特開 2024-74664 エンジンの回転変動抑制装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074664

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】エンジンの回転変動抑制装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/15 20160101AFI20240524BHJP

   B60K 6/485 20071001ALI20240524BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20240524BHJP

   F02B 63/04 20060101ALI20240524BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240524BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20240524BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20240524BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

B60W20/15

B60K6/485 ZHV

B60W10/08 900

F02B63/04 Z

F02D45/00 362

F02D29/06 G

B60L50/16

B60L15/20 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022185971

(22)【出願日】2022-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 智也

【テーマコード（参考）】

3D202

3G093

3G384

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA09

3D202BB00

3D202BB16

3D202CC41

3D202DD05

3D202DD17

3D202DD18

3G093BA02

3G093CA09

3G093DA01

3G093DA06

3G093EA03

3G093FA04

3G384AA28

3G384BA52

3G384DA56

3G384ED03

3G384ED04

3G384ED06

3G384FA07Z

3G384FA56Z

3G384FA58Z

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125BA01

5H125CA01

5H125EE31

5H125EE42

(57)【要約】

【課題】エンジンの回転変動をより一層抑制することが可能なエンジンの回転変動抑制装置を提供する。
【解決手段】回転変動抑制装置は、エンジンと、エンジンの回転軸に連結された発電モータ（発電電動機）と、を備えて、発電モータが発生するトルクによって、エンジンの回転変動を抑制するものであって、エンジンが排気行程にあることを検出する排気行程検出部（第１の検出部）と、エンジンの回転数が所定値以下であって、尚且つ、エンジンが排気行程にあることを条件として、発電モータを力行運転させるモータ駆動制御部（駆動制御部）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、前記エンジンの回転軸に連結された発電電動機と、を備えて、前記発電電動機が発生するトルクによって、前記エンジンの回転変動を抑制するエンジンの回転変動抑制装置であって、
前記エンジンが排気行程にあることを検出する第１の検出部と、
前記エンジンの回転数が所定値以下であって、尚且つ、前記エンジンが排気行程にあることを条件として、前記発電電動機を力行運転させる駆動制御部と、を備える
エンジンの回転変動抑制装置。

【請求項2】

前記エンジンが燃焼行程にあることを検出する第２の検出部を更に備えて、
前記駆動制御部は、前記エンジンが燃焼行程にあることを条件として、前記発電電動機を回生運転させない、
請求項１に記載のエンジンの回転変動抑制装置。

【請求項3】

前記エンジンの目標回転数と実際の回転数との差分量を検出する第３の検出部を更に備えて、
前記駆動制御部は、前記差分量に基づいて、前記発電電動機を力行運転させる際に印加する電流値を決定する、
請求項１または請求項２に記載のエンジンの回転変動抑制装置。

【請求項4】

前記エンジンのアクセル開度を検出する第４の検出部を更に備えて、
前記駆動制御部は、前記アクセル開度に基づいて、前記発電電動機を力行運転させる際に印加する電流値を決定する、
請求項１または請求項２に記載のエンジンの回転変動抑制装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンの回転変動抑制装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンが発生するトルクを打ち消す方向にモータによる反力を加えることによって、エンジンの回転数変動を抑制するエンジンの回転数変動抑制装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３４２８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたエンジンの回転数変動抑制装置では、例えば、エンジンの燃焼行程中においては、燃焼によりピストンが下降する力と、モータによりエンジンの回転変動を抑制する反力とが合成される。これによって、ピストンが振動して、エンジンの振動が増加してしまう恐れがあった。

【0005】

本発明の目的は、エンジンの回転変動をより一層抑制することが可能なエンジンの回転変動抑制装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明のエンジンの回転変動抑制装置は、エンジンと、前記エンジンの回転軸に連結された発電電動機と、を備えて、前記発電電動機が発生するトルクによって、前記エンジンの回転変動を抑制するエンジンの回転変動抑制装置であって、前記エンジンが排気行程にあることを検出する第１の検出部と、前記エンジンの回転数が所定値以下であって、尚且つ、前記エンジンが排気行程にあることを条件として、前記発電電動機を力行運転させる駆動制御部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

この構成によれば、エンジンの回転変動をより一層抑制することができる。

【0008】

また、本発明に係るエンジンの回転変動抑制装置は、前記エンジンが燃焼行程にあることを検出する第２の検出部を更に備えて、前記駆動制御部は、前記エンジンが燃焼行程にあることを条件として、前記発電電動機を回生運転させない。

【0009】

この構成によれば、エンジンが燃焼行程にある場合に、発電電動機によるエンジンの回転変動の抑制制御を行わないため、燃焼行程におけるエンジンの回転変動の増加を防止することができる。

【0010】

また、本発明に係るエンジンの回転変動抑制装置は、前記エンジンの目標回転数と実際の回転数との差分量を検出する第３の検出部を更に備えて、前記駆動制御部は、前記差分量に基づいて、前記発電電動機を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。

【0011】

この構成によれば、エンジンの運転状態に応じて、エンジンの回転変動の抑制量を適切に設定することができる。

【0012】

また、本発明に係るエンジンの回転変動抑制装置は、前記エンジンのアクセル開度を検出する第４の検出部を更に備えて、前記駆動制御部は、前記アクセル開度に基づいて、前記発電電動機を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。

【0013】

この構成によれば、エンジンに対する運転者の運転指示に応じて、エンジンの回転変動の抑制量を適切に設定することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、エンジンの回転変動をより一層抑制することが可能なエンジンの回転変動抑制装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係るエンジンの回転変動抑制装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、エンジンの回転変動抑制装置が備えるＥＣＵの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3A】図３Ａは、回転変動抑制装置による回転数変動の抑制制御を行わない場合のエンジンの回転数とエンジンマウントの振動加速度の一例を示すグラフである。

【図3B】図３Ｂは、回転変動抑制装置による回転数変動の抑制効果の一例を示すグラフである。

【図4】図４は、比較例における回転数変動の抑制例を示すグラフである。

【図5】図５は、実施形態に係る回転変動抑制装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0017】

（エンジンの回転変動抑制装置の概略構成）
図１を用いて、本発明の実施形態のエンジンの回転変動抑制装置１０の概略構成を説明する。図１は、実施形態に係るエンジンの回転変動抑制装置の概略構成を示すブロック図である。

【0018】

エンジンの回転変動抑制装置１０は、非図示の車両に搭載されて、エンジン１２と、発電モータ１３と、ＥＣＵ１５と、クランク角センサ１６と、回転数センサ１７と、インバータ１８と、コンバータ１９と、バッテリー２０とを備える。

【0019】

エンジン１２は、例えば、ガソリンエンジンであって、車両の駆動源である。

【0020】

発電モータ１３は、エンジン１２と連結される、例えば、永久磁石同期モータである。発電モータ１３の回転軸は、エンジン１２のクランクシャフト１４と非図示のギヤを介して機械的に連結されている。発電モータ１３は、エンジン１２を始動する際に、力行運転することによって、スタータモータの役割を果たす。また、発電モータ１３は、力行運転することによって、エンジン１２の駆動トルクに自身の駆動トルクを加えて、車両の駆動力を補助する、いわゆるマイルドハイブリッドシステムを構成する。更に、発電モータ１３は、クランクシャフト１４の回転トルクによって回生運転を行うことによって発電を行い、後述するバッテリー２０の充電を行う。なお、発電モータ１３に要求される出力がバッテリー２０の出力よりも小さいときには、エンジン１２を停止して、発電モータ１３のみで車両を駆動してもよい。なお、発電モータ１３は、本開示における発電電動機の一例である。

【0021】

ＥＣＵ１５は、各種センサの情報を取得して、必要な演算を行うことによって、回転変動抑制装置１０の制御を行う。

【0022】

クランク角センサ１６は、エンジン１２の回転駆動力を伝達する。

【0023】

回転数センサ１７は、発電モータ１３の回転数を検出する。回転数センサ１７は、例えばレゾルバである。

【0024】

インバータ１８は、発電モータ１３が出力する交流電圧を直流電圧に変換する。また、インバータ１８は、コンバータ１９が出力する直流電圧を交流電圧に変換する。

【0025】

コンバータ１９は、インバータ１８が出力する直流電圧を降圧する。また、コンバータ１９は、バッテリー２０が出力する直流電圧を昇圧する。

【0026】

バッテリー２０は、充電が可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池である。

【0027】

エンジン１２の始動時において、回転変動抑制装置１０は、バッテリー２０から出力される直流電圧をコンバータ１９により昇圧して、昇圧された直流電圧をインバータ１８で交流電圧に変換する。そして、回転変動抑制装置１０は、インバータ１８で変換された交流電圧を発電モータ１３に供給する。これにより、発電モータ１３が力行運転されて、エンジン１２が発電モータ１３によりクランキングされる。クランキングによりエンジン１２のクランクシャフトの回転数が始動に必要な回転数まで上昇した状態で、エンジン１２の点火プラグがスパークされると、エンジン１２が始動する。

【0028】

また、エンジン１２が運転中に、回転変動抑制装置１０は、発電モータ１３を力行運転させることによって、エンジン１２が発生する駆動トルクと、発電モータ１３が発生する駆動トルクとによって、車両を駆動する。

【0029】

また、回転変動抑制装置１０は、車両が減速した際や、バッテリー２０の容量が所定値以下である場合に、発電モータ１３を回生運転する。このとき、発電モータ１３からの交流電圧がインバータ１８で直流電圧に変換され、インバータ１８から出力される直流電圧がコンバータ１９で降圧されて、降圧後の直流電圧がバッテリー２０に供給されることにより、バッテリー２０が充電される。

【0030】

なお、図１において、回転変動抑制装置１０は、更に、バッテリー２０の電力によって駆動される駆動用モータを備える構成であってもよい。

【0031】

（ＥＣＵの機能構成）
図２を用いて、エンジンの回転変動抑制装置１０が備えるＥＣＵ１５の機能構成を説明する。図２は、エンジンの回転変動抑制装置が備えるＥＣＵの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0032】

回転変動抑制装置１０のＥＣＵ１５は、エンジン運転状態検出部３１と、クランク角検出部３２と、エンジン回転数検出部３３と、排気行程検出部３４と、燃焼行程検出部３５と、回転数変動量検出部３６と、アクセル開度検出部３７と、モータ駆動制御部３８とを備える。

【0033】

エンジン運転状態検出部３１は、エンジン１２が運転中であるか否かを判断する。エンジン運転状態検出部３１は、例えば、車両に搭載された非図示のイグニッションスイッチや電源スイッチがＯＮであるときに、エンジン１２が運転中であると判断する。

【0034】

クランク角検出部３２は、エンジン１２のクランクシャフト１４の回転角度を検出する。具体的には、クランク角検出部３２は、例えば、クランクシャフト１４の外周に形成した複数の突起を電磁ピックアップによって検出する非図示のクランク角センサによって、クランクシャフト１４の回転角度を検出する。

【0035】

エンジン回転数検出部３３は、エンジン１２の回転数を検出する。エンジン回転数検出部３３は、例えば、磁気ピックアップを利用した回転数センサによって、エンジン１２の回転数を検出する。

【0036】

排気行程検出部３４は、エンジン１２が排気行程にあることを検出する。具体的には、排気行程検出部３４は、クランク角検出部３２が検出したクランク角に基づいて、エンジン１２が排気行程にあることを検出する。なお、排気行程検出部３４は、本開示における第１の検出部の一例である。

【0037】

燃焼行程検出部３５は、エンジン１２が燃焼行程にあることを検出する。具体的には、燃焼行程検出部３５は、クランク角検出部３２が検出したクランク角に基づいて、エンジン１２が燃焼行程にあることを検出する。なお、燃焼行程検出部３５は、本開示における第２の検出部の一例である。

【0038】

回転数変動量検出部３６は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量を検出する。なお、回転数変動量検出部３６は、本開示における第３の検出部の一例である。

【0039】

アクセル開度検出部３７は、アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検出する。具体的には、なお、アクセル開度検出部３７は、アクセルペダルの操作量を検出する非図示のアクセルポジションセンサ等を用いてアクセル開度を検出する。アクセル開度検出部３７は、本開示における第４の検出部の一例である。

【0040】

モータ駆動制御部３８は、エンジン１２の動作状態に応じて、発電モータ１３の運転状態を制御する。具体的には、モータ駆動制御部３８は、エンジン１２の回転数が、所定値以下であって、尚且つ、エンジン１２が排気行程にあることを条件として、発電モータ１３を力行運転させる。また、モータ駆動制御部３８は、エンジン１２が燃焼行程にあることを条件として、発電モータ１３を回生運転させない。また、モータ駆動制御部３８は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量に基づいて発電モータ１３を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。また、モータ駆動制御部３８は、アクセル開度に基づいて、発電モータ１３を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。

【0041】

（エンジンの回転数変動の抑制効果）
図３Ａ，図３Ｂと図４を用いて、回転変動抑制装置１０による回転数変動の抑制効果について説明する。図３Ａは、回転変動抑制装置による回転数変動の抑制制御を行わない場合のエンジンの回転数とエンジンマウントの振動加速度の一例を示すグラフである。図３Ｂは、回転変動抑制装置による回転数変動の抑制効果の一例を示すグラフである。図４は、比較例における回転数変動の抑制効果の一例を示すグラフである。

【0042】

図３Ａ，図３Ｂは、本実施形態の回転変動抑制装置１０の動作の一例を示す。図３Ａ，図３Ｂの横軸は時刻ｔを示す。図３Ａの縦軸は、エンジン回転数Ｒと、車両のフロントエンジンマウントの振動加速度ａとを示す。図３Ｂの縦軸は、エンジン回転数Ｒと、発電モータ１３に流す電流Ｉｄ、電流Ｉｑと、車両のフロントエンジンマウントの振動加速度ａとを示す。なお、電流Ｉｄ、電流Ｉｑは、発電モータ１３が三相交流モータである場合に、３相電流を、直交する２相電流に変換したものである。この変換は、周知のクラーク変換によって行われる。

【0043】

図３Аに示すように、回転変動抑制装置１０が回転変動抑制を行わない場合、エンジン回転数Ｒは、時刻とともに変動する。そして、エンジン回転数Ｒの変動によって発生する振動がエンジンマウントに伝わる。その結果、エンジンマウントには、図３Ａに示す振動加速度ａが生じる。この振動加速度ａは、車両の乗員に伝わるため、乗員に不快感を与える場合がある。

【0044】

本実施形態の回転変動抑制装置１０は、エンジン１２の排気行程中に、発電モータ１３を力行運転させる。また、回転変動抑制装置１０は、エンジン１２の燃焼行程中に、発電モータ１３に電流Ｉｄ、電流Ｉｑを流さない。

【0045】

その結果、図３Ｂに示すように、エンジン回転数Ｒの振動（回転数変動量）が、回転変動抑制装置１０を動作させていない図３Ａに比べて減少する。なお、図３Ａと図３Ｂとは横軸のスケールが異なっているため、エンジン回転数Ｒの位相が異なるように見えるが、図３Ｂは図３Ａに対して、エンジン回転数Ｒの振幅が明らかに小さくなっていることがわかる。

【0046】

そして、図３Ｂは図３Ａに対して、エンジン回転数Ｒの振動（回転数変動量）が小さくなることによって、エンジンマウントの振動加速度ａも小さくなっている。そのため、車両の乗員に伝わる振動も小さくなる。

【0047】

なお、図３Ｂに示すように、回転変動抑制装置１０は、エンジン１２の排気行程中に、発電モータ１３に電流Ｉｄ、電流Ｉｑを流して力行運転を行わせる。そして、回転変動抑制装置１０は、エンジン１２の燃焼行程中には、発電モータ１３への通電を停止する。

【0048】

本実施形態の回転変動抑制装置１０は、排気行程中に発電モータ１３に流す電流Ｉｄ、電流Ｉｑの量（電流値）を、例えば、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量に応じて決定する。そして、例えば、差分量が大きいほど、電流Ｉｄ、電流Ｉｑの量を多くする。なお、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量は、前記した回転数変動量検出部３６（図２参照）で検出される。そして、回転変動抑制装置１０は、検出された差分量に応じて決定された印加電流を、例えばＰＩ制御に反映させることによって、エンジン１２の次の周期の排気行程において、発電モータ１３に印加する。

【0049】

また、本実施形態の回転変動抑制装置１０は、排気行程中に発電モータ１３に流す電流Ｉｄ、電流Ｉｑの量（電流値）を、アクセル開度に応じて決定する。そして、例えば、アクセル開度が大きいほど、電流Ｉｄ、電流Ｉｑの量を多くする。アクセル開度は、前記したアクセル開度検出部３７（図２参照）で検出される。そして、回転変動抑制装置１０は、検出されたアクセル開度に応じて決定された印加電流を、例えばＰＩ制御に反映させることによって、エンジン１２の次の周期の排気行程において、発電モータ１３に印加する。

【0050】

なお、回転変動抑制装置１０は、所定の回転数以下の領域（例えば、毎分２０００回転以下の領域）のみで、前記したエンジン１２の回転変動抑制制御を行うのが望ましい。これは、エンジン１２の高回転領域においては、発電モータ１３からバッテリー２０に充電を行うために、発電モータ１３に無駄な運転をさせないためである。なお、所定の回転数は、エンジン１２の仕様によって異なるため、適宜設定される。

【0051】

（比較例におけるエンジンの回転数変動の抑制例）
図４を用いて、比較例によるエンジン１２の回転数変動の抑制例を説明する。図４は、比較例における回転数変動の抑制例を示すグラフである。

【0052】

図４では、エンジン１２が排気行程中に発電モータ１３を力行運転させて、エンジン１２が燃焼行程中に発電モータ１３を回生運転させている。その結果、エンジン回転数Ｒの振動（回転数変動量）は、確かに減少する。

【0053】

しかしながら、エンジン１２の燃焼行程中において、エンジンマウントの振動加速度ａが極端に増大している。これが、前記したように、エンジンの燃焼によりピストンが下降する力と、モータによりエンジンの回転変動を抑制する反力とが合成されることによって生じた振動である。

【0054】

そして、図４と図３Ｂとを比較すると、本実施形態の回転変動抑制装置１０を動作させることによって、燃焼行程におけるエンジンマウントの振動加速度ａの増加が抑制されることがわかる。

【0055】

（回転変動抑制装置が行う処理の流れ）
図５を用いて、回転変動抑制装置１０が行う処理の流れを説明する。図５は、実施形態に係る回転変動抑制装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0056】

エンジン運転状態検出部３１は、エンジン１２が運転中であるかを判定する（ステップＳ１１）。エンジン１２が運転中であると判定される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に進む。一方、エンジン１２が運転中であると判定されない（ステップＳ１１：Ｎｏ）とステップＳ１１の判定を繰り返す。

【0057】

ステップＳ１１において、エンジン１２が運転中であると判定されると、エンジン回転数検出部３３は、エンジン１２の回転数が所定値（例えば、毎秒２０００回転）以下であるかを判定する（ステップＳ１２）。エンジン１２の回転数が所定値以下であると判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、エンジン１２の回転数が所定値以下であると判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１４に進む。

【0058】

ステップＳ１２において、エンジン１２の回転数が所定値以下であると判定されると、排気行程検出部３４は、エンジン１２が排気行程にあるかを判定する（ステップＳ１３）。エンジン１２が排気行程にあると判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、エンジン１２が排気行程にあると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）とステップＳ１９に進む。

【0059】

ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２において、エンジン１２の回転数が所定値以下であると判定されないと、モータ駆動制御部３８は、発電モータ１３を回生運転させる（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ１２に戻る。

【0060】

ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において、エンジン１２が排気行程にあると判定されると、回転数変動量検出部３６は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量を取得する（ステップＳ１５）。

【0061】

次に、モータ駆動制御部３８は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分値に応じた、発電モータ１３の印加電流を決定する（ステップＳ１６）。

【0062】

そして、モータ駆動制御部３８は、ステップＳ１６で決定した印加電流を発電モータ１３に印加することによって、発電モータ１３を力行運転させる（ステップＳ１７）。なお、より詳細には、モータ駆動制御部３８は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量に応じた発電モータ１３への印加電流を、エンジン１２の次の周期の排気行程において、発電モータ１３に印加する。

【0063】

次に、エンジン運転状態検出部３１は、エンジン１２が運転中であるかを判定する（ステップＳ１８）。エンジン１２が運転中であると判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に戻る。一方、エンジン１２が運転中であると判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、回転変動抑制装置１０は、図５の処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において、エンジン１２が排気行程にあると判定されないと、モータ駆動制御部３８は、発電モータ１３に印加する電流を０にする（ステップＳ１９）。

【0065】

次に、エンジン運転状態検出部３１は、エンジン１２が運転中であるかを判定する（ステップＳ２０）。エンジン１２が運転中であると判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に戻る。一方、エンジン１２が運転中であると判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）と、回転変動抑制装置１０は、図５の処理を終了する。

【0066】

なお、図５に記載した処理の流れは一例であって、回転変動抑制装置１０が行う処理の流れは、図５の流れに限定されるものではない。

【0067】

例えば、回転数変動量検出部３６が、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量を取得する代わりに、アクセル開度検出部３７が、アクセル開度を検出してもよい。そして、モータ駆動制御部３８は、アクセル開度に応じた発電モータ１３への印加電流を決定して、決定した印加電流を発電モータ１３に印加することによって、発電モータ１３を力行運転させてもよい。更に、モータ駆動制御部３８は、回転数変動量検出部３６が検出したエンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量と、アクセル開度検出部３７が検出したアクセル開度と、をともに用いて、発電モータ１３への印加電流を決定してもよい。

【0068】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、実施形態の回転変動抑制装置１０は、エンジン１２と、エンジン１２の回転軸に連結された発電モータ１３（発電電動機）と、を備えて、発電モータ１３が発生するトルクによって、エンジン１２の回転変動を抑制するものであって、エンジン１２が排気行程にあることを検出する排気行程検出部３４（第１の検出部）と、エンジン１２の回転数が所定値以下であって、尚且つ、エンジン１２が排気行程にあることを条件として、発電モータ１３を力行運転させるモータ駆動制御部３８（駆動制御部）と、を備える。したがって、エンジン１２の回転変動をより一層抑制することができる。

【0069】

また、実施形態の回転変動抑制装置１０は、エンジン１２が燃焼行程にあることを検出する燃焼行程検出部３５（第２の検出部）を更に備えて、モータ駆動制御部３８（駆動制御部）は、エンジン１２が燃焼行程にあることを条件として、発電モータ１３を回生運転させない。したがって、エンジン１２が燃焼行程にある場合に、発電モータ１３によるエンジン１２の回転変動の抑制制御を行わないため、燃焼行程におけるエンジン１２の回転変動の増加を防止することができる。

【0070】

また、実施形態の回転変動抑制装置１０は、エンジン１２の目標回転数と実際の回転数との差分量を検出する回転数変動量検出部３６（第３の検出部）を更に備えて、モータ駆動制御部３８（駆動制御部）は、差分量に基づいて、発電モータ１３を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。したがって、エンジン１２の運転状態に応じて、エンジン１２の回転変動の抑制量を適切に設定することができる。

【0071】

また、実施形態の回転変動抑制装置１０は、エンジン１２のアクセル開度を検出するアクセル開度検出部３７（第４の検出部）を更に備えて、モータ駆動制御部３８（駆動制御部）は、アクセル開度に基づいて、発電モータ１３を力行運転させる際に印加する電流値を決定する。したがって、エンジン１２に対する運転者の運転指示に応じて、エンジン１２の回転変動の抑制量を設定に変更することができる。

【0072】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 回転変動抑制装置
１２ エンジン
１３ 発電モータ（発電電動機）
１４ クランクシャフト
１５ ＥＣＵ
１６ クランク角センサ
１７ 回転数センサ
１８ インバータ
１９ コンバータ
２０ バッテリー
３１ エンジン運転状態検出部
３２ クランク角検出部
３３ エンジン回転数検出部
３４ 排気行程検出部（第１の検出部）
３５ 燃焼行程検出部（第２の検出部）
３６ 回転数変動量検出部（第３の検出部）
３７ アクセル開度検出部（第４の検出部）
３８ モータ駆動制御部（駆動制御部）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】