ホーム > 特許ランキング > 日本電気硝子株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074516
(43)【公開日】2024-05-31
(54)【発明の名称】板ガラス加工装置及び板ガラスの製造方法
(51)【国際特許分類】
B24B 41/053 20060101AFI20240524BHJP
B24B 55/02 20060101ALI20240524BHJP
B24B 49/16 20060101ALI20240524BHJP
C03B 33/023 20060101ALI20240524BHJP
B24B 7/24 20060101ALI20240524BHJP
【ＦＩ】
B24B41/053
B24B55/02 B
B24B49/16
C03B33/023
B24B7/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022185730
(22)【出願日】2022-11-21
(71)【出願人】
【識別番号】000232243
【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002217
【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】太和田 佑
(72)【発明者】
【氏名】北川 翔
【テーマコード（参考）】
3C034
3C043
3C047
4G015
【Ｆターム（参考）】
3C034AA13
3C034BB32
3C034BB92
3C043BB07
3C043BB12
3C043CC03
3C043DD02
3C043DD05
3C043DD06
3C043DD12
3C047FF03
3C047GG11
4G015FA03
4G015FB01
4G015FC02
4G015FC11
(57)【要約】
【課題】加工具の移動を案内するガイド機構において、当該ガイド機構の摩耗を防げる板ガラス加工装置、及び当該板ガラス加工装置を用いた板ガラスの製造方法を提供する。
【解決手段】板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら、当該板ガラスＧの端面を加工する板ガラス加工装置１であって、加工具１００の押し当て方向の移動を案内するガイド機構６と、ガイド機構６に対して潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑剤供給装置７とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら、当該板ガラスＧの端面を加工する板ガラス加工装置１であって、加工具１００の押し当て方向の移動を案内するガイド機構６と、ガイド機構６に対して潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑剤供給装置７とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面を加工する板ガラス加工装置であって、
前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、
前記ガイド機構に対して潤滑剤を間断なく供給する潤滑剤供給装置とを備える、
ことを特徴とする板ガラス加工装置。
前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、
前記ガイド機構に対して潤滑剤を間断なく供給する潤滑剤供給装置とを備える、
ことを特徴とする板ガラス加工装置。
【請求項2】
板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面を加工する板ガラス加工装置であって、
前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、
前記ガイド機構を収容可能に構成されたオイルバスと、
前記オイルバス内に収容され、前記ガイド機構の少なくとも一部と触れる潤滑剤とを備える、
ことを特徴とする板ガラス加工装置。
前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、
前記ガイド機構を収容可能に構成されたオイルバスと、
前記オイルバス内に収容され、前記ガイド機構の少なくとも一部と触れる潤滑剤とを備える、
ことを特徴とする板ガラス加工装置。
【請求項3】
前記ガイド機構は、
固定レールと、前記加工具とともに前記固定レールと相対的に移動する移動レールと、前記固定レールと前記移動レールとの間に配置される複数の転動体とを有し、
前記加工具の移動方向が一方向となるように配置され、
前記潤滑剤は、
前記複数の転動体の少なくとも一部と触れる、
ことを特徴とする、請求項２に記載の板ガラス加工装置。
固定レールと、前記加工具とともに前記固定レールと相対的に移動する移動レールと、前記固定レールと前記移動レールとの間に配置される複数の転動体とを有し、
前記加工具の移動方向が一方向となるように配置され、
前記潤滑剤は、
前記複数の転動体の少なくとも一部と触れる、
ことを特徴とする、請求項２に記載の板ガラス加工装置。
【請求項4】
前記加工具に作用する圧力を測定する、圧力測定装置をさらに備える、
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の板ガラス加工装置。
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の板ガラス加工装置。
【請求項5】
板ガラスの端面に沿って、当該板ガラスと加工具とを相対的に移動させつつ、前記加工具を前記板ガラスに押し当てて、板ガラスの端面を加工する板ガラスの製造方法であって、
前記加工具は、押し当て方向の移動を案内するガイド機構により移動され、
前記ガイド機構は、オイルバスに収容された潤滑剤の一部と触れる、
ことを特徴とする板ガラスの製造方法。
前記加工具は、押し当て方向の移動を案内するガイド機構により移動され、
前記ガイド機構は、オイルバスに収容された潤滑剤の一部と触れる、
ことを特徴とする板ガラスの製造方法。
【請求項6】
前記潤滑剤は、
４０℃における動粘度が０ｍｍ２／ｓ以上１１０ｍｍ２／ｓ以下である潤滑油からなる、
ことを特徴とする、請求項５に記載の板ガラスの製造方法。
４０℃における動粘度が０ｍｍ２／ｓ以上１１０ｍｍ２／ｓ以下である潤滑油からなる、
ことを特徴とする、請求項５に記載の板ガラスの製造方法。
【請求項7】
前記潤滑剤は、
水素イオン濃度が３ｐＨ以上１１ｐＨ以下である洗浄剤からなる、
ことを特徴とする、請求項５に記載の板ガラスの製造方法。
水素イオン濃度が３ｐＨ以上１１ｐＨ以下である洗浄剤からなる、
ことを特徴とする、請求項５に記載の板ガラスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、板ガラス加工装置、及び当該板ガラス加工装置を用いた板ガラスの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、液晶ディスプレイ等の製造分野においては、生産効率に対する改善要請に応じるべく、当該ディスプレイ等に使用される板ガラス（ガラス基板）の、製造効率に対する改善要求が高まっている。
ここで、板ガラスの製造工程においては、大型のガラス原板（成形原板）から１枚、または複数枚の板ガラスを切り出される。これにより、所望の外形寸法からなる板ガラスが取得できる。
ここで、板ガラスの製造工程においては、大型のガラス原板（成形原板）から１枚、または複数枚の板ガラスを切り出される。これにより、所望の外形寸法からなる板ガラスが取得できる。
【0003】
一方、ガラス原板から切り出された板ガラスの端面は、通常、切断面、または折割面となることから、当該端面には、微小な傷や欠陥等が存在する場合が多い。
このような微小な傷や欠陥等が板ガラスの端面に存在すると、当該端面に割れ等を発生させる要因となり得ることから、板ガラスの端面に対して、研削加工（粗加工）、及び研磨加工（仕上げ加工）が施されるのが一般的である。
このような微小な傷や欠陥等が板ガラスの端面に存在すると、当該端面に割れ等を発生させる要因となり得ることから、板ガラスの端面に対して、研削加工（粗加工）、及び研磨加工（仕上げ加工）が施されるのが一般的である。
【0004】
そこで、このような加工（研削加工及び研磨加工）を施す装置の一例として、例えば特許文献１においては、板ガラスと加工具とを相対的に移動させることで、前記板ガラスの端面を加工する板ガラス加工装置が開示されている。
前記板ガラス加工装置は、板ガラスの端面と当接可能な加工具と、加工具を支持するとともにコアレスリニアモータによって駆動される支持部材と、支持部材の移動を直線的に案内するガイド機構とを備えている。
また、ガイド機構は、例えばクロスローラガイド等のリニアガイド機構からなり、当該ガイド機構によって、支持部材は、板ガラスの端面に対して、近接・離反方向に向かって直線的に移動可能に構成されている。
そして、板ガラス加工装置は、上記近接方向に向かって支持部材を移動させ、所定の一定圧にて板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面に対して、研削加工（粗加工）、または研磨加工（仕上げ加工）を施す構成となっている。
前記板ガラス加工装置は、板ガラスの端面と当接可能な加工具と、加工具を支持するとともにコアレスリニアモータによって駆動される支持部材と、支持部材の移動を直線的に案内するガイド機構とを備えている。
また、ガイド機構は、例えばクロスローラガイド等のリニアガイド機構からなり、当該ガイド機構によって、支持部材は、板ガラスの端面に対して、近接・離反方向に向かって直線的に移動可能に構成されている。
そして、板ガラス加工装置は、上記近接方向に向かって支持部材を移動させ、所定の一定圧にて板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面に対して、研削加工（粗加工）、または研磨加工（仕上げ加工）を施す構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２２／１３７８９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
前述したように、特許文献１における板ガラス加工装置においては、板ガラスの端面に加工具を押し当てながら加工する際に、加工具における板ガラスとの相対的な位置が、略一定になる傾向にある。
ここで、クロスローラガイド等からなるガイド機構は、固定レールと、固定レールに対して相対的に移動可能な移動レールと、固定レールと移動レールとの間に介在する複数のローラ（転動体）とを有する。
そのため、クロスローラガイド等からなるガイド機構においては、固定レール及び／または移動レール上の略同一の位置に複数のローラが留まり易く、当該固定レール及び／または移動レールに局所的な摩耗が発生し易い。
その結果、短期間でガイド機構を交換する必要があった。
ここで、クロスローラガイド等からなるガイド機構は、固定レールと、固定レールに対して相対的に移動可能な移動レールと、固定レールと移動レールとの間に介在する複数のローラ（転動体）とを有する。
そのため、クロスローラガイド等からなるガイド機構においては、固定レール及び／または移動レール上の略同一の位置に複数のローラが留まり易く、当該固定レール及び／または移動レールに局所的な摩耗が発生し易い。
その結果、短期間でガイド機構を交換する必要があった。
【0007】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、加工具の移動を案内するガイド機構において、当該ガイド機構の摩耗を防げる板ガラス加工装置、及び当該板ガラス加工装置を用いた板ガラスの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0009】
即ち、本発明の第一形態に係る板ガラス加工装置は、板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面を加工する板ガラス加工装置であって、前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、前記ガイド機構に対して潤滑剤を間断なく供給する潤滑剤供給装置とを備えることを特徴とする。
このような構成を有することにより、ガイド機構の摩耗を抑制することができる。
このような構成を有することにより、ガイド機構の摩耗を抑制することができる。
【0010】
また、本発明の第二形態に係る板ガラス加工装置は、板ガラスの端面に加工具を押し当てながら、当該板ガラスの端面を加工する板ガラス加工装置であって、前記加工具の押し当て方向の移動を案内するガイド機構と、前記ガイド機構を収容可能に構成されたオイルバスと、前記オイルバス内に収容され、前記ガイド機構の少なくとも一部と触れる潤滑剤とを備えることを特徴とする。
このような構成を有することにより、ガイド機構の摩耗を抑制することができる。
このような構成を有することにより、ガイド機構の摩耗を抑制することができる。
【0011】
そして、本発明の第三形態に係る板ガラス加工装置は、第一形態または第二形態において、前記ガイド機構は、固定レールと、前記加工具とともに前記固定レールと相対的に移動する移動レールと、前記固定レールと前記移動レールとの間に配置される複数の転動体とを有し、前記加工具の移動方向が一方向となるように配置され、前記潤滑剤は、前記複数の転動体の少なくとも一部と触れることを特徴とする。
このような構成を有するガイド機構が用いられる場合であっても、本発明に係る板ガラス加工装置によれば、オイルバスによって、当該ガイド機構に潤滑剤を、間断なく安定して供給することができる。
このような構成を有するガイド機構が用いられる場合であっても、本発明に係る板ガラス加工装置によれば、オイルバスによって、当該ガイド機構に潤滑剤を、間断なく安定して供給することができる。
【0012】
また、本発明の第四形態に係る板ガラス加工装置は、第一形態から第三形態の何れかにおいて、前記加工具に作用する圧力を測定する、圧力測定装置をさらに備えることを特徴とする。
このような構成を有することにより、板ガラスの端面を加工する場合において、圧力測定装置によって測定しながら、加工具に作用する圧力を、より加工に適した圧力に設定することができ、高品質な板ガラスを得ることができる。
このような構成を有することにより、板ガラスの端面を加工する場合において、圧力測定装置によって測定しながら、加工具に作用する圧力を、より加工に適した圧力に設定することができ、高品質な板ガラスを得ることができる。
【0013】
本発明の第一形態に係る板ガラスの製造方法は、板ガラスの端面に沿って、当該板ガラスと加工具とを相対的に移動させつつ、前記加工具を前記板ガラスに押し当てて、板ガラスの端面を加工する板ガラスの製造方法であって、前記加工具は、押し当て方向の移動を案内するガイド機構により移動され、前記ガイド機構は、オイルバスに収容された潤滑剤の一部と触れることを特徴とする。
このような構成を有することにより、ガイド機構に対して、潤滑剤を間断なく安定して供給することができ、上述したガイド機構の摩耗をより確実に抑制することができる。
このような構成を有することにより、ガイド機構に対して、潤滑剤を間断なく安定して供給することができ、上述したガイド機構の摩耗をより確実に抑制することができる。
【0014】
そして、本発明の第二形態に係る板ガラスの製造方法は、第一形態において、前記潤滑剤は、４０℃における動粘度が０ｍｍ２／ｓ以上１１０ｍｍ２／ｓ以下である潤滑油からなることを特徴とする。
このような特性を有する潤滑油を用いることにより、飛散や漏出等の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
このような特性を有する潤滑油を用いることにより、飛散や漏出等の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
【0015】
また、本発明の第三形態に係る板ガラスの製造方法は、第一形態または第二形態において、前記潤滑剤は、水素イオン濃度が３ｐＨ以上１１ｐＨ以下である洗浄剤からなるを特徴とする。
このような特性を有する洗剤を用いることにより、金属侵食の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
このような特性を有する洗剤を用いることにより、金属侵食の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る板ガラス加工装置及び板ガラスの製造方法によれば、加工具の移動を案内するガイド機構において、当該ガイド機構の摩耗を防止することができる。
即ち、本発明に係る板ガラス加工装置及び板ガラスの製造方法によれば、加工具の移動を案内するガイド機構において、当該ガイド機構の摩耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係る板ガラス加工装置の全体的な構成を示した正面図である。
【図2】板ガラス加工装置の全体的な構成を示した側面図である。
【図3】板ガラス加工装置の全体的な構成を示した平面図である。
【図5】板ガラス加工装置における制御系の構成を示したブロック図である。
【図6】板ガラス加工装置の動作手順を説明するためのであって、（ａ）は所定の停止位置に加工具を移動させた直後の、板ガラス加工装置の状態を示した平面図であり、（ｂ）は加工具によって板ガラスの端面加工が行われる際の、板ガラス加工装置の状態を示した平面図であり、（ｃ）は所定の退避位置に加工具を移動させた直後の、板ガラス加工装置の状態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
次に、本発明の一実施形態について、図１乃至図６を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１乃至図４中に示した矢印の方向によって、板ガラス加工装置１の前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１乃至図４中に示した矢印の方向によって、板ガラス加工装置１の前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。
【0019】
［板ガラス加工装置１の構成］
先ず、本実施形態における板ガラス加工装置１の構成について、図１乃至図５を用いて説明する。
図３に示すように、板ガラス加工装置１は、所望の外形寸法に作製された板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら、当該板ガラスＧの端面を加工する装置である。
ここで、本実施形態において、板ガラス加工装置１の加工対象となる板ガラスＧは、例えば、０．０５ｍｍ以上１０ｍｍ以下（好ましくは、０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下）の板厚に設定された、矩形状の板ガラスである。
先ず、本実施形態における板ガラス加工装置１の構成について、図１乃至図５を用いて説明する。
図３に示すように、板ガラス加工装置１は、所望の外形寸法に作製された板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら、当該板ガラスＧの端面を加工する装置である。
ここで、本実施形態において、板ガラス加工装置１の加工対象となる板ガラスＧは、例えば、０．０５ｍｍ以上１０ｍｍ以下（好ましくは、０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下）の板厚に設定された、矩形状の板ガラスである。
【0020】
なお、板ガラスＧの構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば多角形や円形等、矩形状以外の形状からなる板ガラスであってもよく、また、０．０５ｍｍ未満や１０ｍｍを超える板厚に設定された板ガラスであってもよい。
【0021】
加工具１００による板ガラスＧの端面加工としては、例えば、板ガラスＧの端面の面取り加工（研削加工）や、面取り加工後の端面の凹凸を均一にする研磨加工などが挙げられる。
【0022】
加工具１００は、例えば円形短柱形状の砥石によって構成され、軸心を中心にして回転駆動しながら、板ガラスＧの端面に対して外周面を押し当てることにより、当該端面を研削加工、または研磨加工するものである。砥石の外周面には、面取り加工後の端面（端部）形状に対応する形状を有する溝部が設けられてもよい。
ここで、研削加工用の加工具１００としては、例えば、高剛性砥石であるダイヤモンド砥粒を電着ボンドで固めた所謂電着砥石、或いは、砥粒を金属質結合剤で固めた所謂メタル砥石などが、好適に使用される。
ここで、研削加工用の加工具１００としては、例えば、高剛性砥石であるダイヤモンド砥粒を電着ボンドで固めた所謂電着砥石、或いは、砥粒を金属質結合剤で固めた所謂メタル砥石などが、好適に使用される。
【0023】
板ガラスＧと加工具１００とは、互いに相対的に移動する。
以下の説明においては、板ガラスＧと加工具１００とが、板ガラスＧの端面に沿って相対的に移動する方向を「送り方向Ａ」という。
以下の説明においては、板ガラスＧと加工具１００とが、板ガラスＧの端面に沿って相対的に移動する方向を「送り方向Ａ」という。
【0024】
本実施形態においては、送り方向Ａ（本実施形態においては、左方向）に沿って移動する板ガラスＧに対して、加工具１００の位置を、板ガラスＧの端面に所望の圧力で押し当てた状態で保持することにより、当該板ガラスＧの端面加工が行われる。この際、板ガラスＧは、テーブル等で保持される。
なお、これに限定されるものではなく、板ガラスＧの位置を保持し、加工具１００を当該板ガラスＧの端面に所望の圧力で押し当てた状態で、送り方向Ａに沿って移動させることにより、板ガラスＧの端面加工を行うこととしてもよい。
なお、これに限定されるものではなく、板ガラスＧの位置を保持し、加工具１００を当該板ガラスＧの端面に所望の圧力で押し当てた状態で、送り方向Ａに沿って移動させることにより、板ガラスＧの端面加工を行うこととしてもよい。
【0025】
また、加工具１００は、送り方向Ａと交差する方向（例えば平面視直交方向であって、本実施形態においては前後方向）において、板ガラスＧの端面に対して接近・離反可能に構成される。
【0026】
以下の説明においては、加工具１００が板ガラスＧの端面に対して接近・離反する方向を「切り込み方向Ｂ」という。
また、切り込み方向Ｂにおいて、加工具１００が板ガラスＧの端面に近づく方向（本実施形態においては、前方向）を「切り込み方向前方Ｂｆ」といい、加工具１００が板ガラスＧの端面から離れる方向（本実施形態においては、後方向）を「切り込み方向後方Ｂｂ」という。
また、切り込み方向Ｂにおいて、加工具１００が板ガラスＧの端面に近づく方向（本実施形態においては、前方向）を「切り込み方向前方Ｂｆ」といい、加工具１００が板ガラスＧの端面から離れる方向（本実施形態においては、後方向）を「切り込み方向後方Ｂｂ」という。
【0027】
図１に示すように、板ガラス加工装置１は、主に、加工具１００を駆動する回転駆動装置２と、板ガラスＧの端面を押圧する方向（切り込み方向前方Ｂｆ）に加工具１００を移動させるサーボ機構３と、回転駆動装置２及びサーボ機構３の制御を実行する制御装置４（図５を参照）とを備える。
【0028】
回転駆動装置２は、軸心を中心にして加工具１００を回転駆動させる装置である。
回転駆動装置２は、例えば同期モータ、インダクションモータ、またはサーボモータ等からなる電動モータによって構成される。
回転駆動装置２は、例えば同期モータ、インダクションモータ、またはサーボモータ等からなる電動モータによって構成される。
【0029】
そして、回転駆動装置２は、制御装置４と電気的に接続されており、当該制御装置４によって、回転駆動装置２の始動、停止、及び回転速度等が制御される。
【0030】
サーボ機構３は、回転駆動装置２を介して加工具１００を支持する支持部材５と、支持部材５を切り込み方向Ｂに沿って直線的に案内するガイド機構６と、ガイド機構６に対して潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑剤供給装置７と、支持部材５を駆動するコアレスリニアモータ８と、加工具１００の位置を検出する検出器９と、コアレスリニアモータ８の制御を実行する制御部１０（図５を参照）と、ガイド機構６、潤滑剤供給装置７、及びコアレスリニアモータ８を各々支持する基台１１とを備える。
また、サーボ機構３は、検出器９及び制御部１０によって、コアレスリニアモータ８のフィードバック制御を実行する。
また、サーボ機構３は、検出器９及び制御部１０によって、コアレスリニアモータ８のフィードバック制御を実行する。
【0031】
支持部材５は、例えば矩形状の平板部材からなり、加工具１００の下方において、略水平状に配置される。
なお、支持部材５の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えばブロック形状や、その他の各種形状に構成されていてもよい。
なお、支持部材５の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えばブロック形状や、その他の各種形状に構成されていてもよい。
【0032】
支持部材５の上面には、加工具１００と駆動連結された回転駆動装置２、及び後述する検出器９の磁気センサ９１が配置されている。
また、支持部材５の下面には、コアレスリニアモータ８の一部（より具体的には、後述する可動子８２）が固定されている。
また、支持部材５の下面には、コアレスリニアモータ８の一部（より具体的には、後述する可動子８２）が固定されている。
【0033】
そして、支持部材５は、ガイド機構６によって下方から支持されるとともに、当該ガイド機構６（より具体的には、後述する移動レール６２）に固定される。
これにより、支持部材５は、ガイド機構６によって、切り込み方向Ｂに沿って直線的に案内される。
これにより、支持部材５は、ガイド機構６によって、切り込み方向Ｂに沿って直線的に案内される。
【0034】
ガイド機構６・６は、例えば、１基の板ガラス加工装置１において２個設けられており、支持部材５の下方において、切り込み方向Ｂとの平面視直交方向（本実施形態においては、左右方向）に間隔を空けて配置されている。
【0035】
各ガイド機構６は、例えばクロスローラガイドからなるリニアガイド機構によって構成され、固定レール６１と、固定レール６１と相対的に移動する移動レール６２と、これらの固定レール６１と移動レール６２との間に配置される複数のローラ（転動体）６３・６３・・・とを有している。なお、ガイド機構６には、転動体としてローラに代えてボールを有するボールガイドを採用してもよい。
【0036】
そして、図２に示すように、移動レール６２は、固定レール６１に対して切り込み方向Ｂに沿って移動可能に配置される。
また、固定レール６１は、潤滑剤供給装置７を介して基台１１の上面に固定され、且つ移動レール６２は、支持部材５の下面に固定される。
これにより、ガイド機構６は、加工具１００の移動方向が一方向（切り込み方向Ｂ）となるように配置されることとなり、支持部材５を介して、加工具１００の押し当て方向（切り込み方向前方Ｂｆ）への移動を案内する。
また、固定レール６１は、潤滑剤供給装置７を介して基台１１の上面に固定され、且つ移動レール６２は、支持部材５の下面に固定される。
これにより、ガイド機構６は、加工具１００の移動方向が一方向（切り込み方向Ｂ）となるように配置されることとなり、支持部材５を介して、加工具１００の押し当て方向（切り込み方向前方Ｂｆ）への移動を案内する。
【0037】
潤滑剤供給装置７は、例えば本実施形態においては、ガイド機構６を収容可能なオイルバス７１によって構成される。
なお、潤滑剤供給装置７の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、噴出装置によって、ガイド機構６の少なくとも一部（より具体的には、複数のローラ６３・６３・・・の少なくとも一部）に向かって潤滑剤Ｐを噴出し、当該潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑システムなどによって構成されていてもよい。
なお、潤滑剤供給装置７の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、噴出装置によって、ガイド機構６の少なくとも一部（より具体的には、複数のローラ６３・６３・・・の少なくとも一部）に向かって潤滑剤Ｐを噴出し、当該潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑システムなどによって構成されていてもよい。
【0038】
オイルバス７１・７１は、図３に示すように、２個のガイド機構６・６に対して各々設けられている。
また、各オイルバス７１は、例えば、上面が開口された矩形箱形状の部材からなり、基台１１の上面において、各ガイド機構６を収容するよう配置されている。
また、各オイルバス７１は、例えば、上面が開口された矩形箱形状の部材からなり、基台１１の上面において、各ガイド機構６を収容するよう配置されている。
【0039】
そして、オイルバス７１内において、ガイド機構６は、固定レール６１を介して、当該オイルバス７１の底面に固定される。
また、オイルバス７１内には、潤滑剤Ｐが収容されており、ガイド機構６の少なくとも一部（より具体的には、複数のローラ６３・６３・・・の少なくとも一部）が当該潤滑剤Ｐと触れる（浸される）ように構成されている。
例えば本実施形態においては、図１に示すように、複数のローラ６３・６３・・・の全てが、潤滑剤Ｐに浸された状態となっている。
また、オイルバス７１内には、潤滑剤Ｐが収容されており、ガイド機構６の少なくとも一部（より具体的には、複数のローラ６３・６３・・・の少なくとも一部）が当該潤滑剤Ｐと触れる（浸される）ように構成されている。
例えば本実施形態においては、図１に示すように、複数のローラ６３・６３・・・の全てが、潤滑剤Ｐに浸された状態となっている。
【0040】
このように、本実施形態における板ガラス加工装置１においては、加工具１００の押し当て方向（切り込み方向前方Ｂｆ）の移動を案内するガイド機構６と、ガイド機構６を収容可能に構成されたオイルバス７１と、オイルバス７１内に収容され、ガイド機構６の少なくとも一部と触れる潤滑剤Ｐとを備える構成となっている。
【0041】
従って、オイルバス７１内に収容された潤滑剤Ｐに、ガイド機構６の少なくとも一部を浸して触れさせることで、当該ガイド機構６に対して、潤滑剤Ｐを間断なく安定して供給することができる。
その結果、従来のような、固定レール６１及び／または移動レール６２上の略同一の位置に複数のローラ６３・６３・・・が留まることにより発生するガイド機構６の摩耗を、より確実に抑制することができる。
その結果、従来のような、固定レール６１及び／または移動レール６２上の略同一の位置に複数のローラ６３・６３・・・が留まることにより発生するガイド機構６の摩耗を、より確実に抑制することができる。
【0042】
また、本実施形態における板ガラス加工装置１においては、クロスローラガイドからなるリニアガイド機構によってガイド機構６が構成されており、潤滑剤Ｐは、ガイド機構６における複数のローラ６３・６３・・・の少なくとも一部（本実施形態においては、複数のローラ６３・６３・・・の全て）と触れるように構成されている。
【0043】
このように、クロスローラガイドによってガイド機構６が構成される場合であっても、本実施形態における板ガラス加工装置１によれば、オイルバス７１によって、当該ガイド機構６に潤滑剤Ｐを、間断なく安定して供給することができる。
【0044】
なお、潤滑剤Ｐについては、所望の摩擦低減効果を有するものであれば、潤滑油、洗剤、或いはグリース等、何れのものを採用することも可能であり、以下に示す各々の特性を考慮の上、板ガラスＧの端面加工を行う際の加工条件等に基づき、適宜選択され得る。
【0045】
即ち、潤滑油は一般的に、摩擦低減効果と摺動性とのバランスに長けるというメリットを有するものの、飛散や漏出等が発生した場合に、板ガラスＧの品質低下の要因となり得るというデメリットを有する。
また、洗剤は一般的に、飛散や漏出等が発生した場合であっても、板ガラスＧの品質低下につながらないというメリットを有するものの、成分が比較的変質し易く、周囲環境によっては泡立ち、ガイド機構６等に金属侵食を発生させる要因となり得るというデメリットを有する。
さらに、グリースは一般的に、摩擦低減効果が高く、飛散や漏出等が発生し難いというメリットを有するものの、摺動性については比較的低く、所定の一定圧にて板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てる動作の妨げとなり得るというデメリットを有する。
また、洗剤は一般的に、飛散や漏出等が発生した場合であっても、板ガラスＧの品質低下につながらないというメリットを有するものの、成分が比較的変質し易く、周囲環境によっては泡立ち、ガイド機構６等に金属侵食を発生させる要因となり得るというデメリットを有する。
さらに、グリースは一般的に、摩擦低減効果が高く、飛散や漏出等が発生し難いというメリットを有するものの、摺動性については比較的低く、所定の一定圧にて板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てる動作の妨げとなり得るというデメリットを有する。
【0046】
潤滑剤Ｐとして潤滑油を用いる場合、潤滑剤Ｐは、４０℃における動粘度が０ｍｍ２／ｓ以上１１０２／ｓ以下である潤滑油を採用することが好ましい。
このような特性を有する潤滑油を、潤滑剤Ｐとして用いることにより、飛散や漏出等の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構６の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
このような特性を有する潤滑油を、潤滑剤Ｐとして用いることにより、飛散や漏出等の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構６の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
【0047】
また、潤滑剤Ｐとして洗剤を用いる場合、潤滑剤Ｐは、水素イオン濃度が３ｐＨ以上１１ｐＨ以下である洗浄剤を採用することが好ましい。
このような特性を有する洗剤を、潤滑剤Ｐとして用いることにより、金属侵食の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構６の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
このような特性を有する洗剤を、潤滑剤Ｐとして用いることにより、金属侵食の発生を抑制しつつ、上述したガイド機構６の摩耗を、さらに確実に抑制することができる。
【0048】
コアレスリニアモータ８は、支持部材５の下方において、一対（２個）のガイド機構６・６の間に配置されている。
また、コアレスリニアモータ８は、図４に示すように、これら一対のガイド機構６・６に対して、切り込み方向後方Ｂｂ側に配置されている。
これにより、冷却または洗浄のための液体が、加工具１００に使用される場合であっても、この液体がコアレスリニアモータ８に付着することを防止できる。
また、コアレスリニアモータ８は、図４に示すように、これら一対のガイド機構６・６に対して、切り込み方向後方Ｂｂ側に配置されている。
これにより、冷却または洗浄のための液体が、加工具１００に使用される場合であっても、この液体がコアレスリニアモータ８に付着することを防止できる。
【0049】
コアレスリニアモータ８は、固定子８１と、可動子８２とを備える。
【0050】
固定子８１は、基台１１に固定されている。
固定子８１は、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・と、これら複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持する取付座８１ｂとを有する。
固定子８１は、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・と、これら複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持する取付座８１ｂとを有する。
【0051】
取付座８１ｂは、図１に示すように、上下方向に間隔をおいて配置される一対の支持部（第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２）と、これら一対の支持部を連結する連結部８１ｂ３とを有する。
【0052】
第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２は、正面視において、連結部８１ｂ３から、それぞれ水平方向、且つ一方向（本実施形態においては、右方向）に突出するように設けられている。
また、第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２は、それぞれ複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
そして、連結部８１ｂ３は、これらの第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２を、上下方向に離間させた状態で支持している。
また、第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２は、それぞれ複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
そして、連結部８１ｂ３は、これらの第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２を、上下方向に離間させた状態で支持している。
【0053】
一対の支持部において、第１支持部８１ｂ１は上側に配置され、第２支持部８１ｂ２は下側に配置されている。
第１支持部８１ｂ１と第２支持部８１ｂ２との間には、可動子８２が挿入される溝部が形成されている。
上記溝部は、水平方向に開口し、且つ切り込み方向Ｂに沿って延びている。
第１支持部８１ｂ１と第２支持部８１ｂ２との間には、可動子８２が挿入される溝部が形成されている。
上記溝部は、水平方向に開口し、且つ切り込み方向Ｂに沿って延びている。
【0054】
第１支持部８１ｂ１は、支持部材５に接触することなく、当該支持部材５の下方に位置する。また、第２支持部８１ｂ２は、基台１１に固定されている。
これらの第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２は、切り込み方向Ｂにおいて、互いに隣り合う磁石８１ａ・８１ａの極性が相互に異なるように、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
即ち、各支持部（第１支持部８１ｂ１または第２支持部８１ｂ２）に支持される複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・は、切り込み方向Ｂにおいて、Ｎ極の磁石８１ａとＳ極の磁石８１ａとが、順に交互に並ぶように配列されている。
これらの第１支持部８１ｂ１及び第２支持部８１ｂ２は、切り込み方向Ｂにおいて、互いに隣り合う磁石８１ａ・８１ａの極性が相互に異なるように、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
即ち、各支持部（第１支持部８１ｂ１または第２支持部８１ｂ２）に支持される複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・は、切り込み方向Ｂにおいて、Ｎ極の磁石８１ａとＳ極の磁石８１ａとが、順に交互に並ぶように配列されている。
【0055】
第１支持部８１ｂ１に支持される複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・と、第２支持部８１ｂ２に支持される複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・とは、上下方向において対向している。
また、各支持部（第１支持部８１ｂ１または第２支持部８１ｂ２）は、上下方向において対向する磁石８１ａ・８１ａの極性が異なるように、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
即ち、例えば第１支持部８１ｂ１に支持されるＮ極の磁石８１ａは、第２支持部８１ｂ２に支持されるＳ極の磁石８１ａと対向する。
また、各支持部（第１支持部８１ｂ１または第２支持部８１ｂ２）は、上下方向において対向する磁石８１ａ・８１ａの極性が異なるように、複数の磁石８１ａ・８１ａ・・・を支持している。
即ち、例えば第１支持部８１ｂ１に支持されるＮ極の磁石８１ａは、第２支持部８１ｂ２に支持されるＳ極の磁石８１ａと対向する。
【0056】
可動子８２は、固定子８１の上記溝部（第１支持部８１ｂ１と第２支持部８２ｂ２との隙間）に挿入される電機子巻線８２ａと、電機子巻線８２ａを保持する保持部８２ｂとを有する。
【0057】
電機子巻線８２ａは、複数のコイルを有するとともに、モールド樹脂により被覆されている。
一方、保持部８２ｂは、固定子８１の上記溝部に電機子巻線８２ａを挿入した状態で、当該溝部の外側において、電機子巻線８２ａの一端部を保持する。
一方、保持部８２ｂは、固定子８１の上記溝部に電機子巻線８２ａを挿入した状態で、当該溝部の外側において、電機子巻線８２ａの一端部を保持する。
【0058】
そして、保持部８２ｂの上端部は、支持部材５の下面に固定されている。
このように、電機子巻線８２ａは、鉄心（コア）にコイルを巻回することなく構成されるため、コアと磁石の吸引により動作抵抗が上がったり、コギングが発生したりすることも抑制できる。
このように、電機子巻線８２ａは、鉄心（コア）にコイルを巻回することなく構成されるため、コアと磁石の吸引により動作抵抗が上がったり、コギングが発生したりすることも抑制できる。
【0059】
検出器９は、例えばリニアエンコーダにより構成される。
本実施形態においては、検出器９として、磁気式のリニアエンコーダを例示するが、光学式のリニアエンコーダ等を用いてもよい。
本実施形態においては、検出器９として、磁気式のリニアエンコーダを例示するが、光学式のリニアエンコーダ等を用いてもよい。
【0060】
検出器９は、支持部材５の上面に固定される磁気センサ９１と、支持部材５に近接して設けられた構造物Ｍに固定される磁気スケール９２とを有する。
そして、図３に示すように、検出器９は、支持部材５の移動に伴って、磁気センサ９１が磁気スケール９２に対する位置を読み取ることにより、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の位置を検出することができる。
そして、図３に示すように、検出器９は、支持部材５の移動に伴って、磁気センサ９１が磁気スケール９２に対する位置を読み取ることにより、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の位置を検出することができる。
【0061】
制御部１０は、例えばサーボアンプやドライバ等によって構成されており、図５に示すように、コアレスリニアモータ８、検出器９、及び制御装置４と電気的に接続されている。
また、制御部１０は、コアレスリニアモータ８の電流値（または電圧値）、及び検出器９による検出値に基づき、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の移動速度、及び／または押圧力を一定に維持するための、フィードバック制御を実行する。
なお、制御部１０は、検出器９による検出値に基づき、基台１１に対する加工具１００の位置を一定に維持するための、フィードバック制御を行うことも可能である。
また、制御部１０は、コアレスリニアモータ８の電流値（または電圧値）、及び検出器９による検出値に基づき、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の移動速度、及び／または押圧力を一定に維持するための、フィードバック制御を実行する。
なお、制御部１０は、検出器９による検出値に基づき、基台１１に対する加工具１００の位置を一定に維持するための、フィードバック制御を行うことも可能である。
【0062】
そして、制御部１０は、加工具１００の移動速度、及び／または押圧力についての目標値を、指令信号として制御装置４から受信すると、上記フィードバック制御を実行しながら、コアレスリニアモータ８に適宜電気信号（駆動信号）を送信し、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の移動速度、及び／または押圧力が、当該目標値にて一定に維持されるように、コアレスリニアモータ８の駆動を制御する。
【0063】
なお、本実施形態において、加工具１００の押圧力は、加工具１００が切り込み方向Ｂに沿って移動する速度、加工具１００の板ガラスＧに対する加工代、及び加工具１００の回転速度等から演算により求められる。
つまり、制御部１０は、本発明に係る、加工具１００に作用する圧力を測定する圧力測定装置としての機能を兼ね備えているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧力センサ等の検出器を、別途設けることとしてもよい。
つまり、制御部１０は、本発明に係る、加工具１００に作用する圧力を測定する圧力測定装置としての機能を兼ね備えているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧力センサ等の検出器を、別途設けることとしてもよい。
【0064】
このような、加工具１００に作用する圧力測定を可能とする機能を備えることにより、本実施形態における板ガラス加工装置１によれば、板ガラスＧの端面を加工する場合において、制御部１０によるフィードバック制御によって、加工具１００に作用する圧力を、より加工に適した圧力に設定することができ、高品質な板ガラスＧを得ることができる。
【0065】
基台１１は、例えば矩形状の平板部材からなり、図１に示すように、支持部材５の下方において、略水平状に配置される。
なお、基台１１の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えばブロック形状や、その他の各種形状に構成されていてもよい。
なお、基台１１の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えばブロック形状や、その他の各種形状に構成されていてもよい。
【0066】
そして、基台１１は、上面１１ａにおいて、オイルバス７１の底面を介して、ガイド機構６の固定レール６１を固定するとともに、コアレスリニアモータ８の固定子８１を固定する。
【0067】
制御装置４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（例えばＰＣ）等によって構成される。
制御装置４は、回転駆動装置２による加工具１００の始動、停止、及び回転速度の制御を実行する。
また、後述するように、制御装置４は、制御部１０からの信号に基づいてコアレスリニアモータ８を駆動し、加工具１００の切り込み位置、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の移動速度、及び板ガラスＧの端面に対する加工具１００の押圧力等を制御する。
制御装置４は、回転駆動装置２による加工具１００の始動、停止、及び回転速度の制御を実行する。
また、後述するように、制御装置４は、制御部１０からの信号に基づいてコアレスリニアモータ８を駆動し、加工具１００の切り込み位置、切り込み方向Ｂにおける加工具１００の移動速度、及び板ガラスＧの端面に対する加工具１００の押圧力等を制御する。
【0068】
［板ガラスの製造方法］
次に、前述した板ガラス加工装置１によって実施される板ガラスの製造方法について、図６を用いて説明する。
次に、前述した板ガラス加工装置１によって実施される板ガラスの製造方法について、図６を用いて説明する。
【0069】
本実施形態によって具現化される板ガラスの製造方法は、所望の外形寸法からなる板ガラスＧを製造する方法であって、例えば、公知のフロート法やダウンドロー法（例えばオーバーフローダウンドロー法）等によって成形された大型の板ガラス原板（成形原板）より、予め所定寸法に切断された板ガラスＧの端面に対して、研削加工（面取り加工）や研磨加工等の端面加工を行うものである。
板ガラスの製造方法は、主に、以下に示す動作手順に従い、板ガラス加工装置１を可動させることにより実施される。
板ガラスの製造方法は、主に、以下に示す動作手順に従い、板ガラス加工装置１を可動させることにより実施される。
【0070】
まず始めに、板ガラスＧの端面加工の開始前において、板ガラス加工装置１は初期状態となっており、加工具１００は、移動する板ガラスＧの端面に対して、切り込み方向後方Ｂｂ側に十分退避した退避位置Ｘ１にて、保持された状態となっている。
また、加工具１００は、軸心を中心にして、所定の回転速度によって回転駆動された状態となっている。
また、加工具１００は、軸心を中心にして、所定の回転速度によって回転駆動された状態となっている。
【0071】
図６（ａ）において、加工対象となる板ガラスＧが、板ガラス加工装置１の近傍（具体的には、板ガラス加工装置１に対して、送り方向Ａの上流側の所定位置Ｓ１）に到達すると、制御装置４は、サーボ機構３に電気信号（指令信号）を送信し、当該サーボ機構３を可動させる。
その結果、加工具１００は、制御部１０によるフィードバック制御によって、退避位置Ｘ１から切り込み方向前方Ｂｆに向かって変位され、所定の停止位置Ｘ２（板ガラスＧの端面と当接可能な位置）にて一定に保持される。
その結果、加工具１００は、制御部１０によるフィードバック制御によって、退避位置Ｘ１から切り込み方向前方Ｂｆに向かって変位され、所定の停止位置Ｘ２（板ガラスＧの端面と当接可能な位置）にて一定に保持される。
【0072】
その後、板ガラスＧの端部における、送り方向Ａの下流側（左側）の先端が、加工具１００と当接すると、制御部１０によるフィードバック制御が切替わり、加工具１００の移動速度、及び／または押圧力が、一定に保持される。
また、板ガラスＧは、加工具１００に当接された後、引き続き、送り方向Ａに向かって移動される。
これにより、図６（ｂ）に示すように、板ガラスＧの端面加工が実行される。
また、板ガラスＧは、加工具１００に当接された後、引き続き、送り方向Ａに向かって移動される。
これにより、図６（ｂ）に示すように、板ガラスＧの端面加工が実行される。
【0073】
そして、図６（ｃ）に示すように、板ガラスＧの端部における、送り方向Ａの上流側（右側）の先端が、加工具１００を通過し、当該板ガラスＧの端面加工の実行が終了すると、制御装置４は、再びサーボ機構３に電気信号（指令信号）を送信し、当該サーボ機構３を可動させて、加工具１００を退避位置Ｘ１に変位させる。
これにより、板ガラス加工装置１は、再び初期状態に復帰され、板ガラスＧの端面加工における一連の動作手順が終了する。
そして、新たな板ガラスＧが、板ガラス加工装置１の上記近傍に到達すると、上述した一連の動作手順が再び繰り返され、板ガラスＧの端面加工は、引き続き継続される。
これにより、板ガラス加工装置１は、再び初期状態に復帰され、板ガラスＧの端面加工における一連の動作手順が終了する。
そして、新たな板ガラスＧが、板ガラス加工装置１の上記近傍に到達すると、上述した一連の動作手順が再び繰り返され、板ガラスＧの端面加工は、引き続き継続される。
【0074】
以上のように、本実施形態における板ガラス加工装置１は、板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら、当該板ガラスＧの端面を加工する板ガラス加工装置であって、加工具１００の押し当て方向（切り込み方向前方Ｂｆ）の移動を案内するガイド機構６と、ガイド機構６に対して潤滑剤Ｐを間断なく供給する潤滑剤供給装置７とを備える構成となっている。
【0075】
このような構成を有することにより、例えばクロスローラガイド等によってガイド機構６が構成されており、板ガラスＧの端面に加工具１００を押し当てながら加工するために、固定レール６１及び／または移動レール６２上の略同一の位置に複数のローラ６３・６３・・・が留まり易く、当該固定レール６１及び／または移動レール６２に局所的な摩耗が発生し易い場合であっても、潤滑剤供給装置７によって、ガイド機構６に潤滑剤を間断なく供給することにより、このような摩耗の発生を低減することができる。
【0076】
また、本実施形態における板ガラスの製造方法は、板ガラスＧの端面に沿って、当該板ガラスＧと加工具１００とを相対的に移動させつつ、加工具１００を板ガラスＧに押し当てて、板ガラスＧの端面を加工する板ガラスの製造方法であって、加工具１００の押し当て方向の移動（切り込み方向前方Ｂｆ）を案内するガイド機構６と、ガイド機構６を収容可能に構成されたオイルバス７１と、オイルバス７１内に収容され、ガイド機構６の少なくとも一部と触れる潤滑剤Ｐとを備える構成となっている。
【0077】
このような構成を有することにより、オイルバス７１内に収容された潤滑剤Ｐに、ガイド機構６の少なくとも一部を浸して触れさせることで、当該ガイド機構６に対して、潤滑剤Ｐを間断なく安定して供給することができ、上述したガイド機構６の摩耗を、より確実に抑制することができる。
【0078】
以上、本発明を具現化する一実施形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、及び範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【0079】
１ 板ガラス加工装置
６ ガイド機構
６１ 固定レール
６２ 移動レール
６３ ローラ（転動体）
７ 潤滑剤供給装置
７１ オイルバス
１００ 加工具
１０１ 速度押圧力・位置制御装置（圧力測定装置）
Ｇ 板ガラス
Ｐ 潤滑剤
６ ガイド機構
６１ 固定レール
６２ 移動レール
６３ ローラ（転動体）
７ 潤滑剤供給装置
７１ オイルバス
１００ 加工具
１０１ 速度押圧力・位置制御装置（圧力測定装置）
Ｇ 板ガラス
Ｐ 潤滑剤
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】