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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074559
(43)【公開日】2024-05-31
(54)【発明の名称】シート回転装置
(51)【国際特許分類】
B60N 2/14 20060101AFI20240524BHJP
【ＦＩ】
B60N2/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022185804
(22)【出願日】2022-11-21
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊東 定夫
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087BA07
3B087BB10
3B087BC18
(57)【要約】
【課題】シート回転装置のコンパクト化を可能とする構成を備えた、シート回転装置を提供する。
【解決手段】シート本体が車両の前方を向く着座位置とシート本体が車両のドアの開口部を向く乗降位置との間でシート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、車両のフロアＦＬ側に固定されるベースプレート１００と、ベースプレート１００よりも上方に配置され、シート本体に対して相対回転しないようにシート本体の下面に固定されるターンフレーム２００と、ベースプレート１００に対してターンフレーム２００が着座位置と乗降位置との間で回転可能となるようにベースプレート１００とターンフレーム２００とを連結する連結ユニット３００と、を備え、連結ユニット３００は、ターンリンク３１１と、ターンリンク３１１の下面側に固定される駆動機構３２１と、を含む。
【選択図】図５
【解決手段】シート本体が車両の前方を向く着座位置とシート本体が車両のドアの開口部を向く乗降位置との間でシート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、車両のフロアＦＬ側に固定されるベースプレート１００と、ベースプレート１００よりも上方に配置され、シート本体に対して相対回転しないようにシート本体の下面に固定されるターンフレーム２００と、ベースプレート１００に対してターンフレーム２００が着座位置と乗降位置との間で回転可能となるようにベースプレート１００とターンフレーム２００とを連結する連結ユニット３００と、を備え、連結ユニット３００は、ターンリンク３１１と、ターンリンク３１１の下面側に固定される駆動機構３２１と、を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロア側に固定されるベースプレートと、
前記ベースプレートよりも上方に配置され、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定されるターンフレームと、
前記ベースプレートに対して前記ターンフレームが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結する連結ユニットと、を備え、
前記連結ユニットは、
前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結し、一端側において前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに回転可能に固定された固定支持部と、他端側において前記固定支持部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記ターンフレームに対して相対回転可能となるように前記ターンフレームに固定された可動支持部と、を有するターンリンクと、
前記ベースプレートに固定されており、前後方向に延びる形状を有するターンリンク用ガイドレールと、
前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンリンクを支持するターンリンク支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールに対して左右方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第１移動支持部を支持するための第１支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールと前記第１ガイドレールとの間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々に前記ターンリンク用ガイドレールに近づくように直線状に延びる形状を有する第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第２移動支持部を支持するための第２支持スライダと、
前記ターンリンクの前記可動支持部に回動可能に設けられる回動プレートと、
前記回動プレートを前記可動支持部を回転中心として回転させるため、前記ターンリンクの下面側に固定される駆動機構と、
を含み、
前記シート本体を前記着座位置から前記乗降位置に移動させる際には、前記駆動機構により平面視において前記回動プレートを前記可動支持部を中心として時計回転方向に回転させることで、前記回動プレートが前記可動支持部を中心として回転する力に対応して、前記回動プレートに固定された前記ターンフレームが前記固定支持部を回転中心として回動を開始するとともに、前記ターンリンク支持スライダが前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動し、前記第１支持スライダが前記第１ガイドレールに沿って移動し、前記第２支持スライダが前記第２ガイドレールに沿って移動することで、前記ターンフレームが前方に移動しながら前記ターンリンク用ガイドレール側に回転して、前記シート本体が前記着座位置から前記乗降位置に移動し、
前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動させる際においては、前記駆動機構を平面視において反時計回転方向に回転させることで、上記とは反対の動作により前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動する、
シート回転装置。
前記車両のフロア側に固定されるベースプレートと、
前記ベースプレートよりも上方に配置され、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定されるターンフレームと、
前記ベースプレートに対して前記ターンフレームが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結する連結ユニットと、を備え、
前記連結ユニットは、
前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結し、一端側において前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに回転可能に固定された固定支持部と、他端側において前記固定支持部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記ターンフレームに対して相対回転可能となるように前記ターンフレームに固定された可動支持部と、を有するターンリンクと、
前記ベースプレートに固定されており、前後方向に延びる形状を有するターンリンク用ガイドレールと、
前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンリンクを支持するターンリンク支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールに対して左右方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第１移動支持部を支持するための第１支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールと前記第１ガイドレールとの間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々に前記ターンリンク用ガイドレールに近づくように直線状に延びる形状を有する第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第２移動支持部を支持するための第２支持スライダと、
前記ターンリンクの前記可動支持部に回動可能に設けられる回動プレートと、
前記回動プレートを前記可動支持部を回転中心として回転させるため、前記ターンリンクの下面側に固定される駆動機構と、
を含み、
前記シート本体を前記着座位置から前記乗降位置に移動させる際には、前記駆動機構により平面視において前記回動プレートを前記可動支持部を中心として時計回転方向に回転させることで、前記回動プレートが前記可動支持部を中心として回転する力に対応して、前記回動プレートに固定された前記ターンフレームが前記固定支持部を回転中心として回動を開始するとともに、前記ターンリンク支持スライダが前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動し、前記第１支持スライダが前記第１ガイドレールに沿って移動し、前記第２支持スライダが前記第２ガイドレールに沿って移動することで、前記ターンフレームが前方に移動しながら前記ターンリンク用ガイドレール側に回転して、前記シート本体が前記着座位置から前記乗降位置に移動し、
前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動させる際においては、前記駆動機構を平面視において反時計回転方向に回転させることで、上記とは反対の動作により前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動する、
シート回転装置。
【請求項2】
前記回動プレートの端面には、ラックギヤが設けられ、
前記ターンリンクは、前記ターンフレーム側に位置するプレート部を有し、
前記プレート部の前記ベースプレート側の下面に前記駆動機構が配置され、前記駆動機構の回転がピニオンギヤの回転として、前記プレート部の上面側に配置された前記回動プレートの前記ラックギヤに伝達される、
請求項１に記載のシート回転装置。
前記ターンリンクは、前記ターンフレーム側に位置するプレート部を有し、
前記プレート部の前記ベースプレート側の下面に前記駆動機構が配置され、前記駆動機構の回転がピニオンギヤの回転として、前記プレート部の上面側に配置された前記回動プレートの前記ラックギヤに伝達される、
請求項１に記載のシート回転装置。
【請求項3】
前記ピニオンギヤと前記ラックギヤとの間に中間ギヤが設けられ、
前記中間ギヤには、ストッパプレートが固定され、
前記ストッパプレートは、扇型の形状を有し、前記シート本体が前記着座位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第１半径線部と、前記ピニオンギヤが回転し、前記シート本体が前記乗降位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第２半径線部と、を有することで、前記中間ギヤの回転を規制する、
請求項２に記載のシート回転装置。
前記中間ギヤには、ストッパプレートが固定され、
前記ストッパプレートは、扇型の形状を有し、前記シート本体が前記着座位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第１半径線部と、前記ピニオンギヤが回転し、前記シート本体が前記乗降位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第２半径線部と、を有することで、前記中間ギヤの回転を規制する、
請求項２に記載のシート回転装置。
【請求項4】
前記回動プレートには、前記可動支持部を挟むようにして２本の固定ピンが設けられ、
２本の前記固定ピンが前記ターンフレームに固定されている、
請求項１に記載のシート回転装置。
２本の前記固定ピンが前記ターンフレームに固定されている、
請求項１に記載のシート回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート回転装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シート本体を着座位置と乗降位置との間で回転させることが可能なシート回転装置が知られている。例えば、特開２０２２－１４７１８６号公報（特許文献１）には、ベースプレートと、ターンフレームと、駆動ユニット（連結ユニット）と、を備えるシート回転装置が開示されている。
【0003】
ベースプレートは、車両のフロア側に固定されている。ターンフレームは、シート本体の下面に固定されている。駆動ユニットは、ベースプレートに対してターンフレームが着座位置と乗降位置との間で回転可能となるようにベースプレートとターンフレームとを連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１４７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１において、駆動ユニットは、ターンフレームの上方後方部（シートクッションの後方下部）に配置されている。ターンフレームの上方後方部に駆動ユニットを配置すると、駆動ユニットの盛り上がりシート回転装置の上下方向の大きさが大型化する。その結果。乗員が着座した場合に、乗員の臀部が駆動ユニットに当接し、乗員に違和感を与える可能性がある。他方、シートクッションを上方に移動することで、乗員の着座位置が上方に持ち上げられ、乗員への異物感を解消することができる。しかし、シートクッションを上方に移動させる必要がある。
【0006】
本発明は、シート回転装置のコンパクト化を可能とする構成を備えた、シート回転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の一局面に従ったシート回転装置は、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、前記車両のフロア側に固定されるベースプレートと、前記ベースプレートよりも上方に配置され、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定されるターンフレームと、前記ベースプレートに対して前記ターンフレームが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結する連結ユニッと、を備え、前記連結ユニットは、前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結し、一端側において前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに回転可能に固定された固定支持部と、他端側において前記固定支持部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記ターンフレームに対して相対回転可能となるように前記ターンフレームに固定された可動支持部と、を有するターンリンクと、前記ベースプレートに固定されており、前後方向に延びる形状を有するターンリンク用ガイドレールと、前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンリンクを支持するターンリンク支持スライダと、前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールに対して左右方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第１移動支持部を支持するための第１支持スライダと、前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールと前記第１ガイドレールとの間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々に前記ターンリンク用ガイドレールに近づくように直線状に延びる形状を有する第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第２移動支持部を支持するための第２支持スライダと、前記ターンリンクの前記可動支持部に回動可能に設けられる回動プレートと、前記回動プレートを前記可動支持部を回転中心として回転させるため、前記ターンリンクの下面側に固定される駆動機構と、を含む。
【0008】
前記シート本体を前記着座位置から前記乗降位置に移動させる際には、前記駆動機構により平面視において回動プレートを前記可動支持部を中心として時計回転方向に回転させることで、前記回動プレートが前記可動支持部を中心として回転する力に対応して、前記回動プレートに固定された前記ターンフレームが前記固定支持部を回転中心として回動を開始するとともに、前記ターンリンク支持スライダが前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動し、前記第１支持スライダが前記第１ガイドレールに沿って移動し、前記第２支持スライダが前記第２ガイドレールに沿って移動することで、前記ターンフレームが前方に移動しながら前記ターンリンク用ガイドレール側に回転して、前記シート本体が前記着座位置から前記乗降位置に移動し、前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動させる際においては、前記駆動機構を平面視において反時計回転方向に回転させることで、上記とは反対の動作により前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動する。
【発明の効果】
【0009】
この発明によれば、シート回転装置のコンパクト化を可能とする構成を備えた、シート回転装置の提供を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】着座位置における回転シートの斜視図である。
【図2】乗降位置における回転シートの斜視図である。
【図3】実施の形態１の着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。
【図4】実施の形態１の乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。
【図5】実施の形態１の着座位置におけるシート回転装置の分解斜視図である。
【図6】実施の形態１の駆動ユニットの分解斜視図である。
【図7】実施の形態１の着座位置におけるターンリンクの位置関係を示す図である。
【図8】実施の形態１の乗降位置におけるターンリンク位置関係を示す図である。
【図9】実施の形態１のターンフレームの移動軌跡を示す図である。
【図10】実施の形態２の着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。
【図11】実施の形態２の乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、各実施の形態の回転シートおよびシート回転装置について、以下、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【0012】
以下に示す回転シートは、乗り物用シート、特に、車両用シートとして機能する。図中に示す「前」は、実施の形態の回転シートが搭載される車両の前進側を意味し、「後」は車両の後進側を意味し、「左」は、前進方向からみて左手側を意味し、「右」、前進方向からみて右手側を意味し、「上」は車両の上方側を意味し、「下」は車両の下方側を意味する。以下の図においても同様である。
【0013】
以下に示す回転シートは、車両の進行方向に対して右側に位置するシートを想定して図示しているが、車両の進行方向に対して左側に位置するシートの場合には、以下に示す構成が左右対称の配置関係となる。
【0014】
（実施の形態１：回転シート１）
図１および図２を参照して、実施の形態１の回転シート１の概略構成について説明する。図１は、着座位置における回転シートの斜視図、図２は、乗降位置における回転シートの斜視図である。
図１および図２を参照して、実施の形態１の回転シート１の概略構成について説明する。図１は、着座位置における回転シートの斜視図、図２は、乗降位置における回転シートの斜視図である。
【0015】
図１および図２に示されるように、回転シート１は、シート本体２と、シート回転装置１０と、を備えている。シート本体２は、シートクッション２ａと、シートバック２ｂと、を有している。シートクッション２ａは、乗員の臀部を支持する座部を構成する。シートバック２ｂは、シートクッション２ａに着座した乗員の背部を支持する。シート本体２は、車両のフロアＦＬ上に配置される。
【0016】
フロアＦＬには、シート本体２をフロアＦＬに対して車両の前後方向にスライドさせる一対のシートスライダ３が取り付けられている。一対のシートスライダ３は、車両の幅方向（左右方向）に間隔を置いて配置されている。各シートスライダ３は、ロアレール３ａと、アッパーレール３ｂと、を有している。
【0017】
ロアレール３ａは、車両の前後方向と平行となる姿勢でフロアＦＬに固定されている。アッパーレール３ｂは、ロアレール３ａに対して車両の前後方向（ロアレール３ａの長手方向）に相対変位可能である。
【0018】
シート回転装置１０は、着座位置（図１に示される位置）と乗降位置（図２に示される位置）との間でシート本体２を回転させることが可能である。着座位置は、シート本体２が車両の前方を向く位置である。乗降位置は、シート本体２が車両のドアの開口部（図１および図２中のピラー４側）を向く位置である。シート回転装置１０は、シート本体２の下面に固定されている。
【0019】
（シート回転装置１０）
次に、図３から図６を参照してシート回転装置１０の構成について説明する。図３は、着座位置におけるシート回転装置１０の斜視図、図４は、乗降位置におけるシート回転装置の斜視図、図５は、シート回転装置１０の分解斜視図、図６は、駆動ユニットの分解斜視図である。
次に、図３から図６を参照してシート回転装置１０の構成について説明する。図３は、着座位置におけるシート回転装置１０の斜視図、図４は、乗降位置におけるシート回転装置の斜視図、図５は、シート回転装置１０の分解斜視図、図６は、駆動ユニットの分解斜視図である。
【0020】
図３から図５に示すように、シート回転装置１０は、車両のフロア側に固定されるベースプレート１００と、ベースプレート１００よりも上方に配置され、シート本体２に対して相対回転しないようにシート本体２の下面に固定されるターンフレーム２００と、ベースプレート１００に対してターンフレーム２００が着座位置と乗降位置との間で回転可能となるようにベースプレート１００とターンフレーム２００とを連結する連結ユニット３００と、を備えている。
【0021】
所定の形状にプレス成型されたベースプレート１００の上に、詳細な配置は後述するが、ターンリンク用ガイドレールＲ１、第１ガイドレールＲ１１、および、第２ガイドレールＲ１２が固定されている。ターンリンク用ガイドレールＲ１は、ベースプレート１００上の略右側において前後方向に延びる形状を有する。本実施の形態では、ターンリンク用ガイドレールＲ１は、前後方向に延びる形状を有する。第１ガイドレールＲ１１は、ターンリンク用ガイドレールＲ１に対して左方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する。第２ガイドレールＲ１２は、ターンリンク用ガイドレールＲ１と第１ガイドレールＲ１１との間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々にターンリンク用ガイドレールＲ１に近づくように直線状に延びる形状を有する。
【0022】
図５に示すように、ターンリンク用ガイドレールＲ１は、ターンリンク支持スライダＳ１の移動を案内する。第１ガイドレールＲ１１は、第１支持スライダＳ１１の移動を案内する。第２ガイドレールＲ１２は、第２支持スライダＳ１２の移動を案内する。
【0023】
ターンフレーム２００は、前フレーム２１０、後フレーム２２０、右フレーム２３０、左フレーム、および、前フレーム２１０と後フレーム２２０とを連結する中央フレーム２５０とを有している。本実施の形態では、ターンフレーム２００をフレーム形状としているが、この形態に限定はされず。プレート等を用いてターンフレーム２００を構成してもよい。
【0024】
後フレーム２２０の右側には、ターンリンク３１１を固定するためのターンリンク固定ブラケット２２０ｂが設けられている。後フレーム２２０の左側には、第１移動支持部Ｐ１１が設けられる第１移動支持部用ブラケット２２０ｃが設けられている。中央フレーム２５０の中央領域には、第２移動支持部Ｐ１２が設けられている。
【0025】
図５に示すように、第１ガイドレールＲ１１にガイドされる第１支持スライダＳ１１には、支持ピンＳＰ１１が設けられている。支持ピンＳＰ１１が、第１移動支持部用ブラケット２２０ｃに、回動可能にナットＮにより固定されている。第２ガイドレールＲ１２にガイドされる第２支持スライダＳ１２には、支持ピンＳＰ２１が設けられている。支持ピンＳＰ２１が、中央フレーム２５０の中央領域に設けられた第２移動支持部Ｐ１２に、回動可能にブッシュＢ１およびナットＮにより固定されている。
【0026】
（連結ユニット３００）
図４から図６を参照して、連結ユニット３００の詳細について説明する。連結ユニット３００は、上述したターンリンク用ガイドレールＲ１、ターンリンク支持スライダＳ１、第１ガイドレールＲ１１、第１支持スライダＳ１１、第２ガイドレールＲ１２、第２支持スライダＳ１２を含むとともに、さらに、ターンリンク３１１および駆動機構３２１を含む。
図４から図６を参照して、連結ユニット３００の詳細について説明する。連結ユニット３００は、上述したターンリンク用ガイドレールＲ１、ターンリンク支持スライダＳ１、第１ガイドレールＲ１１、第１支持スライダＳ１１、第２ガイドレールＲ１２、第２支持スライダＳ１２を含むとともに、さらに、ターンリンク３１１および駆動機構３２１を含む。
【0027】
図４および図５に示すように、ターンリンク３１１は、ベースプレート１００とターンフレーム２００とを連結し、一端側（左側）においてベースプレート１００に対して相対回転可能となるように、ベースプレート１００に回転可能に固定された固定支持部Ｐ１と、他端側（右側）において固定支持部Ｐ１を回転中心としてベースプレート１００に対して回動可能であり、かつ、ターンフレーム２００に対して相対回転可能となるようにターンフレーム２００に固定された可動支持部Ｐ２と、を有している。
【0028】
図６を参照して、ターンリンク３１１は、ターンフレーム２００側（上側）に位置するプレート部３１１ａと、プレート部３１１ａの一端側において、プレート部３１１ａから延びるブラケット部３１１ｂと、プレート部３１１ａの他端側において、ベースプレート１００側に下降する取付部３１１ｃと、を有する。
【0029】
ターンリンク３１１の取付部３１１ｃには、ブッシュＢ１がカシメ固定された貫通孔３１１ｈ２が設けられている。ターンリンク３１１の取付部３１１ｃは、この貫通孔３１１ｈ２を用いて、ボルトＢ２（図５参照）によりベースプレート１００に回動可能に固定されている。このターンリンク３１１のベースプレート１００への固定位置が固定支持部Ｐ１を構成する。
【0030】
ターンリンク３１１のブラケット部３１１ｂには、ブッシュＢ１がカシメ固定された貫通孔３１１ｈ１が設けられている。貫通孔３１１ｈ１には、セクタギヤプレート用シャフト３２０が回動可能に、ブラケット部３１１ｂの下側から挿通されている。セクタギヤプレート用シャフト３２０は、スライダ用リンクプレート３１０に支持されている。スライダ用リンクプレート３１０には、セクタギヤプレート用シャフト３２０とはずれた位置に貫通孔３１０ｈが設けられている。セクタギヤプレート用シャフト３２０の芯位置が、可動支持部Ｐ２を構成する。
【0031】
図５に戻り、貫通孔３１０ｈには、ターンリンク用ガイドレールＲ１にガイドされるターンリンク支持スライダＳ１に設けられた支持ピンＳＰ１が、ブッシュＢ１を介してナットＮにより固定される。
【0032】
ここで、ターンリンク支持スライダＳ１は、ターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って直線移動する。他方、ターンリンク３１１は、固定支持部Ｐ１を中心として回転する。その際、セクタギヤプレート用シャフト３２０の芯位置である可動支持部Ｐ２と支持ピンＳＰ１とは、スライダ用リンクプレート３１０によりずれた位置に配置されていることから、可動支持部Ｐ２は、円弧上の軌跡を移動することとなる（図９中の矢印Ｙ１１参照）。
【0033】
再び、図６を参照して、ブラケット部３１１ｂの上側においては、セクタギヤプレート用シャフト３２０にブッシュＢ１を介して、回動プレートとしてのセクタギヤプレート３１５が回動可能に装着されている。セクタギヤプレート３１５の端面には、ラックギヤ３１５ｇが設けられている。セクタギヤプレート３１５は、セクタギヤプレート用シャフト３２０に、ワッシャＷおよびナットＮにより固定される。
【0034】
セクタギヤプレート３１５の上面には、セクタギヤプレート用シャフト３２０の芯位置である可動支持部Ｐ２を挟むようにして２本の固定ピン３１９が溶接等により強固に固定されている。この固定ピン３１９は、ターンフレーム取付ボルトとして機能する。セクタギヤプレート３１５の上面のラックギヤ３１５ｇの近傍には、セクタギヤプレート３１５の回転位置を検出するためのスイッチカム３１８がボルトＢ２を用いて固定されている。
【0035】
他方、プレート部３１１ａの下面側には、駆動機構３２１が、ボルトＢ２を用いて取り付けられている。駆動機構３２１には、上方に向かって突出するピニオンギヤ３２１ａが設けられている。ピニオンギヤ３２１ａは、プレート部３１１ａに設けられた貫通孔３１１ｈ３から上方に突出する。
【0036】
プレート部３１１ａの上面側には、中間ギヤシャフト３１２が溶接により固定されている。中間ギヤシャフト３１２には、扇型のストッパプレート３１３およびアイドルギヤとしての中間ギヤ３１４がブッシュＢ１を介して軸支持されている。中間ギヤ３１４とストッパプレート３１３とは、双方に設けられた凹凸の嵌合により一体化されている。ピニオンギヤ３２１ａが中間ギヤ３１４に噛み合い、中間ギヤ３１４がセクタギヤプレート３１５に噛み合う１段滅速機構を構成する。
【0037】
本実施の形態では、ピニオンギヤ３２１ａ（歯数７）の回転は、中間ギヤ３１４（歯数２０）を介してセクタギヤプレート３１５（歯数５０）に歯車伝達される。この時の滅速比ｉは、ｉ＝５０／７となる。中間ギヤ３１４は減速比に関与せずに回転を伝達するだけであるが、ピニオンギヤ３２１ａとセクタギヤプレート３１５の直径を大きくすること無く、ピニオンギヤ３２１ａとセクタギヤプレート３１５との中心間距離を適切に保つことを可能とする。さらに、ピニオンギヤ３２１ａをセクタギヤプレート３１５に直接噛み合わせた場合に比べ、中間ギヤ３１４を設けることで、各部への力の負荷を軽減することができる。
【0038】
ストッパプレート３１３は、セクタギヤプレート３１５の回転量の規制を行なうことで、ターンリンク３１１の回転量の規制を行なう。これにより、シート本体２の着座位置と乗降位置とを規制する。ターンリンク３１１の回転量の規制の詳細については後述する。
【0039】
プレート部３１１ａの上面側には、ピニオンギヤ３２１ａおよび中間ギヤ３１４を覆う保護カバー３１６が、ナットＮ等を用いて固定されている。保護カバー３１６の上面には、リミットスイッチ３１７がボルトＢ２を用いて固定されている。リミットスイッチ３１７とスイッチカム３１８とにより、セクタギヤプレート３１５の回転位置を検出するための検出機構として機能する。
【0040】
（ターンリンク３１１の回転量規制）
次に、図７および図８を参照して、ターンリンク３１１の回転量規制について詳細に説明する。図７は、着座位置におけるターンリンク３１１の位置関係を示す図、図８は、乗降位置におけるターンリンク３１１の位置関係を示す図である。図７および図８において、内部の構成の理解をよくするために、保護カバー３１６は一部の図示を省略している。保護カバー３１６に固定されるリミットスイッチ３１７は、図示している。
次に、図７および図８を参照して、ターンリンク３１１の回転量規制について詳細に説明する。図７は、着座位置におけるターンリンク３１１の位置関係を示す図、図８は、乗降位置におけるターンリンク３１１の位置関係を示す図である。図７および図８において、内部の構成の理解をよくするために、保護カバー３１６は一部の図示を省略している。保護カバー３１６に固定されるリミットスイッチ３１７は、図示している。
【0041】
図７を参照して、ターンリンク３１１は、固定支持部Ｐ１を回転中心として回転する。図７に示すターンリンク３１１の位置は、回転シート１が、着座位置（図１に示される位置）の状態である。この状態では、スイッチカム３１８は、リミットスイッチ３１７に当接している。この状態は、スイッチカム３１８はＯＮ状態であり、着座位置であることが検出される。扇状のストッパプレート３１３は、一方の第１半径線部３１３ａ（図６参照）が、ピニオンギヤ３２１ａに直接当接し、中間ギヤ３１４の回転を規制する。
【0042】
図８を参照して、回転シート１を、着座位置から乗降位置に回転させる場合には、駆動機構３２１によりピニオンギヤ３２１ａを時計方向（図中Ｇ１方向）に回転させる。これにより、中間ギヤ３１４は、反時計方向（図中Ｇ２方向）に回転し、セクタギヤプレート３１５は、時計方向（図中Ｇ３方向）に回転する。ターンリンク３１１が、回転（図中矢印Ｔ方向）を開始すると、スイッチカム３１８は、リミットスイッチ３１７から離れる。この状態は、スイッチカム３１８はＯＦＦ状態であり、回転シート１の回転が開始されたことが検出される。扇状のストッパプレート３１３は中間ギヤ３１４とともに回転する。ストッパプレート３１３の円弧部分３１３ｂは、ピニオンギヤ３２１ａには当接しないため、中間ギヤ３１４の回転を規制することはない。
【0043】
ターンリンク３１１が乗降位置まで回転すると、駆動機構３２１によりピニオンギヤ３２１ａの回転を停止させる。この際、扇状のストッパプレート３１３は、他方の第２半径線部３１３ｃ（図６参照）が、ピニオンギヤ３２１ａに直接当接し、中間ギヤ３１４の回転を規制することとなる。
【0044】
（ターンフレーム２００の回転動作）
次に、図９を参照して、上述したターンリンク３１１の回転動作に応じたターンフレーム２００の回転動作について説明する。図９は、ターンフレーム２００の移動軌跡を示す図である。
次に、図９を参照して、上述したターンリンク３１１の回転動作に応じたターンフレーム２００の回転動作について説明する。図９は、ターンフレーム２００の移動軌跡を示す図である。
【0045】
ターンリンク３１１は、固定支持部Ｐ１を回転中心として回転する。ターンリンク３１１の可動支持部Ｐ２は、ターンリンク支持スライダＳ１に支持され、ターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って移動する。ターンリンク支持スライダＳ１は、ターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って直線移動（図中矢印Ｙ１）するが、可動支持部Ｐ２は、スライダ用リンクプレート３１０によりずれた位置に支持されていることから、円弧上の軌跡を移動する（図９中の矢印Ｙ１１参照）。可動支持部Ｐ２の着座位置から乗降位置までの移動角度は、図中のα度である。この移動角度αは、扇状のストッパプレート３１３の、一方の第１半径線部３１３ａと他方の第２半径線部３１３ｃとの間の角度に対応している。この移動角度αは、適宜要求される角度に変更することができる。
【0046】
ターンリンク３１１が着座位置から乗降位置まで移動する同時に、セクタギヤプレート３１５の上面に設けられた２つの固定ピン３１９が、可動支持部Ｐ２を中心として時計回転方向（図８中の矢印Ｇ３参照）に移動する。固定ピン３１９は、ターンフレーム２００のターンリンク固定ブラケット２２０ｂに固定されていることから、ターンフレーム２００自体を回転さる力がターンフレーム２００に加わることになる。この力の作用する方向を、第１ガイドレールＲ１１にガイドされる第１支持スライダＳ１１および第２ガイドレールＲ１２にガイドされる第２支持スライダＳ１２を用いて案内する。
【0047】
第１支持スライダＳ１１は、第１移動支持部Ｐ１１の位置でターンフレーム２００を支持している。第２支持スライダＳ１２は、第２移動支持部Ｐ１２の位置でターンフレーム２００を支持している。
【0048】
この構成に基づき、シート本体２を着座位置から乗降位置に移動させる際には、駆動機構３２１により平面視においてセクタギヤプレート３１５を可動支持部Ｐ２を中心として時計回転方向（図８中の矢印Ｇ３方向）に回転させることでセクタギヤプレート３１５が可動支持部Ｐ２を中心として回転する力に対応して、セクタギヤプレート３１５に固定されたターンリンク３１１が固定支持部Ｐ１を回転中心として回動を開始する。
【0049】
同時に、ターンリンク支持スライダＳ１がターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って着座位置から乗降位置に移動する。同時に、第１支持スライダＳ１１が第１ガイドレールＲ１１に沿って着座位置から乗降位置に移動する。同時に、第２支持スライダＳ１２が第２ガイドレールＲ１２に沿って着座位置から乗降位置に移動する。この動作により、ターンフレーム２００が前方に移動しながらターンリンク用ガイドレールＲ１側（右側）に回転して、シート本体２が着座位置から乗降位置に移動する。
【0050】
他方、シート本体２を乗降位置から着座位置に移動させる際においては、駆動機構３２１により平面視においてセクタギヤプレート３１５を可動支持部Ｐ２を中心として反時計回転方向（図８中の矢印Ｇ３とは反対の方向）に回転させることでセクタギヤプレート３１５が可動支持部Ｐ２を中心として回転する力に対応して、セクタギヤプレート３１５に固定されたターンリンク３１１が固定支持部Ｐ１を回転中心として回動を開始する。
【0051】
これにより、上記とは反対の動作となり、ターンリンク支持スライダＳ１がターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って乗降位置から着座位置に移動する。同時に、第１支持スライダＳ１１が第１ガイドレールＲ１１に沿って乗降位置から着座位置に移動する。同時に、第２支持スライダＳ１２が第２ガイドレールＲ１２に沿って乗降位置から着座位置に移動する。この動作により、ターンフレーム２００が後方に移動しながらターンリンク用ガイドレールＲ１側（左側）に回転して、シート本体２が乗降位置から着座位置に移動する。
【0052】
シート本体２が乗降位置から着座位置に戻った場合には、スイッチカム３１８がリミットスイッチ３１７に当接し（ＯＮ状態）、着座位置であることが検出される。
【0053】
ターンリンク用ガイドレールＲ１、第１ガイドレールＲ１１、および、第２ガイドレールＲ１２の配置位置は、図９に示しているように、ターンリンク用ガイドレールＲ１は、ベースプレート１００上の略右側において前後方向に直線状に延びる形状を有するとともに、前方に向かうにしたがって、徐々に中心側に向かう配置が好ましい。第２ガイドレールＲ１２は、ターンリンク用ガイドレールＲ１に対して左方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有するとともに、前方に向かうにしたがって、徐々に中心側に向かう配置が好ましい。
【0054】
第２ガイドレールＲ１２は、ターンリンク用ガイドレールＲ１と第１ガイドレールＲ１１との間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々にターンリンク用ガイドレールＲ１に近づくように直線状に延びる形状を有するとともに、第２ガイドレールＲ１２の第２支持スライダＳ１２の乗降位置おいては、ターンリンク用ガイドレールＲ１よりも右側に位置していることが好まし。
【0055】
ターンリンク用ガイドレールＲ１、第１ガイドレールＲ１１、および、第２ガイドレールＲ１２のより具体的な配置位置は、ターンフレーム２００の移動にともない、ターンリンク支持スライダＳ１の支持ピンＳＰ１の軌跡、第１支持スライダＳ１１の第１移動支持部Ｐ１１の軌跡、第２支持スライダＳ１２の第２移動支持部Ｐ１２の軌跡に沿うように配置するのがよい。
【0056】
（実施の形態の作用・効果）
このように本実施の形態におけるシート回転装置によれば、駆動機構３２１をターンリンク３１１のプレート部３１１ａの下面側に形成されたベースプレート１００との間の空隙に配置するようにしたことから、上下への厚みの拡大、および、駆動機構３２１の上方への突出を回避し、連結ユニット３００の後方への出つ張りを抑制し、シート回転装置のコンパクト化を可能とする。
このように本実施の形態におけるシート回転装置によれば、駆動機構３２１をターンリンク３１１のプレート部３１１ａの下面側に形成されたベースプレート１００との間の空隙に配置するようにしたことから、上下への厚みの拡大、および、駆動機構３２１の上方への突出を回避し、連結ユニット３００の後方への出つ張りを抑制し、シート回転装置のコンパクト化を可能とする。
【0057】
さらに、ターンリンク３１１には、ターンフレーム２００を回転させるための大きな力が加わるため、ターンリンク３１１は、厚板で幅広な形状となるが、このターンリンク３１１に、連結ユニット３００の駆動機構３２１、ピニオンギヤ３２１ａ、および、セクタギヤプレート３１５を一体的に組み付けることが可能となる。このように、ターンリンク３１１に、強度および連結ユニット３００の取付の両方の機能を保持させることで、機器の配置効率の向上を図ることを可能とする。
【0058】
さらに、連結ユニット３００の駆動機構３２１、ピニオンギヤ３２１ａ、中間ギヤ３１４、および、セクタギヤプレート３１５を、ターンリンク３１１に一体的に組み付けている。この構成により、ギヤのかみ合わせが、機械加工精度に依存させた状態でユニット化が可能となり、組みつけの容易性向上、精密な組み付けが可能となる。これにより、ギヤのかみ合わせが安定し、作動異音の発生を抑制し静粛性を向上させることができる。
【0059】
さらに、予めターンフレーム２００にユニット化した精密機器を組み付けておくことができるため、ベースプレート１００およびターンフレーム２００への組み付けを容易にすることができる。
【0060】
さらに、ターンリンク３１１の上面に、ピニオンギヤ３２１ａ、中間ギヤ３１４、および、セクタギヤプレート３１５を配置し、ターンリンク３１１の下面に駆動機構３２１を配置し、ユニツト化することによって、適切な減速比を確保しつつセクタギヤプレート３１５と駆動機構３２１との距離を保つことを可能とする。
【0061】
さらに、中間ギヤ３１４にストッパプレート３１３を一体的に設け、ストッパプレート３１３をピニオンギヤ３２１ａに直接当接させることで、ターンリンク３１１の回転規制を行なっている。この構成により、比較的小さい荷重での当接となり、ターンリンク３１１の変形を抑制することができる。
【0062】
さらに、セクタギヤプレート３１５には、可動支持部Ｐ２を挟むようにして２本の固定ピン３１９が設けられ、この２本の固定ピンがターンフレーム２００に固定されている。ターンフレーム２００およびセクタギヤプレート３１５には、ターンフレーム２００を回転させるための大きな力が発生するが、可動支持部Ｐ２を挟むようにして配置された固定ピン３１９により回転力をターンフレーム２００に伝達することが可能となる。
【0063】
さらに、ピニオンギヤ３２１ａとラックギヤ３１５ｇとの間に中間ギヤ３１４が設けられ、中間ギヤ３１４には、ストッパプレート３１３が固定され、このストッパプレート３１３は、扇型の形状を有し、シート本体２が着座位置において、ピニオンギヤ３２１ａに直接当接する第１半径線部３１３ａと、ピニオンギヤ３２１ａが回転し、シート本体２が乗降位置において、ピニオンギヤ３２１ａに直接当接する第２半径線部３１３ｃと、を有する。
【0064】
ストッパプレート３１３に設けられた第１半径線部３１３ａおよび第２半径線部３１３ｃが、物理的にピニオンギヤ３２１ａに直接当接することで、中間ギヤ３１４およびラックギヤ３１５ｇが設けられたセクタギヤプレート３１５の回転規制を行なうこと可能とする。
【0065】
（実施の形態２：シート回転装置１０Ａ）
次に、図１０および図１１を参照して、上記実施の形態１のシート回転装置１０の変形例であるシート回転装置１０Ａの構成について説明する。このシート回転装置１０Ａの構成の基本的構成は、シート回転装置１０と同じである。よって、以下の説明では、相違点のみを説明し、共通の構成については、図中において同じ参照符号を付し、重複する説明は繰り返さないこととする。
次に、図１０および図１１を参照して、上記実施の形態１のシート回転装置１０の変形例であるシート回転装置１０Ａの構成について説明する。このシート回転装置１０Ａの構成の基本的構成は、シート回転装置１０と同じである。よって、以下の説明では、相違点のみを説明し、共通の構成については、図中において同じ参照符号を付し、重複する説明は繰り返さないこととする。
【0066】
上記実施の形態１シート回転装置１０の構成では、ターンリンク３１１とターンリンク支持スライダＳ１との間をスライダ用リンクプレート３１０で連結する構造を採用している。この構成により、ターンリンク支持スライダＳ１は、直線形状のターンリンク用ガイドレールＲ１に沿って移動し（図９中の矢印Ｙ１）、可動支持部Ｐ２は、固定支持部Ｐ１を中心とした円弧上の軌跡を移動する（図９中の矢印Ｙ１１参照）。
【0067】
他方、本実施の形態２におけるシート回転装置１０Ａの構成では、図１１によく現れるように、ターンリンク３１１に設けられた支持ピン３１１ｐにターンリンク支持スライダＳ２１が直接固定されている。可動支持部Ｐ２の芯となるセクタギヤプレート用シャフト３２０は、ターンリンク３１１に直接設けられている。
【0068】
ターンリンク支持スライダＳ１のターンリンク３１１への固定は、ターンリンク支持スライダＳ２１のガイドプレート３３０に設けられた孔３３０ｈに、支持ピン３１１ｐを貫通させて、支持ピン３１１ｐにナットＮ３を締結させている。この構成により、ターンリンク支持スライダＳ２１をガイドするターンリンク用ガイドレールＲ２１は、支持ピン３１１ｐの固定支持部Ｐ１を中心とした円弧状の軌跡に沿った円弧形状を有している。
【0069】
この実施の形態２におけるシート回転装置１０Ａの構成であっても、上記実施の形態１におけるシート回転装置と同様の作用効果を得ることができる。
【0070】
上述した例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0071】
（態様Ｉ）
このシート回転装置では、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロア側に固定されるベースプレートと、
前記ベースプレートよりも上方に配置され、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定されるターンフレームと、
前記ベースプレートに対して前記ターンフレームが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結する連結ユニットと、を備え、
前記連結ユニットは、
前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結し、一端側において前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに回転可能に固定された固定支持部と、他端側において前記固定支持部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記ターンフレームに対して相対回転可能となるように前記ターンフレームに固定された可動支持部と、を有するターンリンクと、
前記ベースプレートに固定されており、前後方向に延びる形状を有するターンリンク用ガイドレールと、
前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンリンクを支持するターンリンク支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールに対して左右方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第１移動支持部を支持するための第１支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールと前記第１ガイドレールとの間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々に前記ターンリンク用ガイドレールに近づくように直線状に延びる形状を有する第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第２移動支持部を支持するための第２支持スライダと、
前記ターンリンクの前記可動支持部に回動可能に設けられる回動プレートと、
前記回動プレートを前記可動支持部を回転中心として回転させるため、前記ターンリンクの下面側に固定される駆動機構と、
を含み、
前記シート本体を前記着座位置から前記乗降位置に移動させる際には、前記駆動機構により平面視において回動プレートを前記可動支持部を中心として時計回転方向に回転させることで、前記回動プレートが前記可動支持部を中心として回転する力に対応して、前記回動プレートに固定された前記ターンフレームが前記固定支持部を回転中心として回動を開始するとともに、前記ターンリンク支持スライダが前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動し、前記第１支持スライダが前記第１ガイドレールに沿って移動し、前記第２支持スライダが前記第２ガイドレールに沿って移動することで、前記ターンフレームが前方に移動しながら前記ターンリンク用ガイドレール側に回転して、前記シート本体が前記着座位置から前記乗降位置に移動し、
前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動させる際においては、前記駆動機構を平面視において反時計回転方向に回転させることで、上記とは反対の動作により前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動する、
シート回転装置。
このシート回転装置では、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロア側に固定されるベースプレートと、
前記ベースプレートよりも上方に配置され、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定されるターンフレームと、
前記ベースプレートに対して前記ターンフレームが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結する連結ユニットと、を備え、
前記連結ユニットは、
前記ベースプレートと前記ターンフレームとを連結し、一端側において前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに回転可能に固定された固定支持部と、他端側において前記固定支持部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記ターンフレームに対して相対回転可能となるように前記ターンフレームに固定された可動支持部と、を有するターンリンクと、
前記ベースプレートに固定されており、前後方向に延びる形状を有するターンリンク用ガイドレールと、
前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンリンクを支持するターンリンク支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールに対して左右方向に所定の間隙を隔て配置され、前後方向に直線状に延びる形状を有する第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第１移動支持部を支持するための第１支持スライダと、
前記ベースプレートに固定されており、前記ターンリンク用ガイドレールと前記第１ガイドレールとの間において、後方から前方に向かうにしたがって徐々に前記ターンリンク用ガイドレールに近づくように直線状に延びる形状を有する第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールに沿って移動可能であり、前記ターンフレームに設けられる第２移動支持部を支持するための第２支持スライダと、
前記ターンリンクの前記可動支持部に回動可能に設けられる回動プレートと、
前記回動プレートを前記可動支持部を回転中心として回転させるため、前記ターンリンクの下面側に固定される駆動機構と、
を含み、
前記シート本体を前記着座位置から前記乗降位置に移動させる際には、前記駆動機構により平面視において回動プレートを前記可動支持部を中心として時計回転方向に回転させることで、前記回動プレートが前記可動支持部を中心として回転する力に対応して、前記回動プレートに固定された前記ターンフレームが前記固定支持部を回転中心として回動を開始するとともに、前記ターンリンク支持スライダが前記ターンリンク用ガイドレールに沿って移動し、前記第１支持スライダが前記第１ガイドレールに沿って移動し、前記第２支持スライダが前記第２ガイドレールに沿って移動することで、前記ターンフレームが前方に移動しながら前記ターンリンク用ガイドレール側に回転して、前記シート本体が前記着座位置から前記乗降位置に移動し、
前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動させる際においては、前記駆動機構を平面視において反時計回転方向に回転させることで、上記とは反対の動作により前記シート本体を前記乗降位置から前記着座位置に移動する、
シート回転装置。
【0072】
このシート回転装置によれば、駆動機構をターンリンクの下面側に形成されたベースプレートとの間の空隙に配置するようにしたことから、上下への厚みの拡大、および、駆動機構の上方への突出を回避し、シート回転装置のコンパクト化を可能とする。
【0073】
（態様ＩＩ）
前記回動プレートの端面には、ラックギヤが設けられ、
前記ターンリンクは、前記ターンフレーム側に位置するプレート部を有し、
前記プレート部の前記ベースプレート側の下面に前記駆動機構が配置され、前記駆動機構の回転がピニオンギヤの回転として、前記プレート部の上面側に配置された前記回動プレートの前記ラックギヤに伝達される、
態様Ｉに記載のシート回転装置。
前記回動プレートの端面には、ラックギヤが設けられ、
前記ターンリンクは、前記ターンフレーム側に位置するプレート部を有し、
前記プレート部の前記ベースプレート側の下面に前記駆動機構が配置され、前記駆動機構の回転がピニオンギヤの回転として、前記プレート部の上面側に配置された前記回動プレートの前記ラックギヤに伝達される、
態様Ｉに記載のシート回転装置。
【0074】
この態様によれば、ターンリンク、駆動機構が配置され、ピニオンギヤにより回動プレートのラックギヤに伝達されることから、ギヤのかみ合わせが、機械加工精度に依存させた状態でユニット化が可能となり、組みつけの容易性向上、精密な組み付けが可能となる。これにより、ギヤのかみ合わせが安定し、作動異音の発生を抑制し静粛性を向上させることができる。
【0075】
（態様ＩＩＩ）
前記ピニオンギヤと前記ラックギヤとの間に中間ギヤが設けられ、
前記中間ギヤには、ストッパプレートが固定され、
前記ストッパプレートは、扇型の形状を有し、前記シート本体が前記着座位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第１半径線部と、前記ピニオンギヤが回転し、前記シート本体が前記乗降位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第２半径線部と、を有することで、前記中間ギヤの回転を規制する、
態様ＩＩに記載の回転装置。
前記ピニオンギヤと前記ラックギヤとの間に中間ギヤが設けられ、
前記中間ギヤには、ストッパプレートが固定され、
前記ストッパプレートは、扇型の形状を有し、前記シート本体が前記着座位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第１半径線部と、前記ピニオンギヤが回転し、前記シート本体が前記乗降位置において、前記ピニオンギヤに直接当接する第２半径線部と、を有することで、前記中間ギヤの回転を規制する、
態様ＩＩに記載の回転装置。
【0076】
この態様によれば、ストッパプレートに設けられた第１半径線部および第２半径線部が、物理的にピニオンギヤに直接当接することで、中間ギヤおよびラックギヤが設けられた回動プレートの回転規制を行なうこと可能とする。
【0077】
（態様ＩＶ）
前記回動プレートには、前記可動支持部を挟むようにして２本の固定ピンが設けられ、
２本の前記固定ピンが前記ターンフレームに固定されている、
態様ＩからＩＩＩのいずれかに記載のシート回転装置。
前記回動プレートには、前記可動支持部を挟むようにして２本の固定ピンが設けられ、
２本の前記固定ピンが前記ターンフレームに固定されている、
態様ＩからＩＩＩのいずれかに記載のシート回転装置。
【0078】
この態様によれば、ターンフレームを回転させるための大きな力が発生するが、可動支持部を挟むようにして配置された固定ピンにより回転力をターンフレームに伝達することが可能となる。
【0079】
以上、本開示のシート回転装置について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0080】
１ 回転シート、２ シート本体、２ａ シートクッション、２ｂ シートバック、３ シートスライダ、３ａ ロアレール、３ｂ アッパーレール、４ ピラー、１０ シート回転装置、１００ ベースプレート、２００ ターンフレーム、２１０ 前フレーム、２２０ 後フレーム、２２０ｂ ターンリンク固定ブラケット、２２０ｃ 第１移動支持部用ブラケット、２３０ 右フレーム、２５０ 中央フレーム、３００ 連結ユニット、３１０ スライダ用リンクプレート、３１０ｈ，３１１ｈ３，３１１ｈ２，３１１ｈ１ 貫通孔、３１１ ターンリンク、３１１ａ プレート部、３１１ｂ ブラケット部、３１１ｃ 取付部、３１１ｐ，ＳＰ１，ＳＰ１１，ＳＰ２１ 支持ピン、３１２ 中間ギヤシャフト、３１３ ストッパプレート、３１３ａ 第１半径線部、３１３ｂ 円弧部分、３１３ｃ 第２半径線部、３１４ 中間ギヤ、３１５ セクタギヤプレート、３１５ｇ ラックギヤ、３１６ 保護カバー、３１７ リミットスイッチ、３１８ スイッチカム、３１９ 固定ピン、３２０ セクタギヤプレート用シャフト、３２１ 駆動機構、３２１ａ ピニオンギヤ、３３０ ガイドプレート、３３０ｈ 孔、Ｂ１ ブッシュ、Ｂ２ ボルト、ＦＬ フロア、Ｎ，Ｎ３ ナット、Ｐ１ 固定支持部、Ｐ２ 可動支持部、Ｐ１１ 第１移動支持部、Ｐ１２ 第２移動支持部、Ｒ１ ターンリンク用ガイドレール、Ｒ１１ 第１ガイドレール、Ｒ１２ 第２ガイドレール、Ｓ１，Ｓ２１ ターンリンク支持スライダ、Ｓ１１ 第１支持スライダ、Ｓ１２ 第２支持スライダ、Ｗ ワッシャ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】