高めながら刈刃部Ｃ１とともに垂直軸Ｃ３まわりに回動する。刈刃部Ｃ１の回動が進むと、付勢体Ｃ５の反発方向と付勢体Ｃ５の受部材Ｈ１への取付部と垂直軸Ｃ３が、垂直軸Ｃ３方向から見た平面視で一直線上に位置する。別作業位置への位置変更をおこなうと、図１２に示すように、刈刃部Ｃ１は車両Ｂに対する内側である、垂直軸Ｃ３あるいは前後軸Ｅ５より進行方向右側に位置した状態で、作業をおこなうことができる。
【0069】
さらに、刈刃部Ｃ１の進行方向右側への回動を進めると、図１８に示すように、付勢体Ｃ５の反発方向と垂直軸Ｃ３を結ぶ直線より、付勢体Ｃ５の受部材Ｈ１への取付部が進行方向左側に位置する。このとき、付勢体Ｃ５の反発力により、受部材Ｈ１が垂直軸Ｃ３まわりに付勢体Ｃ５の反発力を受けて回動する方向を切り替えて、右方向に回動する。
そして、移動していない第１規制ピンＨ３は、第１規制部Ｈの他方側端部に接触する。刈刃部Ｃ１は、付勢体Ｃ５による付勢方向が切り替わり、垂直軸Ｃ３方向から見た図１９に図示する平面視で左方向、すなわち、進行方向右側に刈刃部Ｃ１が突出する方向に向かって付勢を受けて回動する。反発力を得た刈刃部Ｃ１は、第２規制孔Ｊ１の他方側端部が第２規制ピンＪ２に接触するまで回動することで、別作業位置への変更が完了する。別作業位置での刈刃部Ｃ１は、第１規制ピンＨ３が第１規制部Ｈの他方側端部に接触した状態で、進行方向左側から右側に突出するように付勢される。
刈刃部Ｃ１の突出位置の限界は第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他方側端部に接触する位置であり、刈刃部Ｃ１は、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１内に位置する範囲内で回動する。
そして、移動していない第１規制ピンＨ３は、第１規制部Ｈの他方側端部に接触する。刈刃部Ｃ１は、付勢体Ｃ５による付勢方向が切り替わり、垂直軸Ｃ３方向から見た図１９に図示する平面視で左方向、すなわち、進行方向右側に刈刃部Ｃ１が突出する方向に向かって付勢を受けて回動する。反発力を得た刈刃部Ｃ１は、第２規制孔Ｊ１の他方側端部が第２規制ピンＪ２に接触するまで回動することで、別作業位置への変更が完了する。別作業位置での刈刃部Ｃ１は、第１規制ピンＨ３が第１規制部Ｈの他方側端部に接触した状態で、進行方向左側から右側に突出するように付勢される。
刈刃部Ｃ１の突出位置の限界は第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他方側端部に接触する位置であり、刈刃部Ｃ１は、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１内に位置する範囲内で回動する。
【0070】
【0071】
展開位置のうち別作業位置にある刈刃部Ｃ１を収納位置にする場合、図１９に図示する伸縮ストロークのほぼ中間位置にある第５シリンダ１５を短縮させると、プレートＣ７の回動に伴って、第１規制ピンＨ３および第２規制ピンＪ２が垂直軸Ｃ３まわりを、平面視において右回転方向に移動する。
すると、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他端側を押すので、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側である進行方向左側に向かって垂直軸Ｃ３まわりに回動する。第１規制ピンＨ３も同時に平面視右方向に回動するので、受部材Ｈ１も付勢体Ｃ５の反発力を受けながら平面視右方向に回動する。第１規制部Ｈは、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の他端側に接触したまま回動する。
すると、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の他端側を押すので、刈刃部Ｃ１が車幅方向外側である進行方向左側に向かって垂直軸Ｃ３まわりに回動する。第１規制ピンＨ３も同時に平面視右方向に回動するので、受部材Ｈ１も付勢体Ｃ５の反発力を受けながら平面視右方向に回動する。第１規制部Ｈは、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の他端側に接触したまま回動する。
【0072】
第５シリンダ１５の伸縮ストロークを図２１に図示するように最短縮させると、刈刃部Ｃ１は垂直軸Ｃ３に対して進行方向に対する後方に位置し、作業部Ｃは収納位置になる。収納位置では、第１規制ピンＨ３が第１規制孔Ｈ２の他端側に接触しているので、刈刃部Ｃ１が付勢体Ｃ５によって付勢されて、進行方向内側である進行方向右側に向かおうとする。他方、第２規制ピンＪ２が第２規制孔Ｊ１の一端側に接触しているので、収納位置から進行方向に対する幅方向外側に移動することができない。つまり、第２規制部Ｊおよび付勢体Ｃ５の反発力によって、移動しようとする刈刃部Ｃ１の回動を阻止し、作業部Ｃは刈刃部Ｃ１の収納状態を維持する。このため、刈刃部Ｃ１が側方に突出せず、作業部Ｃとして全幅を拡大させることがない。そして、図２４および図２５に例示するように、障害物である防護柵Ｙ４および標識類Ｙ５が車両に近接している場合において、障害物と車両Ｂとの間隔が狭い場所であっても、第２ブーム１７を上記障害物に近接させながら作業部Ｃを上下に移動させることができる。つまり、伸縮手段Ｆが高さが高い障害物を跨ぐように配置させた状態でも、第２ブーム１７を目安にすることによって、作業部Ｃを作業面に容易に到達させることができる。
【0073】
動力ユニットＭについて説明する。
実施例では、台枠Ｄの左右方向に対する他端側に動力ユニットＭを配置する。動力ユニットＭは、内燃機関からなる原動機Ｍ１と、原動機Ｍ１の回転動力を受領することによって流体圧を発生させる油圧ポンプである流体圧発生源Ｍ３と、流体圧発生源Ｍ３で発生させた圧を各シリンダやロータ軸を回転させる油圧モータＣ８に分配する方向制御弁Ｍ４と、オイルからなる流体を貯留するタンクＭ２と、を備える。これにより、本発明の作業機Ａは、作業機Ａ単独で動力を発生させて動作させることが可能である。
動力ユニットＭは、この発明の実施例では、台枠Ｄの左右方向に対する他端側である進行方向右側に配置する。すなわち、作業部Ｃの展開する方向とは反対側の台枠Ｄ上に設けている。
動力ユニットＭで発生させた流体圧を受領した第１シリンダ１１、第２シリンダ１２、第３シリンダ１３、第４シリンダ１４、第５シリンダ１５によって、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを動作させる。また、発生させた流体圧で刈刃Ｃ２を回転させる。
実施例では、台枠Ｄの左右方向に対する他端側に動力ユニットＭを配置する。動力ユニットＭは、内燃機関からなる原動機Ｍ１と、原動機Ｍ１の回転動力を受領することによって流体圧を発生させる油圧ポンプである流体圧発生源Ｍ３と、流体圧発生源Ｍ３で発生させた圧を各シリンダやロータ軸を回転させる油圧モータＣ８に分配する方向制御弁Ｍ４と、オイルからなる流体を貯留するタンクＭ２と、を備える。これにより、本発明の作業機Ａは、作業機Ａ単独で動力を発生させて動作させることが可能である。
動力ユニットＭは、この発明の実施例では、台枠Ｄの左右方向に対する他端側である進行方向右側に配置する。すなわち、作業部Ｃの展開する方向とは反対側の台枠Ｄ上に設けている。
動力ユニットＭで発生させた流体圧を受領した第１シリンダ１１、第２シリンダ１２、第３シリンダ１３、第４シリンダ１４、第５シリンダ１５によって、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを動作させる。また、発生させた流体圧で刈刃Ｃ２を回転させる。
【0074】
作業機全体を通しての動作について説明する。
格納状態について説明する。中でも、格納状態から展開状態にする一例を説明する。
図１乃至図３に図示するように、格納状態でのマストフレームＥは、台枠Ｄの進行方向右側に位置する。そして、第１ブーム１６を上方に上昇させ、第１連結体１８を上方に位置させる。第２ブーム１７は、下端側を後方且つ上方に回動させている。第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９、作業部Ｃは、台枠Ｄ上に位置する。
格納状態について説明する。中でも、格納状態から展開状態にする一例を説明する。
図１乃至図３に図示するように、格納状態でのマストフレームＥは、台枠Ｄの進行方向右側に位置する。そして、第１ブーム１６を上方に上昇させ、第１連結体１８を上方に位置させる。第２ブーム１７は、下端側を後方且つ上方に回動させている。第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９、作業部Ｃは、台枠Ｄ上に位置する。
【0075】
格納状態での作業部Ｃは、第４シリンダ１４によって、展開時の作業状態における左端側が上方に向かうように、前後軸Ｅ５まわりに回動させる。
さらに、刈刃部Ｃ１を第５シリンダ１５によって垂直軸Ｃ３まわりに回動させて収納位置にさせる。つまり、格納状態での作業部Ｃは、作業時に地面に対向して配置する刈刃Ｃ２が、車両Ｂの進行方向に対する左側に向く。そして、格納状態での作業部Ｃの刈刃部Ｃ１の下端側は、垂直軸Ｃ３より下方に位置し、台枠Ｄ上に置かれる。
さらに、刈刃部Ｃ１を第５シリンダ１５によって垂直軸Ｃ３まわりに回動させて収納位置にさせる。つまり、格納状態での作業部Ｃは、作業時に地面に対向して配置する刈刃Ｃ２が、車両Ｂの進行方向に対する左側に向く。そして、格納状態での作業部Ｃの刈刃部Ｃ１の下端側は、垂直軸Ｃ３より下方に位置し、台枠Ｄ上に置かれる。
【0076】
格納状態の第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９、作業部Ｃは、台枠Ｄ上に収められる。このため、格納状態の作業機は、平面視で台枠Ｄの範囲に収められた状態で、車両Ｂの荷台Ｇ上に配置が可能である。作業機Ａは、車両Ｂでの運搬を自由におこなうことができる。また、格納状態での作業機Ａ単体での重心は、平面視における台枠Ｄの中央部に位置する。また、作業部Ｃが台枠Ｄ上に置かれることで、重心位置は上下方向に対しても下げることができる。したがって、作業機Ａは、荷台Ｇに安定した状態で安全に運搬をすることが可能となる。
【0077】
展開状態への移行について説明する。
格納状態から展開状態に移行する場合を説明する。
まず、作業部Ｃの下端をアオリ２１より上方に位置するまで第２ブーム１７を上昇させる。その後、第１シリンダ１１を伸長させて、マストフレームＥを車両Ｂの進行方向左側方に向かわせる。作業部Ｃがアオリ２１の外側、すなわち、荷台Ｇの外側に位置したら、図４乃至図６に図示するように、第３シリンダ１３を伸縮させて第２ブーム１７を下降させるとともに、作業部Ｃを前方に移動させる。
このとき、第２ブーム１７先端部に配置した作業部Ｃは、第２ブーム１７とともに平行リンクで接続された第２連結体１９によって、前後方向に傾斜することなく移動する。第２ブーム１７下端部を前方に向かって回動させるので、第２ブーム１７下端部に位置した作業部Ｃは、車両Ｂの前方に位置するキャビン側方に配置できる。すなわち、キャビン内に搭乗する作業者Ｂ２から見易い位置に作業部Ｃを配置できる。
格納状態から展開状態に移行する場合を説明する。
まず、作業部Ｃの下端をアオリ２１より上方に位置するまで第２ブーム１７を上昇させる。その後、第１シリンダ１１を伸長させて、マストフレームＥを車両Ｂの進行方向左側方に向かわせる。作業部Ｃがアオリ２１の外側、すなわち、荷台Ｇの外側に位置したら、図４乃至図６に図示するように、第３シリンダ１３を伸縮させて第２ブーム１７を下降させるとともに、作業部Ｃを前方に移動させる。
このとき、第２ブーム１７先端部に配置した作業部Ｃは、第２ブーム１７とともに平行リンクで接続された第２連結体１９によって、前後方向に傾斜することなく移動する。第２ブーム１７下端部を前方に向かって回動させるので、第２ブーム１７下端部に位置した作業部Ｃは、車両Ｂの前方に位置するキャビン側方に配置できる。すなわち、キャビン内に搭乗する作業者Ｂ２から見易い位置に作業部Ｃを配置できる。
【0078】
その後、図６、図１３に図示するように、刈刃Ｃ２が地面に対して対向するように、第４シリンダ１４を伸縮させて、作業部Ｃを前後軸Ｅ５まわりに回動させる。そして、刈刃Ｃ２が地面に近づくように第２シリンダ１２を伸縮させて第１ブーム１６を下降させる。このとき、第１連結体１８は、第１ブーム１６の上部ブーム３１および下部ブーム３２、マストフレームＥによって、平行リンクである四節リンクを形成するので、第１ブーム１６の昇降にともなって、進行方向から見て左右方向に傾斜することなく昇降する。つまり、第２ブーム１７は、第１ブーム１６を昇降させたとしても、進行方向から見て左右方向に傾斜することなく昇降できる。さらに、マストフレームＥを左右移動させることによって、作業部Ｃは、第１ブーム１６を昇降に伴う左右方向のずれを吸収しながら上下昇降ができる。作業部Ｃは進行方向に対する左右に移動することなく昇降が可能になるので、車両Ｂの側方に作業部Ｃを左右方向に移動させるスペースがない場合でも、作業部Ｃを展開させることができる。
【0079】
地面に対して作業部Ｃを近接させる、あるいは、作業部Ｃを接地させたら、第５シリンダ１５を操作して、図１３実線に図示するように、刈刃部Ｃ１を収納位置から展開位置に向かって展開させ、作業機Ａを図６に例示する姿勢にする。また、刈刃部Ｃ１の展開する方向によっては、図１２に例示する姿勢である、刈刃部Ｃ１を別作業位置に配置した状態にしてもよい。そして、草刈り作業のための作業部Ｃの左右位置を調整するために、第１シリンダ１１を伸縮させてマストフレームＥを左右方向に移動させる。そして、刈刃Ｃ２を回転させるとともに車両Ｂを前進させることで、車両Ｂ側方の草刈り作業を行う。
【0080】
草刈り作業について説明する。
草刈り作業中も作業部Ｃの左右位置の調整が必要な場合は、マストフレームＥを左右方向に移動させる。この場合、第１シリンダ１１の伸縮速度より速い速度でマストフレームＥが動作するので、作業部Ｃをより俊敏に位置調整することが可能である。
草刈り作業中も作業部Ｃの左右位置の調整が必要な場合は、マストフレームＥを左右方向に移動させる。この場合、第１シリンダ１１の伸縮速度より速い速度でマストフレームＥが動作するので、作業部Ｃをより俊敏に位置調整することが可能である。
【0081】
草刈り作業中に作業部Ｃの上下位置の調整が必要な場合は、図２３、図２５に図示するように、第１ブーム１６または第２ブーム１７を昇降させる。第１ブーム１６を昇降させた場合に、第１ブーム１６の四節リンク構造によって第２ブーム１７が進行方向左右に傾斜しないので、進行方向から見て左右方向に傾斜することなく、水平状態を保ったまま上下調整ができる。また、第２ブーム１７を昇降させて作業部Ｃを昇降させた場合でも、第２連結体１９、第２ブーム１７、第２ブーム１７内のリンクロッド１７１、第１連結体１８で構成する平行リンク機構によって、作業部Ｃは側面視において上下方向に傾斜することなく、作業面と平行を保ったまま昇降できる。
草刈り作業中に作業部Ｃの左右位置の調整が必要な場合は、マストフレームＥを左右に移動させることで、伸縮手段Ｆを含めた作業部Ｃを左右方向に移動させる。マストフレームＥを移動させても、第１ブーム１６や第２ブーム１７は、上下左右に傾斜することがないので、作業部Ｃと作業面との距離を保ったまま、平行に移動できる。
草刈り作業中に作業部Ｃの左右位置の調整が必要な場合は、マストフレームＥを左右に移動させることで、伸縮手段Ｆを含めた作業部Ｃを左右方向に移動させる。マストフレームＥを移動させても、第１ブーム１６や第２ブーム１７は、上下左右に傾斜することがないので、作業部Ｃと作業面との距離を保ったまま、平行に移動できる。
【0082】
第１ブーム１６の昇降にともなって、進行方向から見た場合の第１連結体１８は左右方向に移動する。つまり、作業部Ｃが第２ブーム１７とともに進行方向左右方向に移動することがある。この場合、マストフレームＥを左右方向に移動させることで、作業部Ｃの左右位置のズレを調整し、作業部Ｃの左右位置の変化を調整する。作業部Ｃの左右位置の調整をおこなうために、マストフレームＥを移動させることで、作業部Ｃ左右方向に対する位置ずれを吸収可能である。つまり、第１ブーム１６を回動動作させた場合に、台枠Ｄ上を左右に移動可能なマストフレームＥを移動させることによって、作業部Ｃを連結する第２ブーム１７の進行方向幅方向への移動を防ぐことができる。また、第２ブーム１７は、第１ブーム１６の構成によって背面視で左右に傾斜することも防いでいる。このため、マストフレームＥおよび第１ブーム１６の動作によって第２ブーム１７が、左右方向に位置を大きく変化させることなく上下移動をおこなうことができる。
図２２乃至図２３に示すように、第２ブーム１７が車両Ｂと障害物である標識類Ｙ５の間に狭い間隔を置いて位置した場合や、図２４乃至図２５に示すように、障害物である標識類Ｙ５が車両Ｂと第２ブーム１７の間に狭い間隔を置いて位置した場合に、作業部Ｃの位置調整をおこなうことで、不意に第２ブーム１７を障害物である標識類Ｙ５や、車両Ｂとに接触させるおそれがない。また、第１シリンダ１１の伸縮速度より速い速度でマストフレームＥが動作するので、作業部Ｃの進行方向に対する左右のズレを、素早く元の位置に修正することが可能である。
図２２乃至図２３に示すように、第２ブーム１７が車両Ｂと障害物である標識類Ｙ５の間に狭い間隔を置いて位置した場合や、図２４乃至図２５に示すように、障害物である標識類Ｙ５が車両Ｂと第２ブーム１７の間に狭い間隔を置いて位置した場合に、作業部Ｃの位置調整をおこなうことで、不意に第２ブーム１７を障害物である標識類Ｙ５や、車両Ｂとに接触させるおそれがない。また、第１シリンダ１１の伸縮速度より速い速度でマストフレームＥが動作するので、作業部Ｃの進行方向に対する左右のズレを、素早く元の位置に修正することが可能である。
【0083】
展開状態から格納状態に移行する場合の一例を説明する。
まず、第１ブーム１６を上昇させ、作業部Ｃを持ち上げる。そして、第５シリンダ１５を用いて、作業部Ｃの刈刃部Ｃ１を展開位置から収納位置に移動させる。次いで、第４シリンダ１４を用いて作業部Ｃを前後軸Ｅ５まわりに回動させ、刈刃Ｃ２を進行方向左側に向ける。第２ブーム１７を後方に回動させ、作業部Ｃを進行方向後方に移動させる。さらに第１ブーム１６および第２ブーム１７を回動させて作業部Ｃがアオリ２１より高い位置になるまで作業部Ｃを上昇させる。
まず、第１ブーム１６を上昇させ、作業部Ｃを持ち上げる。そして、第５シリンダ１５を用いて、作業部Ｃの刈刃部Ｃ１を展開位置から収納位置に移動させる。次いで、第４シリンダ１４を用いて作業部Ｃを前後軸Ｅ５まわりに回動させ、刈刃Ｃ２を進行方向左側に向ける。第２ブーム１７を後方に回動させ、作業部Ｃを進行方向後方に移動させる。さらに第１ブーム１６および第２ブーム１７を回動させて作業部Ｃがアオリ２１より高い位置になるまで作業部Ｃを上昇させる。
【0084】
進行方向前後方向から見た場合に、第１ブーム１６および第２ブーム１７および作業部Ｃが台枠Ｄ上に収めるように、マストフレームＥを進行方向右端に移動させる。そして、第２ブーム１７を、作業部Ｃが台枠Ｄに接触するまで降下させたら、格納状態となる。
【0085】
図２２乃至図２５は、この発明の実施例に係る作業機の作業の様子の一例をあらわす平面図および背面図である。
Ｙは高速道路の車道側、Ｙ１は路肩、Ｙ２は道路外、Ｙ７は車道側、Ｙ８は路肩側である。Ｙ３は支柱、Ｙ４は防護柵である。
Ｙ５は、標識類である。標識類Ｙ５は、表示板Ｙ５１と、反射板Ｙ５２からなる。標識類Ｙ５は、支柱Ｙ３にとりつける。
Ｙは高速道路の車道側、Ｙ１は路肩、Ｙ２は道路外、Ｙ７は車道側、Ｙ８は路肩側である。Ｙ３は支柱、Ｙ４は防護柵である。
Ｙ５は、標識類である。標識類Ｙ５は、表示板Ｙ５１と、反射板Ｙ５２からなる。標識類Ｙ５は、支柱Ｙ３にとりつける。
【0086】
作業部ＣはマストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを移動および旋回させることによって、車両Ｂの進行方向一方側の側方に作業部Ｃを位置させる展開状態、および、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを移動および旋回させることによって、作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能である。
図２２で平面図をあらわし、図２３で背面図をあらわすように、作業部Ｃで、例えば高速道路等の道路の路肩で作業をする場合を説明する。この発明の実施例に係る作業機Ａの作業状態では、マストフレームＥをガイドフレームＤ２の中間部に位置させ、伸縮手段Ｆは、第２ブーム１７をキャビンＢ１の近傍に沿って前方側および下方側の路肩Ｙ１側に折り曲げる。作業部Ｃは防護柵Ｙ４の下をくぐらせて、後端部を高速道路外の道路外Ｙ２にまで伸ばした作業位置にして、防護柵Ｙ４の下の草刈を行う。
図２２で平面図をあらわし、図２３で背面図をあらわすように、作業部Ｃで、例えば高速道路等の道路の路肩で作業をする場合を説明する。この発明の実施例に係る作業機Ａの作業状態では、マストフレームＥをガイドフレームＤ２の中間部に位置させ、伸縮手段Ｆは、第２ブーム１７をキャビンＢ１の近傍に沿って前方側および下方側の路肩Ｙ１側に折り曲げる。作業部Ｃは防護柵Ｙ４の下をくぐらせて、後端部を高速道路外の道路外Ｙ２にまで伸ばした作業位置にして、防護柵Ｙ４の下の草刈を行う。
【0087】
図２４で平面図をあらわし、図２５で背面図をあらわすように、作業部Ｃで、例えば高速道路等の道路の路肩で作業をする場合を説明する。この発明の実施例に係る作業機Ａの作業状態では、マストフレームＥをガイドフレームＤ２の左端部に位置させ、伸縮手段Ｆの第１ブーム１６が、支柱Ｙ３、防護柵Ｙ４、表示板Ｙ５１、反射板Ｙ５２を跨いで、第２ブーム１７をキャビンＢ１から離した道路外Ｙ２の側方位置で前方側および下方側に折り曲げる。作業部Ｃは、防護柵Ｙ４の下をくぐらせて、後端部を路肩側Ｙ１に伸ばすように配置した別作業位置で、道路外Ｙ２の地面の草刈作業を行う。
【0088】
従来は、トラクタ等の専用の車両で作業部を牽引または装備して、トラクタ等の専用の車両動力を受領しながら作業していたが、この発明の実施例では、作業機Ａは、汎用の貨物車量である車両Ｂに載置し、動力を作業機Ａ自らが発生させるように設けてあるので、動力は車両Ｂと関係なく独立して作業できる。また、作業機Ａを取り外した車両Ｂは、通常の貨物車量として使用することができる。作業機Ａは車両Ｂの荷台Ｇ上に搭載可能としながらも、マストフレームＥを台枠Ｄ上に対して左右に大きく移動可能にしている。これによって、作業機Ａが有する作業部Ｃを車両Ｂの側方側の近傍位置から、やや離れたい位置まで作業することができる。また、作業部ＣをマストフレームＥおよび伸縮手段を用いて適正に移動させることで、作業部Ｃの移動量を十分に確保しながらも、作業部Ｃの上下左右の移動時に、作業部Ｃおよび作業部Ｃに連結する伸縮手段Ｆを、他の場所や他の部材に接触させる可能性を減少させることができる。
【符号の説明】
【0089】
Ａ 作業機
Ｂ 車両
Ｃ 作業部
Ｃ１ 刈刃部
Ｃ２ 刈刃
Ｃ３ 垂直軸
Ｃ４ 付勢部
Ｃ５ 付勢体
Ｃ６ 基部
Ｃ７ プレート
Ｃ８ 油圧モータ
Ｄ 台枠
Ｄ１ 接地部
Ｄ２ ガイドフレーム
Ｄ３ 固定部
Ｄ４ 緊縛部材
Ｄ５ 支持部
Ｄ６ ガイドフレーム取付部
Ｄ７ 第１固定部（駆動装置）
Ｄ８ 支持フレーム
Ｅ マストフレーム
Ｅ５ 前後軸
Ｅ６ マストフレーム取付部
Ｅ７ 第２固定部（駆動装置）
Ｆ 伸縮手段
Ｇ 荷台
Ｈ 第１規制部
Ｈ１ 受部材
Ｈ２ 第１規制孔
Ｈ３ 第１規制ピン
Ｊ 第２規制部
Ｊ１ 第２規制孔
Ｊ２ 第２規制ピン
１１ 第１シリンダ（駆動装置）
１１１ ロッド
１２ 第２シリンダ
１３ 第３シリンダ
１４ 第４シリンダ
１５ 第５シリンダ
１５１ 第５シリンダの端部
１６ 第１ブーム
１７ 第２ブーム
１８ 第１連結体
１９ 第２連結体
２１ アオリ
３１ 上部ブーム
３２ 下部ブーム
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
Ｌ 摺動部
Ｌ１ 摺動部材
Ｌ２ ガイドローラ
Ｍ 動力ユニット
Ｍ１ 原動機
Ｍ２ タンク（燃料タンク）
Ｍ３ 流体圧発生源（油圧ポンプ）
Ｍ４ 方向制御弁
Ｓ ガイド部
Ｓ１ ガイドレール
Ｓ２ ローラ
Ｒ スライドフレーム（駆動装置）
Ｗ１ 第１スプロケット（上側）（駆動装置）
Ｗ２ 第１スプロケット（下側）（駆動装置）
Ｗ３ 第２スプロケット（上側）（駆動装置）
Ｗ４ 第２スプロケット（下側）（駆動装置）
Ｗ５ チェーン（上側）（駆動装置）
Ｗ６ チェーン（下側）（駆動装置）
Ｙ 高速道路
Ｙ１ 路肩
Ｙ２ 道路外
Ｙ３ 支柱
Ｙ４ 防護柵
Ｙ５ 標識類
Ｙ５１ 表示板
Ｙ５２ 反射板
Ｙ６ 障害物
Ｙ７ 車道側
Ｙ８ 路肩側
Ｂ 車両
Ｃ 作業部
Ｃ１ 刈刃部
Ｃ２ 刈刃
Ｃ３ 垂直軸
Ｃ４ 付勢部
Ｃ５ 付勢体
Ｃ６ 基部
Ｃ７ プレート
Ｃ８ 油圧モータ
Ｄ 台枠
Ｄ１ 接地部
Ｄ２ ガイドフレーム
Ｄ３ 固定部
Ｄ４ 緊縛部材
Ｄ５ 支持部
Ｄ６ ガイドフレーム取付部
Ｄ７ 第１固定部（駆動装置）
Ｄ８ 支持フレーム
Ｅ マストフレーム
Ｅ５ 前後軸
Ｅ６ マストフレーム取付部
Ｅ７ 第２固定部（駆動装置）
Ｆ 伸縮手段
Ｇ 荷台
Ｈ 第１規制部
Ｈ１ 受部材
Ｈ２ 第１規制孔
Ｈ３ 第１規制ピン
Ｊ 第２規制部
Ｊ１ 第２規制孔
Ｊ２ 第２規制ピン
１１ 第１シリンダ（駆動装置）
１１１ ロッド
１２ 第２シリンダ
１３ 第３シリンダ
１４ 第４シリンダ
１５ 第５シリンダ
１５１ 第５シリンダの端部
１６ 第１ブーム
１７ 第２ブーム
１８ 第１連結体
１９ 第２連結体
２１ アオリ
３１ 上部ブーム
３２ 下部ブーム
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
Ｌ 摺動部
Ｌ１ 摺動部材
Ｌ２ ガイドローラ
Ｍ 動力ユニット
Ｍ１ 原動機
Ｍ２ タンク（燃料タンク）
Ｍ３ 流体圧発生源（油圧ポンプ）
Ｍ４ 方向制御弁
Ｓ ガイド部
Ｓ１ ガイドレール
Ｓ２ ローラ
Ｒ スライドフレーム（駆動装置）
Ｗ１ 第１スプロケット（上側）（駆動装置）
Ｗ２ 第１スプロケット（下側）（駆動装置）
Ｗ３ 第２スプロケット（上側）（駆動装置）
Ｗ４ 第２スプロケット（下側）（駆動装置）
Ｗ５ チェーン（上側）（駆動装置）
Ｗ６ チェーン（下側）（駆動装置）
Ｙ 高速道路
Ｙ１ 路肩
Ｙ２ 道路外
Ｙ３ 支柱
Ｙ４ 防護柵
Ｙ５ 標識類
Ｙ５１ 表示板
Ｙ５２ 反射板
Ｙ６ 障害物
Ｙ７ 車道側
Ｙ８ 路肩側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】