特開 2024-74681 人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用のハブ、人力駆動車用の車輪軸、および、人力駆動車用の検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074681

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用のハブ、人力駆動車用の車輪軸、および、人力駆動車用の検出装置

(51)【国際特許分類】

   B60B 27/00 20060101AFI20240524BHJP

   B62J 45/42 20200101ALI20240524BHJP

   B62J 45/411 20200101ALI20240524BHJP

   B62M 6/50 20100101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

B60B27/00 D

B62J45/42

B62J45/411

B62M6/50

B60B27/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186000

(22)【出願日】2022-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和也

(72)【発明者】

【氏名】腰山 和喜

(57)【要約】

【課題】歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付け可能とした、人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の軸部材は、前記人力駆動車の車体に対して回転しないように、前記車体に取り付け可能に構成され、複数の歪みゲージを配置可能な配置面を備え、前記配置面は、前記複数の歪みゲージのうちの１つ以上を配置可能に構成される複数の配置部を含み、前記複数の配置部は、前記軸部材の周方向において、前記配置面のうちのそれぞれ異なる位置に設けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の軸部材であって、
前記人力駆動車の車体に対して回転しないように、前記車体に取り付け可能に構成され、
複数の歪みゲージを配置可能な配置面を備え、
前記配置面は、前記複数の歪みゲージのうちの１つ以上を配置可能に構成される複数の配置部を含み、
前記複数の配置部は、前記軸部材の周方向において、前記配置面のうちのそれぞれ異なる位置に設けられる、軸部材。

【請求項2】

前記複数の配置部のそれぞれは、平面部を含む、請求項１に記載の軸部材。

【請求項3】

前記複数の配置部のそれぞれは、凹部を含む、請求項２に記載の軸部材。

【請求項4】

前記複数の配置部のうちの少なくとも１つは、前記複数の歪みゲージのうちの少なくとも２つを、前記軸部材の軸方向に並んで配置可能に構成される、請求項１に記載の軸部材。

【請求項5】

前記複数の配置部のうちの２つは、前記軸部材の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる、請求項１に記載の軸部材。

【請求項6】

前記複数の配置部のうちの２つは、前記軸部材のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられる、請求項１に記載の軸部材。

【請求項7】

前記複数の配置部のうちの前記２つは、実質的に等しい形状を有する、請求項６に記載の軸部材。

【請求項8】

前記複数の配置部は、４つの配置部を含み、
前記配置面の前記４つの配置部は、前記軸部材の中心軸心と平行、かつ、前記軸部材の周方向に等間隔に設けられ、
前記複数の配置部のうちの前記軸部材の周方向における位相が１８０度異なる２つに配置される前記複数の歪みゲージのそれぞれは、互いにブリッジ接続される、請求項１に記載の軸部材。

【請求項9】

前記軸部材の軸方向における第１端部および第２端部をさらに備え、
前記配置面には、前記複数の歪みゲージと接続される複数の電気配線を配置可能な少なくとも１つの配線溝が設けられ、
前記少なくとも１つの配線溝は、前記複数の配置部のうちの少なくとも１つと、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つと、の間に位置する、請求項１に記載の軸部材。

【請求項10】

前記少なくとも１つの配線溝は、前記複数の配置部の全てと、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つとの間に位置する、請求項９に記載の軸部材。

【請求項11】

前記第１端部には、前記軸部材を車体に取り付けるための雄ねじ部が設けられ、
前記少なくとも１つの配線溝は、
前記複数の配置部のうちの少なくとも１つと、前記第１端部と、の間に位置し、
前記雄ねじ部を通過するように前記配置面に設けられる、請求項９に記載の軸部材。

【請求項12】

前記第１端部の最大外径は、前記第２端部の最大外径よりも大きい、請求項１１に記載の軸部材。

【請求項13】

前記車体は、前記人力駆動車のフレームを含み、
前記軸部材は、前記フレームに取り付け可能に構成される、請求項１に記載の軸部材。

【請求項14】

前記軸部材は、前記人力駆動車の車輪軸を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の軸部材。

【請求項15】

前記軸部材は、前記人力駆動車のハブ軸を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の軸部材。

【請求項16】

前記人力駆動車は、ハブを含み、
前記ハブは、ハブシェルを含み、
前記複数の配置部の少なくとも一部は、前記ハブシェルによって形成される内部空間に配置される、請求項１に記載の軸部材。

【請求項17】

前記ハブシェルは、２つのハブフランジを含み、
前記複数の配置部は、前記軸部材の軸方向において、前記ハブシェルのうちの前記２つのハブフランジの間の部分に配置されるように構成される、請求項１６に記載の軸部材。

【請求項18】

前記複数の歪みゲージをさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の軸部材。

【請求項19】

人力駆動車用のハブであって、
請求項１５に記載の軸部材を備える、ハブ。

【請求項20】

人力駆動車用の車輪軸であって、
前記人力駆動車のフレームに設けられる雌ねじ部と係合する雄ねじ部を有する前記車輪軸の軸方向における第１端部と、
少なくとも１つの歪みゲージを配置可能に構成される少なくとも１つの配置部を含む配置面と、を備える、車輪軸。

【請求項21】

前記車輪軸の軸方向において、前記第１端部とは反対側の第２端部をさらに備え、
前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つには、前記雄ねじ部を前記雌ねじ部に取り付けるための工具を係合可能な工具係合部が設けられる、請求項２０に記載の車輪軸。

【請求項22】

人力駆動車用の検出装置であって、
前記人力駆動車の軸部材に設けられる少なくとも１つの歪みゲージと、
前記少なくとも１つの歪みゲージの出力に応じて、前記人力駆動車の横方向の荷重を演算する演算部と、を備える、検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用のハブ、人力駆動車用の車輪軸、および、人力駆動車用の検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される人力駆動車では、車輪軸に歪みゲージが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】カナダ国特許出願公開第２４２６１０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付け可能とした、人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う軸部材は、人力駆動車用の軸部材であって、前記人力駆動車の車体に対して回転しないように、前記車体に取り付け可能に構成され、複数の歪みゲージを配置可能な配置面を備え、前記配置面は、前記複数の歪みゲージのうちの１つ以上を配置可能に構成される複数の配置部を含み、前記複数の配置部は、前記軸部材の周方向において、前記配置面のうちのそれぞれ異なる位置に設けられる。
第１側面の軸部材によれば、複数の配置部が、軸部材の周方向において、配置面のうちのそれぞれ異なる位置に設けられるため、各配置部のそれぞれに設けられる複数の歪みゲージが軸部材の周方向の異なる位置における歪みを検出できる。したがって、軸部材は、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付けできる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の軸部材において、前記複数の配置部のそれぞれは、平面部を含む。
第２側面の軸部材によれば、複数の配置部のそれぞれは、平面部を含むため、軸部材は、歪ゲージを安定して配置面に取り付けできる。

【0007】

本開示の第１または２側面に従う第３側面の軸部材において、前記複数の配置部のそれぞれは、凹部を含む。
第３側面の軸部材によれば、複数の配置部のそれぞれは、凹部を含むため、歪ゲージが凹部から突出しにくい。したがって、軸部材は、歪ゲージを安定して配置面に取り付けできる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の軸部材において、前記複数の配置部のうちの少なくとも１つは、前記複数の歪みゲージのうちの少なくとも２つを、前記軸部材の軸方向に並んで配置可能に構成される。
第４側面の軸部材によれば、複数の配置部のうちの少なくとも１つは、複数の歪みゲージのうちの少なくとも２つを、軸部材の軸方向に並んで配置できるため、軸部材の歪みの検出精度を向上できる。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の軸部材において、前記複数の配置部のうちの２つは、前記軸部材の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。
第５側面の軸部材によれば、複数の配置部のうちの２つは、軸部材の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられるため、歪みゲージが軸部材の周方向における位相が９０度異なる位置の歪みを検出できる。

【0010】

本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の軸部材において、前記複数の配置部のうちの２つは、前記軸部材のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられる。
第６側面の軸部材によれば、複数の配置部のうちの２つは、軸部材のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられるため、歪みゲージが軸部材のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置の歪みを検出できる。

【0011】

本開示の第６側面に従う第７側面の軸部材において、前記複数の配置部のうちの前記２つは、実質的に等しい形状を有する。
第７側面の軸部材によれば、複数の配置部のうちの２つは、実質的に等しい形状を有するため、複数の配置部のうちの２つのそれぞれ配置される歪みゲージの検出結果を比較しやすい。

【0012】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第８側面の軸部材において、前記複数の配置部は、４つの配置部を含み、前記配置面の前記４つの配置部は、前記軸部材の中心軸心と平行、かつ、前記軸部材の周方向に等間隔に設けられ、前記複数の配置部のうちの前記軸部材の周方向における位相が１８０度異なる２つに配置される前記複数の歪みゲージのそれぞれは、互いにブリッジ接続される。
第８側面の軸部材によれば、複数の配置部のうちの軸部材の周方向における位相が１８０度異なる２つに配置される複数の歪みゲージのそれぞれが互いにブリッジ接続されるため、複数の歪みゲージによる出力を大きくできる。

【0013】

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の軸部材において、前記軸部材の軸方向における第１端部および第２端部をさらに備え、前記配置面には、前記複数の歪みゲージと接続される複数の電気配線を配置可能な少なくとも１つの配線溝が設けられ、前記少なくとも１つの配線溝は、前記複数の配置部のうちの少なくとも１つと、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つと、の間に位置する。
第９側面の軸部材によれば、少なくとも１つの配線溝は、複数の配置部のうちの少なくとも１つと、第１端部および第２端部の少なくとも１つと、の間において、複数の電気配線を軸部材に沿って配置できる。

【0014】

本開示の第９側面に従う第１０側面の軸部材において、前記少なくとも１つの配線溝は、前記複数の配置部の全てと、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つとの間に位置する。
第１０側面の軸部材によれば、少なくとも１つの配線溝は、複数の配置部の全てと、第１端部および第２端部の少なくとも１つとの間において、複数の電気配線を軸部材に沿って配置できる。

【0015】

本開示の第９または第１０側面に従う第１１側面の軸部材において、前記第１端部には、前記軸部材を車体に取り付けるための雄ねじ部が設けられ、前記少なくとも１つの配線溝は、前記複数の配置部のうちの少なくとも１つと、前記第１端部と、の間に位置し、前記雄ねじ部を通過するように前記配置面に設けられる。
第１１側面の軸部材によれば、少なくとも１つの配置溝は、複数の配置部のうちの少なくとも１つと、第１端部と、の間において、雄ねじ部を通過するように軸部材に沿って複数の電気配線を配置できる。

【0016】

本開示の第１１側面に従う第１２側面の軸部材において、前記第１端部の最大外径は、前記第２端部の最大外径よりも大きい。
第１２側面の軸部材によれば、少なくとも１つの配線溝は、複数の配置部のうちの少なくとも１つと、第２端部よりも最大外径の大きい第１端部との間に位置するため、複数の配置部のうちの少なくとも１つと、第２端部との間に位置するよりも、溝を深くできる。

【0017】

本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の軸部材において、前記車体は、前記人力駆動車のフレームを含み、前記軸部材は、前記フレームに取り付け可能に構成される。
第１３側面の軸部材によれば、フレームに対して回転しないように軸部材をフレームに取り付けできる。

【0018】

本開示の第１から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の軸部材において、前記軸部材は、前記人力駆動車の車輪軸を含む。
第１４側面の軸部材によれば、車輪軸の歪みを好適に検出できる。

【0019】

本開示の第１から第１３側面のいずれか１つに従う第１５側面の軸部材において、前記軸部材は、前記人力駆動車のハブ軸を含む。
第１５側面の軸部材によれば、ハブ軸の歪みを好適に検出できる。

【0020】

本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の軸部材において、前記人力駆動車は、ハブを含み、前記ハブは、ハブシェルを含み、前記複数の配置部の少なくとも一部は、前記ハブシェルによって形成される内部空間に配置される。
第１６側面の軸部材によれば、ハブシェルによって形成される内部空間に歪みゲージを配置できるため、ハブシェルが歪みゲージを保護できる。

【0021】

本開示の第１６側面に従う第１７側面の軸部材において、前記ハブシェルは、２つのハブフランジを含み、前記複数の配置部は、前記軸部材の軸方向において、前記ハブシェルのうちの前記２つのハブフランジの間の部分に配置されるように構成される。
第１７側面の軸部材によれば、軸部材の軸方向において、ハブシェルのうちの２つのハブフランジの間の部分に歪みゲージを配置できる。

【0022】

本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の軸部材において、前記複数の歪みゲージをさらに備える。
第１８側面の軸部材によれば、複数の歪みゲージによって軸部材の歪みを好適に検出できる。

【0023】

本開示の第１９側面に従うハブは、人力駆動車用のハブであって、第１５側面に記載の軸部材を備える。
第１９側面のハブによれば、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付けできる。

【0024】

本開示の第２０側面に従う車輪軸は、人力駆動車用の車輪軸であって、前記人力駆動車のフレームに設けられる雌ねじ部と係合する雄ねじ部を有する前記車輪軸の軸方向における第１端部と、少なくとも１つの歪みゲージを配置可能に構成される少なくとも１つの配置部を含む配置面と、を備える。
第２０側面の車輪軸によれば、人力駆動車のフレームに設けられる雌ねじ部と係合する雄ねじ部を有する車輪軸に、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付けできる。

【0025】

本開示の第２０側面に従う第２１側面の車輪軸において、前記車輪軸の軸方向において、前記第１端部とは反対側の第２端部をさらに備え、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも１つには、前記雄ねじ部を前記雌ねじ部に取り付けるための工具を係合可能な工具係合部が設けられる。
第２１側面の車輪軸によれば、第１端部および第２端部の少なくとも１つに雄ねじ部を雌ねじ部に取り付けるための工具を係合可能な工具係合部が設けられる車輪軸に、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付けできる。

【0026】

本開示の第２２側面に従う検出装置は、人力駆動車用の検出装置であって、前記人力駆動車の軸部材に設けられる少なくとも１つの歪みゲージと、前記少なくとも１つの歪みゲージの出力に応じて、前記人力駆動車の横方向の荷重を演算する演算部と、を備える。
第２２側面の検出装置によれば、少なくとも１つの歪みゲージの出力に応じて、人力駆動車の横方向の荷重を検出できるため、歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを軸部材に取り付けできる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置は、歪みゲージが歪みを好適に検出できるように、歪みゲージを取り付け可能である。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施形態の人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置を含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用の検出装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図１の人力駆動車用のハブの断面図である。

【図4】図２の人力駆動車用のハブの斜視図である。

【図5】図２の人力駆動車用の軸部材の斜視図である。

【図6】図２の人力駆動車用の軸部材の一部分を示す第１平面図である。

【図7】図２の人力駆動車用の軸部材の一部分を示す第２平面図である。

【図8】図６のＤ８－Ｄ８線に沿う人力駆動車用の軸部材の断面図である。

【図9】図６のＤ９－Ｄ９線に沿う人力駆動車用の軸部材の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜実施形態＞
図１から図９を参照して、人力駆動車用の軸部材６０、人力駆動車用の車輪軸１２Ａ、人力駆動車用のハブ１６、および、人力駆動車用の検出装置８０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0030】

本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車の基準位置（例えば、サドルまたはシート上）においてハンドルバーを向いたライダを基準に決定されるそれらの方向を指す。

【0031】

図１に示されるように、人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。少なくとも１つの車輪１２は、車輪軸１２Ａを含む。車輪軸１２Ａは、例えば、車体１４に対して回転しないように、車体１４に取り付けられる。軸部材６０は、例えば、人力駆動車１０の車輪軸１２Ａを含む。

【0032】

図１および図３に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、ハブ１６を含む。ハブ１６は、少なくとも１つの車輪１２に設けられる。ハブ１６は、前輪１２Ｆに設けられるフロントハブ、および、後輪１２Ｒに設けられるリアハブの少なくとも１つを含む。人力駆動車用のハブ１６は、例えば、軸部材６０を備える。人力駆動車１０がハブ１６を含む場合、軸部材６０は、例えば、人力駆動車１０のハブ軸１６Ａを含む。ハブ軸１６Ａは、例えば、車体１４に対して回転しないように、車体１４に取り付けられる。人力駆動車１０がハブ１６を含む場合、車輪軸１２Ａは、ハブ軸１６Ａを含む。

【0033】

ハブ１６は、例えば、ハブシェル１８を含む。ハブシェル１８は、ハブ軸１６Ａに対して回転可能に設けられる。ハブシェル１８は、２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂを含む。２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、ハブシェル１８の外面からハブ軸１６Ａの径方向外側に突出する。２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、ハブ軸１６Ａの軸方向に離れて設けられる。２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂのそれぞれには、例えば、スポークが接続される。ハブシェル１８は、少なくとも１つの車輪１２と一体回転するように構成される。

【0034】

ハブ１６は、例えば、第１軸受１６Ｂ、および、第２軸受１６Ｃをさらに含む。第１軸受１６Ｂ、および、第２軸受１６Ｃは、例えば、ハブシェル１８がハブ軸１６Ａに対して回転可能に、ハブシェル１８を支持する。第１軸受１６Ｂ、および、第２軸受１６Ｃのそれぞれは、例えば、ハブシェル１８の内面とハブ軸１６Ａの外面との間に設けられる。第１軸受１６Ｂは、例えば、ハブシェル１８のハブ軸１６Ａの軸方向の一方の端部に設けられる。第２軸受１６Ｃは、例えば、ハブシェル１８のハブ軸１６Ａの軸方向の他方の端部に設けられる。第１軸受１６Ｂは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。第２軸受１６Ｃは、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0035】

車体１４は、人力駆動車１０のフレーム２０を含む。例えば、フレーム２０にはサドルが取り付けられる。フレーム２０は、フロントフォーク３０を含む。フロントフォーク３０は、フレーム２０に接続される。フロントフォーク３０には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３２がステム３４を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム２０に支持される。ハブ１６がリアハブを含む場合、ハブ軸１６Ａは、例えば、フレーム２０のリアエンドに取り付けられる。ハブ１６がフロントハブを含む場合、ハブ軸１６Ａは、例えば、フロントフォーク３０に取り付けられる。

【0036】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク２２をさらに含む。クランク２２は、例えば、クランク軸２４、および、クランクアーム２６を含む。クランク軸２４は、例えば、フレーム２０に対して回転可能である。クランクアーム２６には、例えば、ペダル２８が連結される。クランクアーム２６は、例えば、第１クランクアーム２６Ａおよび第２クランクアーム２６Ｂを含む。ペダル２８は、例えば、第１ペダル２８Ａおよび第２ペダル２８Ｂを含む。第１クランクアーム２６Ａおよび第２クランクアーム２６Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２４の軸方向の端部にそれぞれ設けられる。第１クランクアーム２６Ａには第１ペダル２８Ａが連結される。第２クランクアーム２６Ｂには、例えば、第２ペダル２８Ｂが連結される。

【0037】

本実施形態では、クランク２２は、駆動機構３６によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、例えば、クランク軸２４が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３６によってクランク２２に連結されてもよい。

【0038】

駆動機構３６は、クランク軸２４に連結される第１回転体３８を含む。第１回転体３８は、例えば、フロントスプロケットを含む。第１回転体３８は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２４は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0039】

駆動機構３６は、第２回転体４０および伝達部材４２をさらに含む。伝達部材４２は、第１回転体３８の回転力を第２回転体４０に伝達するように構成される。伝達部材４２は、例えば、チェーンを含む。伝達部材４２は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体４０は、例えば、リアスプロケットを含む。第２回転体４０は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。第２回転体４０は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、第２回転体４０の回転にともなって回転するように構成される。

【0040】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動車用のバッテリ４４をさらに含む。バッテリ４４は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリ４４は、例えば、演算部８２に電力を供給するように構成される。バッテリ４４は、例えば、演算部８２と、有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ４４は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）によって演算部８２と通信可能に構成される。バッテリ４４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって演算部８２と通信可能に構成されてもよい。

【0041】

人力駆動車１０は、例えば、制動装置４６をさらに含む。制動装置４６は、例えば、フレーム２０およびフロントフォーク３０の少なくとも１つに設けられる。制動装置４６は、例えば、少なくとも１つの車輪１２に制動力を付与するように構成される。制動装置４６は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。

【0042】

図３および図４に示されるように、人力駆動車用の軸部材６０は、人力駆動車１０の車体１４に対して回転しないように、車体１４に取り付け可能に構成される。軸部材６０がフロントハブに含まれる場合、軸部材６０は、例えば、フロントフォーク３０に取り付けられる。図３および図４は、フロントハブおよびフロントハブに含まれる軸部材６０を示すが、リアハブおよびリアハブに含まれる軸部材６０も図３および図４と同様に構成されてもよい。軸部材６０は、図１に示すフレーム２０に取り付け可能に構成されてもよい。軸部材６０がリアハブに含まれる場合、軸部材６０は、例えば、フレーム２０のリアエンドに取り付けられる。軸部材６０がリアハブに含まれる場合、以降の説明における前輪１２Ｆは後輪１２Ｒに読み替えでき、フロントフォーク３０は、フレーム２０のリアエンドに読み替えできる。

【0043】

図３から５に示されるように、軸部材６０は、複数の歪みゲージ７２を配置可能な配置面６４を備える。軸部材６０は、例えば、円柱形状に形成される。軸部材６０は、円筒形状かつ中空に形成されてもよい。軸部材６０は、例えば、軸部材６０の軸方向における第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂをさらに備える。第２端部６０Ｂは、例えば、軸部材６０の軸方向において、第１端部６０Ａとは反対側の端部である。人力駆動車用の車輪軸１２Ａは、車輪軸１２Ａの軸方向における第１端部１２Ｂと、配置面１２Ｃと、を備える。人力駆動車用の車輪軸１２Ａは、車輪軸１２Ａの軸方向において、第１端部１２Ｂとは反対側の第２端部１２Ｄをさらに備える。本実施形態において、車輪軸１２Ａの第１端部１２Ｂは、軸部材６０の第１端部６０Ａと対応し、車輪軸１２Ａの第２端部１２Ｄは、軸部材６０の第２端部６０Ｂと対応し、車輪軸１２Ａの配置面１２Ｃは、軸部材６０の配置面６４と対応する。

【0044】

第１端部６０Ａには、例えば、軸部材６０を車体１４に取り付けるための雄ねじ部６０Ｃが設けられる。第１端部６０Ａは、例えば、雄ねじ部６０Ｃを有する。雄ねじ部６０Ｃは、例えば、人力駆動車１０のフレーム２０に設けられる雌ねじ部２０Ａと係合する。前輪１２Ｆが軸部材６０によって、フロントフォーク３０に取り付けられる場合、雌ねじ部２０Ａは、例えば、フロントフォーク３０に設けられる。第２端部６０Ｂは、例えば、雄ねじ部６０Ｄを有する。

【0045】

第１端部６０Ａの最大外径Ａ１は、例えば、第２端部６０Ｂの最大外径Ａ２よりも大きい。フロントフォーク３０は、例えば、第１ブレード３０Ａ、および、第２ブレード３０Ｂを含む。第１ブレード３０Ａは、例えば、軸部材６０の第１端部６０Ａを支持する。第２ブレード３０Ｂは、例えば、軸部材６０の第２端部６０Ｂを支持する。第１ブレード３０Ａは、例えば、軸部材６０の軸方向において、ハブシェル１８よりも右側に配置される。第２ブレード３０Ｂは、例えば、軸部材６０の軸方向において、ハブシェル１８よりも左側に配置される。第１ブレード３０Ａは、例えば、軸部材６０を取り付けるための第１孔３０Ｃを含む。第１孔３０Ｃは、例えば、雌ねじ部２０Ａを含む。第２ブレード３０Ｂは、例えば、軸部材６０を取り付けるための第２孔３０Ｄを含む。第１孔３０Ｃの最大内径Ｂ１、および、第２孔３０Ｄの最大内径Ｂ２は、例えば、第１端部６０Ａの最大外径Ａ１と実質的に同じである。第１孔３０Ｃの最大内径Ｂ１、および、第２孔３０Ｄの最大内径Ｂ２は、例えば、第２端部６０Ｂの最大外径Ａ２よりも大きい。

【0046】

ハブ１６の第１軸受１６Ｂ、および、第２軸受１６Ｃは、例えば、軸部材６０の軸方向に離れて設けられる。第１軸受１６Ｂは、例えば、軸部材６０の軸方向において、第２軸受１６Ｃよりも第１ブレード３０Ａの近くに配置される。第２軸受１６Ｃは、例えば、軸部材６０に軸方向において、第１軸受１６Ｂよりも第２ブレード３０Ｂの近くに配置される。第２軸受１６Ｃと、第２ブレード３０Ｂとの間には、例えば、制動装置４６の少なくとも一部が配置される。

【0047】

人力駆動車１０は、例えば、軸部材６０の軸方向における、フロントフォーク３０に対するハブ１６の位置を決定するための、少なくとも１つの位置決定部材４８をさらに含む。少なくとも１つの位置決定部材４８は、例えば、第１位置決定部材４８Ａ、第２位置決定部材４８Ｂ、および、第３位置決定部材４８Ｃを含む。第１位置決定部材４８Ａは、例えば、軸部材６０の軸方向において、第１軸受１６Ｂと、第１ブレード３０Ａとの間に設けられる。第２位置決定部材４８Ｂは、例えば、軸部材６０の軸方向において、第２軸受１６Ｃと、第３位置決定部材４８Ｃとの間に設けられる。第３位置決定部材４８Ｃは、例えば、軸部材６０の軸方向において、第２位置決定部材４８Ｂと、第２ブレード３０Ｂとの間に設けられる。第１位置決定部材４８Ａ、第２位置決定部材４８Ｂ、および、第３位置決定部材４８Ｃは、例えば、ハブ１６の軸部材６０の軸方向への移動を規制する。第１位置決定部材４８Ａ、第２位置決定部材４８Ｂ、および、第３位置決定部材４８Ｃは、例えば、スリーブ、および、ワッシャの少なくとも１つを含む。

【0048】

軸部材６０は、例えば、ハブ１６と、第１孔３０Ｃ、および、第２孔３０Ｄとを位置合わせした状態において、軸部材６０の第２端部６０Ｂから挿入することによって、前輪１２Ｆとフロントフォーク３０とを取り付けるように構成される。軸部材６０は、例えば、フロントフォーク３０に係合部材５０によって取り付けられる。係合部材５０は、例えば、第１係合部材５０Ａ、および、第２係合部材５０Ｂを含む。前輪１２Ｆが軸部材６０によってフロントフォーク３０に取り付けられる場合、第１端部６０Ａと第１ブレード３０Ａとは、第１係合部材５０Ａによって取り付けられる。第１端部６０Ａの雄ねじ部６０Ｃは、例えば、フロントフォーク３０の雌ねじ部２０Ａ、および、第１係合部材５０Ａと係合する。前輪１２Ｆが軸部材６０によってフロントフォーク３０に取り付けられる場合、第２端部６０Ｂと第２ブレード３０Ｂとは、第２係合部材５０Ｂによって取り付けられる。第２端部６０Ｂの雄ねじ部６０Ｄは、例えば、第２係合部材５０Ｂと係合する。第１係合部材５０Ａ、および、第２係合部材５０Ｂは、例えば、ナットを含む。

【0049】

第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂの少なくとも１つには、例えば、雄ねじ部６０Ｃを雌ねじ部２０Ａに取り付けるための工具を係合可能な工具係合部６２が設けられる。工具係合部６２は、雄ねじ部６０Ｃを雌ねじ部２０Ａに取り付けるための工具を係合可能であれば、どのような形状であってもよい。本実施形態では、工具係合部６２は、第１端部６０Ａに設けられ、工具を係合可能な凹部６２Ａを含む。凹部６２Ａには、例えば、六角レンチ等の工具が係合可能に構成される。ユーザは、例えば、軸部材６０をハブシェル１８および車体１４から取り外すことによって、車輪１２を車体１４から取り外しできる。

【0050】

第１端部６０Ａは、第１ブレード３０Ａにロックリングによって取り付けられてもよい。第１端部６０Ａは、第１ブレード３０Ａに取付レバーによって取り付けられてもよい。取付レバーは、例えば、第１端部６０Ａと第１ブレード３０Ａとを摩擦によって締め付けるように構成される。

【0051】

図５から図９に示されるように、配置面６４は、例えば、軸部材６０の外周面６４Ａ、および、軸部材６０の内周面の少なくとも１つを含む。例えば、軸部材６０が円筒形状かつ中空に形成される場合、配置面６４は、軸部材６０の内周面を含む。本実施形態では、軸部材６０は、円柱形状に形成され、配置面６４は、軸部材６０の外周面６４Ａを含む。複数の歪みゲージ７２は、例えば、軸部材６０の外周面６４Ａに取り付けられる。軸部材６０が円筒形状かつ中空に形成される場合、配置面６４は、軸部材６０の内周面を含み、複数の歪みゲージ７２は、軸部材６０の内周面に取り付けられてもよい。

【0052】

配置面６４は、例えば、少なくとも１つの配置部６６を含む。少なくとも１つの配置部６６は、例えば、複数の配置部６６を含む。配置面６４は、複数の配置部６６を含む。配置面６４が軸部材６０の外周面６４Ａを含む場合、外周面６４Ａには、例えば、複数の配置部６６が設けられる。複数の配置部６６は、軸部材６０の周方向において、配置面６４のうちのそれぞれ異なる位置に設けられる。複数の配置部６６のうちの２つは、例えば、軸部材６０の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。複数の配置部６６のうちの２つは、例えば、軸部材６０のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられる。複数の配置部６６のうちの２つは、実質的に等しい形状を有する。

【0053】

複数の配置部６６は、例えば、４つの配置部６６を含む。配置面６４の４つの配置部６６は、例えば、軸部材６０の中心軸心Ｃと平行、かつ、軸部材６０の周方向に等間隔に設けられる。４つの配置部６６は、第１配置部６６Ａ、第２配置部６６Ｂ、第３配置部６６Ｃ、および、第４配置部６６Ｄを含む。第１配置部６６Ａと、第２配置部６６Ｂとは、例えば、軸部材６０の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。第２配置部６６Ｂと、第３配置部６６Ｃとは、例えば、軸部材６０の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。第３配置部６６Ｃと、第４配置部６６Ｄとは、例えば、軸部材６０の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。第４配置部６６Ｄと、第１配置部６６Ａとは、例えば、軸部材６０の周方向における位相が９０度異なる位置に設けられる。第１配置部６６Ａと、第３配置部６６Ｃとは、例えば、軸部材６０のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられる。第２配置部６６Ｂと、第４配置部６６Ｄとは、例えば、軸部材６０のうちの周方向における位相が１８０度異なる位置に設けられる。

【0054】

複数の配置部６６のそれぞれは、例えば、平面部６８を含む。平面部６８には、例えば、複数の歪みゲージ７２が貼り付けられる。複数の配置部６６のそれぞれは、例えば、凹部７０を含む。本実施形態では、凹部７０の底部に、平面部６８が設けられる。第１配置部６６Ａは、例えば、第１平面部６８Ａ、および、第１凹部７０Ａを含む。第２配置部６６Ｂは、例えば、第２平面部６８Ｂ、および、第２凹部７０Ｂを含む。第３配置部６６Ｃは、例えば、第３平面部６８Ｃ、および、第３凹部７０Ｃを含む。第４配置部６６Ｄは、例えば、第４平面部６８Ｄ、および、第４凹部７０Ｄを含む。

【0055】

図３に示されるように、複数の配置部６６の少なくとも一部は、例えば、ハブシェル１８によって形成される内部空間ＳＡに配置される。複数の配置部６６は、例えば、軸部材６０の軸方向において、ハブシェル１８のうちの２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂの間の部分に配置されるように構成される。平面部６８、および、凹部７０は、例えば、内部空間ＳＡに配置される。平面部６８、および、凹部７０は、例えば、軸部材６０の軸方向において、ハブシェル１８のうちの２つのハブフランジ１８Ａ，１８Ｂの間の部分に配置される。

【0056】

図５から図９に示されるように、軸部材６０は、例えば、複数の歪みゲージ７２をさらに備える。複数の歪みゲージ７２は、軸部材６０の歪みを検出するように構成される。複数の歪みゲージ７２は、例えば、シート状に形成される。複数の歪みゲージ７２と、演算部８２とは、複数の電気配線７４によって電気的に接続される。複数の歪みゲージ７２は、例えば、第１歪みゲージ７２Ａ、第２歪みゲージ７２Ｂ、第３歪みゲージ７２Ｃ、第４歪みゲージ７２Ｄ、第５歪みゲージ７２Ｅ、第６歪みゲージ７２Ｆ、第７歪みゲージ７２Ｇ、および、第８歪みゲージ７２Ｈを含む。複数の電気配線７４は、例えば、第１電気配線７４Ａ、第２電気配線７４Ｂ、第３電気配線７４Ｃ、第４電気配線７４Ｄ、第５電気配線７４Ｅ、第６電気配線７４Ｆ、第７電気配線７４Ｇ、および、第８電気配線７４Ｈを含む。

【0057】

第１歪みゲージ７２Ａは、例えば、第１電気配線７４Ａによって、演算部８２と接続される。第２歪みゲージ７２Ｂは、例えば、第２電気配線７４Ｂによって、演算部８２と接続される。第３歪みゲージ７２Ｃは、例えば、第３電気配線７４Ｃによって、演算部８２と接続される。第４歪みゲージ７２Ｄは、例えば、第４電気配線７４Ｄによって、演算部８２と接続される。第５歪みゲージ７２Ｅは、例えば、第５電気配線７４Ｅによって、演算部８２と接続される。第６歪みゲージ７２Ｆは、例えば、第６電気配線７４Ｆによって、演算部８２と接続される。第７歪みゲージ７２Ｇは、例えば、第７電気配線７４Ｇによって、演算部８２と接続される。第８歪みゲージ７２Ｈは、例えば、第８電気配線７４Ｈによって、演算部８２と接続される。

【0058】

少なくとも１つの配置部６６は、例えば、少なくとも１つの歪みゲージ７２を配置可能に構成される。複数の配置部６６は、複数の歪みゲージ７２のうちの１つ以上を配置可能に構成される。複数の配置部６６のうちの少なくとも１つは、例えば、複数の歪みゲージ７２のうちの少なくとも２つを、軸部材６０の軸方向に並んで配置可能に構成される。

【0059】

第１歪みゲージ７２Ａ、および、第２歪みゲージ７２Ｂは、例えば、第１配置部６６Ａの第１平面部６８Ａに、軸部材６０の軸方向に並んで配置される。第１歪みゲージ７２Ａは、例えば、第１平面部６８Ａのうちの第２歪みゲージ７２Ｂよりも第１端部６０Ａに近い位置に配置される。第２歪みゲージ７２Ｂは、例えば、第１平面部６８Ａのうちの第１歪みゲージ７２Ａよりも第２端部６０Ｂに近い位置に配置される。第３歪みゲージ７２Ｃ、および、第４歪みゲージ７２Ｄは、例えば、第２配置部６６Ｂの第２平面部６８Ｂに、軸部材６０の軸方向に並んで配置される。第３歪みゲージ７２Ｃは、例えば、第２平面部６８Ｂのうちの第４歪みゲージ７２Ｄよりも第１端部６０Ａに近い位置に配置される。第４歪みゲージ７２Ｄは、例えば、第２平面部６８Ｂのうちの第３歪みゲージ７２Ｃよりも第２端部６０Ｂに近い位置に配置される。

【0060】

第５歪みゲージ７２Ｅ、および、第６歪みゲージ７２Ｆは、例えば、第３配置部６６Ｃの第３平面部６８Ｃに、軸部材６０の軸方向に並んで配置される。第５歪みゲージ７２Ｅは、例えば、第３平面部６８Ｃのうちの第６歪みゲージ７２Ｆよりも第１端部６０Ａに近い位置に配置される。第６歪みゲージ７２Ｆは、例えば、第３平面部６８Ｃのうちの第５歪みゲージ７２Ｅよりも第２端部６０Ｂに近い位置に配置される。第７歪みゲージ７２Ｇ、および、第８歪みゲージ７２Ｈは、例えば、第４配置部６６Ｄの第４平面部６８Ｄに、軸部材６０の軸方向に並んで配置される。第７歪みゲージ７２Ｇは、例えば、第４平面部６８Ｄのうちの第８歪みゲージ７２Ｈよりも第１端部６０Ａに近い位置に配置される。第８歪みゲージ７２Ｈは、例えば、第４平面部６８Ｄのうちの第７歪みゲージ７２Ｇよりも第２端部６０Ｂに近い位置に配置される。

【0061】

複数の配置部６６のうちの軸部材６０の周方向における位相が１８０度異なる２つに配置される複数の歪みゲージ７２のそれぞれは、例えば、互いにブリッジ接続される。第１歪みゲージ７２Ａ、および、第５歪みゲージ７２Ｅは、例えば、互いにブリッジ接続される。第２歪みゲージ７２Ｂ、および、第６歪みゲージ７２Ｆは、例えば、互いにブリッジ接続される。第３歪みゲージ７２Ｃ、および、第７歪みゲージ７２Ｇは、例えば、互いにブリッジ接続される。第４歪みゲージ７２Ｄ、および、第８歪みゲージ７２Ｈは、例えば、互いにブリッジ接続される。

【0062】

配置面６４には、例えば、複数の歪みゲージ７２と接続される複数の電気配線７４を配置可能な少なくとも１つの配線溝７６が設けられる。少なくとも１つの配線溝７６は、例えば、複数の配置部６６のうちの少なくとも１つと、第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂの少なくとも１つと、の間に位置する。少なくとも１つの配線溝７６は、複数の配置部６６の全てと、第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂの少なくとも１つとの間に位置する。少なくとも１つの配線溝７６は、複数の配置部６６のうちの少なくとも１つと、第１端部６０Ａと、の間に位置し、雄ねじ部６０Ｃを通過するように配置面６４に設けられる。

【0063】

少なくとも１つの配線溝７６は、例えば、複数の配線溝７６を含む。複数の配線溝７６は、例えば、第１配線溝７６Ａ、第２配線溝７６Ｂ、第３配線溝７６Ｃ、および、第４配線溝７６Ｄを含む。第１配線溝７６Ａは、例えば、第１配置部６６Ａと、第１端部６０Ａと、の間に位置し、雄ねじ部６０Ｃを通過するように配置面６４に設けられる。第２配線溝７６Ｂは、例えば、第２配置部６６Ｂと、第１端部６０Ａと、の間に位置し、雄ねじ部６０Ｃを通過するように配置面６４に設けられる。第３配線溝７６Ｃは、例えば、第３配置部６６Ｃと、第１端部６０Ａと、の間に位置し、雄ねじ部６０Ｃを通過するように配置面６４に設けられる。第４配線溝７６Ｄは、例えば、第４配置部６６Ｄと、第１端部６０Ａと、の間に位置し、雄ねじ部６０Ｃを通過するように配置面６４に設けられる。

【0064】

第１配線溝７６Ａには、例えば、第１電気配線７４Ａおよび第２電気配線７４Ｂが配置される。第２配線溝７６Ｂには、例えば、第３電気配線７４Ｃおよび第４電気配線７４Ｄが配置される。第３配線溝７６Ｃには、例えば、第５電気配線７４Ｅおよび第６電気配線７４Ｆが配置される。第４配線溝７６Ｄには、例えば、第７電気配線７４Ｇおよび第８電気配線７４Ｈが配置される。

【0065】

図２に示されるように、例えば、人力駆動車１０は、人力駆動車用の検出装置８０を含む。検出装置８０は、例えば、ハブ１６に設けられる。検出装置８０の一部は、車体１４または車体１４に取り付けられる人力駆動車用のコンポーネントに設けられてもよい。人力駆動車用の検出装置８０は、人力駆動車１０の軸部材６０に設けられる少なくとも１つの歪みゲージ７２と、演算部８２と、を備える。演算部８２は、例えば、予め定める制御プログラムを実行する演算処理部を含む。演算処理部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算部８２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。演算部８２は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。検出装置８０のうちの歪みゲージ７２以外の少なくとも一部は、外部装置５２に設けられてもよい。外部装置５２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。

【0066】

検出装置８０は、例えば、記憶部８４をさらに含む。記憶部８４は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部８４は、例えば、人力駆動車用の検出装置８０に関するプログラムを記憶する。記憶部８４は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部８４は、例えば、演算部８２と、有線または無線によって通信可能に構成される。

【0067】

検出装置８０は、例えば、通信部８６をさらに含む。通信部８６は、例えば、外部装置５２と有線または無線によって通信可能に構成される。通信部８６は、例えば、演算部８２と、有線または無線によって通信可能に構成される。通信部８６は、少なくとも１つの歪みゲージ７２によって検出される人力駆動車１０の歪みに関する信号を、外部装置５２に送信可能に構成される。検出装置８０は、複数の歪みゲージ７２と電気的に接続され、複数の歪みゲージ７２から出力される信号を増幅するように構成されるアンプを含んでいてもよい。

【0068】

演算部８２は、例えば、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０の荷重を演算するように構成される。軸部材６０がフロントフォーク３０に連結される場合、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力は、前輪１２Ｆが受ける荷重と対応する。軸部材６０には、例えば、ハブシェル１８、第１軸受１６Ｂ、および、第２軸受１６Ｃを介して前輪１２Ｆが受ける荷重が伝達される。前輪１２Ｆに荷重がかかると、軸部材６０が歪むため、軸部材６０に設けられる少なくとも１つの歪みゲージ７２が出力する電気抵抗値が変化する。

【0069】

フロントフォーク３０から軸部材６０に向かう力によって、軸部材６０の第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂが下方に向かうように軸部材６０が歪むため、軸部材６０のうちの上方を向く面に配置される少なくとも１つの歪みゲージ７２は、軸部材６０の軸方向における引張歪みを検出し、軸部材６０のうちの下方を向く面に配置される少なくとも１つの歪みゲージ７２は、軸部材６０の軸方向における圧縮歪みを検出する。軸部材６０からフロントフォーク３０に向かう力、または、ライダがフロントフォーク３０を上方に引き上げる力によって、軸部材６０の第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂが上方に向かうように軸部材６０が歪むため、軸部材６０のうちの上方を向く面に配置される少なくとも１つの歪みゲージ７２は、軸部材６０の軸方向における圧縮歪みを検出し、軸部材６０のうちの下方を向く面に配置される少なくとも１つの歪みゲージ７２は、軸部材６０の軸方向における引張歪みを検出する。

【0070】

例えば、第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂは、軸部材６０のうちの上方を向く面に配置され、かつ、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆは、軸部材６０のうちの下方を向く面に配置される。第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂは、軸部材６０のうちのフロントフォーク３０の延びる方向かつ上方を向く面に配置され、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆは、軸部材６０のうちのフロントフォーク３０の延びる方向かつ下方を向く面に配置されてもよい。

【0071】

軸部材６０の第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂが下方に向かうように軸部材６０が歪む場合、第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂによって検出される引張歪みが増加し、かつ、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆによって検出される圧縮歪みが増加する。軸部材６０の第１端部６０Ａおよび第２端部６０Ｂが上方に向かうように軸部材６０が歪む場合、第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂによって検出される圧縮歪みが増加し、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆによって検出される引張歪みが増加する。

【0072】

演算部８２は、例えば、電気抵抗値の変化量から軸部材６０に作用する荷重を演算するように構成される。演算部８２は、例えば、複数の歪みゲージ７２が出力する複数のパラメータを変数として重回帰分析を行うことによって、荷重を演算する。複数の歪みゲージ７２が出力する複数のパラメータは、例えば、第１歪みゲージ７２Ａの出力値、第２歪みゲージ７２Ｂの出力値、第３歪みゲージ７２Ｃの出力値、第４歪みゲージ７２Ｄの出力値、第５歪みゲージ７２Ｅの出力値、第６歪みゲージ７２Ｆの出力値、第７歪みゲージ７２Ｇの出力値、および、第８歪みゲージ７２Ｈの出力値の少なくとも２つを含む。

【0073】

人力駆動車１０の荷重は、例えば、人力駆動車１０の上下方向の荷重、人力駆動車１０の前後方向の荷重、および、人力駆動車１０の横方向の荷重の少なくとも１つを含む。演算部８２は、例えば、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０の上下方向の荷重、人力駆動車１０の前後方向の荷重、および、人力駆動車１０の横方向の荷重の少なくとも１つを演算する。演算部８２は、例えば、人力駆動車１０の走行路と前輪１２Ｆとの接点において、走行路から前輪１２Ｆへの反力によって生じる軸部材６０の歪みに応じて、上下方向の荷重を演算する。

【0074】

演算部８２は、例えば、式（１）を用いて、人力駆動車１０の上下方向の荷重を演算する。式（１）において、Ｆ１は、人力駆動車１０の上下方向の荷重である。式（１）において、ｅ１は、第１歪みゲージ７２Ａの出力値である。式（１）において、ｅ２は、第２歪みゲージ７２Ｂの出力値である。式（１）において、ｅ５は、第５歪みゲージ７２Ｅの出力値である。式（１）において、ｅ６は、第６歪みゲージ７２Ｆの出力値である。式（１）において、ａ１は、第１歪みゲージ７２Ａの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（１）において、ａ２は、第２歪みゲージ７２Ｂの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（１）において、ａ５は、第５歪みゲージ７２Ｅの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（１）において、ａ６は、第６歪みゲージ７２Ｆの検出値を荷重に変換するための校正係数である。
式（１）：Ｆ１＝ａ１×ｅ１＋ａ２×ｅ２＋ａ５×ｅ５＋ａ６×ｅ６

【0075】

演算部８２は、例えば、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０の前後方向の荷重を演算する。演算部８２は、例えば、人力駆動車１０の走行路上の障害物と前輪１２Ｆとの接点における、障害物から前輪１２Ｆへの反力によって生じる軸部材６０の歪みに応じて、前後方向の荷重を演算する。

【0076】

人力駆動車１０の方向の荷重は、例えば、式（２）を用いて、演算部８２によって演算される。式（２）において、Ｆ２は、人力駆動車１０の前後方向の荷重である。式（２）において、ｅ３は、第３歪みゲージ７２Ｃの出力値である。式（２）において、ｅ４は、第４歪みゲージ７２Ｄの出力値である。式（２）において、ｅ７は、第７歪みゲージ７２Ｇの出力値である。式（２）において、ｅ８は、第８歪みゲージ７２Ｈの出力値である。式（２）において、ａ３は、第３歪みゲージ７２Ｃの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（２）において、ａ４は、第４歪みゲージ７２Ｄの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（２）において、ａ７は、第７歪みゲージ７２Ｇの検出値を荷重に変換するための校正係数である。式（２）において、ａ８は、第８歪みゲージ７２Ｈの検出値を荷重に変換するための校正係数である。
式（２）：Ｆ２＝ａ３×ｅ３＋ａ４×ｅ４＋ａ７×ｅ７＋ａ８×ｅ８

【0077】

演算部８２は、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０の横方向の荷重を演算する。人力駆動車１０の横方向の荷重は、例えば、人力駆動車１０の進行方向周りのモーメントに関する。演算部８２は、例えば、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０の横方向の荷重を演算する。横方向の荷重は、例えば、式（３）を用いて演算部８２によって演算される。式（３）において、Ｆ３は、前輪１２Ｆに加えられる横方向の荷重である。式（３）において、Ｌ１は、前輪１２Ｆに加えられる横方向の荷重の作用点から軸部材６０の中心軸心Ｃまでの距離である。式（３）において、Ｆ１は、人力駆動車１０の上下方向の荷重である。式（３）において、Ｌ２は、第１歪みゲージ７２Ａから第２歪みゲージ７２Ｂまでの距離である。
式（１）：Ｆ３＝（Ｆ１×Ｌ２）／Ｌ１

【0078】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の軸部材、人力駆動車用の車輪軸、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用の検出装置は、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0079】

・配置部６６は凸部を含んでいてもよい。配置部６６が凸部を含む場合、凸部は平面部６８を含んでいてもよい。

【0080】

・複数の配置部６６のうちの１つに設けられる歪みゲージ７２の数は、他の配置部６６に設けられる歪みゲージ７２の数と異なってもよい。複数の配置部６６のうちの少なくとも１つに、１つまたは３つ以上の歪みゲージ７２を配置してもよい。

【0081】

・軸部材６０は、ハブ軸１６Ａ以外を含んでもよい。軸部材６０は、車軸１２Ａ以外を含んでもよい。例えば、人力駆動車１０がスイングアームを有するリアサスペンションを含む場合、軸部材６０は、スイングアームのピボット軸を含んでもよい。要するに、軸部材６０は、人力駆動車１０の車体１４に対して回転しないように、車体１４に取り付け可能に構成されていれば、いずれの人力駆動車用の軸部材も適用できる。

【0082】

・検出装置８０は、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、制動装置４６の作動を検出するように構成されてもよい。演算部８２は、例えば、人力駆動車１０の前後方向の荷重、および、人力駆動車１０の上下方向の荷重に基づいて、制動装置４６の作動を検出する。演算部８２は、例えば、人力駆動車１０の前後方向の荷重、および、人力駆動車１０の上下方向の荷重が所定荷重以上の場合、制動装置４６が作動したと判定するように構成される。

【0083】

・演算部８２は、少なくとも１つの歪みゲージ７２の出力に応じて、人力駆動車１０に対してライダが行う所定操作を判定するように構成されてもよい。所定操作は、例えば、人力駆動車１０のハンドルバー３２をライダが押す第１操作、および、ハンドルバー３２をライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む。第１操作および第２操作の少なくとも１つは、例えば、地形の凹凸に合わせて、ライダによって行われる操作である。第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂが軸部材６０のうちの上方を向く面に配置され、かつ、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆが軸部材６０のうちの下方を向く面に配置される場合において、第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂによって検出される引張歪みが増加し、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆによって検出される圧縮歪みが増加する場合、演算部８２は、例えば、第１操作が行われたと判定するように構成される。第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂが軸部材６０のうちの上方を向く面に配置され、かつ、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆが軸部材６０のうちの下方を向く面に配置される場合において、第１歪みゲージ７２Ａおよび第２歪みゲージ７２Ｂによって検出される圧縮歪みが増加し、第５歪みゲージ７２Ｅおよび第６歪みゲージ７２Ｆによって検出される引張歪みが増加する場合、演算部８２は、例えば、第２操作が行われたと判定するように構成される。

【0084】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0085】

１０…人力駆動車、１２Ａ…車輪軸、１２Ｂ…第１端部、１２Ｃ…配置面、１２Ｄ…第２端部、１４…車体、１６…ハブ、１６Ａ…ハブ軸、１８…ハブシェル、１８Ａ，１８Ｂ…ハブフランジ、２０…フレーム、２０Ａ…雌ねじ部、６０…軸部材、６０Ａ…第１端部、６０Ｂ…第２端部、６０Ｃ…雄ねじ部、６２…工具係合部、６４…配置面、６６…配置部、６８…平面部、７０…凹部、７２…歪みゲージ、７４…電気配線、７６…配線溝、８０…検出装置、８２…演算部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】