特開 2024-74619 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074619

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 386

G03G21/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185902

(22)【出願日】2022-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 大介

(72)【発明者】

【氏名】木内 豊

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 智久

【テーマコード（参考）】

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H270LA02

2H270LA18

2H270LA20

2H270LA24

2H270LD03

2H270LD06

2H270LD08

2H270LD14

2H270MB25

2H270MB27

2H270MB36

2H270MH16

2H270QA21

2H270QB01

2H270RB09

2H270RC02

2H270RC03

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC08

(57)【要約】

【課題】濃度むらの原因箇所を示す情報を出力することが可能な画像形成装置を提供することである。
【解決手段】中間転写ベルト１６の軸方向に、ベルト上濃度センサ２０４が複数設けられている。複数のベルト上濃度センサ２０４により、中間転写ベルト１６に一次転写されたトナー像の濃度が中間転写ベルト１６の幅方向に渡って複数検出される。ＣＰＵ２１は、複数のベルト上濃度センサ２０４により検出された複数の濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第一の濃度状態の場合に、二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力し、第一の濃度状態とは反対の状態である第二の濃度状態の場合には、二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中間転写体の軸方向に複数設けられ、前記中間転写体に一次転写された現像剤像の濃度をそれぞれ検出する複数の中間転写体濃度センサと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
記録媒体上に濃度むらが発生した場合に、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第一の濃度状態の場合に、前記中間転写体に一次転写された現像剤像を記録媒体に転写する二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力し、前記第一の濃度状態とは反対の状態である第二の濃度状態の場合に、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
画像形成装置。

【請求項2】

定着装置の軸方向に複数設けられ、前記定着装置の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、第一の温度状態の場合に、前記定着装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、前記第一の温度状態とは反対の状態である第二の温度状態の場合に、前記定着装置の記録媒体の搬送方向下流側における処理、又は前記二次転写処理を行う二次転写装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

感光体の軸方向に複数設けられ、前記感光体の表面電位をそれぞれ検出する複数の電位センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第一の電位状態の場合に、前記帯電装置又は前記感光体において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第一の電位状態とは反対の第二の電位状態の場合に、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する、
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第三の電位状態の場合に、前記露光装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

現像装置内の軸方向に複数設けられ、前記現像装置内の現像剤濃度をそれぞれ検出する複数の現像剤濃度センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第三の電位状態とは反対の状態である第四の電位状態の場合に、前記複数の現像剤濃度センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する、
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第三の濃度状態の場合に、前記現像装置又は前記中間転写体に現像剤像を一次転写する一次転写装置が濃度むらの原因であることを示す情報を出力する、
請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、前記第三の濃度状態とは反対の状態である第四の濃度状態の場合に、前記現像装置における現像剤の攪拌不足が原因であることを示す情報を出力する、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された複数色の濃度値のうち、ある特定の色における最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第五の濃度状態の場合に、前記ある特定の色における像形成部において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、前記ある特定の色における像形成部における濃度むらの原因として、前記ある特定の色における一次転写装置、感光体、現像装置、帯電装置、露光装置の少なくともいずれかに原因があることを示す情報を出力する、
請求項１０に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トナー像を画像読取部に読み取らせて得た濃度値群の最低濃度値を示す最低濃度値信号をコントロール部の現像制御コントローラに供給し、その最低濃度値信号と現像制御コントローラのメモリに記憶される最高濃度部の理想値との偏差を低減させるように画像形成条件を制御する画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－３３３９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置では、複数の画像形成ユニットによりトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体に一次転写されたトナー像を印刷用紙等の記録媒体に二次転写することにより画像形成が行われる。このような画像形成装置において、画像形成ユニットや定着装置等に複数のロールが用いられる。これらのロールの主走査方向に何らかの均一でない状態が発生すると、画像の濃度むらの原因となる。このように、画像形成装置では、複数のロールが用いられるために、記録媒体上に濃度むらが発生した場合でも、濃度むらの原因箇所を特定することはできない。

【0005】

本発明の目的は、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力することが可能な画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様の画像形成装置は、中間転写体の軸方向に複数設けられ、前記中間転写体に一次転写された現像剤像の濃度をそれぞれ検出する複数の中間転写体濃度センサと、プロセッサを備え、前記プロセッサは、記録媒体上に濃度むらが発生した場合に、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第一の濃度状態の場合に、前記中間転写体に一次転写された現像剤像を記録媒体に転写する二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力し、前記第一の濃度状態とは反対の状態である第二の濃度状態の場合に、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0007】

本発明の第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、定着装置の軸方向に複数設けられ、前記定着装置の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサと、を備え、前記プロセッサは、前記二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、第一の温度状態の場合に、前記定着装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0008】

本発明の第３態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、前記第一の温度状態とは反対の状態である第二の温度状態の場合に、前記定着装置の記録媒体の搬送方向下流側における処理、又は前記二次転写処理を行う二次転写装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0009】

本発明の第４態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、感光体の軸方向に複数設けられ、前記感光体の表面電位をそれぞれ検出する複数の電位センサと、を備え、前記プロセッサは、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第一の電位状態の場合に、前記帯電装置又は前記感光体において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0010】

本発明の第５態様の画像形成装置は、第４態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第一の電位状態とは反対の状態である第二の電位状態の場合に、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する。

【0011】

本発明の第６態様の画像形成装置は、第５態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第三の電位状態の場合に、前記露光装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0012】

本発明の第７態様の画像形成装置は、第６態様の画像形成装置において、現像装置内の軸方向に複数設けられ、前記現像装置内の現像剤濃度をそれぞれ検出する複数の現像剤濃度センサと、を備え、前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第三の電位状態とは反対の状態である第四の電位状態の場合に、前記複数の現像剤濃度センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する。

【0013】

本発明の第８態様の画像形成装置は、第７態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第三の濃度状態の場合に、前記現像装置又は前記中間転写体に現像剤像を一次転写する一次転写装置が濃度むらの原因であることを示す情報を出力する。

【0014】

本発明の第９態様の画像形成装置は、第８態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、前記第三の濃度状態と反対の状態である第四の濃度状態の場合に、前記現像装置における現像剤の攪拌不足が原因であることを示す情報を出力する。

【0015】

本発明の第１０態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された複数色の濃度値のうち、ある特定の色における最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第五の濃度状態の場合に、前記ある特定の色における像形成部において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。

【0016】

本発明の第１１態様の画像形成装置は、第１０態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記ある特定の色における像形成部における濃度むらの原因として、前記ある特定の色における一次転写装置、感光体、現像装置、帯電装置、露光装置の少なくともいずれかに原因があることを示す情報を出力する。

【発明の効果】

【0017】

本発明の第１態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力することができる。

【0018】

本発明の第２態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が定着装置であることを示す情報を出力することができる。

【0019】

本発明の第３態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、定着装置の記録媒体の搬送方向下流側の処理、又は二次転写装置であることを示す情報を出力することができる。

【0020】

本発明の第４態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が帯電装置又は感光体であることを示す情報を出力することができる。

【0021】

本発明の第５態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が露光装置であるか否かを示す情報を出力することができる。

【0022】

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が露光装置であることを示す情報を出力することができる。

【0023】

本発明の第７態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像装置又は一次転写装置であるか否かを示す情報を出力することができる。

【0024】

本発明の第８態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像装置又は一次転写装置であることを示す情報を出力することができる。

【0025】

本発明の第９態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像剤の攪拌不足であることを示す情報を出力することができる。

【0026】

本発明の第１０態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、ある特定の色の像形成部であることを示す情報を出力することができる。

【0027】

本発明の第１１態様の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、ある特定の色における一次転写装置、感光体、現像装置、帯電装置、露光装置の少なくともいずれかであることを示す情報を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられている制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る画像形成装置における記憶装置に記憶される情報の一例を示した図である。

【図4】本発明の一実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施形態における画像形成装置の表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0030】

図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。

【0031】

図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、中間転写体としての中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、第１の定着装置としての定着装置１９ａ、第２の定着装置としての定着装置１９ｂ及び制御装置２０を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）等から受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、フルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機である。

【0032】

画像形成装置１０の上部には、制御装置２０が配設され、画像データの入力手段等として機能する。制御装置２０は、ＬＡＮ等のネットワーク回線を介して図示しないパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正等の画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。

【0033】

制御装置２０の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが配設されている。本実施形態では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、図中矢印Ａの方向に回動している。そして、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、制御装置２０から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像としてのトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの順に限定されるものではなく、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順序等、その順序は任意である。

【0034】

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録媒体としての記録用紙２６は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写と呼ぶ。）され、転写されたトナー像が定着装置１９ａ及び定着装置１９ｂによって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

【0035】

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。

【0036】

画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。

【0037】

画像形成ユニット１４Ｋは、制御装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査して感光体としての感光体ドラム１５２Ｋを露光するための露光装置１４０Ｋと、この露光装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成部としての像形成装置１５０Ｋとを有する。

【0038】

露光装置１４０Ｋは、レーザ光を黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、このレーザ光を像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

【0039】

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転運動する感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電装置１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、トナー像を保持する円筒形状の像保持体であり、帯電装置１５４Ｋにより一様に帯電され、露光装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像装置１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。

【0040】

他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、同様にしてそれぞれ感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ及び現像装置１５６Ｙ、１５６Ｍ、１５６Ｃを有しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

【0041】

このように、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃは、ＣＭＹＫ各色のトナー像をそれぞれ保持する像保持体として機能している。

【0042】

そして、中間転写ベルト１６は、無端ベルト状に形成されており、ドライブロール１６４と、アイドルロール１６５、１６６、１６７と、バックアップロール１６８と、アイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。

【0043】

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ一次転写装置としての一次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃにより中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

【0044】

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙２６を取り出す給紙ロール１８１と、用紙搬送用のロール対１８２、ロール対１８３及びロール対１８４と、記録用紙２６を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。

【0045】

また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写装置としての二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録用紙２６上に二次転写される。

【0046】

そして、各色のトナー像が転写された記録用紙２６は、搬送ベルト１８８によって定着装置１９ａ、１９ｂへと搬送される。

【0047】

定着装置１９ａは、搬送ベルト１８８と対向する位置に設けられ、搬送ベルト１８８及び各色のトナー像が転写された記録用紙２６に対して非接触であり、記録用紙２６の水分をとばすように構成されている。

【0048】

また、定着装置１９ｂは、円筒状の加熱ロールと、加熱ロールに対向する円筒状の加圧ロールを備え、上記水分がとばされた記録用紙２６に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙２６に溶融固着させる。

【0049】

なお、現像装置１５６Ｋは、回転運動をすることにより感光体ドラム１５２Ｋに現像剤を搬送して、感光体ドラム１５２Ｋ上にトナー像を形成する円筒形状の現像ロール１５７Ｋを有している。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ内にそれぞれ現像ロール１５７Ｃ、１５７Ｍ、１５７Ｙが備えられている。

【0050】

ここで、本実施形態の画像形成装置１０は例えばＡ０サイズの大判図面の印刷が可能な広幅複合機であり、感光体ドラム１５２、定着装置１９ａ、１９ｂ等の複数のロール等の長さが９０ｃｍ～１００ｃｍという通常の複合機よりも長く、これらのロールの傾きや振れにより主走査方向に濃度むらが発生し易い。また、それぞれの部材が大きいために、各部材の交換が困難である。このため、画像形成装置１０には、記録用紙２６上に画像の濃度むらが発生した場合に原因箇所を特定するために、複数のセンサが設けられている。

【0051】

用紙搬送路１８上の定着装置１９ｂの、記録用紙２６の搬送方向下流側には、用紙上濃度センサ２０２が設けられている。用紙上濃度センサ２０２は、複数のセンサを用紙搬送路１８の幅方向（軸方向、主走査方向ともいう）に並べて構成される。用紙上濃度センサ２０２は、複数のセンサにより、記録用紙２６上の画像の濃度を、主走査ラインと平行に読み取ることができる。すなわち、用紙上濃度センサ２０２は、記録用紙２６上の定着後の画像の濃度を記録用紙２６の幅方向に渡って読み取り、読み取った濃度をそれぞれ検出する。

【0052】

また、中間転写ベルト１６上に対向する位置には、中間転写ベルト１６の幅方向（軸方向、主走査方向ともいう）に、中間転写体濃度センサとしてのベルト上濃度センサ２０４が複数設けられている。複数のベルト上濃度センサ２０４により、中間転写ベルト１６に一次転写されたトナー像の濃度が中間転写ベルト１６の幅方向に渡って複数検出される。

【0053】

また、定着装置１９ａには、定着装置１９ａの軸方向（主走査方向ともいう）に、第１の温度センサとしての温度センサ２０６が複数設けられている。複数の温度センサ２０６により、定着装置１９ａにおける軸方向の温度分布が検出される。

【0054】

また、定着装置１９ｂには、定着装置１９ｂの軸方向（主走査方向ともいう）に、第２の温度センサとしての温度センサ２０８が複数設けられている。複数の温度センサ２０８により、定着装置１９ｂにおける軸方向の温度分布が検出される。

【0055】

また、感光体ドラム１５２Ｋに対向する位置には、感光体ドラム１５２Ｋの軸方向（主走査方向ともいう）に、電位センサ２１０Ｋが複数設けられている。複数の電位センサ２１０Ｋにより、感光体ドラム１５２Ｋの表面電位が、感光体ドラム１５２Ｋの軸方向に渡って複数検出される。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙに対向する位置に、それぞれ電位センサ２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｙが複数設けられている。

【0056】

また、現像装置１５６Ｋ内には、現像装置１５６Ｋの軸方向（主走査方向ともいう）に、現像剤濃度センサとしてのトナー濃度センサ２１２Ｋが複数設けられている。複数のトナー濃度センサ２１２Ｋにより、現像装置１５６Ｋ内の現像剤濃度としてのトナー濃度が、現像装置１５６Ｋの軸方向に渡って複数検出される。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ内に、それぞれトナー濃度センサ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙが複数設けられている。

【0057】

次に、本実施形態の画像形成装置１０の制御構成を図２に示す。

【0058】

制御装置２０は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、ハードディスクドライブ等の記憶装置２４、ネットワークを介して各装置等との間でデータの入力及び出力を行う入出力インタフェース（Ｉ／Ｏと略す。）２５を有する。これらの構成要素は、制御バスを介して互いに接続されている。

【0059】

Ｉ／Ｏ２５には、一次転写ロール１６２、二次転写ロール１８６、画像形成ユニット１４、定着装置１９ａ、１９ｂ、搬送ユニット２９、電位センサ２１０、用紙上濃度センサ２０２、ベルト上濃度センサ２０４、温度センサ２０６、２０８、トナー濃度センサ２１２、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置３０、等が接続される。搬送ユニット２９には、中間転写ベルト１６を搬送する各種ロール、及び記録用紙２６を搬送する用紙ロール等を駆動するモータが含まれる。

【0060】

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶装置２４に記憶された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶装置２４内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ２１に提供することも可能である。

【0061】

ＵＩ装置３０は、制御装置２０により制御され、画像形成装置１０に設けられた表示操作部や端末装置等の表示画面に各種情報を表示する。例えば、ＵＩ装置３０は、制御装置２０による制御に基づいて、濃度むらの原因箇所及び対応する処理に関する情報を表示画面に出力して表示する。また、ＵＩ装置３０は、使用者であるユーザにより行われた各種操作情報を入力する入力部として用いられる。そして、ＵＩ装置３０は、制御装置２０による制御に基づいて、ＵＩ装置３０に出力された情報において、ユーザによる入力を受け付ける。

【0062】

図３は、記憶装置２４に記憶される各種情報の一例を示す。

【0063】

記憶装置２４には、図３に示すように、濃度むらの原因箇所と、この濃度むらの原因箇所に対する対応と、が対応付けて格納されている。例えば、帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２が濃度むらの原因である場合の対応として、帯電装置１５４の交換又は感光体ドラム１５２の交換が記憶されている。また、露光装置１４０が濃度むらの原因である場合の対応として、露光装置１４０の交換が記憶されている。また、現像剤の攪拌不足が濃度むらの原因である場合の対応として、現像剤の交換又は濃度の均一化が記憶されている。また、定着装置１９ａが濃度むらの原因である場合の対応として、定着装置１９ａの交換が記憶されている。また、定着装置１９ｂが濃度むらの原因である場合の対応として、定着装置１９ｂの交換が記憶されている。また、現像装置１５６又は一次転写が濃度むらの原因である場合の対応として、エンジニアの呼び出しが記憶されている。また、二次転写が濃度むらの原因である場合の対応として、エンジニアの呼び出しが記憶されている。

【0064】

次に、画像形成装置１０において用紙上濃度センサ２０２により記録用紙２６上の、定着後の画像の濃度を検出した際の画像形成装置１０の動作について、図４及び図５を用いて説明する。

【0065】

まず、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２１は、用紙上濃度センサ２０２により記録用紙２６上の定着後の画像の濃度を、用紙の幅方向に渡って複数検出する。

【0066】

そして、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１は、用紙上濃度センサ２０２により検出された複数の濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、所定の濃度状態か、所定の濃度状態とは反対の状態かを判定する。具体的には、例えば最大濃度値と最小濃度値との差である濃度差を算出する。最大濃度値は、検出された濃度値のうち最大の値をノイズと判断して、最大濃度値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大濃度値として採用してもよい。最小濃度値に関しても同様に、検出された濃度値のうち最小の値をノイズと判断して、最小濃度値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小濃度値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、所定の濃度状態である、予め設定された値である閾値Ｃ１以下か否かを判定する。ここでは、最大濃度値と最小濃度値との差をもって、それが閾値以下か否かで判定を行っているが、これに限らず、最大濃度値と最小濃度値との比をもって、それが閾値以下か否かで判定を行ってもよい。

【0067】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、閾値Ｃ１以下である場合には、ステップＳ１０３において、記録用紙２６上の画像の濃度の面内均一性は適正であるとして処理を終了する。

【0068】

また、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、所定の濃度状態とは反対の状態である、閾値Ｃ１より大きい場合には、ステップＳ１０４において、複数のベルト上濃度センサ２０４により中間転写ベルト１６に一次転写されたトナー像の濃度を、中間転写ベルト１６の幅方向に渡って複数検出する。

【0069】

そして、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２１は、複数のベルト上濃度センサ２０４により検出された複数の濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第一の濃度状態か、第一の濃度状態とは反対の状態である第二の濃度状態かを判定する。具体的には、例えば最大濃度値と最小濃度値の差である濃度差を算出する。最大濃度値は、検出された濃度値のうち最大の値をノイズと判断して、最大濃度値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大濃度値として採用してもよい。最小濃度値に関しても同様に、検出された濃度値のうち最小の値をノイズと判断して、最小濃度値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小濃度値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、第一の濃度状態である、予め定められた値である閾値Ｃ２以下か否かを判定する。ここでは、最大濃度値と最小濃度値との差をもって、それが閾値以下か否かで判定を行っているが、これに限らず、最大濃度値と最小濃度値との比をもって、それが閾値以下か否かで判定を行ってもよい。

【0070】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、第二の濃度状態である、閾値Ｃ２より大きい場合には、ＣＰＵ２１は、二次転写ロール１８６による二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があることを特定（推定ともいう）する。なお、濃度むらの原因が、二次転写処理より前の処理であることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0071】

また、ＣＰＵ２１は、複数のベルト上濃度センサ２０４により検出された複数色の濃度値のうち、ある特定の色における最大濃度値と最小濃度値との差である濃度差が、閾値Ｃ２より大きい場合に、ある特定の色における画像形成ユニット１４において濃度むらの原因があることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0072】

すなわち、ＣＰＵ２１は、ある特定の色における画像形成ユニット１４における濃度むらの原因として、ある特定の色における一次転写ロール１６２、感光体ドラム１５２、現像装置１５６、帯電装置１５４、露光装置１４０の少なくともいずれかに原因があることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0073】

具体的には、例えば、イエロー（Ｙ）における最大濃度値と最小濃度値との差が、閾値Ｃ２より大きい場合に、画像形成ユニット１４Ｙにおいて濃度むらの原因があることを示す情報を出力する。さらに、一次転写ロール１６２Ｙ、感光体ドラム１５２Ｙ、現像装置１５６Ｙ、帯電装置１５４Ｙ、露光装置１４０Ｙの少なくともいずれかに原因があることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0074】

そして、ＣＰＵ２１は、二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、ステップＳ１０６において、複数の電位センサ２１０Ｋにより、感光体ドラム１５２Ｋを帯電装置１５４Ｋにより帯電し、感光体ドラム１５２Ｋを露光装置１４０Ｋにより露光しない状態における感光体ドラム１５２Ｋの表面電位を、感光体ドラム１５２Ｋの軸方向に渡って複数検出する。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に複数の電位センサ２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｙにより、それぞれ感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙの表面電位を、各感光体ドラム１５２の軸方向に渡って複数検出する。

【0075】

そして、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２１は、露光しない状態における複数の電位センサ２１０により検出された複数の電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第一の電位状態か、第一の電位状態とは反対の状態である第二の電位状態かを判定する。具体的には、例えば最大電位値と最小電位値の差である電位差を算出する。最大電位値は、検出された電位値のうち最大の値をノイズと判断して、最大電位値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大電位値として採用してもよい。最小電位値に関しても同様に、検出された電位値のうち最小の値をノイズと判断して、最小電位値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小電位値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、予め定められた値である閾値Ｖ１以下か否かを判定する。

【0076】

そして、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、第一の電位状態である、閾値Ｖ１より大きい場合には、ステップＳ１０８において、濃度むらの原因が帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２であると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２であることを示す情報を出力する。

【0077】

また、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、第二の電位状態である、閾値Ｖ１以下である場合には、ステップＳ１０９において、複数の電位センサ２１０Ｋにより、感光体ドラム１５２Ｋを帯電装置１５４Ｋにより帯電し、感光体ドラム１５２Ｋを露光装置１４０Ｋにより露光した状態における感光体ドラム１５２Ｋの表面電位を、感光体ドラム１５２Ｋの軸方向に渡って複数検出する。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に複数の電位センサ２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｙにより、それぞれ感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙを露光装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙにより露光した状態における感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙの表面電位を、各感光体ドラム１５２の軸方向に渡って複数検出する。

【0078】

そして、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、露光した状態における複数の電位センサ２１０により検出された複数の電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第三の電位状態か、第三の電位状態とは反対の状態である第四の電位状態かを判定する。具体的には、例えば最大電位値と最小電位値の差である電位差を算出する。最大電位値は、検出された電位値のうち最大の値をノイズと判断して、最大電位値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大電位値として採用してもよい。最小電位値に関しても同様に、検出された電位値のうち最小の値をノイズと判断して、最小電位値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小電位値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、予め設定された値である閾値Ｖ２以下か否かを判定する。

【0079】

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、第三の電位状態である、閾値Ｖ２よりも大きい場合には、ステップＳ１１１において、濃度むらの原因が露光装置１４０であると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、露光装置１４０であることを示す情報を出力する。

【0080】

また、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、算出された電位差が、第四の電位状態である、閾値Ｖ２以下である場合には、ステップＳ１１２において、複数のトナー濃度センサ２１２Ｋにより、現像装置１５６Ｋ内のトナー濃度を、現像装置１５６Ｋの軸方向に渡って複数検出する。すなわち、複数のトナー濃度センサ２１２Ｋによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に複数のトナー濃度センサ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙにより、それぞれ現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ内のトナー濃度を、各現像装置１５６の軸方向に渡って複数検出する。

【0081】

そして、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２１は、複数のトナー濃度センサ２１２により検出された複数の濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第三の濃度状態か、第三の濃度状態とは反対の状態である第四の濃度状態かを判定する。具体的には、例えば最大濃度値と最小濃度値の差である濃度差を算出する。最大濃度値は、検出された濃度値のうち最大の値をノイズと判断して、最大濃度値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大濃度値として採用してもよい。最小濃度値に関しても同様に、検出された濃度値のうち最小の値をノイズと判断して、最小濃度値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小濃度値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、予め定められた値である閾値Ｃ３以下か否かを判定する。ここでは、最大濃度値と最小濃度値との差をもって、それが閾値以下か否かで判定を行っているが、これに限らず、最大濃度値と最小濃度値との比をもって、それが閾値以下か否かで判定を行ってもよい。

【0082】

そして、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、第四の濃度状態である、閾値Ｃ３より大きい場合には、ステップＳ１１４において、濃度むらの原因が現像剤の攪拌不足であると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、現像剤の攪拌不足であることを示す情報を出力する。

【0083】

また、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２１は、算出された濃度差が、第三の濃度状態である、閾値Ｃ３以下である場合には、ステップＳ１１５において、濃度むらの原因が現像装置１５６又は一次転写処理であると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、現像装置１５６又は一次転写処理であることを示す情報を出力する。

【0084】

また、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２１は、複数のベルト上濃度センサ２０４により検出された複数の濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値の差である濃度差が、閾値Ｃ２以下である場合には、ＣＰＵ２１は、中間転写ベルト１６に一次転写されたトナー像を記録用紙２６に転写する二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があると特定する。なお、濃度むらの原因が、二次転写処理以降の処理であることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0085】

そして、ＣＰＵ２１は、二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、ステップＳ２０１において、複数の温度センサ２０６により、定着装置１９ａの軸方向の温度分布を検出する。

【0086】

そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２１は、複数の温度センサ２０６により検出された複数の温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、第一の温度状態か、第一の温度状態とは反対の状態である第二の温度状態かを判定する。具体的には、例えば最大温度値と最小温度値の差である温度差を算出する。最大温度値は、検出された温度値のうち最大の値をノイズと判断して、最大温度値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大温度値として採用してもよい。最小温度値に関しても同様に、検出された温度値のうち最小の値をノイズと判断して、最小温度値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小温度値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、予め定められた値である閾値Ｔ１以下か否かを判定する。ここでは、最大温度値と最小温度値との差をもって、それが閾値以下か否かで判定を行っているが、これに限らず、最大温度値と最小温度値との比をもって、それが閾値以下か否かで判定を行ってもよい。

【0087】

そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、第一の温度状態である、閾値Ｔ１より大きい場合には、ステップＳ２０３において、濃度むらの原因が定着装置１９ａであると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、定着装置１９ａであることを示す情報を出力する。

【0088】

また、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、第二の温度状態である、閾値Ｔ１以下の場合に、定着装置１９ａの、記録用紙２６の搬送方向下流側における処理、又は二次転写処理に濃度むらの原因があることを特定する。なお、濃度むらの原因が、定着装置１９ａの、記録用紙２６の搬送方向下流側における処理、又は二次転写処理であることを示す情報を出力するようにしてもよい。

【0089】

また、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、閾値Ｔ１以下である場合には、ステップＳ２０４において、複数の温度センサ２０８により、定着装置１９ｂの軸方向の温度分布を検出する。

【0090】

そして、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１は、複数の温度センサ２０８により検出された複数の温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、第三の温度状態か、第三の温度状態とは反対の状態である第四の温度状態かを判定する。具体的には、例えば最大温度値と最小温度値の差である温度差を算出する。最大温度値は、検出された温度値のうち最大の値をノイズと判断して、最大温度値から２番目、または、それ以降で大きい値を最大温度値として採用してもよい。最小温度値に関しても同様に、検出された温度値のうち最小の値をノイズと判断して、最小温度値から２番目、または、それ以降に小さい値を最小温度値として採用してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、予め定められた値である閾値Ｔ２以下か否かを判定する。ここでは、最大温度値と最小温度値との差をもって、それが閾値以下か否かで判定を行っているが、これに限らず、最大温度値と最小温度値との比をもって、それが閾値以下か否かで判定を行ってもよい。

【0091】

そして、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、第三の温度状態である、閾値Ｔ２より大きい場合には、ステップＳ２０６において、濃度むらの原因が定着装置１９ｂであると特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、定着装置１９ｂであることを示す情報を出力する。

【0092】

また、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１は、算出された温度差が、第四の温度状態である、閾値Ｔ２以下の場合に、ステップＳ２０７において、二次転写処理において濃度むらの原因があることを特定し、特定された原因箇所を出力する。すなわち、濃度むらの原因が、二次転写処理であることを示す情報を出力する。

【0093】

図６は、ステップＳ１０８において、濃度むらの原因が帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２であると特定された場合に、ＵＩ装置３０に原因箇所を出力する一例を示す図である。

【0094】

ステップＳ１０８において、濃度むらの原因が、帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２であると特定されると、ＣＰＵ２１は、図３に示すような記憶装置２４に記憶された情報に基づいて、特定された濃度むらの原因箇所が、帯電装置１５４又は感光体ドラム１５２である旨の情報を出力してＵＩ装置３０に表示するように制御する。

【0095】

上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

【0096】

また上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0097】

[変形例]
上記実施形態では、広幅複合機に対して本発明を適用した場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、業務用の大型の印刷装置等の他の画像形成装置に対しても同様に適用することができるものである。

【0098】

また、上記実施形態では、用紙上濃度センサ２０２による検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を特定する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙上濃度センサ２０２を用いなくてもよい。例えば、ユーザが、記録用紙２６上に濃度むらが発生したと判断した場合に、濃度むらの原因箇所を特定する場合であっても、同様に適用することができる。

【0099】

また、上記実施形態では、定着装置を２つ備える場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、定着装置は１つ又は３つ以上の場合であっても、同様に適用することができる。

【0100】

また、上記実施形態では、ＹＭＣＫの４色の画像形成ユニットを備える場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、４色以上の画像形成ユニットや、白黒（モノクロ）の画像形成ユニットを備える場合であっても、同様に適用することができる。

【0101】

［付記］
以下に、本開示の好ましい形態について付記する。

【0102】

（（（１）））
中間転写体の軸方向に複数設けられ、前記中間転写体に一次転写された現像剤像の濃度をそれぞれ検出する複数の中間転写体濃度センサと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、記録媒体上に濃度むらが発生した場合に、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第一の濃度状態の場合に、前記中間転写体に一次転写された現像剤像を記録媒体に転写する二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力し、前記第一の濃度状態とは反対の状態である第二の濃度状態の場合に、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する、
画像形成装置。

【0103】

（（（２）））
定着装置の軸方向に複数設けられ、前記定着装置の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記二次転写処理以降の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、第一の温度状態の場合に、前記定着装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する（（（１）））に記載の画像形成装置。

【0104】

（（（３）））
前記プロセッサは、前記複数の温度センサによりそれぞれ検出された温度値のうち、最大温度値と最小温度値との関係性が、前記第一の温度状態とは反対の状態である第二の温度状態の場合に、前記定着装置の記録媒体の搬送方向下流側における処理、又は前記二次転写処理を行う二次転写装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する（（（２）））に記載の画像形成装置。

【0105】

（（（４）））
感光体の軸方向に複数設けられ、前記感光体の表面電位をそれぞれ検出する複数の電位センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記二次転写処理より前の処理において濃度むらの原因があると特定された場合、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第一の電位状態の場合に、前記帯電装置又は前記感光体において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する（（（１）））から（（（３）））のいずれか１つに記載の画像形成装置。

【0106】

（（（５）））
前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光しない状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第一の電位状態とは反対の状態である第二の電位状態の場合に、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する（（（４）））に記載の画像形成装置。

【0107】

（（（６）））
前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態における前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、第三の電位状態の場合に、前記露光装置において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する（（（５）））に記載の画像形成装置。

【0108】

（（（７）））
現像装置内の軸方向に複数設けられ、前記現像装置内の現像剤濃度をそれぞれ検出する複数の現像剤濃度センサと、を備え、
前記プロセッサは、前記感光体を帯電装置により帯電し露光装置により露光した状態において前記複数の電位センサによりそれぞれ検出された電位値のうち、最大電位値と最小電位値との関係性が、前記第三の電位状態とは反対の状態である第四の電位状態の場合に、前記複数の現像剤濃度センサによる検出結果を用いて、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力する（（（５）））又は（（（６）））に記載の画像形成装置。

【0109】

（（（８）））
前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第三の濃度状態の場合に、前記現像装置又は前記中間転写体に現像剤像を一次転写する一次転写装置が濃度むらの原因であることを示す情報を出力する（（（７）））に記載の画像形成装置。

【0110】

（（（９）））
前記プロセッサは、前記複数の現像剤濃度センサによりそれぞれ検出された濃度値のうち、最大濃度値と最小濃度値との関係性が、前記第三の濃度状態と反対の状態である第四の濃度状態の場合に、前記現像装置における現像剤の攪拌不足が原因であることを示す情報を出力する（（（７）））又は（（（８）））に記載の画像形成装置。

【0111】

（（（１０）））
前記プロセッサは、前記複数の中間転写体濃度センサによりそれぞれ検出された複数色の濃度値のうち、ある特定の色における最大濃度値と最小濃度値との関係性が、第五の濃度状態の場合に、前記ある特定の色における像形成部において濃度むらの原因があることを示す情報を出力する（（（１）））から（（（９）））のいずれか１つに記載の画像形成装置。

【0112】

（（（１１）））
前記プロセッサは、前記ある特定の色における像形成部における濃度むらの原因として、前記ある特定の色における一次転写装置、感光体、現像装置、帯電装置、露光装置の少なくともいずれかに原因があることを示す情報を出力する（（（１０）））に記載の画像形成装置。

【0113】

以下に、付記の構成による効果について記載する。

【0114】

（（（１）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所を示す情報を出力することができる。

【0115】

（（（２）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が定着装置であることを示す情報を出力することができる。

【0116】

（（（３）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、定着装置の記録媒体の搬送方向下流側の処理、又は二次転写装置であることを示す情報を出力することができる。

【0117】

（（（４）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が帯電装置又は感光体であることを示す情報を出力することができる。

【0118】

（（（５）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が露光装置であるか否かを示す情報を出力することができる。

【0119】

（（（６）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が露光装置であることを示す情報を出力することができる。

【0120】

（（（７）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像装置又は一次転写装置であるか否かを示す情報を出力することができる。

【0121】

（（（８）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像装置又は一次転写装置であることを示す情報を出力することができる。

【0122】

（（（９）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、現像剤の攪拌不足であることを示す情報を出力することができる。

【0123】

（（（１０）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、ある特定の色の像形成部であることを示す情報を出力することができる。

【0124】

（（（１１）））の画像形成装置によれば、濃度むらの原因箇所が、ある特定の色における一次転写装置、感光体、現像装置、帯電装置、露光装置の少なくともいずれかであることを示す情報を出力することができる。

【符号の説明】

【0125】

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
１７ 用紙トレイ
１８ 用紙搬送路
１９ａ、１９ｂ 定着装置
２０ 制御装置
２６ 記録用紙（記録媒体の一例）
３０ ＵＩ装置
１４０ 露光装置
１５０ 像形成装置
１５２ 感光体ドラム（感光体の一例）
１５４ 帯電装置
１５６ 現像装置
１５８ クリーニング装置
１６２ 一次転写ロール（一次転写装置の一例）
１６４ ドライブロール
１６５、１６６、１６７、１６９ アイドルロール
１６８ バックアップロール
１８１ 給紙ロール
１８２、１８３、１８４ ロール対
１８５ レジストロール
１８６ 二次転写ロール（二次転写装置の一例）
１８８ 搬送ベルト
１８９ ベルト用クリーニング装置
２０２ 用紙上濃度センサ
２０４ ベルト上濃度センサ（中間転写体濃度センサの一例）
２０６、２０８ 温度センサ
２１０ 電位センサ
２１２ トナー濃度センサ（現像剤濃度センサの一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】