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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074429
(43)【公開日】2024-05-31
(54)【発明の名称】横型加工機及び横型加工システム
(51)【国際特許分類】
B23Q 1/01 20060101AFI20240524BHJP
B23B 39/14 20060101ALI20240524BHJP
B23Q 7/00 20060101ALI20240524BHJP
B23Q 39/04 20060101ALN20240524BHJP
【ＦＩ】
B23Q1/01 W
B23Q1/01 F
B23Q1/01 H
B23B39/14
B23Q7/00 E
B23Q39/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022185557
(22)【出願日】2022-11-21
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テレスコ
(71)【出願人】
【識別番号】000132161
【氏名又は名称】株式会社スギノマシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】晴▲まき▼ 大樹
(72)【発明者】
【氏名】大谷 英義
(72)【発明者】
【氏名】永川 諒
【テーマコード（参考）】
3C033
3C036
3C042
3C048
【Ｆターム（参考）】
3C033AA04
3C033BB03
3C036GG07
3C042RA02
3C048BB01
3C048BB03
3C048BC03
3C048BC08
3C048DD06
(57)【要約】
【課題】Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とワークとの平行度を高めやすく、軽量な横型加工機を提供する。
【解決手段】横型加工機１０は、Ｘ方向に延びる上ビーム１３及び下ビーム１５と、Ｘ方向に延びる上Ｘガイド２１１と、Ｘ方向に延びる下Ｘガイド２１２と、上Ｘガイド２１１に配置され、Ｘ方向に移動する第１連結ブロック１９ｄ１と、下Ｘガイド２１２に配置され、Ｘ方向に移動する第２連結ブロック１９ｄ２と、第１連結ブロック１９ｄ１と第２連結ブロック１９ｄ２とを接続する第１コラム部１９ｅ１と、を有する第１移動コラム１９１と、Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイド２７１と、Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブル２５１と、第１Ｙテーブル２５１に着脱自在に配置され、Ｚ方向に移動する第１ラム３５ｂ１と、第１ラム３５ｂ１に軸支される第１主軸３５ｃ１とを有する第１加工ユニット３５１と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】横型加工機１０は、Ｘ方向に延びる上ビーム１３及び下ビーム１５と、Ｘ方向に延びる上Ｘガイド２１１と、Ｘ方向に延びる下Ｘガイド２１２と、上Ｘガイド２１１に配置され、Ｘ方向に移動する第１連結ブロック１９ｄ１と、下Ｘガイド２１２に配置され、Ｘ方向に移動する第２連結ブロック１９ｄ２と、第１連結ブロック１９ｄ１と第２連結ブロック１９ｄ２とを接続する第１コラム部１９ｅ１と、を有する第１移動コラム１９１と、Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイド２７１と、Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブル２５１と、第１Ｙテーブル２５１に着脱自在に配置され、Ｚ方向に移動する第１ラム３５ｂ１と、第１ラム３５ｂ１に軸支される第１主軸３５ｃ１とを有する第１加工ユニット３５１と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ方向に延びる上ビーム及び下ビームと、
前記上ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる上Ｘガイドと、
前記下ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘガイドと、
前記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びる第１移動コラムであって、
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第１連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第２連結ブロックと、
前記第１連結ブロックと前記第２連結ブロックとを接続する第１コラム部と、
を有する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイドと、
前記一対の第１Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブルと、
前記第１Ｙテーブルに着脱自在に配置される第１加工ユニットであって、
前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向に移動する第１ラムと、
前記第１ラムに軸支される第１主軸と、
を有する第１加工ユニットと、
を有する横型加工機。
前記上ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる上Ｘガイドと、
前記下ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘガイドと、
前記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びる第１移動コラムであって、
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第１連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第２連結ブロックと、
前記第１連結ブロックと前記第２連結ブロックとを接続する第１コラム部と、
を有する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイドと、
前記一対の第１Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブルと、
前記第１Ｙテーブルに着脱自在に配置される第１加工ユニットであって、
前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向に移動する第１ラムと、
前記第１ラムに軸支される第１主軸と、
を有する第１加工ユニットと、
を有する横型加工機。
【請求項2】
前記第１コラム部は、前記Ｚ方向に広がり、
前記一対の第１Ｙガイドは、前記Ｚ方向に並んで配置される、
請求項１に記載の横型加工機。
前記一対の第１Ｙガイドは、前記Ｚ方向に並んで配置される、
請求項１に記載の横型加工機。
【請求項3】
前記Ｙ方向に延び、前記第１移動コラムよりも前記Ｘ方向の第１側に配置される第２移動コラムであって、
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第３連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第４連結ブロックと、
前記第３連結ブロックと前記第４連結ブロックとを接続する第２コラム部と、
を有する第２移動コラムと、
前記第２移動コラムの前記第１側と反対である第２側に配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第２Ｙガイドと、
前記一対の第２Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第２Ｙテーブルと、
前記第２移動コラムの前記第２側に、前記第２Ｙテーブルに着脱自在に配置される第２加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第２ラムと、
前記第２ラムに軸支される第２主軸と、
を有する第２加工ユニットと、
を更に有し、
前記第１加工ユニットは、前記第１移動コラムの前記第１側に配置される、
請求項１又は２に記載の横型加工機。
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第３連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第４連結ブロックと、
前記第３連結ブロックと前記第４連結ブロックとを接続する第２コラム部と、
を有する第２移動コラムと、
前記第２移動コラムの前記第１側と反対である第２側に配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第２Ｙガイドと、
前記一対の第２Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第２Ｙテーブルと、
前記第２移動コラムの前記第２側に、前記第２Ｙテーブルに着脱自在に配置される第２加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第２ラムと、
前記第２ラムに軸支される第２主軸と、
を有する第２加工ユニットと、
を更に有し、
前記第１加工ユニットは、前記第１移動コラムの前記第１側に配置される、
請求項１又は２に記載の横型加工機。
【請求項4】
前記一対のＹガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第３Ｙテーブルと、
前記第３Ｙテーブルに着脱自在に配置される第３加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第３ラムと、
前記第３ラムに軸支される第３主軸と、
を有する第３加工ユニットと、
を更に有する、請求項１～３のいずれかに記載の横型加工機。
前記第３Ｙテーブルに着脱自在に配置される第３加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第３ラムと、
前記第３ラムに軸支される第３主軸と、
を有する第３加工ユニットと、
を更に有する、請求項１～３のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項5】
前記一対の第２Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第４Ｙテーブルと、
前記第４Ｙテーブルに着脱自在に配置される第４加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第４ラムと、
前記第４ラムに軸支される第４主軸と、
を有する第４加工ユニットと、
を更に有する、請求項１～４のいずれかに記載の横型加工機。
前記第４Ｙテーブルに着脱自在に配置される第４加工ユニットであって、
前記Ｚ方向に移動する第４ラムと、
前記第４ラムに軸支される第４主軸と、
を有する第４加工ユニットと、
を更に有する、請求項１～４のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項6】
前記上ビーム及び前記下ビームに配置され、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に延びる伸縮カバーケースと、
前記Ｙ方向に延びて、前記第１ラム及び前記第３ラムが貫通する第１Ｘボックスであって、前記伸縮カバーケース内を前記Ｘ方向に移動する第１Ｘボックスと、
前記第１ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第１Ｙボックスと、
前記伸縮カバーケースと前記第１Ｘボックスとの間に配置され、前記Ｘ方向に伸縮する複数のＸ伸縮カバーと、
前記第１Ｘボックスの端部と前記第１Ｙボックスとの間に配置され、前記Ｙ方向に伸縮する複数の第１Ｙ伸縮カバーと、
を更に有する、
請求項４又は５に記載の横型加工機。
前記Ｙ方向に延びて、前記第１ラム及び前記第３ラムが貫通する第１Ｘボックスであって、前記伸縮カバーケース内を前記Ｘ方向に移動する第１Ｘボックスと、
前記第１ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第１Ｙボックスと、
前記伸縮カバーケースと前記第１Ｘボックスとの間に配置され、前記Ｘ方向に伸縮する複数のＸ伸縮カバーと、
前記第１Ｘボックスの端部と前記第１Ｙボックスとの間に配置され、前記Ｙ方向に伸縮する複数の第１Ｙ伸縮カバーと、
を更に有する、
請求項４又は５に記載の横型加工機。
【請求項7】
前記Ｙ方向に延びて、前記第２ラム及び前記第４ラムが貫通する第２Ｘボックスであって、前記伸縮カバーケース内を前記Ｘ方向に移動する第２Ｘボックスと、
前記第２ラムが貫通し、前記第２Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第２Ｙボックスと、
前記第２Ｘボックスの内部であって、前記第２Ｘボックスの端部と前記第４Ｙボックスとの間に配置され、前記Ｙ方向に伸縮する複数の第２Ｙ伸縮カバーと、
を更に有し、
前記複数のＸ伸縮カバーの一部は、前記伸縮カバーケースと前記第２Ｘボックスとの間と、前記第１Ｘボックスと前記第２Ｘボックスとの間に配置される、
請求項６に記載の横型加工機。
前記第２ラムが貫通し、前記第２Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第２Ｙボックスと、
前記第２Ｘボックスの内部であって、前記第２Ｘボックスの端部と前記第４Ｙボックスとの間に配置され、前記Ｙ方向に伸縮する複数の第２Ｙ伸縮カバーと、
を更に有し、
前記複数のＸ伸縮カバーの一部は、前記伸縮カバーケースと前記第２Ｘボックスとの間と、前記第１Ｘボックスと前記第２Ｘボックスとの間に配置される、
請求項６に記載の横型加工機。
【請求項8】
前記第３ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第３Ｙボックスを更に有し。
前記複数の第１Ｙ伸縮カバーの一部は、前記第１Ｙボックスと前記第３Ｙボックスとの間と、前記第１Ｘボックスの端部と前記第３Ｙボックスとの間に配置される、
請求項６又は７に記載の横型加工機。
前記複数の第１Ｙ伸縮カバーの一部は、前記第１Ｙボックスと前記第３Ｙボックスとの間と、前記第１Ｘボックスの端部と前記第３Ｙボックスとの間に配置される、
請求項６又は７に記載の横型加工機。
【請求項9】
前記第４ラムが貫通し、前記第２Ｘボックス内を前記Ｙ方向に移動する第４Ｙボックスを更に有し、
前記複数の第２Ｙ伸縮カバーの一部は、前記第２Ｙボックスと前記第４Ｙボックスとの間と、前記第２Ｘボックスの端部と前記第４Ｙボックスとの間に配置される、
請求項６～８のいずれかに記載の横型加工機。
前記複数の第２Ｙ伸縮カバーの一部は、前記第２Ｙボックスと前記第４Ｙボックスとの間と、前記第２Ｘボックスの端部と前記第４Ｙボックスとの間に配置される、
請求項６～８のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項10】
前記上ビーム及び前記下ビームを支持し、トラス構造を有する支持フレームであって、前記第１加工ユニットが露出可能な、上下方向に延びる開口部を有する、支持フレームを更に有する、
請求項１～９のいずれかに記載の横型加工機。
請求項１～９のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項11】
前記上ビームに配置され、前記Ｘ方向に延びる上Ｘはすばラックと、
第１Ｘ出力軸を有し、前記第１連結ブロックに配置される第１Ｘモータと、
前記第１Ｘ出力軸に締結され、前記上Ｘはすばラックとかみ合う第１Ｘはすば歯車と、
前記下ビームに配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘはすばラックと、
第２Ｘ出力軸を有し、前記第２連結ブロックに配置される第２Ｘモータと、
前記第２Ｘ出力軸に締結され、前記下Ｘはすばラックとかみ合う第２Ｘはすば歯車と、
前記第１Ｘ出力軸の回転と、前記第２Ｘ出力軸の回転を同期させる制御装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の横型加工機。
第１Ｘ出力軸を有し、前記第１連結ブロックに配置される第１Ｘモータと、
前記第１Ｘ出力軸に締結され、前記上Ｘはすばラックとかみ合う第１Ｘはすば歯車と、
前記下ビームに配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘはすばラックと、
第２Ｘ出力軸を有し、前記第２連結ブロックに配置される第２Ｘモータと、
前記第２Ｘ出力軸に締結され、前記下Ｘはすばラックとかみ合う第２Ｘはすば歯車と、
前記第１Ｘ出力軸の回転と、前記第２Ｘ出力軸の回転を同期させる制御装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項12】
前記第１移動コラムに配置され、前記Ｙ方向に延びる第１Ｙはすばラックと、
第１Ｙ出力軸を有し、前記第１Ｙテーブルに配置される第１Ｙモータと、
前記第１Ｙ出力軸に締結され、前記第１Ｙはすばラックとかみ合う第１Ｙはすば歯車と、
第２Ｙ出力軸を有し、前記第１Ｙテーブルに配置される第２Ｙモータと、
前記第１Ｙ出力軸に締結され、前記第１Ｙはすばラックとかみ合う第２Ｙはすば歯車と、
を更に有する、請求項１～１１のいずれかに記載の横型加工機。
第１Ｙ出力軸を有し、前記第１Ｙテーブルに配置される第１Ｙモータと、
前記第１Ｙ出力軸に締結され、前記第１Ｙはすばラックとかみ合う第１Ｙはすば歯車と、
第２Ｙ出力軸を有し、前記第１Ｙテーブルに配置される第２Ｙモータと、
前記第１Ｙ出力軸に締結され、前記第１Ｙはすばラックとかみ合う第２Ｙはすば歯車と、
を更に有する、請求項１～１１のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれかに記載の横型加工機と、
ワークが装着されるイケールであって、
前記上ビームと接続される上端部と、
前記下ビームと接続される下端部と、
を有するイケールと、
を有する、横型加工システム。
ワークが装着されるイケールであって、
前記上ビームと接続される上端部と、
前記下ビームと接続される下端部と、
を有するイケールと、
を有する、横型加工システム。
【請求項14】
請求項１～１２のいずれかに記載の横型加工機と、
ワークが設置され、前記Ｚ方向に移動するパレットと、
前記上ビーム及び前記下ビームに接続されるパレットクランプと、
を有する横型加工システムであって、
前記第１加工ユニットまたは前記第２加工ユニットによって前記ワークを加工するときに、前記パレットクランプが前記パレットを固定する、
横型加工システム。
ワークが設置され、前記Ｚ方向に移動するパレットと、
前記上ビーム及び前記下ビームに接続されるパレットクランプと、
を有する横型加工システムであって、
前記第１加工ユニットまたは前記第２加工ユニットによって前記ワークを加工するときに、前記パレットクランプが前記パレットを固定する、
横型加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、横型加工機及び横型加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
左壁、右壁、上壁、下壁及び後面壁を有する箱型のフレームと、両端が左右壁に固設されて上壁に固定されたスライドウェーと、両端が左右壁に固設されて下壁に固定されたスライドウェーと、両端が上下のスライドウェーに固設されたコラムと、を有する横型ボール盤が知られている（実開昭５１―１６２３９７号公報。以下、特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
特許文献１の横型ボール盤は、Ｘ軸（左右軸）、Ｙ軸（上下軸）及びＺ軸（前後軸）と、ワークとの平行度を高めにくい。
【0004】
本発明は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とワークとの平行度を高めやすく、軽量な横型加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の観点は、
Ｘ方向に延びる上ビーム及び下ビームと、
前記上ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる上Ｘガイドと、
前記下ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘガイドと、
前記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びる第１移動コラムであって、
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第１連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第２連結ブロックと、
前記第１連結ブロックと前記第２連結ブロックとを接続する第１コラム部と、
を有する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイドと、
前記一対の第１Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブルと、
前記第１Ｙテーブルに着脱自在に配置される第１加工ユニットであって、
前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向に移動する第１ラムと、
前記第１ラムに軸支される第１主軸と、
を有する第１加工ユニットと、
を有する横型加工機である。
Ｘ方向に延びる上ビーム及び下ビームと、
前記上ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる上Ｘガイドと、
前記下ビームの背面に配置され、前記Ｘ方向に延びる下Ｘガイドと、
前記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びる第１移動コラムであって、
前記上Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第１連結ブロックと、
前記下Ｘガイドに配置され、前記Ｘ方向に移動する第２連結ブロックと、
前記第１連結ブロックと前記第２連結ブロックとを接続する第１コラム部と、
を有する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置され、前記Ｙ方向に延びる一対の第１Ｙガイドと、
前記一対の第１Ｙガイドに配置され、前記Ｙ方向に移動する第１Ｙテーブルと、
前記第１Ｙテーブルに着脱自在に配置される第１加工ユニットであって、
前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向に移動する第１ラムと、
前記第１ラムに軸支される第１主軸と、
を有する第１加工ユニットと、
を有する横型加工機である。
【0006】
横型加工機は、
第３Ｘ出力軸を有し、第３連結ブロックに配置される第３Ｘモータと、
第３Ｘ出力軸に締結され、上Ｘはすばラックとかみ合う第３Ｘはすば歯車と、
第４Ｘ出力軸を有し、第４連結ブロックに配置される第４Ｘモータと、
第４Ｘ出力軸に締結され、下Ｘはすばラックとかみ合う第４Ｘはすば歯車と、
を有しても良い。
制御装置は、第３Ｘ出力軸の回転と、第４Ｘ出力軸の回転を同期しても良い。
第３Ｘ出力軸を有し、第３連結ブロックに配置される第３Ｘモータと、
第３Ｘ出力軸に締結され、上Ｘはすばラックとかみ合う第３Ｘはすば歯車と、
第４Ｘ出力軸を有し、第４連結ブロックに配置される第４Ｘモータと、
第４Ｘ出力軸に締結され、下Ｘはすばラックとかみ合う第４Ｘはすば歯車と、
を有しても良い。
制御装置は、第３Ｘ出力軸の回転と、第４Ｘ出力軸の回転を同期しても良い。
【0007】
横型加工機は、
第２移動コラムに配置され、Ｙ方向に延びる第２Ｙはすばラックと、
第２Ｙ出力軸を有し、第２Ｙテーブルに配置される第２Ｙモータと、
第２Ｙ出力軸に締結され、第２Ｙはすばラックとかみ合う第２Ｙはすば歯車と、
を有しても良い。
横型加工機は、
第４Ｙ出力軸を有し、第４Ｙテーブルに配置される第４Ｙモータと、
第４Ｙ出力軸に締結され、第２Ｙはすばラックとかみ合う第４Ｙはすば歯車と、
を有しても良い。
第２移動コラムに配置され、Ｙ方向に延びる第２Ｙはすばラックと、
第２Ｙ出力軸を有し、第２Ｙテーブルに配置される第２Ｙモータと、
第２Ｙ出力軸に締結され、第２Ｙはすばラックとかみ合う第２Ｙはすば歯車と、
を有しても良い。
横型加工機は、
第４Ｙ出力軸を有し、第４Ｙテーブルに配置される第４Ｙモータと、
第４Ｙ出力軸に締結され、第２Ｙはすばラックとかみ合う第４Ｙはすば歯車と、
を有しても良い。
【0008】
第３Ｙテーブルは、第１移動コラムの第１側に配置されても良い。第３加工ユニットは、第１移動コラムの第１側に配置されても良い。第４Ｙテーブルは、第２移動コラムの第２側に配置されても良い。第４加工ユニットは、第２移動コラムの第２側に配置されても良い。
【0009】
第１コラム部は、第１主柱と、第１主柱の第２側に配置された第１副柱と、第１主柱に接続され、第１主柱のＺ方向側方に配置された第１側柱と、を有して良い。第１連結ブロックは、第１主柱と第１副柱との上端を接続する。第２連結ブロックは、第１主柱と第１副柱の下端を接続する。一対の第１Ｙガイドは、主柱および側柱にそれぞれ配置される。第１Ｙはすばラックは、第１主柱又は第１側柱に配置される。
【0010】
第１コラム部は、上ビーム及び第１連結ブロックの下方に配置される。第１コラム部のＺ方向の幅は、上ビーム及び第１連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
第１コラム部は、下ビーム及び第２連結ブロックの上方に配置される。第１コラム部のＺ方向の幅は、下ビーム及び第２連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
第１コラム部は、下ビーム及び第２連結ブロックの上方に配置される。第１コラム部のＺ方向の幅は、下ビーム及び第２連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
【0011】
上Ｘガイドや上Ｘはすばラックは、主軸の先端方向から見て、上ビームの背面に配置されて良い。第１主柱や、第１副柱や、第１連結ブロックや、第２連結ブロックは、主軸の先端方向から見て、上ビームの背面に配置されて良い。下Ｘガイドや下Ｘはすばラックは、主軸の先端方向から見て、下ビームの背面に配置されて良い。第１主柱や、第１副柱や、第１連結ブロックや、第２連結ブロックは、主軸の先端方向から見て、下ビームの背面に配置されて良い。第１側柱は、上ビームの下方に配置されて良い。
【0012】
第２コラム部は、第２主柱と、第２主柱の第１側に配置された第２副柱と、第２主柱に接続され、第２主柱のＺ方向側方に配置された第２側柱と、を有して良い。第３連結ブロックは、第２主柱と第２副柱との上端を接続する。第４連結ブロックは、第２主柱と第２副柱の下端を接続する。一対の第２Ｙガイドは、第２主柱および第２側柱にそれぞれ配置される。第２Ｙはすばラックは、第２主柱又は第２側柱に配置される。
【0013】
第２コラム部は、上ビーム及び第３連結ブロックの下方に配置される。第２コラム部のＺ方向の幅は、上ビーム及び第３連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
第２コラム部は、下ビーム及び第４連結ブロックの上方に配置される。第２コラム部のＺ方向の幅は、下ビーム及び第４連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
第２コラム部は、下ビーム及び第４連結ブロックの上方に配置される。第２コラム部のＺ方向の幅は、下ビーム及び第４連結ブロックのＺ方向の幅と実質的に同一である。
【0014】
下Ｘガイドや下Ｘはすばラックは、主軸の先端方向から見て、上ビームの背面に配置されて良い。第２主柱や、第２副柱や、第３連結ブロックや、第４連結ブロックは、主軸の先端方向から見て、上ビームの背面に配置されて良い。第２主柱や、第２副柱や、第２連結ブロックや、第３連結ブロックや、第４連結ブロックは、主軸の先端方向から見て、下ビームの背面に配置されて良い。第２側柱は、上ビームの下方に配置されて良い。
【0015】
伸縮カバーは、例えば、蛇腹、テレスコカバー、巻き取りカバーである。
【0016】
以下、移動コラムと、移動コラムに配置される、Ｙガイドや、Ｙテーブルや、Ｙはすばラックや、Ｙモータや、加工ユニットを含めて加工機群という。加工機群は、一体としてＸ方向に移動する。一つ又は複数の加工機群が配置されて良い。３つ以上の加工機群が配置されても良い。
【0017】
開口部の高さは、第１コラムや第２コラムの高さと実質的に同一で良い。また、開口部の高さは、第１Ｙガイドや、第２Ｙガイドの高さと実質的に同一でも良い。開口部の幅は、第１加工ユニットや、第２加工ユニットや、第３加工ユニットや、第４加工ユニットや、第１Ｙテーブルや、第２Ｙテーブルや、第３Ｙテーブルや、第４Ｙテーブルの幅と実質的に同一であって良い。開口部の幅は、第１コラムや第２コラムの幅と実質的に同一でも良い。ここで、実質的に同一とは、先に列記した部材が取り外されたときに、通過できる程度に同一であることをいう。
第１移動コラムが開口部に露出するように移動したときに、第１加工ユニットや第１加工テーブルが開口部から露出しても良い。
第２移動コラムが開口部に露出するように移動したときに、第２加工ユニットや第２テーブルが開口部から露出しても良い。このとき、第４加工ユニットや第４テーブルが開口部から露出しても良い。
第１移動コラムが開口部に露出するように移動したときに、第１加工ユニットや第１加工テーブルが開口部から露出しても良い。
第２移動コラムが開口部に露出するように移動したときに、第２加工ユニットや第２テーブルが開口部から露出しても良い。このとき、第４加工ユニットや第４テーブルが開口部から露出しても良い。
【発明の効果】
【0018】
本発明の横型加工機によれば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とワークとの平行度を高めやすく、軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
（実施形態１）
図１～図６に示すように、本実施形態の横型加工機１０は、支持フレーム１１と、上ビーム１３と、下ビーム１５と、上Ｘガイド２１１と、下Ｘガイド２１２と、上Ｘラック（上Ｘはすばラック）２３１と、下Ｘラック（下Ｘはすばラック）２３２と、第１加工機群１８１と、第２加工機群１８２と、伸縮カバー１７と、を有する。
以下、図１の＋Ｘ方向を右とし、－Ｘ方向を左とする。―Ｙ方向を上とし、＋Ｙ方向を下とする。－Ｚ方向を正面方向、＋Ｚ方向を背面方向とする。
図１～図６に示すように、本実施形態の横型加工機１０は、支持フレーム１１と、上ビーム１３と、下ビーム１５と、上Ｘガイド２１１と、下Ｘガイド２１２と、上Ｘラック（上Ｘはすばラック）２３１と、下Ｘラック（下Ｘはすばラック）２３２と、第１加工機群１８１と、第２加工機群１８２と、伸縮カバー１７と、を有する。
以下、図１の＋Ｘ方向を右とし、－Ｘ方向を左とする。―Ｙ方向を上とし、＋Ｙ方向を下とする。－Ｚ方向を正面方向、＋Ｚ方向を背面方向とする。
【0021】
第１加工機群１８１は、第１コラム（移動コラム）１９１と、第１Ｘモータ２４１と、第１Ｘ歯車（Ｘはすば歯車）２２１と、第２Ｘモータ２４２と、第２Ｘ歯車（第２Ｘはすば歯車）２２２と、第１Ｙガイド２７１と、第１Ｙテーブル２５１と、第１Ｙラック（Ｙはすばラック）２９１と、第１Ｙモータ３０１と、第１Ｙ歯車（Ｙはすば歯車）２８１と、第１加工ユニット３５１と、第３Ｙテーブル２５３と、第３Ｙモータ３０３と、第３加工ユニット３５３と、第３Ｙはすば歯車２８３と、を有する。第１加工ユニット３５１と、第３加工ユニット３５３は、第１コラム１９１の左側（第１側）に配置される。
【0022】
第２加工機群１８２は、第１加工機群１８１と実質的に同一である。第２加工機群１８２は、第１加工機群１８１とＹＺ平面について対称である。第２加工機群１８２は、第２コラム（移動コラム）１９２と、第３Ｘモータ２４３と、第３Ｘ歯車（第３Ｘはすば歯車）２２３と、第４Ｘモータ２４４と、第４Ｘ歯車（第４Ｘはすば歯車）２２４と、第２Ｙガイド２７２と、第２Ｙテーブル２５２と、第２Ｙラック（第２Ｙはすばラック）２９２と、第２Ｙモータ３０２と、第２Ｙ歯車（第２Ｙはすば歯車）２８２と、第２加工ユニット３５２と、第４Ｙテーブル２５４と、第４Ｙモータ３０４と、第４Ｙはすば歯車２８４と、第４加工ユニット３５４と、を有する。第２加工機群１８２は、第１加工機群１８１の左側に配置される。第２加工ユニット３５２と、第４加工ユニット３５４は、第２コラム１９２の右側（第２側）に配置される。
なお、図４～図６において、同一の構造を有する部材の参照符号を併記している。
なお、図４～図６において、同一の構造を有する部材の参照符号を併記している。
【0023】
第１加工ユニット３５１と、第２加工ユニット３５２と、第３加工ユニット３５３と、第４加工ユニット３５４は、実質的に同一である。第１加工ユニット３５１は、第１ケース３５ａ１と、第１ラム３５ｂ１と、第１主軸３５ｃ１を有する。第２加工ユニット３５２は、第２ケース３５ａ２と、第２ラム３５ｂ２と、第２主軸３５ｃ２を有する。第３加工ユニット３５３は、第３ケース３５ａ３と、第３ラム３５ｂ３と、第３主軸３５ｃ３を有する。第４加工ユニット３５４は、第４ケース３５ａ４と、第４ラム３５ｂ４と、第４主軸３５ｃ４を有する。
【0024】
図２に示すように、支持フレーム１１は、一対の柱群１１ａと、連結梁１１ｆと、開口部１１ｇと、を有する。一対の柱群１１ａは、ＹＺ平面に対称である。柱群１１ａは、一対の柱１１ｂと、水平材１１ｃと、端梁１１ｅと、斜材１１ｄと、を有する。支持フレーム１１は、トラス構造を有する。背面から見て、端梁１１ｅは、一対の柱１１ｂの上下端を接続する。水平材１１ｃは、一対の柱１１ｂの間に左右に延びる。複数の水平材１１ｃが配置されても良い。斜材１１ｄは、端梁１１ｅや水平材１１ｃと、一対の柱１１ｂとの対角の接続部をそれぞれ接続する。連結梁１１ｆは、トラス構造で接続された一対の柱群１１ａの上下端をそれぞれ接続する。
【0025】
開口部１１ｇは、一対の柱群１１ａと連結梁１１ｆとで区画される。開口部１１ｇには、水平材１１ｃや斜材１１ｄが配置されない。開口部１１ｇは、上下方向に延びる。開口部１１ｇの高さは、出来るだけ高いことが好ましい。例えば、開口部１１ｇは、第１コラム１９１や第２コラム１９２と実質的に同一の高さを有する。開口部１１ｇの幅は、第１加工機群１８１や第２加工機群１８２の幅に実質的に等しい。支持フレーム１１を構成する各部材は、一体に構成されても良い。
【0026】
支持フレーム１１の側面や、上面や、下面は、ラーメン構造でも良い。この場合、好ましくは、支持フレーム１１の側面や、上面や、下面は、変形しにくいように、リブや板により補強される。
なお、支持フレーム１１の側面や、上面や、下面は、トラス構造でも良い。
なお、支持フレーム１１の側面や、上面や、下面は、トラス構造でも良い。
【0027】
図３、図５に示すように、蛇腹カバー（伸縮カバー）１７は、蛇腹ケース（伸縮カバーケース）１７ａと、第１Ｘボックス１７ｂ１と、第２Ｘボックス１７ｂ２と、第１Ｙボックス１７ｃ１と、第２Ｙボックス１７ｃ２と、第３Ｙボックス１７ｃ３と、第４Ｙボックス１７ｃ４と、Ｘ蛇腹（Ｘ伸縮カバー）１７ｆと、Ｙ蛇腹（Ｙ伸縮カバー）１７ｇと、を有する。
蛇腹ケース１７ａは、正面及び背面に大きな開口を有する。蛇腹ケース１７ａは、支持フレーム１１や、上ビーム１３や、下ビーム１５に配置される。
蛇腹ケース１７ａは、正面及び背面に大きな開口を有する。蛇腹ケース１７ａは、支持フレーム１１や、上ビーム１３や、下ビーム１５に配置される。
【0028】
第１Ｘボックス１７ｂ１と第２Ｘボックス１７ｂ２は、蛇腹ケース１７ａ内に配置され、Ｙ方向に延びる。第１Ｘボックス１７ｂ１と、第２Ｘボックス１７ｂ２は、Ｘ方向に自在に移動する。
第１Ｙボックス１７ｃ１と、第３Ｙボックス１７ｃ３は、第１Ｘボックス１７ｂ１内をＹ方向に自在に移動する。第２Ｙボックス１７ｃ２と、第４Ｙボックス１７ｃ４は、第２Ｘボックス内をＹ方向に自在に移動する。第１～第４Ｙボックス１７ｃ１～１７ｃ４は、それぞれ第１～第４ラム通過穴１７ｄ１～１７ｄ４を有する。第１～第４ラム３５ｂ１～３５ｂ４は、第１～第４ラム通過穴１７ｄ１～１７ｄ４をそれぞれ貫通する。
第１Ｙボックス１７ｃ１と、第３Ｙボックス１７ｃ３は、第１Ｘボックス１７ｂ１内をＹ方向に自在に移動する。第２Ｙボックス１７ｃ２と、第４Ｙボックス１７ｃ４は、第２Ｘボックス内をＹ方向に自在に移動する。第１～第４Ｙボックス１７ｃ１～１７ｃ４は、それぞれ第１～第４ラム通過穴１７ｄ１～１７ｄ４を有する。第１～第４ラム３５ｂ１～３５ｂ４は、第１～第４ラム通過穴１７ｄ１～１７ｄ４をそれぞれ貫通する。
【0029】
Ｘ蛇腹１７ｆは、蛇腹ケース１７ａと、第１Ｘボックス１７ｂ１と、第２Ｘボックス１７ｂ２との間にそれぞれ配置される。Ｘ蛇腹１７ｆは、Ｘ方向に伸縮する。
Ｙ蛇腹１７ｇは、第１Ｘボックス１７ｂ１と、第１Ｙボックス１７ｃ１と、第３Ｙボックス１７ｃ３との間に配置される。Ｙ蛇腹１７ｇは、Ｙ方向に伸縮する。また、Ｙ蛇腹１７ｇは、第２Ｘボックス１７ｂ２と、第２Ｙボックス１７ｃ２と、第４Ｙボックス１７ｃ４との間に配置される。Ｙ蛇腹１７ｇは、Ｙ方向に伸縮する。
Ｙ蛇腹１７ｇは、第１Ｘボックス１７ｂ１と、第１Ｙボックス１７ｃ１と、第３Ｙボックス１７ｃ３との間に配置される。Ｙ蛇腹１７ｇは、Ｙ方向に伸縮する。また、Ｙ蛇腹１７ｇは、第２Ｘボックス１７ｂ２と、第２Ｙボックス１７ｃ２と、第４Ｙボックス１７ｃ４との間に配置される。Ｙ蛇腹１７ｇは、Ｙ方向に伸縮する。
【0030】
図１、図３に示すように、上ビーム１３は、支持フレーム１１の上端部に固定される。上ビーム１３は、Ｘ方向に延びる。上ビーム１３は、上下方向に長い矩形断面を有する。
下ビーム１５は、支持フレーム１１の下端部に固定される。下ビーム１５は、Ｘ方向に延びる。下ビーム１５は、上下方向に長い矩形断面を有する。上ビーム１３と下ビーム１５は、前後方向において同じ位置に整列する。
下ビーム１５は、支持フレーム１１の下端部に固定される。下ビーム１５は、Ｘ方向に延びる。下ビーム１５は、上下方向に長い矩形断面を有する。上ビーム１３と下ビーム１５は、前後方向において同じ位置に整列する。
【0031】
図４、図５に示すように、上Ｘガイド２１１は、Ｘガイドレール２１ａ１と、Ｘガイドブロック２１ｂ１を有する。Ｘガイドレール２１ａ１は、Ｘ方向に延び、上ビーム１３の背面上端部に固定される。Ｘガイドブロック２１ｂ１は、Ｘガイドレール２１ａ１に案内されて、Ｘ方向に移動する。
下Ｘガイド２１２は、Ｘガイドレール２１ａ２と、Ｘガイドブロック２１ｂ２を有する。Ｘガイドレール２１ａ２は、Ｘ方向に延び、下ビーム１５の背面下端部に固定される。Ｘガイドブロック２１ｂ２は、Ｘガイドレール２１ａ２に案内されて、Ｘ方向に移動する。
下Ｘガイド２１２は、Ｘガイドレール２１ａ２と、Ｘガイドブロック２１ｂ２を有する。Ｘガイドレール２１ａ２は、Ｘ方向に延び、下ビーム１５の背面下端部に固定される。Ｘガイドブロック２１ｂ２は、Ｘガイドレール２１ａ２に案内されて、Ｘ方向に移動する。
【0032】
図４～図６に示すように、第１コラム１９１は、第１コラム部１９ｅ１と、第１連結ブロック１９ｄ１と、第２連結ブロック１９ｄ２と、を有する。第１コラム部１９ｅ１は、第１主柱１９ａ１と、第１副柱１９ｂ１と、第１側柱１９ｃ１と、を有する。第１コラム部１９ｅ１の断面は、前後（Ｚ方向）に延びる。
第１主柱１９ａ１は、矩形断面を有し、Ｙ方向に延びる。
第１副柱１９ｂ１は、第１主柱１９ａ１の＋Ｘ方向（右側）に配置される。第１副柱１９ｂ１は、矩形断面を有し、Ｙ方向に延びる。
第１主柱１９ａ１は、矩形断面を有し、Ｙ方向に延びる。
第１副柱１９ｂ１は、第１主柱１９ａ１の＋Ｘ方向（右側）に配置される。第１副柱１９ｂ１は、矩形断面を有し、Ｙ方向に延びる。
【0033】
第２コラム１９２は、第２コラム部１９ｅ２と、第３連結ブロック１９ｄ３と、第４連結ブロック１９ｄ４と、を有する。第２コラム部１９ｅ２は、第２主柱１９ａ２と、第２副柱１９ｂ２と、第２側柱１９ｃ２と、を有する。
第１コラム１９１と第２コラム１９２は、実質的に同一の構造を有する。
第１コラム１９１と第２コラム１９２は、実質的に同一の構造を有する。
【0034】
第１連結ブロック１９ｄ１は、第１コラム１９１の上端部において、第１主柱１９ａ１と第１副柱１９ｂ１を接続する。第１連結ブロック１９ｄ１は、矩形断面を有し、Ｘ方向に延びる。第１連結ブロック１９ｄ１は、第１主柱１９ａ１から左側に突出する。第１連結ブロック１９ｄ１は、第１凹部１９ｆ１を有する。第１凹部１９ｆ１は、第１連結ブロック１９ｄ１の背面中央部に配置される。第１連結ブロック１９ｄ１は、Ｘガイドブロック２１ｂ１に締結される。
第２連結ブロック１９ｄ２は、第１コラム１９１の下端部において、第１主柱１９ａ１と第１副柱１９ｂ１を接続する。第２連結ブロック１９ｄ２は、第２凹部１９ｆ２を有する。第２連結ブロック１９ｄ２は、第１連結ブロック１９ｄ１とＺＸ平面について対称である。第２連結ブロック１９ｄ２は、Ｘガイドブロック２１ｂ２に締結される。
第２連結ブロック１９ｄ２は、第１コラム１９１の下端部において、第１主柱１９ａ１と第１副柱１９ｂ１を接続する。第２連結ブロック１９ｄ２は、第２凹部１９ｆ２を有する。第２連結ブロック１９ｄ２は、第１連結ブロック１９ｄ１とＺＸ平面について対称である。第２連結ブロック１９ｄ２は、Ｘガイドブロック２１ｂ２に締結される。
【0035】
図５に示すように、第１側柱１９ｃ１は、第１主柱１９ａ１の正面側（－Ｚ方向）に配置される。第１側柱１９ｃ１の上下端部は、第１主柱１９ａ１と接続される。第１側柱１９ｃ１は、高さの中央部で第１主柱１９ａ１と接続されても良い。第１側柱１９ｃ１と第１主柱１９ａ１との間に、板やリブが貼られても良い。
図６に示すように、Ｙ方向から見て、第１コラム１９１は、Ｌ字状である。第１主柱１９ａ１と、第１副柱１９ｂ１と、第１連結ブロック１９ｄ１と、第２連結ブロック１９ｄ２は、上ビーム１３や下ビーム１５の背面に位置する。第１側柱１９ｃ１は、上ビーム１３の下方、下ビーム１５の上方に位置する。言い換えると、第１側柱１９ｃ１の前面が上ビーム１３や下ビーム１５の前面と実質的に一致するように、第１側柱１９ｃ１は、第１主柱１９ａ１から前方に向けて張り出す。
図６に示すように、Ｙ方向から見て、第１コラム１９１は、Ｌ字状である。第１主柱１９ａ１と、第１副柱１９ｂ１と、第１連結ブロック１９ｄ１と、第２連結ブロック１９ｄ２は、上ビーム１３や下ビーム１５の背面に位置する。第１側柱１９ｃ１は、上ビーム１３の下方、下ビーム１５の上方に位置する。言い換えると、第１側柱１９ｃ１の前面が上ビーム１３や下ビーム１５の前面と実質的に一致するように、第１側柱１９ｃ１は、第１主柱１９ａ１から前方に向けて張り出す。
【0036】
図４と図５に示すように、上Ｘラック２３１は、上ビーム１３の背面下端部に配置される。上Ｘラック２３１は、Ｘ方向に延びる。上Ｘラック２３１の歯面は、上方を向く。第１Ｘモータ２４１は、第１Ｘ出力軸２４ａ１を有する。第１Ｘモータ２４１は、第１凹部１９ｆ１に配置される。第１Ｘ出力軸２４ａ１は、第１連結ブロック１９ｄ１の前面に突出する。第１Ｘ歯車２２１は、第１Ｘ出力軸２４ａ１に締結されて、上Ｘラック２３１に噛み合う。
【0037】
下Ｘラック２３２は、下ビーム１５の背面上端部に配置される。下Ｘラック２３２は、Ｘ方向に延びる。下Ｘラック２３２の歯面は、下方を向く。第２Ｘモータ２４２は、第２Ｘ出力軸２４ａ２を有する。第２Ｘモータ２４２は、第２凹部１９ｆ２に配置される。第２Ｘ出力軸２４ａ２は、第２連結ブロック１９ｄ２の前面に突出する。第２Ｘ歯車２２２は、第２Ｘ出力軸２４ａ２に締結されて、下Ｘラック２３２に噛み合う。
【0038】
第３Ｘモータ２４３は、第３Ｘ出力軸２４ａ３を有する。第４Ｘモータ２４４は、第４Ｘ出力軸２４ａ４を有する。
第２Ｙモータ３０２は、第２Ｙ出力軸３０ａ２を有する。第３Ｙモータ３０３は、第３Ｙ出力軸３０ａ３を有する。第４Ｙモータ３０４は、第４Ｙ出力軸３０ａ４を有する。
第２Ｙモータ３０２は、第２Ｙ出力軸３０ａ２を有する。第３Ｙモータ３０３は、第３Ｙ出力軸３０ａ３を有する。第４Ｙモータ３０４は、第４Ｙ出力軸３０ａ４を有する。
【0039】
なお、上Ｘラック２３１と、第１Ｘ歯車２２１と、第１Ｘモータ２４１と、下Ｘラック２３２と、第２Ｘ歯車２２２と、第２Ｘモータ２４２の組合せは、ボールねじ・サーボモータ機構や、リニアモータに変更して良い。ボールねじ・サーボモータ機構を利用する場合、ボールねじはナット回転型ボールねじでも良い。
上Ｘラック２３１は、テーパーラックでも良い。この場合、第１Ｘ歯車２２１と、第２Ｘ歯車２２２は、テーパー平歯車である。
上Ｘラック２３１は、テーパーラックでも良い。この場合、第１Ｘ歯車２２１と、第２Ｘ歯車２２２は、テーパー平歯車である。
【0040】
図６に示すように、一対の第１Ｙガイド２７１は、Ｙガイドレール２７ａ１と、Ｙガイドブロック２７ｂ１と、をそれぞれ有する。Ｙガイドレール２７ａ１は、第１主柱１９ａ１の左側面と、第１側柱１９ｃ１の左側面に、それぞれ配置される。一対のＹガイドレール２７ａ１は、Ｙ方向に延びる。Ｙガイドブロック２７ｂ１は、Ｙガイドレール２７ａ１に案内されて、Ｙ方向に移動する。
【0041】
第１Ｙテーブル２５１は、ベース板２５ａ１と、テーブル板２５ｂ１と、リブ２５ｃ１と、を有する。ベース板２５ａ１は、ＹＺ平面に延びて、Ｙガイドブロック２７ｂ１に締結される。正面から見て、テーブル板２５ｂ１は、ベース板２５ａ１から左方向に水平に延びる。リブ２５ｃ１は、テーブル板２５ｂ１を下方から支持する。
【0042】
第１Ｙラック２９１は、第１主柱１９ａ１の左側面に配置される。第１Ｙラック２９１は、Ｙ方向に延びる。第１Ｙラック２９１の歯面は、前方を向き、第１主柱１９ａ１と第１側柱１９ｃ１との間に配置される。
第１Ｙモータ３０１は、第１Ｙ出力軸３０ａ１を有する。第１Ｙモータ３０１は、ベース板２５ａ１の左側面に配置される。第１Ｙ出力軸３０ａ１は、ベース板２５ａ１の右側に突出する。第１Ｙ歯車２８１は、第１Ｙ出力軸３０ａ１に締結され、第１Ｙラック２９１に噛み合う。
第１Ｙモータ３０１は、第１Ｙ出力軸３０ａ１を有する。第１Ｙモータ３０１は、ベース板２５ａ１の左側面に配置される。第１Ｙ出力軸３０ａ１は、ベース板２５ａ１の右側に突出する。第１Ｙ歯車２８１は、第１Ｙ出力軸３０ａ１に締結され、第１Ｙラック２９１に噛み合う。
【0043】
第３Ｙテーブル２５３と、第３Ｙモータ３０３と、第３Ｙはすば歯車２８３は、第１Ｙテーブル２５１と、第１Ｙモータ３０１と、第１Ｙ歯車２８１と、それぞれ実質的に同一である。
【0044】
図４、図５に示すように、第１加工ユニット３５１は、テーブル板２５ｂ１に取り外し可能に配置される。第１ラム３５ｂ１は、第１軸２に沿って、第１ケース３５ａ１からＺ方向に進退する。第１主軸３５ｃ１は、Ｚ方向に延びて、第１ラム３５ｂ１に軸支される。切削工具５は、第１主軸３５ｃ１に締結される。第１ラム３５ｂ１と、第１主軸３１ｃ１と、切削工具５は、蛇腹カバー１７の正面に突出する。
【0045】
図５に示すように、制御装置３７は、第１Ｘモータ２４１と、第２Ｘモータ２４２を同期制御し、第１コラム１９１をＹ方向に平行に保ちつつ、Ｘ方向に移動させる。また、制御装置３７は、第３Ｘモータ２４３と、第４Ｘモータ２４４を同期制御し、第２コラム１９２をＹ方向に平行に保ちつつ、Ｘ方向に移動させる。制御装置３７は、第１～第４Ｙモータ３０１～３０４を制御し、第１～第４加工ユニット３５１～３５４をＹ方向に移動する。また、制御装置３７は、第１～第４加工ユニット３５１～３５４を制御する。具体的には、制御装置３７は、第１～第４ラム３５ｂ１～２５ｂ４の送りと、第１～第４主軸３５ｃ１～３５ｃ４の回転と、を個別に制御する。制御装置３７は、数値制御装置である。
【0046】
本実施形態の横型加工機１０によれば、第１～第４加工ユニット３５１～３５４を移動式のコラム１９１、１９２によって移動する。また、第１～第４主軸３５ｃ１～３５ｃ４は、第１～第４加工ユニット３５１～３５４によって送られる。例えば、横型加工機１０が穴あけ加工やタップ加工を行う場合、加工時には、第１～第４加工ユニット３５１～３５４の位置が保持される。第１～第４加工ユニット３５１～３５４の送り精度さえ確保されれば、精度良く穴あけ加工や、タップ加工が行われる。そして、穴やタップ自体の精度は、第１～第４加工ユニット３５１～３５４によって保障される。
【0047】
本実施形態の横型加工機１０は、ＸストロークやＹストロークが大きい場合であっても、軽量である。また、Ｙテーブル２５１、２５２を第１コラム１９１や第２コラム１９２の一方面に配置しているため、複数の加工ユニット３５１～３５４を設置しやすい。また、コラムや加工ユニットの数量を加減しやすい。
【0048】
本実施形態の横型加工機１０では、上Ｘガイド２１１が上ビーム１３の背面に配置される。上ビーム１３の位置を切削面によって位置出して、上ビーム１３におけるＸガイドレール２１ａ１の設置面を切削加工することによって、上Ｘガイド２１１のワーク３との平行度が高くなる。下Ｘガイド２１２も上Ｘガイド２１１と実質的に同一である。
上Ｘガイド２１１や下Ｘガイド２１２と、ワーク３との平行度が高くなれば、第１コラム１９１や第２コラム１９２が、ワーク３の基準面に平行に走行する。また、上Ｘガイド２１１と下Ｘガイド２１２の前後方向の位置が揃いやすい。そのため、第１コラム１９１とワーク３の垂直面との平行度が高くなる。そして、第１Ｙガイド２７１とワーク３との平行度も高くなりやすい。つまり、ＸＹ平面とワーク３との平行度が高くなりやすい。そのため、横型加工機１０は、穴明け、タップ加工の他、フライス加工にも適する。
上Ｘガイド２１１や下Ｘガイド２１２と、ワーク３との平行度が高くなれば、第１コラム１９１や第２コラム１９２が、ワーク３の基準面に平行に走行する。また、上Ｘガイド２１１と下Ｘガイド２１２の前後方向の位置が揃いやすい。そのため、第１コラム１９１とワーク３の垂直面との平行度が高くなる。そして、第１Ｙガイド２７１とワーク３との平行度も高くなりやすい。つまり、ＸＹ平面とワーク３との平行度が高くなりやすい。そのため、横型加工機１０は、穴明け、タップ加工の他、フライス加工にも適する。
【0049】
上ビーム１３と、下ビーム１５は、上下に長い断面を有する。そのため、上ビーム１３と下ビーム１５の上下方向の曲げ応力が小さくなり、上ビーム１３と下ビーム１５の前後幅を小さくできる。
また、第１連結ブロック１９ｄ１は、上Ｘガイド２１１の背面に配置される。第２連結ブロック１９ｄ２は、下Ｘガイド２１２の背面に配置される。第１コラム部１９ｅ１は、正面（－Ｚ）方向に延びて、上ビーム１３及び第１連結ブロック１９ｄ１の下方、下ビーム１５及び第２連結ブロック１９ｄ２の上方に配置される。これにより、一組の第１Ｙガイド２７１間の距離を大きくできる。そして、第１加工ユニット３５１が加工する際に受けるスラスト方向の加工反力に対して、剛性を高くできる。そのため、上ビーム１３と、下ビーム１５と、第１コラム１９１の前後幅を薄くできる。第２コラム１９２や第２Ｙガイド２７２も、第１コラム１９１や第１Ｙガイド２７１と実質的に同一である。これによって、横型加工機１０の前後方向の奥行を小さくできる。
また、第１連結ブロック１９ｄ１は、上Ｘガイド２１１の背面に配置される。第２連結ブロック１９ｄ２は、下Ｘガイド２１２の背面に配置される。第１コラム部１９ｅ１は、正面（－Ｚ）方向に延びて、上ビーム１３及び第１連結ブロック１９ｄ１の下方、下ビーム１５及び第２連結ブロック１９ｄ２の上方に配置される。これにより、一組の第１Ｙガイド２７１間の距離を大きくできる。そして、第１加工ユニット３５１が加工する際に受けるスラスト方向の加工反力に対して、剛性を高くできる。そのため、上ビーム１３と、下ビーム１５と、第１コラム１９１の前後幅を薄くできる。第２コラム１９２や第２Ｙガイド２７２も、第１コラム１９１や第１Ｙガイド２７１と実質的に同一である。これによって、横型加工機１０の前後方向の奥行を小さくできる。
【0050】
第１加工ユニット３５１の第１ラム３５ｂ１の伸長量は、限られる。第１ラム３５ｂ１が伸長したときに、第１ラム３５ｂ１は、上ビーム１３や下ビーム１５や第１コラム１９から前方に突出する。これによって、第１加工ユニット３５１のＺ方向の加工可能領域が定まる。上ビーム１３と下ビーム１５と第１コラム１９１の前後幅を薄くできるため、第１加工ユニット３５１の前後長が短い場合であっても、第１Ｙテーブル２５１の奥行を小さくできる。そして、第１Ｙテーブル２５１と、第１加工ユニット３５１と、第１Ｙモータ３０１と、を軽量化できる。第２～第４Ｙテーブル２５２～２５４と、第２～第４加工ユニット３５２～３５４と、第２～第４Ｙモータ３０２～３０４も、第１Ｙテーブル２５１と、第１加工ユニット３５１と、第１Ｙモータ３０１と、それぞれ実質的に同一である。
【0051】
第１コラム部１９ｅ１は、第１主柱１９ａ１と、第１副柱１９ｂ１と、第１側柱１９ｃ１と、を有する。加工反力が作用しない部分がくり抜かれた構造であるため、第１コラム部１９ｅ１が軽量化される。
上述の構造により、第１加工機群１８１の慣性モーメントが小さくなる。そのため、第１Ｘモータ２４１や、第２Ｘモータ２４２や、第１Ｙモータ３０１や、第２Ｙモータ３０２のサイズを小さくできる。また、横型加工機１０は、ＸストロークやＹストロークを長くしても、軽量に構成できる。
上述の構造により、第１加工機群１８１の慣性モーメントが小さくなる。そのため、第１Ｘモータ２４１や、第２Ｘモータ２４２や、第１Ｙモータ３０１や、第２Ｙモータ３０２のサイズを小さくできる。また、横型加工機１０は、ＸストロークやＹストロークを長くしても、軽量に構成できる。
【0052】
本実施形態では、第１コラム１９１の左面に、第１加工ユニット３５１及び第３加工ユニット３５３が配置される。第２コラム１９２は、第１コラム１９１の左側に配置される。第２コラム１９２の右面に、第２加工ユニット３５２及び第４加工ユニット３５４が配置される。そのため、第１加工ユニット３５１及び第３加工ユニット３５３と、第２加工ユニット３５２及び第４加工ユニット３５４の間には、第１コラム１９１や第２コラム１９２が配置されない。これにより、第１加工ユニット３５１及び第３加工ユニット３５３と、第２加工ユニット３５２及び第４加工ユニット３５４とを、近接させることができる。第１～第４加工ユニット３５１～３５４が同時にワーク３を加工するときにおいて、加工順や加工時間配分の自由度が高まる。
【0053】
本実施形態の横型加工機１０は、ラック・ピニオン機構によってＸ方向に移動する。そのため、第１コラム１９１と第２コラム１９２は、それぞれフルストロークにわたってＸ方向に移動できる。
一般に、ラック・ピニオン機構では、進行方向に向かってピニオンに加わる力の大きさやバックラッシ量が位置によって周期変化する。そのため、工作機械の送り軸には、採用し難い。特に、長く伸びる物体の両端部をサーボ制御によって同期送りすることは、適さない。
一般に、ラック・ピニオン機構では、進行方向に向かってピニオンに加わる力の大きさやバックラッシ量が位置によって周期変化する。そのため、工作機械の送り軸には、採用し難い。特に、長く伸びる物体の両端部をサーボ制御によって同期送りすることは、適さない。
【0054】
これに対して、本実施形態では、上Ｘラック２３１と下Ｘラック２３２は、はすばラックである。第１Ｘ歯車２２１と第２Ｘ歯車２２２は、はすば歯車である。そのため、上Ｘラック２３１と第１Ｘ歯車２２１の間で、１枚以上の歯がかみ合う。また、下Ｘラック２３２と第２Ｘ歯車２２２の間で１枚以上の歯がかみ合う。これによって、第１Ｘ歯車２２１と第２Ｘ歯車２２２の振動が抑制される。そして、第１コラム１９１の上端部と下端部をそれぞれサーボ駆動で同期送りした場合であっても、第１コラム１９１がなめらかに制御される。これにより、加工精度が向上する。
第２コラム１９２の振動の抑制効果も、第１コラム１９１と実質的に同一である。
第２コラム１９２の振動の抑制効果も、第１コラム１９１と実質的に同一である。
【0055】
本実施形態の横型加工機１０は、ラック・ピニオン機構によってＹ方向に移動する。そのため、第１加工ユニット３５１と第３加工ユニット３５３は、それぞれフルストロークにわたってＹ方向に移動できる。第２加工ユニット３５２と第４加工ユニット３５４も実質的に同一である。
第１Ｙラック２９１は、はすばラックである。第１Ｙ歯車２８１は、はすば歯車である。そのため、第１Ｙラック２９１と第１Ｙ歯車２８１の間で、１枚以上の歯がかみ合う。これによって、第１Ｙ歯車２８１の振動が抑制される。そして、第１Ｙテーブル２５１がなめらかに制御される。
第２～第４Ｙテーブル２５２～２５４は、第１Ｙテーブル２５１と実質的に同一である。
第１Ｙラック２９１は、はすばラックである。第１Ｙ歯車２８１は、はすば歯車である。そのため、第１Ｙラック２９１と第１Ｙ歯車２８１の間で、１枚以上の歯がかみ合う。これによって、第１Ｙ歯車２８１の振動が抑制される。そして、第１Ｙテーブル２５１がなめらかに制御される。
第２～第４Ｙテーブル２５２～２５４は、第１Ｙテーブル２５１と実質的に同一である。
【0056】
支持フレーム１１は、開口部１１ｇを有する。例えば、図２に示すように、第１加工機群１８１が開口部１１ｇに重なるようにＸ方向に移動したときに、作業者は、開口部１１ｇを通して、第１加工機群１８１のメンテナンスを実施できる。具体的には、作業者は、第１加工ユニット３５１や、第３加工ユニット３５３や、第１Ｙテーブル２５１や、第３Ｙテーブル２５３や、第１Ｙガイド２７１や、第１Ｙラック２９１を着脱でき、調整できる。第２加工機群１８２についても、第１加工機群１８１と実質的に同一である。
【0057】
第１ラム３５ｂ１と第３ラム３５ｂ３は、Ｙ方向に整列した状態を保ちながら、Ｘ方向に移動する。そのため、第１Ｘボックス１７ｂ１の傾斜を抑制できる。第２Ｘボックス１７ｂ２についても、実質的に同一である。
【0058】
（実施形態２）
次に、実施形態２の横型加工システム５０について説明する。図７及び図８に示すように、本実施形態の横型加工システム５０は、複数（本実施形態では３つ）の横型加工機１０１～１０３と、ベッド５１と、ターンテーブル５３と、イケール５５と、支持軸５４と、上部結合フレーム５２と、複数のパレット５７と、搬入出扉５９と、を有する。
次に、実施形態２の横型加工システム５０について説明する。図７及び図８に示すように、本実施形態の横型加工システム５０は、複数（本実施形態では３つ）の横型加工機１０１～１０３と、ベッド５１と、ターンテーブル５３と、イケール５５と、支持軸５４と、上部結合フレーム５２と、複数のパレット５７と、搬入出扉５９と、を有する。
【0059】
ベッド５１は、横型加工機１０１～１０３を支持する。ベッド５１は、加工で生じた切りくずや、加工クーラントを回収し、排出する。
搬入出扉５９は、横型加工システム５０の正面（図８の下方）に配置される。ワーク３は、搬入出扉５９からロボットや作業者によって搬入され、パレット５７に装着される。
搬入出扉５９は、横型加工システム５０の正面（図８の下方）に配置される。ワーク３は、搬入出扉５９からロボットや作業者によって搬入され、パレット５７に装着される。
【0060】
図８に示すように、３つの横型加工機１０１～１０３は、回転軸１の回りに、中心角９０度毎に配置される。本実施形態の各横型加工機１０１～１０３は、実施形態１の横型加工機１０と実質的に同一である。横型加工機１０１～１０３の支持フレーム１１の下端部は、ベッド５１とそれぞれ結合される。
横型加工機１０１は、Ｘ１軸、Ｙ１軸、Ｚ１軸の３方向に移動する。横型加工機１０２は、Ｘ２軸、Ｙ２軸（不図示）、Ｚ２軸の３方向に移動する。横型加工機１０３は、Ｘ３軸、Ｙ３軸、Ｚ３軸の３方向に移動する。
横型加工機１０１は、Ｘ１軸、Ｙ１軸、Ｚ１軸の３方向に移動する。横型加工機１０２は、Ｘ２軸、Ｙ２軸（不図示）、Ｚ２軸の３方向に移動する。横型加工機１０３は、Ｘ３軸、Ｙ３軸、Ｚ３軸の３方向に移動する。
【0061】
図７に示すように、上部結合フレーム５２は、複数の横型加工機１０１～１０３の支持フレーム１１の上端部を連結する。支持軸５４は、回転軸１を中心に、上部結合フレーム５２に配置される。
ターンテーブル５３は、回転軸１を中心に、ベッド５１に配置される。
ターンテーブル５３は、回転軸１を中心に、ベッド５１に配置される。
【0062】
図７及び図８に示すように、イケール５５は、直方体状である。イケール５５の下端部は、ターンテーブル５３に接続される。イケール５５の上端部は、支持軸５４に支持される。イケール５５は、ターンテーブル５３と支持軸５４に、回転可能に両端を支持される。複数のパレット５７は、イケール５５の側面にそれぞれ固定される。
【0063】
ターンテーブル５３は、回転軸１を中心にイケール５５を９０度ずつ回転させて、パレット５７を横型加工機１０１～１０３の方向に割り出す。各横型加工機１０１～１０３は、対向するパレット５７に設置されたワーク３を加工する。横型加工機１０１～１０３は、複数のワーク３を同時に加工する。各横型加工機１０１～１０３は、各ワーク３の異なる部位を加工する。横型加工機１０１～１０３による加工後に、４回ターンテーブル５３を回転させることで、多数の部位を同時にすばやく加工できる。
【0064】
図７に示すように、本実施形態の横型加工システム５０によれば、支持フレーム１１の上端において、支持軸５４を介して上部結合フレーム５２とイケール５５とが接続される。支持フレーム１１の下端において、ベッド５１とターンテーブル５３と、イケール５５が接続される。
例えば、第１加工ユニット３５１でワーク３を加工するときには、加工反力は、第１加工ユニット３５１、第１コラム１９１、上ビーム１３、上部結合フレーム５２、支持軸５４、イケール５５、パレット５７、ワーク３で構成される力学的閉ループ６１に作用する。同時に、加工反力は、第１加工ユニット３５１、第１コラム１９１、下ビーム１５、ベッド５１、ターンテーブル５３、イケール５５、パレット５７、ワーク３で構成される力学的閉ループ６３に作用する。加工反力は、上回りの閉ループ６１と下回りの閉ループ６３に同時に作用するため、ループ剛性が高まる。また、加工反力が上回りの閉ループ６１と下回りの閉ループ６３に同時に作用するため、横型加工機１０１のＸＹ軸とワーク３の平行度や直角度が保持されやすい。
例えば、第１加工ユニット３５１でワーク３を加工するときには、加工反力は、第１加工ユニット３５１、第１コラム１９１、上ビーム１３、上部結合フレーム５２、支持軸５４、イケール５５、パレット５７、ワーク３で構成される力学的閉ループ６１に作用する。同時に、加工反力は、第１加工ユニット３５１、第１コラム１９１、下ビーム１５、ベッド５１、ターンテーブル５３、イケール５５、パレット５７、ワーク３で構成される力学的閉ループ６３に作用する。加工反力は、上回りの閉ループ６１と下回りの閉ループ６３に同時に作用するため、ループ剛性が高まる。また、加工反力が上回りの閉ループ６１と下回りの閉ループ６３に同時に作用するため、横型加工機１０１のＸＹ軸とワーク３の平行度や直角度が保持されやすい。
【0065】
（実施形態３）
次に、実施形態３の横型加工システム８０について説明する。図９に示すように、本実施形態の横型加工システム８０は、横型加工機１０と、パレット支持台８１と、パレットクランプ８３と、パレット８５と、を有する。
横型加工システム８０は、ロボット７を有しても良い。ロボット７は、接続部７ａを有する。ロボット７は、例えば、垂直多関節ロボットである。ロボット７は、ワーク３が装着されたパレット８５を、横型加工システム８０に搬入し、搬出する。
次に、実施形態３の横型加工システム８０について説明する。図９に示すように、本実施形態の横型加工システム８０は、横型加工機１０と、パレット支持台８１と、パレットクランプ８３と、パレット８５と、を有する。
横型加工システム８０は、ロボット７を有しても良い。ロボット７は、接続部７ａを有する。ロボット７は、例えば、垂直多関節ロボットである。ロボット７は、ワーク３が装着されたパレット８５を、横型加工システム８０に搬入し、搬出する。
【0066】
パレット支持台８１は、ブラケット８１ａと、ステム８１ｂと、を有する。ブラケット８１ａは、例えば、Ｌ字状を有する。ブラケット８１ａは、支持フレーム１１に固定される。例えば、パレット支持台８１は、支持フレーム１１の正面の４隅部に配置される。ステム８１ｂは、ブラケット８１ａからＺ方向に第１主軸３５ｃ１の先端方向に延びる。
【0067】
パレットクランプ８３は、ブラケット８１ａに固定される。パレットクランプ８３は、支持フレーム１１に向けてパレット８５を付勢する。
パレット８５は、接続部８５ａを有する。パレット８５は、パレット８５の一面（横型加工機１０を向く面）にワーク３を保持する。接続部８５ａは、パレット８５の他面に配置される。接続部８５ａは、接続部７ａに着脱自在に接続する。パレット８５は、ステム８１ｂとパレットクランプ８３に挟まれて、支持フレーム１１に固定される。
パレット８５は、接続部８５ａを有する。パレット８５は、パレット８５の一面（横型加工機１０を向く面）にワーク３を保持する。接続部８５ａは、パレット８５の他面に配置される。接続部８５ａは、接続部７ａに着脱自在に接続する。パレット８５は、ステム８１ｂとパレットクランプ８３に挟まれて、支持フレーム１１に固定される。
【0068】
本実施形態の横型加工システム８０によれば、力学的閉ループを小さくできるため、ループ剛性を高められる。図９に示すように、例えば、第１加工ユニット３５１がワーク３を加工するときには、加工反力は、第１加工ユニット３５１、第１コラム１９１、上ビーム１３、パレット支持台８１、パレットクランプ８３、パレット８５、ワーク３で構成される上回りの力学的閉ループ（不図示）に作用する。また、加工反力は、下ビーム１５を介する下回りの力学的閉ループ（不図示）に作用する。
【0069】
ロボット７は、パレット８５と共にワーク３を支持フレーム１１に直接装着できる。そのため、複数の横型加工機１０を設置する場合においては、横型加工機１０を自由にレイアウトできる。例えば、複数の横型加工機１０を一直線に、Ｘ方向に揃えて配列してもよい。この場合、ロボット７は、Ｘ方向に走行する走行ロボットでも良い。また、ロボット７の走行路に対称に、２列の横型加工機１０を並べても良い。
【符号の説明】
【0070】
１０ 横型加工機
１３ 上ビーム
１５ 下ビーム
２１１ 上Ｘガイド
２１２ 下Ｘガイド
１９１ 第１コラム（第１移動コラム）
２７１ 第１Ｙガイド
２５１ 第１Ｙテーブル
２５２ 第２Ｙテーブル
３５１ 第１加工ユニット
３５ｂ１ 第１ラム
２５ｃ１ 第１主軸
３５２ 第２加工ユニット
３５ｂ２ 第２ラム
３５ｃ２ 第２主軸
５０，８０ 横型加工システム
１３ 上ビーム
１５ 下ビーム
２１１ 上Ｘガイド
２１２ 下Ｘガイド
１９１ 第１コラム（第１移動コラム）
２７１ 第１Ｙガイド
２５１ 第１Ｙテーブル
２５２ 第２Ｙテーブル
３５１ 第１加工ユニット
３５ｂ１ 第１ラム
２５ｃ１ 第１主軸
３５２ 第２加工ユニット
３５ｂ２ 第２ラム
３５ｃ２ 第２主軸
５０，８０ 横型加工システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】