特開 2024-74684 位置決め装置及び位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074684

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】位置決め装置及び位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/02 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

G01C15/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186003

(22)【出願日】2022-11-21

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １．展示日 令和４年３月９日 ２．展示会名 第１９回国際オートアフターマーケットＥＸＰＯ２０２２ ３．開催場所 東京都江東区有明３丁目１１－１ 東京ビッグサイト ４．公開者 株式会社 ニフコ

(71)【出願人】

【識別番号】000135209

【氏名又は名称】株式会社ニフコ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100158964

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 和郎

(72)【発明者】

【氏名】福本 充

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車両の調整で用いるターゲットの位置を決めるための位置決め装置及び位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置１０は、軸受け部２６を含み、車両に対する基準位置に設置される軸受け装置２５と、軸受け装置２５を基準位置に設置するための位置合わせ具と、軸受け部２６を中心に回動可能であるよう軸受け装置２５に接続されるアーム４５と、描線具５８を保持する保持部５３を含み、アーム４５の長さ方向に沿って移動可能であるようアーム４５に接続されるホルダ５０と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の調整で用いるターゲットの位置を決めるための位置決め装置であって、
軸受け部を含み、前記車両に対する基準位置に設置される軸受け装置と、
前記軸受け装置を前記基準位置に設置するための位置合わせ具と、
前記軸受け部を中心に回動可能であるよう前記軸受け装置に接続されるアームと、
描線具を保持する保持部を含み、前記アームの長さ方向に沿って移動可能であるよう前記アームに接続されるホルダと、を備える、位置決め装置。

【請求項2】

前記位置合わせ具は、前記軸受け装置に着脱可能である、請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項3】

前記位置合わせ具は、前記車両に対して位置合わせされる位置合わせ部と、前記軸受け部に着脱可能な軸部と、を含む、請求項２に記載の位置決め装置。

【請求項4】

前記位置合わせ具は、上端に向かって先細になる錐形を有する位置合わせ部を含む、請求項２に記載の位置決め装置。

【請求項5】

前記軸受け部に着脱可能な軸部と、前記アームを支持する支持部と、を含む支持装置を備える、請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項6】

前記支持装置は、コンベックスの爪が取り付けられる溝部を含む、請求項５に記載の位置決め装置。

【請求項7】

前記支持装置に取り付けられるリフレクタを備え、
前記リフレクタは、前記ホルダに設置されるレーザ距離計からのレーザを反射する反射面を含む、請求項５に記載の位置決め装置。

【請求項8】

前記軸受け装置の前記軸受け部は、貫通孔が形成された底部を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の位置決め装置。

【請求項9】

請求項１に記載の位置決め装置を用いて前記ターゲットの位置を決める位置決め方法であって、
前記位置合わせ具を用いて前記軸受け装置を前記基準位置に設置する工程と、
前記アームを前記軸受け装置に接続する工程と、
前記軸受け装置の前記軸受け部に対して所定の距離だけ離れた位置で前記ホルダを前記アームに接続する工程と、
前記軸受け部を中心に前記アームを回動させることにより、前記ホルダが保持する前記描線具が円弧を描く工程と、を備える、位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の調整で用いるターゲットの位置を決めるための位置決め装置及び位置決め方法に関する。

【背景技術】

【0002】

安全運転を支援する先進的な検知機器が搭載されている車両が利用されている。検知機器は、カメラ、レーダー、センサーなどである。検知機器を車両に搭載する時などに、検知機器のエーミングの調整が実施される。エーミングとは、検知機器が対象物に狙いをつける機能である。検知機器に所定のターゲットを認識させることにより、エーミングが調整される。

【0003】

ターゲットは、車両から所定の距離だけ離れた位置に配置される。ターゲットの位置は、車両の型式などに応じて予め定められている。例えば、車両に添付されている整備書が、ターゲットの位置を記載している。エーミングの調整を実施する作業者は、整備書に基づいてターゲットを所定の位置に配置する。

【0004】

特許文献１は、レーザ距離計を用いてターゲットの位置を決定する方法を開示している。特許文献１においては、車両に対する基準位置に、レーザ距離計からのレーザが当てられる板が配置される。レーザ距離計は、移動可能な移動台に設置される。レーザ距離計と板との間の距離が、整備書に記載されている所定の距離になるように、移動台の位置が調整される。調整された移動台に基づいて、ターゲットが配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第７０４４３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の方法においては、２つの位置の中間を求める場合に、作業工数及び誤差が大きくなりやすい。

【0007】

本発明は、このような課題を解決できる位置決め装置及び位置決め方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、以下の［１］～［９］に関する。
［１］ 車両の調整で用いるターゲットの位置を決めるための位置決め装置であって、
軸受け部を含み、前記車両に対する基準位置に設置される軸受け装置と、
前記軸受け装置を前記基準位置に設置するための位置合わせ具と、
前記軸受け部を中心に回動可能であるよう前記軸受け装置に接続されるアームと、
描線具を保持する保持部を含み、前記アームの長さ方向に沿って移動可能であるよう前記アームに接続されるホルダと、を備える、位置決め装置。

【0009】

［２］ ［１］に記載の位置決め装置において、前記位置合わせ具は、前記軸受け装置に着脱可能であってもよい。

【0010】

［３］ ［２］に記載の位置決め装置において、前記位置合わせ具は、前記車両に対して位置合わせされる位置合わせ部と、前記軸受け部に着脱可能な軸部と、を含んでもよい。

【0011】

［４］ ［１］～［３］のいずれか１つに記載の位置決め装置において、前記位置合わせ具は、上端に向かって先細になる錐形を有する位置合わせ部を含んでもよい。

【0012】

［５］ ［１］～［４］のいずれか１つに記載の位置決め装置は、前記軸受け部に着脱可能な軸部と、前記アームを支持する支持部と、を含む支持装置を備えてもよい。

【0013】

［６］ ［５］に記載の位置決め装置において、前記支持装置は、コンベックスの爪が取り付けられる溝部を含んでもよい。

【0014】

［７］ ［５］又は［６］に記載の位置決め装置は、前記支持装置に取り付けられるリフレクタを備えてもよく、前記リフレクタは、前記ホルダに設置されるレーザ距離計からのレーザを反射する反射面を含んでもよい。

【0015】

［８］ ［１］～［７］のいずれか１つに記載の位置決め装置において、前記軸受け装置の前記軸受け部は、貫通孔が形成された底部を含んでもよい。

【0016】

［９］ ［１］～［８］のいずれか１つに記載の位置決め装置を用いて前記ターゲットの位置を決める位置決め方法であって、
前記位置合わせ具を用いて前記軸受け装置を前記基準位置に設置する工程と、
前記アームを前記軸受け装置に接続する工程と、
前記軸受け装置の前記軸受け部に対して所定の距離だけ離れた位置で前記ホルダを前記アームに接続する工程と、
前記軸受け部を中心に前記アームを回動させることにより、前記ホルダが保持する前記描線具が円弧を描く工程と、を備える、位置決め方法。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、車両の調整で用いるターゲットの位置を容易に決めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】ターゲットの位置の一例を示す図である。

【図2】ターゲットの位置を決める方法の一例を示す図である。

【図3】下げ振り錘、位置合わせ具及び軸受け装置の一例を示す図である。

【図4】軸受け装置の一例を示す図である。

【図5】軸受け装置の一例を示す図である。

【図6】位置決め装置の一例を示す図である。

【図7】位置決め装置の一例を示す図である。

【図8】支持装置の一例を示す図である。

【図9】支持装置の一例を示す図である。

【図10】支持装置にコンベックスを取り付ける様子の一例を示す図である。

【図11】支持装置にコンベックスを取り付ける様子の一例を示す図である。

【図12】ホルダの一例を示す図である。

【図13】ホルダの一例を示す図である。

【図14】ホルダの一例を示す図である。

【図15】ホルダの一例を示す図である。

【図16】ホルダの一例を示す図である。

【図17】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図18】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図19】位置決め装置及びコンベックスを用いて距離を測定する方法の一例を示す図である。

【図20】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図21】位置決め装置及びレーザ距離計を用いて距離を測定する方法の一例を示す図である。

【図22】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図23】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図24】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図25】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図26】ターゲットの位置決め方法の一工程を示す図である。

【図27】ターゲット位置に設置されたターゲットの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本件明細書に添付する図面においては、理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

【0020】

図１は、車両１の調整で用いるターゲットの位置の一例を示す図である。車両１は、床などの面に置かれている。

【0021】

本実施の形態においては、位置Ｇ、Ｊ、Ｋという３つの位置にターゲットが配置される例を説明する。ターゲットの位置Ｇ、Ｊ、Ｋは、２つの位置Ａ、Ｂに対して相対的に定められる。位置Ａ、Ｂは、車両１に対する基準となる位置である。位置Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｊ、Ｋなどの位置は、車両１が置かれている面上で定められる。車両１が置かれている面のことを、載置面とも称する。

【0022】

位置Ａを第１基準位置とも称し、位置Ｂを第２基準位置とも称する。第１基準位置Ａは、例えば、平面視において車両１のリアエンブレム２の中心に重なる位置である。第２基準位置Ｂは、例えば、平面視において車両１のフロントエンブレム３の中心に重なる位置である。

【0023】

ターゲット位置Ｋは、第１基準位置Ａ及び第２基準位置Ｂを通る直線Ｓ１上に位置し、且つ、第２基準位置Ｂの前方に位置する。ターゲット位置Ｇ、Ｊ、Ｋは、直線Ｓ２上に位置する。ターゲット位置Ｇは、第２基準位置Ｂの左前方に位置する。ターゲット位置Ｇは、ターゲット位置Ｊは、第２基準位置Ｂの右前方に位置する。

【0024】

図２は、ターゲットの位置を決める方法の一例を示す図である。本実施の形態においては、第１基準位置Ａ及び第２基準位置Ｂに基づいて、位置Ｃ、Ｄが定められる。続いて、位置Ｃ、Ｄに基づいて、位置Ｇ、Ｊが求められる。続いて、位置Ｇ、Ｊに基づいて、位置Ｋが定められる。

【0025】

位置Ｃ、Ｄは、第２基準位置Ｂの前方に位置する。位置Ｃは、第２基準位置Ｂから距離Ｌ１だけ離れている。位置Ｄは、第２基準位置Ｂから、距離Ｌ１よりも大きい距離Ｌ２だけ離れている。ターゲット位置Ｇは、位置Ｃから距離Ｌ３だけ離れ、且つ位置Ｄから距離Ｌ３だけ離れた、第２基準位置Ｂの左前方の位置として定められる。ターゲット位置Ｊは、位置Ｃから距離Ｌ３だけ離れ、且つ位置Ｄから距離Ｌ３だけ離れた、第２基準位置Ｂの右前方の位置として定められる。ターゲット位置Ｋは、ターゲット位置Ｇとターゲット位置Ｊの中間の位置として定められる。距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、車両に添付されている整備書においてあらかじめ定められていてもよい。

【0026】

ターゲットの位置を決めるために用いられる位置決め装置について説明する。図３は、下げ振り錘１５、位置合わせ具２０及び軸受け装置２５の一例を示す図である。これらの構成要素は、第１基準位置Ａ及び第２基準位置Ｂを決めるために用いられる。

【0027】

下げ振り錘１５は、糸１６に吊り下げられている。下げ振り錘１５は、下端１５１に向かって先細になる錐形を有する。第１基準位置Ａを決める工程においては、糸１６がリアエンブレム２の中心を通るように配置される。第２基準位置Ｂを決める工程においては、糸１６がフロントエンブレム３の中心を通るように配置される。下げ振り錘１５の下端１５１に基づいて、基準位置Ａ、Ｂが定められる。

【0028】

位置合わせ具２０は、下げ振り錘１５の下端１５１に対する位置合わせを行うための位置合わせ部２１を含む。位置合わせ部２１は、上端２１１に向かって先細になる錐形を有してもよい。これにより、下げ振り錘１５の下端１５１に対する位置合わせ部２１の位置合わせの精度を高めることができる。軸受け装置２５は、位置合わせ具２０を下方から支持する。

【0029】

（位置合わせ具及び軸受け装置）
図４は、位置合わせ具２０及び軸受け装置２５の一例を示す斜視図である。位置合わせ具２０は、位置合わせ部２１に接続された軸部２２を含んでもよい。軸部２２は、位置合わせ部２１から下方へ突出している。軸部２２は、例えば円筒の形状を有する。

【0030】

軸受け装置２５は、軸受け部２６を含む。位置合わせ具２０の軸部２２は、軸受け部２６に挿入される。これによって、位置合わせ具２０が軸受け装置２５によって支持される。位置合わせ具２０の軸部２２は、軸受け装置２５に着脱可能であってもよい。例えば、軸部２２が軸受け部２６に挿入されている状態において、位置合わせ具２０を持ち上げると、位置合わせ具２０が軸受け装置２５から分離されてもよい。

【0031】

基準位置Ａ、Ｂを決める工程においては、位置合わせ具２０の位置が下げ振り錘１５の位置に一致するよう、位置合わせ具２０が動かされる。位置合わせ具２０を動かすと、軸受け装置２５も同時に、載置面の上で動かされる。これにより、軸受け装置２５が基準位置Ａ、Ｂに設置される。

【0032】

図５は、軸受け装置２５の一例を示す平面図である。軸受け部２６は、貫通孔２７１が形成された底部２７を含んでもよい。貫通孔２７１は、ペンなどの描線具が挿入される程度の寸法を有する。ペンなどの描線具は、軸受け装置２５が基準位置Ａ、Ｂに設置された後、貫通孔２７１に挿入される。貫通孔２７１に挿入された描線具を用いて、基準位置Ａ、Ｂを示すマークを載置面に描いてもよい。

【0033】

図６は、位置決め装置１０の一例を示す斜視図である。位置決め装置１０は、上述の軸受け装置２５に加えて、アーム４５及びホルダ５０を少なくとも備える。図７は位置決め装置１０の各構成要素が分離された状態を示す図である。

【0034】

アーム４５は、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心に回動可能であるよう、軸受け装置２５に接続される。符号Ｒは、軸受け部２６を中心とするアーム４５の回動方向を表す。

【0035】

アーム４５は、少なくとも１つのロッド４６を含む。後述するように、アーム４５は、連結された複数のロッド４６を含んでもよい。ロッド４６の数を調整することにより、アーム４５の長さを調整できる。

【0036】

アーム４５は、軸受け装置２５に直接的に接続されていてもよい。アーム４５は、軸受け装置２５に間接的に接続されていてもよい。例えば、位置決め装置１０は、軸受け装置２５とアーム４５との間に位置する支持装置３０を備えてもよい。位置決め装置１０は、支持装置３０に取り付けられるカバー４０を備えてもよい。

【0037】

ホルダ５０は、描線具５８を保持する保持部５３を含む。ホルダ５０は、アーム４５の長さ方向に沿って移動可能であるよう、アーム４５に接続されている。描線具５８は、アーム４５の回動に伴って載置面に円又は円弧を描くためのものである。描線具５８は、例えばペンである。円又は円弧は、軸受け装置２５の軸受け部２６とホルダ５０の保持部５３との間の距離に等しい半径を有する。

【0038】

図６において、符号Ｄ１は、アーム４５の長さ方向に直交する方向における、軸受け装置２５の軸受け部２６とアーム４５との間の距離を表す。符号Ｄ２は、アーム４５の長さ方向に直交する方向における、ホルダ５０の保持部５３とアーム４５との間の距離を表す。距離Ｄ１と距離Ｄ２とが同一であるか、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差が小さいことが好ましい。距離Ｄ１と距離Ｄ２とが同一である場合、平面視において軸受け装置２５の軸受け部２６とホルダ５０の保持部５３とを結ぶ直線の方向が、アーム４５の長さ方向に平行である。この場合、アーム４５の長さ方向に沿って測定した距離が、アーム４５によって描かれる円又は円弧の半径に一致する。距離Ｄ１と距離Ｄ２との間に多少の差があったとしても、十分な精度で円又は円弧の半径を調整できる。

【0039】

支持装置３０、カバー４０及びホルダ５０について詳細に説明する。

【0040】

（支持装置）
図８及び図９は、支持装置３０の一例を示す斜視図である。支持装置３０は、軸部３２及び支持部３３を少なくとも含む。軸部３２は、軸受け部２６に挿入される。軸部３２は、位置合わせ具２０の軸部２２と同様に、軸受け装置２５に着脱可能であってもよい。支持部３３は、アーム４５を支持する。例えば、支持部３３は、アーム４５の内部に挿入される、アーム４５の長さ方向に延びる部分を含んでもよい。軸部３２が軸受け部２６において回転することにより、アーム４５が軸受け部２６を中心に回動できる。

【0041】

支持装置３０は、ベース部３１を含んでもよい。軸部３２は、ベース部３１から下方に突出していてもよい。支持部３３は、ベース部３１から水平方向に突出していてもよい。

【0042】

支持装置３０は、溝部３４を含んでいてもよい。溝部３４は、ベース部３１の上面に形成されていてもよい。溝部３４は、アーム４５の長さ方向に直交する方向に延びていてもよい。平面視において、溝部３４は、アーム４５の長さ方向に直交する方向において軸部３２に並んでいてもよい。

【0043】

支持装置３０は、上方に突出する突出部３５を含んでもよい。突出部３５は、ベース部３１から上方に突出していてもよい。突出部３５は、上方に開口した孔３５１を含んでもよい。突出部３５は、平面視において軸部３２に重なっていてもよい。

【0044】

図１０及び図１１は、支持装置３０にコンベックス６０を取り付ける様子の一例を示す斜視図である。コンベックス６０は、金属製の巻き尺であり、目盛りが表示されている。コンベックス６０は、先端に位置する爪６１を含んでもよい。図１０に示すように、コンベックス６０の爪６１は、支持装置３０の溝部３４に取り付けられてもよい。例えば、爪６１が溝部３４に引っ掛けられてもよい。これにより、アーム４５の長さ方向に沿って、軸受け装置２５からの距離を容易に測定できる。例えば、軸受け装置２５からの距離を測定する工程が、１人の作業者によって実現されることができる。上述のように、アーム４５の長さ方向に直交する方向において溝部３４が軸部３２に並んでいる場合、アーム４５の長さ方向における溝部３４の位置と軸部３２の位置とが一致する。このため、爪６１が始点である一般的なコンベックス６０を用いて距離を測定できる。

【0045】

図示はしないが、距離を表す目盛りが、アーム４５のロッド４６に表示されていてもよい。この場合、コンベックス６０が用いられなくてもよい。

【0046】

（カバー）
図１０及び図１１に示すように、コンベックス６０の爪６１が取り付けられた状態の支持装置３０に、カバー４０が取り付けられてもよい。カバー４０は、コンベックス６０の爪６１を少なくとも部分的に覆ってもよい。これにより、爪６１が支持装置３０から分離することを抑制できる。

【0047】

カバー４０は、支持装置３０の突出部３５に取り付けられるグリップ部４１を含んでもよい。グリップ部４１は、突出部３５の外面を弾性的に把持してもよい。

【0048】

カバー４０は、載置面に接触する脚部４２を含んでもよい。脚部４２は、カバー４０の姿勢を安定化することに役立つ。

【0049】

カバー４０は、上方に突出した突出部４３を含んでもよい。突出部４３は、上方に開口した孔４３１を含んでもよい。突出部４３は、アーム４５の長さ方向に直交する方向においてグリップ部４１に並んでいてもよい。後述するように、レーザ距離計からのレーザを反射するリフレクタの脚部が、カバー４０の突出部４３の孔４３１及び支持装置３０の突出部３５の孔３５１に挿入されてもよい。

【0050】

（ホルダ）
図１２～図１４は、ホルダ５０の一例を示す斜視図である。ホルダ５０は、グリップ部５２及び保持部５３を少なくとも含む。グリップ部５２は、アーム４５のロッド４６に取り付けられる。グリップ部５２は、ロッド４６の外面を弾性的に把持してもよい。ホルダ５０は、複数のグリップ部５２を含んでもよい。保持部５３は、描線具５８を保持する。例えば、保持部５３は、描線具５８が挿入される貫通孔を含む。

【0051】

ホルダ５０は、ベース部５１を含んでもよい。グリップ部５２は、ベース部５１の側面に位置していてもよい。保持部５３の貫通孔は、上下方向においてベース部５１を貫通していてもよい。

【0052】

ホルダ５０は、載置面に接触する脚部を含んでもよい。脚部は、上下方向において弾性的に変形可能であってもよい。脚部が弾性的に変形することにより、載置面に対する描線具５８の位置を容易に調整できる。このため、例えば、描線具５８の先端が載置面に接触する状態を容易に維持できる。脚部は、例えば、下端において接続された２枚の樹脂のプレートによって構成されていてもよい。

【0053】

ホルダ５０の脚部は、第１脚部５４１及び第２脚部５４２を含んでもよい。第１脚部５４１及び第２脚部５４２は、アーム４５の長さ方向に直交する方向において並んでいてもよい。第１脚部５４１は、第２脚部５４２よりもアーム４５に近接している。第１脚部５４１は、グリップ部５２の下方に位置してもよい。

【0054】

図１４に示すように、ホルダ５０は、保持部５３に挿入される中間部５６を含んでもよい。この場合、描線具５８は、中間部５６に挿入される。すなわち、中間部５６は、保持部５３と描線具５８との間に位置する。中間部５６は、保持部５３の貫通孔とは異なる輪郭を有する貫通孔を含んでもよい。例えば、保持部５３の貫通孔が、平面視において矩形の輪郭を有し、中間部５６の貫通孔が、平面視において円形の輪郭を有してもよい。

【0055】

図１５は、アーム４５に接続された状態のホルダ５０の一例を示す平面図である。ホルダ５０は、弾性的に変形可能な爪５５を含んでもよい。爪５５は、平面視において部分的に中間部５６に重なっていてもよい。描線具５８が中間部５６に挿入されると、爪５５が弾性的に変形する。爪５５に生じる弾性的な復元力が、描線具５８を中間部５６又は保持部５３に押し付けることにより、描線具５８がホルダ５０に対して移動することを抑制できる。

【0056】

図１４に示すように、ホルダ５０は、アーム４５の長さ方向に直交する方向において、保持部５３の貫通孔の中心に並ぶ基準部５３１を含んでもよい。基準部５３１は、アーム４５の長さ方向に沿って延ばされたコンベックス６０の目盛りを読み取るための部分である。基準部５３１は、例えば、矩形の輪郭を有する保持部５３のコーナーによって構成されていてもよい。基準部５３１は、例えば、中間部５６のフランジ部のコーナーによって構成されていてもよい。

【0057】

図１６は、アーム４５のロッド４６に接続され、描線具５８が挿入された状態のホルダ５０の一例を示す側面図である。図１６においては、アーム４５の長さ方向に沿ってホルダ５０を見た状態が示されている。符号Ｄ３は、アーム４５の長さ方向に直交する方向における、保持部５３の中心とロッド４６の中心との間の距離を表す。符号Ｄ４は、アーム４５の長さ方向に直交する方向における、第１脚部５４１の下端と保持部５３の中心との間の距離を表す。符号Ｄ５は、アーム４５の長さ方向に直交する方向における、第２脚部５４２の下端と保持部５３の中心との間の距離を表す。

【0058】

距離Ｄ３は、距離Ｄ４よりも小さいことが好ましい。これにより、ロッド４６の重量に起因してホルダ５０の姿勢が不安定になることを抑制できる。例えば、ホルダ５０が転倒することを抑制できる。

【0059】

距離Ｄ４及び距離Ｄ５は、第１回動運動及び第２回動運動の両方を安定に実施できるように設定されることが好ましい。第１回動運動とは、第１脚部５４１が前方に位置するようアーム４５が回動する運動である。第２回動運動とは、第２脚部５４２が前方に位置するようアーム４５が回動する運動である。

【0060】

（位置決め方法）
次に、位置決め装置１０を用いてターゲットの位置を決める位置決め方法の一例を、図１７～図２６を参照して説明する。

【0061】

まず、車両１に対する基準位置に軸受け装置２５を設置する設置工程を実施する。例えば、リアエンブレム２の下方において載置面に軸受け装置２５を暫定的に配置する。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６に位置合わせ具２０の軸部２２を挿入する。続いて、リアエンブレム２の中心を通るように配置された下げ振り錘１５の下端１５１と、位置合わせ具２０の位置合わせ部２１の上端２１１とが一致するよう、位置合わせ具２０及び軸受け装置２５の位置を調整する。これにより、軸受け装置２５が第１基準位置Ａに設置される。その後、位置合わせ具２０を軸受け装置２５から外してもよい。その後、軸受け装置２５の底部２７の貫通孔２７１に描線具を挿入し、第１基準位置Ａを示すマークを載置面に描いてもよい。

【0062】

第１基準位置Ａの場合と同様の方法によって、軸受け装置２５が第２基準位置Ｂに設置される。その後、第１基準位置Ｂを示すマークが載置面に描かれてもよい。

【0063】

続いて、図１８に示すように、第１基準位置Ｂを中心として第１円弧Ｒ１を載置面に描く第１描線工程を実施する。第１円弧Ｒ１は、第１基準位置Ｂの前方に位置し、半径Ｌ１を有する。第１円弧Ｒ１は、載置面に置かれたシート８１に描かれてもよい。

【0064】

位置決め装置１０を用いて第１描線工程を実施する方法の一例を説明する。まず、第２基準位置Ｂに設置された軸受け装置２５にアーム４５を接続する。例えば、軸受け装置２５の軸受け部２６に支持装置３０の軸部３２を挿入する。また、支持装置３０の支持部３３とアーム４５とを接続する。

【0065】

続いて、図１９に示すように、コンベックス６０を用いて、アーム４５の長さ方向に沿って距離Ｌ１を測定する。例えば、コンベックス６０の爪６１を支持装置３０の溝部３４に引っ掛ける。続いて、コンベックス６０の目盛りが距離Ｌ１を示す位置を特定する。続いて、距離Ｌ１を示す位置においてホルダ５０をアーム４５に接続する。例えば、グリップ部５２によってアーム４５に接続されたホルダ５０を、距離Ｌ１を示す位置へアーム４５に沿って移動させる。これにより、軸受け装置２５の軸受け部２６に対して距離Ｌ１だけ離れた位置にホルダ５０の保持部５３が配置される。

【0066】

続いて、描線具５８をホルダ５０の保持部５３に挿入する。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心として、アーム４５を回動させる。保持部５３が保持する描線具５８によって第１円弧Ｒ１が描かれる。

【0067】

第１円弧Ｒ１などの円弧を描く作業は、作業者が描線具５８に対して下方への力を加えながら実施されてもよい。これにより、描線具５８の先端５８１が安定に載置面に接触できる。例えば、載置面が、上下方向における位置が変動する起伏部を含んでいる場合であっても、描線具５８の先端５８１が起伏部に接触し続けることができる。

【0068】

図示はしないが、第１描線工程は、後述する第２描線工程と同様に、レーザ距離計を用いて実施されてもよい。

【0069】

続いて、図２０に示すように、第１基準位置Ｂを中心として第２円弧Ｒ２を載置面に描く第２描線工程を実施する。第２円弧Ｒ２は、第１基準位置Ｂの前方に位置し、半径Ｌ２を有する。第２円弧Ｒ２は、載置面に置かれたシート８２に描かれてもよい。

【0070】

位置決め装置１０を用いて第２描線工程を実施する方法の一例を説明する。まず、第２基準位置Ｂに設置された軸受け装置２５にアーム４５を接続する。例えば、軸受け装置２５の軸受け部２６に支持装置３０の軸部３２を挿入する。また、支持装置３０の支持部３３とアーム４５とを接続する。図２１に示すように、アーム４５は、複数のロッド４６を含んでもよい。アーム４５は、２つのロッド４６を接続するジョイント４７を含んでもよい。

【0071】

続いて、図２１に示すように、レーザ距離計７０を用いて、アーム４５の長さ方向に沿って距離Ｌ２を測定する。例えば、まず、レーザホルダ７２をホルダ５０に取り付ける。レーザホルダ７２は、第１面７３及び第２面７４を含む。第１面７３は、例えば、レーザ距離計７０が配置される水平面である。第２面７４は、例えば、レーザ距離計７０の端面が接触する鉛直面である。第２面７４は、平面視においてホルダ５０の保持部５３の中心に重なっていてもよい。続いて、レーザホルダ７２の上にレーザ距離計７０を配置する。

【0072】

また、反射面７６を含むリフレクタ７５が配置される。反射面７６は、レーザ距離計７０からのレーザ７１を反射する。反射面７６は、平面視において軸受け装置２５の軸受け部２６の中心に重なっていてもよい。リフレクタ７５の配置は、反射面７６の脚部を、支持装置３０の突出部３５の貫通孔及びカバー４０の突出部４３の貫通孔に挿入することによって実現されてもよい。
第２面７４が保持部５３の中心に重なり、反射面７６が軸受け部２６の中心に重なる場合、レーザ距離計７０で測定された距離が、保持部５３の中心から軸受け部２６の中心までの距離に等しくなる。このため、保持部５３の中心から軸受け部２６の中心までの距離を容易且つ正確に測定できる。
仮に、第２面７４が保持部５３の中心からずれているか、又は、反射面７６が軸受け部２６の中心からずれている場合、保持部５３の中心から軸受け部２６の中心までの距離の算出には、レーザ距離計７０で測定された距離の補正が必要になる。仮に、第２面７４が保持部５３の中心からずれており、且つ、反射面７６が軸受け部２６の中心からずれている場合、保持部５３の中心から軸受け部２６の中心までの距離の算出精度が低下する。

【0073】

続いて、距離Ｌ２を示す位置においてホルダ５０をアーム４５に接続する。例えば、グリップ部５２によってアーム４５に接続されたホルダ５０を、距離Ｌ２を示す位置へアーム４５に沿って移動させる。これにより、軸受け装置２５の軸受け部２６に対して距離Ｌ２だけ離れた位置にホルダ５０の保持部５３が配置される。

【0074】

続いて、描線具５８をホルダ５０の保持部５３に挿入する。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心として、アーム４５を回動させる。保持部５３が保持する描線具５８によって第２円弧Ｒ２が描かれる。

【0075】

図示はしないが、第２描線工程は、上述の第１描線工程と同様に、コンベックスを用いて実施されてもよい。第１描線工程における距離Ｌ１の測定方法と、第２描線工程における距離Ｌ２の測定方法は、同一であってもよく、異なっていてもよい。

【0076】

続いて、図２２に示すように、位置Ｃ及び位置Ｄを定める工程を実施する。例えば、第１基準位置Ａ及び第２基準位置Ｂを通る第１線部材９１を設置する。第１線部材９１は、例えば糸である。第１線部材９１の一端は、第１基準位置Ａに設置された軸受け装置２５に固定されてもよい。この場合、第１線部材９１は、車両１の下方を通過し、且つ第２基準位置Ｂを通るように作業者によって引っ張られる。第１線部材９１と第１円弧Ｒ１とが交わる位置が、位置Ｃに定められる。第１線部材９１と第２円弧Ｒ２とが交わる位置が、位置Ｄに定められる。

【0077】

続いて、図２３に示すように、第３描線工程及び第４描線工程を実施する。第３描線工程は、位置Ｃを中心として第３円弧Ｒ３を載置面に描く工程である。第３円弧Ｒ３は、位置Ｃの左前方に位置し、半径Ｌ３を有する。第３円弧Ｒ３は、載置面に置かれたシート８３に描かれてもよい。第４描線工程は、位置Ｃを中心として第４円弧Ｒ４を載置面に描く工程である。第４円弧Ｒ４は、位置Ｃの右前方に位置し、半径Ｌ３を有する。第４円弧Ｒ４は、載置面に置かれたシート８４に描かれてもよい。

【0078】

第３描線工程及び第４描線工程においては、位置決め装置１０の軸受け装置２５を位置Ｃに設置する。例えば、位置Ｃを示すマークが軸受け装置２５の底部２７の貫通孔２７１に現れるよう、軸受け装置２５が配置される。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６に対して距離Ｌ３だけ離れた位置でホルダ５０をアーム４５に接続する。距離Ｌ３の測定は、第１描線工程と同様に、コンベックスを用いて実施されてもよく、第２描線工程と同様に、レーザ距離計を用いて実施されてもよい。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心として、アーム４５を回動させる。描線具５８によって第３円弧Ｒ３及び第４円弧Ｒ４が描かれる。

【0079】

続いて、図２４に示すように、第５描線工程及び第６描線工程を実施する。第５描線工程は、位置Ｄを中心として第５円弧Ｒ５を載置面に描く工程である。第５円弧Ｒ５は、位置Ｄの左後方に位置し、半径Ｌ３を有する。第５円弧Ｒ５は、載置面に置かれたシート８３に描かれてもよい。第６描線工程は、位置Ｄを中心として第６円弧Ｒ６を載置面に描く工程である。第６円弧Ｒ６は、位置Ｄの右後方に位置し、半径Ｌ３を有する。第６円弧Ｒ６は、載置面に置かれたシート８４に描かれてもよい。

【0080】

第５描線工程及び第６描線工程においては、位置決め装置１０の軸受け装置２５を位置Ｄに設置する。例えば、位置Ｄを示すマークが軸受け装置２５の底部２７の貫通孔２７１に現れるよう、軸受け装置２５が配置される。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６に対して距離Ｌ３だけ離れた位置でホルダ５０をアーム４５に接続する。距離Ｌ３の測定は、第１描線工程と同様に、コンベックスを用いて実施されてもよく、第２描線工程と同様に、レーザ距離計を用いて実施されてもよい。続いて、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心として、アーム４５を回動させる。保持部５３が保持する描線具５８によって第５円弧Ｒ５及び第６円弧Ｒ６が描かれる。

【0081】

続いて、図２５に示すように、ターゲット位置Ｇ及びターゲット位置Ｊを定める工程を実施する。第３円弧Ｒ３と第５円弧Ｒ５とが交わる位置が、ターゲット位置Ｇに定められる。第４円弧Ｒ４と第６円弧Ｒ６とが交わる位置が、ターゲット位置Ｊに定められる。

【0082】

続いて、図２６に示すように、ターゲット位置Ｋを定める工程を実施する。例えば、ターゲット位置Ｇ及びターゲット位置Ｊを通る第２線部材９２を設置する。第２線部材９２は、例えば糸である。第２線部材９２の一端は、ターゲット位置Ｇに固定されてもよい。第２線部材９２は、ターゲット位置Ｊを通るように引っ張られる。第２線部材９２は、テープなどによって載置面に固定されてもよい。第１線部材９１と第２線部材９２とが交わる位置が、ターゲット位置Ｋに定められる。このようにして、位置決め装置１０を用いてターゲット位置Ｇ、Ｊ、Ｋが決められる。

【0083】

続いて、図２７に示すように、ターゲット位置Ｇ、Ｊ、Ｋにターゲット９５、９６、９７が配置される。続いて、ターゲット９５、９６、９７を利用して、車両１に搭載される検知機器のエーミングが調整される。

【0084】

本実施の形態によれば、位置合わせ具２０及び軸受け装置２５を用いることにより、車両１に対する基準位置Ａ、Ｂに容易に軸受け装置２５を設置できる。また、軸受け装置２５の軸受け部２６を中心とする円弧を容易に描くことができる。円弧を描くことにより、２つの位置の中間の位置を容易に決めることができる。このため、車両１の調整で用いるターゲット位置Ｇ、Ｊ、Ｋを容易に決めることができる。例えば、ターゲット位置Ｇ、Ｊ、Ｋを決める作業が、１人の作業者によって実施され得る。

【符号の説明】

【0085】

１ 車両
２ リアエンブレム
３ フロントエンブレム
１０ 位置決め装置
１５ 下げ振り錘
２０ 位置合わせ具
２１ 位置合わせ部
２２ 軸部
２５ 軸受け装置
２６ 軸受け部
３０ 支持装置
４０ カバー
４５ アーム
４６ ロッド
５０ ホルダ
５８ 描線具
６０ コンベックス
７０ レーザ距離計
７５ リフレクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】